JP2002263056A

JP2002263056A - 内視鏡

Info

Publication number: JP2002263056A
Application number: JP2001069105A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Watanabe; 厚渡辺; Hideo Ito; 秀雄伊藤; Takayasu Miyagi; 隆康宮城; Michio Sato; 道雄佐藤; Tae Nakatsuji; 多恵中辻; Hidenobu Kimura; 英伸木村
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2001-03-12
Filing date: 2001-03-12
Publication date: 2002-09-17
Anticipated expiration: 2021-03-12
Also published as: US20020128537A1; JP4633282B2; US6572535B2

Abstract

(57)【要約】【課題】形状検出プローブの動作に不具合が生じること
を防止した内視鏡を提供すること。【解決手段】形状検出プローブ２１には複数のコイル部
２２が設けられている。これらコイル部２２は所定間隔
で配列され、コイル部２２の間には外径寸法がコイル部
外径より細径な可撓部２３が設けてある。軟性部１９
は、内面側より順に間隙３０を設けて螺旋状に形成した
第１のフレックス３１と、これとは逆方向に巻回して形
成した第２のフレックス３２と、金属素線を編んで形成
したプレード３３と、樹脂部材によって形成した外皮チ
ューブ３４とで形成されている。最内周面を構成する第
１のフレックス３１は、幅寸法がＡ寸法の間隙３０を全
長にわたって有しているが、コイル部２２の長手方向長
さ寸法を、間隙３０の幅寸法Ａより大きな、長さ寸法Ｂ
に設定してコイル部２２が第１のフレックス３１の間隙
３０に嵌まることを防止している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】複数のコイル部を長手方向に
配列して形成した形状検出プローブを挿入部内に内蔵す
る内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、医療現場では、細長の挿入部
を体腔内に挿入することにより、体腔内臓器などを観察
したり、必要に応じて処置具チャンネル内に挿通した処
置具を用いて各種治療処置の行える内視鏡が広く利用さ
れている。

【０００３】一般に、内視鏡の挿入部を構成する軟性部
の最内層には内周面構成部材として金属帯を螺旋状に巻
回して構成したフレックスが配置される。このフレック
スには所定の幅寸法の間隙が設けられている。また、前
記挿入部を構成する湾曲部の最内層には内周面構成部材
として複数の湾曲駒を回動自在に連接して形成した湾曲
管が配置されている。この湾曲管では隣接する湾曲駒の
端縁部間に所定幅寸法の間隙が設けられている。

【０００４】前記内視鏡の挿入部を体腔内に挿入する
と、挿入部は管腔形状に沿って変形する。この挿入部が
挿入される管腔が、例えば大腸や小腸など複雑に曲がり
くねった部位である場合、深部まで挿入された挿入部の
挿入形状を術者が知ることは容易ではなかった。

【０００５】そのため、例えば特開２０００−９３３８
６号公報には磁界を発生する複数の磁界発生用コイルを
内視鏡の挿入部内部に並設させた挿入部の形状を検出す
る形状検出プローブを内蔵した内視鏡が示されている。
この内視鏡では各磁界発生用コイルから発生する磁界を
外部装置である検出装置で検出して挿入部形状の映像信
号を生成し、この映像信号をモニタに表示させて挿入部
形状を確認できる構成になっている。

【０００６】また、本出願人は特願２０００-２３３６
６２号に外径寸法を第１の被覆部よりも小径な第２の被
覆部を構成し、この第２の被覆部を内蔵物の充填率の高
い部位に配置させて、挿入部の充填率を軽減させ、内蔵
物同士の摩擦による不具合の発生を低減させるようにし
た内視鏡装置を提案している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
願２０００−２３３６６２号の内視鏡装置では形状検出
プローブの外径寸法の大きなコイル部分の長手方向の長
さが、フレックスに形成されている間隙の幅寸法に比べ
て短い場合、コイル部がフレックスの間隙に嵌まり込ん
で、湾曲時等に形状検出プローブの長手方向の動きが阻
害され、この形状検出プローブや他の内蔵物が損傷され
るおそれがあった。

【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、形状検出プローブの動作に不具合が生じ、形状検
出プローブ或いは他の内蔵物が損傷されることを防止し
た内視鏡を提供することを目的にしている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡は、挿入
部内に、複数のコイル部を長手方向に配列した形状検出
プローブを内蔵する内視鏡であって、前記コイル部の長
手方向の長さ寸法を、前記挿入部の最内周面を構成する
内周面構成部材の有する間隙の長手方向幅寸法より大き
く設定している。

【００１０】この構成によれば、形状検出プローブのコ
イル部が挿入部の最内周面に配置された内視鏡面構成部
材の間隙に嵌まり込むことが防止される。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１ないし図４は本発明の第１実
施形態に係り、図１は電子内視鏡システムを説明する
図、図２は挿入部の軟性部及び形状検出プローブの構成
を説明する図、図３は軟性部の間隙と形状検出プローブ
のコイル部との関係を説明する図、図４は挿入部の湾曲
部と形状検出プローブとの関係を説明する図である。

【００１２】図１に示すように本実施形態の電子内視鏡
システム１は、電子内視鏡（以下内視鏡と記載する）２
と、この内視鏡２に照明光を供給する光源装置３と、前
記内視鏡２の図示しない固体撮像素子を駆動させる駆動
回路や前記固体撮像素子で光電変換されて伝送された画
像信号を所定の映像信号に処理するビデオプロセッサ４
と、このビデオプロセッサ４で生成された映像信号が出
力されて内視鏡画像を表示する表示画面５ａを備えた表
示装置５と、前記内視鏡２の挿入状態における形状を検
出する形状検出装置本体７と、後述する挿入部形状検出
プローブ（以下、形状検出プローブと略記する）のコイ
ル部からの磁界を検出するアンテナ８とで主に構成され
ている。

【００１３】前記内視鏡２は、細長で可撓性を有する挿
入部１１と、この挿入部１１の基端側に連設する操作部
１２と、この操作部１２の側方から延出する可撓性を有
するユニバーサルコード１３とで構成されている。

【００１４】前記ユニバーサルコード１３の端部には光
源装置３に着脱自在に接続される光源コネクタ１４が設
けられており、この光源コネクタ１４からは前記ビデオ
プロセッサ４に着脱自在に接続される電気コネクタ１５
を端部に備えた信号コード１６が着脱自在に接続され
る。

【００１５】前記内視鏡２の細長で可撓性を有する挿入
部１１は、先端側から順に硬性の先端部１７，湾曲自在
な湾曲部１８、可撓性を有する柔軟な軟性部１９を連接
して構成されている。

【００１６】前記内視鏡２の挿入部１１内には形状検出
プローブが内蔵される。この形状検出プローブの基端側
は、前記光源コネクタ１４に設けられた形状検出コネク
タ２０に接続され、この形状検出コネクタ２０には前記
形状検出装置本体７から延出する接続ケーブル６が着脱
自在に接続される。また、この形状検出装置本体７には
磁界を検出するアンテナ８から延出する信号伝送ケーブ
ル９が着脱自在に接続される。

【００１７】つまり、前記形状検出プローブのコイル部
から発生する磁界を前記アンテナ８が検出すると、この
アンテナ８から前記形状検出装置本体７に電気信号が入
力されて、各コイル部２２の位置が算出される。そし
て、ここで算出されたコイル部２２の位置情報を基に挿
入部１１の形状を示す画像を作成して前記形状検出装置
本体７の表示画面７ａ上に表示させる。この表示画面７
ａ上には、各コイル部の位置と、これらコイル部を結ん
で形作った挿入部１１の擬似的な形状が表示される。

【００１８】なお、本実施形態では前記コイル部２２よ
り磁界を発生させる構成としているが、挿入部１１の外
部で発生させた磁界を前記コイル２２によって検出する
構成であってもよい。

【００１９】ここで、図２を参照して軟性部と形状検出
プローブについて説明する。なお、この軟性部１９の内
部には形状検出プローブ２１の他に図示しない送気送水
管路や、鉗子用チャンネル、ＣＣＤケーブル、ライトガ
イドファイバー、湾曲部を湾曲させるためのアングルワ
イヤーなどが挿通されているが、ここでは説明を簡略化
するため形状検出プローブ２１だけを図示している。

【００２０】図に示すように挿入部１１内に内蔵される
形状検出プローブ２１には磁界を発生させる複数のコイ
ル部２２が設けられている。これら複数のコイル部２２
は、所定間隔で配列され、これらコイル部２２の間には
外径寸法がこのコイル部２２の外径より細径な可撓部２
３が設けられている。

【００２１】一方、挿入部１１の軟性部１９は、内面側
より順に金属帯片を間隙３０を設けて螺旋状に巻回して
形成した第１のフレックス３１と、この第１のフレック
ス３１とは逆方向に巻回して形成した第２のフレックス
３２と、金属素線を網状に編んで管状に形成したブレー
ド３３と、ポリウレタンなどの樹脂部材によって形成し
た外皮チューブ３４とを積層して形成されている。

【００２２】図２及び図３に示すように前記軟性部１９
の最内周面を構成する内周面構成部材である第１のフレ
ックス３１は、幅寸法がＡ寸法の間隙３０を全長にわた
って有している。

【００２３】前記形状検出プローブ２１のコイル部２２
の長手方向の長さ寸法は、前記第１のフレックス３１の
間隙３０の長手方向幅寸法である幅寸法Ａより大きな、
長さ寸法Ｂに設定してある。つまり、第１のフレックス
３１の間隙３０の幅寸法と、前記コイル部２２の長手方
向の長さ寸法との間に、Ａ＜Ｂの関係を設定している。
このことによって、コイル部２２が第１のフレックス３
１の間隙３０に嵌まることを防止している。

【００２４】なお、本実施形態においてはフレックス３
１、３２の間隙３０を全長に渡って同じ幅寸法としてい
るが、例えば基端側の間隙３０の幅寸法を先端側の間隙
３０の幅寸法より徐々に狭くしてもよい。

【００２５】次に、図４を参照して湾曲部１８と形状検
出プローブ２１について説明する。なお、この湾曲部１
８の内部にも図示しない送気送水管路や、鉗子用チャン
ネル、ＣＣＤケーブル、ライトガイドファイバーなどが
挿通されているが、ここでは説明を簡略化するため形状
検出プローブ２１と湾曲部１８を湾曲させる１つのアン
グルワイヤ３５とを図示している。

【００２６】図に示すように湾曲部１８は、この湾曲部
１８の最内周面を構成する内周面構成部材である環状部
材で形成された複数の金属製の湾曲駒３６を、軸部材３
７によって回動自在に組み合わせて形成した湾曲管３８
と、この湾曲管３８を被覆する前記ブレード３３及び外
皮チューブ３４とで構成されている。

【００２７】前記湾曲管３８の隣接する湾曲駒３６の端
縁部３６ａどうしで形成する間隙の長手方向幅寸法であ
る間隙４０の長手方向間隙寸法は、前記コイル部２２の
長手方向長さ寸法Ｂより小さな寸法Ｃに設定してある。
つまり、隣接する湾曲駒３６の端縁部３６ａが形成する
長手方向間隙寸法と、前記コイル部２２の長手方向長さ
寸法との間に、Ｃ＜Ｂの関係を設定している。このこと
によって、コイル部２２が隣り合う湾曲駒３６の端縁部
３６ａで形成される間隙４０に嵌まることを防止してい
る。

【００２８】一方、前記湾曲部１８内には湾曲部１８を
湾曲動作させるアングルワイヤ３５が挿通している。こ
のアングルワイヤ３５は、所定の湾曲駒３６の内周面所
定位置に例えばろう付けによって固定された金属製パイ
プで形成されたワイヤ受け部材３９内を挿通している。
そして、アングルワイヤ３５の先端部は挿入部１１を構
成する先端部１７に固定され、アングルワイヤ３５の基
端部は湾曲ノブ１２ａ（図１参照）に固定されている。

【００２９】なお、前記湾曲管３８は、隣り合う湾曲駒
３６の突出部３６ｂに形成されている透孔３６ｃに前記
軸部材３７を装着して、回動自在な構成になっている。
そして、本図に示す構成では、軸部材３７の位置が同方
向であるので、湾曲部１８は図中の上下方向に対して回
動する構成である。しかし、前記軸部材３７の位置を周
方向に対して９０°回転させた位置で湾曲駒を組み合わ
せることによって、図中の上下方向に対して垂直な方向
に回動する。そして、それらを組み合わせることによっ
て、先端部を上下左右の所望の方向に自在に向けること
ができるようになる。

【００３０】このように、挿入部内に内蔵される形状検
出プローブのコイル部の長手方向の長さ寸法を、挿入部
の最内周面を構成する内周面構成部材である湾曲駒の隣
接する湾曲駒の端縁部が形成する長手方向間隙寸法及び
第１のフレックスの間隙の幅寸法より長く設定したこと
によって、コイル部が湾曲駒間の間隙や第１のフレック
スの間隙に嵌まり込むことを防止することができる。

【００３１】このことによって、コイル部が間隙に嵌ま
り込んで発生する形状検出プローブの動作不具合がなく
なるとともに、形状検出プローブの損傷がなくなって耐
性が大幅に向上する。

【００３２】図５及び図６は本発明の第２実施形態に係
り、図５は湾曲した状態の軟性部における第１のフレッ
クスと形状検出プローブのコイル部との関係を説明する
図、図６は湾曲した状態の湾曲部と形状検出プローブと
の関係を説明する図である。

【００３３】図５に示すように前記軟性部１９を最も小
さな曲率で湾曲させると、第１のフレックス３１の湾曲
内周側ではフレックス３１の間隙がなくなって突き当た
った状態になる。これに対して、前記第１のフレックス
３１の外周側では間隙３０の幅寸法が最大の寸法Ａmax
になる。このため、本実施形態では第１のフレックス３
１の間隙３０の幅寸法の最大値Ａmaxと、前記コイル部
２２の長手方向長さ寸法である寸法Ｂとの間に、Ａmax
＜Ｂという関係を設定している。

【００３４】また、図６に示すように湾曲部１８を最も
小さな曲率で湾曲させると、湾曲管３８の湾曲内周側で
は隣り合う湾曲駒３６の端縁部３６ａどうしが突き当た
った状態になる。これに対して、前記湾曲管３８の外周
側においては隣り合う湾曲駒３６の端縁部３６ａが形成
する長手方向間隙寸法が最大の寸法Ｃmax になる。この
ため、本実施形態では湾曲管３８の隣り合う湾曲駒３６
の端縁部３６ａが形成する長手方向間隙寸法の最大値Ｃ
maxと、前記コイル部２２の長手方向長さ寸法である寸
法Ｂとの間に、Ｃmax ＜Ｂという関係を設定している。

【００３５】これらのことによって、たとえ前記湾曲部
１８や前記軟性部１９が上述したように湾曲してコイル
部２２が湾曲状態外周側の前記第１のフレックス３１や
湾曲管３８に当接するように移動した場合でも、コイル
部２２が第１のフレックス３１の間隙３０や湾曲管３８
の隣り合う湾曲駒同士の端縁部３６ａが形成する間隙に
嵌まり込むことが防止される。

【００３６】このように、挿入部内に内蔵される形状検
出プローブのコイル部の長手方向長さ寸法を、第１のフ
レックスの間隙の幅寸法の最大値及び湾曲管の隣り合う
湾曲駒の端縁部が形成する長手方向間隙寸法の最大値よ
り大きく設定することによって、挿入部が湾曲状態のと
きに、コイル部が第１のフレックスの間隙や湾曲管を構
成する隣り合う湾曲駒の端縁部の間隙に嵌まり込んでし
まうことを防止することができる。このことによって、
湾曲操作の際の形状検出プローブの軸方向の動きをスム
ーズにさせて、形状検出プローブ及び他の内蔵物の耐久
性がさらに向上する。

【００３７】なお、本実施形態においては、図７（ａ）
の挿入部内のコイル部の配置位置を説明する図に示すよ
うに内視鏡２の挿入部１１に内蔵される形状検出プロー
ブ２１の複数のコイル部２２のうち、基端側のコイル部
２２が、軟性部１９の外表面に設けた前記挿入部１１の
体腔内に挿入可能な有効長を示す有効長指標１９ａより
さらに基端側に位置するように配置される。

【００３８】このことにより、挿入部１１の有効長全体
を体腔内に挿入した場合に、有効長指標１９ａよりさら
に基端側にコイル部２２が配置されていないことによっ
て、最も基端に位置するコイル部２２から有効長指標１
９ａに至る挿入部形状が表示画面７ａ上に表示されなく
なる不具合を解消することができる。

【００３９】つまり、本実施形態によれば、有効長指標
１９ａよりもさらに挿入部１１の基端側までコイル部２
２を配置させているので、図７（ｂ）の表示画面に表示
される挿入部画像の１例を説明する図に示すように前記
表示画面７ａ上に挿入部有効長全体の挿入部形状画像１
１ａが確実に表示される。また、同図に示すように先端
部１７から有効長指標１９ａまでを表す挿入部有効画像
１１ｂと、有効長指標１９ａからさらに基端側に至る基
端側挿入部画像１１ｃとの表示色を変えることによっ
て、術者は一目で有効長指標までの挿入部形状を確実、
かつ素早く把握することができる。

【００４０】また、本実施形態においては形状検出プロ
ーブ２１のコイル部２２と可撓部２３との間に段差があ
るため、内蔵物の位置関係等によっては、コイル部２２
がワイヤ受け部材３９に繰り返し当たることによって、
この形状検出プローブ２１の外装部材である外装チュー
ブが少しずつ削れて孔が開くことがある。そして、さら
にそれが繰り返し行われると、コイル部２２を構成する
例えば銅線が断線するおそれがある。そのため、前記コ
イル部２２が繰り返しワイヤ受け部材３９に当たった場
合でもコイル部２２を構成する銅線等が断線する等の不
具合が発生し難い構成にしている。

【００４１】図８の形状検出プローブのコイル部の構成
を説明する断面図を参照して説明する。図に示すように
本実施形態のコイル部２２は、フェライトやパーマロイ
などの磁性材料であるコア部４１と、このコア部４１に
例えば銅線を所望の回数巻回させて形成したコイル４２
と、このコイル４２の基端部に配設され、前記銅線の端
部が接続された基板４３と、前記コイル４２の先端部に
配設された保護部材４４とで構成され、それぞれの部材
を接着によって一体に固定している。これらコイル４
２、基板４３、保護部材４４のそれぞれ外径寸法は同径
である。

【００４２】前記基板４３には信号線４５が例えば半田
によって接続されており、各基板４３に接続された信号
線４５の基端部は前記形状検出コネクタ２０に接続され
ている。

【００４３】前記保護部材４４、コア部４１、基板４３
の略中央部にはそれぞれ貫通孔が形成されており、この
貫通孔内には前記形状検出プローブ２１の全長にわたっ
て配置される連結部材４６が接着によって所定位置に固
定されている。

【００４４】そして、これら保護部材４４、コア部４
１、コイル４２、基板４３及び信号線４５、連結部材４
６は柔軟な部材である外装チューブ４７によって全長に
渡って被覆されている。

【００４５】前記外装チューブ４７は、例えばポリオレ
フィン系の熱収縮チューブであり、熱収縮されることに
よって内蔵物に略密着した状態になる。このことため、
コイル部２２の外径寸法は、その前後に位置する可撓部
２３の外径寸法よりも太径となり、形状検出プローブ２
１全体では外装に段差が生じる。また、前記連結部材４
６は例えば５本のケブラーなど高強度のアラミド系繊維
を束ねて形成したものである。

【００４６】このように、本実施形態においては、コイ
ル４２の両端部に、コイル４２の外径と同径に形成した
基板４３及び保護部材４４を配設したので、たとえコイ
ル部２２がワイヤ受け部材３９の端部に繰り返し当たっ
て外装チューブ４７に孔が開いてしまった場合でも、コ
イル４２とワイヤ受け部材３９とが直接的に当接するこ
とを防止して耐性の向上を図ることができる。

【００４７】なお、形状検出プローブ２１のコイル部２
２の構成は上述した構成に限定されるものではなく以下
に示す構成であってもよい。図９はコイル部の他の構成
を説明する図であり、本実施形態においては保護部材４
４とコア部４１とを設ける代わりに、この保護部材４４
とコア部４１とを一体にしたフランジ部４１ｂを有する
コア部４１ａを配置し、このフランジ部４１ｂ及び前記
基板４３の外径寸法をコイル４２の外径寸法より大径に
形成している。

【００４８】つまり、各コイル部２２ａは、先端側端部
に大径なフランジ部４１ｂが一体なコア部４１ａと、こ
のコア部４１ａに銅線を所望の回数巻回して形成したコ
イル４２と、このコイル４２の基端側端部に設けられ、
前記銅線の端部と接続された基板４３とで構成されてい
る。その他の構成は前記図８と同様であり、同部材には
同符合を付して説明を省略する。

【００４９】このように、フランジ部４１ｂを有するコ
ア部４１ａを構成したことにより、前記図８に示したコ
イル部２２の構成に比べ、保護部材４４をコア部４１に
接着によって固定する工程が不要にして組立て性を向上
させることができる。

【００５０】また、フランジ部４１ｂ及び基板４３をコ
イル４２の外径より大径に形成したことによって、コイ
ル４２とワイヤ受け部材３９とが直接的に当接すること
をさらに効果的に防止して耐性の向上を図ることができ
る。

【００５１】図１０はコイル部の別の構成を説明する図
であり、本実施形態においては図８に示した保護部材４
４の代わりに、コイル４２の先端側に熱収縮チューブ４
８を装着し、前記基板４３と前記コイル４２との境界部
外周にエポキシ系の接着剤４９を前記コイル４２の外径
寸法より大きくなるよう塗布してコイル部２２ｂを形成
している。

【００５２】このように、コイル４２の先端側に熱収縮
チューブ４８を被せる構成にしたことにより、前記図８
に示したコイル部２２の構成に比べ、組立を容易に行う
ことができるとともに、コイル４２とワイヤ受け部材３
９とが直接的に当接することを効果的に防止して耐性の
向上を図ることができる。

【００５３】また、接着剤４９をコイル４２の外径寸法
より大きくなるように塗布しているため、基板４３の径
がたとえコイル４２より小径であった場合でもワイヤ受
け部材３９がコイル４２に直接的に当接することを防止
することができるとともに、この接着剤４９がコイル４
２と基板４３との接着固定の補強を兼ねることができ
る。

【００５４】図１１は形状検出プローブの他の構成を説
明する図であり、図に示すように本実施形態の形状検出
プローブ２１Ａは、各コイル部２２の間にこのコイル部
２２と外径寸法が同径で、このコイル部２２より柔軟な
部材である熱収縮チューブ等の可撓性部材５１を配置
し、これらコイル部２２及び可撓性部材５１を外装チュ
ーブ４７で被っている。

【００５５】このように、コイル部２２の間に、このコ
イル部２２と同径で、このコイル部２２より柔軟な可撓
性部材５１を配置して形状検出プローブ２１Ａを構成す
ることによって、外装に生じる段差をなくして、ワイヤ
受け部材３９に段部が引っかかることを防止して、耐性
を高めることができる。

【００５６】図１２は形状検出プローブの別の構成を説
明する図であり、図に示すように本実施形態の形状検出
プローブ２１Ｂは、各コイル部２２の先端側及び基端側
にそれぞれ可撓性部材５２、５３を設けている。そし
て、この可撓性部材５２の先端部から可撓性部材５３の
基端部までの長さ寸法をＬ１に設定している。また、そ
のコイル部２２に対応する位置にあって、このコイル部
２２より先端側に位置するワイヤ受け部材５６ａの基端
部から、前記コイル部２２より基端側のワイヤ受け部材
５６ｂの先端部までの長さ寸法をＬ２に設定している。
そして、湾曲動作による形状検出プローブ２１の軸方向
の動きにともうなうコイル部２２の移動距離をＬ３とし
たとき、Ｌ１と、Ｌ２、Ｌ３との間に、Ｌ１＞Ｌ２＋Ｌ
３の関係を設定している。

【００５７】つまり、Ｌ１と、Ｌ２、Ｌ３との間に上述
した関係に設定することによって、コイル部２２がワイ
ヤ受け部材３９に当たることを防止することができると
ともに、前記図１１に示した実施形態のように可撓性部
材５１をコイル２２間の全てに渡って設けることをなく
すことができる。

【００５８】図１３は形状検出プローブのまた他の構成
を説明する図であり、図に示すように本実施形態の形状
検出プローブ２１Ｃでは、外装チューブ４７の外側に可
撓性部材５１を設けている。

【００５９】このように、可撓性部材５１を外装チュー
ブ４７の外側に設ける構成にすることにより、図１１に
示した実施形態に比べて組付け作業を大幅に向上せるこ
とができる。また、使用する内視鏡の内蔵物やワイヤ受
け部材３９の配置位置等に合わせて、前記可撓性部材５
１を適宜設けるようにすることで、複数種類の内視鏡に
対して形状検出プローブ２１を共通に形成して各種内視
鏡に対応させることができる。

【００６０】なお、上述した実施形態においては、形状
検出プローブのコイル部を円筒状のコイルを同軸上に配
列した構成を示したが、図１４（ａ）に示すようにコイ
ル部２２ｃを円筒状のコイル４２ｃを軸に対して直交さ
せて配置したり、図１４（ｂ）に示すようにコイル部２
２ｄを互いに直行する３軸コイル４２ｄとしてもよい。

【００６１】さらに、本実施形態の形状検出プローブ２
１の可撓部２３は、後述する送気送水管路を含めた他の
内蔵物に比べて柔軟で、最小曲げ半径を小さく構成して
ある。

【００６２】このため、図１５に示すように湾曲部１８
を湾曲させたとき、破線に示すように湾曲外周側に位置
していた形状検出プローブ２１は矢印ａで示すように実
線に示す内側に移動する。これに対して、一点鎖線に示
すように湾曲内周側に位置していたテフロン（登録商
標）など前記可撓部２３より硬度の硬い部材で形成され
た送気送水管路５５は矢印ｂで示すように実線に示す外
側に移動する。

【００６３】すると、実線に示す前記形状検出プローブ
２１と前記送気送水管路５５とが接触して互いに圧迫す
る状態なるが、形状検出プローブ２１の可撓部２３の硬
度が他の内蔵物に比べて柔軟に構成されていることによ
り、この可撓部２３が他の内蔵物を圧迫して損傷を与え
ることや、他の内蔵物に圧迫されて損傷することが防止
されて耐性を向上させることができる。

【００６４】ところで、形状検出プローブを処置具挿通
チャンネル内に配置する内視鏡の場合、前記形状検出プ
ローブの硬度が硬いと、処置具挿通チャンネルに形状検
出プローブを挿通させるとき、この形状検出プローブが
他の内蔵物を圧迫して損傷を与えるおそれがあった。そ
こで、処置具挿通チャンネル内に挿通するときに他の内
蔵物を圧迫することのない形状検出プローブが望まれて
いた。

【００６５】図１６及び図１７を参照して内視鏡システ
ムの他の構成例を説明する。

【００６６】図１６に示すように本実施形態においては
内視鏡２の挿入部１１に処置具挿通チャンネル６１が設
けてあり、この処置具挿通チャンネル６１の挿入口６２
から図示しない処置具を挿通したり、形状検出プローブ
６３を挿通するようになっている。そして、この形状検
出プローブ６３の基端部は、前記形状検出装置本体７に
着脱自在に接続される。

【００６７】図１７に示すように本実施形態のコイル部
６４及び可撓部６５を有する形状検出プローブ６３の隣
り合うコイル部６４の間にはシリコンなどの柔軟な充填
材６６が充填されている。このため、この可撓部６５
は、前記処置具挿通チャンネル６１に比べ軟らかく、最
小曲げ半径も小さくなっている。

【００６８】この構成の形状検出プローブ６３では、こ
の形状検出プローブ６３を処置具挿通チャンネル６１内
に挿通配置した状態で挿入部１１を湾曲させた場合、前
記処置具挿通チャンネル６１に形状検出プローブ６３を
挿通させていない場合と、湾曲の際の処置具挿通チャン
ネル６１の動きに大きな変化を生じさせない。

【００６９】つまり、本実施形態の構成をとることによ
って、処置具挿通チャンネル６１に形状検出プローブ６
３を挿通した際に他の内蔵物を圧迫して悪影響を与える
ことが無くして、耐久性を向上させることができる。

【００７０】なお、本発明は、以上述べた実施形態のみ
に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能である。

【００７１】［付記］以上詳述したような本発明の上記
実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができ
る。

【００７２】（１）挿入部内に、複数のコイル部を長手
方向に配列した形状検出プローブを内蔵する内視鏡にお
いて、前記コイル部の長手方向の長さ寸法を、前記挿入
部の最内周面を構成する内周面構成部材の有する間隙の
長手方向幅寸法より大きく設定した内視鏡。

【００７３】（２）前記内周面構成部材は、前記挿入部
の軟性部を構成する帯状部材を所定の間隙で螺旋状に巻
回して形成したフレックスであり、前記コイル部の長手
方向の長さ寸法は前記フレックスの間隙の長手方向幅寸
法よりも大きい付記１記載の内視鏡。

【００７４】（３）前記内周面構成部材は、前記挿入部
の湾曲部を構成する複数の環状の湾曲駒を回動自在に連
接して形成した湾曲管であり、前記コイル部の長手方向
の長さ寸法は前記湾曲管を構成する隣接する湾曲駒が形
成する端縁部間の長手方向間隙寸法よりも大きい付記１
記載の内視鏡。

【００７５】（４）前記コイル部の長手方向の長さ寸法
を、前記挿入部を湾曲させたとき、湾曲外周側に位置す
る前記フレックスの間隙の長手方向最大幅寸法より大き
く設定した付記２記載の内視鏡。

【００７６】（５）前記コイル部の長手方向の長さ寸法
を、前記湾曲部を湾曲させたとき、湾曲外周側に位置す
る前記隣接する湾曲駒が形成する端縁部間の長手方向最
大間隙寸法より大きく設定した付記３記載の内視鏡。

【００７７】（６）前記形状検出プローブは、前記コイ
ル部が配置されている第１外径部と、この第１外径部よ
りも外径寸法が小径な第２外径部とを備え、前記第１外
径部の長手方向の長さ寸法を、前記内周面構成部材の長
手方向間隙寸法よりも大きく設定した付記１ないし付記
５に記載の内視鏡。

【００７８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、形
状検出プローブの動作に不具合が生じ、形状検出プロー
ブ或いは他の内蔵物が損傷されることを防止した内視鏡
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図４は本発明の第１実施形態に係
り、図１は電子内視鏡システムを説明する図

【図２】挿入部の軟性部及び形状検出プローブの構成を
説明する図

【図３】軟性部の間隙と形状検出プローブのコイル部と
の関係を説明する図

【図４】挿入部の湾曲部と形状検出プローブとの関係を
説明する図

【図５】図５及び図６は本発明の第２実施形態に係り、
図５は湾曲した状態の軟性部における第１のフレックス
と形状検出プローブのコイル部との関係を説明する図

【図６】湾曲した状態の湾曲部と形状検出プローブとの
関係を説明する図

【図７】挿入部内に配置されるコイル部と表示装置に表
示される表示画像とを説明する図

【図８】形状検出プローブのコイル部の構成を説明する
断面図

【図９】コイル部の他の構成を説明する図

【図１０】コイル部の別の構成を説明する図

【図１１】形状検出プローブの他の構成を説明する図

【図１２】形状検出プローブの別の構成を説明する図

【図１３】形状検出プローブのまた他の構成を説明する
図

【図１４】コイルの他の構成例を説明する図

【図１５】形状検出プローブと内蔵物との関係を説明す
る図

【図１６】図１６及び図１７は内視鏡システムの他の構
成例を説明する図であり、図１６は内視鏡システムの他
の構成を説明する図

【図１７】処置具挿通チャンネルに挿通された形状検出
プローブを示す図

【符号の説明】

１１…挿入部１９…軟性部２１…形状検出プローブ２２…コイル部３０…間隙３１…第１のフレックス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者宮城隆康東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者佐藤道雄東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者中辻多恵東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者木村英伸東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内Ｆターム(参考） 4C061 AA00 BB00 CC06 DD03 FF28 FF41

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】挿入部内に、複数のコイル部を長手方向
に配列した形状検出プローブを内蔵する内視鏡におい
て、前記コイル部の長手方向の長さ寸法を、前記挿入部の最
内周面を構成する内周面構成部材の有する間隙の長手方
向幅寸法より大きく設定したことを特徴とする内視鏡。