JPH08136829A - 電子内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】湾曲部の湾曲操作によるアングルのあおりを受
けても、撮像ユニットが影響を受けず、画像への影響を
防止する。 【構成】 撮像ユニット２０は先端構成部材２５に設け
られた撮像ユニット取付穴部５９内に挿入されており。
撮像ユニット２０の上記レンズ枠２８は、撮像ユニット
固定用ねじ４２にて固定される。撮像ユニット固定用ね
じ４２は、撮像ユニット固定用ねじ穴部４０にねじ込ま
れ、この実施例の特徴となる、撮像ユニット固定用ねじ
穴部４０の軸方向はアングルが最もかかる方向、ＵＰ、
ＤＯＷＮ方向に対して、略平行となる向きに設けられて
いる。アングルが最もかかる方向がＲＩＧＨＴ、ＬＥＦ
Ｔの場合は、その向きに設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子内視鏡の先端構成
部への被固定部材の固定構造の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の内視鏡の挿入部として、樹脂製の
チューブを用いたものが知られている。このチューブに
は、複数の内蔵物が設けられ、この内蔵物としては例え
ばライトガイドや処置具挿通チャンネル等がある。ま
た、電子内視鏡においては、撮像素子、例えばＣＣＤを
備えた撮像ユニットも挿入部内に内蔵されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
電子内視鏡においては、電子内視鏡の先端構成部に撮像
ユニットを固定する際、固定ビスを用いているが、その
固定ビスの固定方向に一貫性がなく、特に、湾曲操作に
よるアングルの最もかかる方向に対して略垂直な方向に
固定すると、撮像ユニットがアングルのあおりを受け
て、ずれやすくなり、画像に悪影響を与え易いという問
題がある。

【０００４】また、ビス固定なしに撮像ユニットを先端
構成部へ接着する場合は、ビス固定式より更にアングル
のあおりを受けやすいといった問題がある。

【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、湾曲部の湾曲操作によるアングルのあおりを受
けても、撮像ユニットが影響を受けず、画像への影響を
防止することのできる電子内視鏡を提供することを目的
としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び作用】本発明の電子内
視鏡は、撮像ユニットを挿入する撮像ユニット取付穴部
を穿設した先端構成部と、前記先端構成部に連結する湾
曲部を有する電子内視鏡において、前記撮像ユニットを
前記撮像ユニット取付穴部に固定する固定部材を備えて
構成され、前記固定部材の固定方向を前記湾曲部の湾曲
頻度の高い方向と略平行とすることで、湾曲部の湾曲操
作によるアングルのあおりを受けても、撮像ユニットが
影響を受けず、画像への影響を防止することを可能とす
る。

【０００７】

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例に
ついて述べる。

【０００８】図１ないし図８は本発明の一実施例に係わ
り、図１は電子内視鏡を備えた電子式内視鏡装置の全体
の構成を示す構成図、図２は図１の電子内視鏡の先端側
を示す断面図、図３は図２の電子内視鏡の先端の第１の
Ａ−Ａ′線断面を示す断面図、図４は図２の電子内視鏡
の先端のＢ−Ｂ′線断面を示す断面図、図５は図２の撮
像ユニットのレンズ枠の固定を説明する説明図、図６は
図１の電子内視鏡２の作用・効果を説明する説明図、図
７は図２の電子内視鏡の先端の変形例のＡ−Ａ′線断面
を示す断面図、図８は図７の対物レンズ系とノズルの位
置関係を説明する説明図である。

【０００９】図１に示すように、後述する撮像ユニット
２０を内蔵した第１実施例の電子内視鏡２を備えた電子
式内視鏡装置１は、電子内視鏡２に照明光を供給する光
源装置３と、電子内視鏡２に対する信号処理を行うビデ
オプロセッサ４と、このビデオプロセッサ４から出力さ
れる映像信号を表示するモニタ５と、ビデオプロセッサ
４と接続され映像信号等を記録するＶＴＲデッキ６及び
ビデオディスク７と、映像信号を映像としてプリントア
ウトするビデオプリンタ８を備えて構成される。

【００１０】上記電子内視鏡２は、細長の挿入部１１を
有し、この挿入部１１の後端には太幅の操作部１２が形
成され、この操作部１２からユニバーサルコード１３が
延出されている。このユニバーサルコード１３の先端の
コネクタ１４を光源装置３に接続することにより、光源
装置３内のランプ１５の白色光がコンデンサレンズ１６
で集光されて挿入部１１及びユニバーサルコード１３内
を挿通するライトガイド１７の入射端面に供給される。
このコネクタ１４には、信号ケーブル１８の一方のコネ
クタを接続可能であり、他端のコネクタ１９をビデオプ
ロセッサ４に接続することにより、電子内視鏡２で撮像
した信号を信号処理して所定の映像信号に変換し、モニ
タ５等に出力する。

【００１１】上記挿入部１１は、先端に硬性の先端構成
部２１が形成され、この先端構成部２１に隣接する後方
部分に湾曲自在にした湾曲部２２が形成され、操作部１
２に形成した図示しない湾曲ノブを回動することによ
り、この湾曲部２２を左右とか上下方向に屈曲できる。

【００１２】上記操作部１２の前端寄りの部分には、処
置具を挿入する挿入口２３が設けてあり、この挿入口２
３は挿入部１１内に設けた後述する処置具チャンネル２
４と連通している。

【００１３】上記ライトガイド１７の先端部等が固定さ
れる先端構成部２１の構造を図２〜図５に示す。

【００１４】すなわち、先端構成部２１は、図２に示す
ように、金属等の硬性の部材からなる円柱状の先端構成
部材２５の後部側に先端駒（パイプ）２６が固着されて
いる。

【００１５】上記先端構成部材２５には、観察部位を撮
像する撮像ユニット２０が内蔵されており、撮像ユニッ
ト２０は、対物レンズ系２７、レンズ枠２８、撮像部２
９、信号ケーブル３１等で構成されている。撮像ユニッ
ト２０の対物レンズ系２７がレンズ枠２８を介して固定
され、この対物レンズ系２７の後方の先端構成部材２５
の一部を切り欠いて、撮像部２９を収納している。

【００１６】この撮像部２９は、図２のＢ−Ｂ’線断面
である図４に示すように、ＣＣＤチップ３０等で構成さ
れ、このＣＣＤチップ３０には前記信号ケーブル３１が
接続され、この信号ケーブル３１は挿入部１１内を挿通
され、ビデオプロセッサ４に接続できるようにしてあ
る。

【００１７】図２に戻り、上記先端構成部材２５の前端
面及び前端側外周は先端絶縁カバー３２で覆われ、また
先端構成部材２５の後端側外周は可撓性の外套カバー３
３で覆われ、この外套カバー３３の前端外周は糸巻きで
先端構成部材２５に固定される。

【００１８】上記撮像部２９の上部側には送気送水チャ
ンネル３４がチューブ３５で形成され、このチューブ３
５の前端は先端構成部材２５の穴部に嵌着したパイプ３
６に接続され、この穴部の前端は拡径にしてノズル取付
穴部２５ａが形成され、絶縁筒３７を介してノズル３８
を取付けできるようにしてある。

【００１９】又、この先端構成部材２５には、図２のＡ
−Ａ’線断面である図３に示すように、レンズ枠２８に
隣接して、処置具チャンネル２４を形成する穴が設けて
ある。尚、図２において、ノズル３８の先端のノズル口
あご部３９は、先端絶縁カバー３２の外表面と接するよ
うに取付けられる。

【００２０】図３に示すように、上記処置具チャンネル
２４の両側に、挿入部１１内を挿通して、途中で分岐さ
せたライトガイド１７ａと１７ｂの先端側のライトガイ
ド口金４１ａ，４１ｂが先端構成部材２５に取付けられ
る。

【００２１】また、図５に示すように、撮像ユニット２
０は先端構成部材２５に設けられた撮像ユニット取付穴
部５９内に挿入されており。撮像ユニット２０の上記レ
ンズ枠２８は、撮像ユニット固定用ねじ４２にて固定さ
れる。撮像ユニット固定用ねじ４２は、撮像ユニット固
定用ねじ穴部４０にねじ込まれ、この実施例の特徴とな
る、撮像ユニット固定用ねじ穴部４０の軸方向はアング
ルが最もかかる方向、本実施例では、ＵＰ、ＤＯＷＮ方
向に対して、略平行となる向きに設けられている。アン
グルが最もかかる方向がＲＩＧＨＴ、ＬＥＦＴの場合
は、その向きに設ける。

【００２２】尚、本実施例では、撮像ユニット固定用ね
じ４２は、先端に突部が設けられ、この突部はレンズ枠
２８の凹部に係入されているが、撮像ユニット固定用ね
じ４２の形状はこの限りではなく、突部のない平先ね
じ、とがり先ねじでも良い。

【００２３】尚、図３において、先端絶縁カバー３２
は、カバー脱落防止ピン５３により、脱落を防止してい
る。

【００２４】尚、上記撮像ユニット固定用ねじ４２は、
その寸法（山の径）がφ１．４ｍｍとかφ１．２ｍｍの
ものを用いることができる。

【００２５】このように構成された本実施例の電子内視
鏡２において、撮像ユニット２０を構成しているレンズ
枠２８は、図５に示すように、撮像ユニット固定用ねじ
４２を締め付けることにより、撮像ユニット取付穴部５
９のＵＰ方向に密着固定される。

【００２６】従って、図６に示すように、最もアングル
がかかる方向、本実施例ではＵＰ、ＤＯＷＮ方向にアン
グルを最大かけて、撮像ユニットが他の内臓物によるあ
おりを最大に受けても、撮像ユニットはＵＰ方向に密着
固定されているため、あおりの影響を受けない。従っ
て、画像への影響も防止できる。

【００２７】なお、ノズル３８の基端側外周部に接着さ
れている絶縁筒３７を、図７に示すように、とがり先ね
じ６１により固定することができる。このとがり先ねじ
６１の先端円錘部６１ａは、ノズル３８中心と対物レン
ズ系２７中心とを結んだ線に対して、略直角となるよう
に形成されている。また、とがり先ねじ６１が挿入され
ているねじ穴５０とにげ穴５１の中心軸は、ノズル取付
用穴部２５ａの中心軸に対して、交差角が略直角の位置
になるように設けてある。

【００２８】このようにとがり先ねじ６１を設けること
で、ノズル３８は、とがり先ねじ６１を締め付けると、
常に対物レンズ系２７から離れる方向に力が加わり、密
着固定される。すなわち、図８に示すように、ねじ締め
付け前の対物中心とノズル中心との距離Ｌｆに対して、
ねじ締め付け後の対物中心とノズル中心との距離Ｌは、
常にＬｆ＜Ｌとなる。

【００２９】一般に、内視鏡の先端面には、対物レンズ
と照明レンズを設けており、さらに、対物レンズに向け
たノズルが設けられている。ノズルは、これから送水、
送気を行うことによって対物レンズの表面を洗滌するよ
うになっている。

【００３０】このノズルは、対物レンズになるべく近づ
けた方が送気力が大きくなり、水切り性が良くなる。さ
らにコンパクト化により内視鏡先端部の外径を小さくで
きる。しかしながら、対物レンズにノズルを近づけすぎ
ると、そのノズルが観察視野内に入ってしまうので、こ
れには限界がある。

【００３１】しかし、図７のように構成することで、常
にノズルは対物レンズ系から離れる方向に組み付けられ
るため、視野画像がけられることなく、ノズルを対物レ
ンズ系にできるだけ近付けて設けることができる。その
ため、水切りがよく、さらに対物レンズ系とノズルをコ
ンパクトに配置でき、内視鏡挿入部の外径を小さくでき
る。

【００３２】ところで、従来の大きい径の処置具用チャ
ンネルを有する内視鏡において、チャンネル径に対し
て、かなり細径の処置具を使用する際には、処置具がチ
ャンネル内であばれてしまい、目的部位を捕らえること
が難しいといった問題がある。そこで、図９及び図１０
を用いて、上記問題を解決した内視鏡について説明す
る。

【００３３】図９はチャンネル径に対して細径の処置具
が使用でき目的部位を容易に捕らえることのできる内視
鏡の挿入部先端の構成を示す構成図、図１０は図９の内
視鏡の変形例の構成を示す構成図である。

【００３４】チャンネル径に対して細径の処置具が使用
でき目的部位を容易に捕らえることのできる内視鏡で
は、図９に示すように、内視鏡の先端構成部材２５の処
置具チャンネル２４において、先端構成部材２５の基端
側に設けられたチャンネルパイプ取付穴部６２に、外径
はチャンネルパイプ取付穴部６２の内径とほぼ等しく、
内径は、処置具６３より小さい径を有する弁６４が挿入
されている。この弁６４は、シリコンゴム、フッ素ゴム
等の弾性を有する樹脂にて形成され、また、矢視Ａのよ
うに少なくとも１つ以上の切り欠き６５が設けられてい
る。チャンネルパイプ取付穴部６２に挿入された弁６４
のさらに基端側には、チャンネルパイプ６６が接着固定
されチャンネルパイプ６６の先端構成部材２５より突出
した部分に、チャンネルチューブ６７が接着固定されて
いる。

【００３５】図９のように構成された内視鏡では、生検
鉗子をはじめとする内視鏡用処置具を処置具チャンネル
に挿入すると、それより径の小さい弁にあたる。しか
し、この弁は弾性を有しさらに少なくとも１つ以上の切
り欠きがあるため、処置具を更に押し込むことができ
る。そうすることにより、チャンネルからでてきた処置
具は常にチャンネルの中心付近に位置することになる。

【００３６】従って、いかなる径のチャンネルに処置具
を挿通しても、そのチャンネルのほぼ中心付近に処置具
は位置と、あばれを防止できる。

【００３７】更に、術中視野画像の常に同じ位置に処置
具をもってくることができ、目的部位を確実、容易に捕
らえることができる。

【００３８】次にチャンネル径に対して細径の処置具が
使用でき目的部位を容易に捕らえることのできる内視鏡
の変形例について説明する。

【００３９】図１０に示すように、内視鏡の先端構成部
材２５の処置具チャンネル２４において、先端構成部材
２５の基端側に設けられたチャンネルパイプ取付穴部６
２に、チャンネルパイプ７１が接着固定されている。こ
のチャンネルパイプ７１には、バルーン送気用孔６９が
少なくとも２つ以上設けられている。このバルーン送気
用孔６９には、チャンネルパイプ７１の外側に、バルー
ン送気用チューブ７０が水密に接続され、このバルーン
送気用チューブ７０は操作部近傍で、空気等をシリンジ
等で注入できる口金（図示しない）を有している。ま
た、バルーン送気用孔６９には、チャンネルパイプ７１
の内側にバルーンが水密に接続されている。

【００４０】さらに、チャンネルパイプ７１の先端構成
部材２５より突出した部分にチャンネルチューブ６７が
接着固定されている。

【００４１】図１０のように構成された内視鏡では、生
検鉗子をはじめとする内視鏡用処置具を処置具チャンネ
ルに挿入し、先端より突出させる。その後、バルーン送
気用チューブより空気を送気し、バルーンをふくらま
せ、処置具をチャンネル内で圧迫固定させる。そうする
ことにより、処置具は常にチャンネルの中心付近に位置
することになる。

【００４２】その結果、いかなる径のチャンネルに処置
具を挿通しても、そのチャンネルのほぼ中心付近に処置
具は位置し、あばれを防止できる。

【００４３】更に、術中視野画像の常に同じ位置に処置
具をもってくることができ、目的部位を確実、容易に捕
らえることができる。

【００４４】また、従来の内視鏡においては、湾曲操作
ワイヤを挿通しているコイルパイプを蛇管のマエクチ内
側に、機種個々の振り角で直にロー付け接着していた。
そのため組み付けの際、所望の振り角に安定して接着す
ることが困難であった。そこで、図１１を用いて、上記
問題を解決した内視鏡について説明する。

【００４５】図１１は振り角を安定して組み付けること
のできるマエクチを有する内視鏡の構成を示す構成図で
ある。

【００４６】振り角を安定して組み付けることのできる
マエクチを有する内視鏡では、図１１に示すように、挿
入部１１と湾曲部２２とのツナギ部材７２に、コイルパ
イプ７３を位置決めするための溝部７５が設けられてい
る。このコイルパイプ７３を介して、アングルワイヤー
（図示しない）を操作部１２から先端部へ導き、湾曲部
を湾曲させる機構を設ける。

【００４７】図１１のように構成することで、コイルパ
イプ７３をあらかじめ設けられた溝部７５に合わせ接着
固定する。この溝部は、他の内臓物の影響を受けにくい
ように、適当なコイルパイプ振り角７４に振ってある。

【００４８】従って、コイルパイプを接着固定する位置
があらかじめ決められるため、接着作業のバラツキを極
力抑えることができ、他の内臓物への影響を受けにくく
することができる。

【００４９】さらに、従来の内視鏡においては、蛇管の
可撓性は製品毎に決められていたので、特にＣＦ系にお
いてＳ字状結腸を直線化しようとする際、蛇管が柔らか
くて困難であった。そこで、図１２を用いて上記問題を
解決した内視鏡について説明する。

【００５０】図１２は、蛇管の可撓性を自由に変化させ
ることのできる内視鏡の構成を示す構成図である。

【００５１】蛇管の可撓性を自由に変化させることので
きる内視鏡では、図１２に示すように、挿入部１１に内
蔵されているフレックスを形状記憶合金のフレックス７
８にて構成している。そのフレックス７８の先端側と操
作部側にはそれぞれ電線７７が接着され、その電線７７
は、電源７６に結合されている。

【００５２】図１２のように構成することで、通常使用
の常温時は、形状記憶合金のフレックス７８は、一定の
間隔を保っている。次に、電源７６より電流を流すこと
でフレックス７８を加温し、記憶形状の間隔０の状態に
変化する。

【００５３】その結果、形状記憶合金のフレックス幅を
変化させることにより、挿入部の硬さを所望の硬さに変
化させることができる。

【００５４】［付記］ （付記項１）前記固定部材の固定方向の中心軸を、前記
撮像ユニット取付穴部の中心軸に対して交差角が略直角
の位置に位置させたことを特徴とする請求項１に記載の
電子内視鏡。

【００５５】（付記項２）前記固定部材に、前記撮像ユ
ニットに設けた穴に嵌合する突起部を設けたことを特徴
とする請求項１または付記項１に記載の電子内視鏡。

【００５６】（付記項３）前記固定部材は、とがり先ね
じにて構成されることを特徴とする請求項１または付記
項１に記載の電子内視鏡。

【００５７】（付記項４）対物レンズと、送気送水用の
ノズルを挿入するノズル取付穴が穿設された先端構成部
を有する内視鏡において、前記対物レンズと前記ノズル
の間に配設され前記ノズルを押圧して前記ノズル取付穴
に固定する円錐面を先端に有する固定部材の、前記円錐
面の母線が、前記対物レンズ中心と前記ノズルとを結ぶ
線に略直角であり、前記固定部材の中心線が、前記ノズ
ル取付穴の中心線に略直角であることを備えたことを特
徴とする内視鏡。

【００５８】付記４のように構成した内視鏡において
は、ノズルを固定する際、対物レンズより離れる向きに
固定されるように、ノズル中心と対物レンズ中心とを結
んだ線に対して、ノズル固定ねじの円錐状固定部が略直
角となるように形成してあるため、ねじを締め付けると
常にノズルには、対物レンズから離れる向きに力がかか
るよう構成されているので、視野画像がけられることな
く、ノズルを対物レンズにかなり近付けて設置できるた
め、水切りが良く、さらに、対物レンズとノズルをコン
パクトに配置できるため、その内視鏡先端部の外径を小
さくできる。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように本発明の電子内視鏡
によれば、固定部材の固定方向を湾曲部の湾曲頻度の高
い方向と略平行としているので、湾曲部の湾曲操作によ
るアングルのあおりを受けても、撮像ユニットが影響を
受けず、画像への影響を防止することができるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る電子内視鏡を備えた電
子式内視鏡装置の全体の構成を示す構成図

【図２】図１の電子内視鏡の先端側の断面を示す断面図

【図３】図２の電子内視鏡の先端の第１のＡ−Ａ′線断
面を示す断面図

【図４】図２の電子内視鏡の先端のＢ−Ｂ′線断面を示
す断面図

【図５】図２の撮像ユニットのレンズ枠の固定を説明す
る説明図

【図６】図１の電子内視鏡２の作用・効果を説明する説
明図

【図７】図２の電子内視鏡の先端の変形例のＡ−Ａ′線
断面を示す断面図

【図８】図７の対物レンズ系とノズルの位置関係を説明
する説明図

【図９】チャンネル径に対して細径の処置具が使用でき
目的部位を容易に捕らえることのできる内視鏡の挿入部
先端の構成を示す構成図

【図１０】図９の内視鏡の変形例の構成を示す構成図

【図１１】振り角を安定して組み付けることのできるマ
エクチを有する内視鏡の構成を示す構成図

【図１２】蛇管の可撓性を自由に変化させることのでき
る内視鏡の構成を示す構成図

【符号の説明】

１…電子式内視鏡装置 ２…電子内視鏡 ３…光源装置 ４…ビデオプロセッサ ５…モニタ ６…ＶＴＲデッキ ７…ビデオディスク ８…ビデオプリンタ １１…挿入部 １２…操作部 １３…ユニバーサルコード １４…コネクタ １５…ランプ １６…コンデンサレンズ １７、１７ａ、１７ｂ…ライトガイド １８…信号ケーブル １９…コネクタ ２０…撮像ユニット ２１…先端構成部 ２２…湾曲部 ２３…（処置具）挿入口 ２４…処置具チャンネル ２５…先端構成部材 ２５ａ…ノズル取付穴部 ２６…先端駒（パイプ） ２７…対物レンズ系 ２８…レンズ枠 ２９…撮像部 ３０…ＣＣＤチップ ３１…信号ケーブル ３２…先端絶縁カバー ３３…可撓性の外套カバー ３４…送気送水チャンネル ３５…チューブ ３６…パイプ ３７…絶縁筒 ３８…ノズル ３９…ノズル口あご部 ４０…撮像ユニット固定用ねじ穴部 ４１ａ、４１ｂ…ライトガイド口金 ４２…撮像ユニット固定用ねじ ５０…ねじ穴 ５１…にげ穴 ５３…カバー脱落防止ピン ６０…アングル操作部 ６１…とがり先ねじ、 ６１ａ…円錐部 ６２…チャンネルパイプ取付穴部 ６３…処置具 ６４…弁 ６５…切り欠き ６６…チャンネルパイプ ６７…チャンネルチューブ ６８…バルーン ６９…バルーン送気用孔 ７０…バルーン送気用チューブ ７１…チャンネルパイプ ７２…挿入部と湾曲部のツナギ部材 ７３…コイルパイプ ７４…コイルパイプ振り角 ７５…溝部 ７６…電源 ７７…電線 ７８…形状記憶合金のフレックス

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像ユニットを挿入する撮像ユニット取
   付穴部を穿設した先端構成部と、前記先端構成部に連結
   する湾曲部を有する電子内視鏡において、 前記撮像ユニットを前記撮像ユニット取付穴部に固定す
   る固定部材を備え、 前記固定部材の固定方向が前記湾曲部の湾曲頻度の高い
   方向と略平行であることを特徴とする電子内視鏡。