JP2001000390A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ＴＶモニタに表示される内視鏡画像にモアレ縞
が発生することを防止できるとともに、ＴＶモニタに表
示される内視鏡画像のＵＰ方向とＴＶモニタのＵＰ方向
とを略一致させて、診断時の違和感をなくすことができ
る内視鏡装置の提供を目的としている。 【解決手段】本発明の内視鏡装置は、内視鏡用外付けテ
レビカメラ２をファイバスコープ１の接眼部１１に装着
した際、内視鏡用外付けテレビカメラ２の固体撮像素子
の水平方向基準線が、ファイバスコープの水平方向基準
線に対してプラス側もしくはマイナス側に一定角度傾い
た位置関係となるように、内視鏡用外付けテレビカメラ
の水平方向基準線に対して固体撮像素子の水平方向基準
線を傾けて配置するとともに、テレビモニタ６の画面上
に表示される内視鏡画像の水平方向とテレビモニタ６の
水平方向基準線とが略一致するように内視鏡画像を回転
調整する回転調整手段２７がカメラコントロールユニッ
ト５内に設けられていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光学繊維を束ねて
形成したイメージガイドファイバを有する内視鏡と、こ
の内視鏡の接眼部に着脱される内視鏡用外付けテレビカ
メラとを備え、テレビカメラ内の固体撮像素子の画像信
号をカメラコントロールユニットを介してテレビモニタ
に表示する内視鏡装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、医療分野や工業分野において内視
鏡が広く使用されている。医療分野において、内視鏡
は、その細長の挿入部を体腔内に挿入することにより体
腔内の臓器を観察したり、前記挿入部に形成された処置
具チャンネルを通じて体腔内に処置具を導入することに
より各種の治療や処置を行なうために使用される。ま
た、工業分野においても、内視鏡は、ボイラ、タービ
ン、エンジン、化学プラント等の内部の傷や腐蝕を観察
したり検査するために使用される。

【０００３】このような内視鏡のうち、光学式の内視鏡
（以下、ファイバスコープという。）は、複数本の光学
繊維が配列されて成るイメージガイドファイバを像伝達
手段として備えており、接眼部で被観察部位の肉眼観察
を行なうことができるようになっている。また、前記接
眼部に固体撮像素子を備えた内視鏡用外付けテレビカメ
ラ（以下、単にＴＶカメラという。）を装着するととも
に、イメージガイドファイバによって伝達された光学像
をこのＴＶカメラの固体撮像素子によって撮像してＴＶ
モニタに表示させることも一般的に行なわれている。

【０００４】ところで、前記イメージガイドファイバに
よって伝達されるファイバスコープからの光学像を固体
撮像素子を有するＴＶカメラで撮像してＴＶモニタに表
示させると、ＴＶモニタの画面上にモアレ縞が発生する
ことがある。これは、特に、固体撮像素子の画素（ピク
セル）の配列方向とイメージガイドファイバ側の光学繊
維の配列方向とが一致していることに起因している。こ
のように、内視鏡画像中にモアレ縞が目立って発生する
と、良好な観察が行なえなくなる。

【０００５】そこで、特開平６−２５４０４４号公報に
は、モアレ縞の発生を防止するために、光学繊維の配列
方向が、イメージガイドファイバを形成する光学繊維の
接眼部側端面に配置されるマスク部材の所定の基準線に
対して傾けられたファイバスコープが開示されている。

【０００６】また、特開昭５９−７１０２０号公報に
は、モアレ縞の発生を防止するために、ＴＶカメラをフ
ァイバスコープに対して自由に回転できるように装着す
る技術が開示されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、特開平６−２
５４０４４号公報に開示された技術では、光学繊維の配
列方向がマスク部材の基準線に対して傾けられている専
用のファイバスコープを用意しなければ、モアレ縞を除
去することができない。ファイバスコープは様々な用途
に応じた多種多様のものが市場に出回っており、前記公
報の技術は、こうした既存のファイバスコープに対して
対処することができない（モアレ縞を除去することがで
きない）。

【０００８】また、特開昭５９−７１０２０号公報に開
示された技術では、ＴＶカメラをファイバスコープに対
して回転させて固体撮像素子の画素の配列方向を光学繊
維の配列方向に対して傾ければ、モアレ縞の発生を軽減
することができる。しかし、ＴＶカメラを回転させた量
だけＴＶモニタ上の内視鏡画像が傾く（ＴＶモニタに表
示される内視鏡画像のＵＰ方向とＴＶモニタのＵＰ方向
とをが一致しなくなる）ため、診断時に違和感を感じる
という不具合がある。無論、こうした内視鏡画像の傾き
は、特開平６−２５４０４４号公報に開示された技術に
おいても生じる。

【０００９】本発明は前記事情に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、ＴＶモニタに表示さ
れる内視鏡画像にモアレ縞が発生することを防止できる
とともに、ＴＶモニタに表示される内視鏡画像のＵＰ方
向とＴＶモニタのＵＰ方向とを略一致させて、診断時の
違和感をなくすことができる内視鏡装置を提供すること
にある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は、複数本の光学繊維を所定の面を基準面に
して水平・垂直方向に整然と配列することによって構成
されるとともに前記基準面に所定の水平方向基準線と略
平行な配列模様が形成されるイメージガイドファイバを
像伝達手段として備えたファイバスコープと、前記ファ
イバスコープの接眼部に装着され、多数の画素を所定の
水平方向基準線に対して一定間隔で水平・垂直方向に整
然と配列することによって形成されるとともに前記イメ
ージガイドファイバによって伝送される光学像を撮像し
て画像信号に変換する固体撮像素子を撮像光学系として
備えた内視鏡用外付けテレビカメラと、内視鏡用外付け
テレビカメラの固体撮像素子で光電変換された画像信号
をテレビモニタの画面上に表示させるための映像信号を
生成してこれをテレビモニタに出力するカメラコントロ
ールユニットとを具備する内視鏡装置において、前記内
視鏡用外付けテレビカメラを前記ファイバスコープの接
眼部に装着した際、前記内視鏡用外付けテレビカメラの
前記固体撮像素子の水平方向基準線が、前記ファイバス
コープの水平方向基準線に対してプラス側もしくはマイ
ナス側に一定角度傾いた位置関係となるように、前記内
視鏡用外付けテレビカメラの水平方向基準線に対して固
体撮像素子の水平方向基準線を傾けて配置し、前記テレ
ビモニタの画面上に表示される内視鏡画像の水平方向と
テレビモニタの水平方向基準線とが略一致するように内
視鏡画像を回転調整する回転調整手段が前記カメラコン
トロールユニット内に設けられていることを特徴とす
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施形態について説明する。

【００１２】図１〜図６は本発明の第１の実施形態を示
している。図１に示されるように、本実施形態に係る内
視鏡装置は、ファイバスコープ（光学式内視鏡）１と、
ビデオスコープ（電子内視鏡）３と、ファイバスコープ
１の接眼部１１に着脱自在に取り付けられる内視鏡用外
付けテレビカメラ（以下、ＴＶカメラという。）２と、
光源装置４と、カメラコントロールユニット（以下、Ｃ
ＣＵという。）５と、ＴＶモニタ６とを備えている。

【００１３】ファイバスコープ１は、体腔内に挿入され
る挿入部１０と、挿入部１０の基端に設けられ且つ接眼
部１１を有する操作部７とからその本体が構成されてい
る。操作部７の側部からはユニバーサルコード１３が延
出され、ユニバーサルコード１３の端部には、光源装置
４に着脱自在に接続される内視鏡コネクタ１２が設けら
れている。挿入部１０および操作部７内には、複数の光
学繊維３１を束ねて形成した像伝達手段としてのイメー
ジガイドファイバ３５（図４参照）が内挿されている。

【００１４】ＴＶカメラ２は、ファイバスコープ１の接
眼部１１に着脱され且つ固体撮像素子１７（図２参照）
が内蔵されたカメラヘッド１６と、カメラヘッド１６の
側部から延出するケーブル蛇管１５と、ケーブル蛇管１
５の基端に設けられ且つＣＣＵ５に着脱自在に接続され
るビデオコネクタ１４とからなる。固体撮像素子１７
は、イメージガイドファイバ３５によって接眼部１１ま
で伝送された光学像を撮像して画像信号に光電変換す
る。固体撮像素子１７で光電変換された画像信号は、ケ
ーブル蛇管１５およびビデオコネクタ１４を介して、Ｃ
ＣＵ５に伝送される。

【００１５】ビデオスコープ３は、体腔内に挿入され且
つ先端側に図示しない固体撮像素子が内蔵された挿入部
１０と、挿入部１０の基端に設けられた操作部７とから
その本体が構成されている。操作部７の側部からはユニ
バーサルコード１３とケーブル蛇管１５とがそれぞれ延
出されている。ユニバーサルコード１３の端部には、光
源装置４に着脱自在に接続される内視鏡コネクタ１２が
設けられ、ケーブル蛇管１５の端部には、ＣＣＵ５に着
脱自在に接続されるビデオコネクタ１４が設けられてい
る。挿入部１０に配設された前記固体撮像素子は、ビデ
オスコープ３によって得られた光学像を撮像して光電変
換する。前記固体撮像素子で光電変換された画像信号
は、ケーブル蛇管１５およびビデオコネクタ１４を介し
て、ＣＣＵ５に伝送される。

【００１６】各スコープ１，３の挿入部１０は、先端側
から順に、先端硬質部７３と、湾曲管部９と、軟性管部
７４とが連設されて構成されている。操作部７には図示
しない湾曲操作ノブが設けられており、この湾曲操作ノ
ブが操作されると、湾曲管部９が上下の２方向または上
下左右の４方向に湾曲されて、先端硬質部７３が所望の
方向に向けられるようになっている。

【００１７】光源装置４は、被観察部位を照明するため
の照明光を、ユニバーサルコード１３を介して、各スコ
ープ１，３の照明光学系に供給する。ＣＣＵ５は、ＴＶ
カメラ２のカメラヘッド１６に内蔵されている固体撮像
素子１７またはビデオスコープ３の挿入部１０の先端側
に内蔵された固体撮像素子によって光電変換された画像
信号に基づいて映像信号を生成し、これをＴＶモニタ６
に出力する。ＴＶモニタ６は、ＣＣＵ５から出力された
映像信号を受けて、被観察部位の内視鏡画像を表示す
る。

【００１８】ＴＶカメラ２の詳細が図２に示されてい
る。図示のように、ケーブル蛇管１５の両端部には、座
屈防止用の折れ止め部２５を介して、カメラヘッド１６
およびビデオコネクタ１４がそれぞれ一体的に固定され
ている。カメラヘッド１６の内部には、固体撮像素子１
７が内蔵されており、この固体撮像素子１７からは細長
の信号ケーブル１８が延出している。信号ケーブル１８
は、ケーブル蛇管１５の内部に挿通され、ビデオコネク
タ１４に設けられた所定の信号ケーブル用コネクタピン
２２に電気的に接続されている。

【００１９】折れ止め部２５内には、不要輻射ノイズを
低減する管状のフェライトコア２４が配設されている。
このフェライトコア２４の貫通孔には、信号ケーブル１
８が内挿されたケーブル蛇管１５が挿通されている。こ
れにより、信号ケーブル１８に混入したノイズはフェラ
イトコア２４に吸収され、ノイズが除去された映像信号
がＣＣＵ５に伝送される。

【００２０】ビデオコネクタ１４内には、マイクロコン
ピュータ１９とメモリ２０とからなる記憶手段２１が配
設されている。記憶手段２１に記憶されている情報はＴ
Ｖカメラ２毎に異なる。なお、メモリ２０は、信号ライ
ンを介して、記憶手段用コネクタピン２３に電気的に接
続されている。また、記憶手段２１に記憶されている具
体的な情報については後述する。

【００２１】また、本実施形態では、共通の１つのＣＣ
Ｕ５を使用して、ＴＶカメラ２を介したファイバスコー
プ１からの内視鏡画像およびビデオスコープ３からの内
視鏡画像を正常にＴＶモニタ６に表示させるため、ビデ
オスコープ３の固体撮像素子からビデオコネクタ１４に
わたって延びる信号ケーブル（図示せず）の長さと、Ｔ
Ｖカメラ２の固体撮像素子１７からビデオコネクタ１４
まで延びる信号ケーブル１８の長さが略同一に設定され
ている。

【００２２】図３に示されるように、カメラヘッド１６
の周側面には、リモートスイッチとしてのフロントスイ
ッチ５２とリアスイッチ５３とが設けられている。これ
らスイッチ５２，５３のＯＮ／ＯＦＦ操作を、操作部７
を把持する手４４の指で容易に行なえるように、カメラ
ヘッド１６にはスイッチ操作用アダプタ４５が着脱自在
に取り付けられる。

【００２３】スイッチ操作用アダプタ４５は、カメラヘ
ッド１６の前側の周側面に沿って延び且つフロントスイ
ッチ５２をＯＮ／ＯＦＦ操作するためのフロントレバー
４６と、カメラヘッド１６の後側の周側面に沿って延び
且つリアスイッチ５３をＯＮ／ＯＦＦ操作するためのリ
アレバー４７とからなる。これらのレバー４６，４７
は、固定ネジ５５を介して、カメラヘッド１６の端面
（上面）に一体で着脱自在に取り付けられている。

【００２４】フロントレバー４６は、送気送水ボタン４
２および吸引ボタン４３が位置する操作部７の前端面部
位まで延びており、操作部７を把持する術者の左手４４
の人差し指で操作可能な操作端部４６ａを有している。
また、リアレバー４７は、操作部７の後端面（背面）ま
で延びており、術者の左手４４の親指で操作可能な操作
端部４７ａを有している。

【００２５】フロントレバー４６の内面には、フロント
スイッチ５２と対向する部位に、凸部４９が設けられて
いる。また、フロントレバー４６の内面には、凸部４９
の両側に、カメラヘッド１６に押し付けられて弾性的に
変形する復帰用の板バネ４８が設けられている。したが
って、操作端部４６ａを左手４４の人差し指で操作部７
側に押し込み操作すると、凸部４９がフロントスイッチ
５２に突き当てられてフロントスイッチ５２がＯＮ操作
されるとともに、板バネ４８が弾性的に変形する。ま
た、操作端部４６ａに対する押し込み力を解除すると、
板バネ４８の弾性復元力によってフロントレバー４６が
元の位置に復帰して、凸部４９がフロントスイッチ５２
から離れ、フロントスイッチ５２がＯＦＦされる。

【００２６】また、同様に、リアレバー４７の内面に
は、リアスイッチ５３と対向する部位に、凸部５１が設
けられている。また、リアレバー４７の内面には、凸部
５１の両側に、カメラヘッド１６に押し付けられて弾性
的に変形する復帰用のコイルバネ５０が設けられてい
る。したがって、操作端部４７ａを親指で操作部７側に
押し込み操作すると、凸部５１がリアスイッチ５３に突
き当てられてリアスイッチ５３がＯＮ操作されるととも
に、コイルバネ５０が弾性的に変形する。また、操作端
部４７ａに対する押し込み力を解除すると、コイルバネ
５０の弾性復元力によってリアレバー４７が元の位置に
復帰して、凸部５１がリアスイッチ５３から離れ、リア
スイッチ５３がＯＦＦされる。

【００２７】なお、操作端部４６ａと操作端部４７ａは
その長さと形状が互いに異なっている。すなわち、操作
端部４６ａは、操作部７を把持する左手４４の人差し指
で容易に操作できるように、外側に屈曲形成されて操作
部７の前端面の輪郭に沿って延びており、また、操作端
部４７ａは、左手４４の親指で容易に操作できるよう
に、操作部７の背面の輪郭に沿って直線的に延び且つ操
作端部４６ａよりも長く形成されている。また、各レバ
ー４６，４７には固定ネジ５５が貫通する長孔５４が設
けられており、この長孔５４を利用して凸部４９，５１
とスイッチ５２，５３との離間距離を変化させることに
より、スイッチ操作用アダプタ４５の操作性および応答
性を変えることができるようになっている。

【００２８】ファイバスコープ１に内挿されたイメージ
ガイドファイバ３５の接眼部１１側端部の断面が図４の
（ａ）に示されている。図示のように、イメージガイド
ファイバ３５は、１本の線径が０．０１ｍｍ程度の極細
で可撓性を有するガラス製の光学繊維３１…を基準面に
対して略平行に密着させて複数本並べ、その複数本並べ
て配設した光学繊維３１…の上に次々と１／２ピッチず
らして光学繊維３１…を密着させて積み重ねることによ
って形成される。すなわち、イメージガイドファイバ３
５は、複数の光学繊維３１…が水平・垂直方向に一定間
隔で整然と俵積み状に配列されることによって構成され
ている。

【００２９】具体的には、光学繊維３１…は、ファイバ
スコープ水平方向基準線（以下、スコープ水平方向基準
線と言う。）３２と略平行な方向に配列模様を形成する
とともに、このスコープ水平方向基準線３２に対して６
０度の方向および１２０度の方向にも配列模様を形成し
ている。つまり、光学繊維３１…は、スコープ水平方向
基準線３２に対して３つの方向性を有する配列模様を、
ファイバスコープ３５の両端面に形作っている。

【００３０】イメージガイドファイバ３５の接眼部１１
側端部には、マスク部材９６が一体に設けられている。
また、マスク部材９６には、接眼部１１の端面に現れる
像の上（ＵＰ）方向を示す逆三角形状のＵＰ指標３４
が、内面から突出して設けられている。なお、マスク部
材９６は、図５に示されるように、ＵＰ指標３４ととも
にモニタ６の画面上に表示される。

【００３１】図４の（ｂ）に示されるように、固体撮像
素子１７は、縦・横寸法がそれぞれ０．０１ｍｍ以下の
画素３８…を水平方向基準線３６および垂直方向基準線
３７に対して平行に一定間隔で整然と配列することによ
って形成されている。

【００３２】ところで、ＴＶカメラ２をファイバスコー
プ１の接眼部１１に取り付け固定した状態では、ファイ
バスコープ１のイメージガイド３５と、接眼部１１に設
けられた図示しない接眼レンズ群と、カメラヘッド１６
に設けられた光学レンズおよび光学ローパスフィルタ
（いずれも図示せず）と、固体撮像素子１７とが１つの
光軸上に所定の間隔で配置される。この時、光学繊維３
１…の配列方向が固体撮像素子１７の画素３８…の配列
方向と略一致していると、すなわち、固体撮像素子１７
の水平方向基準線３６とスコープ水平方向基準線３２と
が略平行であると、モニタ６の画面上にモアレ縞が特に
強く発生して、観察の妨げとなる。

【００３３】そのため、本実施形態では、モニタ６上の
内視鏡画像４０（図５参照）に発生するモアレ縞を減少
させるべく、ＴＶカメラ２は、ファイバスコープ１の接
眼部１１に装着された際に、その固体撮像素子１７の水
平方向基準線３６が、ファイバスコープ１のスコープ水
平方向基準線３２に対してプラス側もしくはマイナス側
に４度〜４４度の角度範囲で傾いて位置するようになっ
ている。具体的には、固体撮像素子１７は、その水平方
向基準線３６がファイバスコープ１のスコープ水平方向
基準線３２に対してプラス側に１５度傾くように（図４
参照）、ＴＶカメラ２の水平方向基準線に対して傾けて
配置されている。

【００３４】また、このように、固体撮像素子１７をＴ
Ｖカメラ２内で傾けて配置（ＴＶカメラ２の水平方向基
準線に対して傾けて配置）して、固体撮像素子１７の水
平方向基準線３６をファイバスコープ１のスコープ水平
方向基準線３２に対して傾けると、必然的に、モニタ６
の画面上に表示される内視鏡画像４０も図５の（ａ）に
示されるようにモニタ６の水平方向基準線３９に対して
傾く。すなわち、固体撮像素子１７の垂直方向基準線３
７上に位置するＵＰ指標３４がモニタ６の垂直方向基準
線４１上に位置しなくなる。このような内視鏡画像４０
の傾きは大きければ大きいほど違和感を増す。

【００３５】そのため、本実施形態の内視鏡装置では、
ＴＶモニタ６の画面上に表示される内視鏡画像４０の水
平方向（固体撮像素子１７の水平方向基準線３６）とＴ
Ｖモニタ６の水平方向基準線３９とが略一致するよう
に、固体撮像素子１７によって撮像された像を回転調整
する回転調整手段２７がＣＣＵ５内に設けられている。

【００３６】すなわち、図６に示されるように、ＣＣＵ
５には、ＴＶカメラ２のビデオコネクタ１４内に設けら
れた記憶手段２１に記憶された情報を読み取る読み取り
手段２６と、前記回転調整手段２７とが設けられてい
る。回転調整手段２７は、読み取り手段２６によって読
み取られた情報に基づいて、ＣＣＵ５に伝送される撮像
素子１７からの画像信号を処理することにより、固体撮
像素子１７によって撮像された像を回転させてＴＶモニ
タ６に出力する。

【００３７】具体的には、記憶手段２１には、ファイバ
スコープ１のスコープ水平方向基準線３２に対する固体
撮像素子１７の水平方向基準線３６の傾き角が記憶され
ている。また、回転調整手段２７は、読み取り手段２６
によって読み取られた前記傾き角の情報に基づいて、Ｃ
ＣＵ５に伝送される固体撮像素子１７からの画像信号を
処理し、固体撮像素子１７によって撮像された像を前記
傾き角と同じ角度分だけ回転させて、モニタ６の水平方
向基準線３９に対して傾かない内視鏡画像４０をモニタ
６の画面上に表示する。

【００３８】また、記憶手段２１には、カメラヘッド１
６に設けられたリモートスイッチ５２，５３の機能（例
えば、リモートスイッチ５２，５３に割り当てられた番
号とその機能）の情報が記憶されている。ビデオコネク
タ１４がＣＣＵ５に接続されると、記憶手段２１に記憶
されたリモートスイッチ５２，５３の機能情報は、ＣＣ
Ｕ５内に設けられたスイッチ機能判別手段２９によって
読み取られ、ＣＣＵ５に接続された別体のスイッチ機能
表示器３０の画面上に表示される。すなわち、ＣＣＵ５
とＴＶカメラ２との接続に連動して、カメラヘッド１６
のスイッチ設定が別体の表示用アダプタ３０に常時一覧
表示されるようになっている。これにより、術者は、混
乱なくスムーズに、スイッチ操作を行なうことが可能と
なる。

【００３９】なお、スイッチ設定は、常時一覧表示され
ることなく、必要に応じて表示されるようになっていて
も良い。この場合、ユーザーが「常時表示」か「任意表
示」かを何らかの手段によって選択できるようにすると
良い。また、カメラヘッド１６のスイッチ機能だけでな
く操作部７のスイッチ機能が一覧表示されるようになっ
ていても良い。その場合には、操作部７のスイッチ機能
の情報も記憶手段２１に記憶される。

【００４０】次に、本実施形態の内視鏡装置のファイバ
スコープ１を使用して、体腔内や管孔内に存在する被観
察部位の内視鏡画像４０をモニタ６上に表示させて観察
・診断を行なう場合について説明する。

【００４１】まず、ファイバスコープ１の接眼部１１に
ＴＶカメラ２のカメラヘッド１６を取り付け固定する。
また、ファイバスコープ１の内視鏡コネクタ１２を光源
装置４に接続し、ＴＶカメラ２のビデオコネクタ１４を
ＣＣＵ５に接続する。ビデオコネクタ１４がＣＣＵ５に
接続されると、ＣＣＵ５内の読み取り手段２６は、ＴＶ
カメラ２の接続を判別するとともに、ＴＶカメラ２内の
記憶手段２１に記憶された情報（ファイバスコープ１の
スコープ水平方向基準線３２に対する固体撮像素子１７
の水平方向基準線３６の傾き角の情報）を読み取る。

【００４２】次に、光源装置４、ＣＣＵ５、ＴＶモニタ
６の各電源をＯＮし、ＴＶモニタ６に正常画像が表示さ
れるか否かを確認する。確認後、ファイバスコープ１の
先端から照明光を照射しながら、ファイバスコープ１の
挿入部１０を体内の目的部位まで挿入していく。この
時、必要に応じて送気・送水・吸引等を行なう。

【００４３】ファイバスコープ１で捕らえられた被観察
部位の光学像は、イメージガイドファイバ３５を通じて
伝送され、ＴＶカメラ２の観察光学系を通過して、固体
撮像素子１７の受光面に結像する。固体撮像素子１７で
は、結像した光学像が画像信号に光電変換される。光電
変換された画像信号は、信号ケーブル１８を経由してＣ
ＣＵ５まで伝送される。

【００４４】ＣＣＵ５に伝送された画像信号は、回転調
整手段２７によって処理された後、ＴＶモニタ６に内視
鏡画像４０として表示される。具体的には、回転調整手
段２７は、読み取り手段２６によって読み取られた前記
傾き角の情報に基づいて、ＣＣＵ５に伝送される固体撮
像素子１７からの画像信号を処理し、固体撮像素子１７
によって撮像された像を前記傾き角と同じ角度分だけ回
転させる。これにより、ＴＶモニタ６の画面上には、Ｔ
Ｖモニタ６の水平方向基準線３９に対して傾かない内視
鏡画像４０が表示され、モニタ６の垂直方向基準線４１
上にＵＰ指標３４が位置するようになる（固体撮像素子
１７からの画像信号がＴＶモニタ６上で傾けられて表示
される）以上説明したように、本実施形態の内視鏡装置
では、ＴＶカメラ２をファイバスコープ１の接眼部１１
に装着した際に、ＴＶカメラ２の固体撮像素子１７の水
平方向基準線３６がファイバスコープ１のスコープ水平
方向基準線３２に対して傾いて位置するようになってい
る。したがって、専用のファイバスコープを用意するこ
となく既存のファイバスコープを使用した場合において
も、モニタ６上の内視鏡画像４０に発生するモアレ縞を
低減させることができる。

【００４５】また、本実施形態の内視鏡装置では、ＴＶ
モニタ６の画面上に表示される内視鏡画像４０の水平方
向（固体撮像素子１７の水平方向基準線３６）とＴＶモ
ニタ６の水平方向基準線３９とが略一致するように、固
体撮像素子１７によって撮像された像を回転調整する回
転調整手段２７がＣＣＵ５内に設けられている。したが
って、ＴＶモニタ６の水平方向基準線３９に対して傾か
ない内視鏡画像４０をＴＶモニタ６上に表示でき、モニ
タ６の垂直方向基準線４１上にＵＰ指標３４を位置させ
ることができる。

【００４６】すなわち、本実施形態では、固体撮像素子
１７を一定角度回転させてＴＶカメラ２に固定するとと
もに、その回転させた角度分だけ内視鏡像をＣＣＵ５内
の回転調整手段２７によって回転調整してＴＶモニタ６
に表示させるようにしているため、ＴＶモニタ６上に表
示される内視鏡画像４０のモアレ縞を低減しつつ、ＴＶ
モニタ６に表示される内視鏡画像４０のＵＰ方向とＴＶ
モニタ６のＵＰ方向とを略一致させて、診断時の違和感
をなくすことができる。

【００４７】また、本実施形態の内視鏡装置では、操作
部７まで延びるスイッチレバー４６，４７を備えたスイ
ッチ操作用アダプタ４５がカメラヘッド１６に着脱自在
に取り付けられるようになっている。そのため、操作部
７から遠く離れたカメラヘッド１６のリモートスイッチ
５２，５３のＯＮ／ＯＦＦ操作を、操作部７を把持する
手４４の指で容易に行なうことができる。すなわち、左
手４４でスコープ１の操作部７を把持した状態で、スイ
ッチ操作を左手片手で行なえる。また、固定ネジ５５を
外すことによって、各レバー４６，４７を個別にカメラ
ヘッド１６から外すこともできる。

【００４８】図７〜図９は本発明の第２の実施形態を示
している。なお、本実施形態は第１の実施形態の変形例
であり、第１の実施形態と共通する構成要素について
は、以下、同一符号を付してその説明を省略する。

【００４９】本実施形態の内視鏡装置では、外部からの
入力手段によって、回転調整手段２７が作動するように
なっている。すなわち、図７に示されるように、ＣＣＵ
５には、接続ケーブル５７を介して、外部入力手段とし
てのキーボード５６が着脱自在に接続されている。この
キーボード５６は、ＣＣＵ５内に設けられた読み取り手
段２６に電気的に接続される。ＴＶカメラ２がＣＣＵ５
に接続されると、ＣＣＵ５内の読み取り手段２６は、Ｔ
Ｖカメラ２が接続されたと判断し、キーボード５６から
入力される指示内容を読み取る。キーボード５６からの
指示内容は、固体撮像素子１７によって撮像される像を
どの方向に何度傾けるかという角度情報として、読み取
り手段２６に入力される。回転調整手段２７は、この角
度情報を受けて、固体撮像素子１７によって撮像される
像を指示された角度だけ回転させてＴＶモニタ６上に表
示させる。

【００５０】また、ＴＶカメラ２のビデオコネクタ１４
に設けられた記憶手段２１には、ファイバスコープ１の
操作部７に設けられた各種のリモートスイッチの機能
（リモートスイッチに割り当てられた番号とその機能）
の情報が記憶されており、ビデオコネクタ１４がＣＣＵ
５に接続されると、その情報がＣＣＵ５内に設けられた
スイッチ機能判別手段２９によって読み取られ、モニタ
６の画面上のスイッチ機能表示部５８（検査の邪魔にな
らない部分）に一覧表示されるようになっている。

【００５１】また、図８の（ａ）（ｂ）に示されるよう
に、ＴＶカメラ２のケーブル蛇管１５のカメラヘッド１
６側の端部には、ケーブル蛇管１５がユニバーサルコー
ド１３に隣接してこれと平行に延びることができるよう
に、略９０度の角度をもって互いに反対向きに折り曲げ
られた２つの屈曲部６０，６１が所定距離離間して設け
られている。また、互いに隣接して平行に延びるユニバ
ーサルコード１３とケーブル蛇管１５は、Ｃリング（連
結部材）６２によって束ねられて互いに連結されてい
る。

【００５２】また、第１の実施形態では、イメージガイ
ドファイバ３５の光学繊維３１の配列方向に対する固体
撮像素子１７の画素３８の配列方向の傾き角度が固定さ
れていたが、本実施形態では、スコープの種類に合わせ
て固体撮像素子１７をモアレ縞が目立たない任意の角度
だけ回転させることができるようになっている。そのた
め、図８の（ａ）に示されるように、カメラヘッド１６
には、その内部に配設された固体撮像素子１７を回転さ
せるための回転ツマミ５９が外部に突出して設けられて
いる。

【００５３】図９の（ａ）に詳しく示されるように、カ
メラヘッド１６は、中心に貫通孔９７が形成された例え
ば金属製のベース本体９５と、このベース本体９５に外
嵌配置された導電性樹脂部材からなるヘッドカバー６３
とを備えている。ヘッドカバー６３は、その先端側に、
ファイバスコープ１の接眼部１１に取り付けられるマウ
ント部９８を有している。ベース本体９５の貫通孔９７
の先端側には、複数の光学レンズ６５によって構成され
た観察光学系を支持するレンズ枠９９が固定されてい
る。

【００５４】前記観察光学系の光軸後方には、カットす
る方向が異なる３枚のフィルタを接合して構成された光
学ローパスフィルタ６４と固体撮像素子１７とを有する
撮像ユニットが設けられている。この撮像ユニットは回
転ホルダ６６の先端側に固定的に支持されている。ま
た、回転ホルダ６６は、ベース本体９５に固定された保
持ホルダ６７内に回転可能に保持されている。また、回
転ホルダ６６の基端側は、カメラヘッド１６の背面を貫
通して外部に突出しており、その突出した部位が回転ツ
マミ５９として形成されている。また、回転ホルダ６６
の回転によって信号ケーブル１８が損傷しないように、
信号ケーブル１８は弛んだ状態でカメラヘッド１６内に
配置されている。なお、それ以外の構成は第１の実施形
態と同一である。

【００５５】以上説明したように、本実施形態の内視鏡
装置によれば、固体撮像素子１７によって撮像される像
の回転を、第１の実施形態のように自動ではなく、手動
で行なうことができる。そのため、ＴＶカメラ２側に記
憶手段２１を設けなくて済み、ＴＶカメラ２の構造を簡
単にできるとともに、記憶手段２１が組み込まれていな
い既存のＴＶカメラ２にも適用可能となる。

【００５６】また、本実施形態の内視鏡装置では、カメ
ラヘッド１６に設けられた回転ツマミ５９によって固体
撮像素子１７を任意の角度だけ回転させて、モアレ縞の
発生レベルを調整することができる。特に、本実施形態
では、キーボード５６からの外部入力手段による像の回
転調整と回転ツマミ５９を用いた固体撮像素子１７の回
転調整との相乗作用により、スコープの種類によって異
なるモアレ縞の発生レベルを細かく調整してＴＶモニタ
６上における内視鏡画像４０の傾きを適正に補正できる
ため、違和感のない鮮明な内視鏡画像４０をスコープの
種類によらず良好に得ることができる。なお、回転ホル
ダ６６とレンズ枠９９とを一体に形成して、撮像ユニッ
トとともに光学レンズ６５を一体で回転させるようにし
ても良い。

【００５７】また、本実施形態の内視鏡装置では、ケー
ブル蛇管１５のカメラヘッド１６側の端部に２つの屈曲
部６０，６１が設けられ、これによって、互いに隣接し
て平行に延びるユニバーサルコード１３とケーブル蛇管
１５とがＣリング６２によって１本に纏められている。
したがって、ユニバーサルコード１３とケーブル蛇管１
５とが間隔を開けて平行に延出している従来の場合（図
８の（ｃ）参照）に比べて、作業性が良くなる。

【００５８】図１０には、ＴＶカメラ２のカメラヘッド
１６の高さを低くして、カメラヘッド１６に設けられた
スイッチの操作性を向上させるための構成が示されてい
る。一般に、図１０の（ａ）に示されているように、光
学レンズ６５と固体撮像素子１７とがカメラヘッド１６
の高さ方向に沿って配列されていると、ＴＶカメラ２の
高さが高くなってしまい、ファイバスコープ１の操作部
７を握る手の指でカメラヘッド１６上のスイッチ２８を
操作することが難しくなる。

【００５９】そこで、図１０の（ｂ）に示されるよう
に、光学レンズ６５と固体撮像素子１７とをカメラヘッ
ド１６の幅方向（側方）に沿って配列するとともに、光
束をプリズム６８によって固体撮像素子１７に向かうよ
うに側方に折り曲げれば、カメラヘッド１６の高さを低
くでき、ファイバスコープ１の操作部７を握る手の指で
カメラヘッド１６上のスイッチ２８を操作することが容
易となる。また、このようにカメラヘッド１６の高さが
低くなると、ファイバスコープ１の接眼部１１にカメラ
ヘッド１６を取付けた際のバランスが良くなり、操作性
が向上する。

【００６０】図１１には、第１の実施形態においてカメ
ラヘッド１６に設けられたスイッチ操作用アダプタ４５
の変形例が示されている。

【００６１】図１１の（ａ）に示されるように、カメラ
ヘッド１６の上端面には、リモートスイッチとしてのフ
ロントスイッチ５２とリアスイッチ５３とが設けられて
いる。また、カメラヘッド１６には、各スイッチ５２，
５３のＯＮ／ＯＦＦ操作を行なうためのスイッチ操作用
アダプタ６９が回転可能に取り付けられている。スイッ
チ操作用アダプタ６９は、カメラヘッド１６の上端面お
よび前側の周側面に沿って延び且つフロントスイッチ５
２をＯＮ／ＯＦＦ操作するためのフロントレバー４６
と、カメラヘッド１６の上端面および後側の周側面に沿
って延び且つリアスイッチ５３をＯＮ／ＯＦＦ操作する
ためのリアレバー４７とを有している。これらのレバー
４６，４７は、カメラヘッド１６の中心軸Ｏに対して互
いに対称に設けられている。

【００６２】フロントレバー４６は、操作部７の前端面
まで延びており、術者の左手４４の人差し指で操作可能
な操作端部４６ａを有している。この操作端部４６ａに
は、フロントレバー４６を人差し指によって容易に押し
下げ操作できるように、指掛け部７０が形成されてい
る。また、リアレバー４７は、操作部７の背面まで延び
ており、術者の左手４４の親指で操作可能な操作端部４
７ａを有している。この操作端部４７ａには、リアレバ
ー４７を親指によって容易に押し下げ操作できるよう
に、指掛け部７０が形成されている。

【００６３】フロントレバー４６の上部内面には、フロ
ントスイッチ５２と対向する部位に、凸部７１が設けら
れている。また、カメラヘッド１６の上端面には、フロ
ントスイッチ５２と隣接する位置に、フロントレバー４
６の内面によって押圧されて弾性的に変形する復帰用の
板バネ７２が設けられている。したがって、操作端部４
６ａを人差し指で下方に押し下げ操作すると、凸部７１
がフロントスイッチ５２に突き当てられてフロントスイ
ッチ５２がＯＮ操作されるとともに、板バネ７２が弾性
的に変形する。そして、操作端部４６ａに対する押し下
げ力を解除すると、板バネ７２の弾性復元力によってフ
ロントレバー４６が元の上側位置に復帰して、凸部７１
がフロントスイッチ５２から離れ、フロントスイッチ５
２がＯＦＦされる。

【００６４】また、同様に、リアレバー４７の上部内面
には、リアスイッチ５３と対向する部位に、凸部７１が
設けられている。また、カメラヘッド１６の端面には、
リアスイッチ５３と隣接する位置に、リアレバー４７の
内面によって押圧されて弾性的に変形する復帰用の板バ
ネ７２が設けられている。したがって、操作端部４７ａ
を親指で下方に押し下げ操作すると、凸部７１がリアス
イッチ５３に突き当てられてリアスイッチ５３がＯＮ操
作されるとともに、板バネ７２が弾性的に変形する。そ
して、操作端部４７ａに対する押し下げ力を解除する
と、板バネ７２の弾性復元力によってリアレバー４７が
元の上側位置に復帰して、凸部７１がリアスイッチ５３
から離れ、リアスイッチ５３がＯＦＦされる。

【００６５】なお、操作端部４６ａと操作端部４７ａは
その長さと形状が互いに異なっている。すなわち、操作
端部４６ａは、操作部７を把持する左手４４の人差し指
で容易に操作できるように、外側に屈曲形成されて操作
部７の前端面の輪郭に沿って延びており、また、操作端
部４７ａは、左手４４の親指で容易に操作できるよう
に、操作部７の背面の輪郭に沿って直線的に延び且つ操
作端部４６ａよりも長く形成されている。

【００６６】このような構成のスイッチ操作用アダプタ
６９は、特にリモートスイッチ５２，５３がカメラヘッ
ド１６の上端面に設けられている場合に有益である。ま
た、このスイッチ操作用アダプタ６９は、カメラヘッド
１６に回転自在に取り付けられているため、スイッチ操
作を行なう必要がない時には、レバー４６，４７を使用
位置（図１１の（ｂ）の位置）から内視鏡操作の邪魔に
ならない不使用位置（図１１の（ｃ）の位置）へと中心
軸Ｏを中心に９０度回転させることができる。なお、レ
バーは、２本でなく、スイッチの数に応じて設けられて
いれば良い。この場合、各レバーは、対をなして、カメ
ラヘッド１６の中心軸Ｏに対して互いに対称に位置され
ていることが望ましい。

【００６７】図１２には、スコープ１，３（図１参照）
の湾曲管部９内に配設された可撓性内蔵物（ライトガイ
ドファイバやイメージガイドファイバ３５等）が湾曲管
部９の湾曲動作によって損傷してしまうことを防止する
ための構成が示されている。

【００６８】一般に、湾曲管部９内に配設された可撓性
内蔵物は、図１３に示されるように、被覆チューブ７５
によって被覆されている。また、被覆チューブ７５の外
側には、被覆チューブ７５との間に所定のクリアランス
７７を開けて保護チューブ７８が設けられているだけで
ある（実開昭６３−１９８０１９号公報および特開平５
−３２３２０５号公報等参照）。そのため、被覆チュー
ブ７５によって被覆された可撓性内蔵物が細くて腰がな
い場合には、湾曲管部９を湾曲させた時に、被覆チュ−
ブ７５が動かず、保護チューブ７８の基端（保護端）８
０から軟性管部７４内に突出する被覆チューブ７５が座
屈（座屈部８１）して、被覆チューブ７５内の可撓性内
蔵物が損傷するといった事態が生じる。また、被覆チュ
ーブ７５の外周に保護チューブ７８のみが密着固定され
ている場合（実公昭６３−４８２４３号公報および特開
平２−２９３８０８号公報等参照）においても、湾曲管
部９の湾曲時には、チューブ７５，７８とともに可撓性
内蔵物が、ワイヤガイド（湾曲管部９を湾曲動作させる
ための操作ワイヤをガイドする部材）に押し当てられて
前後への動きが止められ、損傷してしまうといった事態
が生じ得る。

【００６９】そこで、図１２に示される構成では、被覆
チューブ（シリコンチューブ）７５の先端側（湾曲管部
９内および軟性管部７４の先端側部内に位置する部位）
の外周にこれよりも細い第１の保護チューブ（シリコン
チューブ）７６を密着させて被せることにより、可撓性
内蔵物としての光学繊維束３１の腰を補強して、光学繊
維束３１が軟性管部７４内で蛇行して座屈することを防
止するとともに、第１の保護チューブ７６上に第２の保
護チューブ７８をクリアランス７７をもって装着するこ
とにより、光学繊維３１がワイヤガイドに直接押し付け
られて損傷したり配列乱れを起こして損傷したりするこ
とを防止するようにしている。

【００７０】具体的には、図１２の（ｂ）（ｃ）に示さ
れるように、第１の保護チューブ７６の内径をｄ_２、肉
厚をｔ_２、硬度をＣ_２とし、被覆チューブ７５の外径を
Ｄ_１、肉厚をｔ_１、硬度をＣ_１とすると、Ｄ_１＞ｄ_２、
ｔ_１＜ｔ_２、Ｃ_１＜Ｃ_２となるように寸法が設定されて
いる。このような寸法設定によれば、湾曲管部９内およ
び軟性管部７４の先端側部内に位置する内側の被覆チュ
ーブ７５および光学繊維３１の先端側が外側の第１の保
護チューブ７６によってしっかり締め付けられるため、
光学繊維３１の腰が強くなり、蛇行しにくくなる。

【００７１】また、光学繊維３１からなるイメージガイ
ドファイバ３５（ライトガイドファイバでも良い）の先
端部は、先端硬質部７３の本体８に固定された先端口金
７９に接続固定されている。この場合、被覆チューブ７
５の先端部は接着剤によって先端口金７９に接着固定さ
れている。また、第２の保護チューブ７８は先端口金７
９に糸９９によって縛り固定された状態で接着されてい
る。

【００７２】また、第１の保護チューブ７６の先端は、
先端口金７９付近で且つ先端口金７９より後側で被覆チ
ューブ７５に固定されている。これにより、第１の保護
チューブ７６の先端は、先端口金７９上ではなく内側の
被覆チューブ７５上に位置するため、先端口金７９の部
位で外径が太くならず、クリアランス７７を開けて装着
される第２の保護チューブ７８の内径を必要以上に大き
くさせないで済む。

【００７３】ところで、湾曲管部９は、複数の駒を互い
に回動可能に枢着して成る湾曲駒ユニット（芯材）を備
え、この湾曲駒ユニットの外周にブレード（編み管）を
装着することによって構成されている。前記湾曲駒ユニ
ットの外径よりも先端硬質部７３の本体８の外径の方が
大きい内視鏡においては、湾曲駒ユニットの外周にブレ
ードを先端硬質部７３側から装着する（ブレード内に先
端硬質部７３を通してブレードを湾曲駒ユニットに装着
する）ために、ブレードの内径を先端硬質部７３の本体
８の外径よりも大きくする必要がある。そのため、ブレ
ードをこれよりも細い湾曲駒ユニットの外周に密着固定
すると、ブレードの編み角が適正でなくなり、湾曲管部
をスムーズ且つ適正に湾曲動作させることができなくな
る虞がある。

【００７４】このような問題を解決するための構成が図
１４に示されている。第１の実施形態においても説明し
たように、スコープの挿入部１０は、本体８を備えた先
端硬質部７３と、湾曲駒ユニット８２を備えた湾曲管部
９と、軟性管部７４とからなる。図１４の（ａ）に示さ
れるように、先端硬質部７３側から湾曲駒ユニット８２
の外周に装着されるブレード（編み管）８３は、金属
（ＳＵＳ）、樹脂、混紡等によって形成され、その内径
が先端硬質部７３の本体８の外径よりも大きく設定され
るとともに、その編み角が１５°に設定されている。ま
た、ブレード８３は、図１４の（ｂ）に示されるように
延伸されて湾曲駒ユニット８２の外周に密着固定された
際には、その編み角が４５°±１５°になるように設定
されている。

【００７５】具体的には、ブレード８３は、以下の手法
によって延伸されて、湾曲駒ユニット８２の外周に密着
固定される。すなわち、まず、編み角が１５°の通常状
態のブレード８３の基端側を、端部ほぐれが生じないよ
うに、湾曲駒ユニット８２に対して糸８４で縛り固定し
た後に瞬間接着剤もしくは弾性接着剤によって接着固定
する。次に、湾曲管部９を最大に湾曲させるとともに、
ブレード８３を先端側に引張って、湾曲駒ユニット８２
の外周にブレード８３を密着させる。そして、ブレード
湾曲駒ユニット８２に密着したブレード８３の先端側
を、湾曲駒ユニット８２に対して糸８４で縛り固定した
後に瞬間接着剤もしくは弾性接着剤によって接着固定す
るとともに、不要部分をハサミでカットする。

【００７６】以上のように、ブレード８３は、通常状態
で内径が先端硬質部７３の本体８の外径よりも大きく且
つ編み角が１５°に設定されているとともに、延伸され
て湾曲駒ユニット８２に密着された状態では編み角が湾
曲動作において適正な４５°±１５°になる。そのた
め、湾曲管部９のスムーズで且つ適正な湾曲動作を確保
することができるとともに、ブレード８３の装着や交換
等を先端硬質部７３のカバーを外すことなく容易に行な
うことができ、ブレード８３の交換や修理に要する時間
を大幅に短縮することができる。

【００７７】図１５には、湾曲可能な内視鏡の可撓性内
蔵物を保護する保護チューブの新規な固定形態が示され
ている。

【００７８】一般に、湾曲可能な可撓性内蔵物（送気・
送水チューブ等の軟性チューブ、ライトガイドやイメー
ジガイド等の被覆チューブが被せられた光学繊維束等）
は、内視鏡の湾曲操作により、湾曲管部内で座屈した
り、ワイヤガイドに直接押し付けられて損傷したり、配
列乱れを起こして損傷したりする虞がある。そのため、
このような事態を防止すべく、可撓性内蔵物の外周に
は、シングルゴアチューブ等の滑り性の良い可撓性の保
護チューブが被覆されている。しかし、前記保護チュー
ブは可撓性内蔵物の先端側で固定されており、その固定
部は一般に太径化する。したがって、この固定部の太径
化に伴って内視鏡挿入部の先端部付近の径が太くなり、
体腔内への挿入性が低下するという不具合が生じる。

【００７９】例えば、実開昭６３−１９８０１９号公報
に開示されている技術では、保護チューブの先端側が先
端硬質部内で可撓性内蔵物に対して締付け糸によって締
結されるとともに接着剤で固定されているため、その固
定部付近が太くなってしまい、結果的に、内視鏡挿入部
の先端部付近の外径が太くなり、体腔内への挿入性が低
下するという不具合を有している。また、特開平５−３
２３２０５号公報に開示されている技術では、保護チュ
ーブの固定部付近の太径化を防止するために、保護チュ
ーブが、その周側壁の一部を切り欠いた状態で、可撓性
内蔵物に対して接着固定されている。そのため、チュー
ブの切り欠き作業と固定時の位置合わせに手間が掛か
り、作業性が悪くなる。また、両公報とも、接着剤の乾
燥に時間がかかり、作業性が悪いという不具合も有して
いる。

【００８０】そこで、このような不具合を解決すべく、
図１５に示される構成では、可撓性内蔵物に被覆される
保護チューブ９１が、止め部材としての熱収縮チューブ
９２を用いて、先端側でなく後端側で可撓性内蔵物に対
して固定されている。

【００８１】すなわち、図１５に示されるように、内視
鏡の挿入部１０は、先端硬質部７３と、湾曲管部９と、
軟性管部７４とからなる。先端硬質部７３の本体８には
送気送水パイプ８５が固定されている。送気送水パイプ
８５には、先端固定部９０を介して、テフロン等から成
る可撓性内蔵物としての送気送水チューブ８６の先端が
取り付け固定されている。送気送水チューブ８６の基端
は、送気送水分岐パイプ８７を介して、送気チューブ８
８と送水チューブ８９とにそれぞれ分岐している。

【００８２】送気送水チューブ８６の外周に被覆された
保護チューブ９１を送気送水チューブ８６に対して固定
するために、まず、保護チューブ９１の先端を先端固定
部９０に押し付けた状態で、保護チューブ９１の基端側
に被嵌された熱収縮チューブ９２（図１５の（ａ）参
照）を手元側に移動させて送気送水チューブ８６上に位
置させる。続いて、ヒートガン（熱風器）９３等の熱源
からの熱風を保護チューブ９１の基端側近傍に吹き付け
ることにより、熱収縮チューブ９２に熱を加えて、熱収
縮チューブ９２を収縮させる。これにより、熱収縮チュ
ーブ９２は、保護チューブ９１の基端に当接して状態
で、送気送水チューブ８６の外周に密着して固定される
（図１５の（ｂ）参照）。この場合、収縮後の熱収縮チ
ューブ９１の外径は、保護チューブ９１の外径と同等か
それよりも細く、かつ、保護チューブ９１の内径よりも
太くなるようにする（そのように熱収縮チューブ９２を
形成する）。すなわち、収縮状態における熱収縮チュー
ブ９２の外径をＤ_２、保護チューブ９１の内径をｄ_１、
保護チューブ９１の外径をＤ_１とすると、Ｄ_１≧Ｄ_２＞
ｄ_１の関係が成り立つようにする。

【００８３】このような構成によれば、保護チューブ９
１の組立作業が容易となり、保護チューブ９１と可撓性
内蔵物としての送気送水チューブ８６との固定部が太く
ならないで済む。

【００８４】なお、保護チューブ９１は、シングルゴ
ア、ウレタン、イラックス等の滑り性の良い材質からな
り、内側の送気送水チューブ８６よりも軟らかい材質に
よって形成されることが望ましい。また、熱収縮チュー
ブ９２は、イラックス等のように収縮後も軟性を保つ材
質によって形成されていることが望ましい。また、送気
送水チューブ８６と熱収縮チューブ９２との間に必要に
応じて接着剤を塗布しても良い。また、先端固定部９０
と保護チューブ９１の先端との間に若干の隙間を設けて
も良い。この場合には、保護チューブ９１が若干前後に
動けるため、湾曲管部９を湾曲動作させた際に保護チュ
ーブ９１が突っ張ることがない。

【００８５】なお、以上説明してきた技術内容によれ
ば、以下に示すような各種の構成が得られる。

【００８６】１．複数本の光学繊維を所定の面を基準面
にして、水平・垂直方向に整然と配列し、基準面にファ
イバスコープの水平方向基準面に略平行な配列模様が形
成される光学繊維束をイメージガイドとして備えたファ
イバスコープと、ファイバスコープの接眼部に装着さ
れ、前記イメージガイドに伝送される光学像を撮像して
画像信号に変換する、多数の画素を水平方向基準線に対
して一定間隔で水平・垂直方向に整然と配列して形成し
た固体撮像素子を撮像光学系として備えた内視鏡用外付
けテレビカメラと、内視鏡用外付けテレビカメラの固体
撮像素子で光電変換した画像信号をテレビモニタ画面上
に表示させる映像信号に生成してテレビモニタに出力す
るカメラコントロールユニットと、を具備する内視鏡装
置において、前記内視鏡用外付けテレビカメラを前記フ
ァイバスコープの接眼部に装着した際、前記内視鏡用外
付けテレビカメラ内の前記固体撮像素子の水平方向基準
線が、前記ファイバスコープの水平方向基準面に対して
プラス側、もしくはマイナス側に一定角度傾いた位置関
係となるように、前記内視鏡用外付けテレビカメラの水
平方向基準線に対して固体撮像素子の水平方向基準線を
傾けて配置するとともに、前記テレビモニタ画面上に表
示される内視鏡画像の水平方向とこのテレビモニタの水
平方向基準線とが略一致するように内視鏡画像を回転調
整する調整手段を前記カメラコントロールユニット内に
具備したことを特徴とする内視鏡装置 ２．前記調整手段は、前記内視鏡用外付けテレビカメラ
を前記カメラコントロールユニットに接続した際に、前
記内視鏡用外付けテレビカメラ内の記憶手段に記憶した
情報を前記カメラコントロールユニット内の読み取り手
段により読み取り、その指示にしたがい作動することを
特徴とする第１項に記載の内視鏡装置。 ３．前記調整手段は、前記カメラコントロールユニット
に接続した前記内視鏡用外付けテレビカメラ以外の入力
手段からの情報にしたがい作動することを特徴とする第
１項に記載の内視鏡装置。 ４．前記記憶手段は、前記内視鏡用外付けテレビカメラ
のカメラコネクタ内に配置したマイクロコンピュータと
メモリであることを特徴とする第２項に記載の内視鏡装
置。

【００８７】５．前記入力手段は、手動入力可能なキー
ボードであることを特徴とする第３項に記載の内視鏡装
置。 ６．前記内視鏡用外付けテレビカメラの水平方向基準線
に対して固体撮像素子の水平方向基準線を傾けて配置す
る角度は、前記イメージガイドと固体撮像素子の干渉に
よるモアレ縞が目立たなくなる角度であることを特徴と
する第１項ないし第５項のいずれか1項に記載の内視鏡
装置。 ７．前記内視鏡用外付けテレビカメラの水平方向基準線
に対して固体撮像素子の水平方向基準線を傾けて配置す
る角度は４°〜４４°の角度範囲内であることを特徴と
する第１項ないし第６項のいずれか1項に記載の内視鏡
装置。

【００８８】８．前記内視鏡用外付けテレビカメラの水
平方向基準線に対して固体撮像素子の水平方向基準線を
傾けて配置する角度を任意に変更可能な固体撮像素子回
転手段を前記内視鏡用外付けテレビカメラに具備したこ
とを特徴とする第１項、第３項、第５項、第６項に記載
の内視鏡装置。 ９．前記接眼部と前記固体撮像素子との間に光学ローパ
スフィルタを配置したことを特徴とする第１項ないし第
８項のいずれか1項に記載の内視鏡装置。 １０．湾曲可能な内視鏡の湾曲管部内に挿通した複数の
可撓性内蔵物を有する内視鏡装置において、前記可撓性
内蔵物のうち少なくとも１つの外側に、少なくとも湾曲
管部内より長い保護チューブを被せ、前記保護チューブ
の先端側を内視鏡の先端硬質部内に保持した状態で、前
記保護チューブの後端側近傍に熱を加えることで内外径
が収縮する熱収縮チューブ製の止め部材を前記可撓性内
蔵物の外周に密着するように固定することで前記保護チ
ューブが湾曲管部内から手元側にずれるのを規制したこ
とを特徴とする内視鏡装置。

【００８９】１１．前記止め部材は、収縮後の外径が前
記保護チューブの外径以下であることを特徴とする第１
０項に記載の内視鏡装置。 １２．前記可撓性内蔵物は、流体管路等の軟性チューブ
であることを特徴とする第１０項または第１１項に記載
の内視鏡装置。 １３．前記可撓性内蔵物は、被覆チューブを被せた光学
繊維束であることを特徴とする第１０項または第１１項
に記載の内視鏡装置。 １４．湾曲可能な内視鏡の湾曲管部内に挿通した被覆チ
ューブを被せた光学繊維束を有する内視鏡装置におい
て、前記被覆チューブの外面に少なくとも湾曲管部内よ
り長い範囲にわたって第１の保護チューブを密着させて
被せ、さらに、第１の保護チューブの外周に第１の保護
チューブとの間にクリアランスを開けて第２の保護チュ
ーブを装着したことを特徴とする内視鏡装置。

【００９０】１５．前記第１の保護チューブは、前記被
覆チューブの外径より細い内径を有する弾性チューブで
あり、その弾性力によって前記被覆チューブの外周に密
着させたことを特徴とする第１４項に記載の内視鏡装
置。 １６．前記第１の保護チューブと前記被覆チューブは、
共に、シリコンチューブであることを特徴とする第１４
項または第１５項に記載の内視鏡装置。 １７．前記第１の保護チューブの硬度が前記被覆チュー
ブの硬度よりも高いことを特徴とする第１６項に記載の
内視鏡装置。 １８．前記第１の保護チューブの肉厚が前記被覆チュー
ブの肉厚よりも厚いことを特徴とする第１６項に記載の
内視鏡装置。 １９．前記第１の保護チューブは熱を加えることで内外
径が収縮する熱収縮チューブであり、その収縮力により
前記被覆チューブの外周に密着させたことを特徴とする
第１４項に記載の内視鏡装置。 ２０．前記第１の保護チューブの先端側を前記被覆チュ
ーブの先端口金固定部よりも手元側で固定したことを特
徴とする第１４項ないし第１９項のいずれか１項に記載
の内視鏡装置。

【００９１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の内視鏡装
置によれば、ＴＶモニタに表示される内視鏡画像にモア
レ縞が発生することを防止できるとともに、ＴＶモニタ
に表示される内視鏡画像のＵＰ方向とＴＶモニタのＵＰ
方向とを略一致させて、診断時の違和感をなくすことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡装置の全
体構成を示す斜視図である。

【図２】図１の内視鏡装置を構成する内視鏡用外付けテ
レビカメラの部分断面図である。

【図３】（ａ）は内視鏡用外付けテレビカメラのカメラ
ヘッドにスイッチ操作用アダプタを取り付けた際の一部
断面を有する側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ方向矢視図で
ある。

【図４】（ａ）はイメージガイドファイバの光学繊維の
配列状態を示す正面図、（ｂ）は固体撮像素子の画素の
配列状態を示す正面図である。

【図５】（ａ）は従来の内視鏡装置によって得られるテ
レビモニタ上の内視鏡画像を示す図、（ｂ）は第１の実
施形態に係る内視鏡装置によって得られるテレビモニタ
上の内視鏡画像を示す図である。

【図６】第１の実施形態に係る内視鏡装置の要部構成を
示す図である。

【図７】本発明の第２の実施形態に係る内視鏡装置の要
部構成を示す図である。

【図８】（ａ）は第２の実施形態に係る内視鏡装置にお
ける内視鏡側のユニバーサルコードと内視鏡用外付けテ
レビカメラ側のケーブル蛇管との配置状態を示す図、
（ｂ）はユニバーサルコードとケーブル蛇管とをＣリン
グによって固定する状態を示す図、（ｃ）はユニバーサ
ルコードとケーブル蛇管との配置状態の従来例を示す図
である。

【図９】（ａ）は第２の実施形態に係る内視鏡装置の内
視鏡用外付けテレビカメラのカメラヘッドの側断面図、
（ｂ）は（ａ）のカメラヘッドの回転ツマミによって回
転される内視鏡像を示す図である。

【図１０】（ａ）は内視鏡用外付けテレビカメラのカメ
ラヘッドの従来例を示す側面図、（ｂ）は改良された新
規なカメラヘッドの側面図である。

【図１１】（ａ）は図３のスイッチ操作用アダプタの変
形例に係る断面図、（ｂ）はレバーが使用位置に位置さ
れた状態における（ａ）のＸ方向矢視図、（ｃ）はレバ
ーが不使用位置に位置された状態における（ａ）のＸ方
向矢視図である。

【図１２】（ａ）はスコープ挿入部の改良された新規な
湾曲管部付近の断面図、（ｂ）は（ａ）のＹ−Ｙ線に沿
う断面図であり、湾曲管部を構成する第１の保護チュー
ブの寸法図、（ｃ）は（ａ）のＹ−Ｙ線に沿う断面図で
あり、湾曲管部を構成する被覆チューブの寸法図であ
る。

【図１３】従来の湾曲管部が湾曲された状態を示す断面
図である。

【図１４】（ａ）は湾曲管部の湾曲駒ユニット上にブレ
ードを配置した状態を示す図、（ｂ）は湾曲駒ユニット
上にブレードを延伸状態で完全に装着した状態を示す図
である。

【図１５】（ａ）は保護チューブを可撓性内蔵物に固定
するために保護チューブ上に熱収縮チューブを配置した
状態を示す断面図、（ｂ）は熱収縮チューブによって保
護チューブを可撓性内蔵物に固定した状態を示す一部断
面を有する側面図である。

【符号の説明】

１…ファイバスコープ ２…内視鏡用外付けテレビカメラ ５…カメラコントロールユニット ６…テレビモニタ １１…接眼部 １７…固体撮像素子 ２１…記憶手段 ２７…回転調整手段

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H040 BA08 CA27 DA14 DA16 DA22 DA32 GA01 GA11 4C061 AA00 AA29 BB02 CC07 DD03 FF02 HH60 JJ06 JJ11 JJ18 NN05 NN07 WW06 YY14

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数本の光学繊維を所定の面を基準面に
   して水平・垂直方向に整然と配列することによって構成
   されるとともに前記基準面に所定の水平方向基準線と略
   平行な配列模様が形成されるイメージガイドファイバを
   像伝達手段として備えたファイバスコープと、 前記ファイバスコープの接眼部に装着され、多数の画素
   を所定の水平方向基準線に対して一定間隔で水平・垂直
   方向に整然と配列することによって形成されるとともに
   前記イメージガイドファイバによって伝送される光学像
   を撮像して画像信号に変換する固体撮像素子を撮像光学
   系として備えた内視鏡用外付けテレビカメラと、 内視鏡用外付けテレビカメラの固体撮像素子で光電変換
   された画像信号をテレビモニタの画面上に表示させるた
   めの映像信号を生成してこれをテレビモニタに出力する
   カメラコントロールユニットと、 を具備する内視鏡装置において、 前記内視鏡用外付けテレビカメラを前記ファイバスコー
   プの接眼部に装着した際、前記内視鏡用外付けテレビカ
   メラの前記固体撮像素子の水平方向基準線が、前記ファ
   イバスコープの水平方向基準線に対してプラス側もしく
   はマイナス側に一定角度傾いた位置関係となるように、
   前記内視鏡用外付けテレビカメラの水平方向基準線に対
   して固体撮像素子の水平方向基準線を傾けて配置し、 前記テレビモニタの画面上に表示される内視鏡画像の水
   平方向とテレビモニタの水平方向基準線とが略一致する
   ように内視鏡画像を回転調整する回転調整手段が前記カ
   メラコントロールユニット内に設けられていることを特
   徴とする内視鏡装置。
2. 【請求項２】 内視鏡用外付けテレビカメラには、これ
   がファイバスコープの接眼部に装着された際のファイバ
   スコープの水平方向基準線に対する固体撮像素子の水平
   方向基準線の傾き角が記憶された記憶手段が設けられ、 前記回転調整手段は、前記記憶手段に記憶された傾き角
   の情報に基づいて内視鏡画像を回転調整することを特徴
   とする請求項１に記載の内視鏡装置。
3. 【請求項３】 カメラコントロールユニットに接続され
   且つ内視鏡画像の回転角に関する情報を入力するための
   入力手段を備え、 前記回転調整手段は、前記入力手段からの入力情報に基
   づいて内視鏡画像を回転調整することを特徴とする請求
   項１に記載の内視鏡装置。