JP5702818B2 - 内視鏡挿入部及びその接合方法 - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡挿入部及びその接合方法に関する。

従来、医療分野において、内視鏡を利用した検査が広く普及している。内視鏡は、患者の体内に挿入される挿入部と、術者が操作する操作部とを備える。挿入部は、先端に位置し、ＣＣＤ、ＣＭＯＳイメージセンサ等の撮像素子を内蔵した先端部と、先端部の基端に連設された湾曲部と、湾曲部の基端に連設され、可撓性を有する軟性部とを有し、湾曲部が湾曲することにより先端部が観察対象に向けられる。

湾曲部は、金属製のリング状の湾曲駒（節輪とも呼ばれる）を複数個連結したものであり、湾曲駒の外周面にはブレードと呼ばれる金属製の素線を編組したネットが被せられて、ブレードの外周には樹脂製の外皮である筒状のゴム（アングルゴムと呼ばれる）が被せられて被覆される。先端部は、撮像素子などが取り付けられる先端部本体を有し、先端部と湾曲部とを連結する際は、湾曲部の最も先端側の湾曲駒と先端部本体とが接合される。

軟性部は、ステンレスなどの金属製の螺旋管とこの螺旋管の外周面に湾曲部と同様に金属製のブレードが被せられ、螺旋管及びブレードの先端及び基端には円筒状の接続管が嵌合されて、ブレードの外周は押し出し成形法により樹脂製の外皮で被覆される。湾曲部と軟性部とを連結する際は、湾曲部の最も基端側の湾曲駒と、軟性部の先端側の接続管とが接合される。

内視鏡の分野では、挿入部の細径化が望まれており、先端部本体、湾曲駒、及び接続管のような内視鏡挿入部を構成する円筒状部品の接合部分の周辺には、一部の機種を除き、ネジ止めを可能とするスペースがない。そこで、取付ネジの使用をなくした内視鏡挿入部が種々提案されている。特許文献１記載の内視鏡挿入管用接合構造では、一方の円筒状部品の内周面に他方の円筒状部品の外周面を嵌合させて、嵌合部分の隙間に半田を充填することで接合させている。

特許文献２には、湾曲駒と、軟性部の接続管と、金属リングから構成される接続保持部材とを有する内視鏡が記載されている。湾曲駒及び接続管は、相対する部位に、軸方向に所定の長さ分だけ均等な幅で切り欠くことにより形成した円弧状連結部片を設け、この円弧状連結部片を相手方の切り欠きに係合させた状態で接続保持部材を双方の円弧状連結部片に嵌合させ、さらに円弧状連結部片の外周面に接着剤や半田付けなどを用いて固着させている。

特許文献３には、湾曲駒、及びこの湾曲駒と接合される軟性部先端の接続管に、その両者に共通の連結部材を係合する係合用孔部をそれぞれ形成した内視鏡が記載されている。湾曲駒と接続管とを接合するときには、湾曲駒の内周面に接続管の外周面を嵌合させた状態で、両者の係合用孔部の位置を合わせて連結部材を係合用孔部に係合させ、連結部材を覆うように湾曲駒の外周面に金属テープなどを貼着している。

特許文献４には、湾曲駒の後端部にかしめ部を有するとともに、軟性部の接続部材（接続管）に円周溝を形成した内視鏡が記載され、接続部材に湾曲駒を嵌合させ、かしめ部をかしめることで円周溝にかしめ部を入り込ませて結合させている。

一方、内視鏡では、患者の体内に挿入させるための柔軟性が低下したときや、洗浄消毒の繰り返しにより耐久性が低下したときなど、先端部、湾曲部、軟性部にそれぞれ分解した後、修理及びメンテナンスを行うことが不可欠である。内視鏡挿入部の各部品は高価であるため、修理及びメンテンナンスを終えた各部品を再利用することが求められている。

特開２００９−１１４４２号公報 特開平９−２３６５８８号公報 特開平５−１１５４２７号公報 特開平５−２７７５９０号公報

しかしながら、特許文献１〜３に記載されている半田付けや接着剤を使用したり、金属テープを被覆したりする内視鏡挿入部では、分解作業の際、半田、接着剤、金属テープなどを剥離する作業が必要となり、これらの作業で先端部本体、湾曲駒、接続管などが傷つき、部品の再利用ができないという問題がある。特許文献３記載の内視鏡を分解するには、金属テープを剥がし、さらに連結部材を係合用孔部から離脱させるという作業が必要であり、この作業で部品が傷つくこともある。特許文献４記載の内視鏡では、かしめを行った湾曲駒、接続管が塑性変形しており、一度塑性変形し、剛性や寸法精度が低下したこれらの部品は再利用することができない。

また、特許文献１記載の接合方法では、挿入部のさらなる細径化を図るために、接合後にはみ出した半田を削り落としたりするなど、組み立て作業が非常に困難であり、熟練者の作業が必要となる。特許文献２，３記載の接合方法においても、連結部材を組み込んだ後、接着や半田付け、金属テープなどの貼着などの作業を必要とする。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、組立作業を容易にすることを可能とし、且つ分解作業後の部品再利用率の高い内視鏡挿入部及びその接合方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の内視鏡挿入部は、複数の第１連結用貫通孔を有する第１円筒状部品と、内周面が第１円筒状部品の外周面に筒心方向から挿入されて嵌合し、この嵌合状態で、複数の第１連結用貫通孔と連通する位置に配される複数の第２連結用貫通孔を有する第２円筒状部品と、円弧状に湾曲した板状の弾性部、弾性部の両端から屈曲する一対の貫通部、貫通部から互いに離反する方向に向かって屈曲する一対の抜け止め部を有し、第１及び第２連結用貫通孔を連通させた第１及び第２円筒状部品の嵌合状態で、第２円筒状部品の外周面に沿って弾性部が配され、第１及び第２連結用貫通孔を貫通部が貫通し、第１円筒状部品の内周面に沿って抜け止め部が配される接合部品とを備える。

弾性部の撓み変形により、第１及び第２連結用貫通孔から抜け止め部の先端が第１円筒状部品内に挿入され、挿入完了後に弾性部の復元力により第２円筒状部品の外周面に弾性部が密着することが好ましい。また、貫通部の幅は、第１及び第２連結用貫通孔の筒心方向における長さと同じに形成されることが好ましい。

第１及び第２円筒状部品は、これら第１及び第２円筒状部品の嵌合状態で周方向への移動を規制する周方向移動規制部を有することが好ましい。周方向移動規制部は、第１及び第２円筒状部品の一方に形成され、筒心方向に切り欠かれた周方向移動規制切り欠きと、第１及び第２円筒状部品の他方に形成され、第１及び第２円筒状部品の嵌合状態で、周方向移動規制切り欠きに嵌合する周方向移動規制突起とを有することが好ましい。また、接合部品は、第１及び第２円筒状部品の周方向に離間して複数配されることが好ましい。

第１及び第２円筒状部品の嵌合状態で、第１連結用貫通孔の一方とこれに一部が重なる第２連結用貫通孔の一方により第１重複連通孔を形成し、第１連結用貫通孔の他方とこれに重なる第２連結用貫通孔の他方により第２重複連通孔を形成し、第１重複連通孔の周方向長さが貫通部の板厚と同じであり、第１重複連通孔の周方向一端と第２重複連通孔の周方向他端との周方向長さが弾性部の周方向長さと同じであり、第１重複連通孔は周方向で隣り合うことが好ましい。

接合部品は、金属板を折り曲げ加工することにより形成されることが好ましい。第１及び第２円筒状部品の一方は、複数の湾曲駒を連結した湾曲部の最も基端側に位置する湾曲駒であり、第１及び第２円筒状部品の他方は、可撓性を有する軟性部の先端側に取り付けられた接続管であることが好ましい。また、第１及び第２円筒状部品の一方は、先端部に組み込まれる先端部本体であり、第１及び第２円筒状部品の他方は、複数の湾曲駒を連結した湾曲部の最も先端側に位置する湾曲駒であることが好ましい。

本発明の内視鏡挿入部の接合方法は、複数の第１連結用貫通孔を有する第１円筒状部品と、内周面が第１円筒状部品の外周面に筒心方向から挿入されて嵌合し、この嵌合状態で、複数の第１連結用貫通孔と連通する位置に配される複数の第２連結用貫通孔を有する第２円筒状部品と、円弧状に湾曲した板状の弾性部、弾性部の両端から屈曲する一対の貫通部、貫通部から互いに離反する方向に向かって屈曲する一対の抜け止め部を有する接合部品とを用い、弾性部を第２円筒状部品の外周面よりも小さい屈曲半径となるように撓ませながら、第１及び第２円筒状部品の嵌合状態で連通する第１及び第２連結用貫通孔から第１円筒状部品内に一対の抜け止め部の先端を挿入する工程と、弾性部を撓ませる力を解放して、弾性部の復元力により第２円筒状部品の外周面に沿って弾性部が配され、第１及び第２連結用貫通孔を貫通部が貫通し、第１円筒状部品の内周面に沿って抜け止め部が配される状態とする工程とを含む。

本発明によれば、円弧状に湾曲した板状の弾性部、弾性部の両端から屈曲する一対の貫通部、貫通部から互いに離反する方向に向かって屈曲する一対の抜け止め部を有する接合部品を用いて、第１及び第２連結用貫通孔を連通させた第１及び第２円筒状部品の嵌合状態で、第２円筒状部品の外周面に沿って弾性部が配され、第１及び第２連結用貫通孔を貫通部が貫通し、第１円筒状部品の内周面に沿って抜け止め部が配されて接合部品が第１及び第２円筒状部品に取り付けられるため、組立作業を容易にすることを可能とし、且つ分解作業後の部品再利用率を高くすることができる。

内視鏡の外観を示す側面図である。 挿入部の先端部の正面図である。 先端部及び湾曲部の断面図である。 湾曲部及び軟性部の断面図である。 湾曲部及び軟性部の斜視図である。 湾曲部及び軟性部の接合部分の構成を示す分解斜視図である。 湾曲部の最も基端側に位置する湾曲駒の基端側斜視図である。 軟性部の先端側に設けられた接続管の斜視図である。 湾曲部及び軟性部の接合部分における筒心方向と直交する断面図である。 クリップを第１及び第２連結用貫通孔に挿入する前後の工程を説明する説明図である。 第２実施形態の湾曲部及び軟性部の接合部分を示す斜視図である。 第２実施形態の湾曲部及び軟性部の接合部分の構成を示す分解斜視図である。 第２実施形態の湾曲駒の基端側斜視図である。 第２実施形態の接続管の斜視図である。 第２実施形態の湾曲部及び軟性部の接合部分における筒心方向と直交する断面図である。 第２実施形態のクリップを第１及び第２連結用貫通孔に挿入する前の工程を説明する説明図である。 第２実施形態のクリップを第１及び第２連結用貫通孔に挿入する工程を説明する説明図である。 第３実施形態の湾曲部及び軟性部の接合部分を示す斜視図である。 第３実施形態の湾曲部及び軟性部の接合部分の構成を示す分解斜視図である。 第３実施形態の先端部本体の基端側斜視図である。

［第１実施形態］
図１において、内視鏡２は、体内に挿入される挿入部１０と、挿入部１０の基端部分に連設された操作部１１と、操作部１１に連設されたユニバーサルコード１２とを備える。ユニバーサルコード１２は、内視鏡２と、内視鏡２で撮影した画像信号を処理するプロセッサ装置（図示せず）、及び内視鏡２に導光される照明光を発光する光源装置（図示せず）とを接続するもので、画像信号や制御信号を送信するための信号ケーブル３８（図３参照）や、照明光を導光するライトガイドなどが配設されている。

挿入部１０は、先端部１３と、先端部１３の基端に連設された湾曲自在な湾曲部１４と、湾曲部１４の基端に連設された可撓性を有する軟性部１５とを有する。軟性部１５は先端部１３を体内の目的の位置に到達させるために数ｍの長さをもつ。この挿入部１０では、後述する第１及び第２クリップ６１，６２を用いて湾曲部１４と軟性部１５とが接合される。

湾曲部１４は、複数個（例えば、１６個）の湾曲駒２０を直列に連結したものであり、先頭の湾曲駒２０は先端部１３に固定され、後端の湾曲駒２０は軟性部１５に固定されている。湾曲駒２０には、操作部１１から軟性部１５を通って湾曲部１４へ延びる操作ワイヤ４５（図３及び図４参照）が連結されている。

操作ワイヤ４５は、上下用及び左右用の２組設けられており、それぞれの操作ワイヤ４５の基端側は、操作部１１に設けられた上下アングルノブ２１及び左右アングルノブ２２の操作に連動して回転するプーリに掛け回されている。上下アングルノブ２１が回転操作されると、上下用の操作ワイヤ４５が押し引きされて湾曲部１４が上下方向に湾曲動作し、左右アングルノブ２２が回転操作されると、操作ワイヤ４５が押し引きされて湾曲部１４が左右方向に湾曲動作する。これにより、先端部１３を体内の所望の方向に向けることができる。

操作部１１には、鉗子入口２３が設けられている。鉗子入口２３には、患部の治療に用いられる鉗子やスネアといった処置具が挿通される。鉗子入口２３は、挿入部１０内に配設された鉗子チャンネル２４に接続され、鉗子チャンネル２４は、先端部１３に設けられた鉗子出口３３（図２参照）に接続される。

操作部１１には、送気・送水ボタン２５および吸引ボタン２６が設けられている。送気・送水ボタン２５は、エアーや水などの流体を、挿入部１０内に設けられた送気・送水チャンネル（図示せず）を通じて、先端部１３に設けられた噴射ノズル３４（図２参照）から噴射させるために使用される。吸引ボタン２６は、体内の液体や生体組織等の被吸引物を、鉗子チャンネル２４を通じて吸引する際に操作される。

図２及び図３に示すように、先端部１３の先端には、樹脂製の先端キャップ１３ａが取り付けられており、先端キャップ１３ａには、観察窓３１、照明窓３２、鉗子出口３３、噴射ノズル３４などが設けられている。観察窓３１の奥には、体腔内の被観察部位の像光を取り込むための対物光学系３５が配されている。対物光学系３５は、対物レンズやプリズム３５ａからなり、対物光学系３５の光軸はプリズム３５ａによって９０°屈曲される。撮像素子３６は、プリズムから像光が射出する射出面と撮像面が対面するように横置き（撮像面が軸方向と平行な向き）に配置されている。回路基板３７は、撮像素子３６を実装するとともに、撮像素子３６を駆動する駆動回路も実装する。回路基板３７には、多芯ケーブルからなる信号ケーブル３８が接続されている。信号ケーブル３８は、挿入部１０からユニバーサルコード１２へ延びており、プロセッサ装置に接続される。

照明窓３２は、観察窓３１を挟んだ両側に設けられ、照明光を被観察部位に向けて照射する。照明窓３２の奥には、ライトガイド（図示せず）が配設されており、ライトガイドは、挿入部１０からユニバーサルコード１２へ延びており、光源装置に接続されている。

先端部１３は、対物光学系３５、撮像素子３６、回路基板３７、ライトガイドや鉗子チャンネル２４の先端部付近などが取り付けられる、円筒状の金属製の先端部本体４１を有している。先端部本体４１の先端には、先端キャップ１３ａが嵌合される。先端部本体４１の後端には、先頭の湾曲駒２０と接続するための接続部４１ａを有する。

図４及び図５に示すように、湾曲駒２０は、金属製であり、複数の湾曲駒２０は、各湾曲駒２０の回動中心となる、連結ピン４３によって連結されている。以下では、説明の都合上、複数の湾曲駒２０のうち、湾曲部１４の最も先端側に位置するものを湾曲駒２０Ａ、湾曲部１４の最も基端側に位置するものを湾曲駒２０Ｂとする。湾曲駒２０Ｂは、軟性部１５の接続管５７Ａと連結される。各湾曲駒２０は、湾曲駒２０Ａと湾曲駒２０Ｂとを除いて、先端側と後端側にそれぞれ、連結ピン４３が挿通される一対の舌片４４が設けられている。舌片４４は、先端側において上下に設けられている場合には、後端側では左右に設けられるというように、上下と左右に交互に設けられている。隣接する湾曲駒２０は、上下あるいは左右の舌片４４同士が連結ピン４３を介して連結される。

また、湾曲駒２０の内周面には、上下用及び左右用の２組の操作ワイヤ４５を湾曲部１４内でガイドするワイヤガイド４６が形成されている。また、軟性部１５内には、操作ワイヤ４５をガイドするコイルパイプ４７が設けられている。なお、図３及び図４においては、図面の煩雑化を防ぐため、１組の操作ワイヤ４５、これらをガイドするワイヤガイド４６、及びコイルパイプ４７のみを図示しているが、実際は、筒心方向に直交する断面を示す図９のように、１組の操作ワイヤ４５に対して周方向に約９０°ずらした位置にもう１組の操作ワイヤ４５と、これらをガイドするワイヤガイド４６及びコイルパイプ４７が設けられている。

ワイヤガイド４６には、２組の操作ワイヤ４５が摺動自在に挿通される。操作ワイヤ４５の先端は、先端側の湾曲駒２０Ａにろう付けなどにより固定され、基端側は、操作部１１まで延設されて、プーリに取り付けられる。上下アングルノブ２１が回転操作されると、上下用の１組の操作ワイヤ４５が押し引きされて、各湾曲駒２０が、左右の舌片４４に取り付けられた連結ピン４３を中心に回動し、湾曲部１４が上下方向に湾曲する。左右アングルノブ２２が回転操作されると、左右用の１組の操作ワイヤ４５が押し引きされて、各湾曲駒２０が上下の舌片４４に取り付けられた連結ピン４３を中心に回動し、湾曲部１４が左右方向に湾曲する。

湾曲駒２０内には、信号ケーブル３８、ライトガイド、鉗子チャンネル２４、送気・送水チャンネルが挿通されている。湾曲駒２０の外周は、ブレード５１によって被覆される。ブレード５１の端部外周面には、金属リング５２が嵌合される。なお、図３及び図４においては、金属リング５２はブレード５１の基端部のみに設けられているが、ブレード５１の先端部に設けてもよい。ブレード５１の外周は、筒状に形成されたゴム製の外皮であるアングルゴム５３が被せられる。ブレード５１は、金属製の複数の素線が編組されて形成される網状体である。ブレード５１は、連結された複数の湾曲駒２０を被覆することで、各湾曲駒２０の姿勢を安定させる。また、アングルゴム５３は、その内周面がブレード５１と接することで、密着力が向上する。なお、図５及び図６においては、図面の煩雑化を防ぐため、ブレード５１、金属リング５２、アングルゴム５３を省略している。

アングルゴム５３の先端側は、先端部１３の先端部本体４１も被覆する。アングルゴム５３の先端は、糸５４が巻き付けられて先端部１３に固定される。糸５４が巻き付けられた箇所は、シール材が塗布されて固められる。また、アングルゴム５３の基端側は、軟性部１５の先端側まで被覆する。

軟性部１５は、ステンレスなどの金属性の条帯を螺旋状に巻き回してなる螺旋管５５と、螺旋管５５の外周に被せられ、ステンレスなどの金属製の素線をネット状に編組した網状体であるブレード５６と、ステンレスなどの金属製であり、ブレード５６の両端部外周面に固着された接続管５７Ａ，５７Ｂと、ブレード５６の外周に押し出し成形により被覆された樹脂製の外皮５８とを有する。接続管５７Ａは軟性部１５の先端側に位置し、接続管５７Ｂ軟性部１５の基端側に位置する。接続管５７Ａは湾曲部１４に連結され、接続管５７Ｂが操作部１１に連結される。接続管５７Ａ，５７Ｂは、ブレード５６の外周に嵌合されており、一部がブレード５６とともに外皮で被覆されている。なお、軟性部１５の構成としては、ブレード５６をなくし、螺旋管５５の外周面に直接外皮５８を被覆してもよい。

次に、図６〜図９を参照しながら、円筒状部品である湾曲駒２０Ｂ（第１円筒状部品）と、接続管５７Ａ（第２円筒状部品）とを接合して湾曲部１４と軟性部１５とを連結する構造、及び接合方法について説明する。なお、円筒状部品とは、略円筒状の部品を含む。本実施形態では、２つの第１及び第２クリップ６１，６２（接合部品）を用いて湾曲駒２０Ｂと、接続管５７Ａとが接合される。

湾曲駒２０Ｂは、第１連結用貫通孔６３ａ，６３ｂ，６４ａ，６４ｂが形成されている。第１連結用貫通孔６３ａ，６３ｂ，６４ａ，６４ｂは、湾曲駒２０の筒心方向において同じ位置、且つ周方向において互いに異なる位置に配される。また、湾曲駒２０Ｂは、上述したように、先端側に連結用の舌片４４が形成される。第１連結用貫通孔６３ａ，６３ｂ，６４ａ，６４ｂは、湾曲駒２０Ｂの外周面６５ａから内周面６５ｂへ貫通する矩形状の貫通孔である。湾曲駒２０Ｂの基端側端縁には、均等な幅で湾曲駒２０Ｂの筒心方向に切り欠かれた４つの周方向移動規制切り欠き６６が形成されている。

接続管５７Ａは、内周面６７ｂが湾曲駒２０Ｂの外周面６５ａに筒心方向から挿入されて嵌合し、この嵌合状態で、第１連結用貫通孔６３ａ，６３ｂ，６４ａ，６４ｂと連通する位置に配される第２連結用貫通孔６８ａ，６８ｂ，６９ａ，６９ｂが形成されている。第２連結用貫通孔６８ａ，６８ｂ，６９ａ，６９ｂは、接続管５７Ａの筒心方向において同じ位置、且つ周方向において互いに異なる位置に配される。なお、接続管５７Ａの外周面６７ａには、上述したように外皮５８が被覆されるが、これら、第２連結用貫通孔６８ａ，６８ｂ，６９ａ，６９ｂと第１及び第２クリップ６１，６２が取り付けられるスペースには、被覆されないように外皮５８が形成されている。また、接続管５７Ａの内周面６７ｂには、第２連結用貫通孔６８ａ，６８ｂ，６９ａ，６９ｂよりも基端側に配され、均等な幅で接続管５７Ａの筒心方向に突出する４つの周方向移動規制突起７０が形成されている。これらの周方向移動規制突起７０は、湾曲駒２０Ｂの周方向移動規制切り欠き６６と同じ幅に形成されている。接続管５７Ａ及び湾曲駒２０Ｂの嵌合状態で、周方向移動規制突起７０は、周方向移動規制切り欠き６６に嵌合する。

第２連結用貫通孔６８ａ，６８ｂ，６９ａ，６９ｂは、接続管５７Ａの外周面６７ａから内周面６７ｂへ貫通する矩形状の貫通孔である。第２連結用貫通孔６８ａ，６８ｂ，６９ａ，６９ｂは、第１連結用貫通孔６３ａ，６３ｂ，６４ａ，６４ｂと筒心方向及び周方向における長さがともに同じ大きさに形成されている。接続管５７Ａの内周面６７ｂに湾曲駒２０Ｂの外周面６５ａが嵌合し、さらに周方向移動規制突起７０と周方向移動規制切り欠き６６とを嵌合させると、第１連結用貫通孔６３ａ，６３ｂ，６４ａ，６４ｂ及び第２連結用貫通孔６８ａ，６８ｂ，６９ａ，６９ｂの位置が筒心方向及び周方向ともに一致し、第１連結用貫通孔６３ａ，６３ｂ，６４ａ，６４ｂと第２連結用貫通孔６８ａ，６８ｂ，６９ａ，６９ｂとがそれぞれ連通する位置に配される。

図９に示すように、第１クリップ６１は、第１連結用貫通孔６３ａ，６３ｂ及び第２連結用貫通孔６８ａ，６８ｂが配される位置に取り付けられ、第２クリップ６２は、第１連結用貫通孔６４ａ，６４ｂ及び第２連結用貫通孔６９ａ，６９ｂが配される位置に取り付けられる。なお、図９では省略しているが、湾曲駒２０Ｂ内には、上述したように、信号ケーブル３８、ライトガイド、鉗子チャンネル２４、送気・送水チャンネルなどが挿通されている。

第１クリップ６１は、弾性を有し、円弧状に湾曲した板状の弾性部７１と、弾性部７１の周方向における両端から円弧中心に向かって屈曲する一対の貫通部７２ａ，７２ｂと、貫通部７２ａ，７２ｂから互いに離反する方向に向かって屈曲する一対の抜け止め部７３ａ，７３ｂとを有する。なお、ここでいう円弧状とは略円弧状であることを含む。第１クリップ６１は、金属板を折り曲げ加工することにより形成されている。また、第１クリップ６１の幅は、湾曲駒２０Ｂ及び接続管５７Ａの筒心方向における第１連結用貫通孔６３ａ，６３ｂ及び第２連結用貫通孔６８ａ，６８ｂの長さと同じ寸法に形成されている。なお、ここでいう、第１クリップ６１の幅が第１連結用貫通孔６３ａ，６３ｂ及び第２連結用貫通孔６８ａ，６８ｂの筒心方向長さと同じとは、筒心方向長さよりも少し短いほぼ同じ長さである場合を含む。

第１クリップ６１が湾曲駒２０Ｂ及び接続管５７Ａに取り付けられたとき、第１連結用貫通孔６３ａ，６３ｂ，６４ａ，６４ｂ及び第２連結用貫通孔６８ａ，６８ｂ，６９ａ，６９ｂを連通させた湾曲駒２０Ｂ及び接続管５７Ａの嵌合状態で、接続管５７Ａの外周面６７ａに沿って弾性部７１が配され、連通する第１及び第２連結用貫通孔６３ａ，６８ａを貫通部７２ａが貫通し、連通する第１及び第２連結用貫通孔６３ｂ，６８ｂを貫通部７２ｂが貫通し、湾曲駒２０Ｂの内周面６５ｂに沿って抜け止め部７３ａ，７３ｂが配される。

第２クリップ６２は、第１クリップ６１と同様に形成され、弾性を有し、円弧状に湾曲した板状の弾性部７４と、弾性部７４の周方向における両端から円弧中心に向かって屈曲する一対の貫通部７５ａ，７５ｂと、貫通部７５ａ，７５ｂから互いに離反する方向に向かって屈曲する一対の抜け止め部７６ａ，７６ｂとを有し、第１クリップ６１と同様に機能する。なお、ここでいう円弧状とは略円弧状であることを含む。第２クリップ６２は、第１クリップ６１と同様に金属板を折り曲げ加工することにより形成されている。また、第２クリップ６２の幅は、湾曲駒２０Ｂ及び接続管５７Ａの筒心方向における第１連結用貫通孔６４ａ，６４ｂ及び第２連結用貫通孔６９ａ，６９ｂの長さと同じ寸法に形成されている。なお、ここでいう、第２クリップ６２の幅が第１連結用貫通孔６４ａ，６４ｂ及び第２連結用貫通孔６９ａ，６９ｂの筒心方向長さと同じとは、筒心方向長さよりも少し短いほぼ同じ長さである場合を含む。

第２クリップ６２が湾曲駒２０Ｂ及び接続管５７Ａに取り付けられたとき、第１連結用貫通孔６３ａ，６３ｂ，６４ａ，６４ｂ及び第２連結用貫通孔６８ａ，６８ｂ，６９ａ，６９ｂを連通させた湾曲駒２０Ｂ及び接続管５７Ａの嵌合状態で、接続管５７Ａの外周面６７ａに沿って弾性部７４が配され、連通する第１及び第２連結用貫通孔６４ａ，６９ａを貫通部７５ａが貫通し、連通する第１及び第２連結用貫通孔６４ｂ，６９ｂを貫通部７５ｂが貫通し、湾曲駒２０Ｂの内周面６５ｂに沿って抜け止め部７６ａ，７６ｂが配される。

第１クリップ６１は、周方向における第１連結用貫通孔６３ａ，６３ｂの最大間隔ＤＭよりも周方向の全長Ｌが長い。第２クリップ６２は、第１クリップ６１と同じ寸法であり、周方向における第１連結用貫通孔６４ａ，６４ｂの最大間隔ＤＭよりも周方向の全長Ｌが長い。これにより、第１及び第２クリップ６１，６２が外側に引っ張られても抜け止め部７３ａ，７３ｂ，７６ａ，７６ｂが第１連結用貫通孔６３ａ，６３ｂ，６４ａ，６４ｂの端縁に係止されるため、第１及び第２クリップ６１，６２が湾曲駒２０Ｂ及び接続管５７Ａから離脱することがない。なお、ここでいう最大間隔とは、周方向において、第１連結用貫通孔６３ａ，６３ｂ，６４ａ，６４ｂの範囲内で互いに離反する一端から他端までの間隔である。

また、第１連結用貫通孔６３ａ，６３ｂ，６４ａ，６４ｂ及び第２連結用貫通孔６８ａ，６８ｂ，６９ａ，６９ｂと、これらを貫通する貫通部７２ａ，７２ｂ，７５ａ，７５ｂは筒心方向において同じ長さに形成されているため、湾曲駒２０Ｂ及び接続管５７Ａが筒心方向に相対移動しようとするとき、第１連結用貫通孔６３ａ，６３ｂ及び第２連結用貫通孔６８ａ，６８ｂと貫通部７２ａ，７２ｂとが当接し、第１連結用貫通孔６４ａ，６４ｂ及び第２連結用貫通孔６９ａ，６９ｂと貫通部７５ａ，７５ｂとが当接するため、湾曲駒２０Ｂ及び接続管５７Ａが筒心方向にずれることを規制する。また、周方向移動規制突起７０と周方向移動規制切り欠き６６とが嵌合するため、湾曲駒２０Ｂ及び接続管５７Ａが周方向に相対回転することを規制する。

第１及び第２クリップ６１，６２を用いて湾曲駒２０Ｂと接続管５７Ａとを接合して湾曲部１４と軟性部１５とを連結する組立工程について説明する。先ず、図１０（Ａ）に示すように、第１及び第２クリップ６１，６２を取り付ける前に、接続管５７Ａの内周面６７ｂに湾曲駒２０Ｂの外周面６５ａを嵌合させるとともに、さらに周方向移動規制突起７０と周方向移動規制切り欠き６６とを嵌合させる。このとき、湾曲部１４及び軟性部１５には、操作ワイヤ４５、コイルパイプ４７等が挿通された状態となっている。

そして、第１及び第２クリップ６１，６２を、外周面６７ａに沿って湾曲させた状態（２点鎖線に示す状態）から弾性部７１，７４を撓ませて、外周面６７ａよりも若干小さい屈曲半径となるように撓ませた状態（実線で示す状態）にする。作業者は例えば、一対の貫通部７２ａ，７２ｂ及び一対の貫通部７５ａ，７５ｂが互いに近接する方向に指で力を加えて撓ませる。このとき、第１及び第２クリップ６１，６２は、第１連結用貫通孔６３ａ，６３ｂの間隔、及び第１連結用貫通孔６４ａ，６４ｂの最大間隔ＤＭよりも全長Ｌが長く形成されているため、弾性部７１，７４の撓み変形により、一対の抜け止め部７３ａ，７３ｂの間隔、及び一対の抜け止め部７６ａ，７６ｂの間隔が、第１連結用貫通孔６３ａ，６３ｂ及び第１連結用貫通孔６４ａ，６４ｂの間隔よりも小さくなるように撓ませる。

図１０（Ｂ）に示すように、上述のように弾性部７１，７４を撓ませて湾曲した状態を保ったまま、連通する第１連結用貫通孔６３ａ，６３ｂ及び第２連結用貫通孔６８ａ，６８ｂから湾曲駒２０Ｂの内側へ一対の抜け止め部７３ａ，７３ｂの先端を挿入するとともに、連通する第１連結用貫通孔６４ａ，６４ｂ及び第２連結用貫通孔６９ａ，６９ｂから湾曲駒２０Ｂの内側へ一対の抜け止め部７６ａ，７６ｂの先端を挿入する工程を行う。

連通する第１連結用貫通孔６３ａ，６３ｂ，６４ａ，６４ｂ及び第２連結用貫通孔６８ａ，６８ｂ，６９ａ，６９ｂへの一対の抜け止め部７３ａ，７３ｂ及び一対の抜け止め部７６ａ，７６ｂの挿入完了後、作業者は、第１及び第２クリップ６１，６２から指を離し、弾性部７１，７４を撓ませる力を解放する工程を行う。弾性を有する弾性部７１，７４の復元力により、弾性部７１，７４が外周面６７ａに沿って密着する状態となり、図９に示す状態のように、弾性部７１，７４が接続管５７Ａの外側且つ外周面６７ａに沿って配され、一対の抜け止め部７３ａ，７３ｂ及び一対の抜け止め部７６ａ，７６ｂが湾曲駒２０Ｂの内側且つ湾曲駒２０Ｂの内周面６５ｂに沿って配される状態となる。これにより、第１及び第２クリップ６１，６２が湾曲駒２０Ｂ及び接続管５７Ａに取り付けられ、両者が接合される。

以上のように、第１及び第２クリップ６１，６２を撓ませて第１連結用貫通孔６３ａ，６３ｂ，６４ａ，６４ｂ及び第２連結用貫通孔６８ａ，６８ｂ，６９ａ，６９ｂに挿入した後、撓ませる力を解放するという容易な組立作業で、湾曲部１４と軟性部１５とを連結させることができる。

一方、メンテナンスや修理のため、湾曲部１４と軟性部１５との分解作業を行うときは、先ず、アングルゴム５３の位置をずらし、第１及び第２クリップ６１，６２を露呈させる状態にする。そして、第１及び第２クリップ６１，６２の弾性部７１，７４を工具などで切断することにより、湾曲駒２０Ｂと接続管５７Ａとの接合を解除して分離することができる。このため、第１及び第２クリップ６１，６２以外の部品を傷つけることなく、簡単に分解作業を行うことができる。そして、各部品のメンテナンス又は修理後、第１及び第２クリップ６１，６２を除く、湾曲部１４や軟性部１５の大部分を再利用することができる。また、第１及び第２クリップ６１，６２は、分解作業ごとに使い捨てにされるが、安価な部品であるため、メンテナンスや修理後の再組み立ての際、新品の第１及び第２クリップ６１，６２を用いたとしても部品交換のコストを少なくすることができる。

上記第１実施形態では、第１円筒状部品に位置決め切り欠き部を、第２円筒状部品に位置決め突起部を形成し、第１円筒状部品の位置決め切り欠き部と第２円筒状部品の位置決め突起部とを嵌合させて第１及び第２円筒状部品の周方向における位置決めをしているが、本発明はこれに限るものではなく、第１円筒状部品に位置決め突起部を、第２円筒状部品に位置決め切り欠き部を形成し、両者を嵌合させて第１及び第２円筒状部品の周方向における位置決めをしてもよい。

［第２実施形態］
第１実施形態では、周方向移動規制突起７０と周方向移動規制切り欠き６６との嵌合により、湾曲駒２０Ｂ及び接続管５７Ａが周方向に相対回転することを規制するが、第２実施形態では、第１及び第２連結用貫通孔が、接合部品の貫通部を挟持することにより、湾曲駒及び接続管が周方向に相対回転することを規制する。その他の構成は第１実施形態と同一であり、同一構成部材には、同一符号を付して重複した説明を省略している。

図１１〜図１５を参照しながら、湾曲部８１と軟性部８２とを有する内視鏡挿入部８０で、最も基端側に位置する湾曲駒８３（第１円筒状部品）と、先端側の接続管８４（第２円筒状部品）とを接合して湾曲部８１と軟性部８２とを連結する構造、及び接合方法について説明する。本実施形態では、第１及び第２クリップ８５，８６（接合部品）を用いて湾曲駒８３と接続管８４とが接合される。湾曲駒８３及び接続管８４は、上記第１実施形態と同様に金属製である。

湾曲駒８３は、複数の第１連結用貫通孔８７ａ，８７ｂ，８８ａ，８８ｂが形成されている。第１連結用貫通孔８７ａ，８７ｂ，８８ａ，８８ｂは、湾曲駒８３の外周面８３ａから内周面８３ｂへ貫通する矩形状の貫通孔である。第１連結用貫通孔８７ａ，８７ｂ，８８ａ，８８ｂは、湾曲駒８３の筒心方向において同じ位置、且つ周方向において互いに異なる位置に配される。

接続管８４は、内周面８４ｂが湾曲駒８３の外周面８３ａに筒心方向から挿入されて嵌合し、この嵌合状態で、第１連結用貫通孔８７ａ，８７ｂ，８８ａ，８８ｂと連通する位置に配される第２連結用貫通孔８９ａ，８９ｂ，９０ａ，９０ｂが形成されている。第２連結用貫通孔８９ａ，８９ｂ，９０ａ，９０ｂは、接続管８４の筒心方向において同じ位置、且つ周方向において互いに異なる位置に配される。

第２連結用貫通孔８９ａ，８９ｂ，９０ａ，９０ｂは、接続管８４の外周面８４ａから内周面８４ｂへ貫通する矩形状の貫通孔である。第２連結用貫通孔８９ａ，８９ｂ，９０ａ，９０ｂは、第１連結用貫通孔８７ａ，８７ｂ，８８ａ，８８ｂと筒心方向及び周方向における長さがともに同じ大きさに形成されている。第２連結用貫通孔８９ａ，８９ｂ，９０ａ，９０ｂの基端側には、内周面８４ｂの内径が小さくなる段差部８４ｃが形成されている。接続管８４の内周面８４ｂに湾曲駒８３の外周面８３ａを嵌合させ、湾曲駒８３の基端８３ｃを接続管８４の段差部８４ｃに当接する位置まで押し込むと、第１連結用貫通孔８７ａ，８７ｂ，８８ａ，８８ｂ及び第２連結用貫通孔８９ａ，８９ｂ，９０ａ，９０ｂの位置が筒心方向に一致する。

図１５に示すように、第１クリップ８５は、第１連結用貫通孔８７ａ，８７ｂ及び第２連結用貫通孔８９ａ，８９ｂが配される位置に取り付けられ、第２クリップ８６は、第１連結用貫通孔８８ａ，８８ｂ及び第２連結用貫通孔９０ａ，９０ｂが配される位置に取り付けられる。

第１連結用貫通孔８７ａ，８７ｂは、その最大間隔ＤＭ１が第２連結用貫通孔８９ａ，８９ｂの最大間隔ＤＭ２に対して狭くなる位置に配される。一方、第１連結用貫通孔８７ｂ，８８ｂと、第２連結用貫通孔８９ｂ，９０ｂとは、互いに同じ間隔になる位置にそれぞれ配される。よって、第１連結用貫通孔８７ｂと第２連結用貫通孔８９ｂとの位置を合わせると、第１連結用貫通孔８７ａと第２連結用貫通孔８９ａとの位置がずれるが、周方向において一部が重なり、第１連結用貫通孔８７ａ及び第２連結用貫通孔８９ａが連通する部位が第１重複連通孔１０１を形成する。また、第１連結用貫通孔８７ｂ及び第２連結用貫通孔８９ｂは周方向において互いの位置が重なる第２重複連通孔１０２を形成する。

第１連結用貫通孔８８ａ，８８ｂは、その最大間隔ＤＭ１が第２連結用貫通孔９０ａ，９０ｂの最大間隔ＤＭ２に対して狭くなる位置に配されており、第１連結用貫通孔８８ｂと第２連結用貫通孔９０ｂとの位置を合わせると、第１連結用貫通孔８８ａと第２連結用貫通孔９０ａとの位置がずれるが、周方向において一部が重なり、第１連結用貫通孔８８ａと第２連結用貫通孔９０ａが連通する部位が第１重複連通孔１０３を形成する。第１連結用貫通孔８８ｂと第２連結用貫通孔９０ｂは周方向において互いの位置が重なる第２重複連通孔１０４を形成する。第１重複連通孔１０１，１０３及び第２重複連通孔１０２，１０４のうち、第１重複連通孔１０１，１０３は周方向で隣り合う位置に配される。

第１クリップ８５は、上記第１実施形態の第１クリップ６１と同様の構成であり、弾性を有し、円弧状に湾曲した板状の弾性部９１と、弾性部９１の周方向における両端から円弧中心に向かって屈曲する一対の貫通部９２ａ，９２ｂと、貫通部９２ａ，９２ｂから互いに離反する方向に向かって屈曲する一対の抜け止め部９３ａ，９３ｂとを有する。第１クリップ８５の弾性部９１の周方向における長さは、第１連結用貫通孔８７ａ，８７ｂの最大間隔ＤＭ１の周方向長さと同じであり、すなわち、第１重複連通孔１０１の周方向一端と、第２重複連通孔１０２の周方向他端との周方向長さと同じである。また、第１クリップ８５の幅は、湾曲駒８３及び接続管８４の筒心方向における第１連結用貫通孔８７ａ，８７ｂ及び第２連結用貫通孔８９ａ，８９ｂの長さと同じ寸法に形成されている。なお、ここでいう、第１クリップ８５の幅が第１連結用貫通孔８７ａ，８７ｂ及び第２連結用貫通孔８９ａ，８９ｂの筒心方向長さと同じとは、筒心方向長さよりも少し短いほぼ同じ長さである場合を含む。

第１クリップ８５が湾曲駒８３及び接続管８４に取り付けられたとき、第１連結用貫通孔８７ａ，８７ｂ，８８ａ，８８ｂ及び第２連結用貫通孔８９ａ，８９ｂ，９０ａ，９０ｂを連通させた湾曲駒８３及び接続管８４の嵌合状態で、接続管８４の外周面８４ａに沿って弾性部９１が配され、連通する第１及び第２連結用貫通孔８７ａ，８９ａを貫通部９２ａが貫通し、連通する第１及び第２連結用貫通孔８７ｂ，８９ｂを貫通部９２ｂが貫通し、湾曲駒８３の内周面８３ｂに沿って抜け止め部９３ａ，９３ｂが配される。第１及び第２連結用貫通孔８７ａ，８９ａが連通する第１重複連通孔１０１は、貫通部９２ａの板厚Ｔに合わせて配されている。

第２クリップ８６は、第１クリップ８５と同様に形成され、弾性を有し、円弧状に湾曲した板状の弾性部９４と、弾性部９４の周方向における両端から円弧中心に向かって屈曲する一対の貫通部９５ａ，９５ｂと、貫通部９５ａ，９５ｂから互いに離反する方向に向かって屈曲する一対の抜け止め部９６ａ，９６ｂとを有し、第１クリップ８５と同様に機能する。第２クリップ８６の弾性部９４の周方向における長さは、第１連結用貫通孔８８ａ，８８ｂの最大間隔ＤＭ１の周方向長さと同じであり、すなわち、第１重複連通孔１０３の周方向一端と、第２重複連通孔１０４の周方向他端との周方向長さと同じである。また、第２クリップ８６の幅は、湾曲駒８３及び接続管８４の筒心方向における第１連結用貫通孔８８ａ，８８ｂ及び第２連結用貫通孔９０ａ，９０ｂの長さと同じ寸法に形成されている。なお、ここでいう、第１クリップ８６の幅が第１連結用貫通孔８８ａ，８８ｂ及び第２連結用貫通孔９０ａ，９０ｂの筒心方向長さと同じとは、筒心方向長さよりも少し短いほぼ同じ長さである場合を含む。

第２クリップ８６が湾曲駒８３及び接続管８４に取り付けられたとき、第１連結用貫通孔８７ａ，８７ｂ，８８ａ，８８ｂ及び第２連結用貫通孔８９ａ，８９ｂ，９０ａ，９０ｂを連通させた湾曲駒８３及び接続管８４の嵌合状態で、接続管８４の外周面８４ａに沿って弾性部９４が配され、連通する第１及び第２連結用貫通孔８８ａ，９０ａを貫通部９５ａが貫通し、連通する第１及び第２連結用貫通孔８８ｂ，９０ｂを貫通部９５ｂが貫通し、湾曲駒８３の内周面８３ｂに沿って抜け止め部９６ａ，９６ｂが配される。第１及び第２連結用貫通孔８８ａ，９０ａが連通する第１重複連通孔１０３は、貫通部９５ａの板厚Ｔに合わせて配されている。

第１クリップ８５は、周方向における第１連結用貫通孔８７ａ，８７ｂの最大間隔ＤＭ１よりも周方向の全長Ｌが長い。第２クリップ８６は、第１クリップ８５と同じ寸法であり、周方向における第１連結用貫通孔８８ａ，８８ｂの最大間隔ＤＭ１よりも周方向の全長Ｌが長い。これにより、第１及び第２クリップ８５，８６が外側に引っ張られても抜け止め部９３ａ，９３ｂ，９６ａ，９６ｂが第１連結用貫通孔８７ａ，８７ｂ，８８ａ，８８ｂの端縁に係止されるため、第１及び第２クリップ８５，８６が湾曲駒８３と、接続管８４から離脱することがない。

また、第１連結用貫通孔８７ａ，８７ｂ，８８ａ，８８ｂ及び第２連結用貫通孔８９ａ，８９ｂ，９０ａ，９０ｂと、これらを貫通する貫通部９２ａ，９２ｂ，９５ａ，９５ｂは筒心方向において同じ長さに形成されているため、湾曲駒８３及び接続管８４が筒心方向に相対移動しようとするとき、第１連結用貫通孔８７ａ，８７ｂ及び第２連結用貫通孔８９ａ，８９ｂと貫通部９２ａ，９２ｂとが当接し、第１連結用貫通孔８８ａ，８８ｂ及び第２連結用貫通孔９０ａ，９０ｂと貫通部９５ａ，９５ｂとが当接するため、湾曲駒８３及び接続管８４が筒心方向にずれることを規制する。

第１及び第２連結用貫通孔８７ａ，８９ａが連通する第１重複連通孔１０１は、第１クリップ８５の貫通部９２ａの板厚Ｔに合わせて配されているので、図中において接続管８４が湾曲駒８３に対して時計方向に回転しようとしたときは、貫通部９２ａが第１重複連通孔１０１に挟持されて回転を規制する。

一方、第１及び第２連結用貫通孔８８ａ，９０ａが連通する第１重複連通孔１０３は、第２クリップ８６の貫通部９５ａの板厚Ｔに合わせて配されているので、図中において接続管８４が湾曲駒８３に対して反時計方向に回転しようとしたときは、貫通部９５ａが第１重複連通孔１０３に挟持されて回転を規制する。

このように、湾曲駒８３及び接続管８４が周方向に相対回転しようとしたときは、第１クリップ８５の貫通部９２ａ、第２クリップ８６の貫通部９５ａのいずれかが第１重複連通孔１０１，１０３に挟持されて回転を規制する。さらに、貫通部９２ａ，９５ａを挟持する第１重複連通孔１０１，１０３は、周方向において隣り合う位置にあり、互いに逆方向に位置をずらして配されているので、湾曲駒８３及び接続管８４が周方向の一方へ相対回転しようとしたときは、貫通部９２ａが回転を規制し、湾曲駒８３及び接続管８４が周方向の他方へ相対回転しようとしたときは、貫通部９５ａが回転を規制する。

第１及び第２クリップ８５，８６を用いて湾曲駒８３と接続管８４とを接合して湾曲部８１と軟性部８２とを連結する組立工程について説明する。先ず、図１６に示すように、第１及び第２クリップ８５，８６を取り付ける前に、接続管８４の内周面８４ｂに湾曲駒８３の外周面８３ａを嵌合させ、湾曲駒８３の基端を接続管８４の段差部８４ｃに当接する位置まで押し込む。このとき、第１連結用貫通孔８７ｂ，８８ｂと、第２連結用貫通孔８９ｂ，９０ｂとの位置をそれぞれ合わせる。

そして、第１及び第２クリップ８５，８６を、弾性部９１，９４の撓み変形により、外周面８４ａに沿って湾曲させた状態（２点鎖線に示す状態）から弾性部９１，９４を撓ませて、外周面８４ａよりも若干小さい屈曲半径となるように撓ませた状態（実線で示す状態）にする。図１７（Ａ）に示すように、弾性部９１，９４を撓ませて円弧状に湾曲した状態を保ったまま、第１及び第２連結用貫通孔８７ａ，８９ａが連通する第１重複連通孔１０１から湾曲駒８３の内側へ一方の抜け止め部９３ａの先端を挿入するとともに、第１及び第２連結用貫通孔８８ａ，９０ａが連通する第１重複連通孔１０３から湾曲駒８３の内側へ一方の抜け止め部９６ａの先端を挿入する工程を行う。

次に、図１７（Ｂ）に示すように、弾性部９１，９４を撓ませて湾曲した状態を保ったまま、貫通部９２ａを支点にして回転させるようにして、第１及び第２連結用貫通孔８７ｂ，８９ｂが連通する第２重複連通孔１０２から湾曲駒８３の内側へ他方の抜け止め部９３ｂの先端を挿入するとともに、貫通部９５ａを支点にして回転させるようにして、第１及び第２連結用貫通孔８８ｂ，９０ｂが連通する第２重複連通孔１０４から湾曲駒８３の内側へ他方の抜け止め部９６ｂの先端を挿入する工程を行う。

連通する第１連結用貫通孔８７ａ，８７ｂ，８８ａ，８８ｂ及び第２連結用貫通孔８９ａ，８９ｂ，９０ａ，９０ｂへの一対の抜け止め部９３ａ，９３ｂ及び一対の抜け止め部９６ａ，９６ｂの挿入完了後、作業者は、第１及び第２クリップ８５，８６から指を離し、弾性部９１，９４を撓ませる力を解放する工程を行う。弾性を有する弾性部９１，９４の復元力により、弾性部９１，９４が外周面６７ａに沿って密着する状態となり、図１５に示す状態のように、弾性部９１，９４が接続管８４の外側且つ外周面８４ａに沿って配され、一対の抜け止め部９３ａ，９３ｂ及び一対の抜け止め部９６ａ，９６ｂが湾曲駒８３の内側且つ湾曲駒８３の内周面８３ｂに沿って配される状態となる。これにより、第１及び第２クリップ８５，８６が湾曲駒８３及び接続管８４に取り付けられ、両者が接合される。

以上のように、第１及び第２クリップ８５，８６を撓ませて第１連結用貫通孔８７ａ，８７ｂ，８８ａ，８８ｂ及び第２連結用貫通孔８９ａ，８９ｂ，９０ａ，９０ｂに挿入した後、撓ませる力を解放するという容易な組立作業で、湾曲部８１と軟性部８２とを連結させることができる。分解作業についても上記第１実施形態と同様に、第１及び第２クリップ８５，８６の弾性部９１，９４を工具などで切断することにより、簡単に行うことができる。また、各部品のメンテナンス又は修理後、第１及び第２クリップ８５，８６を除く、湾曲部８１や軟性部８２の大部分を再利用することが可能であり、部品交換のコストを少なくすることができる。また、上記第１実施形態のように、湾曲駒及び接続管に位置決め切り欠き部及び位置決め突起部を設けるスペースがない場合でも湾曲駒８３及び接続管８４を接合することができるため、内視鏡挿入部のさらなる細径化を図ることができる。

［第３実施形態］
上記第１及び第２実施形態では、湾曲駒及び接続管を接合部品で接合させて湾曲部と軟性部とを連結する内視鏡挿入部を例に上げたが、第３実施形態では、先端部本体と、最も先端側の湾曲駒とを接合させて先端部と湾曲部とを連結する内視鏡挿入部について説明する。その他の構成は第１実施形態と同一であり、同一構成部材には、同一符号を付して重複した説明を省略している。

図１８〜図２０を参照しながら、先端部１１１と湾曲部１１２とを有する内視鏡挿入部１１０で、先端部本体１１３（第１円筒状部品）と、最も先端側に位置する湾曲駒１１４（第２円筒状部品）とを接合して先端部１１１と湾曲部１１２とを連結する構造、及び接合方法について説明する。本実施形態では、第１及び第２クリップ１１５，１１６（接合部品）を用いて先端部本体１１３と湾曲駒１１４とが接合される。なお、図１８〜図２０では、ブレード５１、アングルゴム５３、糸５４などを省略している。先端部本体１１３及び湾曲駒１１４は、上記第１実施形態と同様に金属製である。

先端部本体１１３の基端に設けられた接続部１１３ａには、第１連結用貫通孔１１７ａ，１１７ｂ，１１８ａ，１１８ｂが形成されている。第１連結用貫通孔１１７ａ，１１７ｂ，１１８ａ，１１８ｂは、接続部１１３ａの外周面１１３ｂから内周面１１３ｃへ貫通する矩形状の貫通孔である。湾曲駒１１４は、内周面１１４ｂが先端部本体１１３の外周面１１３ｂに筒心方向から挿入されて嵌合し、この嵌合状態で、第１連結用貫通孔１１７ａ，１１７ｂ，１１８ａ，１１８ｂと連通する位置に配された第２連結用貫通孔１１９ａ，１１９ｂ，１２０ａ，１２０ｂを有する。第２連結用貫通孔１１９ａ，１１９ｂ，１２０ａ，１２０ｂは、湾曲駒１１４の外周面１１４ａから内周面１１４ｂへ貫通する矩形状の貫通孔である。

第１連結用貫通孔１１７ａ，１１７ｂ，１１８ａ，１１８ｂと、第２連結用貫通孔１１９ａ，１１９ｂ，１２０ａ，１２０ｂとの位置関係は、上記第１実施形態の第１連結用貫通孔６３ａ，６３ｂ，６４ａ，６４ｂと、第２連結用貫通孔６８ａ，６８ｂ，６９ａ，６９ｂとの位置関係、または上記第２実施形態の第１連結用貫通孔８７ａ，８７ｂ，８８ａ，８８ｂと、第２連結用貫通孔８９ａ，８９ｂ，９０ａ，９０ｂとの位置関係と同様に配置されている。

なお、先端部本体１１３の基端側端縁には、先端部本体１１３の筒心方向に切り欠かれた周方向移動規制切り欠きを形成するとともに、湾曲駒１１４の内周面１１４ｂには、第２連結用貫通孔１１９ａ，１１９ｂ，１２０ａ，１２０ｂよりも基端側に配され、湾曲駒１１４の筒心方向に突出する周方向移動規制突起を形成し、先端部本体１１３の周方向移動規制切り欠きと、湾曲駒１１４の周方向移動規制突起を嵌合させて先端部本体１１３及び湾曲駒１１４の周方向における移動規制をしてもよい。なお、これに限らず先端部本体１１３に周方向移動規制突起を、湾曲駒１１４に周方向移動規制切り欠きを形成し、両者を嵌合させて先端部本体１１３及び湾曲駒１１４の移動規制をしてもよい。

第１クリップ１１５は、第１連結用貫通孔１１７ａ，１１７ｂ及び第２連結用貫通孔１１９ａ，１１９ｂが配される位置に取り付けられ、第２クリップ１１６は、第１連結用貫通孔１１８ａ，１１８ｂ及び第２連結用貫通孔１２０ａ，１２０ｂが配される位置に取り付けられる。

第１クリップ１１５は、弾性を有し、円弧状に湾曲した板状の弾性部１２１と、弾性部１２１の周方向における両端から円弧中心に向かって屈曲する一対の貫通部１２２ａ，１２２ｂと、貫通部１２２ａ，１２２ｂから互いに離反する方向に向かって屈曲する一対の抜け止め部１２３ａ，１２３ｂとを有する。

第２クリップ１１６は、第１クリップ１１５と同様に形成され、弾性を有し、円弧状に湾曲した板状の弾性部１２４と、弾性部１２４の周方向における両端から円弧中心に向かって屈曲する一対の貫通部１２５ａ，１２５ｂと、貫通部１２５ａ，１２５ｂから互いに離反する方向に向かって屈曲する一対の抜け止め部１２６ａ，１２６ｂとを有し、第１クリップ１１５と同様に機能する。

第１連結用貫通孔１１７ａ，１１７ｂ，１１８ａ，１１８ｂ、及び第２連結用貫通孔１１９ａ，１１９ｂ，１２０ａ，１２０ｂに対する第１及び第２クリップ１１５，１１６の各部の位置関係は上記第１及び第２実施形態の第１及び第２クリップ６１，６２，８５、８６と同様であり、第１及び第２クリップ１１５，１１６は、第１及び第２クリップ６１，６２，８５、８６と同様に取り付けられる。

第１及び第２クリップ１１５，１１６が先端部本体１１３及び湾曲駒１１４に取り付けられたとき、第１連結用貫通孔１１７ａ，１１７ｂ，１１８ａ，１１８ｂ及び第２連結用貫通孔１１９ａ，１１９ｂ，１２０ａ，１２０ｂを連通させた先端部本体１１３及び湾曲駒１１４の嵌合状態で、湾曲駒１１４の外側且つ湾曲駒１１４の外周面１１４ａに沿って弾性部１２１，１２４が配され、連通する第１連結用貫通孔１１７ａ，１１７ｂ，１１８ａ，１１８ｂ及び第２連結用貫通孔１１９ａ，１１９ｂ，１２０ａ，１２０ｂを貫通部１２２ａ，１２２ｂ，１２５ａ，１２５ｂが貫通し、先端部本体１１３の内側且つ先端部本体１１３の内周面１１３ｃに沿って抜け止め部１２３ａ，１２３ｂ，１２６ａ，１２６ｂが配される。これにより、第１及び第２クリップ１１５，１１６が先端部本体１１３及び湾曲駒１１４に取り付けられ、両者が接合される。

なお、上記各実施形態では、第１及び第２接合部品を用いて第１及び第２円筒状部品を用いて接合する例を上げたが、本発明はこれに限るものでは、上記各実施形態の第１及び第２接合部品を含む３つ以上の接合部品を用いて接合することが可能であり、この場合、接合部品の個数に応じて第１及び第２連結用貫通孔の個数及び配置も適宜変更され、複数の接合部品が第１及び第２円筒状部品の周方向に離間して配される。

また、上記各実施形態では、先端側に位置する円筒状部品を第１円筒状部品とし、基端側に位置する円筒状部品を第２円筒状部品とする例を上げたが、本発明はこれに限るものではなく、基端側に位置する円筒状部品を第１円筒状部品、先端側に位置する円筒状部品を第２円筒状部品としてもよい。この場合、先端側に位置する第２円筒状部品の内周面に基端側に位置する第１円筒状部品の外周面が嵌合し、上記各実施形態と同様の接合部品を使用して両者を接合する。

本発明は、上記各実施形態に限定されるものではなく、矛盾しない範囲で相互に組み合わせて実施することが可能である。

２ 内視鏡
１０，８０，１１０ 挿入部
１３，１１１ 先端部
１４，８１，１１２ 湾曲部
１５，８２ 軟性部
２０Ｂ，８３ 湾曲駒（第１円筒状部品）
４１，１１３ 先端部本体（第１円筒状部品）
５７Ａ，８４ 接側管（第２円筒状部品）
６１，８５，１１５ 第１クリップ（接合部品）
６２，８６，１１６ 第２クリップ（接合部品）
１１４ 湾曲駒（第２円筒状部品）

Claims (11)

1. 複数の第１連結用貫通孔を有する第１円筒状部品と、
   内周面が前記第１円筒状部品の外周面に筒心方向から挿入されて嵌合し、この嵌合状態で、複数の前記第１連結用貫通孔と連通する位置に配される複数の第２連結用貫通孔を有する第２円筒状部品と、
   円弧状に湾曲した板状の弾性部、前記弾性部の両端から屈曲する一対の貫通部、前記貫通部から互いに離反する方向に向かって屈曲する一対の抜け止め部を有し、前記第１及び第２連結用貫通孔を連通させた前記第１及び第２円筒状部品の嵌合状態で、第２円筒状部品の外周面に沿って前記弾性部が配され、前記第１及び第２連結用貫通孔を前記貫通部が貫通し、前記第１円筒状部品の内周面に沿って前記抜け止め部が配される接合部品とを備える内視鏡挿入部。
2. 前記弾性部の撓み変形により、前記第１及び第２連結用貫通孔から前記抜け止め部の先端が第１円筒状部品内に挿入され、挿入完了後に前記弾性部の復元力により前記第２円筒状部品の外周面に前記弾性部が密着する請求項１記載の内視鏡挿入部。
3. 前記貫通部の幅は、前記第１及び第２連結用貫通孔の前記筒心方向における長さと同じに形成される請求項１または２記載の内視鏡挿入部。
4. 前記第１及び第２円筒状部品は、これら第１及び第２円筒状部品の嵌合状態で周方向への移動を規制する周方向移動規制部を有する請求項１から３いずれか１項記載の内視鏡挿入部。
5. 前記周方向移動規制部は、前記第１及び第２円筒状部品の一方に形成され、前記筒心方向に切り欠かれた周方向移動規制切り欠きと、前記第１及び第２円筒状部品の他方に形成され、第１及び第２円筒状部品の嵌合状態で、前記周方向移動規制切り欠きに嵌合する周方向移動規制突起とを有する請求項４記載の内視鏡挿入部。
6. 前記接合部品は、前記第１及び第２円筒状部品の周方向に離間して複数配される請求項１から５いずれか１項記載の内視鏡挿入部。
7. 前記第１及び第２円筒状部品の嵌合状態で、前記第１連結用貫通孔の一方とこれに一部が重なる前記第２連結用貫通孔の一方により第１重複連通孔を形成し、前記第１連結用貫通孔の他方とこれに重なる前記第２連結用貫通孔の他方により第２重複連通孔を形成し、前記第１重複連通孔の周方向長さが前記貫通部の板厚と同じであり、前記第１重複連通孔の周方向一端と第２重複連通孔の周方向他端との周方向長さが前記弾性部の周方向長さと同じであり、前記第１重複連通孔は周方向で隣り合う請求項６記載の内視鏡挿入部。
8. 前記接合部品は、金属板を折り曲げ加工することにより形成される請求項１ないし７のいずれか１項記載の内視鏡挿入部。
9. 前記第１及び第２円筒状部品の一方は、複数の湾曲駒を連結した湾曲部の最も基端側に位置する前記湾曲駒であり、前記第１及び第２円筒状部品の他方は、可撓性を有する軟性部の先端側に取り付けられた接続管である請求項１ないし８のいずれか１項記載の内視鏡挿入部。
10. 前記第１及び第２円筒状部品の一方は、先端部に組み込まれる先端部本体であり、前記第１及び第２円筒状部品の他方は、複数の湾曲駒を連結した湾曲部の最も先端側に位置する前記湾曲駒である請求項１ないし８のいずれか１項記載の内視鏡挿入部。
11. 複数の第１連結用貫通孔を有する第１円筒状部品と、内周面が前記第１円筒状部品の外周面に筒心方向から挿入されて嵌合し、この嵌合状態で、複数の前記第１連結用貫通孔と連通する位置に配される複数の第２連結用貫通孔を有する第２円筒状部品と、円弧状に湾曲した板状の弾性部、前記弾性部の両端から屈曲する一対の貫通部、前記貫通部から互いに離反する方向に向かって屈曲する一対の抜け止め部を有する接合部品とを用い、
    前記弾性部を前記第２円筒状部品の外周面よりも小さい屈曲半径となるように撓ませながら、前記第１及び第２円筒状部品の嵌合状態で連通する前記第１及び第２連結用貫通孔から前記第１円筒状部品内に一対の前記抜け止め部の先端を挿入する工程と、
    前記弾性部を撓ませる力を解放して、前記弾性部の復元力により前記第２円筒状部品の外周面に沿って前記弾性部が配され、前記第１及び第２連結用貫通孔を前記貫通部が貫通し、前記第１円筒状部品の内周面に沿って前記抜け止め部が配される状態とする工程とを含む内視鏡挿入部の接合方法。

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