WO2021117202A1 - 挿入機器 - Google Patents

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WO2021117202A1
WO2021117202A1 PCT/JP2019/048814 JP2019048814W WO2021117202A1 WO 2021117202 A1 WO2021117202 A1 WO 2021117202A1 JP 2019048814 W JP2019048814 W JP 2019048814W WO 2021117202 A1 WO2021117202 A1 WO 2021117202A1
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WO
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tube
tip
endoscope
insertion device
reticulated
Prior art date
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PCT/JP2019/048814
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French (fr)
Inventor
啓太 三橋
大田　司
卓斗 吉永
航 松浦
基彦 鈴木
Original Assignee
オリンパス株式会社
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Publication date
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    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0057—Constructional details of force transmission elements, e.g. control wires
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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    • A61B1/00112—Connection or coupling means
    • A61B1/00114—Electrical cables in or with an endoscope
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    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0055—Constructional details of insertion parts, e.g. vertebral elements

Definitions

  • the present invention relates to an insertion device configured by using a multi-lumen tube in which an insertion portion to be inserted into a subject is formed so as to be bendable.
  • An endoscope is an insertion device configured so that the surface of an organ in the body cavity can be observed by inserting an elongated insertion portion into the body cavity to be a subject. At the same time, the endoscope can be examined by inserting various treatment tools or a small endoscope into the body cavity through the treatment tool channel provided in the endoscope as needed. It is an insertion device configured so that various treatments can be performed on the desired site of the body cavity and more detailed observation can be performed on the details of the desired site in the body cavity.
  • the endoscope which is this kind of insertion device
  • those configured by using a multi-lumen tube in which the insertion portion is formed so as to be bendable have been variously proposed and put into practical use in recent years.
  • an insertion tube having a curved portion formed so as to be bendable, a braided tube that is externally attached so as to cover the outer surface of the insertion tube, and an outer surface of the mesh tube.
  • Various proposals and disclosures have been made and disclosed in, for example, US Pat. No. 792,650, Japanese Patent Publication No. 2001-112707, and the like, which have a three-layer structure composed of an outer sleeve covering the above.
  • the net-like tube is provided to increase the strength and torsional rigidity of the insertion tube.
  • the outer surface of a multilumen tube formed to be bendable is covered with a reticulated tube, and an outer skin tube is provided on the outer surface of the reticulated tube. It is composed of a covered three-layer structure. The tip edge of the reticulated tube is fixed at the tip of the insertion portion while being sandwiched between the exodermis tube and the multi-lumen tube.
  • the outer surface of the curved tube composed of a plurality of knot rings is covered with a reticular tube, and the outer surface of the reticular tube is covered with an exodermis tube. It is composed of a three-layer structure covered with. Then, at the tip of the insertion portion, the tip edge of the reticulated tube is arranged on the tip side of the curved portion, and the tip of the curved wire is fixed on the outer peripheral surface of the metal ring-shaped member. Bondage is fixed. The outer surface of the reticulated tube is covered with an exodermis tube.
  • the configuration in which the outer surface side of the insertion tube is covered with a mesh tube is well known.
  • the net-like tube used in the conventional insertion device is formed by weaving a wire member formed of, for example, a metal or a carbon-based fiber in a lattice pattern. For this reason, the tip edge of the reticulated tube is easily woven and the shape is not stable, and the sharp end of the wire member is exposed.
  • the end of the wire member at the tip edge of the reticulated tube is the exodermis tube.
  • the exodermis tube There is a risk of breaking through and projecting toward the outer surface of the exodermis tube. Then, there arises a problem that the watertightness of the tip portion of the insertion portion cannot be maintained.
  • the endoscope insertion part is used with the end of the wire member at the tip edge of the reticular tube protruding to the outer surface of the exodermis tube, for example, the mucous membrane in the body cavity is damaged or bleeding occurs.
  • the tip edge of the mesh tube is wound and brazed to the outer peripheral surface of a metal ring-shaped member provided at the tip. It is conceivable to fix it by a brazing fixing process or the like. However, when these fixing processes are performed, there is a problem that the outer diameter of the bobbin binding portion and the brazed portion becomes large, and at the same time, a separate manufacturing processing facility is required. There is a problem that a high level of processing skill is required, which leads to an increase in manufacturing cost.
  • the present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to move the tip edge of the reticulated tube from the outer skin tube to the outside in an insertion device provided with an insertion portion using a multi-lumen tube.
  • the insertion device of one aspect of the present invention is provided at the insertion portion to be inserted into the subject so as to cover the bendably formed multi-lumen tube and the tip of the multi-lumen tube.
  • the tip member is provided with a tip member arranged in the above, and a net-like tube into which the multi-lumen tube is inserted and a tip edge portion is arranged between the tip member and the multi-lumen tube.
  • the diameter of the insertion portion is increased while surely preventing the tip edge of the reticulated tube from protruding from the outer skin tube to the outside. It is possible to provide an insertion device capable of ensuring watertightness of the tip portion and obtaining safe and good insertability.
  • External perspective view showing the vicinity of the tip of the insertion portion of the endoscope of FIG. A plan view showing a state in which the tip member and the exodermis tube constituting the flexible tube portion are removed in the endoscope of FIG.
  • only the multi-lumen tube is taken out from the members constituting the flexible tube portion, and an external perspective view showing the vicinity of the tip portion thereof.
  • Sectional view taken along the line [7]-[7] of FIG. A cross-sectional view showing a configuration in the vicinity of the base end of the flexible tube portion of the endoscope of FIG. Enlarged sectional view of the main part shown by enlarging the portion indicated by the reference numeral [12] in FIG.
  • FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of an endoscope which is an insertion device according to the first embodiment of the present invention.
  • the endoscope which is the insertion device of the present embodiment, inserts the insertion portion into the body cavity through a treatment tool channel (not shown) provided in a parent endoscope (not shown) having a conventional general configuration.
  • a treatment tool channel not shown
  • a parent endoscope not shown
  • this is an insertion device for observing the details of a desired part in the body cavity to be inspected, and exemplifies a so-called child endoscope.
  • the child endoscope is, for example, a disposable insertion device of the type that is discarded after use.
  • the parent endoscope (not shown) to which the endoscope 20 of the present embodiment (see FIG. 1) is applied is connected to an elongated insertion portion to be inserted into a subject and a base end of the insertion portion. It is a general form of endoscope provided with an operation unit.
  • the insertion portion is formed by connecting the tip portion, the curved portion, and the flexible tube portion in order from the tip side.
  • an imaging unit consisting of an objective optical system and an image sensor such as a CCD or CMOS, an illumination optical system that irradiates the illumination light transmitted using a bundle of light guides toward the front, and the like. It is arranged.
  • a plurality of openings are provided at the tip. One of the openings is communicated with the tip of a treatment tool channel through which the insertion portion is inserted.
  • the curved part is assembled by connecting a plurality of curved pieces in a row, and is configured so that it can be actively curved in all directions around the insertion axis.
  • the flexible tube portion is composed of a tubular member that is passively formed so as to be bendable.
  • the operation part is provided with a treatment tool insertion part, and the treatment tool insertion part communicates with the base end of the treatment tool channel of the insertion part. Further, the operation unit is provided with a plurality of operation members such as a bending operation knob for performing a bending operation of the bending portion.
  • the universal cable extends from the operation part.
  • a connector that can be attached to and detached from an external device (not shown) such as a light source device is provided.
  • the endoscope 20 of the present embodiment is a child endoscope applied to a parent endoscope (not shown) having the above-described configuration. As shown in FIG. 1, the endoscope 20 of the present embodiment includes an insertion portion 21 having an elongated shape and an operation portion 22 connected to the base end of the insertion portion 21. ..
  • the insertion portion 21 is formed by providing a tip member 23 on the tip side and connecting a flexible tube portion 25 to the tip member 23.
  • an observation optical system connected to an image guide bundle or an illumination optical system that irradiates the illumination light transmitted by using the light guide bundle toward the front.
  • a system is provided.
  • An observation opening 41a (see FIG. 2) is formed on the front surface of the tip member 23 to expose the front surface of the observation optical system and the illumination optical system.
  • the observation opening 41a communicates with the observation hole 41 (see FIG. 5 and the like) through which the insertion portion 21 is inserted.
  • the endoscope 20 of the present embodiment is a so-called direct-view endoscope in a form in which the optical axes of the imaging optical system and the illumination optical system are set along the long axis direction of the insertion portion 21.
  • a suction tube 28a (described later; see FIG. 1) inserted through the insertion portion 21 and a channel opening 42a (described later; see reference numeral 42 in FIG. 5) corresponding to the treatment tool channel (described later; see reference numeral 42 in FIG. 5).
  • a pair of water supply openings 43a (see FIG. 2) corresponding to the water supply tube 28b (described later; see FIG. 1) inserted into the insertion portion 21 are formed.
  • the flexible tube portion 25 is formed by a tube 35 (see FIG. 3 and the like) that is passively formed so as to be bendable and has flexibility.
  • the tube 35 extends from the distal end side to the proximal end side along the major axis direction.
  • the bending wire 34 (described later; see FIG. 3 and the like) for bending the tube 35 by being inserted into the insertion portion 21 and being towed is actively acted on.
  • An active curved portion that can be curved is integrally formed. That is, as the tube 35, a so-called multi-lumen tube in which a passively bendable flexible tube portion 25 and an actively bendable active curved portion are integrally formed is applied.
  • the operation unit 22 is configured to include a pair of bending operation knobs 26 for bending the curved portion forming a part on the tip end side of the flexible tube portion 25, a treatment tool insertion portion 27, and the like.
  • tubes 28 such as an image guide bundle, a light guide bundle, a suction tube 28a, and a water supply tube 28b to be inserted into the insertion unit 21 are inserted and extend from the operation unit 22.
  • the endoscope 20 of the present embodiment may be configured by disposing an imaging unit (not shown) inside the tip member 23 or inside the operation unit 22.
  • an image pickup signal cable connected to the image pickup unit extends from the operation unit 22 instead of the image guide bundle.
  • the imaging signal cable is included in the above tubes.
  • FIG. 2 is an external perspective view showing the vicinity of the tip end portion of the insertion portion of the endoscope of the present embodiment.
  • FIG. 3 is a plan view showing a state in which the tip member and the exodermis tube constituting the flexible tube portion are removed in the endoscope of FIG. In FIG. 3, the removed member is indicated by a two-dot chain line.
  • FIG. 4 is an external perspective view showing only the wire bonding ring among the members constituting the tip portion of the endoscope of FIG. 1.
  • FIG. 5 is an external perspective view showing the vicinity of the tip of the multi-lumen tube taken out from the members constituting the flexible tube portion in the endoscope of FIG.
  • FIG. 6 is a semi-cross-sectional view of a portion near the tip of the insertion portion of the endoscope of FIG. Note that FIG. 6 shows only the upper half of the cross section along the lines [6]-[6] (center of the major axis) of FIG. 3 from the center of the major axis.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line [7]-[7] of FIG. Note that FIG. 7 shows not only the cross section corresponding to the half cross section of FIG. 9, but also the entire cross section of the corresponding portion in the insertion portion.
  • the vicinity of the tip of the insertion portion 21 of the endoscope 20 including the tip member 23 includes a tip member 23, a flexible tube portion 25, a wire bonding ring 33 (not shown in FIG. 2; see FIG. 3 and the like). It is composed of a combination of constituent members.
  • the tip member 23 is formed by integrally forming the tip resin portion 31 and the tip metal portion 32, for example, by insert molding or the like.
  • the tip resin portion 31 is made of a hard resin and has an observation opening 41a, a channel opening 42a, a pair of water supply openings 43a, and the like.
  • the tip metal portion 32 is embedded in a part of the tip resin portion 31 near the outer periphery and integrated with the tip resin portion 31, and is along the central axis of the tip resin portion 31 from this buried portion. It is a metal molded part that is extended in the direction and has a metal ring portion formed so that the outer peripheral surface thereof is substantially flush with the outer peripheral surface of the tip resin portion 31.
  • the flexible tube portion 25 is mainly composed of a tube 35, a mesh tube 36, and an exodermis tube 37.
  • the tube 35 includes, for example, an observation hole 41 through which an image guide bundle, a signal line of an imaging unit, a light guide bundle, or the like (not shown) is inserted from the tip end to the base end of the insertion portion 21.
  • a channel hole 42 that functions as a suction channel or a treatment tool channel, a pair of water supply holes 43 that serve as insertion holes for the water supply tube 28b, and four wires 34 (described later) connected to the pair of curved operation knobs 26, respectively.
  • a multi-lumen tube having four wire insertion holes 44 through which the wires can be inserted so as to be movable in the axial direction (see FIGS. 4 and 6 and the like).
  • the tube 35 is formed of a deformable flexible member.
  • the tip member 23 is continuously provided at the tip of the flexible pipe portion 25. At this time, the observation hole 41 of the tube 35 is in the observation opening 41a of the tip member 23, the channel hole 42 of the tube 35 is in the channel opening 42a of the tip member 23, and the pair of water supply holes 43 of the tube 35 is at the tip.
  • the members 23 are arranged so as to communicate with each other through the pair of water supply openings 43a.
  • a wire bonding ring 33 which is an annular member, is fitted on the outer peripheral surface near the tip of the tube 35. That is, the tube 35 is inserted into the wire bonding ring 33.
  • an insertion hole 45 for communicating the outer surface and each wire insertion hole 44 is formed in the vicinity of the tip portion of the tube 35.
  • the net-like tube 36 is a tubular member formed in a tubular shape as a whole by knitting the resin layer in a lattice pattern using strands formed of metal, carbon-based fibers, or the like.
  • the net-like tube 36 is provided so as to cover the outer surface of the tube 35.
  • the exodermis tube 37 is an elastic tube provided so as to cover the outer surface of the mesh tube 36 and constitutes an exterior member of the flexible tube portion 25.
  • the outer diameter of the outer skin tube 37 is formed so as to be substantially the same as the metal ring portion of the tip resin portion 31 and the tip metal portion 32 of the tip member 23.
  • the gap between the tip of the exodermis tube 37 and the base end surface of the tip metal portion 32 is also watertightly joined using a member for maintaining watertightness such as an adhesive.
  • the gap between the exodermis tube 37 and the wire bonding ring 33 is also watertightly bonded using a member such as an adhesive that maintains watertightness.
  • the wire bonding ring 33 is an annular member as shown in FIG. 4, which is formed by using a hard material such as a metal member such as stainless steel.
  • One ends of each of the four curved wires 34 are bonded to the inner peripheral surface of the wire bonding ring 33 at substantially equal intervals in the circumferential direction (for example, at intervals of approximately 90 degrees in rotation angle).
  • each curved wire 34 extends in one direction parallel to the central axis of the wire bonding ring 33.
  • the outer diameter of the wire bonding ring 33 is formed to be substantially the same as the outer diameter of the tube 35 of the flexible tube portion 25. Then, as described above, the wire bonding ring 33 is arranged in a form of being fitted in the vicinity of the tip end portion of the tube 35. That is, the tube 35 is inserted into the wire bonding ring 33. At this time, each of the four curved wires 34 extending from the wire bonding ring 33 is inserted through each insertion hole 45 of the tube 35 and inserted into each wire insertion hole 44 (see FIG. 6).
  • the position of the wire bonding ring 33 is such that the tip of the tube 35 protrudes slightly toward the tip in the axial direction of the tube 35. Arranged to be exposed (see FIG. 3).
  • the mesh tube 36 is arranged so as to cover the wire bonding ring 33 with respect to the tube 35 in such a state (the tube 35 in which the wire bonding ring 33 is fitted and arranged at the tip).
  • the reticulated tube 36 covers the entire outer peripheral side of the wire bonding ring 33, and the tip edge portion 36a of the reticulated tube 36 covers a part of the tip protruding portion of the tube 35. It is arranged so as to cover it.
  • the reticulated tube 36 has a form in which the tube 35 is inserted.
  • the mesh tube 36 and the tube 35 in the above-mentioned state are fitted inside the tip metal portion 32 of the tip member 23.
  • the tip edge portion 36a of the reticulated tube 36 is arranged so as to be sandwiched between the inner surface of the tip metal portion 32 and the outer surface of the tip protruding portion of the tube 35. Has been done.
  • the exodermis tube 37 is covered so as to cover the outer surfaces of the tube 35 and the reticulated tube 36 in this state. That is, the exodermis tube 37 is fixed so as to cover the mesh tube 36 and the wire bonding ring 33 on the proximal end side of the tip member 23. Then, the tip edge portion of the exodermis tube 37 is watertightly joined by using a member such as an adhesive that maintains watertightness in a state of being in close contact with the base end surface of the tip metal portion 32.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view showing a configuration in the vicinity of the base end of the flexible tube portion of the endoscope of the present embodiment.
  • FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view of a main part showing an enlarged portion indicated by reference numeral [12] in FIG.
  • the base end portion of the flexible pipe portion 25 is inserted into the inside of the operation portion exterior 52 of the operation portion 22 after the break prevention portion 51 is inserted. Then, in the proximal end portion of the flexible tube portion 25, the proximal end portion of the exodermis tube 37 and the proximal end edge portion 36b of the mesh tube 36 are attached to the internal fixing member 53 of the operating portion 22 as shown in FIG. It is fixed and inserted into a silicon tube 55 provided for positioning and fixing the O-ring 54. At this time, the tube 35 extends through the silicon tube 55. With such a configuration, the base end edge portion 36b of the reticulated tube 36 is sandwiched between the inner surface of the silicon tube 55 and the outer surface of the tube 35 and is stably fixed.
  • an adhesive 56 is applied to the outer surfaces of the internal fixing member 53, the silicon tube 55, and the outer skin tube 37, and the adhesive 56 is cured to cure each of the above-mentioned constituent members. (53, 55, 37) are fixed to each other. Therefore, with this configuration, the base end edge portion 36b of the reticulated pipe 36 maintains a stable shape in a state in which fraying of the braid is suppressed.
  • the flexible tube portion As described above, according to the first embodiment, in the endoscope 20 which is an insertion device including an insertion portion 21 having a flexible tube portion 25 using a multi-lumen tube (35), the flexible tube portion
  • the tip edge portion 36a of the reticulated tube 36 in 25 is arranged on the inner peripheral side of the tip metal portion 32 which is a hard member of the tip member 23, and the inner surface and tube of the tip metal portion 32 whose tip edge portion 36a is a hard member. It is configured to be stably fixed in a state of being sandwiched between the tip and the outer surface of the tip of 35. At this time, the outer peripheral side of the wire bonding ring 33 is covered with the mesh tube 36.
  • the tip edge portion 36a of the reticulated tube 36 is fixed in a stable state inside the tip metal portion 32 which is a hard member, so that the reticulated tube 36 It is possible to reliably prevent the tip edge portion 36a of the above surface from being exposed from the outer surface of the outer skin tube 37 or the like by penetrating the member on the outer surface side. Further, as a result, it is possible to secure the watertightness of the tip portion while suppressing the increase in diameter of the insertion portion 21, and at the same time, it is possible to secure safe and good insertability.
  • the outer skin tube 37 from being damaged by the tip edge portion 36a of the mesh tube 36, and the tip edge portion 36a of the mesh tube 36 is not arranged in the inner portion of the outer skin tube 37. It can contribute to the thinning of the exodermis tube 37. Therefore, it is possible to maintain the diameter reduction of the insertion portion 21 as a whole, and thus it is possible to secure the improvement of the insertability of the endoscope 20 as an insertion device into the subject.
  • the second embodiment of the present invention will be described below.
  • the configuration of this embodiment is basically the same as that of the first embodiment described above.
  • the only difference in the present embodiment is that the reticulated tube 36 is configured to be arranged inside the wire bonding ring 33 in the configuration near the tip of the insertion portion.
  • Other configurations are substantially the same as those of the first embodiment described above.
  • FIG. 10 is a plan view showing a state in which the tip member and the exodermis tube constituting the flexible tube portion are removed in the endoscope according to the second embodiment of the present invention.
  • the removed member is indicated by a chain double-dashed line.
  • FIG. 11 is a semi-cross-sectional view of a portion near the tip of the insertion portion of the endoscope of FIG. Note that FIG. 11 shows only the upper half of the cross section along the lines [11]-[11] (center of the major axis) of FIG. 10 from the center of the major axis.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view taken along the line [12]-[12] of FIG. Note that FIG. 12 shows not only the cross section corresponding to the half cross section of FIG. 11 but also the entire cross section of the corresponding portion in the insertion portion.
  • the vicinity of the tip of the insertion portion 21 of the endoscope 20 of the present embodiment including the tip member 23 includes the tip member 23, the flexible tube portion 25, the wire bonding ring 33, and the like. It is configured by combining the constituent members of.
  • the wire bonding ring 33 is arranged so that its outer surface is covered with the mesh tube 36, that is, the wire bonding ring 33 is arranged inside the network tube 36. It is configured to be extrapolated to the tube 35 so as to be.
  • the wire bonding ring 33 is arranged so as to cover a part of the outer surface of the network tube 36, that is, the wire bonding ring 33 is arranged outside the network tube 36.
  • the difference is that the reticulated tube 36 is extrapolated to the tube 35 so that a part of the reticulated tube 36 is internally provided in the wire bonding ring 33.
  • the tip edge portion 36a of the mesh tube 36 is arranged at a position closer to the tip than the wire bonding ring 33.
  • the tip edge portion 36a of the reticulated pipe 36 is arranged on the inner peripheral side of the tip metal portion 32 when the tip member 23 is attached to the tip of the flexible pipe portion 25 in a connected state.
  • the tip edge portion 36a of the mesh tube 36 is stably fixed at the inner portion of the tip metal portion 32, so that the tip edge portion 36a does not protrude toward the outer surface. Absent.
  • the wire bonding ring 33 is arranged outside the mesh tube 36.
  • each of the four curved wires 34 is arranged inside the reticulated pipe 36 through the gap of the reticulated pipe 36. Therefore, the mesh gaps of the reticulated pipe 36 are formed relatively sparsely, for example, the reticulated pipe 36 is formed with a gap sufficient to allow the curved wire 34 to penetrate. Then, each curved wire 34 is further inserted into the wire insertion hole 44 through the insertion hole 45 of the tube 35.
  • the four curved wires 34 are configured so that each of the four curved wires 34 can surely perform the operation specified for each without any trouble.
  • the same effect as that of the first embodiment can be obtained. Further, according to the present embodiment, since the wire bonding ring 33 is arranged on the outside of the mesh tube 36, it is possible to contribute to further reducing the outer diameter of the insertion portion 21.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various modifications and applications can be carried out within a range that does not deviate from the gist of the invention.
  • the above-described embodiment includes inventions at various stages, and various inventions can be extracted by an appropriate combination of a plurality of disclosed constituent requirements. For example, even if some constituent requirements are deleted from all the constituent requirements shown in the above embodiment, if the problem to be solved by the invention can be solved and the effect of the invention is obtained, this constituent requirement is deleted.
  • the configured configuration can be extracted as an invention.
  • components across different embodiments may be combined as appropriate.
  • the present invention is not limited by any particular embodiment thereof except as limited by the accompanying claims.

Abstract

本発明の挿入機器２０は、被検体に挿入される挿入部２１に設けられ、湾曲自在に形成されるマルチルーメンチューブ３５と、マルチルーメンチューブの先端を覆うように配設された先端部材２３と、マルチルーメンチューブが挿入されると共に先端部材とマルチルーメンチューブとの間に先端縁部３６ａが配置された網状管３６とを具備する。

Description

挿入機器
　この発明は、被検体に挿入される挿入部を湾曲自在に形成されるマルチルーメンチューブを用いて構成した挿入機器に関するものである。
　近年、挿入機器の一種である内視鏡は、例えば医療分野において広く利用されている。内視鏡は、細長い挿入部を被検体となる体腔内に挿入することにより、体腔内の臓器の表面を観察することができるように構成された挿入機器である。これと同時に、内視鏡は、必要に応じて内視鏡に設けられた処置具チャンネルなどを通して各種の処置具や小型　　内視鏡などを体腔内に挿入することによって、検査対象とする体腔内の所望の部位に対して各種の処置を施したり、同体腔内の所望の部位の細部について、より詳細な観察を行うことができるように構成された挿入機器である。
　この種の挿入機器である内視鏡においては、例えば挿入部を湾曲自在に形成されるマルチルーメンチューブを用いて構成されたものが、近年、種々提案されており、また実用化されている。
　従来の内視鏡の挿入部においては、湾曲自在に形成された湾曲部を有する挿入管と、この挿入管の外面を覆うように外装される網状管（braided tube）と、この網状管の外面を被覆する外皮管（outer sleeve）とによる三層構造で構成されているものが、例えば米国特許７９２２６５０号公報，日本国特許公開２００１－１１２７０７号公報等によって、種々提案され開示されている。このような三層構造の挿入部において、網状管は、挿入管の強度やねじり剛性を高めるために設けられているものである。
　上記米国特許７９２２６５０号公報によって開示されている挿入機器の挿入部は、湾曲自在に形成されるマルチルーメンチューブ（multi lumen tube）の外面を網状管で被覆し、この網状管の外面に外皮管が被覆された三層構造で構成されている。そして、網状管の先端縁部は、挿入部の先端部において外皮管とマルチルーメンチューブとの間に挟まれた状態で固定されている構成となっている。
　また、上記特開２００１－１１２７０７号公報によって開示されている挿入機器の挿入部の湾曲部は、複数の節輪からなる湾曲管の外面が網状管で被覆され、この網状管の外面に外皮管が被覆された三層構造で構成されている。そして、挿入部の先端部において、網状管の先端縁部は湾曲部よりも先端側に配置されており、かつ、湾曲ワイヤの先端が固定された金属製のリング状部材の外周面上に糸巻き緊縛固定されている。そして、網状管の外面は、外皮管によって被覆された構成となっている。
　以上のように、挿入管の外面側を網状管で被覆する構成は周知である。ここで、従来の挿入機器に用いられる網状管は、例えば金属や炭素系繊維などによって形成された素線部材を格子状に編み込んで形成されているものである。このことから、網状管の先端縁部は、編み込みがほつれ易くなっており、形状が安定せずに、素線部材の尖鋭な端部が露呈した状態となっている。
　そのために、上記米国特許７９２２６５０号公報，上記日本国特許公開２００１－１１２７０７号公報等によって開示されている従来周知の構成を採用した場合、網状管の先端縁部の素線部材端部が外皮管を突き破って、当該外皮管の外面に向けて突出する虞がある。そうすると、挿入部の先端部の水密性を維持することができなくなってしまうという問題点が生じる。また、網状管の先端縁部の素線部材端部が外皮管の外面に突出した状態のまま、当該内視鏡挿入部を使用した場合、例えば体腔内の粘膜を損傷したり、出血を発生させてしまう等の虞がある。そこで、例えば、外皮管の肉厚を増加させることで、網状管の先端縁部の素線部材端部の突出を抑止することができる。しかしながら、この構成とした場合、挿入部の先端部が太径化してしまうという問題点が生じる。
　一方、網状管の先端縁部のほつれを抑止するための工夫としては、例えば先端部に設けられる金属製のリング状部材の外周面に対して、網状管の先端縁部を糸巻き緊縛固定やロウ付け固定処理等によって固定することが考えられる。しかしながら、これらの固定処理を行った場合、糸巻き緊縛部分やロウ付け部分の外径が大きくなってしまうという問題があるのと同時に、別途製造処理設備が必要になってしまうという問題点のほか、高度な処理技能が要求されることになり、よって製造コストの高騰化を招いてしまうという問題点がある。
　本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、マルチルーメンチューブを用いた挿入部を備える挿入機器において、網状管の先端縁部が外皮管から外部へと突出してしまうことを確実に抑止しつつ、挿入部の太径化を抑えることができ、先端部の水密性を確保し、かつ安全で良好な挿入性を得ることのできる挿入機器を提供することである。
　上記目的を達成するために、本発明の一態様の挿入機器は、被検体に挿入される挿入部に設けられ、湾曲自在に形成されるマルチルーメンチューブと、前記マルチルーメンチューブの先端を覆うように配設された先端部材と、前記マルチルーメンチューブが挿入されると共に、前記先端部材と前記マルチルーメンチューブとの間に先端縁部が配置された網状管と、を具備する。
　本発明によれば、マルチルーメンチューブを用いた挿入部を備える挿入機器において、網状管の先端縁部が外皮管から外部へと突出してしまうことを確実に抑止しつつ、挿入部の太径化を抑えることができ、先端部の水密性を確保し、かつ安全で良好な挿入性を得ることのできる挿入機器を提供することができる。
本発明の第１の実施形態の挿入機器である内視鏡の概略構成を示す平面図 図１の内視鏡の挿入部の先端部近傍を示す外観斜視図 図１の内視鏡において先端部材と可撓管部を構成する外皮管とを取り外した状態を示す平面図 図１の内視鏡において先端部を構成する部材のうちワイヤ接合リングのみを取り出して示す外観斜視図 図１の内視鏡において可撓管部を構成する部材のうちマルチルーメンチューブのみを取り出して、その先端部近傍を示す外観斜視図 図１の内視鏡の挿入部の先端部近傍部分の半断面図 図６の［７］－［７］線に沿う断面図 図１の内視鏡の可撓管部の基端近傍の構成を示す断面図 図８の符号［１２］で示す部分を拡大して示す要部拡大断面図 本発明の第２の実施形態の内視鏡において、先端部材と可撓管部を構成する外皮管とを取り外した状態を示す平面図 図１０の内視鏡の挿入部の先端部近傍部分の半断面図 図１１の［１２］－［１２］線に沿う断面図
　以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。
　以下の説明に用いる各図面は模式的に示すものであり、各構成要素を図面上で認識できる程度の大きさで示すために、各部材の寸法関係や縮尺等を構成要素毎に異ならせて示している場合がある。したがって、本発明は、各図面に記載された各構成要素の数量や各構成要素の形状や各構成要素の大きさの比率や各構成要素の相対的な位置関係等に関して、図示の形態のみに限定されるものではない。
　［第１の実施形態］
　図１は、本発明の第１の実施形態の挿入機器である内視鏡の概略構成を示す平面図である。
　まず、本実施形態の挿入機器である内視鏡は、従来一般的な構成からなる親内視鏡（不図示）に設けられた処置具チャンネル（不図示）を通して挿入部を体腔内へと挿入し、これによって、検査対象とする体腔内の所望の部位の細部観察を行うための挿入機器であり、いわゆる子内視鏡を例示するものである。この場合において、子内視鏡は、例えば使用後に破棄されるタイプのディスポーザブル式の挿入機器である。
　なお、親内視鏡については、従来一般的な構成の内視鏡が適用されるものとして、その図示及びその構成の詳細説明を省略するものとし、以下に簡単な説明のみを述べる。
　本実施形態の内視鏡２０（図１参照）が適用される親内視鏡（不図示）は、被検体に挿入される細長形状の挿入部と、この挿入部の基端に連結される操作部とを備えて構成される一般的な形態の内視鏡である。
　ここで、挿入部は、先端側から順に、先端部，湾曲部，可撓管部が連設されて形成される。先端部の内部には、例えば、対物光学系とＣＣＤ又はＣＭＯＳ等のイメージセンサからなる撮像ユニットや、ライトガイド束を用いて伝送されてくる照明光を前方に向けて照射する照明光学系等が配設されている。
　先端部には、複数の開口部が設けられている。この開口部のうちの一つには、挿入部を挿通する処置具チャンネルの先端が連通している。
　湾曲部は、複数の湾曲駒が連設されて組み立てられており、挿入軸周りの全方向に能動的に湾曲させることができるように構成されている。また、可撓管部は、受動的に湾曲自在に形成される管状部材によって構成されている。
　操作部には、処置具挿通部が設けられ、この処置具挿通部は挿入部の処置具チャンネルの基端が連通している。また、操作部には、湾曲部の湾曲操作を行うための湾曲操作ノブ等の複数の操作部材などが設けられている。
　そして、操作部からはユニバーサルケーブルが延出されている。このユニバーサルケーブルの先端には、光源装置などの外部機器（図示せず）に対して着脱自在となるコネクタが設けられている。
　本実施形態の内視鏡２０は、上述したような構成の親内視鏡（不図示）に適用される子内視鏡である。本実施形態の内視鏡２０は、図１に示すように、細長形状からなる挿入部２１と、この挿入部２１の基端に連設される操作部２２とを具備して構成されている。
　挿入部２１は、先端側に先端部材２３が設けられ、この先端部材２３に可撓管部２５が連設されて形成されている。
　先端部材２３の内部には、図示を省略しているが、例えばイメージガイド束に接続される観察光学系や、ライトガイド束を用いて伝送されてくる照明光を前方に向けて照射する照明光学系などが設けられている。そして、先端部材２３の前面には、観察光学系及び照明光学系の前面を露呈する観察用開口４１ａ（図２参照）が形成されている。この観察用開口４１ａは、挿入部２１を挿通する観察用孔４１（図５等参照）に連通している。
　なお、本実施形態の内視鏡２０は、撮像光学系や照明光学系の光軸が挿入部２１の長軸方向に沿って設定される形態のいわゆる直視型内視鏡である。
　また、先端部材２３の前面には、挿入部２１に挿通する吸引チューブ２８ａ（後述する；図１参照）及び処置具チャンネル（後述する；図５の符号４２参照）に対応するチャンネル用開口４２ａ（図２参照）と、挿入部２１に挿通する送水チューブ２８ｂ（後述する；図１参照）に対応する一対の送水用開口４３ａ（図２参照）とが形成されている。
　可撓管部２５は、受動的に湾曲自在に形成され可撓性を有するチューブ３５（図３等参照）によって形成されている。このチューブ３５は、長軸方向に沿って先端側から基端側へと延在している。
　また、当該チューブ３５の先端側の所定領域には、挿入部２１に挿通され牽引操作されることによりチューブ３５を湾曲させるための湾曲ワイヤ３４（後述する；図３等参照）の作用によって能動的に湾曲させ得る能動湾曲部が一体に形成されている。つまり、チューブ３５は、受動的に湾曲自在な可撓管部２５と、能動的に湾曲自在な能動湾曲部とが一体に形成されたいわゆるマルチルーメンチューブが適用されている。
　なお、本実施形態の内視鏡２０の挿入部２１における先端部材２３及び可撓管部２５の先端近傍の、より詳細な構成は後述する。
　操作部２２は、可撓管部２５の先端側の一部を形成する湾曲部を湾曲操作するための一対の湾曲操作ノブ２６と、処置具挿通部２７などを具備して構成されている。
　操作部２２の内部には、挿入部２１に挿通されるイメージガイド束，ライトガイド束，吸引チューブ２８ａ，送水チューブ２８ｂ等のチューブ類２８が挿通され、当該操作部２２から延出している。
　なお、本実施形態の内視鏡２０には、先端部材２３の内部あるいは操作部２２の内部に撮像ユニット（不図示）を配設して構成することもできる。この構成を採用する場合、操作部２２からは、イメージガイド束に代えて、撮像ユニットに接続される撮像用信号ケーブルが延出される。この場合において、当該撮像用信号ケーブルは、上記チューブ類に含まれるものである。
　このように構成される内視鏡２０の挿入部２１の先端部材２３を含む先端近傍の構成について、以下に説明する。図２は、本実施形態の内視鏡の挿入部の先端部近傍を示す外観斜視図である。図３は、図１の内視鏡において先端部材と可撓管部を構成する外皮管とを取り外した状態を示す平面図である。なお、図３において、取り外した部材については二点鎖線で表記している。図４は、図１の内視鏡において先端部を構成する部材のうちワイヤ接合リングのみを取り出して示す外観斜視図である。図５は、図１の内視鏡において可撓管部を構成する部材のうちマルチルーメンチューブのみを取り出して、その先端部近傍を示す外観斜視図である。図６は、図１の内視鏡の挿入部の先端部近傍部分の半断面図である。なお、図６は図３の［６］－［６］線（長軸中心）に沿う断面のうち長軸中心から上半部のみを示している。図７は、図６の［７］－［７］線に沿う断面図である。なお、図７では、図９の半断面に対応する断面のみではなく、挿入部における対応部分の全断面を示している。
　本内視鏡２０の挿入部２１の先端部材２３を含む先端近傍は、先端部材２３と、可撓管部２５と、ワイヤ接合リング３３（図２には不図示；図３等参照）などの構成部材を組み合わせて構成されている。
　先端部材２３は、先端樹脂部３１と、先端金属部３２とが一体に、例えばインサート成形などによって形成されている。このうち、先端樹脂部３１は、硬質樹脂からなり、観察用開口４１ａ，チャンネル用開口４２ａ，一対の送水用開口４３ａ等を有している。また、先端金属部３２は、先端樹脂部３１の外周寄りの一部に埋設されて上記先端樹脂部３１と一体化している埋設部分と、この埋設部分から上記先端樹脂部３１の中心軸に沿う方向に延設され、その外周面が上記先端樹脂部３１の外周面と略面一となるように形成される金属製円環部分とを有して形成される金属製成形部品である。
　可撓管部２５は、図３に示すように、チューブ３５と、網状管３６と、外皮管３７とによって主に構成されている。
　チューブ３５は、図５に示すように、例えば、イメージガイド束あるいは撮像ユニットの信号線など及びライトガイド束等（不図示）を挿入部２１の先端から基端に挿通させる観察用孔４１と、吸引チャンネルや処置具チャンネルとして機能するチャンネル用孔４２と、送水チューブ２８ｂの挿通孔となる一対の送水用孔４３と、一対の湾曲操作ノブ２６にそれぞれ接続される４本のワイヤ３４（後述する；図４，図６等参照）をそれぞれ軸方向に移動自在に挿通させる４つのワイヤ挿通用孔４４と、を有するマルチルーメンチューブである。このチューブ３５は、変形可能な軟性部材によって形成されている。
　なお、当該可撓管部２５の先端には上記先端部材２３が連設される。このとき、チューブ３５の観察用孔４１は先端部材２３の観察用開口４１ａに、チューブ３５のチャンネル用孔４２は先端部材２３のチャンネル用開口４２ａに、チューブ３５の一対の送水用孔４３は先端部材２３の一対の送水用開口４３ａに、それぞれ連通するように配置される。
　チューブ３５の先端部分近傍の外周面には、環状部材であるワイヤ接合リング３３が嵌合されている。つまり、ワイヤ接合リング３３には、チューブ３５が挿入されている。これに対応させて、チューブ３５の先端部分近傍には、外面と各ワイヤ挿通用孔４４とを連通する挿通孔４５が形成されている。これにより、ワイヤ接合リング３３をチューブ３５の先端部分近傍に嵌合配置したとき、ワイヤ接合リング３３から延出する複数の湾曲ワイヤ３４のそれぞれは、挿通孔４５のそれぞれを通して、ワイヤ挿通用孔４４に挿通されている。
　網状管３６は、樹脂層に金属や炭素系繊維などによって形成される素線を用いて格子状に編み込んで、全体として管状に形成される管状部材である。この網状管３６は、チューブ３５の外面を覆うように設けられている。
　外皮管３７は、網状管３６の外面を覆うように設けられ、当該可撓管部２５の外装部材を構成する弾性チューブである。ここで、外皮管３７の外径は、先端部材２３の先端樹脂部３１及び先端金属部３２の金属製円環部分と略同径となるように形成されている。そして、当該可撓管部２５を先端部材２３に連結して組み立てた状態としたとき、ワイヤ接合リング３３は、先端金属部３２に内設される形態となる。このとき、先端金属部３２の金属製鉛管部分の内面とワイヤ接合リング３３の外面との隙間は、網状管３６を挟んで接着材等の水密を維持する部材を用いて水密的に接着固定される。さらに、当該外皮管３７の先端と先端金属部３２の基端面との間の隙間も同様に、接着材等の水密を維持する部材を用いて水密的に接合される。これらに加えて、外皮管３７とワイヤ接合リング３３との隙間も同様に、接着材等の水密を維持する部材を用いて水密的に接合される。
　ワイヤ接合リング３３は、例えばステンレス等の金属製部材などの硬質材料を用いて形成され、図４に示すような環状部材である。ワイヤ接合リング３３の内周面には、４本の湾曲ワイヤ３４の各一端が周方向に略等間隔位置に（例えば回転角度略９０度置きに）接合されている。ここで、各湾曲ワイヤ３４は、ワイヤ接合リング３３の中心軸と平行な一方向に延出している。
　ワイヤ接合リング３３の外径は、上記可撓管部２５のチューブ３５の外径と略同径となるように形成されている。そして、当該ワイヤ接合リング３３は、上述したように、チューブ３５の先端部近傍に嵌合させた形態で配設されている。つまり、ワイヤ接合リング３３にチューブ３５を挿入した形態としている。このとき、ワイヤ接合リング３３から延出する４本の湾曲ワイヤ３４のそれぞれは、チューブ３５の各挿通孔４５から挿入されて各ワイヤ挿通用孔４４に挿通配置される（図６参照）。
　なお、チューブ３５の先端部近傍へワイヤ接合リング３３を嵌合配置させる際に、ワイヤ接合リング３３の位置は、チューブ３５の先端部分がチューブ３５の軸方向の先端側に向けて若干量だけ突出し露呈するように配置される（図３参照）。
　このような状態のチューブ３５（先端にワイヤ接合リング３３を嵌合配置させた状態のチューブ３５）に対し、網状管３６がワイヤ接合リング３３を覆うように配置される。このとき、網状管３６は、図３に示すように、ワイヤ接合リング３３の外周側の全面を覆っていると共に、網状管３６の先端縁部３６ａは、チューブ３５の先端突出部分の一部を覆うように配置されている。換言すれば、網状管３６は、チューブ３５が挿入された形態となっている。
　そして、先端部材２３に可撓管部２５を連結させる際には、上述の状態とした網状管３６及びチューブ３５は、先端部材２３の先端金属部３２の内側に嵌入される。このとき、網状管３６の先端縁部３６ａは、図６に示すように、先端金属部３２の内面とチューブ３５の先端突出部分の外面との間に挟持された状態で固定されるように配置されている。
　この状態のチューブ３５及び網状管３６の外面を覆うように、外皮管３７が被覆される。つまり、外皮管３７は、先端部材２３よりも基端側において、網状管３６とワイヤ接合リング３３とを覆うように固定されている。そして、外皮管３７の先端縁部は、先端金属部３２の基端面に密着した状態で接着材等の水密を維持する部材を用いて水密的に接合される。
　一方、可撓管部２５の基端近傍の構成を以下に説明する。図８は、本実施形態の内視鏡の可撓管部の基端近傍の構成を示す断面図である。図９は、図８の符号［１２］で示す部分を拡大して示す要部拡大断面図である。
　可撓管部２５の基端部分は、折れ止め部５１を挿通した後、操作部２２の操作部外装５２の内部へと挿通されている。そして、当該可撓管部２５の基端部分において、外皮管３７の基端部及び網状管３６の基端縁部３６ｂは、図９に示すように、操作部２２の内部固定部材５３に対して固設され、Ｏリング５４を位置決め固定するために設けられているシリコンチューブ５５に内挿されている。なお、このとき、チューブ３５は、シリコンチューブ５５を貫通して延出している。このような構成により、網状管３６の基端縁部３６ｂは、シリコンチューブ５５の内面とチューブ３５の外面との間に挟持されて安定的に固定されている。
　この状態において、内部固定部材５３とシリコンチューブ５５と外皮管３７の外面には、図９に示すように、接着剤５６が塗布されて、当該接着剤５６が硬化することによって、上記各構成部材（５３，５５，３７）同士が固定されている。したがって、この構成により、網状管３６の基端縁部３６ｂは、編み込みのほつれが抑止された状態の安定した形状が維持されている。
　以上説明したように上記第１の実施形態によれば、マルチルーメンチューブ（３５）を用いた可撓管部２５を有する挿入部２１を備える挿入機器である内視鏡２０において、可撓管部２５における網状管３６の先端縁部３６ａを、先端部材２３の硬質部材である先端金属部３２の内周側に配置して、先端縁部３６ａが硬質部材である先端金属部３２の内面とチューブ３５の先端外面との間に挟持された状態で安定的に固定されるように構成している。このときワイヤ接合リング３３の外周側は網状管３６によって被覆されている。
　このような構成によって、本実施形態の内視鏡２０においては、網状管３６の先端縁部３６ａは、硬質部材である先端金属部３２の内側において安定した状態で固定されるので、網状管３６の先端縁部３６ａが外面側の部材を突き破るなどによって、外皮管３７などの外面から突出し露呈するような状態になることを確実に抑止することができる。また、これにより、挿入部２１の太径化を抑えながら、先端部の水密性を確保することができると同時に、安全で良好な挿入性を確保することができる。
　また、網状管３６の先端縁部３６ａによる外皮管３７への破損を防止できると共に、網状管３６の先端縁部３６ａが外皮管３７の内側部分には配置されることがないので、その部分の外皮管３７の薄肉化に寄与することができる。したがって、挿入部２１全体としての細径化を維持することができ、よって挿入機器としての内視鏡２０の被検体への挿入性の向上を確保することができる。
　さらに、網状管３６の先端縁部３６ａの安定的な固定手段として、特に糸縛り固定やロウ付け加工や半田付け処理などを行う必要がなくなるので、部分的な太径化を抑止することができ、よって、挿入部２１としての細径化に寄与することができる。
　さらに、上記各種の固定加工処理などを不要とすることができることから、内視鏡２０の全体の組み立て工程を簡略化することができ、製造設備や製造工程を削減できる。
　［第２の実施形態］
　次に本発明の第２の実施形態について、以下に説明する。本実施形態の構成は、基本的には、上述の第１の実施形態と略同様である。本実施形態においては、挿入部の先端部近傍の構成において、網状管３６がワイヤ接合リング３３の内側に配置されるように構成した点が異なるのみである。その他の構成は、上述の第１の実施形態と略同様である。
　したがって、以下の説明では、上述の第１の実施形態と異なる点のみを詳述し、上述の第１の実施形態と同様の構成部分については、同じ符号を付して、その詳細説明を省略する。
　図１０は、本発明の第２の実施形態の内視鏡において、先端部材と可撓管部を構成する外皮管とを取り外した状態を示す平面図である。なお、図１０において、取り外した部材については二点鎖線で表記している。図１１は、図１０の内視鏡の挿入部の先端部近傍部分の半断面図である。なお、図１１は図１０の［１１］－［１１］線（長軸中心）に沿う断面のうち長軸中心から上半部のみを示している。図１２は、図１１の［１２］－［１２］線に沿う断面図である。なお、図１２では、図１１の半断面に対応する断面のみではなく、挿入部における対応部分の全断面を示している。
　本実施形態の内視鏡２０の挿入部２１の先端部材２３を含む先端近傍は、上述の第１の実施形態と同様に、先端部材２３と、可撓管部２５と、ワイヤ接合リング３３などの構成部材を組み合わせて構成されている。
　上述の第１の実施形態においては、ワイヤ接合リング３３は、その外面が網状管３６によって覆われるように配置される形態、即ち、ワイヤ接合リング３３が網状管３６の内側に配置される形態となるように、チューブ３５に対して外挿されている構成となっている。
　これに対し、本実施形態においては、ワイヤ接合リング３３は、網状管３６の外面の一部を覆うように配置される形態、即ち、ワイヤ接合リング３３が網状管３６の外側に配置される形態、換言すると、網状管３６の一部がワイヤ接合リング３３に内設される形態となるように、チューブ３５に対して外挿されている構成となっている点が異なる。なお、この場合において、網状管３６の先端縁部３６ａは、ワイヤ接合リング３３よりも先端寄りの位置に配置されている。そして、当該網状管３６の先端縁部３６ａは、可撓管部２５の先端に先端部材２３が取り付けられた連結状態とされたときに、先端金属部３２の内周側に配置されている。
　このような構成とすることにより、網状管３６の先端縁部３６ａは、先端金属部３２の内側部分において安定的に固定されるので、先端縁部３６ａが外面に向けて突出するようなことはない。
　また、本実施形態の構成では、ワイヤ接合リング３３が網状管３６の外側に配置されている。この場合において、４つの湾曲ワイヤ３４は、それぞれが網状管３６の隙間を通して、当該網状管３６の内側に配置されることになる。そのために、網状管３６の網目の隙間は、比較的疎に形成されていて、例えば網状管３６は、湾曲ワイヤ３４を貫通させ得るほどの隙間を有して形成されている。そして、各湾曲ワイヤ３４は、さらに、チューブ３５の挿通孔４５を通してワイヤ挿通用孔４４へと挿通している。このような構成によって、４つの湾曲ワイヤ３４は、それぞれが支障なく、それぞれに規定された動作を確実に行うことができるように構成されている。
　以上説明したように上記第２の実施形態によれば、上述の第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、本実施形態によれば、網状管３６の外側にワイヤ接合リング３３が配置されるように構成したので、挿入部２１の外径のさらなる小径化に寄与することができる。
　本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用を実施することができることは勿論である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせによって、種々の発明が抽出され得る。例えば、上記一実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題が解決でき、発明の効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。この発明は、添付のクレームによって限定される以外にはそれの特定の実施態様によって制約されない。

Claims (10)

  1. 　被検体に挿入される挿入部に設けられ、湾曲自在に形成されるマルチルーメンチューブと、
    　前記マルチルーメンチューブの先端を覆うように配設された先端部材と、
    　前記マルチルーメンチューブが挿入されると共に、前記先端部材と前記マルチルーメンチューブとの間に先端縁部が配置された網状管と、
    　を具備することを特徴とする挿入機器。
  2. 　さらに、前記先端部材に内設されるとともに、前記マルチルーメンチューブが挿入される環状部材を備えることを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
  3. 　さらに先端部材よりも基端側には、前記網状管と前記環状部材とを覆うように弾性チューブが固定されることを特徴とする請求項２に記載の挿入機器。
  4. 　さらに、前記環状部材は、牽引することにより前記マルチルーメンチューブを湾曲させるワイヤが固定されることを特徴とする請求項３に記載の挿入機器。
  5. 　前記網状管は、前記環状部材を覆うように配置されることを特徴とする請求項４に記載の挿入機器。
  6. 　前記網状管の一部は、前記環状部材に内設されることを特徴とする請求項４に記載の挿入機器。
  7. 　前記網状管は、前記ワイヤを前記網状管の外側から内側へ貫通させる隙間を有することを特徴とする請求項６に記載の挿入機器。
  8. 　前記先端部材と前記環状部材との隙間には水密を維持する部材が配設されることを特徴とする請求項２に記載の挿入機器。
  9. 　前記弾性チューブと前記環状部材との隙間には水密を維持する部材が配設されることを特徴とする請求項３に記載の挿入機器。
  10. 　前記先端部材と前記弾性チューブとの隙間には水密を維持する部材が配設されることを特徴とする請求項３に記載の挿入機器。
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