JP4436640B2 - 内視鏡装置 - Google Patents

Description

本発明は、処置具を案内するためのチャンネルチューブを内視鏡挿入部内に挿通配置した内視鏡装置に関する。

一般に、内視鏡は、処置具を案内するために可撓性のチャンネルチューブを内視鏡挿入部内に挿通配置しており、操作部に配置された処置具挿入口から処置具を差し込んで前記チャンネルチューブに挿通して挿入部の先端から突出させて、各種の処置を行うことができるようになっている。

また、前記内視鏡は、使用目的に応じて鉗子等の先端部が大きな処置具を用いる場合には、挿入部の先端から処置具の基端部を差し込んで前記チャンネルチューブに挿通することもできるようになっている。

このような内視鏡の従来技術としては、特開２００２−３４９０４号公報に記載の内視鏡の処置具挿通管路がある。この提案による内視鏡の処置具挿通管路は、内視鏡挿入部の先端近傍において管軸の向きが曲げられるようになっている。また、この内視鏡の処置具挿通管路は、処置具を案内するためのチャンネルチューブが前記挿入部内の挿通配管され、このチャンネルチューブの先端近傍部分の配管状態を曲がった状態に規制する配管規制部材が前記挿入部内に設けられている。

また、従来の内視鏡では、前記チャンネルチューブには折れ防止のためにチューブ先端から湾曲管を介し、蛇管内の所定位置までコイルが巻かれている。しかし、このコイルが巻かれていることによって、前記チャンネルチューブが太くなってしまい、内視鏡先端部の細径化を図ることが困難であった。さらに、前記湾曲部に連接される蛇管の口金部分においても同様に細径化を図ることが困難であった。

特開２００２−３４９０４号公報

従来の内視鏡では、前記チャンネルチューブは、内視鏡先端部の中心軸から離れた外周部近傍の位置に接着固定されている。しかし、前記チャンネルチューブは、固体撮像素子（以下、ＣＣＤと称す）を有する撮像ユニットが配置された内視鏡先端部に比較して、湾曲管内では中心軸に近づいた位置に配置されるようになっている。このため、前記チャンネルチューブが滑らかな形状に曲げられていないと、処置具を挿通したときに大きな抵抗になってしまう。

したがって、前記チャンネルチューブは、処置具を挿通したときに大きな抵抗にならないように、内視鏡先端部の中心軸から離れた位置に固定されたチャンネルチューブを、前記中心軸に向かって滑らかな形状に曲げられるようにすることが望ましい。

しかしながら、前記特開２００２−３４９０４号公報の記載の提案は、前記チャンネルチューブの先端近傍部分の配管状態を曲がった状態に規制する配管規制部材を前記挿入部内に設けているが、この配管規制部材である抜け止めリングの一角に前記チャンネルチューブが当たってしまうと、この抜け止めリングの当接部分に点接触しているチャンネルチューブが変形してしまう可能性がある。

そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、チャンネルチューブが変形することなく、このチャンネルチューブへの処置具の挿入を滑らかに行うことができるようにした内視鏡装置の提供を目的とする。

請求項１の発明の内視鏡装置は、被検部を観察する観察窓を有する先端部と、この先端部に連接してこの先端部を任意の方向に向けるための湾曲部と、を備えた細長の挿入部を有し、前記先端部内と前記湾曲部内においてチャンネルチューブの軸が異なるように配置したスコープにおいて、前記先端部内に配置された前記チャンネルチューブを、後方の前記湾曲部方向の挿入部中心に向かって滑らかに導くための位置変更部を設け、この位置変更部と前記チャンネルチューブとを所定範囲で接触するように構成したものであり、前記位置変更部は、前記チャンネルチューブと接触する部分の断面形状が略三角形であることを特徴とするものである。

請求項２の発明の内視鏡装置は、被検部を観察する観察窓を有する先端部と、この先端部に連接してこの先端部を任意の方向に向けるための湾曲部と、を備えた細長の挿入部を有し、前記先端部内と前記湾曲部内においてチャンネルチューブの軸が異なるように配置したスコープにおいて、前記先端部内に配置された前記チャンネルチューブを、後方の前記湾曲部方向の挿入部中心に向かって滑らかに導くための位置変更部を設け、この位置変更部と前記チャンネルチューブとを所定範囲で接触するように構成したものであり、前記位置変更部は、前記チャンネルチューブと接触する部分が略円錐状の面であることを特徴とするものである。

請求項３の発明の内視鏡装置は、被検部を観察する観察窓を有する先端部と、この先端部に連接してこの先端部を任意の方向に向けるための湾曲部と、を備えた細長の挿入部を有し、前記先端部内と前記湾曲部内においてチャンネルチューブの軸が異なるように配置したスコープにおいて、前記先端部内に配置された前記チャンネルチューブを、後方の前記湾曲部方向の挿入部中心に向かって滑らかに導くための位置変更部を設け、この位置変更部と前記チャンネルチューブとを所定範囲で接触するように構成したものであり、前記チャンネルチューブに接触する斜面の延長線が前記湾曲部の前記先端部寄りの関節部材に固定されたワイヤ固定部の内周部よりも前記湾曲部の中心に近くしたことを特徴とするものである。

本発明の内視鏡装置は、チャンネルチューブが変形することなく、このチャンネルチューブへの処置具の挿入を滑らかに行うことができるといった利点を有する。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

図１乃至図５は本発明の内視鏡装置の第１実施例を示し、図１は内視鏡装置の挿入部の先端部分及び蛇管の口金部分近傍の側面断面図、図２は図１に示す内視鏡装置の挿入部の断面の構成を説明するもので、図２（ａ）は図１のＡ−Ａ線断面図、図２（ｂ）は図１のＢ−Ｂ線断面図、図２（ｃ）は図１のＣ−Ｃ線断面図である。図３は図１に示す位置変更部材の構成例を示す斜視図、図４は図３に示す位置変更部材の変形例を示すもので、図４（ａ）は位置変更部材の斜視図、図４（ｂ）は位置変更部材の断面図である。図５は図３に示す位置変更部材の他の変形例を示す斜視図である。

図１に示すように、内視鏡装置は、挿入部１を有し、この挿入部１の基端には図示はしないが操作部が連結されている。前記挿入部１は、可撓管と、この可撓管に連接される湾曲部２と、この湾曲部２に連接される先端部本体３と、を有している。前記湾曲部２は、前記操作部に配置された操作ノブを回転操作することによって遠隔的に湾曲することができるようになっている。前記先端部本体３には、後述する光学アダプタ５が着脱自在に設けられている。

前記先端部本体３は、後述する撮像ユニット３Ａを有している。この撮像ユニット３Ａは、観察対象物内の被検部の光学像を前記光学アダプタ５を介して取り込む対物光学系３Ｂと、この対物光学系３Ｂからの光学像を結像するＣＣＤ６と、このＣＣＤ６により結像した光学像を撮像信号に変換する電子回路群等を備えた少なくとも一つの基板７とを有し、この基板７には信号ケーブル８が後方に向けて延出されるようになっている。

また、前記先端部本体３の後端側には、この先端部本体３と前記湾曲部２とを連接するための接続管９が配置されている。前記先端部本体３及び前記接続管９の内部には、前記撮像ユニット３Ａの前記ＣＣＤ６、前記基板７及び前記信号ケーブル８が配置されている。これらＣＣＤ６、前記基板７及び前記信号ケーブル８は、接着剤１０によって前記先端部本体３及び前記接続管９の内部に接着固定されている。

前記光学アダプタ５は、先端面１ａを有し、この先端面１ａには前記被検部の光学像を取り込むための観察窓４と、後述する処置具突出口１１ｃとが配置されている。また、前記光学アダプタ５は、前記対物光学系３Ｂの配置位置に合わせて光学レンズ系５Ａを有している。前記光学アダプタ５を交換することによって、被検体に合わせて視野角、視野方向、観察深度などを変更することができるようになっている。

前記接続管９の後方には、前記湾曲部２が配されている。この湾曲部２は、複数の関節部材１４にアングルワイヤ１５を通すことで連結し、その外面を弾性チューブ２３、ブレード１６で被覆して構成されている。また、この湾曲部２の最先端に配される第１関節部材１４ａには、前記接続管９の後寄りの部分が嵌装されて接着等により固定されている。さらに、前記湾曲部２の最後端に配される最終関節部材１４ｘには、前記湾曲部２内の基端寄りに配された他の接続管９Ａの後端部分が前口金２９に嵌装されて接着等により固定されている。

前記複数の関節部材１４には、前記挿入部１の先端部を任意の方向に向けるためのアングルワイヤ１５が挿通されている。このアングルワイヤ１５の先端部は、前記第１関節部材１４ａの内周面に突設されたワイヤ固定部としての切り曲げ部１７に固定されている。また、このアングルワイヤの基端部は、前記挿入部１内を介して図示しない操作部の操作ノブに接続されるようになっている。この構成により、前記湾曲部２は、前記操作ノブによる操作に連動して前記アングルワイヤ１５を牽引することにより、前記挿入部１の先端部の向きを自在に変えるように湾曲することができるようになっている。

図１に示すように、内視鏡装置は、前記挿入部１内の全長にわたって図示しない処置具を案内するための処置具挿通路を有し、この処置具挿通管路は、前記光学アダプタ５内に設けられた挿通管路５Ｂと、前記先端部本体３の先端部から前記挿入部１の基端部に介して挿通配置されたチャンネルチューブ１１とから形成されている。

前記処置具挿通管路の例えば出口としての処置具突出口１１ｃは、前記光学アダプタ５の挿通管路５Ｂの前方に配され、前記挿入部１の先端面１ａの前方に向いて開口している。また、前記処置具挿通管路の例えば入口としての処置具処置具挿入口（図示せず）は、図示しない操作部に配置されるようになっている。

なお、前記内視鏡装置が工業用の内視鏡である場合には、前記処置具突出口１１ｃは前記処置具挿通管路の例えば入口として用い、一方、前記処置具挿入口（図示せず）は、前記処置具挿通管路の例えば出口として用いることもできるようになっている。

前記チャンネルチューブ１１は、チューブ本体１１ａと、チューブ本体１１ａに被覆し腰折れ防止構造の補強をするコイル１３とからなり、チューブ本体１１ａはその外周面に溝１１ｂを形成した溝付きチューブを用いており、柔軟性を有して折れにくいようになっている。また、コイル１３は、チャンネルチューブ１１の前記基板７の後方に位置する部分の外周面に、溝１１ｂに沿って巻き付けられている。なお、前記補強部材としては、コイル１３に限定されることはなく、例えばチューブ、あるいはメッシュを用いて前記チューブ本体１１ａの外周面を被覆するように構成しても良い。

前記コイル１３の前記チューブ本体１１ａに対する巻き始め位置（先端側位置）１３ａは、前記撮像ユニット３Ａの前記基板７より後方で、前記第１関節部材１４ａよりも前方の位置に設けられている。一方、前記コイルの前記チューブ本体１１ａに対する巻き終わり位置（後端側位置）１３ｘは、前記最終関節部材１４ｘより後方で、後述する蛇管１９の前口金２０に接着固定されたコイルシース２２よりも前方で、且つ湾曲をかけたときにもコイル巻き終わり位置１３ｘが前記最終関節部材１４ｘと前記コイルシース２２との間に位置するように設けられている。

また、前記チャンネルチューブ１１の前記コイル１３の巻き始め位置１３ａ、及び巻き終わり位置１３ｘには、接着剤１２によってチューブ本体１１ａに固定されている。

なお、本実施例では、前記チャンネルチューブ１１は溝付きチューブのものを用いたが、溝を形成していないチャンネルチューブを用いても良い。また、前記溝は螺旋溝であっても良く、この螺旋溝を外周面に形成したチャンネルチューブ１１を用いた場合には、このチャンネルチューブ１１は、より柔軟性があり、折れにくい性質のものとなる。この場合、さらに、前記螺旋溝に対する前記コイル１３の巻き線方向を変えたり、あるいは前記螺旋溝のピッチに対してクロスするように前記コイル１３を巻き付けるように構成すれば、前記チャンネルチューブ１１をより折れにくいものにすることが可能である。

また、チューブ本体１１ａの肉厚や、材質によっては、コイル１３がなくともチューブ本体１１ａのみでチャンネルチューブ１１を形成しても良い。

このようなチャンネルチューブ１１の先端部は、前記先端部本体３に連結固定されており、また、この先端部から前記コイル巻き始め位置１３ａ近傍までのチャンネルチューブ１１は、接着剤１０によって固定されている。

前記チャンネルチューブ１１は、前記先端部本体３内においてはこの先端部本体３の軸線と平行に、且つこの軸線から離れた外周部近傍の位置に配置され、前記湾曲部２内においては前記湾曲部２の軸線（前記先端部本体３の軸線とも平行）と平行に、且つこの軸線に近づいた位置に配置されるようになっている。

ただし、本実施例における前記チャンネルチューブ１１は、前記先端部本体３の前記接続管９近傍から前記先端部本体３と前記湾曲部２との連結部である前記第１関節部材１４ａ近傍までの内部において、このチャンネルチューブ１１の軸の向きが前記湾曲部２の軸線方向（前記挿入部１の軸線方向と同様）に向かって滑らかに曲がって配置されている。

即ち、本実施例の内視鏡装置は、前記チャンネルチューブ１１が前記アングルワイヤ１５の先端部を固定するための前記切り曲げ部１７に接触しないように前記チャンネルチューブ１１を前記湾曲部２の軸線方向に向かって滑らかに導くための位置変更部としての位置変更部材１８を有している。

前記位置変更部材１８は、前記切り曲げ部１７より前記先端部本体３側寄りに配置され、前記チャンネルチューブ１１の外周面に所定の範囲、ここでは線接触するように構成されている。この位置変更部材１８は、例えば図３に示すように、リング形状に形成されたもので、その内周面の一部に前記チャンネルチューブ１１の外周面と少なくとも線接触する面を備えた接触部１８Ａを有している。前記接触部１８Ａは、図１に示すように、その断面形状が略三角形に形成されており、前記切り曲げ部１７側寄りの上部角部１８ａがＲ形状に形成されている。

また、前記位置変更部材１８は、この断面形状のおける前記接触部１８Ａの斜面の延長線が前記切り曲げ部１７よりも前記湾曲部２の軸線に近くなるように配置されている。つまり、前記接触部１８Ａの上部角部１８ａが、前記切り曲げ部１７よりも高い位置に配置されるようになっている。このような構成の位置変更部材１８は、前記接続管９に、例えば接着剤、ビス止め等によって固定されている。

したがって、本実施例の内視鏡装置は、前記位置変更部材１８と前記チャンネルチューブ１１とを線接触するように構成しているため、前記チャンネルチューブ１１の曲がりが緩やかになり、図示しない処置具を処置具処置具挿入口（図示せず）を介して前記チャンネルチューブ１１に滑らかに挿入することができる。また、工業用の例えば大きな鉗子等の処置具を用いる場合にも、この図示しない処置具を前記処置具突出口１１ｃを介して前記チャンネルチューブ１１に滑らかに挿入することができる。さらに、前記位置変更部材１８の前記上部角部１８ａがＲ形状に形成されているので、この上部角部１８ａの位置に接触している前記チャンネルチューブ１１の一部分に応力集中してしまう虞れもない。

前記チャンネルチューブ１１は、前記先端部本体３と前記湾曲部２との連結部分の位置では、図２（ａ）のＡ−Ａ線断面図に示すように、前記位置変更部材１８の接触部１８Ａの線接触により、前記切り曲げ部１７に接触していない位置に配置される。これにより、前記チャンネルチューブ１１は、切り曲げ部１７に点接触して変形する虞れがない。また、前記チャンネルチューブ１１は、コイル１３が巻回されて補強されているが、前記挿入部１内に挿通配置されるライトガイド２１及び前記先端部本体３の後方から延出される信号ケーブル８を含み、細径化に適した位置になる。

また、前記チャンネルチューブ１１は、前記湾曲部２の湾曲部分の位置では、図２（ｂ）のＢ−Ｂ線断面図に示すように、コイル１３が巻回されて補強されているが、前記同様に関節部材１４の内部における前記ライトガイド２１及び前記信号ケーブル８を含み、細径化に適した位置になる。

本実施例の内視鏡は、前記湾曲部２の後端側に、この湾曲部２と前記蛇管１９との連結部分である前口金２０を有している。前記前口金２０の内周面には、図２（ｃ）のＣ−Ｃ線断面図に示すように、コイルシース２２が接着固定されている。

前記チャンネルチューブ１１は、前記前口金２０近傍の連結部分の位置では、図２（ｃ）のＣ−Ｃ線断面図に示すように、コイル１３が巻き付けられてないため、前記ライトガイド２１、前記信号ケーブル８及び前記コイルシース２２を含み、細径化に適した位置になる。

即ち、本実施例の内視鏡装置は、前記コイル１３の前記チューブ本体１１ａに対するコイル巻き始め位置（先端側位置）１３ａを、前記撮像ユニット３Ａの前記基板７より後方に設けたことにより、断面積の大きい前記ＣＣＤ６近傍にはコイル１３が巻き付けられてない分だけ、前記挿入部１の先端部の細径化を図ることができる。

前記コイル１３の前記巻き始め位置（先端側位置）１３ａから先端部にかけてのチャンネルチューブ１１は、曲げられることはないので、前記コイル１３が巻き付かれてなくても座屈してしまうこともない。また、前記先端部本体３内は、上述したように接着剤１０を充填しており、前記コイル１３の巻き始め位置（先端側位置）１３ａがこの接着剤１０を充填した前記先端部本体３内部に位置することによって、前記コイル１３を巻き付けられてないない部分と巻き付けられている部分との境界に応力集中してしまう虞れもない。

さらに、本実施例の内視鏡装置は、前記コイル１３の前記チャンネルチューブ１１に対する巻き終わり位置（後端側位置）１３ｘを、前記最終関節部材１４ｘより後方で、前記蛇管１９の前口金２０に接着固定されたコイルシース２２よりも前方で、且つ湾曲をかけたときにもコイル巻き終わり位置が前記最終関節部材１４ｘと前記コイルシース２２との間に位置するように設けたことによって、充填率の厳しくなる前記蛇管１９の前口金２０において、組立て上、及びスムーズな湾曲に必要なスペースを確保することが可能となる。

したがって、本実施例によれば、チャンネルチューブ１１が変形することなく、このチャンネルチューブ１１への処置具の挿入を滑らかに行うことができる。また、内視鏡の先端部本体３及び蛇管１９の前口金２０の細径化を図ることも可能となる。

なお、本実施例では、前記位置変更部材１８は、図４の変形例に示すように、接触部１８Ａを含む内周部分を切り出すことにより、位置変更部材１８Ａ１として構成しても良い。この場合、前記位置変更部材１８Ａ１は、図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、前記チャンネルチューブ１１と線接触する面を有する接触部１８Ａと、前記位置変更部材１８と同様にＲ形状に形成された上部角部１８ａとを有し、その断面形状が略三角形に形成されることになる。

また、本実施例では、前記位置変更部材１８は、図５の他の変形例に示すように、前記接触部１８Ａの面が前記チャンネルチューブ１１の外周形状と略同形状となる円錐状に形成された接触部１８Ｂ１を有する位置変更部材１８Ｂとして構成しても良い。この場合、この接触部１８Ｂ１の円錐面は前記チャンネルチューブ１１の外周面と面接触するようになっている。これにより、前記位置変更部材１８Ｂの前記接触部１８Ｂ１の面を前記チャンネルチューブ１１の外周面と略同形状の円錐状にすることにより、前記チャンネルチューブの左右方向のずれも抑えることが可能となる。

なお、本実施例では、所定の範囲として線接触、面接触としたが、複数の点接触からなる範囲（図６（ａ）に示す位置決め変更部材１８Ｂ２の有する範囲）や、複数の線接触からなる範囲（図６（ｂ）に示す位置決め変更部材１８Ｂ３の有する範囲）、及び複数の面接触（図６（ｃ）に示す位置決め変更部材１８Ｂ４参照）からなる範囲であってもよく、１点での点接触のみでなければ、これらを組み合わせたものであっても、何らその作用、効果に変化はない。

図７は本発明の内視鏡装置の第２実施例の内視鏡装置の挿入部の先端部分の側面断面図である。なお、図７は、前記第１実施例の内視鏡装置と同様な構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。

内視鏡装置は、前記位置変更部材１８の形状を変えて構成された位置変更部材１８Ｃを有している。

図７に示すように、前記位置変更部材１８Ｃは、外周面の一部に、前記切り曲げ部１７を完全に覆うように形成された凹部１８Ｃ１と、前記チャンネルチューブ１１の外周面と接触する面を備えた接触部１８Ｃ２と、を有している。また、前記位置変更部材１８Ｃの先端部本体３寄りの上部角部１８ｂ及び前記湾曲部２寄りの上部角部１８ａは、前記第１実施例と同様にＲ形状に形成されている。

なお、前記位置変更部材１８Ｃは、前記第１実施例の図４に示すように、前記切り曲げ部１７を覆う凹部１８Ｃ１を有する接触部１８Ｃ２のみで構成されたものでも良い。この場合、この位置変更部材１８Ａの断面形状は、図７に示すようなものとなる。

その他の構成は、前記第１実施例と同様である。

上記構成の内視鏡装置では、前記位置変更部材１８Ｃと前記チャンネルチューブ１１とは線接触するように構成されているため、前記第１実施例と同様に、チャンネルチューブ１１の曲がりが緩やかになり、図示しない処置具を処置具処置具挿入口（図示せず）を介して前記チャンネルチューブ１１に滑らかに挿入することができる。また、工業用の例えば大きな鉗子等の処置具を用いる場合にも、この図示しない処置具を前記処置具突出口１１ｃを介して前記チャンネルチューブ１１に滑らかに挿入することができる。さらに、前記位置変更部材１８の前記上部角部１８ａ、１８ｂがＲ形状に形成されているので、この上部角部１８ａ、１８ｂの位置に接触している前記チャンネルチューブ１１の一部分に応力集中してしまう虞れもない。

また、前記チャンネルチューブ１１は、前記先端部本体３と前記湾曲部２との連結部分の位置では、前記位置変更部材１８Ｃの接触部１８Ｃ２の線接触と同時に、前記凹部１８Ｃ１により前記切り曲げ部１７を完全に覆っていることにより、前記切り曲げ部１７に確実に接触しない位置に配置される。これにより、前記チャンネルチューブ１１は、切り曲げ部１７との点接触により変形する虞れがない。また、前記チャンネルチューブ１１は、前記第１実施例と同様にコイル１３が巻き付けられて補強されているが、前記ライトガイド２１及び前記信号ケーブル８を含み、細径化に適した位置になる。

したがって、本実施例によれば、前記第１実施例と同様の効果を得る他に、前記位置変更部材１８Ｃの前記凹部１８Ｃ１によって前記切り曲げ部１８を確実に覆った状態で前記チャンネルチューブ１１と接触しているので、加工や組立てのバラツキによって、チャンネルチューブ１１が切り曲げ部１７に接触して変形してしまうことがない。

なお、本実施例では、前記位置変更部材１８Ｃは、図８に示す変形例のようにリング形状に構成しても良い。

図９及び図１０は本発明の内視鏡装置の第３実施例を示し、図９は内視鏡装置の挿入部の先端部分の側面断面図、図１０は図９のＡ−Ａ線断面図である。なお、図９及び図１０は、前記第１実施例の内視鏡装置と同様な構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。

内視鏡装置は、前記位置変更部材１８の形状を変えて構成された位置変更部材１８Ｄを有している。

図９に示すように、前記位置変更部材１８Ｄは、リング状に形成されたもので、前記第１実施例における前記接触部１８Ａの斜面が前記切り曲げ部１７の上部まで配されるように構成している。つまり、この位置変更部材１８Ｄは、前記切り曲げ部１７の上部を覆うように形成された切り欠き部１８Ｄ１と、前記チャンネルチューブ１１の外周面と接触する面が前記第１実施例の接触部１８Ａ（図１参照）よりも長い面を備えた接触部１８Ｄ２と、を有している。また、前記位置変更部材１８Ｄの前記湾曲部２寄り上部角部１８ａは、前記第１実施例と同様にＲ形状に形成されている。

なお、前記位置変更部材１８Ｄは、前記第１実施例の図４に示すように、前記切り曲げ部１７を覆う切り欠き部１８Ｄ１を有する接触部１８Ｄ２のみで構成されたものでも良い。

その他の構成は、前記第１実施例と同様である。

上記構成の内視鏡装置では、前記位置変更部材１８Ｄと前記チャンネルチューブ１１とは線接触するように構成されているため、前記第１実施例と同様に、チャンネルチューブ１１の曲がりが緩やかになり、図示しない処置具を処置具処置具挿入口（図示せず）を介して前記チャンネルチューブ１１に滑らかに挿入することができる。また、工業用の例えば大きな鉗子等の処置具を用いる場合にも、この図示しない処置具を前記処置具突出口１１ｃを介して前記チャンネルチューブ１１に滑らかに挿入することができる。さらに、前記位置変更部材１８Ｄの前記上部角部１８ａがＲ形状に形成されているので、この上部角部１８ａの位置に接触している前記チャンネルチューブ１１の一部分に応力集中してしまう虞れもない。

また、前記チャンネルチューブ１１は、前記先端部本体３と前記湾曲部２との連結部分の位置では、前記位置変更部材１８Ｄの接触部１８Ｄ２による線接触と同時に、前記切り欠き部１８Ｄ１により前記切り曲げ部１７を覆っていることにより、前記切り曲げ部１７に接触していない位置に配置される。これにより、前記チャンネルチューブ１１は、変形する虞れがない。また、前記チャンネルチューブ１１は、切り曲げ部１７との点接触により前記第１実施例と同様にコイル１３が巻き付けられて補強されているが、前記ライトガイド２１及び前記信号ケーブル８を含み、細径化に適した位置になる。

したがって、本実施例によれば、前記第１実施例と同様の効果を得る他に、前記チャンネルチューブ１１と線接触する前記位置変更部材１８Ｄの面が前記第１実施例よりも長く、また、前記切り曲げ部１７の上部まで配置されるように形成しているので、前記チャンネルチューブ１１との接触面積が大きくなるため、このチャンネルチューブ１１をより緩やかに曲げた状態に確保することができる。また、前記位置変更部材１８Ｄの前記切り欠き部１８Ｄ１によって前記切り曲げ部１７を覆った状態で前記チャンネルチューブ１１と接触しているので、前記第１実施例により前記チャンネルチューブの変形を防止することができる。

本発明は、上述した第１乃至第３実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。

［付記］
（１） 被検部を撮像する撮像ユニットを有する先端部と、この先端部に連接してこの先端部を任意の方向に向けるための複数の関節部材を有する湾曲部と、を備えた細長の挿入部を有し、この挿入部内の全長にわたって処置具を案内するためのチャンネルチューブを挿通配置して、前記先端部内の撮像ユニット配設位置では、前記挿入部の軸中心から偏位させて配置した内視鏡装置において、
前記先端部内に配置された前記チャンネルチューブを、後方の前記湾曲部方向の前記軸中心に向かって滑らかに導くための位置変更部を前記先端部内に設け、この位置変更部と前記チャンネルチューブとを少なくとも線接触するように構成したことを特徴とする内視鏡装置。

（２） 前記位置変更部は、前記チャンネルチューブと線接触する部分の断面形状が略三角形であることを特徴とする付記（１）に記載の内視鏡装置。

（３） 前記位置変更部は、前記チャンネルチューブと線接触する部分が略円錐状の面であることを特徴とする付記（１）に記載の内視鏡装置。

（４） 前記位置変更部は、前記チャンネルチューブに線接触する斜面の延長線が前記湾曲部の前記先端部寄りの関節部材に固定されたワイヤ固定部の内周部よりも前記軸中心に近くしたことを特徴とする付記（１）に記載の内視鏡装置。

（５） 前記チャンネルチューブは、このチャンネルチューブを補強するためのコイルが巻き付けられたもので、前記コイルの巻き始め位置は、前記撮像ユニット内の基板部分より後方に設けられたことを特徴とする付記（１）に記載の内視鏡装置。

（６） 前記コイルの巻き始め位置は、前記撮像ユニット内の基板部分より後方で、前記湾曲部の前記先端部寄りの第１関節部材よりも前方に設けられたことを特徴とする付記（５）に記載の内視鏡装置。

（７） 前記コイルの巻き始め位置は、前記撮像ユニット内の基板部分より後方で、前記湾曲部の前記先端部寄りの第１関節部材よりも前方に設け、さらに、前記先端部内に充填した接着剤によって固定されたことを特徴とする付記（５）に記載の内視鏡装置。

（８） 前記コイルの巻き終わり位置は、前記湾曲部の最終関節部材より後方で、前記湾曲部と接合される蛇管口金に接着固定されたコイルシースよりも前方に設けられたことを特徴とする付記（５）に記載の内視鏡装置。

（９） 前記コイルの巻き終わり位置は、前記湾曲部の最終関節部材より後方で、前記湾曲部と接合される蛇管口金に接着固定されたコイルシースよりも前方で、且つ湾曲を掛けたときにも前記コイルの巻き終わり位置が前記最終関節部材と前記コイルシースとの間に位置するように設けられたことを特徴とする付記（５）に記載の内視鏡装置。

（１０） 前記チャンネルチューブは、その外周面に溝を形成した溝付きチューブであって、前記コイルは、前記溝に沿って巻き付かれていることを特徴とする付記（５）に記載の内視鏡装置。

（１１） 前記溝は、螺旋溝であって、前記コイルは、前記螺旋溝のピッチにクロスするように巻き付いていることを特徴とする付記（１０）に記載の内視鏡装置。

（１２） 被検部を撮像する撮像ユニットを有する先端部と、この先端部に接合してこの先端部を任意の方向に向けるための複数の関節部材を有する湾曲部と、を備えた細長の挿入部と、この挿入部内の全長にわたって挿通配置され、外周面に補強のためのコイルが巻き付かれたチャンネルチューブとを有する内視鏡装置において、
前記コイルの巻き始め位置は、前記撮像ユニット内の基板部分より後方に設けられたことを特徴とする内視鏡装置。

（１３） 前記コイルの巻き始め位置は、前記撮像ユニット内の基板部分より後方で、前記湾曲部の前記先端部寄りの第１関節部材よりも前方に設けられたことを特徴とする付記（１２）に記載の内視鏡装置。

（１４） 前記コイルの巻き始め位置は、前記撮像ユニット内の基板部分より後方で、前記湾曲部の前記先端部寄りの第１関節部材よりも前方に設け、さらに、前記先端部内に充填した接着剤によって固定されたことを特徴とする付記（１２）に記載の内視鏡装置。

（１５） 前記コイルの巻き終わり位置は、前記湾曲部の最終関節部材より後方で、前記湾曲部と接合される蛇管口金に接着固定されたコイルシースよりも前方に設けられたことを特徴とする付記（１２）に記載の内視鏡装置。

（１６） 前記コイルの巻き終わり位置は、前記湾曲部の最終関節部材より後方で、前記湾曲部と接合される蛇管口金に接着固定されたコイルシースよりも前方で、且つ湾曲を掛けたときにも前記コイルの巻き終わり位置が前記最終関節部材と前記コイルシースとの間に位置するように設けられたことを特徴とする付記（１２）に記載の内視鏡装置。

（１７） 前記チャンネルチューブは、その外周面に溝を形成した溝付きチューブであって、前記コイルは、前記溝に沿って巻き付かれていることを特徴とする付記（１２）に記載の内視鏡装置。

（１８） 前記溝は、螺旋溝であって、前記コイルは、前記螺旋溝のピッチにクロスするように巻き付かれていることを特徴とする付記（１７）に記載の内視鏡装置。

本発明の内視鏡装置は、位置変更部により処置具を案内するためのチャンネルチューブの曲がりが内視鏡先端部分において緩やかに構成されているので処置具の挿入を滑らかに行うのに有用であり、大きな鉗子等の処置具を内視鏡先端部から挿入する場合もある工業用の内視鏡装置として、また、医療用の内視鏡装置として幅広く適用できる。

本発明の内視鏡装置の第１実施例の挿入部の先端部分及び蛇管の口金部分近傍の側面断面図。 図１に示す内視鏡装置の挿入部の断面の構成を説明する断面図。 図１に示す位置変更部材の構成例を示す斜視図。 図３に示す位置変更部材の変形例を示す斜視図。 図３に示す位置変更部材の他の変形例を示す斜視図。 図５に示す位置変更部材の変形例を示す斜視図。 本発明の内視鏡装置の第２実施例の挿入部の先端部分の側面断面図。 図７に示す位置変更部材の変形例を示す断面図。 本発明の内視鏡装置の第３実施例の挿入部の先端部分の側面断面図。 図９のＡ−Ａ線断面図。

符号の説明

１…挿入部、
１ａ…先端面、
２…湾曲部、
３…先端部本体、
３Ａ…撮像ユニット、
３Ｂ…対物光学系、
４…観察窓、
５…光学アダプタ、
５Ａ…光学レンズ系、
５Ｂ…挿通管路、
７…基板、
８…信号ケーブル、
９、９Ａ…接続管、
１０…接着剤、
１１…チャンネルチューブ（処置具挿通路）、
１１ａ…処置具突出口、
１１ｂ…溝、
１２…接着剤、
１３…コイル（補強部材）、
１３ａ…コイル巻き始め位置、
１３ｘ…コイル巻き終わり位置、
１４…関節部材、
１４ａ…第１関節部材、
１４ｘ…最終関節部材、
１５…アングルワイヤ、
１６…ブレード、
１８…位置変更部材、
１８Ａ…接触部、
１８ａ…上部角部、
１９…蛇管、
２０…前口金、
２１…ライトガイド、
２２…コイルシース。

代理人 弁理士 伊 藤 進

Claims (3)

1. 被検部を観察する観察窓を有する先端部と、この先端部に連接してこの先端部を任意の方向に向けるための湾曲部と、を備えた細長の挿入部を有し、前記先端部内と前記湾曲部内においてチャンネルチューブの軸が異なるように配置したスコープにおいて、
   前記先端部内に配置された前記チャンネルチューブを、後方の前記湾曲部方向の挿入部中心に向かって滑らかに導くための位置変更部を設け、この位置変更部と前記チャンネルチューブとを所定範囲で接触するように構成したものであり、
   前記位置変更部は、前記チャンネルチューブと接触する部分の断面形状が略三角形であることを特徴とする内視鏡装置。
2. 被検部を観察する観察窓を有する先端部と、この先端部に連接してこの先端部を任意の方向に向けるための湾曲部と、を備えた細長の挿入部を有し、前記先端部内と前記湾曲部内においてチャンネルチューブの軸が異なるように配置したスコープにおいて、
   前記先端部内に配置された前記チャンネルチューブを、後方の前記湾曲部方向の挿入部中心に向かって滑らかに導くための位置変更部を設け、この位置変更部と前記チャンネルチューブとを所定範囲で接触するように構成したものであり、
   前記位置変更部は、前記チャンネルチューブと接触する部分が略円錐状の面であることを特徴とする内視鏡装置。
3. 被検部を観察する観察窓を有する先端部と、この先端部に連接してこの先端部を任意の方向に向けるための湾曲部と、を備えた細長の挿入部を有し、前記先端部内と前記湾曲部内においてチャンネルチューブの軸が異なるように配置したスコープにおいて、
   前記先端部内に配置された前記チャンネルチューブを、後方の前記湾曲部方向の挿入部中心に向かって滑らかに導くための位置変更部を設け、この位置変更部と前記チャンネルチューブとを所定範囲で接触するように構成したものであり、
   前記位置変更部は、前記チャンネルチューブに接触する斜面の延長線が前記湾曲部の前記先端部寄りの関節部材に固定されたワイヤ固定部の内周部よりも前記湾曲部の中心に近くしたことを特徴とする内視鏡装置。

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