JP4409020B2 - 超音波内視鏡 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、処置具挿通用チャンネルを有する電子走査式の超音波内視鏡に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、体腔内に挿入可能な内視鏡挿入部の先端に超音波振動子を設け、この超音波振動子によって超音波断層画像を得られるようにするとともに、この内視鏡に処置具挿通用チャンネルを設け、この処置具挿通用チャンネルを通して体腔内に処置具を導出して、病変部の組織を採取する等の診断や処置を行える電子走査式或いは機械走査式の超音波内視鏡が実用化されている。
【0003】
電子走査式の超音波内視鏡においては、多数の圧電素子をアレイ状に並べて配置し、これら圧電素子を超音波装置によって適宜駆動させることによって超音波画像を得られるようになっている。そして、優れた分解能の超音波画像を得るためにはできるだけ多くの圧電素子を配置する。
【0004】
また、電子走査式の超音波内視鏡では全ての圧電素子から素線(信号線)が延出しているので、図8(a)に示すように多数の圧電素子101によって構成された振動子部100から延出する複数の信号線を1本の超音波ケーブル102として束ねて構成していた。そして、同図(b)、(c)に示すようにこの超音波ケーブル102は、超音波内視鏡110の挿入部111内に配置されている。
【0005】
一方、同図(b)に示すように超音波走査面103を挿入軸に対して略側方に向けた超音波内視鏡110には超音波内視鏡ガイド下で病変部の組織を採取する等、各種診断や処置を行うための処置具を体腔内に導く処置具挿通用チャンネルを構成するチャンネル用チューブ112が設けられている。この処置具挿通用チャンネル内を挿通された処置具である穿刺針113はチャンネル用チューブ112、先端硬性部104に形成されている屈曲部を形成した処置具挿通孔114の導出口115から斜め前方の病変部に向かって突出していく。
【0006】
このとき、前記導出口115から突出していく穿刺針113等の処置具が超音波画像上に確実に描出されるように、同図(c)の二点鎖線で示すようにこの導出口115の中心軸の延長線と超音波走査面の中心面の延長線とが略一致するように設定してある。
【0007】
このため、同図(b)に示すように前記導出口115から突出した穿刺針113が実線に示すように超音波走査面内の病変部に確実に到達する。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図8(b)に示したように処置具挿通用チャンネルを通過して導出口115から突出した穿刺針113など金属管で構成された処置具では、実線に示すように斜め上方に突出するとき前記屈曲部近傍で曲率半径Rで屈曲する。そして、この穿刺針113で組織採取を繰り返し行っていると、穿刺針113の屈曲した部分に塑性変形による曲がり癖がつき、破線に示すように病変部の所望する位置に穿刺針113を刺入させることが難しくなるという問題があった。
【0009】
また、前記チャンネル用チューブ112は、処置具挿通用チャンネルに様々な処置具を挿通することを可能にするため、できるだけ太径であることが望まれていた。
【0010】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、先端硬性部の外形を変化させることなく、処置具が塑性変形することを確実に防止すること、或いは処置具挿通用チャンネルを構成するチャンネル用チューブの太径化を図れる、使い勝手の良好な超音波内視鏡を提供することを目的にしている。
【0011】
【課題を解決するための手段】
本発明の超音波内視鏡は、内視鏡挿入部の先端を構成する先端硬性部の先端側に配置され、長手方向軸に対して略側方の超音波走査面を形成するように複数の圧電素子をアレイ状に配列した超音波振動子部と、前記長手方向軸に対して傾斜して形成され、前記先端硬性部の先端面の開口から超音波走査領域の中心面に向けて内視鏡用処置具を導出させる処置具挿通孔と、この処置具挿通孔に連通して処置具挿通用チャンネルを構成する前記内視鏡挿入部内に延在するチャンネル用チューブと、前記先端硬性部内において、前記チャンネル用チューブに隣接して配設された、前記超音波振動子部から延出した複数の超音波信号線を外皮チューブで覆うことにより構成された超音波ケーブル束と、前記先端硬性部の外形寸法を変化させることなく基端側断面の超音波走査領域中心面における、前記超音波ケーブル束を構成する前記外皮チューブに覆われた超音波信号線の占める割合を変化させる、形状変化手段と、を具備している。
【0012】
この構成によれば、形状変化手段の形状を使用者の要望を踏まえて適宜形成することによって、先端硬性部の外形寸法を大径にすることなく、処置具挿通用チャンネルの位置の変更又は孔径の変更を行える。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図1ないし図5は本発明の第1実施形態に係り、図1は超音波内視鏡の概略構成を説明する図、図2は超音波振動子部の構成を説明する図、図3は超音波内視鏡の先端部分の概略構成を示す図、図4は超音波内視鏡の作用を説明する図、図5は超音波内視鏡の他の作用を説明する図である。
【0014】
なお、図2(a)は超音波振動子部の正面図、図2(b)は超音波振動子部の側面図、図3(a)は超音波内視鏡の先端部分の正面図、図3(b)は超音波内視鏡の先端部分の構成を説明する断面図、図4(a)はチャンネル用チューブと超音波ケーブル束との関係を説明する図(図3(b)のA−A線断面図)、図4(b)は穿刺針による穿刺状態を示す図、図5(a)はチャンネル用チューブと超音波ケーブル束との関係を説明する図、図5(b)は穿刺針による穿刺状態を示す図である。
【0015】
図1に示すように本実施形態の超音波内視鏡1は、体腔内に挿入される細長の挿入部2と、この挿入部2の基端に位置する操作部3と、この操作部3の側部から延出するユニバーサルコード4とで主に構成されている。
【0016】
前記ユニバーサルコード4の基端部には図示しない光源装置に接続される内視鏡コネクタ4aが設けられている。この内視鏡コネクタ4aからは図示しないカメラコントロールユニットに電気コネクタ5aを介して着脱自在に接続される電気ケーブル5及び図示しない超音波観測装置に超音波コネクタ6aを介して着脱自在に接続される超音波ケーブル6が延出している。
【0017】
前記挿入部2は、先端側から順に硬質な樹脂部材で形成した先端硬性部7、この先端硬性部7の後端に位置する湾曲自在な湾曲部8、この湾曲部8の後端に位置して前記操作部3の先端部に至る細径かつ長尺で可撓性を有する可撓管部9を連設して構成されている。そして、前記先端硬性部7の先端側には超音波を送受する複数の圧電素子(図2の符号21参照)を配列した超音波振動子部20が設けられている。
【0018】
なお、前記先端硬性部7の材質としては、耐薬品性や生体適合性が良好なポリスルフォンが用いられる。また、前記操作部3には前記湾曲部8を所望の方向に湾曲制御するアングルノブ11、送気及び送水操作を行うための送気・送水ボタン12、吸引操作を行うための吸引ボタン13、体腔内に導入する処置具の入り口となる処置具挿入口14等が設けられている。
【0019】
図2(a),(b)に示すように前記超音波振動子部20は、例えば数十個の圧電素子21,…,21をハウジング22の円弧状面にアレイ状に配列して構成した振動子アレイ23と、前記圧電素子21,…,21からそれぞれ延出する図示しない信号線をひとまとめに固定した信号線固定部24と、この信号線固定部24の基端部に位置して形状変化部となる、ひとまとめに固定されている信号線を前記信号線固定部24の径寸法より細径で同径の2つのケーブル束として形成された第1超音波ケーブル束25aと第2超音波ケーブル束25bとに分岐するケーブル分岐部26とで構成されている。
なお、符号27は超音波伝達媒体である例えば脱気水が供給されて膨張することによって体腔壁に密着する図示しないバルーンの端部が配置されるバルーン取付け用の溝であり、符号28は超音波振動子部20を先端硬性部7に設けたとき後述する振動子用透孔31との間の水密を確保するためのOリングである。
【0020】
図3(b)に示すように前記先端硬性部7には前記超音波振動子部20を配置する振動子用透孔31と、処置具挿通用チャンネルを構成する処置具挿通孔32が形成されている。前記振動子透孔31は内視鏡挿入部2の挿入軸方向に対して略平行に形成されており、前記処置具挿通孔32は挿入軸方向に対して角度θで傾斜して形成されている。
【0021】
前記振動子透孔31は、先端側から順に径寸法が細径になる例えば段付穴31a,31b,31c,31dとして形成されており、段付穴31dには前記超音波ケーブル束25a,25bが配置される。この段付穴31dは、前記段付穴31cから二股に分岐した2つの孔として構成されており、それぞれの孔に、前記超音波ケーブル束25a,25bが挿通している。なお、前記段付孔31dを2つの孔で構成する代わりに、超音波ケーブル束25a,25bを並べて配置する長円形断面の孔に形成するようにしてもよい。
【0022】
そして、前記振動子用透孔31には前記超音波振動子部20が超音波走査面20aを図中上側に向けた状態で配設される。つまり、この振動子用透孔31には前記超音波振動子部20を構成する超音波ケーブル束25a,25b、ケーブル分岐部26、信号線固定部24が順に挿通され、前記信号線固定部24に設けたOリング28が前記段付穴31bの内周面に密着して信号線固定部24と振動子用透孔31との間の水密が保持されている。
【0023】
一方、前記処置具挿通孔32の基端部には接続パイプ34を固設している。この接続パイプ34には、前記処置具挿入口14に基端部側が連通して処置具挿通用チャンネルを構成するチャンネル用チューブ33の先端部が一体的に固定されている。
【0024】
前記接続パイプ34は、挿入部2内を略挿入部軸方向に沿って挿通するチャンネル用チューブ33と、角度θで傾斜した処置具挿通孔32とを屈曲部34aを形成した接続パイプ34によって連通している。
【0025】
このことにより、前記処置具挿入口14から挿入された処置具は、この処置具挿入口14、チャンネル用チューブ33、屈曲部34aを有する接続パイプ34、処置具挿通孔32を通って、この処置具挿通孔32の先端側開口である処置具出口となる導出口32aから突出する。
【0026】
前記超音波振動子部20の振動子アレイ23が形成する超音波走査範囲は、挿入軸方向に対して略側方(本図では上側)で矢印に示す超音波走査範囲を形成し、図3(a)に示すように前記超音波走査範囲に対して前記処置具挿通用チャンネルを構成する処置具挿通孔32の中心軸が前記超音波走査面20aの中央部垂直軸10に含まれる位置関係で形成されている。
【0027】
なお、前記先端硬性部7から延出する超音波ケーブル束25a,25bは、それぞれ超音波ケーブル用チューブ39a,39bに覆われた状態で挿入部2に延在している。そして、前記超音波ケーブル束25a,25bは、挿入部2、操作部3、ユニバーサルコード4、超音波ケーブル6を経て超音波コネクタ6aまで延出し、それぞれの信号線を超音波コネクタ6a内の電気コネクタに配線している。
【0028】
また、符号35は湾曲部を構成する湾曲駒であり、符号36は湾曲操作を行う湾曲用ワイヤ、符号37は湾曲部8を構成する外皮チューブであり、前記先端硬性部7の先端面7aには照明光学系を構成する照明用レンズカバー29aや観察光学系を構成する観察用レンズカバー29b、図示しない送気・送水ノズルが配置されている。
【0029】
図4(a)に示すように本実施形態においては超音波振動子部20から延出する信号線を前記信号線固定部24である破線に示す太径な状態から前記ケーブル分岐部26において前記信号線固定部24の直径より小径な2つの超音波ケーブル束25a,25bに分岐している。それぞれの超音波ケーブル束25a,25bを、超音波走査領域中心面10に対して略対称な位置関係で配置している。
【0030】
このため、前記先端硬性部7の外形寸法を大径に変化させることなく、処置具挿通チャンネルを構成する処置具挿通孔32の先端硬性部基端側配置位置に対応するチャンネル用チューブ33の配置位置を破線で示した前記信号線固定部24の位置に対応させて設けた場合の破線で示すチャンネル用チューブ33bの配置位置から超音波走査領域中心面10に沿って寸法Lだけ下方に移動させられる。
【0031】
このことによって、図4(b)に示すように処置具挿通用チャンネルを形成する接続パイプ34の屈曲部34aの曲率を小さく形成することができるので、処置具挿通用チャンネル内を挿通して導出口32aから病変部に向かって突出する保護シース41に覆われた穿刺針40の曲率半径rを塑性変形し難い形状に形成されるようになっている。
【0032】
また、図4(a)に示したようにチャンネル用チューブ33の位置を超音波走査領域中心面10に沿って下方に移動させる代わりに、図5(a),(b)に示すように超音波ケーブル束25a,25bを構成したことによって挿入部内部空間が大きく構成されることを利用して、この分だけ処置具挿通孔32Aの内径寸法を大径に形成するとともに、チャンネル用チューブ33Aの内径寸法を大径に形成することによって、保護シース41に覆われた穿刺針40の曲率半径rが塑性変形し難い形状になるとともに、処置具挿通用チャンネル内により大径の処置具の挿通が可能になる。
【0033】
このように、超音波振動子部から延出する信号線をひとまとめに形成した超音波ケーブルをケーブル分岐部で2本の超音波ケーブル束に分岐させ、この2本の超音波ケーブル束を先端硬性部の基端側に超音波走査領域中心面に対称な位置関係で配置することによって、先端硬性部の外形寸法を変化させることなく処置具挿通孔の先端硬性部基端側配置位置に対応するチャンネル用チューブの配置位置を超音波走査領域中心面に沿わせて細径に形成した2本の超音波ケーブル束側に移動させて処置具挿通用チャンネルを構成する接続パイプの屈曲部の曲率を小さく形成することができる。
【0034】
このことによって、処置具挿通用チャンネル内を挿通して導出口から病変部に向かって突出する穿刺針の曲率半径rが大きくなって、処置具挿通用チャンネルを通過して導出口から突出する処置具の塑性変形が確実に防止される。
【0035】
また、チャンネル用チューブの配置位置を超音波走査領域中心面に沿わせて細径に形成した2本の超音波ケーブル束側に移動させる代わりに、2本の細径に形成した超音波ケーブル束を構成したことによって広がった空間内に太径のチャンネル用チューブを配置することができる。
【0036】
このことによって、大径に形成した処置具を挿通することが可能になるとともに、処置具挿通用チャンネルから導出口に導かれて突出する処置具の曲率半径を大きくして、処置具の塑性変形を防止することができる。
【0037】
なお、超音波ケーブルをケーブル分岐部において分岐させる本数は2本に限定されるものではなく、2本以上であれば、3本、4本、それ以上に分岐するようにしてもよい。また、分岐したケーブルを同じ太さに形成するのではなく、異なる太さで形成するようにしてもよい。
【0038】
図6及び図7は本発明の第2実施形態に係り、図6はる超音波振動子部の他の構成を説明する図、図7は超音波内視鏡の先端部分の概略構成を示す図である。
【0039】
なお、図6(a)は超音波振動子部の正面図、図6(b)は超音波振動子部の側面図、図7(a)はチャンネル用チューブと扁平ケーブル束との関係を説明する図、図7(b)は超音波内視鏡の先端部分の構成を説明する断面図である。
【0040】
図6(a),(b)に示すように前記超音波振動子部20Aは、例えば数十個の圧電素子21,…,21をハウジング22の円弧状面にアレイ状に配列して構成した振動子アレイ23と、前記圧電素子21,…,21からそれぞれ延出する図示しない信号線をひとまとめに固定した信号線固定部24と、この信号線固定部24の基端部に位置して形状変化部となる、ひとまとめに固定されて断面形状を略円形な信号線固定部24を滑らかに扁平形状な扁平ケーブル束45に形成する断面変化部26Aとで構成されている。
図7(b)に示すように前記振動子用透孔31は、先端側から順に径寸法が細径になる例えば段付穴31a,31b,31c,31dとして形成されており、段付孔31cには断面変化部26Aが配置され、段付穴31dには前記扁平ケーブル束45が配置される。それぞれの段付孔31c,31dは、略長穴として形成されている。そして、前記先端硬性部7から延出する扁平ケーブル束45は、超音波ケーブル用チューブ39cに覆われた状態で挿入部2に延在している。
【0041】
図7(a)に示すように本実施形態においては超音波振動子部20から延出する信号線を前記第1実施形態と同様に太径な状態から前記断面変化部26Aにおいて前記信号線固定部24の直径より幅広で厚み寸法を直径寸法より小さく径した扁平ケーブル束45として、この扁平ケーブル束45を超音波走査領域中心面10に対して略対称な位置関係に配置している。
【0042】
このため、前記先端硬性部7の外形寸法を大径に変化させることなく、処置具挿通チャンネルを構成する処置具挿通孔32の先端硬性部基端側配置位置に対応するチャンネル用チューブ33の配置位置を前記第1実施形態と同様に超音波走査領域中心面10に沿って扁平ケーブル束45側に移動している。その他の構成及び作用は前記第1実施形態と同様であり、同部材には同符合を付して説明を省略する。
【0043】
このように、超音波振動子部から延出する信号線をひとまとめに形成した超音波ケーブルを断面形状変化で扁平ケーブル束にして先端硬性部の基端側に超音波走査領域中心面に対称な位置関係で配置することによって、先端硬性部の外形寸法を変化させることなく処置具挿通孔の先端硬性部基端側配置位置に対応するチャンネル用チューブの配置位置を超音波走査領域中心面に沿わせて厚み寸法を信号線固定部の直径より小さく形成した扁平ケーブル束側に移動させて処置具挿通用チャンネルを構成する接続パイプの屈曲部の曲率を小さく形成することができる。その他の硬化は前記第1実施形態と同様である。
【0044】
なお、本実施形態においては断面変化部において、断面形状を略円形から扁平形状に滑らかに変化させているが、変化させる形状はこれに限定されるものではなく例えば円形断面形状から横細な矩形形状に変化させたり、円形断面形状から扁平な略U字形状に形成するなど様々に形状変化させるようにしてよい。
【0045】
また、上述したように形状変化部を設けることによって先端硬性部の外形寸法を変化させることなく、処置具挿通用チャンネルを構成する接続パイプの屈曲部の曲率を小さく形成して、処置具挿通用チャンネル内を挿通して導出口から病変部に向かって突出する穿刺針の曲率半径rが大きくして処置具挿通用チャンネルを通過して導出口から突出する処置具の塑性変形が防止する代わりに、先端硬性部の外形寸法を小さく形成して細径化を図るようにしてもよい。
【0046】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【0047】
[付記]
以上詳述したような本発明の上記実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【0048】
(1) 内視鏡挿入部の先端を構成する先端硬性部の先端側に配置され、長手方向軸に対して略側方の超音波走査面を形成するように複数の圧電素子をアレイ状に配列した超音波振動子部と、
前記長手方向軸に対して傾斜して形成され、前記先端硬性部の先端面の開口から超音波走査領域内の中心面に向けて内視鏡用処置具を導出させる処置具挿通孔と、
この処置具挿通孔に連通して処置具挿通用チャンネルを構成する前記内視鏡挿入部内に延在するチャンネル用チューブとを具備し、
前記超音波振動子部から延出して、前記先端硬性部内に位置する、超音波ケーブルの中途部に、先端硬性部の外形寸法を変化させることなく基端側断面の超音波走査領域中心面方向における超音波ケーブルの占める割合を調整する、形状変化部を設けた超音波内視鏡。
【0049】
(2)前記形状変化部は、前記超音波振動子部から延出する超音波ケーブルを少なくとも2つ以上の超音波ケーブル束に分岐するケーブル分岐部である付記1記載の超音波内視鏡。
【0050】
(3)前記分岐部によって分岐された超音波ケーブル束を少なくとも先端硬性部内において前記超音波走査領域中心面を基準に略対称な位置関係で配置した付記2記載の超音波内視鏡。
【0051】
(4)前記形状変化部は、前記超音波振動子部から延出する超音波ケーブルの断面形状を略円形断面から他の断面形状に滑らかに変化させる断面変化部である付記1記載の超音波内視鏡。
【0052】
(5)内視鏡挿入部の先端を構成する先端硬性部と、
この先端硬性部先端側に配置され、挿入軸に対して略側方の超音波走査面を形成するように複数の圧電素子をアレイ状に配列した超音波振動子部と、
前記先端硬性部に挿入軸に対して傾斜して形成され、前記超音波走査領域内に内視鏡用処置具を導出する処置具挿通用チャンネルと
を具備した超音波内視鏡において、
前記超音波振動子部を構成する圧電素子から延出する信号線を少なくとも2つに分岐した超音波ケーブルとして構成し、
これら複数に分岐した超音波ケーブルを少なくとも先端硬性部内において前記超音波走査面の垂直軸を挟んで略対称な位置関係に配置したことを特徴とする超音波内視鏡。
【0053】
(6)内視鏡挿入部の先端を構成する先端硬性部と、
この先端硬性部先端側に配置され、挿入軸に対して略側方の超音波走査面を形成するように複数の圧電素子をアレイ状に配列した超音波振動子部と、
前記先端硬性部の先端面に形成され、挿入軸に対して傾斜し、前記超音波走査領域内に内視鏡用処置具を導出する処置具挿通用チャンネルと
を具備した超音波内視鏡において、
前記超音波振動子部を構成する圧電素子から延出する信号線を1本の超音波ケーブルとして構成するとき、
この超音波ケーブルのケーブル固定部近傍に扁平部を設け、この扁平部を前記超音波走査面に対して略直交する位置関係に配置したことを特徴とする超音波内視鏡。
【0054】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、先端硬性部の外形を変化させることなく、処置具が塑性変形することを確実に防止すること、或いは処置具挿通用チャンネルを構成するチャンネル用チューブの太径化を図れる、使い勝手の良好な超音波内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1ないし図5は本発明の第1実施形態に係り、図1は超音波内視鏡の概略構成を説明する図
【図2】超音波振動子部の構成を説明する図
【図3】超音波内視鏡の先端部分の概略構成を示す図
【図4】超音波内視鏡の作用を説明する図
【図5】超音波内視鏡の他の作用を説明する図
【図6】図6及び図7は本発明の第2実施形態に係り、図6はる超音波振動子部の他の構成を説明する図
【図7】超音波内視鏡の先端部分の概略構成を示す図
【図8】従来の超音波内視鏡の構成を説明する図
【符号の説明】
7…先端硬性部
10…超音波走査領域中心面
21…圧電素子
23…振動子アレイ
25a,25b…超音波ケーブル束
26…ケーブル分岐部
32…処置具挿通孔
33…チャンネル用チューブ
34…接続パイプ
34a…屈曲部
Claims (4)
- 内視鏡挿入部の先端を構成する先端硬性部の先端側に配置され、長手方向軸に対して略側方の超音波走査面を形成するように複数の圧電素子をアレイ状に配列した超音波振動子部と、
前記長手方向軸に対して傾斜して形成され、前記先端硬性部の先端面の開口から超音波走査領域の中心面に向けて内視鏡用処置具を導出させる処置具挿通孔と、
この処置具挿通孔に連通して処置具挿通用チャンネルを構成する前記内視鏡挿入部内に延在するチャンネル用チューブと、
前記先端硬性部内において、前記チャンネル用チューブに隣接して配設された、前記超音波振動子部から延出した複数の超音波信号線を外皮チューブで覆うことにより構成された超音波ケーブル束と、
前記先端硬性部の外形寸法を変化させることなく基端側断面の超音波走査領域中心面における、前記超音波ケーブル束を構成する前記外皮チューブに覆われた超音波信号線の占める割合を変化させる、形状変化手段と、
を具備したことを特徴とする超音波内視鏡。 - 前記形状変化手段は、前記超音波振動子部から延出する超音波信号線を少なくとも2つ以上の超音波ケーブル束に分岐するケーブル分岐部であることを特徴とする請求項1に記載の超音波内視鏡。
- 前記分岐部によって分岐された超音波ケーブル束を、少なくとも先端硬性部内において前記超音波走査領域中心面を基準に略対称な位置関係で配置したことを特徴とする請求項2に記載の超音波内視鏡。
- 前記形状変化手段は、前記超音波振動子部から延出する複数の超音波信号を外皮チューブで覆うことにより構成された超音波ケーブル束の断面形状を、略円形断面から他の断面形状に滑らかに変化させる断面変化部であることを特徴とする請求項1に記載の超音波内視鏡。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP35950799A JP4409020B2 (ja) | 1999-12-17 | 1999-12-17 | 超音波内視鏡 |
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