JP6165405B1 - 内視鏡の製造方法および内視鏡 - Google Patents

内視鏡の製造方法および内視鏡 Download PDF

Info

Publication number
JP6165405B1
JP6165405B1 JP2017526004A JP2017526004A JP6165405B1 JP 6165405 B1 JP6165405 B1 JP 6165405B1 JP 2017526004 A JP2017526004 A JP 2017526004A JP 2017526004 A JP2017526004 A JP 2017526004A JP 6165405 B1 JP6165405 B1 JP 6165405B1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tube
heat
manufacturing
cable
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017526004A
Other languages
English (en)
Other versions
JPWO2017134912A1 (ja
Inventor
哲平 鶴田
哲平 鶴田
仁科 研一
研一 仁科
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corp filed Critical Olympus Corp
Priority claimed from PCT/JP2016/085634 external-priority patent/WO2017134912A1/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6165405B1 publication Critical patent/JP6165405B1/ja
Publication of JPWO2017134912A1 publication Critical patent/JPWO2017134912A1/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Endoscopes (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

本発明に係る内視鏡の製造方法は、弾性変形可能なチューブの一部に、互いに対向する方向から切り込みを入れて切欠き部を形成した第1成形体を折り曲げて、端部を揃えることによって熱収縮チューブを作製し、この熱収縮チューブの各筒部に、複数の信号線の一部を分岐して形成された複数の束部をそれぞれ挿通して熱収縮により被覆し、その後、複数の筒部により形成される空隙にチャンネルを挿通し、該チャンネルの一端を先端構成部に接続する。

Description

本発明は、内視鏡の製造方法および内視鏡に関する。
従来、患者等の被検体の臓器や材料を観察する際に、硬性または軟性の内視鏡が用いられている。例えば、医師などの術者は、挿入部の先端に超音波を送受信する超音波振動子が設けられた内視鏡を用いて、超音波振動子から受信した超音波エコーに基づき生成される観測対象の特性に関する情報をもとに、観測対象の観察を行う。
超音波振動子は、電気的なパルス信号を超音波パルス(音響パルス)に変換して観測対象へ照射するとともに、観測対象で反射された超音波エコーを電気的なエコー信号に変換して出力する複数の圧電素子を備える。各圧電素子は、複数のケーブルを介して超音波観測装置と電気的に接続している。
内視鏡の挿入部には、処置具などを挿通して挿入部の先端から延出させるための処置具チャンネルが設けられている。硬性の内視鏡の場合、処置具チャンネルは、硬質性の筒状部材であり、挿入部の先端から基端側にわたって設けられている。
ところで、硬性の内視鏡の挿入部の内部において、処置具チャンネルなどの硬質性の内蔵物の配置を変更することがある。この際、処置具チャンネルとケーブルとが干渉して内蔵物の配置を変更できない場合があった。このような内容物の配置を変更するための技術として、ケーブル中の複数の信号線の一部を複数束に分けることによって内蔵物との干渉を回避する技術が知られている(例えば、特許文献1を参照)。特許文献1が開示する技術によって、内蔵物とケーブルとの干渉を回避させて内蔵物の配置を変更することができる。
特開2005−342129号公報
超音波振動子に接続するケーブルには、電気信号を伝送する信号線の断線防止や結束、絶縁性の確保のため、絶縁チューブが設けられる。しかしながら、特許文献1が開示する技術のように、複数の信号線を複数の束に分けた場合、分岐部分で重複するように複数の絶縁チューブが配設されるが、分岐部分において設けられる絶縁チューブの位置がずれると、絶縁性の確保が不十分になってしまうおそれがあった。特許文献1には、複数の束に分けた信号線に複数の絶縁チューブを設ける方法についての記載はなく、上述したような絶縁チューブの位置ずれによる問題が生じるおそれがあった。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、複数の束に分けた信号線に被せる絶縁チューブを正確に配置させることができる内視鏡の製造方法および内視鏡を提供することを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る内視鏡の製造方法は、被検体に挿入される挿入部であって、映像センサを先端に有し、長尺状の部材を挿通可能な筒状のチャンネル、および前記映像センサと電気的に接続する信号ケーブルが内部に挿通されている挿入部を備えた内視鏡の製造方法であって、前記映像センサが取得した信号を伝送する複数の信号線の一部を複数の束部に分割する分割ステップと、熱収縮性および絶縁性を有するチューブの一部を、周方向の一部を残して切り欠いて一つまたは複数の切欠き部を形成し、該切欠き部を基点に前記チューブを折り曲げた状態で前記チューブの少なくとも一方の端部を切断することにより、長手方向の端部が揃った複数の筒部を有する第1熱収縮チューブを製造する製造ステップと、前記分割ステップで分割された複数の束部を前記第1熱収縮チューブの前記複数の筒部にそれぞれ挿通する第1挿通ステップと、前記第1熱収縮チューブとは異なる第2熱収縮チューブであって、熱収縮性および絶縁性を有する第2熱収縮チューブを前記信号線に挿通する第2挿通ステップと、前記第1および第2熱収縮チューブの一部を重複させた状態で少なくとも重複部分を加熱して熱収縮させる熱収縮ステップと、前記複数の筒部により形成される空隙に前記チャンネルを挿通する第3挿通ステップと、前記複数の信号線と前記映像センサとを電気的に接続し、前記映像センサを保持可能な先端構成部に前記映像センサを取り付ける第1挿入部形成ステップと、前記信号ケーブルおよび前記チャンネルを挿通可能な管状をなす管状部に該信号ケーブルおよび前記チャンネルを挿通するとともに、前記管状部を前記先端構成部に接続して前記挿入部を形成する第2挿入部形成ステップと、を含むことを特徴とする。
また、本発明に係る内視鏡の製造方法は、上記発明において、前記製造ステップは、前記チューブに対して、楔形の切り込みを入れることによって前記切欠き部を形成することを特徴とする。
また、本発明に係る内視鏡の製造方法は、上記発明において、前記製造ステップは、前記チューブに対して、円形の切り込みを入れることによって前記切欠き部を形成することを特徴とする。
また、本発明に係る内視鏡の製造方法は、上記発明において、前記映像センサは、超音波振動子であり、前記第1挿入部形成ステップは、前記超音波振動子と前記信号ケーブルとを電気的に接続することを特徴とする。
また、本発明に係る内視鏡の製造方法は、上記発明において、前記映像センサは、撮像素子であり、前記第1挿入部形成ステップは、前記撮像素子と前記信号ケーブルとを電気的に接続することを特徴とする。
また、本発明に係る内視鏡の製造方法は、上記発明において、前記熱収縮ステップは、前記第2熱収縮チューブの一部が前記先端構成部から延出する絶縁パイプの一部と重複した状態で、少なくとも重複部分を加熱して熱収縮させることを特徴とする。
また、本発明に係る内視鏡の製造方法は、上記発明において、被検体に挿入される挿入部を備えた内視鏡であって、前記被検体の画像を順次取得する映像センサと、前記挿入部の先端に設けられ、前記映像センサを保持可能な先端構成部と、前記映像センサから延び、映像センサが取得した信号を伝送する複数の信号線を有し、前記映像センサに接続するとともに、前記複数の信号線が一束をなして延びる第1ケーブル部、および前記第1ケーブル部の前記映像センサとの接続側と反対側の端部から延び、前記複数の信号線が複数の束に分けられてなる複数の束部からなる第2ケーブル部を有する信号ケーブルと、前記挿入部の内部に設けられ、長尺状の部材を挿通可能な筒状のチャンネルと、前記信号ケーブルおよび前記チャンネルを挿通可能な管状をなす管状部と、を備え、前記信号ケーブルには、前記第1ケーブル部の前記複数の信号線を被覆する絶縁性の第1チューブと、前記複数の束部をそれぞれ被覆する複数の筒部であって、隣り合う筒部の少なくとも一端が連結されている複数の筒部が長手方向に沿った長さを揃えられてなり、絶縁性を有する第2チューブとが設けられ、前記第1チューブの一部が、前記第2チューブの一部と密着していることを特徴とする。
本発明によれば、複数の束に分けた信号線に被せる絶縁チューブを正確に配置させることができるという効果を奏する。
図1は、本発明の実施の形態1に係る硬性内視鏡システムを模式的に示す斜視図である。 図2は、本発明の実施の形態1に係る硬性内視鏡システムの硬性鏡本体に光学視管を取り付けた場合の構成を模式的に示す斜視図である。 図3は、本発明の実施の形態1に係る硬性内視鏡システムの硬性鏡本体の要部の構成を模式的に示す断面図である。 図4は、本発明の実施の形態1に係る硬性内視鏡システムの硬性鏡本体の先端構成を模式的に示す断面図である。 図5Aは、図4に示すA−A線に対応する硬性鏡本体の断面図である。 図5Bは、図4に示すB−B線に対応する硬性鏡本体の断面図である。 図5Cは、図4に示すC−C線に対応する硬性鏡本体の断面図である。 図5Dは、図4に示すD−D線に対応する硬性鏡本体の断面図である。 図5Eは、図4に示すE−E線に対応する硬性鏡本体の断面図である。 図5Fは、図4に示すF−F線に対応する硬性鏡本体の断面図である。 図6Aは、本発明の実施の形態1に係る第2チューブの作製方法を説明する図である。 図6Bは、本発明の実施の形態1に係る第2チューブの作製方法を説明する図である。 図6Cは、本発明の実施の形態1に係る第2チューブの作製方法を説明する図である。 図6Dは、本発明の実施の形態1に係る第2チューブの作製方法を説明する図である。 図7Aは、本発明の実施の形態1に係る硬性鏡本体における信号ケーブルの作製方法を説明する図である。 図7Bは、本発明の実施の形態1に係る硬性鏡本体における信号ケーブルの作製方法を説明する図である。 図7Cは、本発明の実施の形態1に係る硬性鏡本体における信号ケーブルの作製方法を説明する図である。 図7Dは、本発明の実施の形態1に係る硬性鏡本体における信号ケーブルの作製方法を説明する図である。 図7Eは、本発明の実施の形態1に係る硬性鏡本体における信号ケーブルの作製方法を説明する図である。 図8は、本発明の実施の形態1の変形例1に係る第2チューブの作製方法を説明する図である。 図9は、本発明の実施の形態1の変形例2に係る第2チューブの作製方法を説明する図である。 図10は、本発明の実施の形態1の変形例3に係る第2チューブの構成を説明する図である。 図11は、本発明の実施の形態2に係る第2チューブの構成を説明する部分断面図である。 図12Aは、本発明の実施の形態2に係る第2チューブの作製方法を説明する図である。 図12Bは、本発明の実施の形態2に係る第2チューブの作製方法を説明する図である。 図12Cは、本発明の実施の形態2に係る第2チューブの作製方法を説明する図である。 図12Dは、本発明の実施の形態2に係る第2チューブの作製方法を説明する図である。
以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態(以下、実施の形態)について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1に係る硬性内視鏡システムを模式的に示す斜視図である。図2は、本実施の形態1に係る硬性内視鏡システムの硬性鏡本体に光学視管を取り付けた場合の構成を模式的に示す斜視図である。図3は、本実施の形態1に係る硬性内視鏡システムの硬性鏡本体の要部の構成を模式的に示す断面図であって、直線状に引き延ばした場合の構成を示す断面図である。図4は、本実施の形態1に係る硬性内視鏡システムの硬性鏡本体の先端構成を模式的に示す断面図である。
硬性内視鏡システム1は、超音波内視鏡を用いて人等の被検体内の超音波診断を行うシステムであり、例えば前立腺の生体組織を経尿道的に採取する際に使用するものである。硬性内視鏡システム1は、硬性鏡本体11と、イメージングデバイスとしての光学視管21と、処置具ガイド22と、処置具装置23とを備える。
硬性鏡本体11は、被検体の管腔(例えば尿道)に挿入される第1挿入部12を有し、第1挿入部12の手元側に把持部13が設けられ、把持部13の第1挿入部12に連なる側と反対側からユニバーサルコード14が延出されている。図2には、硬性内視鏡システム1の使用態様の一例として、硬性鏡本体11に光学視管21を取り付けた場合の構成を示している。
第1挿入部12は、硬性で直線状に延在しており、内部の下側にユニバーサルコード14から延出する信号ケーブル17が軸方向に沿って挿通されている。第1挿入部12は、第1挿入部12の先端に設けられ、被検体の情報を取得するための超音波振動子15を保持する先端構成部12aと、先端が先端構成部12aの基端側に嵌合されてなり、基端が把持部13に接続する管状の管状部12bとを有する(図4参照)。また、先端構成部12aには、後述する第1チャンネル19に連通する連通孔12cと、超音波振動子15を取り付ける取付部12dと、が形成されている。取付部12dには、信号ケーブル17を挿通可能な絶縁パイプ12eが設けられている。
また、第1挿入部12の先端に被検体の情報を取得するための映像センサである超音波振動子15が設けられている。超音波振動子15は、例えばコンベックスアレイ型の超音波振動子からなり、信号ケーブル17の先端部が接続されている。超音波振動子15は、第1挿入部12の軸芯に沿い、かつ第1挿入部12の中心軸の延長上を扇状に走査するように配列された複数の圧電素子を有している。超音波振動子15は、その先端部に設けられた超音波振動子によって、制御装置、例えば後述する信号処理ユニットから受信した電気的なパルス信号を超音波パルス(音響パルス)に変換して被検体へ照射するとともに、被検体で反射された超音波エコーを電圧変化で表現する電気的なエコー信号に変換して出力する。
なお、超音波振動子15は、コンベックス振動子およびリニア振動子のいずれでも構わない。本実施の形態1では、超音波振動子15が、複数の圧電素子をアレイ状に設け、送受信にかかわる圧電素子を電子的に切り替えることで、電子的に走査させるコンベックス型の超音波振動子であるものとして説明する。
なお、図示しないがユニバーサルコード14の基端にコネクタが設けられており、コネクタが信号処理ユニットに接続される。信号処理ユニットは、信号ケーブル17を介して超音波振動子15に駆動信号を送信するとともに、超音波振動子15で受信した超音波信号を処理して、被検体の体腔壁よりも深さ方向に存在する組織の超音波断層像を生成し、モニタ(図示せず)に表示させる。
また、把持部13の上部にコック付きの送水口16が設けられている。送水口16は、後述する第1チャンネル19に連通しており、灌流チューブ(図示せず)を介して灌流液が供給自在にされている。術者は送水口16のコックを開くことで、第1チャンネル19内に灌流液を適宜送水することができる。
第1挿入部12の内部には、第1チャンネル19が第1挿入部12の軸方向に対して傾斜して設けられている。具体的に、第1チャンネル19は、先端部が第1挿入部12における把持部13側とは反対側の先端面に開口されているとともに、基端部が第1挿入部12の把持部13側の基端面に開口されている。第1チャンネル19は、基端部が第1挿入部12の径方向の送水口16側に位置し、先端部が第1挿入部12の径方向の送水口16側とは反対側に位置している。第1チャンネル19は、例えばステンレスなどを用いて形成された硬質性の筒状部材である。第1チャンネル19は、肉厚が0.15mm〜0.20mmであることが、第1挿入部12の外径を小さくするうえで好ましい。なお、本明細書では、第1挿入部12における把持部13側とは反対側の先端面の開口と、第1挿入部12の把持部13側の基端面の開口との各中心を通過する直線が、管状部12bの長手軸に対して傾斜しているものとして説明する。
また、把持部13には、先端が第1チャンネル19に連通するとともに、基端が把持部13の基端面に開口されている挿入ガイド孔13aが形成されている。ここで、把持部13の基端面に位置決め孔13bを穿設して、後述する光学視管21、および処置具ガイド22に突設されている位置決めピンが係入される。なお、把持部13に位置決めピンを固定する固定ねじによって抜け止めするようにしてもよい。
また、硬性鏡本体11の第1チャンネル19には、光学視管21に設けられた第2挿入部21aと、処置具ガイド22に設けられた第3挿入部22aとが選択的に挿抜される。両挿入部21a,22aは硬性で直線状に延在しており、第1チャンネル19の内径は第2挿入部21aの外径に適合するサイズに設定されている。一方、第3挿入部22aの外径は第2挿入部21aの外径と同一に設定されている。また、第1チャンネル19の内周と両挿入部21a,22aの外周との間には、灌流液を流通させることのできる微小間隙が確保されている。従って、第1チャンネル19の内径は、両挿入部21a,22aの外径よりも、灌流液を流通させる間隙分だけ若干大きく設定されている。
また、図1に示すように、光学視管21に設けられている第2挿入部21aの手元側に接眼部21bが設けられ、接眼部21bの先端付近の上部にライトガイド(図示せず)が挿入される口金部21cが設けられている。ライトガイドは第2挿入部21a内を通り先端方向へ延出されており、ライトガイドを介して伝送された照明光が第2挿入部21aの先端部に設けた照明窓(図示せず)から出射されて被検体の体腔壁が照射される。また、第2挿入部21aの先端には照明窓に隣接して観察窓21dが設けられており、被検体の体腔壁からの反射光が観察窓21dに入射し、観察窓21d内に備えられている対物レンズなどの光学部材に結像した被写体像がリレー光学系を介して接眼部21bに伝送されて観察される。
さらに、接眼部21bの先端には、フランジ部21gが形成されている。フランジ部21gの先端面中央には支持部21eが突設されている。また、支持部21eには、第2挿入部21aの基端部が支持されている。フランジ部21gの先端面は、挿入ガイド孔13aを介して硬性鏡本体11に第2挿入部21aを挿入した場合に、把持部13の基端面と対向する。この際、支持部21eが、挿入ガイド孔13aに挿通される。また、フランジ部21gの先端面下部には、位置決めピン21fが突設されている。位置決めピン21fは把持部13の基端面に開口を有する位置決め孔13bに係入されて、回転方向への移動が規制される。
処置具ガイド22は、第3挿入部22aと、誘導部22bと、フランジ部22cと、支持部22dとを有する。誘導部22bは、第3挿入部22aの手元側に設けられ、漏斗状をなしている。さらに、誘導部22bの先端にフランジ部22cが形成され、その先端面中央に支持部22dが突設され、支持部22dに第3挿入部22aの基端が支持されている。フランジ部22cの先端面は、挿入ガイド孔13aを介して硬性鏡本体11に第3挿入部22aを挿入した場合に、把持部13の基端面に対向する。この際、支持部22dが、挿入ガイド孔13aに挿通される。また、フランジ部22cの先端面下部には、位置決めピン22fが突設されている。位置決めピン22fは把持部13の基端面に開口を有する位置決め孔13bに係入されて、回転方向への移動が規制される。
第3挿入部22aの内部には、先端が第3挿入部22aの先端面に開口を有するとともに、基端が誘導部22bに形成されている誘導孔に連通する第2チャンネル22eが形成されている。第2チャンネル22eは、処置具装置23に設けられている装置本体23aから前方へ直線状に延在する細長で硬質の処置具23bが挿抜可能である。
第2チャンネル22eは処置具23bを挿抜する際のガイドとして機能するものであり、第2チャンネル22eの内径は処置具23bの外径よりも若干大きく形成されている。なお、本実施の形態1では、第3挿入部22aをパイプ材で形成し、内部に樹脂材を充填し、充填した樹脂材に第2チャンネル22eが形成されている。なお、第3挿入部22aは中実の金属材料に孔を形成することにより第2チャンネル22eを形成するようにしてもよい。
本実施の形態1では、処置具装置23の一例として生検装置が示されており、生検装置の針部が処置具23bに対応している。従って、以下においては、処置具装置23を生検装置23と読み換え、また処置具23bを針部23bと読み換えて説明する。
針部23bは、光学視管21の第2挿入部21aよりも細い外径のガイド筒針23cと、生検針23dとを有し、ガイド筒針23cに生検針23dが進退自在に挿通されている。また、生検針23dの先端側にポケットが形成されている。生検針23dは装置本体23aの背面に設けられている発射ボタン23eを押すことにより、装置本体23aに内装されているばねの弾発力を受けて前方へ突出して、被検体の組織内に穿刺され、ポケットに生検組織が取り込まれる。発射ボタン23eが押されると、生検針23dに続いてガイド筒針23cが突出し、その先端がポケット上を通過する際に、生検組織が切り取られてポケットに取り込まれる。
第1チャンネル19は、超音波振動子15の走査面(観察視野)に突出する位置に配置されているため、針部23bを第1チャンネル19から前方へ突出させれば、針部23bが超音波振動子15の走査面を通過するので、モニタ上の超音波断層像に針部23bを表示させることができる。
本実施形態の針部23bは、第1チャンネル19に対して処置具ガイド22に設けた第3挿入部22aを介して挿通している。従って、第3挿入部22aの外径を第1チャンネル19の内径に対応して設定し、且つ、第3挿入部22aに形成されている第2チャンネル22eの内径を針部23bの外径に対応して設定すれば、光学視管21の第2挿入部21aよりも細い針部23bを、超音波振動子15の走査面に正確に突出させることができる。
続いて、硬性鏡本体11の内部構成について、図3,4および図5A〜図5Fを参照して説明する。図5Aは、図4に示すA−A線に対応する硬性鏡本体の断面図である。図5Bは、図4に示すB−B線に対応する硬性鏡本体の断面図である。図5Cは、図4に示すC−C線に対応する硬性鏡本体の断面図である。図5Dは、図4に示すD−D線に対応する硬性鏡本体の断面図である。図5Eは、図4に示すE−E線に対応する硬性鏡本体の断面図である。図5Fは、図4に示すF−F線に対応する硬性鏡本体の断面図である。
信号ケーブル17は、図3に示すように、超音波振動子15と信号ケーブル17とにそれぞれ電気的に接続する中継基板15aに接続する複数の信号線を一束に形成してなる第1ケーブル部17aと、第1ケーブル部17aに連なり、複数の信号線を二つに分岐する分岐部17bと、分岐部17bによって分岐された二つの束部(第1束部171および第2束部172)からなる第2ケーブル部17cと、第1束部171および第2束部172を一束に結束する結束部17dと、結束部17dから一束の状態を維持して把持部13側に延びる第3ケーブル部17eと、を有する。第3ケーブル部17eは、複数の信号線のなす外周に総合シールド173が設けられ、総合シールド173の外周にはジャケット174が設けられている。なお、第3ケーブル部17eの結束部17dと反対側の端部は、把持部13を介してユニバーサルコード14に電気的に接続するコネクタ(図示せず)に接続されている。
上述したように、第1チャンネル19は、第1挿入部12の軸方向に対して傾斜して設けられているため、信号ケーブル17を第1挿入部12の中心軸と平行に延びるように設けると、第1チャンネル19と干渉してしまう。このため、本実施の形態1では、信号ケーブル17が有する複数の信号線の一部を二つに分け、二つに分けたことで形成された空隙に第1チャンネル19を挿通することによって、信号ケーブル17と第1チャンネル19との干渉を回避しつつ、両者の配置を入れ替えている(図4参照)。
具体的には、第1挿入部12の超音波振動子15側から、一束の第1ケーブル部17aと第1チャンネル19とが、図の上下方向に並んで配置されている(図5A参照)。この位置では、第1ケーブル部17aが超音波振動子15側、第1チャンネル19がその反対側に配置されている。
図5Aの配置から把持部13側に進むと、分岐部17bによって分岐された第1束部171と第2束部172とが、第1チャンネル19の外周に沿って互いに反対方向に移動している(図5B〜図5F参照)。この際、第1チャンネル19は、傾斜に沿って徐々に図の上方向に移動している。結束部17dの手前では、信号ケーブル17と第1チャンネル19との配置が、図5Aの配置と反対になっている。その後、結束部17dによって第1束部171および第2束部172の信号線がひとまとめにされる。このようにして、信号ケーブル17の信号線を二つに分けることによって、管状部12bの径を大きくすることなく、かつ信号ケーブル17と第1チャンネル19との干渉を回避しながら、信号ケーブル17と第1チャンネル19との配置を変更することができる。
また、信号ケーブル17には、第1チューブ181と、第2チューブ182と、第3チューブ183とが設けられている(図3参照)。第1チューブ181、第2チューブ182および第3チューブ183は、それぞれ熱収縮チューブを用いて形成され、熱収縮することにより、隣り合うチューブにおいて互いに重複した領域を含んで信号ケーブル17の一部、少なくとも信号ケーブル17の二つに分岐された部分を含む外周を被覆している。
第1チューブ181は、絶縁パイプ12eの一部を含む第1ケーブル部17aの一部、分岐部17b、および第2ケーブル部17cの一部を被覆している。第2チューブ182は、第1束部171および第2束部172を被覆するとともに、一端が第1チューブ181に被覆され、他端が第3チューブ183に被覆されている。第2チューブ182は、一端側で一部が連結している二つの筒部(筒部1821,1822)を有している。第3チューブ183は、第2ケーブル部17cの一部、結束部17d、および第3ケーブル部17eの一部を被覆している。
次に、上述した硬性鏡本体11を製造する製造方法について、図6A〜図6D、図7A〜図7Eを参照して説明する。図6A〜図6Dは、本実施の形態1に係る第2チューブの作製方法を説明する図である。図7A〜図7Eは、本実施の形態1に係る硬性鏡本体における信号ケーブルの作製方法を説明する図である。まず、図6A〜図6Dを参照して第2チューブ182の製造方法(製造ステップ)について説明する。
まず、図6Aに示すような弾性変形可能なチューブ100の中央部の一部に、楔形状の切り込みを入れて切欠き部101を形成した第1成形体100Aを得る(図6B参照)。その後、切欠き部101を基点に、かつこの切欠き部101が外側になるように第1成形体100Aを折り曲げることによって、切欠き部101によって分けられた第1筒部102および第2筒部103の長手方向を揃えてなる第2成形体100Bを得る(図6C参照)。第2成形体100Bを作製後、切欠き部101による連結部分とは異なる側の端部を揃える。具体的には、図6Cに示す切断面C1に沿って、第1筒部102および第2筒部103の一部を切断する。この際、第1筒部102および第2筒部103の切欠き部101側の端部は連結しているため、端部の位置が揃っている。これにより、長手方向の両端の位置が揃い、かつ互いの位置関係がずれるのを抑制可能であり、第1筒部102Aおよび第2筒部103Aを有する熱収縮チューブ100Cであって、第2チューブ182を熱収縮させる前の熱収縮チューブ100C(第1熱収縮チューブ)を得ることができる(図6D参照)。
次に、図7A〜図7Eを参照して信号ケーブル17の製造方法について説明する。まず、一束にまとめられた信号ケーブル17であって、一端側に総合シールド173およびジャケット174が設けられた複数の信号線からなる信号線群30に、他端側から熱収縮前の第3チューブ1830をジャケット174まで挿通する(図7A参照)。
その後、信号線群30の一部において、複数の信号線を二つに分けて、第1束部331および第2束部332からなる二股部33を形成する(図7B参照、分割ステップ)。これにより、上述した結束部17dおよび第3ケーブル部17eに対応する信号線結束部32および第1同軸部31が形成される。信号線群30を分岐後、上述した熱収縮チューブ100C(以下、第2チューブ1820という)を二股部33に挿通する(第1挿通ステップ)。具体的に、第2チューブ1820の一方の筒部、例えば第1筒部102Aに第1束部331を挿通し、第2チューブ1820の他方の筒部、例えば第2筒部103Aに第2束部332を挿通する。
第2チューブ1820を二股部33に挿通後、熱収縮前の第1チューブ1810(第2熱収縮チューブ)および先端構成部12aを複数の信号線(信号線群30)に挿通し(第2挿通ステップ)、その後、第1束部331および第2束部332の信号線結束部32側と異なる側をまとめて分岐部17bおよび第1ケーブル部17aに対応する信号線分岐部34および第2同軸部35を形成する(図7C参照)。この際、先端構成部12aの取付部12dには、絶縁パイプ12eが嵌め込まれている。
その後、第2同軸部35の複数の信号線と中継基板15aとを接続する(図7D)。この際、中継基板15aには、超音波振動子15が予め接続されていてもよいし、複数の信号線と中継基板15aとを接続後、中継基板15aに超音波振動子15を接続してもよい。第1ケーブル部17aと中継基板15aとを接続後、超音波振動子15を先端構成部12aに収容し、超音波振動子15を先端構成部12aに接着固定する(図7E参照、第1挿入部形成ステップ)。
その後、第1チューブ1810および第3チューブ1830や信号線の位置調整を行って、第1チューブ1810および第3チューブ1830が、それぞれ第2チューブ1820の一部を被覆するようにし、第1チューブ1810、第2チューブ1820および第3チューブ1830を加熱して熱収縮させることによって信号線に圧着させる(熱収縮ステップ)。この際、第2チューブ1820の二つの筒部(第1筒部102Aおよび第2筒部103A)は繋がっているため、両端が第1チューブ1810および第3チューブ1830にそれぞれ覆われて視認が難しくなった場合でも、一方の位置を調整するのみで、第1筒部102Aおよび第2筒部103Aが位置ずれすることなく配置することができる。これにより、上述した信号ケーブル17を作製することができる。なお、第1チューブ1810および第3チューブ1830が第2チューブ1820の一部をそれぞれ被覆する重複部分の長さであって、チューブの長手方向に沿った長さは、4mm以上であることが好ましい。また、図3からもわかるように、第1チューブ1810は、絶縁パイプ12eの一部と重複した状態で、熱収縮される。
その後は、第1筒部102Aおよび第2筒部103Aが形成する空隙に第1チャンネル19を挿通(第3挿通ステップ)する。その後、管状部12bに信号ケーブル17と第1チャンネル19とを挿通し、管状部12bを先端構成部12aに取り付けることによって、信号ケーブル17と第1チャンネル19とが内部に挿通された第1挿入部12が形成される(第2挿入部形成ステップ)。
以上説明した本実施の形態1によれば、弾性変形可能なチューブ100の中央部の一部に、楔形状の切り込みを入れて切欠き部101を形成した第1成形体100Aを折り曲げて、端部を揃えることによって熱収縮前の第2チューブ182である熱収縮チューブ100Cを作製し、信号線群30の一部を分岐することにより形成した第1束部331および第2束部332を熱収縮チューブ100Cの各筒部にそれぞれ挿通し、熱収縮により被覆するようにしたので、第1挿入部12の内部に挿通する信号ケーブル17における複数の信号線の一部を二つの束に分けた各束部に被せる第2チューブ182を位置ずれすることなく正確に配置させることができる。これにより、信号ケーブル17の分岐部分における絶縁性の確保を確実なものとすることができる。
なお、上述した実施の形態1において、製造方法における順序を入れ替えてもよい。例えば、上述した第1挿入部形成ステップと熱収縮ステップとを入れ替えて、チューブを熱収縮させた後に、中継基板15aと信号線との接続、および先端構成部12aへの超音波振動子15の接着固定を行ってもよい。
また、上述した実施の形態1では、第1チューブ1810および第3チューブ1830の位置調整を行って、第1チューブ1810、第2チューブ1820および第3チューブ1830を加熱して熱収縮させることによって信号ケーブル17を被覆するものとして説明したが、各チューブが重複する領域、例えば、第1チューブ1810と第2チューブ1820とが重複する領域、および第2チューブ1820と第3チューブ1830とが重複する領域を加熱して、各チューブが重複する領域のみを熱収縮させるようにしてもよい。
上述した実施の形態1では、チューブ100の中央部の一部に、楔形状の切り込みを入れて切欠き部101を形成した第1成形体100Aを作製するものとして説明したが、楔形状に限らず、他の形状の切り込みを入れてもよい。
(実施の形態1の変形例1)
図8は、本発明の実施の形態1の変形例1に係る第2チューブの作製方法を説明する図である。本変形例1では、上述したチューブ100の中央部の一部に、図8に示すように、半円状に切り込みを入れて切欠き部101Aを形成することによって第1成形体100Dを作製する。その後、第1成形体100Dを折り曲げて、端部を揃えることによって熱収縮前の第2チューブ182である熱収縮チューブを作製する。
(実施の形態1の変形例2)
図9は、本発明の実施の形態1の変形例2に係る第2チューブの作製方法を説明する図である。本変形例2では、上述したチューブ100の中央部の一部に、図9に示すように、線状に切り込み(スリット)を入れて切欠き部101Bを形成することによって第1成形体100Eを作製する。その後、第1成形体100Eを折り曲げて、端部を揃えることによって熱収縮前の第2チューブ182である熱収縮チューブを作製する。
(実施の形態1の変形例3)
また、上述した実施の形態1に係る第2チューブ182(熱収縮前の第2チューブ1820)において、第2チューブ182に対する第1チューブ181および第3チューブ183の配置を指示するマーカを設けてもよい。これにより、熱収縮前の第2チューブ1820に対する位置を確認しながら熱収縮前の第1チューブ1810および第3チューブ1830を配置することができる。
図10は、本発明の実施の形態1の変形例3に係る第2チューブの構成を説明する図である。本変形例3では、第2チューブに対する第1チューブ181および第3チューブ183の配置を指示するマーカの一例として、第1チューブ181および第3チューブ183の端部の位置を指示する複数のマーカ(マーカ102a,102b,103a,103b)が熱収縮チューブ100Fの表面にそれぞれ設けられている構成を説明する。マーカ102aは、第1筒部102Aに対する第3チューブ183(第3チューブ1830)の端部の位置を指示する。マーカ103aは、第2筒部103Aに対する第3チューブ183の端部の位置を指示する。マーカ102bは、第1筒部102Aに対する第1チューブ181(第1チューブ1810)の端部の位置を指示する。マーカ103bは、第2筒部103Aに対する第1チューブ181の端部の位置を指示する。これにより、図7Eで説明したような第1チューブ1810および第3チューブ1830の位置調整時に、容易かつ確実に調整を行うことができる。
なお、マーカ102a,102b,103a,103bは、熱収縮チューブ100Fの表面に印刷したり、シール材などを貼付したりすることによって設けられるものであってもよいし、熱収縮チューブ100Fの表面に凹形状または凸形状を形成することによって設けられるものであってもよい。
(実施の形態2)
上述した実施の形態1では、信号ケーブル17の一部を二つに分けるものとして説明したが、三つ以上の複数に分けるものであってもよい。本実施の形態2では、信号ケーブル17Aの一部を三つに分けた例を説明する。図11は、本発明の実施の形態2に係る第2チューブの構成を説明する部分断面図である。
本実施の形態2に係る信号ケーブル17Aは、図11に示すように、上述した第1ケーブル部17aと、第1ケーブル部17aに連なり、複数の信号線を三つに分岐する分岐部17fと、分岐部17fによって分岐された三つの束部(第1束部175、第2束部176および第3束部177)からなる第2ケーブル部17gと、第1束部175、第2束部176および第3束部177を一束に結束する結束部17hと、結束部17hから一束の状態を維持して把持部13側に延びる第3ケーブル部17eと、を有する。なお、上述した実施の形態1と同様、第3ケーブル部17eは、複数の信号線のなす外周に総合シールド173が設けられ、総合シールド173の外周にはジャケット174が設けられている(図3参照)。
また、信号ケーブル17Aには、上述した第1チューブ181および第3チューブ183と、第2チューブ182Aとが設けられている。第2チューブ182Aは、それぞれ熱収縮チューブを用いて形成され、両端において第1チューブ181および第3チューブ183のそれぞれと互いに重複した領域を含んで複数の信号線の一部を被覆している。
第1チューブ181は、第1ケーブル部17aの一部、および分岐部17fを被覆している。第2チューブ182Aは、第1束部175、第2束部176および第3束部177を被覆するとともに、一端が第1チューブ181に被覆され、他端が第3チューブ183に被覆されている。第2チューブ182Aは、一端側で一部が連結している三つの筒部(第1筒部1823、第2筒部1824および第3筒部1825)を有している。第3チューブ183は、結束部17hおよび第3ケーブル部17eの一部を被覆している。
次に、上述した第2チューブ182Aを製造する製造方法について、図12A〜図12Dを参照して説明する。図12A〜図12Dは、本実施の形態2に係る第2チューブの作製方法を説明する図である。
まず、図12Aに示すような弾性変形可能なチューブ200の一部に、楔形状の切り込みを二つ入れて、二つの切欠き部(第1切欠き部201および第2切欠き部202)を形成した第1成形体200Aを得る(図12B)。第1切欠き部201および第2切欠き部202は、互いに対向する側に設けられている。
また、第1切欠き部201および第2切欠き部202は、以下の条件1〜3を満たすような位置に設けられる。
1).第1切欠き部201および第2切欠き部202の間の長さが、上述した第2筒部1824の長手方向の長さと同等となる位置に設けられる。
2).第1切欠き部201は、チューブ200の第1切欠き部201側の端部から第1切欠き部201の中央位置までの長さが、上述した第1筒部1823の長手方向の長さ以上となる位置に設けられる。
3).第2切欠き部202は、チューブ200の第2切欠き部202側の端部から第2切欠き部202の中央位置までの長さが、上述した第3筒部1825の長手方向の長さ以上となる位置に設けられる。
なお、上述した長さの関係は、熱収縮した際の長さであり、熱収縮前のチューブ200に対して熱収縮による収縮を考慮した位置に第1切欠き部201および第2切欠き部202が設けられる。
その後、第1切欠き部201および第2切欠き部202がそれぞれ外側になるように第1成形体200AをS字状に折り曲げることによって、第1切欠き部201および第2切欠き部202によって分けられた三つの筒部(第1筒部203、第2筒部204および第3筒部205)の長手方向を揃えてなる第2成形体200Bを得る(図12C)。
第2成形体200Bを作製後、三つの筒部の長手方向の端部を揃える。具体的には、第1筒部203および第2筒部204の第1切欠き部201側の連結部分の端部を通過する切断面C2に沿って第3筒部205の一部を切断する。他方、第2筒部204および第3筒部205の第2切欠き部202側の連結部分の端部を通過する切断面C3に沿って第1筒部203の一部を切断する。これにより、長手方向の両端の位置が揃い、かつ互いの位置関係がずれるのを抑制可能であり、第1筒部203A、第2筒部204Aおよび第3筒部205Aを有する熱収縮チューブ200Cであって、第2チューブ182Aを熱収縮させる前の熱収縮チューブ200C(第1熱収縮チューブ)を得ることができる(図12D)。
信号ケーブル17Aを製造する際には、第1チャンネル19を、第1筒部203Aと第2筒部204Aとの間、および第2筒部204Aと第3筒部205Aとの間に挿通する。なお、第1筒部203Aと第2筒部204Aとの間、および第2筒部204Aと第3筒部205Aとの間のうちの一方にのみ第1チャンネル19を挿通するようにしてもよい。
以上説明した本実施の形態2によれば、弾性変形可能なチューブ200の一部に、互いに対向する方向から楔形状の切り込みを入れて第1切欠き部201および第2切欠き部202を形成した第1成形体200Aを折り曲げて、端部を揃えることによって熱収縮チューブ200Cを作製し、複数の信号線の一部を分岐することにより形成された第1束部175、第2束部176および第3束部177を熱収縮チューブ200Cの各筒部にそれぞれ挿通し、熱収縮により被覆するようにしたので、第1挿入部12の内部に挿通する信号ケーブル17Aにおける複数の信号線の一部を三つの束に分けた各束部に被せる第2チューブ182Aを位置ずれすることなく配置させることができる。これにより、信号ケーブル17Aの分岐部分における絶縁性の確保を確実なものとすることができる。
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態および変形例によってのみ限定されるべきものではない。本発明は、以上説明した実施の形態および変形例には限定されず、特許請求の範囲に記載した技術的思想を逸脱しない範囲内において、様々な実施の形態を含みうるものである。また、実施の形態および変形例の構成を適宜組み合わせてもよい。
また、上述した実施の形態1,2では、複数の信号線が、結束部17dまたは17hによってふたたび一束にまとめられるものとして説明したが、二束(第1束部171および第2束部172)、三束(第1束部175、第2束部176および第3束部177)のままコネクタに接続するようにしてもよい。この場合、信号線を被覆する熱収縮チューブは、第1チューブ181および第2チューブ182または182Aのみで構成される。
また、上述した実施の形態1,2では、超音波を出射するとともに、外部から入射した超音波をエコー信号に変換するものとして圧電素子を例に挙げて説明したが、これに限らず、MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)的に製造した素子、例えばC−MUT(Capacitive Micromachined Ultrasonic Transducers)であってもよい。
また、上述した実施の形態1,2では、尿道を経由して被検体内を観察する超音波内視鏡(超音波ミニチュアプローブ)を例に説明したが、この他、胆道、胆管、膵管、気管、気管支、尿管へ挿入され、その周囲臓器(膵臓、肺、膀胱、リンパ節等)を観察するものであってもよい。
また、上述した実施の形態1,2では、超音波内視鏡を例に説明したが、映像信号を伝送する信号ケーブルを有する内視鏡であれば、これに限らない。例えば、被検体の消化管(食道、胃、十二指腸、大腸)、または呼吸器(気管、気管支)へ挿入され、消化管や、呼吸器の撮像を行う経口内視鏡であって、映像センサとして撮像素子を有する可撓性の挿入部を備えた経口内視鏡にも適用可能である。特に、ハイスピードカメラに用いられるCCD(Charge Coupled Device)など、信号線の多く、絶縁処理を要するケーブルを有する映像センサを備えた内視鏡において有用である。
以上のように、本発明にかかる内視鏡の製造方法および内視鏡は、複数の束に分けた信号線に被せる絶縁チューブを正確に配置させるのに有用である。
1 硬性内視鏡システム
11 硬性鏡本体
12 第1挿入部
13 把持部
14 ユニバーサルコード
15 超音波振動子
16 送水口
17 信号ケーブル
17a 第1ケーブル部
17b,17f 分岐部
17c 第2ケーブル部
17d,17h 結束部
17e 第3ケーブル部
19 第1チャンネル
21 光学視管
21a 第2挿入部
21b 接眼部
21c 口金部
21d 観察窓
21e,22d 支持部
21f,22f 位置決めピン
21g,22c フランジ部
22 処置具ガイド
22a 第3挿入部
22b 誘導部
22e 第2チャンネル
23 処置具装置(生検装置)
23a 装置本体
23b 処置具(針部)
23c ガイド筒針
23d 生検針
23e 発射ボタン
100C,200C 熱収縮チューブ
171,175 第1束部
172,176 第2束部
173 総合シールド
174 ジャケット
177 第3束部
181 第1チューブ
182,182A 第2チューブ
183 第3チューブ

Claims (7)

  1. 被検体に挿入される挿入部であって、映像センサを先端に有し、長尺状の部材を挿通可能な筒状のチャンネル、および前記映像センサと電気的に接続する信号ケーブルが内部に挿通されている挿入部を備えた内視鏡の製造方法であって、
    前記映像センサが取得した信号を伝送する複数の信号線の一部を複数の束部に分割する分割ステップと、
    熱収縮性および絶縁性を有するチューブの一部を、周方向の一部を残して切り欠いて一つまたは複数の切欠き部を形成し、該切欠き部を基点に前記チューブを折り曲げた状態で前記チューブの少なくとも一方の端部を切断することにより、長手方向の端部が揃った複数の筒部を有する第1熱収縮チューブを製造する製造ステップと、
    前記分割ステップで分割された複数の束部を前記第1熱収縮チューブの前記複数の筒部にそれぞれ挿通する第1挿通ステップと、
    前記第1熱収縮チューブとは異なる第2熱収縮チューブであって、熱収縮性および絶縁性を有する第2熱収縮チューブを前記信号線に挿通する第2挿通ステップと、
    前記第1および第2熱収縮チューブの一部を重複させた状態で少なくとも重複部分を加熱して熱収縮させる熱収縮ステップと、
    前記複数の筒部により形成される空隙に前記チャンネルを挿通する第3挿通ステップと、
    前記複数の信号線と前記映像センサとを電気的に接続し、前記映像センサを保持可能な先端構成部に前記映像センサを取り付ける第1挿入部形成ステップと、
    前記信号ケーブルおよび前記チャンネルを挿通可能な管状をなす管状部に該信号ケーブルおよび前記チャンネルを挿通するとともに、前記管状部を前記先端構成部に接続して前記挿入部を形成する第2挿入部形成ステップと、
    を含むことを特徴とする内視鏡の製造方法。
  2. 前記製造ステップは、
    前記チューブに対して、楔形の切り込みを入れることによって前記切欠き部を形成する
    ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡の製造方法。
  3. 前記製造ステップは、
    前記チューブに対して、円形の切り込みを入れることによって前記切欠き部を形成する
    ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡の製造方法。
  4. 前記映像センサは、超音波振動子であり、
    前記第1挿入部形成ステップは、前記超音波振動子と前記信号ケーブルとを電気的に接続する
    ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡の製造方法。
  5. 前記映像センサは、撮像素子であり、
    前記第1挿入部形成ステップは、前記撮像素子と前記信号ケーブルとを電気的に接続する
    ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡の製造方法。
  6. 前記熱収縮ステップは、前記第2熱収縮チューブの一部が前記先端構成部から延出する絶縁パイプの一部と重複した状態で、少なくとも重複部分を加熱して熱収縮させる
    ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡の製造方法。
  7. 被検体に挿入される挿入部を備えた内視鏡であって、
    前記被検体の画像を順次取得する映像センサと、
    前記挿入部の先端に設けられ、前記映像センサを保持可能な先端構成部と、
    前記映像センサから延び、映像センサが取得した信号を伝送する複数の信号線を有し、前記映像センサに接続するとともに、前記複数の信号線が一束をなして延びる第1ケーブル部、および前記第1ケーブル部の前記映像センサとの接続側と反対側の端部から延び、前記複数の信号線が複数の束に分けられてなる複数の束部からなる第2ケーブル部を有する信号ケーブルと、
    前記挿入部の内部に設けられ、長尺状の部材を挿通可能な筒状のチャンネルと、
    前記信号ケーブルおよび前記チャンネルを挿通可能な管状をなす管状部と、
    を備え、
    前記信号ケーブルには、前記第1ケーブル部の前記複数の信号線を被覆する絶縁性の第1チューブと、前記複数の束部をそれぞれ被覆する複数の筒部であって、隣り合う筒部の少なくとも一端が連結されている複数の筒部が長手方向に沿った長さを揃えられてなり、絶縁性を有する第2チューブとが設けられ、
    前記第1チューブの一部が、前記第2チューブの一部と密着している
    ことを特徴とする内視鏡。
JP2017526004A 2016-02-03 2016-11-30 内視鏡の製造方法および内視鏡 Active JP6165405B1 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016018919 2016-02-03
JP2016018919 2016-02-03
PCT/JP2016/085634 WO2017134912A1 (ja) 2016-02-03 2016-11-30 内視鏡の製造方法および内視鏡

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP6165405B1 true JP6165405B1 (ja) 2017-07-19
JPWO2017134912A1 JPWO2017134912A1 (ja) 2018-02-08

Family

ID=59351384

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017526004A Active JP6165405B1 (ja) 2016-02-03 2016-11-30 内視鏡の製造方法および内視鏡

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6165405B1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USD893713S1 (en) * 2017-01-31 2020-08-18 Karl Storz Se & Co. Kg Medical instrument

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10108049A (ja) * 1996-09-30 1998-04-24 Olympus Optical Co Ltd 撮像装置
JP2005342129A (ja) * 2004-06-02 2005-12-15 Pentax Corp 超音波内視鏡の先端部
US20080119738A1 (en) * 2005-02-07 2008-05-22 Takuya Imahashi Ultrasound Endoscope

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10108049A (ja) * 1996-09-30 1998-04-24 Olympus Optical Co Ltd 撮像装置
JP2005342129A (ja) * 2004-06-02 2005-12-15 Pentax Corp 超音波内視鏡の先端部
US20080119738A1 (en) * 2005-02-07 2008-05-22 Takuya Imahashi Ultrasound Endoscope

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2017134912A1 (ja) 2018-02-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5153476B2 (ja) 内視鏡装置
US20090231419A1 (en) Endoscope Assembly and Method of Performing a Medical Procedure
EP2211683A2 (en) Endoscope assembly comprising retrograde viewing imaging device and instrument channel
JP7032751B2 (ja) 内視鏡のための方向操作可能な超音波アタッチメント
WO2009014895A1 (en) Endoscope assembly and method of viewing an area inside a cavity
US6409666B1 (en) Tip end of ultrasonic endoscope
JP6568645B2 (ja) 内視鏡
JP6165405B1 (ja) 内視鏡の製造方法および内視鏡
JP3615169B2 (ja) 挿入形状検出プローブ
CN109069125A (zh) 具有声波可视化能力的系统
WO2017134912A1 (ja) 内視鏡の製造方法および内視鏡
JP6219011B1 (ja) 内視鏡
JP6257852B2 (ja) 内視鏡
JP6211242B1 (ja) 内視鏡
JP2009028109A (ja) 超音波内視鏡
JP3671763B2 (ja) 内視鏡着脱型超音波検査装置
JP4300378B2 (ja) 分離可能型超音波内視鏡
JP3671764B2 (ja) 内視鏡着脱型電子走査式超音波検査装置
JP4409020B2 (ja) 超音波内視鏡
JP4436537B2 (ja) 内視鏡
JP3579647B2 (ja) 超音波内視鏡
JP2004033485A (ja) 超音波プローブ
JP2012210320A (ja) 内視鏡挿入型光プローブ・キットおよび生体押え台

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170512

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20170512

TRDD Decision of grant or rejection written
A975 Report on accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005

Effective date: 20170601

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170613

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170620

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6165405

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250