JP4388485B2 - 電子ラジアル型超音波内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は、操作性を高め、患者や術者の負担を軽減した電子ラジアル型超音波内視鏡に関する。

超音波内視鏡は、内視鏡としての操作性を向上させることが患者や術者の負担軽減に繋がるため、先端の湾曲部は所定の方向へ湾曲しやすいことが大切である。湾曲の度合いは、超音波を送受信するためのケーブルに大きく影響を受け、特にケーブルの形状、材質、配置が重要な要素となる。

また、体腔内に挿入される硬質部長を短くかつ細径化することも、操作性を高め、患者や術者の負担軽減に繋がる。
コンベックス型超音波内視鏡において内視鏡観察部と超音波観察部の位置決めをするための先端硬質部にて、超音波ケーブルを分岐もしくは形状変形させ、処置具挿通用チャンネルの自由度をあげる技術が開示されている。（例えば、特許文献１参照。）
また、コンベックス型超音波内視鏡において振動子からのケーブルが傾いたものが開示されている。（例えば、特許文献２参照。）
特許文献１及び特許文献２の技術では、内視鏡観察部と超音波観察部の振動子の位置について記述がなかった。これは、振動子３６０度方向の観察ができるものではなく、振動子には必ず両端が存在し、振動子エレメントの位置は必然的に決まっていたためである。
特開２００１−１７００５４号公報 特開２００１−１１２７５７号公報

従来の超音波内視鏡には、超音波ケーブルを固定するケーブル固定部材がないため、数十から数百本に及ぶ配線が内視鏡組立て時や、内視鏡診断時の曲げ応力などによるよじれや、張力による断線が発生する可能性があった。また、光学系の内視鏡観察部と超音波観察部の機能を持たせるため、細径化が図りにくい状況であった。

また、特許文献２の技術は、少なくとも硬質部におけるケーブルは挿入軸と平行に操作部の方へ伸ばす構成であり、観察光学系を考慮したものではなかった。
本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、操作性を高め、患者や術者の負担を軽減した電子ラジアル型超音波内視鏡を提供することである。

本発明の第１の電子ラジアル型超音波内視鏡は、照明光学系と観察光学系とを設けた内視鏡観察部と、超音波を送受する超音波振動子エレメントを複数配列した超音波観察部とを挿入部の先端部を構成する先端硬質部に有し、少なくとも互いに直交する第１の湾曲方向と第２の湾曲方向とに湾曲自在な湾曲部を上記先端硬質部の後端に有する電子ラジアル型超音波内視鏡において、上記先端硬質部で、上記各超音波振動子エレメントと接続された信号線の束からなるケーブルの厚さを上記第２の湾曲方向よりも上記第１の湾曲方向に薄くして上記超音波観察部の内部に設けたケーブル固定部材により上記ケーブルを固定し、上記ケーブル固定部材により、上記ケーブルの中心軸を、その挿入軸方向に対し前記観察光学系から離れた方向に傾ける、ことを特徴とする。

本発明の第２の電子ラジアル型超音波内視鏡は、上記第１の電子ラジアル型超音波内視鏡であって、上記ケーブル固定部材により、上記ケーブルを形状変形させることを特徴とする。

本発明の第３の電子ラジアル型超音波内視鏡は、上記第１又は第２の電子ラジアル型超音波内視鏡であって、上記ケーブル固定部材は、上記内視鏡観察部と上記超音波観察部との接続を行う構造部材であることを特徴とする。

本発明の第４の電子ラジアル型超音波内視鏡は、上記第１乃至第３のいずれか１つの電子ラジアル型超音波内視鏡であって、円筒状にして電子ラジアル型超音波振動子を形成する際の繋ぎ目を、上記観察光学系と略相対する位置に固定することを特徴とする。
本発明の第５の電子ラジアル型超音波内視鏡は、上記第１の電子ラジアル型超音波内視鏡であって、上記ケーブル固定部材は、上記ケーブルのうち上記観察光学系と隣り合う部分を挿入軸方向に対し上記観察光学系から離れた方向に傾けることを特徴とする。

本発明の第６の電子ラジアル型超音波内視鏡は、照明光学系と観察光学系とを設けた内視鏡観察部と、超音波を送受する超音波振動子エレメントを複数配列した超音波観察部とを挿入部の先端部を構成する先端硬質部に有し、少なくとも互いに直交する第１の湾曲方向と第２の湾曲方向とに湾曲自在な湾曲部を上記先端硬質部の後端に有する電子ラジアル型超音波内視鏡において、上記先端硬質部で、上記各超音波振動子エレメントと接続された信号線の束からなるケーブルを分岐し、上記分岐したケーブルを束ねたケーブル束の厚さを上記第２の湾曲方向よりも上記第１の湾曲方向に薄くして上記超音波振動子エレメントの内部に設けたケーブル固定部材により上記ケーブルを固定し、上記ケーブル固定部材により、上記ケーブルの中心軸を、その挿入軸方向に対し前記観察光学系から離れた方向に傾ける、ことを特徴とする。

本発明の第７の電子ラジアル型超音波内視鏡は、上記第６の電子ラジアル型超音波内視鏡であって、上記ケーブル固定部材は、上記内視鏡観察部と上記超音波観察部との接続を行う構造部材であることを特徴とする。

本発明の第８の電子ラジアル型超音波内視鏡は、上記第６又は第７の電子ラジアル型超音波内視鏡であって、上記ケーブルの分岐位置に熱収縮チューブを備えたことを特徴とする。

本発明の第９の電子ラジアル型超音波内視鏡は、上記第６乃至第８のいずれか１つの電子ラジアル型超音波内視鏡であって、円筒状にして電子ラジアル型超音波振動子を形成する際の繋ぎ目を、上記観察光学系と略相対する位置に固定することを特徴とする。
本発明の第１０の電子ラジアル型超音波内視鏡は、上記第６の電子ラジアル型超音波内視鏡であって、上記ケーブル固定部材は、上記ケーブルのうち上記観察光学系と隣り合う部分を挿入軸方向に対し上記観察光学系から離れた方向に傾けることを特徴とする。

本発明の電子ラジアル型超音波内視鏡によれば、先端硬質部で、各超音波振動子エレメントと接続された信号線の束からなるケーブルを一定の方向に薄く固定することで、所定の方向への湾曲が行いやすいため、患者や術者への負担が少なくなる。

また、ケーブル固定部材により、ケーブルの中心軸を、その挿入軸方向に対し観察光学系から離れた方向に傾けることで、観察光学系の使用できる領域が広がり、配置の自由度が増す。その結果、より細径化を達成することが可能となり、患者や術者の負担軽減となる。また、細径化により操作性も高まる。

なお、円筒状にして電子ラジアル型超音波振動子を形成する際の繋ぎ目を、観察光学系と略相対する位置に固定することで、術者があまり使用しない観察光学系と略相対する位置で画像精度が低下する配置とし、診断精度が向上する。

また、分岐したケーブルの固定に際し、ケーブルの分岐位置に熱収縮チューブを備えることで、ケーブルに加わる張力による断線を防ぐことが可能である。

図１は、本発明にかかる電子ラジアル型超音波内視鏡の外観構成を示す。電子ラジアル型超音波内視鏡１は、体腔内に挿入される細長の挿入部２と、この挿入部２の基端に位置する操作部３と、この操作部３の側部から延出するユニバーサルコード４とで主に構成されている。ユニバーサルコード４の基端部には、図示しない光源装置に接続される内視鏡コネクタ４ａが設けられている。この内視鏡コネクタ４ａからは図示しないカメラコントロールユニットに電気コネクタ５ａを介して着脱自在に接続される電気ケーブル５及び図示しない超音波観測装置に超音波コネクタ６ａを介して着脱自在に接続される超音波ケーブル６が延出している。

挿入部２は、先端側から順に硬質な樹脂部材又は金属部材で形成した先端硬質部７、この先端硬質部７の後端に位置する湾曲自在な湾曲部８、この湾曲部８の後端に位置して操作部３の先端部に至る細径かつ長尺で可撓性を有する可撓管部９を連設して構成されている。そして、先端硬質部７の先端側には超音波を送受する複数の振動素子を配列した超音波振動子部１０が設けられている。

操作部３には湾曲部８を所望の方向に湾曲制御するアングルノブ１１、送気及び送水操作を行うための送気・送水ボタン１２、吸引操作を行うための吸引ボタン１３、体腔内に導入する処置具の入り口となる処置具挿入口１４等が設けられている。

図２は、図１に示す電子ラジアル型超音波内視鏡１の先端硬質部７の拡大図である。図２（ａ）は外観斜視図を示し、図２（ｂ）は外観構成図を示す。先端硬質部７の先端には、電子ラジアル型走査を可能にする超音波振動子１０が設けられている。超音波振動子１０は、音響レンズ（超音波送受部）１７を形成した材質で被覆されている。また、先端硬質部７には斜面部７ａが形成されている。斜面部７ａには、観察部位に照明光を照射する照明光学系を構成する照明レンズ１８ｂ、観察部位の光学像を捉える観察光学部を構成する対物レンズ１８ｃ、切除した部位を吸引したり処置具が突出したりする開口である吸引兼鉗子口１８ｄ、送気及び送水するための開口である送気・送水口１８ａが設けてある。

図３は、電子ラジアル型超音波内視鏡１の先端硬質部のケーブル（その１）を示す図である。ケーブルは、超音波振動子エレメントと駆動信号を送受する信号線を束ねて被覆したものである。図３（ａ）に示す外観構成図のケーブル２１のＡ−Ａ断面図を図３（ｂ）に示す。ケーブル２１ａは、円形形状となっている。図３（ｃ）は、ケーブル２１のＢ−Ｂ断面図を示す。ケーブル２１ｂは、図示しないケーブル固定部材により、円形から変形された形状、例えば楕円形状（所望の湾曲方向に薄い形状）となっている。ケーブル２１ｂ内に柔軟性のある樹脂を少なくとも一部に充填して、ケーブルを図中の上下方向に湾曲しやすくしてもよい。

図４は、電子ラジアル型超音波内視鏡１の先端硬質部のケーブル（その２）を示す図である。図４（ａ）に示す外観構成図のケーブル２２のＡ−Ａ断面図を図４（ｂ）に示す。ケーブル２２のケーブル２２ａは、円形形状となっている。図４（ｃ）は、図４（ａ）のケーブル２２のＢ−Ｂ断面図を示す。ケーブル２２ｂは、図示しないケーブル固定部材により、所望の湾曲方向（図中の上下方向）に湾曲しやすい２股形状となっている。なお、２股形状でなくとも、３本以上に分岐してもよく、所望の湾曲方向に薄くし、湾曲しやすくなっていれば問題ない。

図５は、電子ラジアル型超音波内視鏡１の先端硬質部のケーブル（その３）を示す図である。図５（ａ）に示す外観構成図のケーブル２３のＡ−Ａ断面図を図５（ｂ）に示す。ケーブル２３ａは、振動子近傍で外周の被覆のない円形形状となっている。図５（ｃ）は、図５（ａ）のケーブル２３のＢ−Ｂ断面図を示す。図３（ｃ）と同様に、図示しないケーブル固定部材により、円形から変形された形状、例えば楕円形状（一定の湾曲方向に薄い形状）となっている。必要であれば、ケーブル２３ｂ内に柔軟性のある樹脂を少なくとも一部に充填して、ケーブルを図中の上下方向に湾曲しやすくしてもよい。

図６は、ケーブルに熱収縮チューブを取り付けた状態を示す図である。２股に分岐したケーブル２４の断線を防ぐための熱収縮チューブ３１は、例えばフッ素系樹脂からなる。ケーブル２４を分岐させる場合は、分岐箇所に熱収縮チューブ３１を取り付けることが好ましい。

図７は、図６に示すケーブル２４を固定するケーブル固定部材６３の一例を示す。図７（ａ）は、左側面図であり、ケーブル先端側では、ケーブル孔６３ａが一つとなっている。図７（ｂ）は正面図であり、図７（ｃ）は右側面図である。図７（ｃ）に示すように、ケーブル孔６３ｂを２つの孔とし、分岐したケーブルを固定する構造となっている。

次に、先端硬質部内でケーブル固定部材により固定されたケーブルの様子を、図８を用いて説明する。
図８（ａ）は、図２で示した電子ラジアル超音波内視鏡の先端硬質部の側断面図を示す。電極パッド５１のうち鍔の中心方向側に信号線６２が結線されている。電極パッド５１のうち、鍔の外周方向側にワイヤー９０の一端が半田１０１で結線され、他端が振動子エレメントの基板２０上にあるシグナル側電極２０ａと半田１０２で結線されている。なお、隣接するシグナル側電極２０ａにワイヤーが接触して短絡しないように短いワイヤー９０を用いて結線する。また、信号線６２に負荷がかかることにより引っ張られて、信号線６２が電極パッド５１から外れてしまうことを防ぐために、ポッティング樹脂１００で信号線６２と電極パッド５１との結線部分全体を被覆している。信号線６２は、ケーブル分岐箇所６２ａから２股に分かれており、信号線６２の外周部にはケーブル固定部材６３が設けられている。また、構造部材３０ｂの片側表面には銅箔１０３が成膜されており、さらにケーブル固定部材６３の円筒側面には導体皮膜１０９が形成されている。複数の信号線６２からなるケーブル６２のグランド線をまとめたグランド線７０は、ケーブル固定部材６３の円筒側面に設けた導体皮膜１０９と半田１１０により結線され、さらに構造部材３０ｂの表面の銅箔１０３、そして、音響整合層３４に溝をいれ形成した導電性樹脂層１０４を介し、圧電素子３３の振動子表面側の電極につながっている。圧電素子の音響放射面側には、音響整合層２４、そして音響レンズ１７を配置している。

この超音波振動子を作製した後、先端硬質部材１０６及び構造部材１０５を接続し、さらにＵ字状の位置決め部材６４を用いて、ネジ６５止めにより先端硬質部材１０７に固定し、内視鏡の先端硬質部を形成している。

図８（ｂ）は、図８（ａ）で示すＡ−Ａ断面図である。電子ラジアル型超音波振動子は、平板状の音響整合層３４上の圧電素子をダイシングして溝を形成し、円筒状にしたものである。そのため、その平板の一端と他端の繋ぎ目は、ピッチをはじめ、位置ズレ、また繋ぎ目の構成部材が若干異なることにより、画像精度が低下するため、図中で示すＤｏｗｎ方向に繋ぎ目部分が位置決めされるようにする。構造部材１０５の外周には位置決め部材６４が所望の角度に渡って設けられ、さらに外周には位置決め部材６４に固定ネジ６５で固定される先端硬質部材１０７が設けられる。

図９は、先端硬質部のケーブルの傾斜を示す側断面図である。同図に示すように、ケーブル７２は、内視鏡観察部である観察光学系１０８から離れた方向に傾いている（ここでは、例えば３度）。

図１０は、ケーブル６３を傾斜させるケーブル固定部材６６を示す。図１０（ａ）は内視鏡観察部のＲ（右）、Ｌ（左）方向の形状を示す図であり、図１０（ｂ）はＵ（上：観察光学系のある方向）、Ｄ（下）方向の形状を示す図である。表面に導電皮膜１０９が接合されたケーブル固定部材６６のケーブル孔６６ａは、ケーブル先端側（図中の左側）から、Ｄ方向に傾斜している。

以下、本実施の形態における作用を説明する。
図３（ｃ）に示すケーブル２１ｂのように、図示しないケーブル固定部材により、円形から変形された形状（所望の湾曲方向（図中の上下方向）に薄い形状）とすることで、所望の方向への湾曲が行いやすくなる。

図４（ｃ）に示すケーブル２２ｂのように、ケーブルを分岐しても、所望の湾曲方向（図中の上下方向）の厚さを薄い形状とすることで、所望の湾曲方向への湾曲が行いやすくなる。また、湾曲しやすい方向を、光学観察部及び超音波観察部のアップ、ダウン方向に合わせることで、内視鏡操作部のアングルノブ１１を回したときに、術者の想定する方向へ湾曲させることが可能となる。

図５（ｂ）に示すケーブル２３ａのように、先端硬質部近傍で被覆のないケーブルを用いても構わない。この場合、ケーブル固定部材表面を金属メッキしておけば、その被覆のない部分から延出した総合シールドをケーブル固定部材に接続することで接地され、電気ノイズの影響を受けないとともに、人体に対して電気的に安全である。

図６に示すように、熱収縮チューブ３１を被せた２束に分岐したケーブル２４は、図７に示すケーブル固定部材６３と組み合わせることで、図８に示す信号線６２にかかる張力を無くすことができる。これは、振動子側にかかるケーブルの張力が、ケーブル固定部材の分岐部で熱収縮チューブ３１により吸収されるためである。このため、各信号線６２にかかる応力は著しく低減され、基盤との配線が断線することはなくなり、信頼性の高い超音波内視鏡が作製できる。なお、本実施の形態では、ケーブル固定部材にケーブルの形状変更機能を持たせたが、先端硬質部材１０７をはじめ先端硬質部７内で、同様な機能を持たせることで湾曲時に発生するケーブルの張力を振動子側に伝えないこと、そしてケーブルの形状に起因する湾曲のしやすい方向を特定できる効果は同様である。

また、図１０に示すように、ケーブル固定部材６６のケーブル孔６６ａを先端側からＤ（ダウン）方向に傾けることで、観察光学系の使用できる領域が広がり、配置の自由度が増す。

以上のように、本実施の形態によれば、先端硬質部又は湾曲部で、各超音波振動子エレメントと接続された信号線の束からなるケーブルを一定の方向に薄く固定することで、所定の方向への湾曲が行いやすいため、患者や術者への負担が少なくなる。

また、ケーブル固定部材により、ケーブルの中心軸を、その挿入軸方向に対し観察光学系から離れた方向に傾けることで、観察光学系の使用できる領域が広がり、配置の自由度が増す。その結果、より細径化を達成することが可能となり、患者や術者の負担軽減となる。また、細径化により操作性も高まる。なお、本実施の形態ではケーブル固定部材においてケーブルの中心軸を傾けたが、図７に示すように、ケーブル固定部材には傾きを設けず、先端硬質部においてケーブルを傾ける傾斜を持たせた穴、もしくは円筒状のガイドを用いる構造とすることでも、同様の作用・効果が得られる。

なお、円筒状にして電子ラジアル型超音波振動子を形成する際の繋ぎ目を、観察光学系と略相対する位置に固定することで、術者があまり使用しない観察光学系と略相対する位置に画像精度が低下する繋ぎ目を配置することとなり、診断精度が向上する。

また、分岐したケーブルの固定に際し、ケーブルの分岐位置に熱収縮チューブを備えることで、ケーブルに加わる張力による断線を防ぐことが可能である。
また、本実施の形態は、圧電素子を用いた超音波振動子だけに限らず、静電容量型振動子（ｃ−ＭＵＴ）を用いた電子ラジアル型超音波振動子に対しても適用することが可能である。

本発明における電子ラジアル型超音波内視鏡の外観構成を示す図である。 図１に示す電子ラジアル型超音波内視鏡１の先端硬質部の拡大図である。 電子ラジアル型超音波内視鏡の先端硬質部のケーブル（その１）を示す図である。 電子ラジアル型超音波内視鏡の先端硬質部のケーブル（その２）を示す図である。 電子ラジアル型超音波内視鏡の先端硬質部のケーブル（その３）を示す図である。 ケーブルに熱収縮チューブを取り付けた状態を示す図である。 図７は、図６に示すケーブルを固定するケーブル固定部材６３を示す図である。 図２で示した電子ラジアル超音波内視鏡の先端硬質部を示す図である。 先端硬質部のケーブルの傾斜を示す側断面図である。 ケーブルを傾斜させるケーブル固定部材を示す図である。

符号の説明

１ 電子ラジアル型超音波内視鏡
２ 挿入部
３ 操作部
４ ユニバーサルコード
４ａ 内視鏡コネクタ
５ 電気ケーブル
５ａ 電気コネクタ
６ 超音波ケーブル
６ａ 超音波コネクタ
７ 先端硬質部
８ 湾曲部
９ 可撓管部
１０ 超音波振動子
１１ アングルノブ
１２ 送気・送水ボタン
１３ 吸引ボタン
１４ 処置具挿入口
１７ 音響レンズ（超音波送受部）
１８ａ 送気・送水口
１８ｂ 照明レンズ
１８ｃ 対物レンズ
１８ｄ 吸引兼鉗子口
２０ 電極
２０ａ シグナル側電極
２１ ケーブル
２２ ケーブル
２３ ケーブル
２４ ケーブル
３０ 構造部材
３１ 熱収縮チューブ
３３ 圧電素子
３４ 音響整合層
５１ 電極パッド
５２ 鍔（つば）
５３ 円筒部分
５４ プリント配線板
６２ 信号線
６２ａ ケーブル分岐箇所
６３ ケーブル固定部材
６３ａ，ｂ ケーブル孔
６４ 位置決め部材
６５ 固定ネジ
６６ ケーブル固定部材
７０ ＧＮＤ線
７２ ケーブル
９０ ワイヤー
１００ ポッティング樹脂
１０１，１０２ 半田
１０３ 銅箔
１０４ 導電性樹脂
１０５ 構造部材
１０６ 先端構造部材
１０７ 先端硬質部材
１０８ 観察光学系
１０９ 導電皮膜

Claims (10)

1. 照明光学系と観察光学系とを設けた内視鏡観察部と、超音波を送受する超音波振動子エレメントを複数配列した超音波観察部とを挿入部の先端部を構成する先端硬質部に有し、少なくとも互いに直交する第１の湾曲方向と第２の湾曲方向とに湾曲自在な湾曲部を前記先端硬質部の後端に有する電子ラジアル型超音波内視鏡において、
   前記先端硬質部で、前記各超音波振動子エレメントと接続された信号線の束からなるケーブルの厚さを前記第２の湾曲方向よりも前記第１の湾曲方向に薄くして前記超音波観察部の内部に設けたケーブル固定部材により前記ケーブルを固定し、
   前記ケーブル固定部材により、前記ケーブルの中心軸を、その挿入軸方向に対し前記観察光学系から離れた方向に傾ける、
   ことを特徴とする電子ラジアル型超音波内視鏡。
2. 請求項１に記載の電子ラジアル型超音波内視鏡であって、前記ケーブル固定部材により、前記ケーブルを形状変形させることを特徴とする電子ラジアル型超音波内視鏡。
3. 請求項１又は請求項２に記載の電子ラジアル型超音波内視鏡であって、前記ケーブル固定部材は、前記内視鏡観察部と前記超音波観察部との接続を行う構造部材であることを特徴とする電子ラジアル型超音波内視鏡。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電子ラジアル型超音波内視鏡であって、円筒状にして電子ラジアル型超音波振動子を形成する際の繋ぎ目を、前記観察光学系と略相対する位置に固定することを特徴とする電子ラジアル型超音波内視鏡。
5. 請求項１に記載の電子ラジアル型超音波内視鏡であって、
   前記ケーブル固定部材は、前記ケーブルのうち前記観察光学系と隣り合う部分を挿入軸方向に対し前記観察光学系から離れた方向に傾けることを特徴とする電子ラジアル型超音波内視鏡。
6. 照明光学系と観察光学系とを設けた内視鏡観察部と、超音波を送受する超音波振動子エレメントを複数配列した超音波観察部とを挿入部の先端部を構成する先端硬質部に有し、少なくとも互いに直交する第１の湾曲方向と第２の湾曲方向とに湾曲自在な湾曲部を前記先端硬質部の後端に有する電子ラジアル型超音波内視鏡において、
   前記先端硬質部で、前記各超音波振動子エレメントと接続された信号線の束からなるケーブルを分岐し、該分岐したケーブルを束ねたケーブル束の厚さを前記第２の湾曲方向よりも前記第１の湾曲方向に薄くして前記超音波振動子エレメントの内部に設けたケーブル固定部材により前記ケーブルを固定し、
   前記ケーブル固定部材により、前記ケーブルの中心軸を、その挿入軸方向に対し前記観察光学系から離れた方向に傾ける、
   ことを特徴とする電子ラジアル型超音波内視鏡。
7. 請求項６に記載の電子ラジアル型超音波内視鏡であって、前記ケーブル固定部材は、前記内視鏡観察部と前記超音波観察部との接続を行う構造部材であることを特徴とする電子ラジアル型超音波内視鏡。
8. 請求項６又は請求項７に記載の電子ラジアル型超音波内視鏡であって、前記ケーブルの分岐位置に熱収縮チューブを備えたことを特徴とする電子ラジアル型超音波内視鏡。
9. 請求項６から請求項８のいずれか１項に記載の電子ラジアル型超音波内視鏡であって、円筒状にして電子ラジアル型超音波振動子を形成する際の繋ぎ目を、前記観察光学系と略相対する位置に固定することを特徴とする電子ラジアル型超音波内視鏡。
10. 請求項６に記載の電子ラジアル型超音波内視鏡であって、
    前記ケーブル固定部材は、前記ケーブルのうち前記観察光学系と隣り合う部分を挿入軸方向に対し前記観察光学系から離れた方向に傾けることを特徴とする電子ラジアル型超音波内視鏡。