JP2014014610A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

【課題】挿入部や操作部を大型化することなく湾曲性能の高い内視鏡装置を提供すること。
【解決手段】可撓管部１０と、可撓管部１０の一端に設けられた湾曲部６と、湾曲部６に取り付けられた撮像機構と、可撓管部１０の他端に設けられた本体部と、湾曲部６に一端が固定され本体部に他端が配されたアングルワイヤ７と、撮像機構に一端が接続され本体部に他端が配された信号線と、を備え、可撓管部１０は、アングルワイヤ７が進退自在に挿通されるアングルコイル１３と、アングルコイル１３が固定され信号線と一体成形され可撓性を有する長尺の内側樹脂部材１２と、を備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、内視鏡装置に関する。

従来、観察対象物の内部など、観察者が直接目視することが困難な場所を観察するための内視鏡装置が知られている。内視鏡装置は、長尺な挿入部と、挿入部の先端に設けられた撮像機構とを備えている。
内視鏡装置は、人体の内部を観察する医療用内視鏡と、機械の内部を観察する工業用内視鏡とに大別される。

例えば、特許文献１には、ボイラー、化学プラント等において使用される内視鏡が開示されている。特許文献１に記載の内視鏡は、観察対象物内に挿入される可撓管部に、湾曲動作可能な湾曲部を有している。さらに、特許文献１に記載の内視鏡の可撓管部には、湾曲部を湾曲動作させるための複数のアングルワイヤが設けられている。特許文献１に記載の内視鏡において、アングルワイヤは、アングルワイヤに対して適度なクリアランスを有する案内管や螺旋管に挿通され、案内管内で滑らかに移動可能とされている。これにより、アングルワイヤに牽引力をかけることによって、湾曲部を湾曲動作させることができる。

特開２０００−２９６１０６号公報

特許文献１に記載の内視鏡では、湾曲部を湾曲動作させるための牽引力がアングルワイヤにかけられたときに、アングルワイヤが挿通される案内管や螺旋管が弾性変形されたり、軸ズレを起こしながら圧縮されたりする場合が考えられる。すると、案内管や螺旋管が圧縮される分の長さが損失となって湾曲部の湾曲量が不足し、湾曲性能が低くなってしまう可能性がある。

湾曲部における湾曲量の不足を補おうとする場合、たとえば、特許文献１に記載の内視鏡に対して、案内管や螺旋管を、圧縮に対する剛性が高い管とすることが考えられる。しかしながら、剛性を高めようとすると案内管や螺旋管が大径となるので、可撓管部が太くなってしまう。また、湾曲部における湾曲量の不足を補うことができる分だけアングルワイヤの牽引量を予め大きくしておくことも考えられるが、この場合、アングルワイヤを牽引するための操作部が大型化してしまう可能性がある。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、挿入部や操作部を大型化することなく湾曲性能の高い内視鏡装置を提供することである。

本発明の一態様は、長尺の可撓管部と、前記可撓管部の一端に設けられた湾曲部と、前記湾曲部に取り付けられた撮像機構と、前記可撓管部の他端に設けられた本体部と、前記湾曲部に一端が固定され前記本体部に他端が配されたアングルワイヤと、前記撮像機構に一端が接続され前記本体部に他端が配された信号線と、を備え、前記可撓管部は、前記アングルワイヤが進退自在に挿通されるコイルと、前記コイルが固定され前記信号線と一体成形され可撓性を有する長尺の樹脂部材と、を備えることを特徴とする内視鏡装置である。

また、前記コイルは、素線が螺旋状に巻かれて形成されており、前記素線の隙間には前記樹脂部材が入り込んでいてもよい。

また、前記素線の隙間に入り込んだ前記樹脂部材は、前記素線の中心線よりも前記コイルの径方向内側へ入り込んでおり、前記樹脂部材が入り込んだ状態のコイルは、前記アングルワイヤの外径より大きな内径の孔を有していてもよい。

また、前記可撓管部は、前記樹脂部材の外側を覆い前記樹脂部材よりも硬質な外側樹脂を有していてもよい。

また、前記樹脂部材は、前記挿入部側から前記本体部側へ向かって漸次硬くなるように形成されていてもよい。

また、前記外側樹脂と前記樹脂部材との間には、金属製の平板が螺旋状に巻かれてなるフレックスチューブが設けられており、前記外側樹脂は、前記平板の隙間に入り込んで前記樹脂部材に接していてもよい。

また、前記樹脂部材は導電性を有していてもよい。

また、前記アングルワイヤは、前記可撓管部の中心軸線を対称軸としたときに非対称となるように配置され、前記樹脂部材は、前記可撓管部と前記湾曲部との境界よりも前記本体部側に隙間を開けて配されていてもよい。

また、前記信号線は、前記隙間において弛みを有して配されていてもよい。

また、上記態様において、前記可撓管部、前記湾曲部、及び前記撮像機構を少なくとも有し観察対象物に挿入される挿入部をさらに備え、前記樹脂部材は、流体を流通させるチャンネルを有し、前記チャンネルの内部と前記コイルの内部とは連通されて前記挿入部を冷却するための冷却用流体が流通する一続きの流路となっていてもよい。

本発明によれば、挿入部や操作部を大型化することなく湾曲性能の高い内視鏡装置を提供することができる。

本発明の一実施形態の内視鏡装置を示す全体図である。 同内視鏡装置における先端構成部及び湾曲部を示す断面図である。 同内視鏡装置における湾曲部及び可撓管部の一部を示す断面図である。 図３の拡大図である。 図３のＡ−Ａ線における断面図である。 同内視鏡装置の作用を説明するための模式図である。 同実施形態の変形例の構成を示す断面図である。 同実施形態の変形例における他の構成を示す断面図である。 同実施形態の別の変形例の構成を示す断面図である。 図９のＢ−Ｂ線における断面図である。 同実施形態の別の変形例の構成を示す図で、図３のＡ−Ａ線における断面図である。

本発明の一実施形態の内視鏡装置について説明する。図１は、本実施形態の内視鏡装置を示す全体図である。図２は、内視鏡装置における先端構成部を示す断面図である。図３は、内視鏡装置における湾曲部を示す断面図である。
図１に示すように、内視鏡装置１は、観察対象物内に挿入される挿入部２と、挿入部２に接続された本体部２０とを備える。
挿入部２は、先端構成部３、湾曲部６、及び可撓管部１０を有し、長尺に構成されている。

図２に示すように、先端構成部３は、撮像機構４と、観察対象物に対して照明光を照射する照明機構５とを備える。また、先端構成部３は、交換可能なキャップ状の光学アダプタを有していてもよい。

撮像機構４は、観察対象物の像を撮像するために設けられており、図示しないが、外光を導くための光学系と、ＣＣＤやＣＭＯＳ等のイメージセンサとを有している。撮像機構４は、信号線１１Ａを介して、本体部２０内に設けられた制御部に電気的に接続されている。

照明機構５は、例えばＬＥＤ等を有し、本体部２０内に設けられた後述する制御部に、電力線１１Ｂを介して接続されている。本実施形態では、電力線１１Ｂは、信号線１１Ａとは離間して挿入部２内に配されている。なお、照明機構５の電力線１１Ｂは、撮像機構４の信号線１１Ａとともに撚られて挿入部２内に配されていてもよい。

図２に示すように、湾曲部６は、筒状の節輪又は湾曲コマ（以下、「節輪等６ａ」と称する。）が軸線方向に整列されて連結された管状部である。湾曲部６は、各節輪等６ａがそれぞれの連結部分において屈曲することにより、全体として湾曲されるようになっている。本実施形態では、湾曲部６は、挿入部２の軸線から離間する方向、例えば４方向に湾曲動作可能である。湾曲部６において挿入部２の遠位端側（先端構成部３が設けられている側）に位置する節輪等６ａには、湾曲部６を湾曲させるためのアングルワイヤ７の一端が取り付けられている。本実施形態の内視鏡装置１において、湾曲部６は、挿入部２の軸線から離間する４方向に湾曲させるために各方向に対応した４本のアングルワイヤ７（図１参照）が配された構成となっている。各アングルワイヤ７は、挿入部２内を通って本体部２０まで延びている。

図３は、内視鏡装置１における湾曲部６及び可撓管部１０の一部を示す断面図である。図４は、図３の拡大図である。図５は、図３のＡ−Ａ線における断面図である。
図１に示すように、可撓管部１０は、先端構成部３を観察対象物まで案内するために必要な長さを有する長尺の筒状部材であり、湾曲部６に連結されている。図３、図４、および図５に示すように、可撓管部１０は、信号線１１Ａ、内側樹脂部材１２、アングルコイル１３、フレックスチューブ１４、内側ブレード１６、外側樹脂部材１７、及び外側ブレード１８を有している。

信号線１１Ａは、一端が撮像機構４に接続され、他端が本体部２０内の制御部に接続されている。また、信号線１１Ａは、内側樹脂部材１２となる樹脂材料の内部に埋め込まれた状態で押し出し成型されることにより、内側樹脂部材１２と一体となっている。また、本実施形態では、信号線１１Ａは、金属の編み線からなるシールドによって被覆されている。信号線１１Ａのシールドは、内側樹脂部材１２と接しており、後述する本体部２０におけるグランドに電気的に接続されている。また、信号線１１Ａは、異なる信号あるいは電力が流れる複数の線が撚られている。また、照明機構５用の電力線１１Ｂは、内側樹脂部材１２において信号線１１Ａとは別の位置に配置されている。また、照明機構５の電力線１１Ｂも信号線１１Ａと一体に撚られていても良い。

内側樹脂部材１２は、可撓性を有する樹脂によって形成された長尺部材である。内側樹脂部材１２は、信号線１１Ａが中央に配された状態で押し出し成型によって形成されており、信号線１１Ａと一体となっている。内側樹脂部材１２は、例えば熱可塑性樹脂によって構成される。内側樹脂部材１２の材質はとくに限定されないが、例えば、ポリエチレン、ポリウレタン、フッ素系樹脂などを採用することができる。
また、本実施形態では、内側樹脂部材１２は、導電性を有する。これにより、信号線１１Ａのシールドとともに内側樹脂部材１２が外乱ノイズに対するシールドとして機能する。

また、図５に示すように、内側樹脂部材１２には、アングルコイル１３が挿通される貫通孔１２ａが形成されている。内側樹脂部材１２には、アングルコイル１３の数に対応する数の貫通孔１２ａが形成されており、各貫通孔１２ａの内面には、アングルコイル１３が固定されている。具体的には、内側樹脂部材１２は、所定の処理により硬化する樹脂が採用されており、樹脂が軟化状態にあるときにアングルコイル１３が貫通孔１２ａの内面に押し付けられ、この状態で樹脂を硬化させることによってアングルコイル１３が内側樹脂部材１２の貫通孔１２ａ内に固定されている。なお、内側樹脂部材１２が熱可塑性樹脂である場合、各貫通孔１２ａの内面を加熱することにより軟化させてアングルコイル１３を取り付けることができる。

図３及び図４に示すように、アングルコイル１３は、アングルワイヤ７に対する摩擦抵抗が小さな線材がコイル形状に巻かれて形成されている。アングルコイル１３のコイル形状は、密着巻きとされている。なお、アングルコイル１３を構成する素線の間には、内側樹脂部材１２が挟みこまれた僅かな隙間があってもよい。本実施形態では、アングルコイル１３は、湾曲部６における湾曲方向に対応して、４本設けられている。本実施形態では、アングルコイル１３は、１つのアングルコイル１３に１つのアングルワイヤ７が挿通されている。

図４に示すように、アングルコイル１３を構成する線材の間には、内側樹脂部材１２の一部が入り込んでいる。本実施形態では、内側樹脂部材１２は、アングルコイル１３を構成する線材の中心線よりも、アングルコイル１３の径方向内側に入り込んでいる。内側樹脂部材１２がアングルコイル１３の素線の間に入り込む量は、アングルコイル１３の中心軸線に沿ってみたときのアングルコイル１３の内周よりもはみ出していない状態となっている。が、アングルコイル１３を構成する素線によって形成される程度となっている。これにより、アングルコイル１３の内部に挿通されるアングルワイヤ７は、アングルコイル１３を構成する素線に接し、内側樹脂部材１２からは離間した状態となっている。

アングルコイル１３の材質は、湾曲部６を湾曲させる場合の牽引力に耐える剛性を有し、且つ可撓管部１０の柔軟性を損なわないようにする点を考慮して、適宜選択される。例えば、アングルコイル１３は、金属の細線材によってコイル状に形成される。

フレックスチューブ１４は、例えば平板状の金属（図３参照）が螺旋状に巻かれて形成されたコイル形状の管状部材である。フレックスチューブ１４は、可撓管部１０が可撓性を有し、且つ潰れ難くなるように設けられている。フレックスチューブ１４の内部には内側樹脂部材１２が配されている。本実施形態では、フレックスチューブ１４の内面は内側樹脂部材１２に接している。フレックスチューブ１４の内部空間は、信号線１１Ａおよび照明機構５用の電力線１１Ｂ、並びにアングルコイル１３およびアングルワイヤ７の通り道となっている。

内側ブレード１６は、フレックスチューブ１４を覆うように編まれた金属の細線材を有する管状部材である。本実施形態では、内側ブレード１６は、可撓管部１０において先端構成部３側から本体部２０側まで一続きに配置されており、電磁波ノイズに対するシールドとして機能している。

外側樹脂部材１７は、内側ブレード１６を覆うように成型された樹脂製の管状部材である。本実施形態では、外側樹脂部材１７は、フレックスチューブ１４を構成する平板の間に入り込んでおり、内側樹脂部材１２と接している。また、外側樹脂部材１７は、内側樹脂部材１２よりも硬く構成されている。これにより、外側樹脂部材１７によって、可撓管部１０に外力がかかった場合に内側樹脂部材１２が変形しにくいように保護することができる。その結果、外力が可撓管部１０にかかった場合に信号線１１Ａが断線しにくい。
本実施形態では、外側樹脂部材１７は、導電性を有する樹脂材料によって形成されている。なお、外側樹脂部材１７が絶縁性であってもよい。

外側ブレード１８は、外側樹脂部材１７を覆うように編まれた金属の細線材を有する管状部材である。外側ブレード１８は、可撓管部１０において先端構成部３側から本体部２０側まで一続きに配置されており、電磁波ノイズに対するシールドとして機能している。

内側ブレード１６、外側樹脂部材１７、及び外側ブレード１８が設けられていることにより、可撓管部１０は、挿入部２を観察対象物内に挿入したときのこすれ等によって可撓管部１０が切れるのを防止し、可撓管部１０の内部に配された信号線１１Ａ等に水等が入り込むのを防止することができる。
また、内側ブレード１６及び外側ブレード１８が設けられていることにより、可撓管部１０の中心軸線回りのねじれに対する剛性を高めることができる。たとえば、可撓管部１０における本体部２０側の端において可撓管部１０の中心軸線回りに可撓管部１０を回転させると、先端構成部３及び湾曲部６は、本体部２０側における回転動作に追従して、可撓管部１０の中心軸線回りに回転する。

なお、外側ブレード１８を覆うように図示しない被覆材が設けられていてもよい。被覆材としては、加硫前のゴム材料を外側ブレード１８に付着、成形させて加硫させることにより形成された薄膜状の部材を採用することができる。被覆材の材料は、硬化後において可撓性を有する材料を適宜選択して採用することができる。具体的には、被覆材の材料として、バイトン（登録商標）を採用することができる。
被覆材としては、樹脂材でもよい。

図１に示すように、本体部２０は、湾曲部６を湾曲動作させるための操作をする操作部２１と、撮像機構４において撮像された画像を表示する表示部２７と、操作者が把持する把持部２８と、撮像機構４、照明機構５、及び表示部２７とを制御するための制御部（不図示）とを備えている。また、本実施形態では、本体部２０の筐体２４内には、制御部に電気的に接続された図示しないバッテリーが設けられている。

操作部２１は、中空構造を有する筐体２４の一部に配されており、スイッチ部２２と、湾曲操作入力部２３とを有している。

スイッチ部２２は、制御部の動作を操作者が指定したり、各種パラメータを入力あるいは選択したりするために設けられている。

湾曲操作入力部２３は、４本のアングルワイヤ７を個別に牽引する構造を有している。一例を挙げると、湾曲操作入力部２３は、筐体２４に取り付けられた揺動体２５と、揺動体２５に取り付けられたジョイスティック２６とを備える。

揺動体２５には、上述のアングルワイヤ７が接続されており、ジョイスティック２６が傾倒されることによりアングルワイヤ７を牽引することができるようになっている。

制御部は、撮像機構４及び照明機構５の動作を制御したり、表示部２７を介して操作者に提示する各種情報を生成したりする。

次に、本実施形態の内視鏡装置１の製造方法について、可撓管部１０の製造方法を中心に説明する。
可撓管部１０を製造する場合には、まず、撮像機構４及び照明機構５に接続される信号線１１Ａ及び電力線１１Ｂを所望の位置関係に保持し、溶融状態の樹脂を流し入れて押し出し成型する。このとき、アングルコイル１３を挿通するための貫通孔を押し出し成形時に形成しておく。これにより、信号線１１Ａおよび電力線１１Ｂが内側樹脂部材１２に固定された状態のマルチルーメンチューブが形成される。その後、当該マルチルーメンチューブを、フレックスチューブ１４内に挿通する。

マルチルーメンチューブがフレックスチューブ１４に挿通されたら、フレックスチューブ１４の外周に、金属の細線を編んだ内側ブレード１６を形成する。その後、内側ブレード１６が形成されたマルチルーメンチューブの外面に、押し出し成型によって外側樹脂部材１７を形成する。その後、外側樹脂部材１７の外周に、金属の細線を編んだ外側ブレード１８を形成する。
続いて、マルチルーメンチューブに形成された貫通孔にアングルコイル１３を挿通して固定する。これで可撓管部１０が形成される。その後、可撓管部１０には、アングルワイヤ７が取り付けられ、さらに、湾曲部６及び本体部２０が固定される。

次に、本実施形態の内視鏡装置１の作用について説明する。図６は、内視鏡装置１の作用を説明するための模式図である。
内視鏡装置１の使用時には、観察対象物内に、先端構成部３側から挿入部２が挿入される。内視鏡装置１の操作者は、先端構成部３に設けられた撮像機構４の向きを調整するために、湾曲操作入力部２３のジョイスティック２６を所望の方向へと傾倒させる。

ジョイスティック２６が傾倒されると、少なくとも１のアングルワイヤ７が牽引され、湾曲部６において対応する部位が本体部２０側へと牽引される。これにより、湾曲部６の節輪等６ａが屈曲し、湾曲部６が湾曲状態となる（図１参照）。ここで、アングルワイヤ７が牽引されると、アングルワイヤ７によって、湾曲部６自身を本体部２０側へと移動させるような力が可撓管部１０にかかる。これにより、可撓管部１０は中心軸線方向への圧縮力を受ける。本実施形態では、アングルワイヤ７が挿通されたアングルコイル１３は内側樹脂部材１２に固定されているので、アングルコイル１３は、軸ズレを起こさずに、素線同士が密着した状態、あるいは素線間に内側樹脂部材１２が挟みこまれた状態で維持される。このため、可撓管部１０の圧縮による変形量は小さい。

また、例えば内側樹脂部材１２が設けられていない場合、図６に破線Ｌ１で示すように、アングルコイル１３はフレックスチューブ１４内で自由に移動できる。このような構成であると、可撓管部１０を巻いたときに、巻かれた可撓管部１０の中心寄りにアングルコイル１３及びアングルワイヤ７が移動する。すると、可撓管部１０の中心軸線の長さよりもアングルコイル１３及びアングルワイヤ７の中心軸線が通る経路の方が短くなる。このとき、先端構成部３における先端側の節輪等６ａに固定されたアングルコイル１３は、可撓管部１０が直線状態であるときよりも本体部２０側へと飛び出した位置関係となる。しかしながら、アングルコイル１３の後端は、操作部内に配置された突き当て部（図示なし）に突き当てられているため、圧縮の力が加わり、軸ズレを起こしながら、圧縮される。アングルコイル１３が圧縮されると、その分の湾曲量が不足する。このアングルコイル１３が軸ズレを起こした状態では、アングルコイル１３とアングルワイヤ７の摩擦抵抗が増加し、アングルワイヤ７の牽引力が正しく湾曲部６に伝達されにくくなってしまう場合がある。

これに対して、本実施形態の内視鏡装置１では、内側樹脂部材１２に対してアングルコイル１３が固定されているので、図６に実線Ｌ２で示すように、可撓管部１０におけるアングルワイヤ７の経路が可撓管部１０の曲げ状態によって変化する量は少なく、本体部２０内でアングルコイル１３が蛇行しにくい。これにより、アングルワイヤ７の牽引力が正しく湾曲部６に伝達される。

また、本実施形態では、内側樹脂部材１２がフレックスチューブ１４内に配されており、信号線１１Ａ、アングルコイル１３およびアングルワイヤ７は、内側樹脂部材１２によって防水状態とされている。これにより、外力等によって外側樹脂部材１７に亀裂等が生じた場合であっても防水性能が維持される。

また、内側樹脂部材１２が設けられていることにより、可撓管部１０における樹脂の割合が、内側樹脂部材１２が設けられていない場合よりも大きい。これにより、可撓管部１０の可撓性の調整が容易であり、例えば直管挿入性を高めたり、挿入部２の柔軟性を高めたりなど、細かな調整をすることができる。また、内側樹脂部材１２が設けられていることにより、可撓管部１０が潰れにくく、例えば、可撓管部１０が検査者に踏まれたり、可撓管部１０が被検体に挟まれたりした場合に、潰れの力が可撓管部１０に加わっても可撓管部１０が破損しにくくなる。

また、内側樹脂部材１２がある場合には、内側樹脂部材１２がない場合と比較して、可撓管部１０の中心軸線回りのねじり動作に対する追従性が高い。これにより、本体部２０側において可撓管部１０を中心軸線回りに回転させたときに、先端構成部３が可撓管部１０の中心軸線回りに容易に回転する。

また、内側樹脂部材１２は信号線１１Ａと一体に形成されているので、可撓管部１０に外力がかかったときの衝撃や振動を内側樹脂部材１２が吸収し、信号線１１Ａにかかる外力を緩和することができる。これにより、信号線１１Ａが切れにくい。

また、本実施形態では、外側樹脂部材１７はフレックスチューブ１４を構成する平板の隙間に入り込み、内側樹脂部材１２に接している。これにより、フレックスチューブ１４の中心軸線方向へのフレックスチューブ１４の収縮を少なくすることができ、湾曲量の低下を低減することができる。可撓管部１０の中心軸線回りに可撓管部１０を回転させたときに、外側樹脂部材１７と内側樹脂部材１２とが一体的に回転し、ねじりに対する追従性が高い。

（変形例１）
次に、上述の実施形態の変形例について説明する。図７は、本実施形態の構成を示す断面図である。図８は、本変形例における他の構成を示す断面図である。
本変形例では、アングルコイル１３を構成する素線間への内側樹脂部材１２の入り込み量が異なっている。
例えば、図７に示すように、アングルコイル１３を構成する素線のうち、アングルコイル１３の中心軸線方向に見たときの、素線の中心線よりも径方向外側の範囲に内側樹脂部材１２が入り込んでいてもよい。
また、図８に示すように、アングルコイル１３の中心軸線方向に見たときに、アングルコイル１３の内部に位置する貫通孔の内径が内側樹脂部材１２によって規定される程度に内側樹脂部材１２が入り込んでいてもよい。

（変形例２）
次に、上述の実施形態の他の変形例について説明する。
本変形例では、可撓管部１０の製造方法が異なっている。
すなわち、本変形例では、マルチルーメンチューブの成型後にアングルコイル１３を取り付けることに代えて、信号線１１Ａ、電力線１１Ｂ、及びアングルコイル１３が配された状態でマルチルーメンチューブを押し出し成型する。
このような製造方法であっても、上述の実施形態と同様の可撓管部１０を製造することができ、同様の効果を奏する。

（変形例３）
次に、上述の実施形態のさらに他の変形例について説明する。
本変形例では、内側樹脂部材１２が、先端構成部３側から本体部２０側へ向かって漸次硬くなるように構成されている。このような構成であると、内側樹脂部材１２において先端構成部３側が相対的に柔軟であるので、曲率の高い管内に可撓管部１０が挿入された場合に可撓管部１０を曲げやすい。さらに、内側樹脂部材１２において本体部２０側が相対的に硬いので、可撓管部１０における本体部２０側を可撓管部１０の中心軸線回りに回転させたときの回転力を伝達しやすい。

（変形例４）
次に、上述の実施形態のさらに他の変形例について説明する。
本変形例では、内側樹脂部材１２が、外側樹脂部材１７よりも硬くなっている。内側樹脂部材１２を硬く構成することにより、内側樹脂部材１２が変形しにくくなり、アングルコイル１３の軸ズレが生じにくくなる。また、内側樹脂部材１２に対して相対的に柔軟な外側樹脂部材１７とすることにより、可撓管部１０に外力がかかったときに、外側樹脂部材１７が弾性変形して衝撃を吸収することができる。

（変形例５）
次に、上述の実施形態のさらに他の変形例について説明する。図９は、本変形例の構成を示す断面図である。図１０は、図９のＢ−Ｂ線における断面図である。
図９及び図１０に示すように、本変形例では、内側樹脂部材１２に、ワーキングツールを挿通するためのツール用貫通孔１２ｃが形成されている。さらに、内側樹脂部材１２における先端構成部３側の端部１２ａは、可撓管部１０と湾曲部６とを連結し可撓管部１０と湾曲部６との境界をなす口金８（図３参照）よりも本体部２０側に隙間を開けて離れた位置に配されている。
また、撮像機構４用の信号線１１Ａおよび照明機構５用の電力線１１Ｂは、湾曲部６と内側樹脂部材１２との間において弛みを有している。信号線１１Ａ及び電力線１１Ｂの弛みは、湾曲部６が湾曲動作されたときに信号線１１Ａ及び電力線１１Ｂに過大な張力がかからないように設定される。すなわち、信号線１１Ａ及び電力線１１Ｂの弛みは、湾曲部６が最大の曲率で湾曲された状態における湾曲部の中心軸線に沿って測った長さと外周に沿って測った長さとの差分以上の余長を生じさせるようになっている。
さらに、本変形例では、電力線１１Ｂは、内側樹脂部材１２を絶縁被覆として利用する構成となっている。
また、各アングルコイル１３は、内側樹脂部材１２の中心軸線を対称軸として見たときに非対称となる位置関係となっている。

本変形例では、ツール用貫通孔１２ｃを通じて、各種ツールを適宜出し入れすることができる。
また、本変形例では、信号線１１Ａ及び電力線１１Ｂに弛みがあるので、湾曲部６を湾曲動作させたときに信号線１１Ａや電力線１１Ｂが切れる可能性をさらに低くすることができる。
また、本変形例では、電力線１１Ｂを絶縁するための被覆として内側樹脂部材１２が利用されているので、電力線１１Ｂのための絶縁被覆を別途設ける必要がなく、可撓管部１０を細径とすることができる。
また、アングルコイル１３が内側樹脂部材１２内において非対称に配置されているので、可撓管部１０内に配する各構成要素の位置関係の自由度が高い。

（変形例６）
次に、上述の実施形態のさらに他の変形例について説明する。
本変形例では、ツール用貫通孔１２ｃ（図９及び図１０参照）が送気用の流路として使用され、アングルコイル１３とアングルワイヤ７との間の隙間が排気用の流路として使用される。
このような構成では、例えば、可撓管部１０における本体部２０側の端において、ツール用貫通孔に送気装置を取り付け、アングルコイル１３が挿通された貫通孔を可撓管部１０における本体部２０側の端において大気開放状態としておく。この状態でツール用貫通孔に気体を供給すると、気体は湾曲部６内の空洞部分に供給され、アングルコイル１３とアングルワイヤ７との隙間を通じて本体部２０側へと戻り、外部に排気される。

本変形例の構成によれば、送気装置によって送気された気体により、先端構成部３、湾曲部６、可撓管部１０内を冷却することができる。
このような構成の内視鏡装置１では、先端構成部３の撮像機構４や照明機構５が使用時に発熱したり、撮像機構４や照明機構５を構成する部品の耐熱温度を超える環境下で内視鏡装置１が使用されたりする場合に、撮像機構４や照明機構５が好適に動作できる温度となるように撮像機構４や照明機構５を冷却することができる。

（変形例７）
次に、上述の実施形態のさらに他の変形例について説明する。図１１は、本実施形態の構成を示す図で、図３のＡ−Ａ線における断面図である。
図１１に示すように、本変形例では、内側樹脂部材１２において、貫通孔１２ａに代えて、溝１２ｂが形成されている点が異なっている。溝１２ｂは、内側樹脂部材１２の外周面に開口されている。本変形例では、アングルコイル１３は、フレックスチューブ１４の内面に接している。また、本変形例では、アングルコイル１３は、フレックスチューブ１４を構成する平板の隙間に入り込んだ外側樹脂部材１７がアングルコイル１３の外面に接した状態となっている。
このような構成であっても、上述の実施形態及びその変形例と同様の効果を奏する。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
例えば、上述の実施形態では、照明機構５として、電力を先端構成部３まで電力線１１Ｂにて供給する構成を説明したが、これに限らず、本体部２０内に光源を有し、ライトガイドを使用して光を先端構成部３まで伝送する構成を有していてもよい。

また、可撓管部１０には、先端構成部３にて発生した熱を本体部２０側へ拡散させる熱輸送手段が設けられていてもよい。具体的には、金属製の撚り線からなる放熱線が可撓管部１０の中心軸線方向に延びて配されていてもよい。

また、アングルコイル１３を構成する素線は、断面円形の素線、断面楕円形の素線、断面多角形状の素線など、公知の素線を適宜選択して採用することができる。また、アングルコイル１３を構成する素線として、断面長方形のフープ材が採用される場合、フープ材の角部が面取りあるいはラウンド形状になっていてもよい。このような形状であると、内側樹脂部材１２を好適に含浸させることができる。

なお、上記具体的な構成に対する設計変更等は上記事項には限定されない。

１ 内視鏡装置
２ 挿入部
３ 先端構成部
４ 撮像機構
５ 照明機構
６ 湾曲部
７ アングルワイヤ
１０ 可撓管部
１１Ａ 信号線
１１Ｂ 電力線
１２ 内側樹脂部材（樹脂部材）
１２ａ 貫通孔
１２ｂ 溝
１２ｃ ツール用貫通孔
１３ アングルコイル
１４ フレックスチューブ
１６ 内側ブレード
１７ 外側樹脂部材
１８ 外側ブレード
２０ 本体部
２１ 操作部
２２ スイッチ部
２３ 湾曲操作入力部
２４ 筐体
２５ 揺動体
２６ ジョイスティック
２７ 表示部
２８ 把持部

Claims (10)

1. 長尺の可撓管部と、
   前記可撓管部の一端に設けられた湾曲部と、
   前記湾曲部に取り付けられた撮像機構と、
   前記可撓管部の他端に設けられた本体部と、
   前記湾曲部に一端が固定され前記本体部に他端が配されたアングルワイヤと、
   前記撮像機構に一端が接続され前記本体部に他端が配された信号線と、
   を備え、
   前記可撓管部は、
   前記アングルワイヤが進退自在に挿通されるコイルと、
   前記コイルが固定され前記信号線と一体成形され可撓性を有する長尺の樹脂部材と、
   を備えることを特徴とする内視鏡装置。
2. 請求項１に記載の内視鏡装置であって、
   前記コイルは、素線が螺旋状に巻かれて形成されており、
   前記素線の隙間には前記樹脂部材が入り込んでいる
   ことを特徴とする内視鏡装置。
3. 請求項２に記載の内視鏡装置であって、
   前記素線の隙間に入り込んだ前記樹脂部材は、前記素線の中心線よりも前記コイルの径方向内側へ入り込んでおり、
   前記樹脂部材が入り込んだ状態のコイルは、前記アングルワイヤの外径より大きな内径の孔を有する
   ことを特徴とする内視鏡装置。
4. 請求項１に記載の内視鏡装置であって、
   前記可撓管部は、
   前記樹脂部材の外側を覆い前記樹脂部材よりも硬質な外側樹脂を有していることを特徴とする内視鏡装置。
5. 請求項１に記載の内視鏡装置であって、
   前記樹脂部材は、前記挿入部側から前記本体部側へ向かって漸次硬くなるように形成されていることを特徴とする内視鏡装置。
6. 請求項４に記載の内視鏡装置であって、
   前記外側樹脂と前記樹脂部材との間には、
   金属製の平板が螺旋状に巻かれてなるフレックスチューブが設けられており、
   前記外側樹脂は、前記平板の隙間に入り込んで前記樹脂部材に接している
   ことを特徴とする内視鏡装置。
7. 請求項１に記載の内視鏡装置であって、
   前記樹脂部材は導電性を有することを特徴とする内視鏡装置。
8. 請求項１に記載の内視鏡装置であって、
   前記アングルワイヤは、前記可撓管部の中心軸線を対称軸としたときに非対称となるように配置され、
   前記樹脂部材は、前記可撓管部と前記湾曲部との境界よりも前記本体部側に隙間を開けて配されている
   ことを特徴とする内視鏡装置。
9. 請求項８に記載の内視鏡装置であって、
   前記信号線は、前記隙間において弛みを有して配されていることを特徴とする内視鏡装置。
10. 請求項１に記載の内視鏡装置であって、
    前記可撓管部、前記湾曲部、及び前記撮像機構を少なくとも有し観察対象物に挿入される挿入部をさらに備え、
    前記樹脂部材は、流体を流通させるチャンネルを有し、
    前記チャンネルの内部と前記コイルの内部とは連通されて前記挿入部を冷却するための冷却用流体が流通する一続きの流路となっている
    ことを特徴とする内視鏡装置。

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