JPH119544A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、湾曲部の円筒状網部材の素線断裂
や、湾曲操作力量が重い等の不具合が無く、しかも湾曲
形状の修正が十分できるほど湾曲抵抗を大きく変化させ
ることが容易に設定できるようにすることを目的とす
る。 【解決手段】本発明は、湾曲部８の関節部３５の外周に
柔軟性を有する円筒状網部材５０を被覆した内視鏡にお
いて、前記湾曲部８の基端より、前記湾曲部８の全長の
５０％から７０％の範囲にかけて、前記円筒状網部材５
０の網間に、硬化硬度２０度から７０度の柔軟性樹脂５
３を充填したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の環状の節輪
を回動自在に連接してなる湾曲自在な芯材の外周に柔軟
性を有する円筒状の網部材を被覆した湾曲部を備えた内
視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、内視鏡は所要の観察・処置を行
ったり挿入性を高めたりするために挿入部に湾曲部を形
成し、この湾曲部を手元側の操作部からの遠隔操作によ
り強制的に湾曲させ得るようにしている。

【０００３】ところで、一般的な湾曲部の構成にあって
は、湾曲部の先端に操作ワイヤーを固着し、操作ワイヤ
ーを引っ張って湾曲部を湾曲させる方式が採用されてい
る。この関係から操作ワイヤーを引っ張った際、湾曲部
の先端側部分に加わる曲げモーメントと湾曲部の基端側
部分に加わる曲げモーメントには差があり、先端側部分
に加わる曲げモーメントは小さく、逆に基端側部分に加
わる曲げモーメントは大きくなる。このため、操作ワイ
ヤーを牽引して湾曲部を湾曲させる際、湾曲部は先端側
部分より基端側部分の方が優先的に曲がっていくことに
なる。

【０００４】しかしながら、実際の使用状況においては
先端に近い部分から湾曲し始める方が先端側部分が小回
りするので、狭い管腔内での挿入性・観察性の点から望
ましい。

【０００５】そこで、これを解決する手段として、湾曲
部に被装される円筒状網部材に柔軟性樹脂を充填する方
法が知られている。網状の金属被覆は複数の細長い金属
製素線を密着して並べてなる素線帯を円筒状に編むこと
で円筒状網部材を構成している。この各素線帯の間の隙
間によって菱形状の網目が形成される。そして、この網
目に柔軟性樹脂を充填して、円筒状網部材の弾力性を部
分的に変化させるようにしている。

【０００６】例えば、特公平８−１７７６６号公報によ
ると、円筒状網部材の円周部上の軸線方向の所定の位置
までの部位に柔軟性樹脂を充填して部分的に硬さの変化
を持たせている。この構造によれば、柔軟性樹脂を充填
した部分は湾曲しないか、あるいは緩い角度で湾曲する
ようになるので、円筒状網部材の手元側に柔軟性樹脂を
充填することによって、湾曲部は先端側から優先的に曲
がるようになる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】（従来技術の問題点）
ところで、円筒状網部材の網目に充填する柔軟性樹脂の
硬化硬度と柔軟性樹脂を軸線方向のどの部分まで塗布す
るかによって湾曲部の湾曲形状は様々に変化する。これ
らの組み合わせが適当でないと、実際上、様々な問題が
生じることになる。例えば、柔軟性樹脂の硬化硬度が大
きすぎたり、軸線方向の塗布部分を長くとりすぎたりす
ると、円筒状網部材の素線にかかる引っ張り応力が過大
になって、素線の断裂を起こす可能性がある。素線の断
裂が起きると、その外周面上を被覆しているゴム被覆
（外皮）が、その円筒状網部材の支えを失って内部に落
ち込むため、湾曲が良好にかからなくなるという事態が
生じる。

【０００８】また、湾曲部の操作力量も大きくなるた
め、検査時の疲労が増すという問題もある。逆に、柔軟
性樹脂の硬化硬度が小さすぎたり塗布範囲が狭すぎる
と、本来の目的である湾曲形状の改善が不十分となる。

【０００９】従って、柔軟性樹脂を円筒状網部材に充填
させるようにした構造の湾曲部においては、どの位置に
どれくらいの硬度の柔軟性樹脂を塗布するかがきわめて
重要となってくるが、その組み合わせの数は膨大である
ため、製造する際、実際に適当な組み合わせを見つける
のは至難な作業であった。

【００１０】（本発明の目的）本発明は柔軟性樹脂を充
填塗布した円筒状網部材を組み付けた湾曲部を有する内
視鏡において、円筒状網部材の素線断裂や、湾曲操作力
量が重い等の不具合が無く、しかも湾曲形状の修正が十
分できるほど湾曲抵抗を大きく変化させることが容易に
設定できるようにすることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段及び作用】（手段）本発明
は、湾曲自在な芯材の外周に柔軟性を有する円筒状網部
材を被覆した湾曲部を備えた内視鏡において、前記湾曲
部の基端より、前記湾曲部の全長の５０％から７０％の
範囲にかけて、前記円筒状網部材の網間に、硬化硬度２
０度から７０度の柔軟性樹脂が充填されたものである。
（作用）前記条件に設定することにより、湾曲形状、耐
久性、湾曲力量のバランスの取れた湾曲部を容易に作れ
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）図１及至図６を
参照して本発明の第１実施形態を説明する。この実施形
態に係る内視鏡１は図１に示すように、操作部２と挿入
部３とユニバーサルコード４を備える。操作部２にはこ
れを手で保持するためのグリップ部２ａが形成されてい
る。挿入部３とユニバーサルコード４は操作部２に接続
されている。ユニバーサルコード４の延出先端にはコネ
クタ５が設けられている。コネクタ５は内視鏡１に照明
光を供給するための光源装置６に対して着脱自在に接続
される。

【００１３】挿入部３には湾曲部８とこれを介して先端
構成部９が設けられ、湾曲部８は操作部２に設けたアン
グルノブ７を操作することにより湾曲させられるように
なっている。先端構成部９には挿入部３内に形成された
鉗子チャンネルの先端開口９ａが設けられている。鉗子
チャンネルの他方の開口端は操作部２に設けられた鉗子
開口部１０と連通している。さらに、先端構成部９には
観察窓９ｂと、この観察窓９ｂに向かって送気や送水を
行うことができるノズル９ｃと、観察対象物を照明する
ための照明窓９ｄとが設けられている。前記鉗子開口部
１０には必要に応じて鉗子栓１１が取り付けられる。ま
た、前記挿入部３には破損を防止するための折止めカバ
ー１２が設けられている。

【００１４】前記ユニバーサルコード４のコネクタ５に
は、送気装置１３、送水装置１４及び吸引装置１５が接
続されると共に、接続アダプタ１６ａを介して映像信号
を処理するビデオプロセッサ１６が接続される。

【００１５】前記ビデオプロセッサ１６には信号処理さ
れた映像信号による被写体の映像を表示するモニター１
７と、映像信号を記録再生するＶＴＲデッキ１８と、映
像信号により被写体を印字するビデオプリンタ１９と、
映像信号を記録する大容量の記憶装置であるビデオディ
スク２０等が接続されている。

【００１６】前記操作部２には、前記ビデオプロセッサ
１６を操作するスイッチ２１が設けられている。さらに
操作部２には挿入部３の先端構成部９に開口するノズル
９ｃへの送気・送水とその切換えを制御するための送気
送水切換え操作装置２２と、前記鉗子チャンネルを通じ
てその先端開口９ａから吸引するための吸引操作装置２
３が設けられている。

【００１７】図２に示すように、挿入部３は蛇管２５を
有しており、前記湾曲部８はその蛇管２５の先端に連結
され、この蛇管２５の先端には前記先端構成部９が連結
されている。

【００１８】前記蛇管２５は細長の可撓性を有した筒状
部材であって、これは細い板状の金属部材を螺旋状に巻
いて筒状に構成したフレックス２６を芯材とし、このフ
レックス２６の外周上には細い金属素線を編んで筒状に
形成した円筒状網部材２７が被嵌され、円筒状網部材２
７でフレックス２６を被覆し、さらに円筒状網部材２７
の外周上に外装用樹脂２８を溶着して被着することによ
り構成されている。

【００１９】前記蛇管２５の一端（前端）には円筒状の
口金２９が一体的に取り付けられており、蛇管２５はこ
の口金２９を介して湾曲部８の部材に接続されている。
つまり、前記口金２９の前端部外周には後述する湾曲部
８における円筒状の関節部３５の一端部分３５ａが密に
嵌合しており、この両者は止めねじや接着剤等により一
体的に固定されている。蛇管２５の他端（後端）は内視
鏡１の操作部２における部材に連結されている。

【００２０】次に、本発明の特徴部分である挿入部３の
湾曲部８の構成について説明する。前記湾曲部８は湾曲
自在な芯材としての関節部３５を備える。関節部３５は
薄肉円筒状の金属部材である節輪３６を複数個、挿入部
３の軸方向に配列し、これらを組み合わせることにより
構成されている。つまり、各節輪３６は隣接するもの同
志が関節ピン３７を介して連結され、その関節ピン３７
を中心にして互いに回動可能に連結されている。前記関
節部３５の他端３５ｂには先端構成部９の本体部材を構
成する円柱状の金属部材である先端ブロック３８が一体
的に取付け固定されている。

【００２１】前記先端ブロック３８にはその長手方向に
複数の孔４７が設けられており、それらの孔４７を利用
して、前述した鉗子チャンネルの先端開口９ａ、観察窓
９ｂ、ノズル９ｃ及び照明窓９ｄが設けられ、さらに、
これらの他に固体撮像素子９ｆ、及びライトガイド９ｇ
の先端等が固定的に設置されている。固体撮像素子９ｆ
には信号ケーブル９ｈが接続されている。

【００２２】一方、前記湾曲部８における関節部３５の
内部には４本の操作ワイヤー４１が前記関節部３５の内
面における上下左右部分に沿ってそれぞれ配置されてい
る。前記各操作ワイヤー４１は蛇管２５の内部では、前
記口金２９の内面に先端が固定された中空円筒状の可撓
性部材であるガイド用コイルパイプ４３の内部にそれぞ
れ別々に挿通されている。また、関節部３５の内部にお
いては、節輪３６の内周面に固着された円筒状部材であ
るワイヤー受４４の内孔にそれぞれ挿通されており、こ
れにより各操作ワイヤー４１は先端ブロック３８まで誘
導され、各操作ワイヤー４１の先端部はその先端ブロッ
ク３８に対して固着されている。操作ワイヤー４１の他
端は前記コイルパイプ４３を介して操作部２内に誘導さ
れており、操作部２内に設けられた牽引操作機構に連結
されている。そして、アングルノブ７の操作に連動して
牽引操作機構により牽引操作されるようになっている。

【００２３】また、関節部３５の外周には柔軟性を有す
る円筒状網部材５０が被嵌されている。この円筒状網部
材５０は図３及び図４に示すように金属製の細長の素線
５１を密着して並べた素線帯５２を円筒状に編むことで
構成されている。円筒状網部材５０の両端は関節部３５
の両端に位置する各終端の節輪３６の外周面部に対して
半田付けによりそれぞれ固定されている。

【００２４】さらに、円筒状網部材５０の基端部から湾
曲部８の領域の途中まで、柔軟性樹脂５３がその網間５
４及び網上に塗布されている。柔軟性樹脂５３の具体例
としては、シリコンゴム、ウレタン、弾性接着剤等が考
えられ、これらの硬化後の硬度は２０〜７０度の範囲に
ある。前記柔軟性樹脂５３は関節部３５の基端から先端
側に向かってその関節部３５の湾曲可動領域、つまり前
後各終端の関節ピン３７ａ，３７ｂの間の範囲において
その軸方向全長（湾曲部全長）ｙの５０〜７０％の長さ
ｘの範囲にわたり塗布されている（図２参照）。実際に
製造する上では円筒状網部材５０の基端からその円筒状
網部材５０に柔軟性樹脂５３が塗布されており、湾曲部
８の湾曲可動領域の基端（関節ピン３７ｂの位置）から
塗布する必要はない。

【００２５】なお、柔軟性樹脂５３の塗布領域の先端部
分５３ｄは節輪３６の外周面上に乗っており、湾曲動作
中でもその節輪３６の外周面上に常に位置するようにな
っている。柔軟性樹脂５３の塗布部分と非塗布部分とは
弾力性がかなり異なるので、その境界において素線５１
の座屈が起こりやすいが、このように節輪３６上に境界
部分が来るようにすることで、その座屈の発生を防止す
ることが十分可能となる。

【００２６】さらに、柔軟性樹脂５３を塗布した部分と
非塗布部分を含めて、円筒状網部材５０の上には筒状の
軟質ゴム部材である弾性ゴム等の樹脂製弾性被覆５５が
被着されかつこれにより被覆５５は円筒状網部材５０を
被覆する湾曲部８の外被を構成している。弾性被覆５５
の先端側端部５５ａは前記先端ブロック３８に対して糸
５６で縛った後、その糸５６の上から接着剤５７を塗布
する事で固定されていて、操作部２側の端部５５ｂも同
様の方法で蛇管２５に対して固定されている。

【００２７】本実施形態では円筒状網部材５０の網目５
４は全長に渡って同一の大きさになっている。しかし、
網目５４の大きさを軸方向に変化させてもよい。網目５
４の大きさを変化させる方法としては、例えば円筒状網
部材５０を形成する素線帯５２の巻きピッチを変化させ
ればよい。巻きピッチを大きくすれば網目５４は大きく
なり、ピッチを小さくすれば網目５４は小さくなるの
で、これを利用すれば自由に網目５４の大きさを変化さ
せることができる。この方式を採用すれば、例えば剥離
しやすい領域や部分における樹脂塗布部分の網目５４の
大きさを他の部分より大きくして網目間に柔軟性樹脂５
３が流入しやすくし、その個所での円筒状網部材５０に
対する柔軟性樹脂５３の食い付きが良くなる構造にする
ことができる。

【００２８】また、柔軟性樹脂５３を塗布する部分の編
み角を他の部分より小さくして、塗布していない部分の
円筒状網部材５０よりも湾曲抵抗を大きくすることも考
えられる。このようにすれば、単に樹脂を塗布するより
も、より樹脂塗布部分の湾曲抵抗を大きくできるという
メリットが得られる。なお、図１では説明を簡単にする
ために挿入部３の蛇管２５や関節部３５に内蔵される各
種内蔵物は図示していない。

【００２９】内視鏡１の湾曲部８を湾曲させる場合、操
作部２のアングルノブ７を操作して操作ワイヤー４１を
牽引操作すると、湾曲部８の関節部３５が、その牽引方
向側へ湾曲する。このとき、湾曲部８の円筒状網部材５
０における、柔軟性樹脂５３の塗布部分はその柔軟性樹
脂５３の存在のため、他の部分に比べて、大きな曲げ抵
抗が生じる。従って、関節部３５は湾曲抵抗の小さい先
端側から優先的に曲がり始め、コンパクトな湾曲形状が
得られる。この際、柔軟性樹脂５３の塗布部分の湾曲抵
抗は適正な大きさであるため、過剰な応力による素線断
裂や、湾曲形状の修正不十分といった不具合が起きな
い。

【００３０】一般に、どの位置にどれくらいの硬度の柔
軟性樹脂を塗布するかを決めるのは硬度と位置の組み合
わせが膨大であるため、適当な条件を見付け出すのは実
際上、非常に面倒な作業であったが、本発明では柔軟性
樹脂５３の硬化後の硬度の値を、２０〜６０度の範囲に
設定し、湾曲部８の基端より、前記湾曲部８の全長の５
０％から７０％の範囲にかけて塗布することにより、容
易に湾曲形状、耐久性、湾曲力量のバランスの取れた湾
曲部８にすることができる。

【００３１】（第１実施形態の変形例）前述した実施形
態では円筒状網部材５０に対して柔軟性樹脂５３を連続
的に塗布しているが、柔軟性樹脂を所定の間隔で前記円
筒状網部材５０の網間に充填させてもよい。例えば図５
の各図に示すように円筒状網部材５０の軸まわり周方向
へリング状の部分に複数に分けて塗布すると共に、円筒
状網部材５０の軸方向に対して間欠的に塗布するように
した塗布形式とするようにしてもよい。このように柔軟
性樹脂５３を間欠的に塗布するようにすれば、湾曲部８
の湾曲形状を良好にするのみならず、湾曲部８が局所的
に曲がらないため、内蔵物が急に折れ曲がって損傷して
しまうという虞がない。また、連続的に柔軟性樹脂を塗
布する場合よりも円筒状網部材の伸縮性に優れているた
め、伸縮時に応力が集中して素線切れを起こすことがな
い。

【００３２】特に図５（ａ）では柔軟性樹脂５３の塗布
幅、間隔の間欠幅ともに軸方向に対して一定にしたもの
である。また、これらの塗布幅、間隔の間欠幅を変化さ
せることで、局所的に円筒状網部材５０の湾曲抵抗の微
妙な調整が可能であり、より用途に応じた湾曲形状にす
ることができる。例えば、図５（ｂ）に示すように、樹
脂塗布部分の幅を先端側へ向かうにつれて漸減させる。
これにより、湾曲部８がさらに先端側から曲がりやすく
なる。また、図５（ｃ）に示すように、樹脂塗布部分の
幅は変えずにその間隔の間欠幅を先端側に向かって順次
大きくしたものでは前記同様の効果が得られると共に、
よりコンパクトに湾曲させることができるようになる。

【００３３】なお、帯状に柔軟性樹脂５３を塗布する構
造では塗布前にマスキングテープ等で間欠部をマスキン
グする作業を行う必要があるが、図５（ａ）（ｂ）で示
す構造のものでは間欠部の幅が同一なので、そこに貼る
マスキング部材を同一種類のものにすることができる。
従って、図５（ｃ）の場合よりも生産性が良く、生産原
価を安くすることができる。

【００３４】また、湾曲部８の外装部分の他の変形例を
図６に示す。この変形例は円筒状網部材５０に塗布する
柔軟性樹脂５３の塗布厚さを、先端に向かうにつれて漸
次小さくするようにしたものである。このため、先端か
ら優先的に湾曲するために観察・処置性に優れる。ま
た、前述の図５に示す場合のように、帯状に柔軟性樹脂
５３を塗布する構造ではマスキング作業があり、これが
面倒なために生産原価が嵩む一因となっていたが、この
変形例のような構造では帯状のマスキングの手間がない
ために生産性が良好である。

【００３５】図７はさらに別の変形例を示すものであ
る。これは円筒状網部材５０に塗布する柔軟性樹脂に硬
度の異なる複数種類のものを使用する例であり、ここで
は特に操作部側領域部分に硬化硬度の大きい第１の樹脂
６１を塗布し、それと隣接するように先端側領域部分に
は硬化硬度の低い第２の樹脂６２を塗布するようにした
ものである。このように硬度の異なる複数種類の柔軟性
樹脂を使用し、先端側領域部分のものに硬化硬度の低い
樹脂を塗布する構造によれば、柔軟性樹脂を連続的に塗
布した場合よりも樹脂塗布部分と非樹脂塗布部分との弾
性の差が急激に大きくならないので、湾曲部８が局所的
に曲がることを防止することができる。

【００３６】また、湾曲部８の後端側から湾曲部軸線方
向の途中まで連続的に柔軟性樹脂を塗布するよりも、円
筒状網部材５０の軸線方向ヘの伸縮性が良好であるた
め、湾曲時に過大な引っ張り力が円筒状網部材５０の素
線５１にかかってその素線５１の断裂が発生しにくい。

【００３７】また、図６で示したように、柔軟性樹脂５
３の塗布厚の増加に伴って湾曲部８の外径増加が生じ
ず、しかも、単純に単一の柔軟性樹脂５３を塗布する場
合よりもコンパクトな湾曲になるため観察・処置能力が
高い。さらに、湾曲部８がコンパクトに曲がるために観
察、処置能力が高くなる。しかも、それだけでなく湾曲
部８が局所的に曲がらないため、内蔵物が急に折れ曲が
って損傷してしまうという虞がない。

【００３８】（第２実施形態）基本的な構成は前述した
第１実施形態のものと同じであり、この第２実施形態で
は円筒状網部材５０に塗布する柔軟性樹脂５３が、図８
に示すように、柔軟性樹脂５３が、円筒状網部材５０の
外面に塗布される樹脂外層５３ａと、円筒状網部材５０
の内面に塗布される樹脂内層５３ｂとを有し、樹脂外層
５３ａと樹脂内層５３ｂとは円筒状網部材５０の網目５
４間にある連結部５３ｃを介して連結されている。樹脂
内層５３ｂの厚さは絶対的に十分小さく、また、樹脂外
層５３ａに比べても小さくなっている。

【００３９】また、樹脂外層５３ａ、樹脂内層５３ｂ及
び連結部５３ｃは全て同一の柔軟性樹脂５３で形成され
ている。そして、樹脂外層５３ａと樹脂内層５３ｂと連
結部５３ｃは一体に成形されている。例えば、液状の樹
脂に浸漬する等の方法により一遍に全ての層５３ａ，５
３ｂ，５３ｃの塗布が完了するようになっている。従っ
て、大変生産が良く、生産コストの低減になるというメ
リットがある。

【００４０】ただし、各層５３ａ，５３ｂ，５３ｃは必
ずしも単一の材料で塗布する必要はなく、各層５３ａ，
５３ｂ，５３ｃをそれぞれ別の種類の樹脂で構成するよ
うにしても良い。例えば樹脂外層５３ａは弾力に富む樹
脂、樹脂内層５３ｂは潤滑性の高い樹脂、連結部５３ｃ
は接着性の強い樹脂というふうにして、各層の機能を考
慮した構造にしてもよい。

【００４１】また、この構成にあっては湾曲部８の繰り
返しの湾曲によって、例え柔軟性樹脂５３ａ，５３ｂ，
５３ｃと素線５２との接着が全て外れても、特に樹脂内
層５３ｂが外れ止めとなるので、柔軟性樹脂５３ａ，５
３ｂ，５３ｃは網状部材５０から剥離しない。つまり、
湾曲操作時において、大きな圧縮力、伸張力が柔軟性樹
脂５３に繰り返しかかる場合にも、柔軟性樹脂５３ａ，
５３ｂ，５３ｃが網状部材５０から剥離しにくいので、
繰り返し湾曲させても適切な本来の湾曲形状を保てる。

【００４２】なお、単に柔軟性樹脂５３を外部から円筒
状網部材５０に充填しようとすると、図９のような形に
なるが、このような状態では柔軟性樹脂５３は素線５１
に対する接着力のみによって付着していることになる。

【００４３】そして、湾曲操作時において、柔軟性樹脂
５３には大きな圧縮力、伸張力が繰り返しかかるが、こ
のように素線と柔軟性樹脂とが接着のみで固定されてい
る構造では繰り返し使用している内に柔軟性樹脂と素線
との接着が外れ、柔軟性樹脂が素線から剥離してしまう
ことがあり、柔軟性樹脂が剥離してしまうと、初期の湾
曲形状が維持できなくなり、観察・処置に支障がでると
いう問題があったが、この第２実施形態の構造によれ
ば、その問題を解決できる。

【００４４】また、樹脂内層５３ｂの塗布厚さが大きい
と、図１０に示すように、節輪３ｂに円筒状網部材５０
を被覆する際において、樹脂内層５３ｂの端部が節輪３
６間の肩口端面３６ａに引っかかるため、組み立てが困
難であり、また、無理に組み立てようとすると、柔軟性
樹脂５３が金属製の円筒状網部材５０から一部剥離して
しまう虞がある。しかし、本実施形態では図１１に示す
ように、肩口端面３６ａと、樹脂内層５３ｂの端部との
引っかかりが殆ど無いので、組み付けが大変容易である
ため、組み付け中の樹脂剥離の心配がない。このため、
組み付け作業が大変容易になる。

【００４５】＜付記＞ １．湾曲自在な芯材の外周に柔軟性を有する円筒状網部
材を被覆した湾曲部を備えた内視鏡において、 前記湾曲部の基端より、前記湾曲部の全長の５０％から
７０％の範囲にかけて、前記円筒状網部材の網間に、硬
化硬度２０度から７０度の柔軟性樹脂が充填されている
ことを特徴とする内視鏡。 ２．円筒状網部材の網間に充填される柔軟性樹脂が、所
定の間隔で前記円筒状網部材の網間に充填されているこ
とを特徴とする第１項に記載の内視鏡。 ３．柔軟性樹脂の塗布幅あるいは間欠幅の少なくともど
ちらかを、部位によって変化させたことを特徴とする第
２項に記載の内視鏡。

【００４６】４．柔軟性樹脂が湾曲部の後端から円筒状
網部材の軸線方向の所定の位置までに塗布されており、
その間欠幅が後端側から先端側に向かって順次大きくな
っていることを特徴とする第２項に記載の内視鏡。 ５．柔軟性樹脂が湾曲部の後端から円筒状網部材の軸線
方向の所定の位置までに塗布されており、その塗布幅が
後端側から先端側に向かって順次小さくなっていること
を特徴とする第２項に記載の内視鏡。 ６．円筒状網部材には柔軟性樹脂がその塗布厚を変化さ
せて塗布されていることを特徴とする第１項に記載の内
視鏡。

【００４７】７．柔軟性樹脂が円筒状網部材の後端側か
ら軸線方向の所定の位置までに塗布されており、その塗
布厚は後端側から先端側に向けて漸次減少していること
を特徴とする第７項に記載の内視鏡。 ８．円筒状網部材には複数の硬度が異なる複数の柔軟性
樹脂が塗布されていることを特徴とする第１項に記載の
内視鏡。 ９．湾曲部の後端側から軸線方向の所定の位置へと硬度
が段階的に小さくなるように複数種類の柔軟性樹脂が塗
布されていることを特徴とする第１項に記載の内視鏡。

【００４８】１０．円筒状網部材には、円筒状部材の内
周面に柔軟性樹脂を塗布した樹脂内層と、円筒状部材の
外周面に柔軟性樹脂を塗布した樹脂外層と、円筒状部材
の網間を介して上記樹脂外層と樹脂内層とを一体につな
ぐ柔軟性樹脂の連結部とからなる柔軟性樹脂が塗布され
ていることを特徴とする第１項に記載の内視鏡。 １１．樹脂内層の塗布厚を十分小さくしたことを特徴と
する第１０項に記載の内視鏡。 １２．樹脂内層と樹脂外層と連結部とは同一種類の樹脂
により構成されることを特徴とする第１０項に記載の内
視鏡。

【００４９】（第１〜９項の課題）柔軟性樹脂を円筒状
網部材の手元側から先端側まで連続的に塗布した場合、
柔軟性樹脂の塗布部分と非塗布部分との境界で急激に円
筒状網部材の弾性が変化することになる。よって、湾曲
部はその柔軟性樹脂の塗布部分と非塗布部分との境界部
分で急に折れ曲がるように湾曲するようになり、内蔵物
の破損が生じやすいという問題があった。また、円筒状
網部材の後端側からその軸線方向の途中まで連続的に柔
軟性樹脂を塗布した場合、円筒状網部材の軸線方向への
伸縮性がかなり制限されるため、湾曲部を湾曲させると
きに過大な引っ張り力が円筒状網部材の素線にかかっ
て、素線の断裂が発生することがあった。第１〜９項の
ものによれば、湾曲部が局所的に折れ曲がるように湾曲
せず、内蔵物や円筒状網部材の破損が生じにくい湾曲部
を有する円視鏡を提供できる。

【００５０】

【発明の効果】従来、湾曲部の湾曲自在な芯材の外周に
被嵌した柔軟性を有する円筒状網部材にどの位置にどれ
くらいの硬度の柔軟性樹脂を塗布するかを決めるのは、
その柔軟性樹脂の硬度と塗布位置の組み合わせが膨大で
あるため、適当な条件を見付け出すのは非常に面倒な作
業であったが、本発明によれば、前記条件にその値を設
定することにより、容易に湾曲形状、耐久性、湾曲力量
のバランスの取れた湾曲部にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態に係る内視鏡の概略的な構成の説
明図。

【図２】第１実施形態に係る内視鏡の挿入部の縦断面
図。

【図３】前記挿入部の湾曲部における円筒状網部材の斜
視図。

【図４】図３中、Ａ部の拡大図。

【図５】前記円筒状網部材に対して柔軟性樹脂を塗布す
る各例の説明図。

【図６】前記円筒状網部材に対して柔軟性樹脂を塗布す
る他の例の説明図。

【図７】前記円筒状網部材に対して柔軟性樹脂を塗布す
るさらに他の例の説明図。

【図８】第２実施形態においての円筒状網部材に対して
柔軟性樹脂を塗布する構造の説明図。

【図９】円筒状網部材に対して柔軟性樹脂を塗布する従
前の構造の説明図。

【図１０】前記円筒状網部材に外皮用弾性被覆を被覆す
る際においての通常の組立て状態の説明図。

【図１１】前記円筒状網部材に外皮用弾性被覆を被覆す
る際においての組立て状態の説明図。

【符号の説明】

１…内視鏡、２…操作部、３…挿入部、４…ユニバーサ
ルコード、８…湾曲部、９…先端構成部、３５…関節
部、３６…節輪、５０…円筒状網部材、５１…素線、５
２…素線帯、５３…柔軟性樹脂、５４…網間、ｙ…湾曲
部全長、ｘ…塗布範囲。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】湾曲自在な芯材の外周に柔軟性を有する円
   筒状網部材を被覆した湾曲部を備えた内視鏡において、 前記湾曲部の基端より、前記湾曲部の全長の５０％から
   ７０％の範囲にかけて、前記円筒状網部材の網間に、硬
   化硬度２０度から７０度の柔軟性樹脂が充填されている
   ことを特徴とする内視鏡。