JP2002143084A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、Ｓ状結腸等の複雑な屈曲部を通過さ
せる作業を容易に行うことができる内視鏡装置を提供す
ることを最も主要な特徴とする。 【解決手段】湾曲部１６に先端側に配置された第１の湾
曲部３９と、この第１の湾曲部３９の基端側に連接さ
れ、第１の湾曲部３９よりも軸方向の曲げに対する硬さ
が硬くなる状態に設定された第２の湾曲部４０とを設
け、第２の湾曲部４０の後端位置を挿入部７の先端部か
ら略１５ｃｍ以上の長さに配置したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、管腔内に挿入され
る挿入部の先端側に湾曲部が配設された内視鏡装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、内視鏡の挿入部の先端側に配設
された湾曲部に２つの湾曲部を直列に接続させた構成の
内視鏡装置が知られている。例えば、実公平１−２２６
４１号公報には図１７（Ａ）に示すように内視鏡の挿入
部に配設された細長い可撓管部ａの先端側に４方向に湾
曲可能な節輪構造を備えた第１湾曲部ｂが配設され、こ
の第１湾曲部ｂの後端部に第１湾曲部ｂと略同じ節輪構
造を備えた第２湾曲部ｃを連接させた構成の湾曲管装置
が示されている。

【０００３】また、図１７（Ａ）に示す２つの湾曲部
ｂ、ｃを直列に接続させた構成の内視鏡の挿入部を例え
ば大腸ｄの直腸ｅとＳ状結腸ｆとの間の境界の屈曲部ｇ
などを通過させる場合には第１湾曲部ｂの湾曲操作によ
ってこの第１湾曲部ｂの部分を屈曲部ｇを通過させたの
ち、可撓管部ａを押込むことにより、第２湾曲部ｃおよ
び可撓管部ａの部分を続いて通過させる操作が行われて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成の構成の
湾曲管装置を備えた内視鏡の挿入部を大腸ｄに挿入する
場合には図１７（Ａ）に示す状態から、可撓管部ａを押
し込むと、このときの押圧力が可撓管部ａと第２湾曲部
ｃとの中継部に集中して図１７（Ｂ）に示すように、腸
壁を押し、腸を過伸展させてしまうおそれがある。

【０００５】また、図１７（Ｂ）に示す状態から更に可
撓管部ａを押し込むと、図１７（Ｃ）に示すように可撓
管部ａが撓んでしまい、挿入が困難となる。そのため、
この場合には湾曲を戻す協調動作を行わないと、内視鏡
の視野が腸壁の方向を向き、視野が確保できない問題が
ある。

【０００６】さらに、実公平１−２２６４１号公報の湾
曲管装置の構成では、大腸ｄへの挿入の際に、挿入部を
把持する手の押し引きや、ねじり操作と、アングル操作
とを協調させる必要があるので、Ｓ状結腸ｆ等の複雑な
屈曲部を通過させる作業は難しく、比較的長い時間がか
かる問題がある。

【０００７】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的は、Ｓ状結腸等の複雑な屈曲部を通過させ
る作業を容易に行うことができる内視鏡装置を提供する
ことにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、管腔内に挿入
される挿入部が細長い軟性の可撓管部と、前記挿入部の
先端部に配設された先端構成部と、この先端構成部と前
記可撓管部の先端部との間に介設された湾曲部とから形
成される内視鏡装置において、前記湾曲部に先端側に配
置された第１の湾曲部と、この第１の湾曲部の基端側に
連接され、前記第１の湾曲部よりも軸方向の曲げに対す
る硬さが硬くなる状態に設定された第２の湾曲部とを設
け、前記第２の湾曲部の後端位置を前記挿入部の先端部
から略１５ｃｍ以上の長さに配置したことを特徴とする
内視鏡装置である。そして、本発明では、湾曲部を湾曲
させた際に第１の湾曲部が第２の湾曲部に比べて湾曲し
易く、第２の湾曲部は湾曲し難い状態で保持される。こ
のとき、湾曲部を湾曲させた状態において、外力による
曲げが第２の湾曲部に加えられると、第２の湾曲部を湾
曲させることができる。これにより、大腸挿入時の屈曲
部の通過の際に、第１の湾曲部を湾曲させた状態で腸壁
に押し当てても第２の湾曲部が湾曲することにより、腸
壁に力がかからないようにしたものである。そして、先
端部が次の屈曲に近接する際に手前の屈曲に近接しない
ようにして先端部が次の屈曲に近接するまで、湾曲不能
な硬質部である湾曲部の後端と可撓管との接続部が上記
の作用を持続するようにしたものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を図１乃至図８を参照して説明する。図１は本実施の形
態の内視鏡装置１の全体の概略構成を示すものである。
この内視鏡装置１は撮像手段を備えた内視鏡２と、この
内視鏡２に着脱自在に接続されて内視鏡２内に設けられ
たライトガイドに照明光を供給する光源装置３と、内視
鏡２と信号ケーブル４を介して接続されて内視鏡２の撮
像手段を制御すると共に撮像手段から得られた信号を処
理するビデオプロセッサ５と、このビデオプロセッサ５
から出力される被写体像に対応する映像を表示するモニ
タ６とから主に構成されている。

【００１０】また、内視鏡２には可撓性を有する細長の
挿入部７と、この挿入部７の基端側に接続された操作部
８と、この操作部８の側部から延出した可撓性を有する
連結コード９と、この連結コード９の端部に設けられた
コネクタ部１０とが設けられている。そして、コネクタ
部１０は光源装置３と着脱自在に接続されるようになっ
ている。さらに、コネクタ部１０の側部には電気コネク
タ部１１が設けられている。この電気コネクタ部１１に
はビデオプロセッサ５と接続された信号ケーブル４が着
脱自在に接続可能になっている。なお、電気コネクタ部
１１には内視鏡２の内部と外部とを連通する図示しない
通気部が設けられている。

【００１１】挿入部７と操作部８との接続部にはこの接
続部の急激な曲がりを防止する弾性部材を有する挿入部
側折れ止め部材１２が設けられている。さらに、操作部
８と連結コード９との接続部には同様の操作部側折れ止
め部材１３、連結コード９とコネクタ部１０との接続部
には同様のコネクタ部側折れ止め部材１４がそれぞれ設
けられている。

【００１２】また、挿入部７は可撓性を有する柔軟な可
撓管部１５と、この可撓管部１５の先端側に設けられた
操作部８の操作により湾曲可能な湾曲部１６と、先端に
設けられ図示しない観察光学系、照明光学系などが配設
された先端部１７とから構成されている。

【００１３】先端部１７には送気操作、送水操作によっ
て図示しない観察光学系の外表面の光学部材に向けて洗
滌液体や気体を噴出するための送気送水ノズル１８と、
挿入部７に配設された処置具を挿通したり体腔内の液体
を吸引するための図示しない処置具チャンネルの先端側
の開口である吸引口１９が設けられている。また、観察
対象物に向けて開口した液体を噴出するための送液口２
０とが設けられている。

【００１４】コネクタ部１０の端面には光源装置３に内
蔵された図示しない気体供給源と着脱自在に接続される
気体供給口金２１と、ライトガイド接続部Ｌとが突設さ
れている。さらに、コネクタ部１０の外周面には液体供
給源である送水タンク２２と着脱自在に接続される送水
タンク加圧口金２３及び液体供給口金２４とが設けられ
ているとともに、先端部１７の吸引口１９より吸引を行
うための図示しない吸引源と接続される吸引口金２５
と、送液口２０より送水を行うための図示しない送水手
段と接続される注入口金２６と、高周波処置等を行った
際に内視鏡２に高周波漏れ電流が発生した場合に漏れ電
流を高周波処置装置に帰還させるためのアース端子口金
２７とが設けられている。

【００１５】また、操作部８には送気操作、送水操作を
それぞれ操作する送気送水操作ボタン２８と、吸引操作
を操作するための吸引操作ボタン２９と、湾曲部１６の
湾曲操作を行うための湾曲操作ノブ３０と、ビデオプロ
セッサ５を遠隔操作する複数のリモートスイッチ３１
と、処置具チャンネルに連通した開口である処置具挿入
口３２とが設けられている。

【００１６】なお、内視鏡２の電気コネクタ部１１には
この電気コネクタ部１１を液密にシールするための防水
キャップ３３が着脱自在に接続可能である。

【００１７】また、本発明の要部である、湾曲部１６に
ついて説明する。図２に示すように内視鏡２の挿入部７
の先端部１７にはステンレス（ＳＵＳ３０３）等の金属
材料で形成された先端部本体３４が配置されている。こ
の先端部本体３４の先端部及び外周部は樹脂等の絶縁材
料からなる絶縁カバー部材３５で覆われている。

【００１８】さらに、湾曲部１６には挿入部７の軸方向
に沿って略リング状の複数の湾曲駒３７を並設させた管
状の湾曲管３６が配設されている。この湾曲管３６を構
成している複数の湾曲駒３７はリベット３８によって互
いに回動自在に連結されている。

【００１９】また、湾曲部１６の湾曲管３６を構成する
複数の湾曲駒３７の最先端に位置する先端側湾曲駒３７
ａは先端部本体３４の基端部に固定ねじ等により連結固
定されている。さらに、湾曲管３６の基端部に位置する
基端側湾曲駒３７ｂは可撓管部１５の先端部に設けられ
た先端側口金４３に固定ねじ等により連結固定されてい
る。

【００２０】また、湾曲管３６の外周面は細い金属素線
を編んで筒状に形成された管状の網状管４１によってこ
の湾曲管３６全体が被嵌されている。ここで、網状管４
１の先端と基端は先端側湾曲駒３７ａと基端側湾曲駒３
７ｂにそれぞれ、半田、ロー付け、接着等の手段により
固定されている。

【００２１】さらに、網状管４１の外周には、フッ素ゴ
ム等の弾性部材からなる弾性外皮部材４２が被覆されて
いる。この弾性外皮部材４２の先端側は先端部本体３４
の基端部に被覆され、基端側は先端側口金４３に被覆さ
れている。そして、この弾性外皮部材４２における先端
側の先端部本体３４の被覆部分および基端側の先端側口
金４３の被覆部分は外周に巻回した図示しない固定用糸
によって緊縛され、先端部本体３４、先端側口金４３に
それぞれ固定されている。さらに、固定用糸の外周側を
覆う様に接着剤４５が塗布されてこれらが強固に固定さ
れ、これらの境界部分は水蜜的に封止されている。

【００２２】また、各湾曲駒３７には内方向に半田やロ
ー付けで固定されたワイヤガイド４９が設けられてい
る。これらのワイヤガイド４９には操作部８から延出さ
れた牽引ワイヤ５０が挿通されている。この牽引ワイヤ
５０の先端部は先端側湾曲駒３７ａに半田やロー付け等
により固定されている。

【００２３】さらに、可撓管部１５には牽引ワイヤ５０
が挿通された密巻きコイル等からなる可撓性を有するガ
イドパイプ４４がワイヤガイド４９に相対して配設され
ている。このガイドパイプ４４の先端部は先端側口金４
３に半田やロー付け等により固定されている。

【００２４】また、本実施の形態の湾曲管３６には先端
側に配設された第１の湾曲部３９と、この第１の湾曲部
３９の基端側に連接され、第１の湾曲部３９よりも軸方
向の曲げに対する硬さが硬くなる状態に設定された第２
の湾曲部４０とが設けられている。なお、図２中で、Ｂ
１は第１の湾曲部３９の範囲、Ｂ２は第２の湾曲部４０
の範囲である。ここで、挿入部７の先端部１７の先端面
と第１の湾曲部３９の後端位置との間の長さＹは例えば
９０〜１２０ｍｍ程度の長さに設定されている。そし
て、第１の湾曲部３９の基端側の湾曲駒３７と、第２の
湾曲部４０の最先端の湾曲駒３７との間はリベット３８
により回動自在に連結されている。

【００２５】また、各湾曲駒３７の隣合う湾曲駒３７が
回動した際に互いに当接する当接部の間隔ｔは第１の湾
曲部３９を構成する大部分の湾曲駒３７間の当接部の間
隔ｔ１と、第２の湾曲部４０の湾曲駒３７間の当接部の
間隔ｔ２との関係がｔ１＞ｔ２になるように設定されて
いる。

【００２６】さらに、図３に示すように第２の湾曲部４
０を構成する部分の網状管４１の外周には、シリコン系
接着剤等の弾性接着剤や、充填剤を塗布したり、ポリウ
レタン等の弾性を有する樹脂チューブ等を熱融着するこ
とによって、網状管４１を形成する金属素線の網目の中
に、これらの弾性体を浸透させて形成された弾性膜部４
６が形成されている。

【００２７】また、弾性外皮部材４２には先端側に厚さ
が例えば０．５ｍｍの薄肉部４７が形成されている。そ
して、この弾性外皮部材４２の薄肉部４７の部分が第１
の湾曲部３９に配設されている。

【００２８】さらに、弾性外皮部材４２の基端側には第
２の湾曲部４０に配設される厚さが例えば１ｍｍの厚肉
部４８が形成されている。なお、薄肉部４７の部分と厚
肉部４８との境界にはテーパ状に滑らかに肉厚が変化す
る肉厚変化部４８ａが形成されている。そして、厚肉部
４８は網状管４１の弾性膜部４６が形成された部分と、
弾性膜部４６が形成されていない部分との境界から５〜
１５ｍｍ程度（Ｚ１）、基端側に配置されている。

【００２９】また、網状管４１の弾性膜部４６の外周面
には二硫化モリブデン等の減摩剤が塗布されている。こ
れにより、弾性膜部４６の外面と弾性外皮部材４２の内
面との間が滑るようになっている。

【００３０】また、弾性外皮部材４２の長さ（自然長）
は組付け位置に対して例えば５〜１５ｍｍ程度、長く形
成されており、組付けられた状態では自然長に対して圧
縮されるか、弛んだ状態となっている。この際、厚肉部
４８は肉厚が厚いため、ほとんど弛まず、薄肉部４７の
部分が弛むこととなる。

【００３１】さらに、挿入部７の先端部１７の先端面と
第２の湾曲部４０の後端位置との間の長さＸは略１５ｃ
ｍ以上に形成されている。例えば１８〜２１ｃｍ程度に
設定されている。これにより、第２の湾曲部４０の後端
位置は挿入部７の先端部から略１５ｃｍ以上の長さに配
置されている。

【００３２】なお、図４は一般的な人体の大腸の構造を
示すものである。ここで、Ｈ１は直腸、Ｈ２はＳ状結
腸、Ｈ３は下行結腸、Ｈ４は横行結腸、Ｈ５は上行結腸
である。さらに、Ｈ６はＲｓ屈曲部（直腸Ｈ１とＳ状結
腸Ｈ２との境界部）、Ｈ７はＳＤ屈曲部（Ｓ状結腸Ｈ２
と下行結腸Ｈ３との境界部）、Ｈ８は脾湾曲部（下行結
腸Ｈ３と横行結腸Ｈ４との境界部）、Ｈ９は肝湾曲部
（横行結腸Ｈ４と上行結腸Ｈ５との境界部）、Ｈ１０は
脾湾曲部Ｈ８と肝湾曲部Ｈ９との間の横行結腸Ｈ４の略
中央に位置する横行結腸中央屈曲部である。

【００３３】また、文献「臨床消化器内科１９９９Ｖｏ
ｌ．１４Ｎｏ．１」日本メディカルセンター発行の「一
人法の基本的手技」田村智 著の「Ｉ．大腸の走行」に
は大腸の最深部である上行結腸Ｈ５の長さＬ１は１５ｃ
ｍ〜２０ｃｍであることが示されている。

【００３４】さらに、文献「大腸内視鏡挿入法 ビギナ
ーからベテランまで」工藤著 医学書院発行には大腸挿
入時に腸を過度に伸展させない場合の内視鏡の挿入長、
すなわち肛門からの長さＬとして、以下のデータが示さ
れている。

【００３５】Ｒｓ屈曲部Ｈ６までの長さＬ２は１５ｃ
ｍ、ＳＤ屈曲部Ｈ７までの長さは３０ｃｍである。これ
より、Ｒｓ屈曲部Ｈ６から次の屈曲部であるＳＤ屈曲部
Ｈ７までの長さＬ３は略１５ｃｍである。

【００３６】また、脾湾曲部Ｈ８までの長さは４０ｃ
ｍ、肝湾曲部Ｈ９までの長さは６０ｃｍ。これより、脾
湾曲部Ｈ８と肝湾曲部Ｈ９との間の横行結腸Ｈ４の略中
央に位置する横行結腸中央屈曲部Ｈ１０は脾湾曲側、肝
湾曲側の何れかに偏っていた場合、中央屈曲部Ｈ１０と
脾湾曲部Ｈ８との間の距離Ｌ４及び中央屈曲部Ｈ１０と
肝湾曲部Ｈ９との距離Ｌ５は１０ｃｍ以上となる。

【００３７】これらを考慮して、本発明における挿入部
７の先端部１７の先端面と第２の湾曲部４０の後端位置
との間の長さＸは以下の理由により１５ｃｍ以上に設定
されている。

【００３８】１．挿入部７を上行結腸Ｈ５へ挿入する作
業中に、挿入部７の先端部１７の先端が上行結腸Ｈ５の
深部に到達するまで、可撓管部１５が肝湾曲部Ｈ９に到
達しないようにする。

【００３９】２．挿入部７を直腸Ｈ１に挿入している作
業中に、可撓管部１５が直腸Ｈ１に入らないようにす
る。

【００４０】３．挿入部７をＳ状結腸Ｈ２に挿入してい
る作業中に、可撓管部１５がＲｓ屈曲部Ｈ６に到達しな
いようにする。

【００４１】４．挿入部７を横行結腸中央屈曲部Ｈ１０
へ挿入する作業中に可撓管部１５が脾湾曲部Ｈ８に到達
しないようにする。なお、ここで横行結腸中央屈曲部Ｈ
１０が肝湾曲部Ｈ９側に偏っている場合には、Ｌ４が１
０ｃｍ以上になる場合もあるため、１５ｃｍ程度とす
る。

【００４２】５．挿入部７を肝湾曲部Ｈ９へ挿入する際
に可撓管部１５が横行結腸中央湾曲部Ｈ１０に到達しな
いようにする。

【００４３】以上の理由により、挿入部７の先端部１７
の先端面と第２の湾曲部４０の後端位置との間の長さＸ
は略１５ｃｍ以上に設定されている。なお、望ましくは
Ｘは１８ｃｍ〜２１ｃｍ程度に設定する。大腸の形態に
は個人差があるが、この場合には大部分の症例におい
て、上記の関係が成り立つことになる。

【００４４】また、湾曲部１６は術者が湾曲操作ノブ３
０を操作することで、牽引ワイヤ５０が牽引操作され、
湾曲管３６に内蔵された図示しない処置具挿通用チャン
ネル、送気送水管路、撮像素子に接続されたケーブル等
の内蔵物の抵抗や、湾曲管３６に被嵌している網状管４
１、弾性外皮部材４２の抵抗に抗して、複数の湾曲駒３
７が回動して湾曲部１６が湾曲する構成となっている。
ここで、湾曲部１６の基端側の第２の湾曲部４０は、網
状管４１の弾性膜部４６、弾性外皮部材４２の厚肉部４
８の抵抗により、第１の湾曲部３９よりも、曲がり難く
なっている。なお、第１の湾曲部３９は上記に加えて、
薄肉部４７が弛んでいることで、第２の湾曲部４０より
も曲がり易い。

【００４５】また、湾曲部１６の湾曲操作時には湾曲に
より、弛んだ薄肉部４７が伸びた後、厚肉部４８に張力
がかかり、厚肉部４８が伸び始めても、弾性膜部４６と
弾性外皮部材４２との滑りが良いため、ある範囲までは
弾性膜部４６と厚肉部４８との間が滑り、弾性膜部４６
に力を与えないので、更に第２の湾曲部４０は曲がり難
い状態で保持される。以上のようにして、第２の湾曲部
４０は曲げに対する硬さが、第１の湾曲部３９よりも硬
くなるように形成されている。

【００４６】また、図５（Ａ）〜（Ｄ）は操作部８の湾
曲操作ノブ３０の操作により、湾曲部１６を湾曲動作さ
せた際の湾曲部１６の湾曲形状の設定状態を示すもので
ある。本実施の形態では湾曲操作の際に図５（Ａ）〜
（Ｄ）に示す形状となるように、各湾曲駒３７の当接部
の間隔（ｔ１、ｔ２）、網状管４１の弾性膜部４６の材
質、厚さ、弾性外皮部材４２の材質、厚さ、及び牽引ワ
イヤ５０の牽引量等の各要素を適宜調整して設定されて
いる。

【００４７】まず、湾曲部１６の湾曲動作の初期は湾曲
部１６の基端側の第２の湾曲部４０は、第１の湾曲部３
９よりも曲がり難いため、湾曲動作を行うと先端側の第
１の湾曲部３９のみが先に湾曲し、図５（Ａ）に示す状
態となる。

【００４８】更に湾曲操作ノブ３０を回転操作して湾曲
をかけると、第２の湾曲部４０の先端側も曲がり始め、
図５（Ｂ）に示す状態となる。このとき、挿入部７の先
端部１７の先端面の向きは挿入部７の中心線Ｏの方向に
対する回転角度θ１が略９０°回転させた状態になって
いる。

【００４９】また、図５（Ｂ）の状態から更に湾曲をか
け、挿入部７の先端部１７の先端面の向きが略１８０゜
の方向を向く状態に湾曲させると図５（Ｃ）の状態とな
る。さらに、牽引ワイヤ５０を最大に牽引すると図５
（Ｄ）の状態となる。

【００５０】この図５（Ｄ）の状態では第１の湾曲部３
９は、先端側を除くほとんどの隣合う湾曲駒３７間が当
接した状態となる。このとき、第２の湾曲部４０は隣合
う湾曲駒３７間が当接しないように各湾曲駒３７の当接
部の間隔ｔ２と曲がり難さが設定されている。

【００５１】次に、上記構成の本実施の形態の内視鏡装
置１の作用について説明する。ここでは、図６（Ａ）〜
（Ｆ）、図７（Ａ）〜（Ｇ）を参照して内視鏡２の挿入
部７を大腸へ挿入する作業について説明する。

【００５２】まず、肛門から挿入された挿入部７は、直
腸Ｈ１に挿入される。この際、内視鏡２の挿入部７の先
端が直腸Ｈ１の深部に到達するまで、可撓管部１５は直
腸Ｈ１にほとんど挿入されない。そのため、挿入途中
で、湾曲操作ノブ３０の湾曲操作により湾曲部１６を湾
曲させて直腸Ｈ１のほぼ全長の形状をコントロールする
ことができる。そして、図６（Ａ）に示すように、直腸
Ｈ１からＳ状結腸Ｈ２への移行部であるＲｓ屈曲部Ｈ６
に達する。

【００５３】続いて、図６（Ａ）の状態で、湾曲操作ノ
ブ３０の湾曲操作により湾曲部１６を湾曲させて、図６
（Ｂ）に示すように挿入部７の先端部１７、第１の湾曲
部３９をＳ状結腸Ｈ２に導入する。

【００５４】その後、湾曲部１６の基端部若しくは可撓
管部１５を把持して可撓管部１５、湾曲部１６を挿入部
７の押込み方向に押圧操作する。このとき、図６（Ｃ）
に示すように湾曲部１６がＲｓ屈曲部Ｈ６の外側の腸壁
に押し当てられることで第１の湾曲部３９、第２の湾曲
部４０が曲がりながら、先端部１７が前進する。この作
業中、第２の湾曲部４０は腸壁との接触によって容易に
曲がるため、腸壁に力がかからず、図６（Ｃ）中に点線
で示すように腸壁を伸展させることがない。また、可撓
管部１５が撓んでしまうこともない。

【００５５】図６（Ｃ）の状態から、更に湾曲部１６を
押し込み方向に押圧操作すると、図６（Ｄ）に示すよう
に挿入部７の先端部１７がＳ状結腸Ｈ２から下行結腸Ｈ
３への移行部であるＳＤ屈曲部Ｈ７に到達する。ここ
で、湾曲操作ノブ３０の湾曲操作により湾曲部１６を湾
曲させて、図６（Ｅ）に示すように先端部１７および第
１の湾曲部３９を下行結腸Ｈ３に導入する。この際、湾
曲部１６と可撓管部１５との接続部は直腸Ｈ１からＳ状
結腸Ｈ２への移行部であるＲｓ屈曲部Ｈ６に近接してい
ないので、この状態まで、腸壁に力がかかることがな
く、腸壁の伸展や可撓管部１５の撓みを防止できる。

【００５６】この状態で、湾曲を戻して湾曲部１６を略
直線状に戻すか、湾曲操作ノブ３０が自由に回動可能な
状態にして、可撓管部１５、湾曲部１６を引くと、図６
（Ｆ）に示すように湾曲部１６が直線化される。これに
より、直腸Ｈ１からＳ状結腸Ｈ２までの部分は湾曲部１
６に沿ってほぼ、直線化される。

【００５７】続いて、この状態で可撓管部１５を把持し
て押し進めれば、挿入部７は容易に下行結腸Ｈ３を前進
していく。そして、図７（Ａ）に示すように挿入部７の
先端部１７が下行結腸Ｈ３から横行結腸Ｈ４への移行部
である脾湾曲部Ｈ８に到達する。

【００５８】さらに、図７（Ａ）の状態で、湾曲操作ノ
ブ３０の湾曲操作により湾曲部１６を湾曲させて、図７
（Ｂ）に示すように挿入部７の先端部１７、第１の湾曲
部３９を横行結腸Ｈ４に導入する。続いて、可撓管部１
５を把持して押すと、図７（Ｃ）に示すように湾曲部１
６が脾湾曲部Ｈ８の外側の腸壁に押し当てられることで
第１の湾曲部３９及び第２の湾曲部４０が曲がりなが
ら、前進する。この際、第２の湾曲部４０が容易に曲が
るので、図７（Ｄ）に示すように腸壁に力がかからず、
図７（Ｄ）中に点線で示すように腸壁を伸展させること
がない。また、可撓管部１５が撓んでしまうこともな
い。

【００５９】そして、可撓管部１５をさらに押していく
と、図７（Ｅ）に示すように横行結腸Ｈ４の中央屈曲部
Ｈ１０に到達する。ここで、湾曲操作ノブ３０の湾曲操
作により湾曲部１６を湾曲させて、図７（Ｆ）に示すよ
うに横行結腸Ｈ４の中央屈曲部Ｈ１０より深部に挿入部
７の先端部１７、第１の湾曲部３９を導入する。この
際、湾曲部１６と可撓管部１５との間の接続部は下行結
腸Ｈ３から横行結腸Ｈ４への移行部である脾湾曲部Ｈ８
に近接していないので、この状態まで、腸壁に力がかか
ることがなく、腸壁の伸展や可撓管部１５の撓みを防止
できる。

【００６０】そして、可撓管部１５を押して、更に挿入
部７を押し進める。この際、可撓管部１５を押してもよ
いが、湾曲部１６の湾曲を戻して直線化するか、湾曲操
作ノブ３０が自由に回動可能な状態にして可撓管部１５
を引くことにより、図７（Ｇ）に示すように湾曲部１６
が直線化される。これにより、横行結腸Ｈ４は湾曲部１
６に沿ってほぼ、直線化された状態で挿入部７の挿入が
可能となる。

【００６１】なお、次の屈曲部である肝湾曲部Ｈ９の通
過については図示しないが同様の作用で、内視鏡２の挿
入部７が挿入される。

【００６２】そして、大腸の最深部で最もコントロール
し難く、可撓管部１５を押した力が最も伝わり難くな
る、上行結腸Ｈ５への挿入時には、挿入部７の先端部１
７が上行結腸Ｈ５の深部に到達するまで、湾曲部１６
と、可撓管部１５との接続部が肝湾曲部Ｈ９に到達しな
いため、腸に力を与えず、腸の過度な伸展や、可撓管部
１５の撓みを防止できる。

【００６３】また、図８は湾曲操作ノブ３０による湾曲
操作で湾曲部１６を単一方向へ湾曲させ、湾曲操作ノブ
３０を固定した状態を示すものである。ここで、湾曲操
作ノブ３０の操作により、湾曲部１６に角度θａの湾曲
をかけると挿入部７の先端部１７はａの状態で保持され
る。

【００６４】この状態において、第２の湾曲部４０の各
湾曲駒３７は互いに当接していないため、湾曲部１６に
図８中の矢印Ｆの外力が与えられると、第２の湾曲部４
０の各湾曲駒３７が回動して更に湾曲し、挿入部７の先
端部１７をｂ、ｃの状態に曲げることができる。ここ
で、湾曲操作ノブ３０の回動位置を動かさない場合に
は、牽引ワイヤ５０の牽引量は変わらないことから、
ｂ、ｃの状態に曲げた場合の挿入部７の先端部１７の向
き（湾曲角度）θｂとθｃはθａとほぼ変わらず、第２
の湾曲部４０が外力により曲がった角度とほぼ同一の量
だけ第１の湾曲部３９の湾曲駒３７が湾曲が戻る方向に
回動して、第１の湾曲部３９の湾曲は解除され、第１の
湾曲部３９は軸方向に伸びる。これにより、挿入部７の
先端部１７は視野方向、すなわち進行したい方向にほ
ぼ、直線的に移動する。

【００６５】これにより、図６（Ｃ）および図７（Ｄ）
に示す状態の際に腸壁に湾曲部１６を押し付けて、湾曲
部１６を変形させることにより、特別な湾曲操作をする
ことなく、視野を確保しながら自動的に視野方向に先端
部１７を前進させることができる。

【００６６】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、本実施の形態の内視鏡装置１で
は内視鏡２の湾曲部１６に先端側の第１の湾曲部３９
と、この第１の湾曲部３９の基端側に連接され、第１の
湾曲部３９よりも軸方向の曲げに対する硬さが硬くなる
状態に設定された第２の湾曲部４０とを設け、第２の湾
曲部４０の後端位置を挿入部７の先端部から略１５ｃｍ
以上の長さに配置したので、湾曲部１６の全長が長いに
も関わらず、湾曲操作ノブ３０の操作による湾曲動作時
には、第１の湾曲部３９のみを主に湾曲させ、第２の湾
曲部４０はほとんど湾曲しない状態で保持させることが
できる。そのため、湾曲部１６の通過の際に可撓管部１
５の押し操作をして、湾曲部１６を腸壁に押し付けた際
に、容易に第２の湾曲部４０が曲がるため、腸壁が過度
に伸展することを防止することができる。このとき、可
撓管部１５が撓まないので、先端部１７の進行方向に力
が確実に伝わり、屈曲部の通過が容易になる。

【００６７】さらに、図５（Ｄ）に示すように湾曲操作
ノブ３０の操作による湾曲動作で湾曲部１６を最大湾曲
状態に湾曲操作した際にも、第２の湾曲部４０の各湾曲
駒３７は当接していないため、どの様な湾曲動作状態に
おいても、第２の湾曲部４０に外力が加わった場合に
は、図５（Ｄ）の点線で示すように、更に第２の湾曲部
４０を湾曲させることができる。また、湾曲部１６が長
いにもかかわらず、湾曲操作ノブ３０の操作では湾曲部
４０はほとんど湾曲しないので、湾曲形状がコンパクト
で、狭い腸管の中でも操作性が良い。

【００６８】また、湾曲部１６と可撓管部１５との間の
接続部のように曲がらない硬質部分が大腸内のＲｓ屈曲
部Ｈ６のような屈曲部に近接する前に先端部１７、第１
の湾曲部３９を次の屈曲部であるＳＤ屈曲部Ｈ７に導入
することができるので、この状態で湾曲部１６の形状を
変えることで、腸管を直線化し、挿入部７の挿入を容易
にすることができる。

【００６９】さらに、本実施の形態では大腸内の屈曲部
の通過の際に内視鏡２の視野を確保しながら、挿入でき
るため、挿入部７の挿入が容易となる。以上により、本
実施の形態では大腸内の屈曲部の通過時における腸の過
伸展やステッキ現象が防止でき、大腸への挿入部７の挿
入を容易に行うことができる。

【００７０】また、本実施の形態では、湾曲部１６の網
状管４１と弾性外皮部材４２と湾曲管３６とを組み合わ
せた状態において、湾曲部１６の曲げに対する硬さが次
の表１に示す関係となるようにそれぞれ形成されてい
る。

【００７１】

【表１】

【００７２】そして、図３に示すように網状管４１の弾
性膜部４６のある部分と無い部分の境界部分よりも基端
側に弾性外皮部材４２の厚肉部４８を位置させて、弾性
膜部４６の部分と薄肉部４７とが組み合わされた上記表
１の３の組み合わせ部分のように、曲げに対する硬さが
中間の硬さの部分を設けている。

【００７３】この場合には湾曲部１６の途中部分に硬さ
が急激に変化する部分がないので、湾曲部１６の湾曲操
作時の湾曲形状がスムーズな形状となる。さらに、図６
（Ｃ）や、図７（Ｄ）に示す状態の際に腸壁に湾曲部１
６を押し付けても、第１の湾曲部３９と第２の湾曲部４
０との接続部に、急激に屈曲する部分が生じず、曲げに
対する硬さが急激に変化する部分がないので、可撓管部
１５の押し操作をした際に、第１の湾曲部３９と第２の
湾曲部４０との途中部分に力が集中して、腸壁に力を与
えることがない。このため、腸壁が伸展せず、可撓管部
１５が撓まない。さらに、湾曲部１６の湾曲時に湾曲部
１６の外表面に急激な段差が生じない効果もある。

【００７４】また、第１の湾曲部３９と第２の湾曲部４
０との間の接続部の部分を、曲げに対する硬さが比較的
軟らかい構成としたので、湾曲操作を行った際に、第１
の湾曲部３９の基端部が曲がり易く、コンパクトな形状
となる。

【００７５】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、湾曲部１６の通過時における腸
の過伸展やステッキ現象が防止でき、大腸への挿入が容
易な内視鏡２を提供できる。第２の湾曲部４０を曲がり
難くするための抵抗として、網状管４１と弾性外皮部材
４２とを用いているので、実公平１−２２６４１号公報
の構成のような不具合がない。

【００７６】さらに、本実施の形態の内視鏡装置１では
湾曲部１６の第１の湾曲部３９の形状がコンパクトで従
来の一般的な内視鏡と同様であり、大腸への挿入におい
て湾曲操作によって先端部１７および第１の湾曲部３９
を大腸の腸壁にひっかけて、湾曲部１６の湾曲動作によ
って腸管をたたみ、短縮させる動作が容易に行える。ま
た、先端部１７および第１の湾曲部３９を大腸のひだに
かけて、湾曲操作によりひだをかきわける動作がし易く
なり、ひだの裏側の観察性が良い。

【００７７】また、大腸への内視鏡２の挿入方法には大
別して２つの方法がある。第１の方法は可撓管部１５を
把持し、押し込む動作を主体として、挿入部７の先端を
深部に押し進める挿入方法である。また、第２の方法は
可撓管部１５を押し込む動作と共に、湾曲操作によって
先端部１７を大腸の腸壁にひっかけて、湾曲部１６の湾
曲動作によって腸管をたたみ、短縮させる動作を主体と
して、挿入部７の先端部１７を深部へ導く挿入方法であ
る。

【００７８】そして、上記の構成の本実施の形態の内視
鏡装置１によれば、第１の方法で発生し易い腸の過伸展
や、ステッキ現象を防止することができると共に、第２
の方法においても操作性を損なうことがない。

【００７９】また、本実施の形態では第２の湾曲部４０
の曲げに対する硬さは、可撓管部１５との接続部近傍の
可撓管部１５の曲げに対する硬さよりも小さくなるよう
に、湾曲部１６、先端部１７内部に配置された内蔵物の
曲げに対する硬さや、内蔵物の湾曲部１６、先端部１７
に対する充填率、湾曲部１６、可撓管部１５の各要素を
構成している。

【００８０】そして、図５（Ｂ）に示すように湾曲操作
ノブ３０の操作により湾曲部１６を９０゜以上湾曲させ
た状態においても、可撓管部１５と、湾曲部１６の硬さ
の関係が上記と同様に構成されている。

【００８１】なお、湾曲部１６の湾曲角度が９０゜程度
に屈曲された状態は、腸の屈曲部を越える際に、次の管
腔に挿入部７の先端部１７を入れるために通常、必要な
最低の角度である。そして、内視鏡２の挿入部７を大腸
内に挿入する作業中、内視鏡２の湾曲部１６を腸の屈曲
部を通過させる際に、湾曲部１６の湾曲角度が９０゜以
上の角度がついた状態で可撓管部１５を押す場合には、
内視鏡２に力を加える方向と、挿入部７の先端部１７が
向いた方向、すなわち挿入部７の先端部１７を進める方
向とが異なることとなる。９０°を越えると逆方向にな
る。

【００８２】このため、この状態で可撓管部１５を押込
み操作した場合には従来構成の内視鏡では図１７（Ｂ）
に示すように、湾曲部ｃが腸壁を押す方向にしか力が加
わらないので、押した方向に腸壁が過度に伸展したり、
可撓管部１５が撓んでしまい、所謂ステッキ現象が起こ
ってしまう。

【００８３】なお、本実施の形態においては図５（Ｄ）
における湾曲操作ノブ３０の操作による最大湾曲状態に
おいても、可撓管部１５と湾曲部１６の硬さの関係も上
記と同様に構成されている。そのため、内視鏡２の挿入
部７を大腸内に挿入する作業中に、大腸内の屈曲部にお
いてどの様な大きさの湾曲をかけた状態でも、可撓管部
１５に力を加えると、湾曲部１６が腸壁と滑らない状態
でも、可撓管部１５が撓み始める前に湾曲部１６の第２
の湾曲部４０が変形し、確実に先端部１７を前進させる
ことができる。

【００８４】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、本実施の形態では内視鏡２の挿
入部７を大腸内に挿入する作業中に、大腸内の屈曲部に
おいて可撓管部１５が撓んで、先端部１７に力が伝わら
なくなることがないので、内視鏡２の挿入部７を大腸内
の屈曲部を通過させる際の作業性が良い。

【００８５】なお、可撓管部１５の湾曲部１６との接続
部近傍部分を軟性部５１とし、この基端側に軟性部５１
よりも長手方向の曲げに対する硬さを硬くした図示しな
い硬性部を設けても良い。

【００８６】また、図９（Ａ），（Ｂ）および図１０
（Ａ）〜（Ｄ）は第１の実施の形態（図１乃至図８参
照）の内視鏡装置１の第１の変形例を示すものである。
本変形例は内視鏡２の湾曲部１６の構成を次の通り変更
したものである。

【００８７】図９（Ａ）は湾曲部１６の単一方向への湾
曲操作時に牽引ワイヤ５０の動作ストロークにより湾曲
させることが可能な最大湾曲状態を示すものである。そ
して、本変形例ではこの湾曲部１６の最大湾曲状態時
に、第２の湾曲部４０の先端部の軸線Ｓ１と可撓管部１
５の中心線Ｓ２との間の角度α１を略４５゜以下とし、
第１の湾曲部３９の先端部の軸線Ｓ３と第２の湾曲部４
０の先端部の軸線Ｓ１との間の角度α２を略１８０゜以
上の角度を有するように、湾曲部１６の湾曲駒３７、網
状管４１、弾性膜部４６及び牽引ワイヤ５０のストロー
クを設定したものである。ここで、本変形例ではα１を
２０゜、α２を１８０゜にそれぞれ設定し、可撓管部１
５の中心線Ｓ２に沿う略直線状の自然状態に対しては合
計２００゜の湾曲がかかるように形成されている。

【００８８】なお、内視鏡２による大腸検査時には直腸
Ｈ１において、直腸内反転視と呼ばれている肛門Ｈ１１
付近の観察が行われる場合がある。これは、内視鏡２の
挿入部７を肛門Ｈ１１から直腸Ｈ１に挿入した際に、挿
入方向に向いている挿入部７の先端部１７を湾曲操作ノ
ブ３０の湾曲操作によって湾曲部１６を１８０゜以上湾
曲させることで、図９（Ａ）に示すように内視鏡２の視
野方向を挿入方向に対してほぼ正反対に向けて観察を行
うものである。

【００８９】ここで、湾曲部１６の最大湾曲状態時に、
第２の湾曲部４０の先端部の軸線Ｓ１と可撓管部１５の
中心線Ｓ２との間の角度α１を４５゜以上とした場合に
は図９（Ｂ）に示すように、観察したい肛門付近を正面
側から観察することができない。そこで、本変形例のよ
うに湾曲部１６の最大湾曲状態時に、第２の湾曲部４０
の先端部の軸線Ｓ１と可撓管部１５の中心線Ｓ２との間
の角度α１を４５゜以下に設定したことにより、図９
（Ａ）に示すように肛門Ｈ１１付近を正面側から観察す
ることができる。

【００９０】次に、図９（Ａ）に示す湾曲部１６の最大
湾曲状態から、この湾曲方向と直交する方向へ更に湾曲
をかけた際の湾曲動作について図１０（Ａ）〜（Ｄ）を
参照して説明する。図１０（Ａ），（Ｂ）は図９（Ａ）
と同様の湾曲部１６の最大湾曲状態を示すものである。
この状態では第１の湾曲部３９は、ほとんどの隣り合う
湾曲駒３７の当接部間が当接している。このとき、第２
の湾曲部４０は、ほとんどの隣り合う湾曲駒３７の当接
部間は当接していない。

【００９１】この状態から、湾曲部１６に図１０（Ｂ）
に示すように湾曲がかけられている方向と直交する方向
である矢印Ｒ、矢印Ｌの方向に更に湾曲をかけると、第
１の湾曲部３９は湾曲駒３７が当接して固定状態にある
ため、ほとんど、形状が変化しない。一方、第２の湾曲
部４０では各湾曲駒３７が当接していないため、新たに
湾曲をかけた方向に湾曲駒３７が回動し、図１０
（Ｃ）、図１０（Ｄ）に示す湾曲形状にそれぞれ変形さ
れる。

【００９２】そこで、本変形例では、肛門Ｈ１１付近を
観察する際、図１０（Ａ），（Ｂ）の状態から、図１０
（Ｃ）、図１０（Ｄ）の状態に変形させても先端部１７
と観察対象物との距離を大きく変化させることがなく、
図１０（Ａ），（Ｂ）の状態で観察していた対象物の周
辺を観察できる。さらに、本変形例では第１の湾曲部３
９の部分の湾曲角度がほとんど増加しないので、湾曲部
１６の内蔵物にダメージを与えない効果もある。

【００９３】なお、図９（Ａ）に示す湾曲部１６の最大
湾曲状態において、第２の湾曲部４０の先端部の軸線Ｓ
１と可撓管部１５の中心線Ｓ２との間の角度α１を４５
゜以上とした場合でも９０゜以下に設定するのが望まし
い。

【００９４】なお、図５（Ｂ）に示すように、湾曲操作
ノブ３０の湾曲操作により、湾曲部１６を自然状態（挿
入部７の中心線Ｏの方向）に対して略９０゜の回転角度
θ１に湾曲させる際の湾曲操作時に、第１の湾曲部３９
が９０゜まで湾曲する前に、第２の湾曲部４０が湾曲し
始める構成にしている。

【００９５】ここで、大腸の屈曲部、例えば図１１
（Ａ），（Ｂ）に示すＲｓ屈曲部Ｈ６や、図１２
（Ａ），（Ｂ）に示す脾湾曲部Ｈ８などは通常、９０゜
以下の鋭角である。そのため、内視鏡２の挿入部７を大
腸へ挿入する操作時には、Ｒｓ屈曲部Ｈ６や、脾湾曲部
Ｈ８などを通過させる際に、挿入部７の先端部１７の視
野を屈曲部の先の管腔方向に向けるため、湾曲部１６を
少なくとも、９０゜以上の角度に湾曲させる必要があ
る。このとき、湾曲部１６は第２の湾曲部４０が湾曲す
ることにより、図１１（Ｂ）、図１２（Ｂ）に示すよう
に、腸壁を第２の湾曲部４０が押すことで屈曲部が鈍角
になり、湾曲部１６の通過が容易になる。

【００９６】さらに、図６（Ｃ）、図７（Ｄ）に示す状
態で、腸壁に湾曲部１６を押し付ける際に、既に第２の
湾曲部４０が第１の湾曲部３９と同方向に曲がっている
為、図１３に示すように第２の湾曲部４０が第１の湾曲
部３９の湾曲方向と逆の方向に曲がってしまうことがな
い。

【００９７】また、図１４は第１の実施の形態（図１乃
至図８参照）の内視鏡装置１の第２の変形例を示すもの
である。本変形例は内視鏡２の湾曲部１６の構成を次の
通り変更したものである。

【００９８】すなわち、本変形例では図１４に示すよう
に、湾曲操作ノブ３０の操作による最大湾曲角度（挿入
部７の中心線Ｏの方向に対する回転角度θ２）を１８０
゜に設定し、この範囲までは第２の湾曲部４０が曲がり
始めないように設定したものである。

【００９９】この場合は、従来、広く用いられている一
般的な第２の湾曲部４０のない内視鏡と、全く、湾曲形
状が変わらないので、内視鏡の湾曲操作時の操作感覚が
変わらず、従来の操作方法に慣れている術者に対して違
和感がない。

【０１００】また、図５（Ｃ）に示すように湾曲操作ノ
ブ３０の操作により、湾曲部１６を自然状態に対して略
１８０゜湾曲させた状態において、挿入部７の先端部１
７は湾曲部１６と可撓管部１５との接続部よりも、先端
側に位置する形状に設定してもよい。

【０１０１】この場合には挿入部７の挿入口である、肛
門Ｈ１１に近いＳ状結腸Ｈ２の通過及び、Ｓ状結腸Ｈ２
と下行結腸Ｈ３との移行部であるＳＤ屈曲部Ｈ７の通過
において各屈曲部を通過させるために、通常、湾曲部１
６は１８０゜以上は曲げる必要がない。このため、湾曲
部１６を曲げた場合でも、湾曲部１６の基端部分を把持
することができる。

【０１０２】そして、これらの部位の挿入において、第
２の湾曲部４０を把持し、曲げることにより第２の湾曲
部４０及び第１の湾曲部３９の湾曲形状を任意に変える
ことができる。例えば、湾曲操作ノブ３０にて湾曲をか
け、湾曲操作ノブ３０を保持した状態で、把持した手で
第２の湾曲部４０を曲げれば、前述した図８に示す作用
により、第１の湾曲部３９は角度が鈍角になり、第２の
湾曲部４０を鈍角にすれば、第１の湾曲部３９は鋭角に
湾曲形状が変化する。特に、肛門Ｈ１１から直腸Ｈ１ま
では上記操作が行えるし、腸壁をたたみ、腸管を短縮化
しながら挿入すれば、Ｓ状結腸Ｈ２から下行結腸Ｈ３へ
の移行部まで、上記操作が行える。

【０１０３】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、湾曲部１６の形状を挿入部７を
把持した手で、挿入部７の押し引き操作と連動して湾曲
形状を調整できるので、操作性が良く、挿入性が良くな
る。また、前述した直腸内反転視の際も観察視野の調整
がし易くなる効果がある。

【０１０４】また、図１５および図１６は本発明の第２
の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の
実施の形態（図１乃至図８参照）の内視鏡装置１の内視
鏡２における湾曲部１６の構成を次の通り変更したもの
である。

【０１０５】すなわち、本実施の形態の湾曲部１６では
図１５に示すように、第１の実施の形態とは逆に第１の
湾曲部３９の外周面の弾性外皮部材４２の薄肉部４７の
部分の後端部側に弾性外皮部材４２の厚肉部４８を延設
させたものである。ここで、弾性外皮部材４２の厚肉部
４８は網状管４１の弾性膜部４６のある部分と無い部分
との境界部分よりも適宜の長さ先端側まで延出されてい
る。この弾性外皮部材４２の厚肉部４８の延出部分の長
さＺ２は例えば５ｍｍ〜１５ｍｍ程度に設定されてい
る。そして、この弾性外皮部材４２の厚肉部４８の延出
部分の長さＺ２の部分に弾性膜部４６がない部分と厚肉
部４８とが組み合わされた、曲げに対する硬さが中間の
硬さの部分（表１の２に相当する）が形成されている。

【０１０６】そして、本実施の形態では湾曲部１６の第
１の湾曲部３９と第２の湾曲部４０との接続部に曲げに
対する硬さが比較的硬い長さＺ２の中間の硬さの部分を
設けたので、湾曲操作を行った際には、第１の湾曲部３
９の基端部が曲がり難くなり、第２の湾曲部４０の先端
側が曲がり易く、図１６に示す湾曲形状となる。

【０１０７】そのため、大腸の屈曲部において、湾曲操
作により、湾曲部１６に湾曲をかけると腸の屈曲部の形
状が第１の実施形態よりも、更に鈍角な形状となるの
で、可撓管部１５を押した際に、加えた力が挿入部７の
先端部１７に伝わり易く、挿入部７の先端部１７が挿入
方向に推進し易くなる。

【０１０８】そこで、本実施の形態では大腸の屈曲部に
内視鏡２の挿入部７を挿入する際に大腸の屈曲部に挿入
部７の先端部１７を通過させる操作がさらに容易とな
り、挿入性が向上する効果がある。

【０１０９】さらに、本発明は上記実施の形態に限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々変形実施できることは勿論である。次に、本出願の他
の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。 記 （付記項１） 先端部と先端部の基端に接続された湾曲
部と湾曲部の基端に接続された可撓管とからなる軟性の
挿入部とを有する内視鏡装置において、前記湾曲部の長
さを先端から略１５ｃｍ以上に形成し、前記湾曲部は先
端側に設けられた第一湾曲部と、第一湾曲部の基端側に
連接した第一湾曲部よりも軸方向の曲げに対する硬さが
硬く形成された第二湾曲部とを具備する内視鏡装置。

【０１１０】（付記項２） 前記第一湾曲部と第二湾曲
部は複数の節輪部材を回動自在に連結した湾曲管部材を
具備し、湾曲管部材に第一湾曲部と第二湾曲部の軸方向
の曲げに対する硬さを異ならせる抵抗部材を外嵌したこ
とを特徴とする付記項１の内視鏡装置。

【０１１１】（付記項３） 前記湾曲部は湾曲管部材の
外周を被嵌する被嵌部材と、被嵌部材の外周を被覆する
弾性外皮部材とからなり、前記被嵌部材は湾曲部の軸方
向の曲げに対する硬さの異なる先端側の軟質部と基端側
の硬質部を有し、弾性外皮部材は湾曲部の軸方向の曲げ
に対する硬さの異なる先端側の軟質部と基端側の硬質部
を具備する付記項２の内視鏡装置。

【０１１２】（付記項４） 前記被嵌部材の硬質部と軟
質部との硬度変化位置と、弾性外皮部材の硬質部と軟質
部との硬度変化位置とを湾曲部の軸方向の異なる位置に
設けたことを特徴とする付記項３の内視鏡装置。

【０１１３】（付記項５） 弾性外皮部材の硬度変化位
置を被嵌部材の硬度変化位置よりも先端側に設けた付記
項４の内視鏡装置。

【０１１４】（付記項６） 弾性外皮部材の硬度変化位
置を被嵌部材の硬度変化位置よりも基端側に設けた付記
項４の内視鏡装置。

【０１１５】（付記項７） 湾曲操作手段による操作ワ
イヤの牽引操作によって、湾曲部を少なくとも略９０°
以上湾曲させた状態において、第二湾曲部の軸方向の曲
げに対する硬さを第二湾曲部に接続された可撓管の軸方
向の曲げに対する硬さよりも小さく形成した付記項１の
内視鏡装置。

【０１１６】（付記項８） 湾曲操作手段による湾曲操
作によって湾曲させることが可能な湾曲部の最大湾曲状
態において、第二湾曲部の軸方向の曲げに対する硬さを
第二湾曲部に接続された可撓管の軸方向の曲げに対する
硬さよりも小さく形成した付記項１の内視鏡装置。

【０１１７】（付記項９） 前記湾曲部が、略１８０°
曲げられたときに、先端部の位置が湾曲部と可撓管との
接続部よりも軸方向先端側に位置するよう湾曲部を形成
した付記項１の内視鏡装置。

【０１１８】（付記項１０） 先端部と先端部の基端に
接続された湾曲部と湾曲部の基端に接続された可撓管と
からなる軟性の挿入部を有する内視鏡装置において、前
記湾曲部は先端側に設けられた第一湾曲部と、第一湾曲
部の基端側に連接した第一湾曲部よりも軸方向の曲げに
対する硬さが硬く形成された第二湾曲部とを具備し、第
一湾曲部と第二湾曲部は複数の節輪部材を回動自在に連
結した湾曲管部材にて形成し、第一湾曲部の節輪部材の
少なくとも１つに端部が固定された操作ワイヤを有し、
湾曲操作手段による操作ワイヤの牽引操作によって湾曲
部を略９０°以上湾曲させた状態において、第二湾曲部
の軸方向の曲げに対する硬さを第二湾曲部に接続された
可撓管の軸方向の曲げに対する硬さよりも小さく形成し
たことを特徴とする内視鏡装置。

【０１１９】（付記項１１） 湾曲操作手段による操作
ワイヤの牽引操作によって湾曲させることが可能な湾曲
部の最大湾曲状態において第二湾曲部の軸方向の曲げに
対する硬さを第二湾曲部に接続された可撓管の軸方向の
曲げに対する硬さよりも小さく形成したことを特徴とす
る内視鏡装置。

【０１２０】（付記項１〜１１の従来技術） 実公平１
−２２６４１号公報。

【０１２１】（付記項１が解決しようとする課題） 実
公平１−２２６４１号公報では、第二湾曲部の長さにつ
いては考慮されていないため、第二湾曲部と、可撓管と
の接続部である中継管が体腔内屈曲部に近接すると、図
１７（Ａ）に示す状態から、可撓管を押し込むと、力が
中継管に集中して図１７（Ｂ）に示すように、腸壁を押
し、腸を過伸展させてしまう。更に可撓管を押し込む
と、図１７（Ｃ）に示すように可撓管がたわんでしま
い、挿入が困難となり、湾曲を戻す協調動作を行わない
と、視野が腸壁の方向を向き、視野が確保できない。

【０１２２】（付記項８が解決しようとする課題） 実
公平１−２２６４１号公報の構成では、大腸への挿入の
際に、挿入部を把持する手の押し引きやねじり操作と、
アングル操作を協調させる必要があり、Ｓ状結腸等の複
雑な屈曲を通過するのは困難であった。

【０１２３】（付記項９が解決しようとする課題） 実
公平１−２２６４１号公報では、第二湾曲部にそれ自身
の伸縮量が少ないステーコイルが内蔵されているため、
第二湾曲部に外力が与えられた際に第二湾曲部が自由に
曲がることができず、湾曲部を湾曲操作手段により湾曲
をかけた際には、湾曲によりステーコイルが圧縮ないし
伸張させられたことによるステーコイルの復元力が発生
することにより、第二湾曲部は外力によっては更に曲が
り難くなってしまい、曲げに対する硬さの変化が大きい
変化点が第二湾曲部にできたり、第二湾曲部の曲げに対
する硬さが、接続された近傍の可撓管の曲げに対する硬
さよりも硬くなってしまう。このため、挿入において、
湾曲をかけた状態で可撓管を押し込むと、図１５（Ｃ）
に示すように可撓管が撓んで挿入困難となる。

【０１２４】（付記項１の作用） 湾曲操作手段の操作
により、湾曲部を湾曲させた際に第一湾曲部が湾曲し易
く、第二湾曲部は湾曲し難いので第二湾曲部はほとんど
湾曲しない。このため、湾曲した状態において、外力に
よる曲げが加えられると、第二湾曲部は湾曲することが
できる。これにより、大腸挿入時の屈曲部の通過の際
に、湾曲部を湾曲した状態で腸壁に押し当てても第二湾
曲部が湾曲することにより、腸壁に力がかからない。更
に硬質部である湾曲部と可撓管との接続部が屈曲部に近
接した際には、先端部は次の屈曲に導入される。

【０１２５】（付記項８の作用） 肛門から直腸におけ
る、腸の屈曲部の通過の為に湾曲部を湾曲させた状態で
も第二湾曲部の一部が把持出来る。これを把持して、把
持した手で第二湾曲部を曲げれば、第一湾曲部の湾曲形
状がこれに連動して変化するので、湾曲操作手段の操作
をすることなく第一湾曲部の湾曲形状を調整できる。

【０１２６】（付記項９の作用） 腸の屈曲部の通過の
際に、湾曲部を湾曲させた状態で腸壁に押し当てても、
可撓管が撓み始める前に第二湾曲部が確実に曲がるの
で、腸壁に力がかからない。

【０１２７】

【発明の効果】本発明によれば、湾曲部に先端側に配置
された第１の湾曲部と、この第１の湾曲部の基端側に連
接され、第１の湾曲部よりも軸方向の曲げに対する硬さ
が硬くなる状態に設定された第２の湾曲部とを設け、第
２の湾曲部の後端位置を挿入部の先端部から略１５ｃｍ
以上の長さに配置したので、Ｓ状結腸等の複雑な屈曲部
を通過させる作業を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施の形態の内視鏡装置の全
体の概略構成図。

【図２】 第１の実施の形態の内視鏡装置における内視
鏡の湾曲部の内部構成を示す縦断面図。

【図３】 第１の実施の形態の内視鏡装置における内視
鏡の湾曲部の第１の湾曲部と第２の湾曲部との接続部分
を示す要部の縦断面図。

【図４】 一般的な人体の大腸の構造を示す概略構成
図。

【図５】 第１の実施の形態の内視鏡装置における内視
鏡の湾曲部の動作を説明するための説明図。

【図６】 第１の実施の形態の内視鏡装置における内視
鏡の挿入部を大腸の直腸、Ｓ状結腸、下行結腸内に挿入
する操作を説明するための説明図。

【図７】 第１の実施の形態の内視鏡装置における内視
鏡の挿入部を大腸の下行結腸から横行結腸内に挿入する
操作を説明するための説明図。

【図８】 第１の実施の形態の内視鏡装置における内視
鏡の湾曲部の第１の湾曲部と第２の湾曲部の動作を説明
するための説明図。

【図９】 第１の実施の形態の内視鏡装置における内視
鏡の湾曲部の第１の変形例の作用を説明するための説明
図。

【図１０】 第１の変形例の内視鏡の湾曲部の作用を説
明するための説明図。

【図１１】 内視鏡の挿入部を大腸の直腸からＳ状結腸
へ挿入する作用を説明するための説明図。

【図１２】 内視鏡の挿入部を大腸の下行結腸から横行
結腸へ挿入する作用を説明するための説明図。

【図１３】 第２の湾曲部が第１の湾曲部の湾曲方向と
逆の方向に曲がった状態を説明するための説明図。

【図１４】 第１の実施の形態の内視鏡装置における内
視鏡の湾曲部の第２の変形例を示す正面図。

【図１５】 本発明の第２の実施の形態の内視鏡装置に
おける内視鏡の湾曲部を示す要部の縦断面図。

【図１６】 第２の実施の形態の内視鏡装置における内
視鏡の湾曲部の作用を説明するための説明図。

【図１７】 従来の内視鏡装置における内視鏡の湾曲部
の作用を説明するための説明図。

【符号の説明】

２ 内視鏡 ７ 挿入部 １５ 可撓管部 １６ 湾曲部 １７ 先端部（先端構成部） ３９ 第１の湾曲部 ４０ 第２の湾曲部

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１２年１２月８日（２０００．１２．
８）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、管腔内に挿入
される挿入部が細長い軟性の可撓管部と、前記挿入部の
先端部に配設された先端構成部と、この先端構成部と前
記可撓管部の先端部との間に介設された湾曲部とから形
成される内視鏡装置において、前記湾曲部に先端側に配
置された第１の湾曲部と、この第１の湾曲部の基端側に
連接され、前記第１の湾曲部よりも軸方向の曲げに対す
る硬さが硬くなる状態に設定された第２の湾曲部とを設
け、前記第２の湾曲部の後端位置を前記挿入部の先端部
から略１５ｃｍ以上の長さに配置したことを特徴とする
内視鏡装置である。そして、本発明では、湾曲部を湾曲
させた際に第１の湾曲部が第２の湾曲部に比べて湾曲し
易く、第２の湾曲部は湾曲し難い状態で保持される。こ
のとき、湾曲部を湾曲させた状態において、外力による
曲げが第２の湾曲部に加えられると、第２の湾曲部を湾
曲させることができる。これにより、大腸挿入時の屈曲
部の通過の際に、第１の湾曲部を湾曲させた状態で腸壁
に押し当てても第２の湾曲部が湾曲することにより、腸
壁に力がかからないようにしたものである。そして、先
端部が次の屈曲に近接する際に湾曲不能な硬質部である
湾曲部の後端と可撓管との接続部が手前の屈曲に近接し
ないようにして、先端部が次の屈曲に近接するまで上記
の作用を持続するようにしたものである。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１１９】（付記項１１） 湾曲操作手段による操作
ワイヤの牽引操作によって湾曲させることが可能な湾曲
部の最大湾曲状態において第二湾曲部の軸方向の曲げに
対する硬さを第二湾曲部に接続された可撓管の軸方向の
曲げに対する硬さよりも小さく形成したことを特徴とす
る付記項１０の内視鏡装置。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１２２

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１２２】（付記項９が解決しようとする課題） 実
公平１−２２６４１号公報の構成では、大腸への挿入の
際に、挿入部を把持する手の押し引きやねじり操作と、
アングル操作を協調させる必要があり、Ｓ状結腸等の複
雑な屈曲を通過するのは困難であった。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１２３

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１２３】（付記項１０が解決しようとする課題）
実公平１−２２６４１号公報では、第二湾曲部にそれ自
身の伸縮量が少ないステーコイルが内蔵されているた
め、第二湾曲部に外力が与えられた際に第二湾曲部が自
由に曲がることができず、湾曲部を湾曲操作手段により
湾曲をかけた際には、湾曲によりステーコイルが圧縮な
いし伸張させられたことによるステーコイルの復元力が
発生することにより、第二湾曲部は外力によっては更に
曲がり難くなってしまい、曲げに対する硬さの変化が大
きい変化点が第二湾曲部にできたり、第二湾曲部の曲げ
に対する硬さが、接続された近傍の可撓管の曲げに対す
る硬さよりも硬くなってしまう。このため、挿入におい
て、湾曲をかけた状態で可撓管を押し込むと、図１５
（Ｃ）に示すように可撓管が撓んで挿入困難となる。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１２５

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１２５】（付記項９の作用） 肛門から直腸におけ
る、腸の屈曲部の通過の為に湾曲部を湾曲させた状態で
も第二湾曲部の一部が把持出来る。これを把持して、把
持した手で第二湾曲部を曲げれば、第一湾曲部の湾曲形
状がこれに連動して変化するので、湾曲操作手段の操作
をすることなく第一湾曲部の湾曲形状を調整できる。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１２６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１２６】（付記項１０の作用） 腸の屈曲部の通過
の際に、湾曲部を湾曲させた状態で腸壁に押し当てて
も、可撓管が撓み始める前に第二湾曲部が確実に曲がる
ので、腸壁に力がかからない。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 管腔内に挿入される挿入部が細長い軟性
   の可撓管部と、前記挿入部の先端部に配設された先端構
   成部と、この先端構成部と前記可撓管部の先端部との間
   に介設された湾曲部とから形成される内視鏡装置におい
   て、 前記湾曲部に先端側に配置された第１の湾曲部と、この
   第１の湾曲部の基端側に連接され、前記第１の湾曲部よ
   りも軸方向の曲げに対する硬さが硬くなる状態に設定さ
   れた第２の湾曲部とを設け、 前記第２の湾曲部の後端位置を前記挿入部の先端部から
   略１５ｃｍ以上の長さに配置したことを特徴とする内視
   鏡装置。