JP2022552900A - セグメント化された湾曲可能セクションを備える医用装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、2019年10月23日に米国特許商標庁に提出された米国仮特許出願第62/925101号から優先権を主張し、その開示は参照によりその全体が本明細書に援用される。
図7aは、実施形態1で詳述する例に係る湾曲可能医療機器の側面図である。更に、図7b~図7eは、それぞれ、図7aの線C-C、D-D、H-H、K-Kでの前面断面図を提供する。更に、図8は、図7b~図7eに見られるL-L線での図7aの不均一な側面断面図を提供する。
図9aは、実施形態2に係る湾曲可能医療機器の側面図である。更に、図9b~図9eは、図9aの湾曲可能医療機器のC-C、D-D、H-H、K-Kでの前面断面図を提供する。
図10a~図10f及び図11は、本革新の別の実施形態を表し、図10aは、実施形態3の湾曲可能医療機器の側面図を提供する。図10b~図10fは、図10aの機器の線C-C、D-D、H-H、N-N、P-Pでの前面断面図を提供する。
湾曲可能医療機器の逸脱及び故障の原因となる要因に対処するために、2つの異なる設計の変形が実装された。
本願は、2019年10月23日に米国特許商標庁に提出された米国仮特許出願第62/925101号から優先権を主張し、その開示は参照によりその全体が本明細書に援用される。
図7aは、実施形態1で詳述する例に係る湾曲可能医療機器の側面図である。更に、図7b~図7eは、それぞれ、図7aの線C-C、D-D、H-H、K-Kでの前面断面図を提供する。更に、図8は、図7b~図7eに見られるL-L線での図7aの不均一な側面断面図を提供する。
図9aは、実施形態2に係る湾曲可能医療機器の側面図である。更に、図9b~図9eは、図9aの湾曲可能医療機器のC-C、D-D、H-H、K-Kでの前面断面図を提供する。
図10a~図10f及び図11は、本革新の別の実施形態を表し、図10aは、実施形態3の湾曲可能医療機器の側面図を提供する。図10b~図10fは、図10aの機器の線C-C、D-D、H-H、N-N、P-Pでの前面断面図を提供する。
湾曲可能医療機器の逸脱及び故障の原因となる要因に対処するために、2つの異なる設計の変形が実装された。
Claims (18)
- 湾曲可能体であって、当該湾曲可能体の端から端まで延びる中空チャンバを有する湾曲可能体と、
遠位湾曲可能セクションと、
中間湾曲可能セクションと、
前記遠位湾曲可能セクションに設けられるとともに、空洞を形成するように互いに離隔された少なくとも2つのガイドリングと、
前記湾曲可能体の少なくとも2つのガイド穴であって、前記湾曲可能体の端から端まで延びるとともに、前記中空チャンバの周囲に平行に構成された、少なくとも2つのガイド穴と、
前記少なくとも2つのガイド穴のうちの少なくとも1つの中に摺動可能に配置されるとともに、前記湾曲可能体の遠位端に取り付けられる、少なくとも1つの駆動ワイヤと、
を備える医用装置であって、
前記中間湾曲可能セクションは、前記遠位湾曲可能セクションの剛性勾配とは異なる剛性勾配を有する、
装置。 - 前記中間湾曲可能セクションは、少なくとも2つのセグメントから成り、各セグメントは異なる剛性勾配を有する、
請求項1に記載の装置。 - 前記湾曲可能体の端から端まで延びる可撓性の壁を更に備える、
請求項1に記載の装置。 - 前記少なくとも2つのガイドリングの内径は、前記壁の少なくとも一部に固定される、
請求項3に記載の装置。 - 前記壁は、前記少なくとも2つのリングを封入するための弾性アウターライニングを更に有する、
請求項3に記載の装置。 - 前記少なくとも1つの駆動ワイヤの近位端に取り付けられるアクチュエータ、
を更に備え、
前記アクチュエータは、前記駆動ワイヤを作動させるように構成される、
請求項1に記載の装置。 - 前記中間湾曲可能セクションは合同である、
請求項1に記載の装置。 - 前記中間湾曲可能セクションは、少なくとも2つの隣接するセグメントから成り、前記少なくとも2つのセグメントの各々は、異なる剛性勾配を有する、
請求項7に記載の装置。 - 前記ガイド穴内に摺動可能に配置されるとともに前記湾曲可能体に取り付けられる中間駆動ワイヤ、
を更に備え、
前記第1の駆動ワイヤ及び前記中間駆動ワイヤの取付けの位置は、前記湾曲可能体の軸方向に沿って異なる、
請求項1に記載の装置。 - 前記第1のガイド穴及び前記中間ガイド穴は、前記少なくとも2つのガイドリングの各々に構成される、
請求項1に記載の装置。 - 前記駆動ワイヤ及び前記ガイド穴は、放射線不透過性材料から成る、
請求項1に記載の装置。 - 湾曲可能体を備える医用装置であって、前記湾曲可能体は、当該湾曲可能体の端から端まで延びる中空チャンバを有し、
前記湾曲可能体は、
前記湾曲可能体の遠位端の第1の湾曲可能セクションと、
前記第1の湾曲可能セクションの近位にある中間湾曲可能セクションと、
前記湾曲可能体の第1のガイド穴であって、前記中空チャンバと平行である第1のガイド穴と、
前記第1のガイド穴内に摺動可能に配置されるとともに、前記第1の湾曲可能セクションの遠位端に取り付けられる、遠位駆動ワイヤと、
前記湾曲可能体の中間ガイド穴であって、前記中空チャンバと平行である中間ガイド穴と、
前記中間ガイド穴内に摺動可能に配置されるとともに、前記中間湾曲可能セクションの遠位端に取り付けられる、中間駆動ワイヤと、
を有し、
前記第1の湾曲可能セクションは、柔軟な構造を有し、
前記中間湾曲可能セクションの前記遠位端での剛性は、前記第1の湾曲可能セクションの剛性と実質的に同じであり、前記中間湾曲可能セクションの近位端での剛性よりも低い、
装置。 - 前記湾曲可能体の端から端まで延びる可撓性の壁を更に備える、
請求項12に記載の装置。 - 前記湾曲可能体は少なくとも2つのガイドリングから成り、前記少なくとも2つのガイドリングは、前記第1の湾曲可能セクションに設けられるとともに、当該少なくとも2つのガイドリングの間に空洞を形成するように互いに離隔される、
請求項12に記載の装置。 - 前記第1のガイド穴及び前記中間ガイド穴は、前記少なくとも2つのガイドリングの各々に構成される、
請求項14に記載の装置。 - 前記遠位駆動ワイヤの近位端に取り付けられたアクチュエータ、
を更に備え、
前記アクチュエータは、前記駆動ワイヤを作動させるように構成される、
請求項12に記載の装置。 - 前記中間駆動ワイヤの近位端に取り付けられたアクチュエータ、
を更に備え、
前記アクチュエータは、前記駆動ワイヤを作動させるように構成される、
請求項12に記載の装置。 - 前記駆動ワイヤ及び前記ガイド穴は、放射線不透過性材料から成る、
請求項12に記載の装置。
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