JP2005192642A - 電子内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】 小型化と短小化された撮像ユニットを先端カバーを外すことなく先端部本体から取り外し調整及び補修できる電子内視鏡を提供する。
【解決手段】 対物レンズユニット３３と固体撮像素子ユニット３２からなる撮像ユニット３０と、撮像ユニットの取り付け孔２２を有する先端部本体２０の前面側を絶縁被覆する先端カバー２１からなり、先端カバーが被覆してない先端部本体の外側から撮像ユニット取り付け孔に挿通された固定用ネジ７８と、固定用ネジにより撮像ユニットを取り付け孔の先端側へと付勢されるスペーサリング６３と、先端部本体の取り付け孔の内周にスペーサリングにより付勢された撮像ユニットを当接させて位置決めする段差部７７を備えた電子内視鏡。
【選択図】 図２

Description

本発明は、被検体内に挿入される挿入部の先端部本体に対物光レンズユニットと固体撮像素子からなる撮像ユニットを内蔵した電子内視鏡に関する。

近年、細長の挿入部を被検体内に挿入して、観察部位の観察、及び各種処置を施す内視鏡が広く用いられている。この内視鏡には、挿入部の先端構成部に設けられた対物レンズからなる対物レンズユニットと、その対物レンズユニットにより取り込んだ観察部位光を光電変換して撮像信号を生成する電荷結合素子等の固体撮像素子（以下、単にＣＣＤと称する）を含むＣＣＤユニットとからなる撮像ユニットを有する電子内視鏡がある（例えば、特許文献１参照）。

この電子内視鏡の挿入部の先端構成部は、一般に金属材料により形成される先端部本体と、この先端部本体の前面から周囲にかけて絶縁被覆する電気絶縁性樹脂材料により形成された先端カバーを有している。この先端部本体には、対物レンズユニットとＣＣＤユニットが一体的に形成した撮像ユニット、照明レンズユニット、洗浄用ノズル、及び鉗子チャンネル等が組み込まれている。

この先端構成部において、先端部本体に組み込まれる撮像ユニットの抜け落ちを防止するために、対物レンズユニットを構成する複数のレンズを内蔵するレンズ枠の側部に対して、先端部本体の側部から固定ビス等の固定部材を突き当て固定している。また、この先端部本体に組み込まれる撮像ユニット、照明レンズユニット、洗浄用ノズル、鉗子チャンネル、及びそれらに関連する各種部品等の組み込み製造時の組み込み作業、調整作業、及び修理作業等の作業において、それぞれが組み込み、及び取り外し作業が容易となるような構造となっている。例えば、特許文献２に提案されているように、先端部本体のうち、先端カバーに被覆されない部位に固定ビスを設け、先端カバーを取り外すことなく撮像ユニットの取り外しを行えるようになっている。これは、先端カバーと先端部本体が接着剤により強固に接着固定されており、先端カバーの取り外しに多大な労力を要するためである。
特開平６−３２７６２６号公報。 特開平１１−５６７５６号公報。

電子内視鏡の挿入部の先端部は、小型で細径化されることが望ましく数々の工夫が図られている。この小型化と細径化の中において、近年は、ＣＣＤの高画素化と小型化が進められており撮像ユニットも小型化すると共に、対物光学レンズユニットの対物レンズ郡も小径化されて対物レンズ郡の全長が短くなる。そのために、それらレンズ群を内蔵させるレンズ枠の全長が短くなり、この短いレンズ枠を前述した特許文献２に提案されているように、固定ビスを先端カバーに覆われない部分に配置させることが困難になってくる。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、小型化と短小化された撮像ユニットを先端カバーを取り外すことなく先端部本体に取り付け及び取り外しでき再調整や補修作業の効率が優れた電子内視鏡を提供することを目的としている。

本発明の電子内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部の先端に複数の対物レンズを有する対物レンズユニット３３及び固体撮像素子３１を有する固体撮像素子ユニット３２からなる撮像ユニット３０、この撮像ユニット３０が挿入されて取り付けられる撮像ユニット取り付け孔２２を有する先端部本体２０、並びにこの先端部本体２０の前面側を電気的に絶縁被覆する先端カバー２１からなる先端構成部１２を備えた電子内視鏡において、前記撮像ユニット取り付け孔に挿入された撮像ユニットを、前記先端構成部１２の前記先端カバー２１が被覆されていない前記先端部本体２０の外側から固定する固定用ネジ７６である固定部材と、前記撮像ユニット３０の外周に配置され、前記固定部材により前記撮像ユニット３０を前記撮像ユニット取り付け孔２２の先端側へと付勢されるスペーサリング６３からなる付勢部材と、前記先端部本体２１の撮像ユニット取り付け孔２２の内周に、前記付勢部材により付勢された前記撮像ユニット３０を当接させて位置決めするために設けられた段差部７７である位置決め部と、を具備していることを特徴とする。

本発明の電子内視鏡の前記付勢部材は、前記固定部材の挿通により付勢される円錐面、あるいは傾斜面を有していることを特徴とする。

本発明の電子内視鏡の前記位置決め部は、前記先端部本体２１の撮像ユニット取り付け孔２２の内周面に設けられた段差部７７と、前記撮像ユニット３０の外側に設けられたフランジ部６９とからなることを特徴とする。

本発明の電子内視鏡により、高画素の小型固体撮像素子を用いた撮像ユニットを先端構成部に配置した際に、先端構成部の前面側を電気的に絶縁する先端カバーに覆われることなく撮像ユニットの取り付け固定部材を配置することができ、撮像ユニットの再調整や補修時の撮像ユニットの取り出しと再装着が容易となる。

本発明の電子内視鏡は、挿入部の先端に設けられた先端構成部に内蔵されている撮像ユニットの再調整時や補修時に、先端構成部の前面側を電気的に絶縁している先端カバーを破壊することなく、撮像ユニットの取り出しが可能となり、かつ、撮像ユニットの先端構成部への取り付けも容易となり、小型化された撮像ユニットの取り付け取り外し作業の効率が向上する効果を有している。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。本発明に係る内視鏡の第１の実施形態について図１乃至図２２を用いて説明する。
図１は本発明に係る電子内視鏡を用いた電子内視鏡装置の概略全体構成を説明するための説明図、図２は本発明に係る電子内視鏡の第１の実施形態における挿入部の先端構成部に設けられる撮像ユニットと鉗子チャンネルの構成を示す断面図、図３は本発明に係る電子内視鏡の第１の実施形態における挿入部の先端構成部に設けられる送気・送水ノズルの構成を示す断面図、図４は本発明に係る電子内視鏡の第１の実施形態における挿入部の先端構成部に設けられる照明レンズユニットの構成を示す断面図、図５は本発明に係る電子内視鏡の第１の実施形態における挿入部の先端構成部を図２に示す矢印Ａ方向から見た前面図、図６は本発明に係る電子内視鏡の第１の実施形態における挿入部の先端構成部を図２に示す切断線Ｂ−Ｂから切断した断面図、図７は本発明に係る電子内視鏡の第１の実施形態における挿入部の先端構成部を分解説明するもので、図７（ａ）は撮像ユニットの断面図、図７（ｂ）は先端部本体の断面図、図８は本発明に係る電子内視鏡の第１の実施形態におけるレンズ枠と先端部本体との関係を説明する断面図、図９は本発明に係る電子内視鏡の第１の実施形態における対物レンズユニットと送気・送水ノズルとの関係を説明する断面図、図１０は本発明に係る電子内視鏡の第１の実施形態における対物レンズユニットと先端カバーとの関係の第１の変形例を説明する断面図、図１１は本発明に係る電子内視鏡の第１の実施形態における対物レンズユニットと先端カバーとの関係の第２の変形例を説明する断面図、図１２は本発明に係る電子内視鏡の第１の実施形態における放熱用充填剤の充填透孔と先端部本体との関係の第１の変形例を説明する断面図、図１３は本発明に係る電子内視鏡の第１の実施形態における放熱用充填剤の充填透孔と先端部本体との関係の第２の変形例を説明する断面図、図１４は本発明に係る電子内視鏡の第１の実施形態における先端部本体の撮像ユニット取り付け孔と撮像ユニットの関係の第１の変形例を説明する断面図、図１５は本発明に係る電子内視鏡の第１の実施形態における先端部本体の撮像ユニット取り付け孔と、撮像ユニットの関係の第１の変形例について、図１４の矢印Ｄ方向から見た平面図、図１６は本発明に係る電子内視鏡の第１の実施形態における先端部本体の撮像ユニット取り付け孔と、撮像ユニットの関係の第２の変形例を説明する断面図、図１７は本発明に係る電子内視鏡の第１の実施形態における先端部本体の撮像ユニット取り付け孔と、撮像ユニットの関係の第２の変形例について、図１６のＥ−Ｅ切断線から切断した断面図、図１８は本発明に係る電子内視鏡の第１の実施形態における先端部本体の撮像ユニット取り付け孔と、撮像ユニットの関係の第１の変形例について、図１６のＦ−Ｆ切断線から切断した断面図、図１９は本発明に係る電子内視鏡の第１の実施形態における先端部本体の照明レンズユニットのライトガイドバンドルの取り付けに関し、図４のＣ−Ｃ切断線から切断した断面図、図２０は本発明に係る電子内視鏡の第１の実施形態における電気コネクタの構成について説明する断面図、図２１は本発明に係る電子内視鏡の第１の実施形態における電気コネクタのインシュレータの未使用孔について説明する断面図、図２２は本発明に係る電子内視鏡の第１の実施形態における電気コネクタの構成について説明する図２０のＧ−Ｇ切断線から切断した断面図である。

最初に、図１を用いて本発明に係る電子内視鏡を用いた電子内視鏡装置の概略全体構成を説明する。電子内視鏡装置は、電子内視鏡１、この電子内視鏡１に照明光および空気を供給する光源装置２、電子内視鏡１に内蔵されたＣＣＤからの撮像信号に所定の信号処理を施して内視鏡映像信号を生成するビデオプロセッサー３、電子内視鏡１とビデオプロセッサー３とを接続するスコープケーブル４、及びビデオプロセッサー３によって生成された映像信号を基に内視鏡画像を表示する観察モニター５からなっている。なお、図１には示していないが、ビデオプロセッサー３において生成された映像信号を記録再生するビデオカセットテープレコーダ、映像信号から内視鏡画像を印刷するプリンター装置、映像信号をフィルム画像として記録する写真撮影装置、映像信号をディジタルデータとして記録するファイリング装置、電子内視鏡１に水を供給する送水タンク、及び被検体内の汚物や流体を吸引する吸引ポンプ等も電子内視鏡装置に含まれる。

電子内視鏡１は、挿入部１１、操作部１５、ユニバーサルコード１７、及びスコープコネクタ１８からなっている。挿入部１１は、被検体内に挿入され、先端から先端構成部１２、湾曲部１３、及び細長な可撓部１４から構成される。先端構成部１２は、後述する撮像ユニット３０、照明レンズユニット４１、送気・送水ノズル４３、及び鉗子チャンネル２３が設けられている。湾曲部１３は、複数の湾曲駒からなり、後述する操作部１５から湾曲ワイヤにより遠隔的に湾曲操作されて、先端構成部１２を自在に向きを変えられるようになっている。可撓部１４は、可撓性部材により形成され、撮像ユニット３０の信号ケーブル、照明レンズユニット４１のライトガイドバンドル、送気・送水ノズル４３の送気・送水チューブ、鉗子チャンネル２３の鉗子チャンネルチューブ、及び湾曲ワイヤ等が内装されている。この挿入部１１の基端は、操作部１５に連設されている。

操作部１５は、術者が把持する把持部を有すると共に、湾曲操作ノブ１６、鉗子孔３７、吸引ボタン３８、及び送気・送水ボタン４９等が設けられている。湾曲操作ノブ１６は、湾曲部１３からの湾曲ワイヤが接続されており、この湾曲操作ノブ１６を操作して湾曲部を自在に湾曲操作する。鉗子孔３７は、挿入部１１の鉗子チャンネルチューブに治療処置用の各種鉗子を挿入するための開口である。吸引ボタン３８は、鉗子チャンネルチューブを用いて被検体内の汚物や流体を吸引操作する吸引ポンプのオン／オフ切り換えを行う。送気・送水ボタン４９は、送気・送水ノズルに対して送気・送水するための送気・送水ポンプのオン／オフ切り換えを行う。

この操作部１５にはユニバーサルコード１７が接続されている。このユニバーサルコード１７には、信号ケーブル、ライトガイドバンドル、鉗子チャンネルチューブに接続された吸引チューブ、及び送気・送水チューブ等が内装されており、操作部の逆側には、スコープコネクタ１８が接続されている。

このスコープコネクタ１８は、先端構成部１２からの信号ケーブルをビデオプロセッサー３にスコープケーブル４を介して接続する電気コネクタ１９、吸引チューブを吸引ポンプに接続する吸引口金３９、ライトガイドバンドルを光源装置２に接続して照明光の供給を受ける受光ロッド４２、送気チューブを光源装置２に内蔵されている送気ポンプに接続する送気口金５０、及び送水チューブを送水ポンプに接続する送水口金５１が設けられている。

光源装置２は、照明ランプ、その照明ランプを点灯制御する点灯回路、照明ランプからの照明光を集束してライトガイドバンドルに入射させる照明レンズ系、送気ポンプ、および送気ポンプを操作部１５の送気・送水ボタン４６により駆動オン／オフ制御させるポンプ駆動回路等からなる。

ビデオプロセッサー３は、先端構成部１２に内蔵されているＣＣＤを駆動させて撮像面に結像した観察部位像の撮像信号を生成させると共に、その撮像信号に所定の信号処理を施して、内視鏡映像信号を生成させ、その内視鏡映像信号により観察モニタ５に内視鏡画像を表示させる。

次に、挿入部１１の先端構成部１２ついて、図２乃至図７を用いて説明する。この先端構成部１２は、先端部本体２０と、この先端部本体２０の前面から前面の外周にかけて配置され、被検体と先端部本体２０との電気的絶縁を行う電気的絶縁部材により形成された先端カバー２１とからなっている。

先端部本体２０は、ＳＵＳ等の耐食性の金属部材により形成されており、先端カバー２１はＰＳＵ等の電気的絶縁樹脂部材により形成されている。この先端部本体２０は略円柱状に形成されており、この円柱の軸方向には、撮像ユニット取り付け孔２２、鉗子チャンネル取り付け孔２３、照明光学系取り付け孔２４、及び送気・送水孔２５が設けられている。この先端部本体２０の前面に配置された先端カバー２１（図２の図中の矢印Ａ方向から見た面）には、図５に示すように、撮像ユニット取り付け孔２２に連通し撮像ユニット３０が配置される観察開口２６、照明光学系取り付け孔２４に連通し照明レンズユニット４１がそれぞれ配置される２つの照明開口２８，２８、送気・送水孔２５に連通し観察窓２６方向に送気・送水ノズル４３を配置させる送気・送水ノズル開口２９、及び鉗子チャンネル取り付け孔２３に連通した鉗子チャンネル開口２７が設けられている。

先端部本体２０の撮像ユニット取り付け孔２２には、図２に示すように、後述するＣＣＤユニット３２と対物レンズユニット３３とが一体的に形成された撮像ユニット３０が配置される。この撮像ユニット３０のＣＣＤユニット３２の後端からは、ビデオプロセッサー３に接続される信号ケーブル３４が延出されている。

鉗子チャンネル取り付け孔２３には、図２に示すように、鉗子などが挿通可能な内径のチャンネルパイプ３５が配置され、このチャンネルパイプ３５の後端には、チャンネルチューブ３６の端部が接続固定されている。このチャンネルチューブ３６の他端は、操作部１５の鉗子孔３７へと延在すると共に、操作部１５の吸引ボタン３８を経てスコープコネクタ１８の吸引口金３９へと接続されている。

つまり、操作部１５の鉗子孔３７から挿入された鉗子は、チャンネルチューブ３６内を挿通して、チャンネルパイプ３５と鉗子チャンネル開口２７から観察部位方向に導出されると共に、吸引ボタン３８の操作により吸引ポンプを駆動させて被検体内の汚物や流体を吸引することができる。

照明光学系取り付け孔２４には、図４に示すように、観察部位に対して、照明光を所定の範囲に投射させる複数のレンズがレンズ枠内に収納された照明レンズユニット４１と、この照明レンズユニット４１に光源装置２からの照明光を導光するライトガイドファイバーを複数束ねたライトガイドバンドル４０が配置されている。

送気・送水孔２５には、図３に示すように、観察窓２６に配置された対物レンズユニット３３の最先端の対物レンズ面に付着している汚物等を除去するために送気・送水ノズル開口２９から観察窓２６の対物レンズ面に向けて送気・送水ノズル４３が配置されている。この送気・送水孔２５の送気・送水ノズル４３が配置された後端側には、分岐管４６を介して、送気チューブ４７と送水チューブ４８が接続されている。この送気チューブ４７と送水チューブ４８は、操作部４９の送気・送水ボタン４９を介して、スコープコネクタ１８の送気口金５０と送水口金５１にそれぞれ接続されている。送気・送水ボタン４９により、送気と送水の切り換えと、送気・送水のオン／オフの切り換えが行われる。

次に、電子内視鏡１の先端構成部１２に内蔵される撮像ユニット３０について、図７（ａ）を併用して説明する。撮像ユニット３０は、固体撮像素子であるＣＣＤ３１を内蔵するＣＣＤユニット３２、このＣＣＤユニット３２のＣＣＤ３１に観察部位像を結像させる複数のレンズからなる対物レンズユニット３３からなっている。

ＣＣＤユニット３２は、ＣＣＤ３１の撮像面にＣＣＤ３１の撮像中心と中心軸を一致させたフィールドレンズ５７が接着剤により接着され、このフィールドレンズ５７を内周面に取り付け固定するＣＣＤホルダー２３と、このＣＣＤ３１の背面側にＣＣＤ３１を駆動させたり、光電変換された電荷を撮像信号に変換処理する集積回路素子やコンデンサ等の電子部品５４と信号端子５５を有する電装部５６とからなっている。この電装部５６の信号端子５５には、信号ケーブル３４が半田付け等により電気的に接続されている。

このＣＣＤ３１と電装部５６は、金属部材により形成されたシールド枠５９により被われており、このシールド枠５９の一端はＣＣＤホルダー５３に固定され、他端は信号ケーブル３４が挿通されて固定されている。このシールド枠５９の内側に生じるＣＣＤ３１、ＣＣＤホルダー５３、及び電装部５６との間の空間６０には、エポキシ系接着剤などが充填されて、ＣＣＤホルダー５３から信号ケーブル３４までが一体的に強固に固められている。このシールド枠５９の外周には、電気的絶縁性樹脂により形成された熱収縮チューブ６１により被覆されている。

ＣＣＤ３１が接着剤により固定されているフィールドレンズ５７を取り付け固定しているＣＣＤホルダー５３の先端側（観察部位光が入射される側）は、ＣＣＤ３１の中心軸と同じ中心軸を有する円筒部６２が形成されている。円筒部６２の外側には、この円筒部６２の外径よりも大きい内径を有するスペーサリング６３が緩挿されている。このスペーサリング６３の軸方向の長さは、円筒部６２の軸方向の長さよりも短く形成され、かつ、外側面の両端には、傾斜部６４が形成されている。

対物レンズユニット３３は、円筒形状のレンズ枠６６内に、同心軸上に適正な間隔に配置された複数の対物レンズ６５…を有している。このレンズ枠６６の外周面の軸方向の略中央部分にフランジ６９が全周に亘り設けられている。このレンズ枠６６のフランジ６９から先端側を第１の円筒部６７、フランジ６９から後端側を第２の円筒部６８と称する。第２の円筒部６８の外径は、ＣＣＤユニット３２の円筒部６２の内径と略同じで、第２の円筒部６８はＣＣＤユニット３２の円筒部６２内に装着されるようになっている。第１の円筒部６７の外径は、第２の円筒部６８の外径よりも大きく、フランジ６９の外径は、第１の円筒部６７の外径よりも大きく形成されている。かつ、フランジ６９の外径は、スペーサリング６３の内径よりも大きく形成されている。この第１の円筒部６７の外側全周に亘り、溝部８４が形成され、その溝部８４には、水密用のＯリング８５が嵌合されている。

つまり、スペーサリング６３が緩挿されているＣＣＤユニット３２のＣＣＤホルダ５３の円筒部６２の内周に、対物レンズユニット３３の第２の円筒部６８が装着させると、ＣＣＤユニット３２のＣＣＤ３１と、対物レンズユニット３３の複数の対物レンズ６５…は同心軸上に配置される。また、ＣＣＤユニット３２の円筒部６２と、対物レンズユニット３３の第２の円筒部６８との装着位置を軸方向にスライドさせて最適な撮像深度が得られる位置においてエポキシ系接着剤により固定する。なお、ＣＣＤユニット３２と対物レンズユニット３３が固定された状態においてスペーサリング６３は、ＣＣＤユニット３２の円筒部６２の外周上に固定されることなく、軸方向に摺動可能に緩挿されている。

このような構成の撮像ユニット３０が内蔵される先端部本体２０について、図７（ｂ）を併用して説明する。先端部本体２０は、略円柱状に金属部材により形成されている。この先端部本体２０の軸方向には、前述したように、撮像ユニット取り付け孔２２、鉗子チャンネル取り付け孔２３、照明光学系取り付け孔２４、及び送気・送水孔２５が設けられている。この先端部本体２０の外側面は、先端側より順に先端カバー被覆部７９、湾曲部被覆ゴム固定部８０、湾曲駒固定部８１の３つの部位に分類されている。

この先端部本体２０の前面側から先端カバー被覆部７９には、先端カバー２１が被覆されている。この先端カバー２１は、先端部本体２２の前面を覆う円板部７０と、先端カバー被覆部７９を覆う円筒部７１とが同心軸上に一体に形成されている。なお、円板部７０から円筒部７１にかけての表面は、滑らかな円弧状に形成されている。この先端カバー２１の円筒部７１の内径は、先端部本体２０の外径と略同等である。先端カバー２１の円板部７０には、図５に示すように、先端部本体２０に設けられた撮像ユニット取り付け孔２２、鉗子チャンネル取り付け孔２３、照明光学系取り付け孔２４、及び送気・送水孔２５に対応する位置に観察窓２６、鉗子チャンネル開口２７、照明窓２８、及び送気・送水ノズル開口２９が設けられている。先端部本体２０の前面と先端カバー被覆部７９に装着された先端カバー２１は、エポキシ系接着剤などにより固定される。

この先端部本体２０の撮像ユニット３０が装着される撮像ユニット取り付け孔２２は、前面から軸方向に連なる第１嵌合孔７３、第２嵌合孔７４、及び逃げ部孔７５が形成されている。少なくとも第１嵌合孔７３と第２嵌合孔７４は、同心軸上に形成されている。第１嵌合孔７３の内径は、撮像ユニット３０の対物レンズユニット３３に設けられたレンズ枠６６の第１円筒部６７の外径と略同等で、第２嵌合孔７４の内径は、撮像ユニット３０のＣＣＤユニット３２に設けられたスペーサリング６３の外径に略同等に形成されている。つまり、第１嵌合孔７３にレンズ枠６６の第１の円筒部６７が嵌合され、第２の嵌合孔７４にＣＣＤ枠５３の円筒部６２に緩挿されているスペーサリング６３が嵌合される。なお、第１嵌合孔７３と第２嵌合孔７４の内径の相違により、第１と第２嵌合孔７３，７４の境界部分に段差部７７が形成されており、この段差部７７に対物レンズユニット３３のレンズ枠６６に設けられているフランジ６９の前面が当接される。また、逃げ部孔７５の内径は、第１と第２嵌合孔７３，７４に撮像ユニット３０が嵌合されて固定された状態において、撮像ユニット３０に接触することの無い大きさと形状に形成されている。

先端部本体２０の湾曲部被覆ゴム固定部８０の外側から第２の嵌合孔７４の中心軸に対して、ネジ孔７６が形成されている。このネジ孔７６には、先端に円錐面８６が形成された撮像ユニットを固定するための固定用ネジ７８が螺合され、この固定用ネジ７８の円錐面８６は、第２嵌合孔７４に突出されるようになっている。また、このネジ孔７６は、先端本体部２０の先端カバー被覆部７９から離れた湾曲部被覆ゴム固定部８０に形成されているために、先端カバー２１により覆われることはない。さらに、先端部本体２０の湾曲部被覆ゴム固定部８０の外側から逃げ部孔７５の中心軸に対して、透孔９１が設けられている。

このような構成の先端部本体２０に撮像ユニット３０の組み込みについて説明する。先端部本体２０の撮像ユニット取り付け孔２２に撮像ユニット３０を挿入させて、第１嵌合孔７３に対物レンズユニット３３のレンズ枠６６の第１円筒部６７を挿入して嵌合させ、かつ、第２嵌合孔７４にＣＣＤユニット３２のスペーサリング６３を挿入して嵌合させ、かつ、段差部７７にレンズ枠６６のフランジ６９を突き当てる。このようにして撮像ユニット取り付け孔２２に撮像ユニット３０が挿入されて嵌合されると、対物レンズユニット３３の最先端の対物レンズ６５の位置が決定される。なお、この先端部本体２０の段差部７７とレンズ枠６６のフランジ６９の位置は、対物レンズユニット３３の最先端の対物レンズ６５の先端レンズ面が先端カバー２１に設けられた観察窓２６から若干突出するように設定されている。

このようにして、先端部本体２０の撮像ユニット取り付け孔２２に撮像ユニット３０を挿入して嵌合させた後、固定用ネジ７８をネジ孔７６に螺合させて、その先端を第２嵌合孔７４へ突出させる。すると、この固定用ネジ７８の先端に形成した円錐面８６が第２嵌合孔７４に嵌合されている撮像ユニット３０のスペーサリング６３の傾斜部６４に当接される。そして、固定用ネジ７８をさらにねじ込むと、このスペーサリング６３の傾斜部６４が、固定用ネジ７８の円錐面８６に押圧され、スペーサリング６３がレンズ枠６６のフランジ６９側へと摺動し、フランジ６９を段差部７７に押圧させる。その結果、固定用ネジ７８の螺合により、スペーサリング６３を介して、レンズ枠６６のフランジ６９が撮像ユニット取り付け孔２２の段差部７７に当接させて固定される。

また、この撮像ユニット取り付け孔２２の第１嵌合孔７３の内周と、対物レンズユニット３３のレンズ枠６６の第１円筒部６７の外周の間は、水密Ｏリング８５により水密的に密閉されて、撮像ユニット３０への漏水が防止されている。

この先端部本体２０の撮像ユニット取り付け孔２２に撮像ユニット３０が取り付け固定された状態において、先端部本体２０の湾曲駒固定部８１の部分の逃げ部孔７５に、湾曲部１３の構成要素である第１の湾曲駒８２が、図２に示すように固定される。さらに先端カバー２１の円筒部７１の後端から先端部本体２０の湾曲被覆ゴム固定部８０と湾曲駒固定部８１の外周に湾曲部被覆ゴム８３を被覆する。この湾曲部被覆ゴム８３は、先端部本体２０の湾曲部被覆ゴム固定部８０から湾曲部１３及び可撓部１４を経て操作部３７との接続部分まで延出されている。

この湾曲部被覆ゴム８３の先端は、先端部本体２０の湾曲部被覆ゴム固定部８０の外周において、接着あるいは糸巻き接着等により固定され、かつ、操作部１５側の端部も同様に接着あるいは糸巻き接着等により固定されている。これにより、先端部本体２０のネジ孔７６と透孔９１は、湾曲部被覆ゴム８３により覆われて外観に露出しない。また、ネジ孔７６からの撮像ユニット３０への漏水も防止できる。

なお、透孔９１は、先端部本体２０の撮像ユニット取り付け孔２２に撮像ユニット３０が嵌合されて固定された後に、逃げ部孔７５内に放熱用充填剤９２を充填して固化させて、ＣＣＤユニット３２において発生する熱をこの放熱用充填剤９２を介して、湾曲駒８２へと積極的に放出させる。

このようにして撮像ユニット３０が組み込まれる先端構成部１２において、例えば、撮像ユニット３０の組み込み途中、または組み込み完了後にＣＣＤユニット３２の動作不良、対物レンズユニット３３とＣＣＤユニット３２との位置関係不良、あるいは、撮像ユニット取り付け孔２２への撮像ユニット３０の取り付け向き不良等が発見されて、再組み込み調整が必要となった場合に、湾曲部被覆ゴム８３と第１湾曲駒８２を取り外し、固定用ネジ７８を緩めることにより撮像ユニット３０を撮像ユニット取り付け孔２２の後端側へと引き抜くことが出来る。この撮像ユニット取り付け孔２２から引き抜いた撮像ユニット３０の前記不良事項の補修や再調整を行った後に、前述したと同様に撮像ユニット取り付け孔２２に再度装着されて固定させる。

つまり、本発明の電子内視鏡は、先端部本体２０の先端側を被覆する先端カバー２１を取り外すことなく、湾曲部被覆ゴム８３のみを取り外すことにより撮像ユニット３０を固定している固定用ネジ７８が露出できる。これにより、再調整や補修が容易となり、かつ、再組み込みも容易となる。さらに、固定用ネジ７８を対物レンズユニット３３のレンズ枠６６に直接当接させないために、対物レンズユニット３３の破損が防止でき、かつ、撮像ユニット３０の小型化が可能となった。

また、電子内視鏡を用いて体腔内の観察や治療処置において、数多くの観察と治療行為に使用された結果、ＣＣＤユニット３２の動作不良や対物レンズユニット３３の曇り、あるいは傷付き等の不具合が発生することがある。このような場合においても、先端カバー２１を取り外すことなく修理ができる。

以上のように、撮像ユニット３０を先端部本体２０に固定するネジ孔７６を先端構成部１２の外観に露出させることなく、組み込み作業や調整作業、あるいは製品製造完了後の修理作業にかかる手間、および費用が撮像ユニット３０の小型化に伴い増加することを防止できる。

さらに、この先端構成部１２は、スペーサリング６３が撮像ユニット３０に緩挿されていると固定用ネジ７８の締め付けによりレンズ枠６６のフランジ６９が先端部本体２２の撮像ユニット取り付け孔２２の段差部７７に押し付けられる軸方向への力のみであり、撮像ユニット３０を軸方向に対する垂直方向の締め付け力が加わることが防止できる。また、スペーサリング６３の傾斜部６４を両端に設けられているため、スペーサリング６３の組み込み方向に注意を払う必要がなく、組み込み誤りが生じない。

なお、固定用ネジ７８は、先端に円錐面８６を有しているが、スペーサリング６３を対物レンズユニット３３側に押し出すことができればどのような形状でも良く、例えば、先端が平面状のネジの先端平面外周をスペーサリング６３の傾斜部６４に当接させてスペーサリング６３を摺動させるようにしても良い。

また、対物レンズユニット３３のレンズ枠６６に設けられた第１の円筒部６７の外周の溝部８４に水密Ｏリング８５を配置させて、撮像ユニット取り付け孔２２の第１嵌合孔７３に水密的に嵌合させているが、必ずしも溝部８４と水密Ｏリング８５を用いる必要はなく、レンズ枠６６の第１の円筒部６７と、撮像ユニット取り付け孔２２の第１嵌合孔７３との間に充填剤を注入して水密確保を行っても良い。この場合、レンズ枠６６のフランジ６９の全周に亘り、図８に示すように凹部１３４を形成し、その凹部１３４に充填剤１３３を注入させて水密を確保しても良い。

次に、先端構成部１２に設けられる撮像ユニット３０の対物レンズユニット３３と送気・送水ノズル４３との関係について図９を用いて説明する。
先端部本体２０の撮像ユニット取り付け孔２２に装着された撮像ユニット３０の対物レンズユニット３３の最先端の対物レンズ６５は、先端カバー２１の円板部７０の前面よりも突出するように観察窓２６に装着される。また、先端カバー２１の観察窓２６の周辺部は、円板部７０の前面に対して略円錐状に突出する凸部７２が形成されている。

この円錐状の凸部７２に囲まれた観察窓２６に、対物レンズユニット３３を装着し、最先端対物レンズ６５の周囲と観察窓２６との間にエポキシ系接着剤を充填して固化させた補修盛り８８を形成する。この補修盛り８８は、観察窓２６の周囲の凸部７２の円錐部８６と、最先端対物レンズ６５の前面とが滑らかにつなげられて形成されるように、円錐部８６と観察窓２６との交わる交線部分に面取り８７が施されている。

この観察窓２６の周囲に、円錐部８６を有する凸部７２を設け、その円錐部８６と最先端対物レンズ６５の前面との間を補強盛り８８により滑らかに形成したことにより、送気・送水ノズル４３からの送気・送水に対して緩やかな抵抗要素として働き、送水から送気への切り換え時に生じる残水を対物レンズユニット３３の周辺へと分散させて、最先端対物レンズ６５のレンズ面の水切れを良好にさせるようになっている。ただし、最先端対物レンズ６５のレンズ面は、傷つきやすくなるために、最先端対物レンズ６５の観察窓２６からの突出位置は、送気・送水ノズル４３の先端頂部と、先端カバー２１の円板部７０の外周とを結ぶ図中１点鎖線で示す線よりも突出することのない位置とする。

次に、先端カバー２１と先端部本体２０の照明光学系取り付け孔２４に照明レンズユニット４１の取り付けについて、図１０を用いて説明する。
先端カバー２１に設けられた照明窓２８には、先端部本体２０に設けられた照明光学系取り付け孔２４を介して装着された照明レンズユニット４１が装着される。この先端カバー２１の照明窓２８の内径に装着された照明レンズユニット４１は、エポキシ系接着剤等により固定される。この接着剤により照明窓２８に固定された照明レンズユニット４１の先端面から先端カバー２１の円板部７０の間を滑らかな補修盛り９０が形成で来るように先端カバー２１の円板部７１から観察窓２８の交線には、面取り８９が施されている。この面取り８９が先端カバー２１の観察窓２８と、照明レンズユニット４１の前面との補修盛り９０の範囲の目印となる。

この照明レンズユニット４１は、複数の照明レンズをレンズ枠に予め固定しているが、図１１に示すように、複数のレンズをレンズ枠に固定させずに、先端部本体２０の照明光学系取り付け孔２４の内部に複数のレンズを直接固定してもよい。これにより、照明光学系取り付け孔２４が細径化でき、先端構成部１２の細径化の要因となる。

前述した先端部本体２０の湾曲部被覆ゴム固定部８０から逃げ部孔７５に対して設けられた透孔９１は、図２に示すように、逃げ部孔７５に配置されている撮像ユニット３０のＣＣＤユニット３２の周囲に放熱用充填剤９２を充填する。この放熱用充填剤９２は、先端部本体２２とＣＣＤユニット３２との隙間に充填され、ＣＣＤユニット３２のＣＣＤ３１と電装部５６において発生した熱が放熱用充填剤９２を介して先端部本体２０と第１湾曲駒８２等に速やかに伝導されて放熱される。

この先端部本体２０に設けられた透孔９１に、図１２と図１３に示すように、蓋部材９３を設けても良い。この蓋部材９３は、図１２に示すように、湾曲部被覆ゴム８３により覆われるために、先端構成部１２の外観には露出しない。また、蓋部材９３を図１３に示すように、第１湾曲駒８２により保持されるようにして、その第１湾曲駒８２の外周に湾曲部被覆ゴム８３で覆うようにする。さらに、図示していないが、透孔９１の内周に雌ネジを設け、この雌ネジに対して螺合する雄ネジを有する蓋部材９３としても良い。

先端構成部１２の先端部本体２０の後端面には、図２と図６に示すように、撮像ユニット３０の一部を覆う突出部９４が先端部本体２０に一体に形成されている。この突出部９４により撮像ユニット３０において発生した熱を先端部本体２０と第１湾曲駒８２への伝導をより速やかに行い、効率よく放熱できる。

なお、この撮像ユニット３０の発熱を効率よく放熱する方法の変形例を図１４と図１５を用いて説明する。図１４は、先端部本体２０に設けられ撮像ユニット３０を放熱方法の変形例を示す断面図で、図１５は、図１４の図中の矢印Ｄ方向から見た平面図である。

この変形例は、先端部本体２０から突出させた突出部９４に代えて、撮像ユニット３０の外周面を略半円弧状に覆う金属製の半円パイプ９５を設ける。この半円パイプ９５により撮像ユニット３０からの発熱を先端部本体２０と第１湾曲駒８５へと伝導させる。

また、この撮像ユニット３０の発熱を放熱させる他の変形例について、図１６乃至図１８を用いて説明する。図１６は先端構成部１２の撮像ユニット３０が装着される部分の断面図、図１７は図１６のＥ−Ｅ切断線から切断した断面図、図１８は図１６のＦ−Ｆ切断線から切断した断面図である。

この他の変形例は、先端部本体２０の撮像ユニット取り付け孔２２の内周壁の一部を除去し、その除去した部分に別体の壁体９６を冠着させる構造である。壁体９６は、先端部本体２０および第１湾曲駒８２により挟持されるようになっている。これにより、壁体９６は、先端部本体２０と第１湾曲駒８２のいずれにも接着剤による固定手段が不要となる。また、壁体９６の撮像ユニット３０に対向する面に予め放熱用充電剤９２を塗布することができるため、壁体９６と撮像ユニット３０との間に放熱用充電剤の充填作業が不要となる。

電子内視鏡１の湾曲部１３は、図２に示すように、先端構成部１２の第１の湾曲駒８２の後段には、図示していないが複数の湾曲駒が回動自在に連結された湾曲管に金属ブレード９９が被覆されている。この金属ブレード９９の一端は、第１の湾曲駒８２に半田付けやロー付けなどの方法で固定され、他端は図示しない最終湾曲駒に固定されている。また、第１の湾曲駒８２には、湾曲部１３を湾曲操作するための湾曲操作ワイヤー９７が上下左右の４方向に配置された湾曲ワイヤー固定部９８に接続されている。

ところで、金属ブレード９９の固定部は、半田付けやロー付けの膜厚により外径が太くなるため、本実施例では金属ブレード９９が固定される第１湾曲駒８２の後端側に細径部１００を形成している。なお、この細径部１００による内部スペースの減少を緩和するため、上下の湾曲ワイヤー固定部９８と左右の湾曲ワイヤー固定部９８の位置を軸方向にずらして、左右の湾曲ワイヤー固定部９８は細径部１００よりも先端側に設けている。また、湾曲駒の加工において、硬度指定により素材強度を確保することで肉厚を薄くすることができ、湾曲部１３の細径化も可能となる。

次に、図４に示す照明光学系取り付け孔２４に装着されるライトガイドバンドル４０の取り付け固定について、図１９を用いて説明する。図１９は図４のＣ−Ｃ切断線から切断した断面図である。図４に示すように、先端部本体２０の照明光学系取り付け孔２４に取り付けられた照明レンズユニット４１の後端面は、ライトガイドバンドル４０の先端面が当接されている。この照明光学系取り付け孔２４には、ライトガイドバンドル４０の一部を覆う突出部１０１が形成されている。この突出部１０１には、図１９に示すように、突出部１０１の外側から照明光学系取り付け孔２４の中心に対してネジを突出させるネジ孔１０２が設けられている。このネジ孔１０２に照明光学系取り付け孔２４に突出させるように雄ネジを螺合させて、照明光学系取り付け孔２４に装着されたライトガイドバンドル４０を照明光学系取り付け孔２４の内周壁内と雄ネジにより挟持させる。

先端部本体２０の送気・送水孔２５に取り付けられた送気・送水ノズル４３の後方には、図３に示すように、分岐管４６が接着、半田付け、及びロー付け等の方法により固定されている。この分岐管４６には、送気チューブ４７と送水チューブ４８が糸巻きと接着により接続固定される。

この分岐管４６は、図３及び図６に示すように、先端部本体２０に形成されている分岐管突出部１０４により保持されている。この分岐管突出部１０４は、送気チューブ４７と送水チューブ４８との接合部の位置を軸方向にずらして、送気チューブ４７と送水チューブ４８の接着部分による干渉を防いでいる。

次に、スコープコネクタ１８の電気コネクタ１９の構成について図２０乃至図２２を用いて説明する。
電気コネクタ１９は、複数の接点ピン１０５、この接点ピン１０５を配置するインシュレータ１０６、接点ピン１０５に信号ケーブル３４を接続するための基板１０７、インシュレータ１０６と接点ピン１０５との隙間や、インシュレータ１０６のうち未使用の孔を埋めるカバー１０８、スコープケーブル４との接続において接点ピン１０５を正しい向きに誘導するガイド１１０等が外装体１０９に組み付けられている。

この接点ピン１０５、インシュレータ１０６、基板１０７、及びカバー１０８は、半田付けや接着剤等の接着手段によりー体的に組み立てられている。カバー１０８には、図２１に示すように、インシュレータ１０６の未使用の孔１１２に挿入される突起１１３が設けられており、未使用孔１１２と突起１１３の隙間には水密用の充填剤が封入されている。接点ピン１０５、インシュレータ１０６、基板１０７、及びカバー１０８がガイド１１０に挿入され、さらにガイド１１０が外装体１０９に挿入された状態で、外装１０９の外周より、図２２に示すように、複数のビス１１１により固定されている。

なお、このビス１１１の内、少なくとも一本は、外装体１０９からガイド１１０まで貫通可能な長さであり、そのビス１１１の先端はガイド１１０を貫通してインシュレータ１０６突き当たるようになっている。これにより、接点ピン１０５、インシュレータ１０６、基板１０７、カバー１０８、外装体１０９、及びガイド１１０までが固定される。なお、ビス１１１には、２種類の長さが用いられるため、色分けなどの識別手段が設けられていることが望ましい。

次に、本発明に係る電子内視鏡の第２の実施形態について、図２３乃至図２７を用いて説明する。図２３は本発明に係る電子内視鏡の第２の実施形態の先端構成部における撮像ユニットの取り付け構造を示す断面図、図２４は本発明に係る電子内視鏡の第２の実施形態の先端構成部の第１の変形例を示す断面図、図２５は本発明に係る電子内視鏡の第２の実施形態の先端構成部の第２の変形例を示す断面図、図２６は本発明に係る電子内視鏡の第２の実施形態の先端構成部の第３の変形例を示す断面図、図２７は本発明に係る電子内視鏡の第２の実施形態の先端構成部の第４の変形例を示す断面図である。

最初に図２３を用いて本発明に係る電子内視鏡の第２の実施形態について説明する。この第２の実施形態の電子内視鏡は、前述した第１の実施形態の挿入部１１の先端構成部１２における先端部本体２０と撮像ユニット３０とに関するものである。第１の実施形態において、撮像ユニット３０を先端部本体２０の先端側に当接させるために、レンズ枠６６に設けられたフランジ６９をスペーサリング６３と固定用ネジ７８により行っている。この第２の実施形態は、スペーサリング６３とレンズ枠６６を一体的に形成させて撮像ユニットを先端部本体２０の先端側所定の位置に装着固定させるものである。なお、第１の実施形態と同じ部分は、同一符号を付して詳細説明は省略する。

この第２の実施形態の先端構成部１２の撮像ユニット１１５は、対物レンズユニット１１６とＣＣＤユニット３２から構成されている。この対物レンズユニット１１６は、レンズ枠１１４に複数の対物レンズ６５…を同心軸上に所定の間隔に配置させている。このレンズ枠１１４の外側面には、先端側に第１の円筒部１１７が形成され、後端側に第２の円筒部１１８が形成されている。この第１の円筒部１１７と第２の円筒部１１８との間には、フランジ部１１９が形成されている。このフランジ部１１９の後側には、第１と第２の円筒部１１７，１１８と平行な外円筒部１２０が延出されている。

このレンズ枠１１４の第１の円筒部１１７の外径は、先端部本体２０の第１嵌合孔７３の内径と略同一に形成されており、第２の円筒部１１８の外径は、ＣＣＤユニット３２のＣＣＤホルダ５３の円筒部６２の内径と略同一に形成されている。フランジ部１１９とこのフランジ部１１９から後端側に延出されている外円筒部１２０の外径は、先端部本体２０の第２の嵌合孔７４の内径と略同等に形成されている。これら第１の円筒部１１７、第２の円筒部１１８、フランジ部１１９、及び外円筒部１１８は、一体的に形成されている。

このフランジ部１１９と外円筒部１１８の外側１２１の全周には、凹状の凹状溝１２２とＶ字状のＶ状溝１２４が設けられている。この凹状溝１２２には、水密Ｏリング１２３が嵌合されている。この水密Ｏリング１２３により、外円筒部１１８と、先端部本体２０の第２の嵌合孔７４との間は、水密的に封止されて撮像ユニット１１５への漏水が防げる。

Ｖ状溝１２４は、凹状溝１２２の後端側の近傍に設けられ、斜面１２５を有している。このＶ状溝１２４には、先端部本体２０に設けられた固定用ネジ７８の先端の円錐面８６が挿入される。このＶ状溝１２４の中心は、先端部本体２０に設けられた固定用ネジ７８の先端中心から後端側にずらして設けられている。

つまり、固定用ネジ７８をレンズ枠１１４方向に突出させると、固定用ネジ７８の先端の円錐面８６がＶ状溝１２４へと挿入され、固定用ネジ７８の円錐面８６がＶ状溝１２４の先端側の斜面１２５に当接して、外円筒部１２０を介して、レンズ枠１１４を先端部本体２０の先端方向へと摺動させる。この固定用ネジ７８とＶ状溝１２４によるレンズ枠１１４の摺動により、フランジ部１１９が先端部本体２０の段差部７７に当接すると撮像ユニット１１５の先端部本体２０の撮像ユニット取り付け孔２２における位置決めと装着固定が可能となる。

この第２の実施形態は、第１の実施形態と同様の効果が得られると共に、レンズ枠１１４は、フランジ部１１９に外円筒部１２０を一体に形成されているために、先端部本体２０と撮像ユニット１１５の装着作業が第１の実施形態よりも容易となる。

この第２の実施形態の変形例について、図２４乃至図２７を用いて説明する。この第２の実施形態の第１の変形例の対物レンズユニット１１６は、図２４に示すように、レンズ枠１１４の外円筒部１２０の内径とＣＣＤユニット３２のＣＣＤホルダ５３の円筒部６２の外径とを略同等にしている。つまり、ＣＣＤホルダ５３の円筒部６２の内径をレンズ枠１１４の第２の円筒部１１８の外径よりも大きくすることで、ＣＣＤユニット３２と対物レンズユニット１１６との嵌合を外円筒部１２０の内面とＣＣＤホルダ５３の円筒部６２の外面とすることが出来る。

第２の実施形態の第２の変形例の対物レンズユニット１１６は、図２５に示すように、複数の対物レンズを同心軸上に所定の間隔により配置されるレンズ枠１１４ａと、このレンズ枠１１４ａの外周に嵌合されるフランジ部１１９ａとが個別に形成されている。レンズ枠１１４ａは、第１の円筒部１１７ａと第２の円筒部１１８ａからなり、第１の円筒部１１７ａの外径は、第２の円筒部１１８ａの外径よりも大きく形成されている。フランジ部１１９ａは、レンズ枠１１４ａの第２の円筒部１１８ａに嵌合される内径を有すると共に、フランジ部１１９の後方に第２円筒部１１８ａと平行に外円筒部１２０ａが一体的に形成されている。この外円筒部１２０ａの内径は、第２の円筒部１１８ａの外径よりも大きく形成され、外側全周には、凹状溝１２２とＶ状溝１２４が形成されている。このように、レンズ枠１１４ａと外円筒部１２０ａを有するフランジ部１１９ａとを個別に形成しても、前述した第１と第２の実施形態と同様の作用と効果が得られる。

第２の実施形態の第３の変形例の対物レンズユニット１１６ｂは、図２６に示すように、複数の対物レンズを同心軸上に所定の間隔により配置されるレンズ枠１１４ｂと、このレンズ枠１１４ｂの外周に嵌合されるフランジ部１１９ａとが個別に形成されている。レンズ枠１１４ｂは、複数の対物レンズの内、最先端対物レンズを除く、他の全ての対物レンズを同心軸上に所定の間隔により配置する第２の円筒部１１８ｂからなる。フランジ部１１９ｂは、先端側に延出された最先端対物レンズを配置する第１の円筒部１１７ｂと、後端側に延出された外円筒部１２０ｂとが一体に形成されている。このフランジ部１１９ｂの内径は、レンズ枠１１４ｂの外径と略同等に形成され、フランジ部１１９ｂの内径にレンズ枠１１４ｂが嵌合されて装着されるようになっている。なお、このフランジ部１１９ｂの外円筒部１２０ｂの外側全周には、凹状溝１２２とＶ状溝１２４が形成されている。このように、第１の円筒部１１７ｂと外円筒部１２０ｂを有するフランジ部１１９ｂと、第２の円筒部１１８ｂのレンズ枠１１４ｂを個別に形成しても、前述した第１と第２の実施形態と同様の作用と効果が得られる。

第２の実施形態の第４の変形例の対物レンズユニット１１６ｃは、図２７に示すように、複数の対物レンズを同心軸上に所定の間隔により配置されるレンズ枠１１４ｃと、このレンズ枠１１４ｃの外周に嵌合されるフランジ部１１９ｃとが個別に形成されている。レンズ枠１１４ｃは、先端側に第１の円筒部１１７ｃ’、後端側に第２の円筒部１１８ｃ、この第１の円筒部１１７ｃ’と第２の円筒部１１８ｃとの間の略中央部分に外方向に設けられたフランジ部１１９ｃ’からなる。フランジ部１１９ｃは、先端側に延出されたレンズ枠１１４ｃの第１の円筒部１１７ｃ’の外径に嵌合される第１の円筒部１１７ｃと、後端側に延出された外円筒部１２０ｃとが一体に形成されている。このフランジ部１１９ｃの内径は、レンズ枠１１４ｃの第１の円筒部１１７ｃ’の外径と略同等に形成され、フランジ部１１９ｃの外円筒部１２０ｃの内径はレンズ枠１１４ｃの第２の円筒部１１８ｃに嵌合されるＣＣＤホルダ５３の円筒部６２の外径よりも大きく形成されている。なお、このフランジ部１１９ｂの外円筒部１２０ｂの外側全周には、凹状溝１２２とＶ状溝１２４が形成されている。このように、第１の円筒部１１７ｃ’と第２の円筒部１１８ｃを有するレンズ枠１１４ｃと、第１の円筒部１１７ｃと外円筒部１２０ｃを有するフランジ部１１９ｂとを個別に形成しても、前述した第１と第２の実施形態と同様の作用と効果が得られる。

次に、本発明に係る電子内視鏡の第３の実施形態について、図２８乃至図３０を用いて説明する。図２８は本発明に係る電子内視鏡の第３の実施形態の撮像ユニットの構成を示す断面図、図２９は図２８の図中のＨ−Ｈ切断線から切断した断面図、図３０は図２８の図中Ｉ−Ｉ切断線から切断した断面図である。

この第３の実施形態は、前述した第１の実施形態におけるスペーサリング６３に代えて、押さえ棒１２６を用いたものである。この押さえ棒１２６は、棒状に形成され、中間部にネジ孔１３１が設けられており、先端部本体１２７の撮像ユニット取り付け孔２２の内周面に軸方向に設けた棒通路１３０に挿通されるようになっている。

この第３の実施形態の先端部本体１２７には、前述した第１の実施形態におけるネジ孔７６に代えて透孔１２８が設けられている。この透孔１２８の内径は、押さえ棒１２６に設けられたネジ孔１３１の内径よりも大きく設定されている。さらに、この透孔１２８の口元には皿もみ１２９が形成されている。

つまり、先端部本体１２７の撮像ユニット取り付け孔２２の内周面に軸方向に棒通路１３０が設けられ、その棒通路１３０に先端部本体１２７の外側から連通された透孔１２８が設けられている。この透孔１２８は、口元に皿もみ１２９を有して、内径が押さえ棒１２６に設けられたネジ孔１３１の内径よりも大きく設定されている。押さえ棒１２６のネジ孔１３１は、その中心が透孔１２８の中心よりも先端側（挿入部の先端側）に位置するように形成されている。この押さえ棒１２６が棒通路１３０に挿入されると、押さえ棒１２６の先端は、対物レンズユニット３３のレンズ枠６６のフランジ部６９に当接されるようになっている。

すなわち、先端部本体１２７の撮像ユニット取り付け孔２２に撮像ユニット３０を挿入させ、かつ、棒通路１３０に押さえ棒１２６を挿入させた後、固定ネジである皿ネジ１３２を透孔１２８から挿入して、押さえ棒１２６のネジ孔１３１に螺合させる。このとき、皿ネジ１３２の頭部の皿部分は、透孔１２８の口元の皿もみ１２９と穿設して、押さえ棒１２６を先端側に摺動させる。この押さえ棒１２６の摺動によりフランジ部６９が先端側へと摺動されて、先端部本体１２７の段差部７７に当接させて撮像ユニット３０が取り付け固定される。

なお、押さえ棒１２６と撮像ユニット３０の間には、放熱用充填剤９２が充填され、撮像ユニットのＣＣＤユニット３２の発熱が放熱用充填剤９２から押さえ棒１２６へと速やかに伝導される。また押さえ棒１２６と先端部本体１２７とは接触しているため、押さえ棒１２６に伝導された熱は先端部本体１２７から第１の湾曲駒へと速やかに伝導されて放熱される。また、放熱用充填剤９２は、撮像ユニット３０と押さえ棒１２６とが互いに接触する面に予め塗布しておくことにより撮像ユニット３０の組込作業が容易となる。

［付記］
以上詳述した本発明の実施形態によれば、以下のごとき構成を得ることができる。

（付記１） 被検体内に挿入される挿入部の先端に、複数の対物レンズを有する対物レンズユニット、及び固体撮像素子を有する固体撮像素子ユニットからなる撮像ユニットと、この撮像ユニットを挿入して取り付ける撮像ユニット取り付け孔を有する先端部本体と、この先端部本体の前面側を電気的に絶縁被覆する先端カバーとからなる先端構成部を備えた電子内視鏡において、
前記撮像ユニット取り付け孔に挿入された撮像ユニットを、前記先端構成部の前記先端カバーが被覆されていない前記先端部本体の外側から固定する固定部材と、
前記撮像ユニットの外周に配置され、前記固定部材により前記撮像ユニットを前記撮像ユニット取り付け孔の先端側へと付勢される付勢部材と、
前記先端部本体の撮像ユニット取り付け孔の内周に、前記付勢部材により付勢された前記撮像ユニットを当接させて位置決めするために設けられた位置決め部と、
を具備していることを特徴とする電子内視鏡。

（付記２） 前記付勢部材は、前記固定部材の挿通により付勢される円錐面、あるいは傾斜面を有していることを特徴とする付記１記載の電子内視鏡。

（付記３） 前記位置決め部は、前記先端部本体の撮像ユニット取り付け孔の内周面に設けられた段差部と、前記撮像ユニットの外側に設けられたフランジ部からなることを特徴とした付記１記載の電子内視鏡。

（付記４） 挿入部先端における先端部本体に、固体撮像素子などを有してなる撮像ユニットを固定し、該先端部本体を電気絶縁性の先端カバーで被覆した構造であって、該撮像ユニットは、対物レンズ郡をレンズ枠で保持した対物レンズユニットに固体撮像素子を内蔵するＣＣＤユニットを後方より接続した構造であり、前記先端部本体の側面より固定部材を挿通して前記対物レンズユニットを固定することで、前記撮像ユニットが固定される内視鏡において、前記固定部材を、前記ＣＣＤユニットの先端から該先端部本体の後端にかけた範囲に位置させる中継手段を設けたことを特徴とする内視鏡。

(付記５) 前記先端部本体のうち、前記固定部材を挿通する個所を、前記先端カバーに覆われない部位に設けたことを特徴とする付記４に記載の内視鏡。

(付記６) 対物レンズ郡を保持するレンズ枠の外面に少なくとも―つの突起を設け、前記先端部本体内に該突起を受け止める突き当て部を設けるとともに、前記突起を後端側より押圧する中継部材を設け、前記固定部材により該中継部材を固定することで、前記対物レンズ枠を固定することを特徴とする付記５に記載の内視鏡。

(付記７) 前記固定部材により、前記中継部材を固定しつつ先端側へ押圧する手段を設けたことを特徴とする付記６に記載の内視鏡。

(付記８) 前記中継部材を前記先端部本体の撮像ユニット固定孔と嵌合する円筒部材、前記固定部材を先とがりビスとし、前記先端部本体に該先とがりビスと螺合する雌ネジ孔を設けるとともに、該円筒部材の外面の少なくとも一部に周方向に沿うＶ溝を設け、該Ｖ溝中心は該先とがりビス中心よりも後端側に位置し、かつ先とがりビスの円錐面は該Ｖ溝の斜面に当接することを特徴とする付記７に記載の内視鏡。

(付記９) 前記中継部材を前記先端部本体の撮像ユニット固定孔と嵌合する円筒部材、前記固定部材を先とがりビスとし、前記先端部本体に該先とがりビスと螺合する雌ネジ孔を設けるとともに、該円筒部材外面後端の少なくとも一部に面取り部を設け、先とがりビスの円錐面は該面取り部斜面に当接することを特徴とする付記７に記載の内視鏡。

(付記１０) 前記中継部材を棒状部材、前記固定部材を皿ビスとし、該棒状部材に該先とがりビスと螺合する雌ネジ孔を設けるとともに、前記先端部本体には該皿ビスを緩挿可能な挿通孔を設け、該挿通孔の外側には、該棒状部材にて前記突起を先端側へ押圧した状態で、該雌ネジ孔の中心よりも先端側に中心が位置する皿もみ孔を設けたことを特徴とする付記７に記載の内視鏡。

(付記１１) 前記突起と前記中継部材とは互いに固定されていないことを特徴とする付記６に記載の内視鏡。

(付記１２) 前記突起と前記中継部材とは互いに固定されていることを特徴とする付記６に記載の内視鏡。

本発明に係る電子内視鏡を用いた電子内視鏡装置の概略全体構成を説明するための説明図。 本発明に係る電子内視鏡の第１の実施形態における挿入部の先端構成部に設けられる撮像ユニットと鉗子チャンネルの構成を示す断面図。 本発明に係る電子内視鏡の第１の実施形態における挿入部の先端構成部に設けられる送気・送水ノズルの構成を示す断面図。 本発明に係る電子内視鏡の第１の実施形態における挿入部の先端構成部に設けられる照明レンズユニットの構成を示す断面図。 本発明に係る電子内視鏡の第１の実施形態における挿入部の先端構成部を図２に示す矢印Ａ方向から見た先端面。 本発明に係る電子内視鏡の第１の実施形態における挿入部の先端構成部を図２に示す切断線Ｂ−Ｂから切断した断面図。 本発明に係る電子内視鏡の第１の実施形態における挿入部の先端構成部を分解説明するもので、図７（ａ）は撮像ユニットの断面図、図７（ｂ）は先端部本体の断面図。 本発明に係る電子内視鏡の第１の実施形態におけるレンズ枠と先端部本体との関係を説明する断面図。 本発明に係る電子内視鏡の第１の実施形態における対物レンズユニットと送気・送水ノズルとの関係を説明する断面図。 本発明に係る電子内視鏡の第１の実施形態における対物レンズユニットと先端カバーとの関係の第１の変形例を説明する断面図。 本発明に係る電子内視鏡の第１の実施形態における対物レンズユニットと先端カバーとの関係の第２の変形例を説明する断面図。 本発明に係る電子内視鏡の第１の実施形態における放熱用充填剤の充填透孔と先端部本体との関係の第１の変形例を説明する断面図。 本発明に係る電子内視鏡の第１の実施形態における放熱用充填剤の充填透孔と先端部本体との関係の第２の変形例を説明する断面図。 本発明に係る電子内視鏡の第１の実施形態における先端部本体の撮像ユニット取り付け孔と撮像ユニットの関係の第１の変形例を説明する断面図。 本発明に係る電子内視鏡の第１の実施形態における先端部本体の撮像ユニット取り付け孔と撮像ユニットの関係の第１の変形例について、図１４の矢印Ｄ方向から見た平面図。 本発明に係る電子内視鏡の第１の実施形態における先端部本体の撮像ユニット取り付け孔と撮像ユニットの関係の第２の変形例を説明する断面図。 本発明に係る電子内視鏡の第１の実施形態における先端部本体の撮像ユニット取り付け孔と撮像ユニットの関係の第２の変形例について、図１６のＥ−Ｅ切断線から切断した断面図。 本発明に係る電子内視鏡の第１の実施形態における先端部本体の撮像ユニット取り付け孔と撮像ユニットの関係の第１の変形例について、図１６のＦ−Ｆ切断線から切断した断面図。 本発明に係る電子内視鏡の第１の実施形態における先端部本体の照明レンズユニットのライトガイドバンドルの取り付けに関し、図４のＣ−Ｃ切断線から切断した断面図。 本発明に係る電子内視鏡の第１の実施形態における電気コネクタの構成について説明する断面図。 本発明に係る電子内視鏡の第１の実施形態における電気コネクタのインシュレータの未使用孔について説明する断面図。 本発明に係る電子内視鏡の第１の実施形態における電気コネクタの構成について説明する図２０のＧ−Ｇ切断線から切断した断面図。 本発明に係る電子内視鏡の第２の実施形態の先端構成部における撮像ユニットの取り付け構造を示す断面図。 本発明に係る電子内視鏡の第２の実施形態の先端構成部の第１の変形例を示す断面図。 本発明に係る電子内視鏡の第２の実施形態の先端構成部の第２の変形例を示す断面図。 本発明に係る電子内視鏡の第２の実施形態の先端構成部の第３の変形例を示す断面図。 本発明に係る電子内視鏡の第２の実施形態の先端構成部の第１の変形例を示す断面図。 本発明に係る電子内視鏡の第３の実施形態の撮像ユニットの構成を示す断面図。 図２８の図中のＨ−Ｈ切断線から切断した断面図。 図２８の図中Ｉ−Ｉ切断線から切断した断面図。

符号の説明

１ 電子内視鏡
１２ 先端構成部
２０ 先端部本体
２１ 先端カバー
２２ 撮像ユニット取り付け孔
２６ 観察窓
３０ 撮像ユニット
３１ 固体撮像素子（ＣＣＤ）
３２ 固体撮像素子ユニット（ＣＣＤユニット）
３３ 対物レンズユニット
３４ 信号ケーブル
５６ 電装部
６３ スペーサリング
６４ 傾斜面
６５ 対物レンズ
６６ レンズ枠
６９ フランジ部
７７ 段差部
７８ 固定用ネジ
代理人 弁理士 伊藤 進

Claims (3)

1. 被検体内に挿入される挿入部の先端に複数の対物レンズを有する対物レンズユニット及び固体撮像素子を有する固体撮像素子ユニットからなる撮像ユニット、この撮像ユニットが挿入されて取り付けられる撮像ユニット取り付け孔を有する先端部本体、並びにこの先端部本体の前面側を電気的に絶縁被覆する先端カバーからなる先端構成部を備えた電子内視鏡において、
   前記撮像ユニット取り付け孔に挿入された撮像ユニットを、前記先端構成部の前記先端カバーが被覆されていない前記先端部本体の外側から固定する固定部材と、
   前記撮像ユニットの外周に配置され、前記固定部材により前記撮像ユニットを前記撮像ユニット取り付け孔の先端側へと付勢される付勢部材と、
   前記先端部本体の撮像ユニット取り付け孔の内周に、前記付勢部材により付勢された前記撮像ユニットを当接させて位置決めするために設けられた位置決め部と、
   を具備していることを特徴とする電子内視鏡。
2. 前記付勢部材は、前記固定部材の挿通により付勢される円錐面、あるいは傾斜面を有していることを特徴とする請求項１記載の電子内視鏡。
3. 前記位置決め部は、前記先端部本体の撮像ユニット取り付け孔の内周面に設けられた段差部と、前記撮像ユニットの外側に設けられたフランジ部からなることを特徴とした請求項１記載の電子内視鏡。

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