JP5011024B2

JP5011024B2 - 内視鏡

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Publication number: JP5011024B2
Application number: JP2007210005A
Authority: JP
Inventors: 広石井
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp
Current assignee: Olympus Medical Systems Corp
Priority date: 2007-08-10
Filing date: 2007-08-10
Publication date: 2012-08-29
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Description

本発明は、挿入部の挿入方向先端側の先端部の外周面の少なくとも一部に、被写体を観察する対物レンズが設けられた側視型の内視鏡に関する。

近年、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。内視鏡は、細長い挿入部を管路内に挿入することによって、管路内を観察することができる。

また、内視鏡、例えば電子内視鏡の挿入部における挿入方向先端側の先端部内には、管路内を観察する用の複数の対物レンズ群や、ＣＣＤ等の固体撮像素子や、該固体撮像素子に対し電気信号の授受を行う電気基板等の部材から構成された撮像ユニットが設けられており、電子内視鏡は、撮像ユニットにより、観察部位の像が撮像される構成になっている。

ここで、直視型の内視鏡の場合、撮像ユニットは、先端部に設けられた先端本体部において挿入部の挿入方向に沿うように形成された孔部に嵌入された後、先端部の外周面側から孔部内に挿入されたビス等によって固定されることにより、先端部内に設けられるのが一般的である。

例えば特許文献１には、撮像ユニットが、先端本体部に相当する先端構成部材に対し挿入部の挿入方向に沿うように形成された撮像ユニット取付孔部内に嵌入されており、撮像ユニットを構成する対物レンズ群を保持する対物レンズ枠が、先端部の外周面から撮像ユニット取付孔部まで貫通して形成された撮像ユニット固定用ねじ孔部に螺合された撮像ユニット固定用ねじによって固定されることにより、撮像ユニットが、撮像ユニット取付孔部内に固定される構成が開示されている。

また、特許文献２には、撮像ユニットを構成する対物レンズユニットを保持する固定環の外周面の一部に外周方向に突出するフランジ部が形成されているとともに、該フランジ部に先端部の外周方向を指向するテーパ部が形成されており、先端部の外周面から、テーパ部に向かって、固定ビス孔を介して先端が円錐状に形成された固定ビスが締め付けられた結果、固定ビスの先端と対物レンズユニットのテーパ部とが面接触し、固定環が挿入方向後端側に移動して、先端部に設けられた先端部本体の一部に当接することにより、撮像ユニットが、先端部本体に挿入方向に沿って形成された孔部に固定される構成が開示されている。
特開平８−１３６８２９号公報特開２００３−１５９２１５号公報

ところで、医療用の内視鏡において、消化管系及び膵胆管系等にある疾患部分を、挿入部の先端部の外周面の少なくとも一部に対物レンズが配設された、所謂側視型内視鏡を用いて観察または処置することが行われている。

側視型の内視鏡は、一般に、先端部内にプリズムが設けられており、先端部の外周面に設けられた対物レンズ群を構成する対物レンズよって受光された光束の進行方向を、プリズムにより、挿入方向後端側に可変し、光束を、プリズムよりも挿入方向後端側に位置する固体撮像素子に入光させることにより、固体撮像素子により、対物レンズ群によって結像された観察部位の像が撮像される構成を有している。

また、プリズムを用いない側視側内視鏡の構成も周知である。具体的には、挿入部の挿入方向に対し略直交する方向に、対物レンズ群と、該対物レンズ群の結像位置に位置する固体撮像素子とを設け、該固体撮像素子に、挿入方向に沿って設けられた電気基板が電気的に接続された構成も周知である。

ここで、プリズムを用いない側視型内視鏡において、上述した特許文献１、２のように、対物レンズ群を保持する対物レンズ枠をビス等で固定すると、対物レンズ群及び固体撮像素子は、挿入方向に略直交する方向に設けられていることから、挿入部の湾曲部の湾曲に伴い、電気基板に接続された信号ケーブルが煽られたり挿入方向に押し引きされたりすると、ビスで固定した対物レンズ枠の部位を軸として、固体撮像素子も電気基板を介して、煽られたり挿入方向に押し引きされてしまい、固体撮像素子と電気基板との接続が剥離しやすくなってしまい、撮像ユニットの耐久性が低下してしまう等の問題があった。

また、側視型内視鏡においては、対物レンズ群は、挿入方向に略直交する方向に設けられていることから、先端部の外径を大径化しないよう、対物レンズ群は、挿入方向に略直交する方向に通常よりも短径に設けられているため、対物レンズ群を保持する対物レンズ枠に対し、ビス等を挿通させるスペースが、対物レンズ周りにおいて確保し難いといった問題もあった。

さらに、側視型の内視鏡において、例えば膵胆管への入口となる乳頭への処置具等の挿入性を向上させるため、対物レンズ群及び固体撮像素子が、挿入方向に略直交する方向に対し、挿入方向後方側を指向するように傾いて設けられている場合があるが、この場合、ビス等を用いて対物レンズ枠を固定し難いといった問題もあった。

以上のような問題に鑑み、撮像ユニット全体を、先端部に設けられた先端本体部内の撮像ユニット配置用の孔部に、接着剤を用いて固定する構成も周知であるが、接着剤を用いると、撮像ユニットの固定に時間がかかり、作業効率が低下する他、撮像ユニットを交換する際の修理性が悪いといった問題があった。

さらに、接着剤を用いたとしても、挿入部の湾曲部の湾曲に伴い、信号ケーブルが煽られたり挿入方向に押し引きされたりすると、固体撮像素子と電気基板との接続が剥離して、撮像ユニットの耐久性が低下してしまう場合があった、
本発明の目的は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、撮像ユニットの交換を容易に行うことができるとともに、撮像ユニットに対して煽りや挿入方向への力が付与されたとしても、撮像ユニットを構成する部材の剥離を防ぐ位置に、撮像ユニットを固定することができることにより、撮像ユニットの耐久性を向上させる構成を具備する内視鏡を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の一態様による内視鏡は、挿入部の挿入方向先端側の先端部の外周面の少なくとも一部に、被写体を観察する対物レンズが設けられた側視型の内視鏡であって、前記挿入部の前記先端部に設けられた先端本体部と、前記先端本体部に形成された、該先端本体部の前記挿入方向の後端に第１の開口として開口する、前記挿入方向に沿った第１の空間と、前記先端部の前記対物レンズが設けられた前記外周面に第２の開口として開口する、前記第１の空間に対し前記挿入方向とは異なる方向に交差する第２の空間とを具備する配置用孔と、前記対物レンズを具備するとともに、該対物レンズが前記第２の開口に臨むよう前記配置用孔内に設けられた、前記第１の空間の一部及び前記第２の空間に沿った形状を有する撮像ユニットと、を具備し、さらに、前記撮像ユニットは、前記第２の空間に配置された、前記対物レンズを有する対物レンズ群と、該対物レンズ群を保持する対物レンズ枠と、前記対物レンズ群の前記第２の空間の前記第２の開口とは反対側の底部側に設けられた前記被写体を撮像する撮像素子と、該撮像素子を保持する前記対物レンズ枠の前記底部側の外周に嵌合された素子枠とを具備するとともに、前記第２の空間及び前記第１の空間に配置された、前記素子枠の前記底部側の外周に嵌合された前記素子枠を保持する撮像ユニット保持枠を具備し、前記撮像ユニットは、前記第１の空間と前記第２の空間との交差領域において、前記先端本体部内に形成された嵌入孔を介して前記先端本体部内に嵌入された固定部材により、前記配置用孔内に固定されており、前記交差領域は、前記撮像ユニットの前記底部側に位置しており、前記固定部材は、前記撮像ユニットの前記底部側から、前記第２の空間に位置する前記撮像ユニットの部位に対し先端が当接して、該当接部位を前記第２の開口側へ押し上げることにより、前記撮像ユニットを、前記配置用孔内に固定する。
また、本発明の他態様による内視鏡は、挿入部の挿入方向先端側の先端部の外周面の少なくとも一部に、被写体を観察する対物レンズが設けられた側視型の内視鏡であって、前記挿入部の前記先端部に設けられた先端本体部と、前記先端本体部に形成された、該先端本体部の前記挿入方向の後端に第１の開口として開口する、前記挿入方向に沿った第１の空間と、前記先端部の前記対物レンズが設けられた前記外周面に第２の開口として開口する、前記第１の空間に対し前記挿入方向とは異なる方向に交差する第２の空間とを具備する配置用孔と、前記対物レンズを具備するとともに、該対物レンズが前記第２の開口に臨むよう前記配置用孔内に設けられた、前記第１の空間の一部及び前記第２の空間に沿った形状を有する撮像ユニットと、を具備し、さらに、前記撮像ユニットは、前記第２の空間に配置された、前記対物レンズを有する対物レンズ群と、該対物レンズ群を保持する対物レンズ枠と、前記対物レンズ群の前記第２の空間の前記第２の開口とは反対側の底部側に設けられた前記被写体を撮像する撮像素子と、該撮像素子を保持する前記対物レンズ枠の前記底部側の外周に嵌合された素子枠とを具備するとともに、前記第２の空間及び前記第１の空間に配置された、前記素子枠の前記底部側の外周に嵌合された前記素子枠を保持する撮像ユニット保持枠を具備し、前記撮像ユニットは、前記第１の空間と前記第２の空間との交差領域において、前記先端本体部内に形成された嵌入孔を介して前記先端本体部内に嵌入された固定部材により、前記配置用孔内に固定されており、前記第１の空間における前記撮像ユニットよりも前記底部側に、前記先端部の前記外周面において前記第２の開口と異なる位置に開口された第３の開口に臨む照明レンズに照明光を供給するライトガイドと、該ライドガイドを保持する前記撮像ユニットの前記底部に当接自在なライトガイドカバーとが設けられているとともに、前記交差領域は、前記ライトガイドカバーの前記底部側に位置しており、前記固定部材は、該固定部材の先端が前記ライトガイドカバーに当接するとともに、前記ライトガイドカバーの前記底部側から、前記ライトガイドカバーを前記第２の開口側へ押し上げることにより、前記撮像ユニットを、前記第２の開口側へ押し上げて、前記撮像ユニットの少なくとも一部を、前記第２の空間に位置する前記先端本体部の位置決め部に当接させることにより、前記撮像ユニットを、前記配置用孔内に固定する。

本発明によれば、撮像ユニットの交換を容易に行うことができるとともに、撮像ユニットに対して煽りや挿入方向への力が付与されたとしても、撮像ユニットを構成する部材の剥離を防ぐ位置に、撮像ユニットを固定することができることにより、撮像ユニットの耐久性を向上させる構成を具備する内視鏡を提供することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１実施の形態）
図１は、本発明の第１実施の形態を示す内視鏡と周辺装置とから構成された内視鏡装置を前方右斜め上方から見た外観斜視図、図２は、図１の内視鏡の挿入部の挿入方向先端側の平面図、図３は、図２中のIII-III線に沿う挿入部の挿入方向先端側の断面図、図４は、図３中のIV-IV線に沿う挿入部の先端部の断面図である。

図１に示すように、内視鏡装置１００は、側視型の内視鏡１と周辺装置５０とにより構成されている。内視鏡１は、操作部４３と、挿入部４２と、ユニバーサルコード４４とから主要部が構成されている。挿入部４２と操作部４３とを連結する位置には挿入部４２を保護する折れ止め３３が設けられている。

周辺装置５０は、キャスタ７８が下部に装着された架台７９に配置された、光源装置８２と、ビデオプロセッサ８３と、光源装置８２とビデオプロセッサ８３とを電気的に接続する接続ケーブル７３と、モニタ７４と、キーボード８５と、吸引ポンプ装置７６と、送水瓶８７とから主要部が構成されている。また、このような構成を有する内視鏡１と周辺装置５０とは、操作部４３から延出したユニバーサルコード４４の端部に設けられたコネクタ８８により互いに接続されている。

コネクタ８８は、周辺装置５０の光源装置８２に接続されている。コネクタ８８に、送気送水管路や吸引管路（いずれも図示されず）の図示しない口金や、後述するライトガイド４（図３参照）の図示しないライトガイド口金や、電気接点部等が配設されている。

ライトガイド４は、ユニバーサルコード４４から内視鏡１の操作部４３及び挿入部４２内を通じて該挿入部４２の後述する先端部４７まで導かれ、光源装置８２からの照明光を先端部４７の後述する照明レンズ３に送り、体腔内に拡開照射するものである。

内視鏡１の操作部４３に、湾曲操作ノブ３５と、送気送水操作釦３７と、吸引操作釦３８と、先端部４７において後述するチャンネル開口１０に臨むように設けられた後述する処置具起上台１２７（図２参照）の起上動作を行う処置具起上台操作ノブ４８と、処置具を内視鏡１の挿入部４２の内部に配設された図示しない吸引管路を兼ねた処置具挿通用チャンネル（いずれも図示されず）に挿入するための開口４０ａを有する処置具挿入口４０とが配設されている。

内視鏡１の挿入部４２は、挿入方向Ｓの先端側から順に、先端部４７と湾曲部４６と可撓管部４５とにより構成されている。湾曲部４６は、操作部４３に設けられた湾曲操作ノブ３５により湾曲操作されるものであり、先端部４７と可撓管部４５との間に配設されている。

先端部４７の外周面の一部に、一外周面側を切り欠かれた凹陥状の切欠部４７ｋが形成されており、この切欠部４７ｋの一外周面に、図１、図２に示すように、処置具挿通用チャネルの先端部の開口であるチャンネル開口１０が設けられている。

また、図１、図２に示すように、切欠部４７ｋの一外周面であって、チャンネル開口１０の近傍に、先端部４７に設けられた後述する撮像ユニット２を構成する対物レンズ２０と、照明レンズ３とが配設されている。

さらに、図１、図２に示すように、先端部４７の切欠部４７ｋの挿入方向Ｓの後端側の壁面に、対物レンズ２０に臨むように、送気送水ノズル９が突設されている。このノズル９は、操作部４３の送気送水操作釦３７の釦操作により、対物レンズ２０の外表面に水や空気等の流体を吹き付けて、対物レンズ２０の該レンズ面の汚れを除去する。

また、図２に示すように、先端部４７のチャンネル開口１０内に、カテーテル等の処置具やガイドワイヤ（いずれも図示されず）等を起上する図示しない処置具起上台１２７が配設されている。

処置具起上台１２７は、操作ノブ４８の回動操作によって、処置具挿入口４０の開口４０ａから処置具挿通チャンネルに挿入された処置具またはガイドワイヤ等の進行方向を、挿入方向Ｓに沿った処置具挿通用チャンネル内における進行方向からチャンネル開口１０の方向へと変更させるものである。

次に、内視鏡１の先端部４７の内部の構成の概略を、図３、図４を用いて説明する。
図３に示すように、先端部４７に、先端本体部６が設けられている。また、切欠部４７ｋを除いた先端本体部６の外周及び挿入方向Ｓの先端に、該外周及び先端を覆うよう樹脂等の非導電性部材により構成された先端カバー５が設けられている。先端カバー５は、先端本体部６に対し接着剤等で固定されている。

先端本体部６に、撮像ユニット２が設けられた撮像ユニット配置用孔１１０が形成されている。具体的には、撮像ユニット配置用孔１１０は、切欠部４７ｋに対向する底部（図３中において下方）が開口するとともに、挿入方向Ｓの後端側が第１の開口１１１ｋとして開口する挿入方向Ｓに沿って形成された第１の空間１１１を具備している。

また、撮像ユニット配置用孔１１０は、挿入方向Ｓとは異なる方向、具体的には、挿入方向Ｓに直交する軸Ｅから、所定の角度を以て挿入方向Ｓの斜め後方側に傾斜する軸Ｋの方向に沿って、第１の空間１１１の挿入方向Ｓの先端側に対し交差するよう形成された、先端部４７の切欠部４７ｋに第２の開口１１２ｋとして開口する第２の空間１１２を具備している。

さらに、撮像ユニット配置用孔１１０は、挿入方向Ｓに直交する軸Ｅに沿って、第１の空間１１１において、第２の空間１１２が交差する位置よりも挿入方向Ｓの先端側に対し交差するよう形成された、先端部４７の切欠部４７ｋに第３の開口１１３ｋとして開口する第３の空間１１３を具備している。

第１の空間１１１の一部、具体的には、第１の空間１１１の図３中上方側及び第２の空間に、第１の空間１１１の図３中上方側及び第２の空間に沿った形状を有する撮像ユニット２が設けられている。

撮像ユニット２は、対物レンズ２０を有する複数の対物レンズ群１２０と、該複数の対物レンズ群１２０を保持する対物レンズ枠２５と、撮像素子２１と、該撮像素子２１を保持する素子枠２６と、該素子枠２６を保持する撮像ユニット保持枠２４と、電気基板２２と、シールド材２７と、熱収縮チューブ２８と、熱可塑性樹脂９０とにより主要部が構成されている。

対物レンズ枠２５は、第２の空間１１２内において、軸Ｋに沿って、対物レンズ２０が第２の開口１１２ｋに臨んで位置するように設けられており、対物レンズ枠２５の第２の開口１１２ｋに対向する底部側（以下、単に底部側と称す）の外周に、軸Ｋに沿って、素子枠２６の第２の開口１１２ｋ側となる上面側（以下、単に上面側と称す）の内周が嵌合されている。

撮像素子２１は、対物レンズ群１２０の底部側において、対物レンズ群１２０の結像位置に、軸Ｋ上に位置するよう設けられている。撮像素子２１の上面となる撮像面に、該撮像面を保護する第１のカバーガラス６１が貼着されており、該第１のカバーガラス６１の上面に、第２のカバーガラス６２が貼着されている。第２のカバーガラス６２は、外周が、素子枠２６の軸Ｋに沿った中途位置において、素子枠２６の内周に固定されている。その結果、撮像素子２１は、素子枠２６に保持されている。

素子枠２６の底部及び該底部の外周の一部に、第１の空間１１１の図３中上方側において挿入方向Ｓに沿った形状を有する撮像ユニット保持枠２４における、図３において挿入方向Ｓにおいて先端側斜め上方に傾斜する形状を有する挿入方向Ｓの先端側の部位２４ｓが嵌合されている。

さらに、第１の空間１１１と第２の空間１１２とが交差する領域、具体的には、本実施の形態においては、撮像ユニット保持枠２４における先端部位２４ｓの底部側の領域２００に対向する先端本体部６の部位に、図４に示すように、挿入方向Ｓ及び軸Ｅに直交する軸Ｑに沿って、先端部位２４ｓの底部に対向するよう、先端本体部６を貫通する嵌入孔であるねじ孔６ｈが形成されている。

また、ねじ孔６ｈに、撮像ユニット２を固定する固定部材であるねじ８が、先端が先端部位２４ｓの底部に当接するよう螺合されている。尚、領域２００は、例えば湾曲部４６が湾曲された際、撮像ユニット２において、最も煽られたり、信号ケーブル２３によって、挿入方向Ｓに押し引きされたりする力が最も付与される領域となっている。

ねじ８は、先端が円錐状に形成された頭を有さないねじである。よって、ねじ８の先端には、図４に示すように、第２の開口１１２ｋ側を指向する第１の傾斜部８ｍが形成されている。また、撮像ユニット保持枠２４の先端部位２４ｓにおけるねじ８の第１の傾斜部８ｍが当接される部位に、第１の傾斜部８ｍに面当接する第２の傾斜部２４ｍが形成されている。

図４に示すように、ねじ８がねじ孔６ｈに、第１の傾斜部８ｍが第２の傾斜部２４ｍに面当接するよう螺合されると、軸Ｑに沿って、ねじ８を螺合させる力は、第２の開口１１２ｋ側を指向する第１の傾斜部８ｍと第２の傾斜部２４ｍとの面当接により、軸Ｋに沿って、先端部位２４ｓを第２の開口１１２ｋ側に押し上げる力に変換される。

その結果、先端部位２４ｓが第２の開口１１２ｋ側に押し上げられることにより、先端部位２４ｓが嵌合する素子枠２６が第２の開口１１２ｋ側に押し上げられるとともに、素子枠２６に嵌合する対物レンズ枠２５が第２の開口１１２ｋ側に押し上げられる。さらに、対物レンズ枠２５の外周に形成されたフランジ部２５ｔが、第２の空間１１２において第２の開口１１２ｋ側に位置する先端本体部６の位置決め部位６ｔに当接することにより、撮像ユニット２は、撮像ユニット配置用孔１１０内に固定されている。

図３に戻って、撮像素子２１に、該撮像素子２１に対し電気信号の授受等を行う、コンデンサ、抵抗、トランジスタ等の複数の電子部品が実装された電気基板２２の挿入方向Ｓの先端側が電気的に接続されている。

尚、電気基板２２は、第１の空間１１１において、挿入方向Ｓに沿って設けられている。また、電気基板２２の挿入方向Ｓの後端側に、ビデオプロセッサ８３から、接続ケーブル７３を介して、コネクタ８８、ユニバーサルコード４４、操作部４３、挿入部４２内を挿通された信号ケーブル２３の挿入方向Ｓの先端から延出したリード線が電気的に接続されている。

また、撮像ユニット保持枠２４の挿入方向Ｓの部位の外周に、第１の空間１１１において、挿入方向Ｓに沿って延在する熱収縮チューブ２８の挿入方向Ｓの先端側が、内周方向にシールド材２７を介して接続されている。熱収縮チューブ２８の挿入方向Ｓの後端側は、信号ケーブル２３の挿入方向Ｓの先端側に接続されている。

尚、電気基板２２は、熱収縮チューブ２８によって覆われた空間内に延在されている。また、撮像ユニット２において、撮像ユニット保持枠２４及び熱収縮チューブ２８によって覆われた空間内には、熱可塑性樹脂９０が充填されている。

第１の空間１１１において、撮像ユニット２よりも底部側に、ライトガイド４が挿通されている。第１の空間１１１内において挿通されたライトガイド４の先端側は、第３の空間１１３内を挿通された後、第３の空間１１３の切欠部４７ｋにおける開口１１３ｋに臨むよう設けられた照明レンズ３に対向する位置に設けられる。

また、第１の空間１１１〜第３の空間１１３において、ライトガイド４の底部に、ライトガイド４を保持するとともに、先端本体部６の底部側の開口を塞ぐライトガイドカバー７が、挿入方向Ｓに沿って設けられている。尚、ライトガイドカバー７は、第１の空間１１１〜第３の空間１１３内を水密に保持するとともに、図４に示すように、ねじ８が螺合された後のねじ孔６ｈを覆うことにより、ねじ孔６ｈを水密に保持する。また、ライトガイドカバー７によって、水密的に覆われた第１の空間１１１〜第３の空間１１３内にも熱可塑性樹脂９０が充填されている。

次に、このように構成された先端部４７の組み立て方法について簡単に説明する。

先ず、第１の空間１１１の上方側及び第２空間１１２に対し、先端本体部６の底部の開口から、撮像ユニット２を該空間１１１、１１２に沿って配置させる。次いで、第１の空間１１１の撮像ユニット２よりも底部側及び第３の空間１１３に、ライトガイド４を配置させた後、第１の空間１１１〜第３の空間１１３内に、熱可塑性樹脂９０を充填する。

次いで、先端本体部６のねじ孔６ｈに対し、ねじ８の先端の第１の傾斜部８ｍが、撮像ユニット保持枠２４の先端部位２４ｓの底部に形成された第２の傾斜部２４ｍに面当接するようねじ８を螺合すると、軸Ｑに沿って、ねじ８を螺合させる力は、軸Ｋに沿って、先端部位２４ｓを第２の開口１１２ｋ側に押し上げる力に変換される。

その結果、先端部位２４ｓが第２の開口１１２ｋ側に押し上げられることにより、先端部位２４ｓが嵌合する素子枠２６が第２の開口１１２ｋ側に押し上げられるとともに、素子枠２６に嵌合する対物レンズ枠２５が第２の開口１１２ｋ側に押し上げられ、対物レンズ枠２５の外周に形成されたフランジ部２５ｔが、第２の空間１１２において第２の開口１１２ｋ側に位置する位置決め部位６ｔに当接することにより、撮像ユニット２は、撮像ユニット配置用孔１１０内に固定される。

最後に、先端本体部６の底部の開口を、ライトガイドカバー７によって覆うことにより、第１の空間１１１〜第３の空間１１３内、及びねじ孔６ｈを水密に保持した後、先端本体部６の切欠部４７ｋを除く外周及びライトガイドカバー７の外周に、先端カバー５を接着固定することにより、先端部４７は組み立てられる。

次に、撮像ユニット２を交換するにあたり、撮像ユニット２を、先端本体部６の撮像ユニット配置用孔１１０から取り外す際の作業方法について説明する。
先ず、先端カバー５を取り外した後、ライトガイドカバー７を取り外す。その後、熱可塑性樹脂９０を除去した後、ライトガイド４を、先端本体部６の底面側の開口から先端本体部６外に取り出す。その結果、撮像ユニット２は、先端本体部６の底面側の開口に対し露出される。

最後に、ねじ孔６ｈから、ねじ８を取り外して、撮像ユニット２を、先端本体部６の底面側の開口から先端本体部６外に取り出す。以上により、撮像ユニット２は、先端本体部６の撮像ユニット配置用孔１１０から取り外される。

このように、本実施の形態においては、撮像ユニット２を撮像ユニット配置用孔１１０の第１の空間１１１の上方側及び第２の空間１１２に配置させた後、第２の空間１１２に位置する撮像ユニット保持枠２４の先端部位２４ｓの底部側において、例えば湾曲部４６が湾曲された際、撮像ユニット２において、最も煽られたり、信号ケーブル２３によって、挿入方向Ｓに押し引きされたりする力が最も付与される第１の空間１１１と第２の空間１１２とが交差する領域２００において、ねじ孔６ｈに対し、ねじ８を螺合させ、先端の第１の傾斜部８ｍを、先端部位２４ｓの第２の傾斜部２４ｍに面当接させることで、先端部位２４ｓを第２の開口１１２ｋ側の押し上げ、先端本体部６の位置決め部位６ｔに、対物レンズ枠２５のフランジ部２５ｔを当接させることにより、撮像ユニット配置用孔１１０内に対して撮像ユニット２を固定すると示した。

また、撮像ユニット２を、先端本体部６の底部の開口に対して露出させた後、ねじ孔６ｈからねじ８を取り外すのみで、撮像ユニット２を撮像ユニット配置用孔１１０から取り出すことができると示した。

このことによれば、従来の接着剤のみで撮像ユニット配置用孔１１０に対し撮像ユニット２を固定していた構成に比べ、ねじ８により、撮像ユニット２の交換を容易に行うことができる。

また、例えば湾曲部４６が湾曲された際、撮像ユニット２に対し、最も煽られたり、信号ケーブル２３によって、挿入方向Ｓに押し引きされたりする力が最も付与される第１の空間１１１と第２の空間１１２とが交差する領域２００において、ねじ８により撮像ユニット２が固定されていることにより、撮像ユニット２に対し、煽りや挿入方向Ｓへの力が付与されたとしても、撮像ユニット２を構成する各部材の剥離、例えば撮像素子２１に対する電気基板２２の剥離を防ぐことができるため、撮像ユニット２の耐久性を向上させる構成を具備する側視型の内視鏡１を提供することができる。

さらに、撮像ユニット保持枠２４の先端部位２４ｓの底部側に位置する交差領域２００において、ねじ孔６ｈに対し、ねじ８を螺合させて、撮像ユニット配置用孔１００に撮像ユニット２を固定する構成を有していることから、先端部４７を細径化したり、対物レンズ群１２０を、例えば軸Ｋに沿った方向に短縮化したりしたとしても、先端部４７に、ねじ８を設けるスペースを確実に確保することができる。

（第２実施の形態）
図５は、第２実施の形態を示す内視鏡における挿入部の先端部の断面図である。
この第２実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１〜図４に示した第１実施の形態の内視鏡と比して、ねじの先端側の形状及び先端本体部に対するねじ孔の形成方向が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。

図５に示すように、素子枠２６の底部及び該底部の外周の一部に、第１の空間１１１の図３中上方側において挿入方向Ｓに沿った形状を有する撮像ユニット保持枠２４０における、図３において挿入方向Ｓにおいて先端側斜め上方に傾斜する形状を有する挿入方向Ｓの先端側の部位２４０ｓが嵌合されている。

さらに、第１の空間１１１と第２の空間１１２とが交差する領域、具体的には、本実施の形態においては、撮像ユニット保持枠２４０における先端部位２４０ｓの底部側の領域２００に対向する先端本体部２０６の部位に、図５に示すように、挿入方向Ｓ及び軸Ｅに直交する軸Ｑに対し、第２の開口１１２ｋ側に設定角度傾いた軸Ｔ上に沿って、先端部位２４０ｓの側面に対向するよう、先端本体部２０６を貫通する嵌入孔であるねじ孔２０６ｈが形成されており、該ねじ孔２０６ｈに、撮像ユニット２を固定する固定部材であるねじ２０８が、先端が先端部位２４０ｓの側面に当接するよう螺合されている。

ねじ２０８は、先端が平坦な面２０８ｍに形成された頭を有さないねじである。また、撮像ユニット保持枠２４０の先端部位２４０ｓにおけるねじ２０８の平坦面２０８ｍが当接される部位に、平坦面２０８ｍに面当接する第３の傾斜部２４０ｍが形成されている。

また、先端部位２４０ｓにおけるねじ２０８の平坦面２０８ｍが当接される側面とは反対側の側面と、先端本体部２０６との間の空間に、弾性部材１４が設けられていても構わない。尚、弾性部材１４は、先端本体部２０６に対して弾性部材１４の一側面が固定されることにより設けられている。

図５に示すように、ねじ２０８がねじ孔２０６ｈに、平坦な面２０８ｍが第３の傾斜部２４０ｍに面当接するよう螺合されると、軸Ｔに沿ってねじ２０８を螺合させる力は、平坦面２０８ｍと第３の傾斜部２４０ｍとの面当接により、軸Ｋに沿って、先端部位２４０ｓを第２の開口１１２ｋ側に押し上げる力に変換される。

尚、この際、弾性部材１４が設けられていると、軸Ｔに沿ってねじ２０８を螺合させた際、先端部位２４０ｓにおけるねじ２０８の平坦面２０８ｍが当接される側面とは反対側の側面は、弾性部材１４に当接することから、先端部位２４０ｓが軸Ｔに沿って押しつけられ過ぎてしまうことなく、ねじ２０８を螺合させる力を、効率良く、軸Ｋに沿って、先端部位２４０ｓを第２の開口１１２ｋ側に押し上げる力に変換することができる。

その結果、先端部位２４０ｓが第２の開口１１２ｋ側に押し上げられることにより、先端部位２４０ｓが嵌合する素子枠２６が第２の開口１１２ｋ側に押し上げられるとともに、素子枠２６に嵌合する対物レンズ枠２５が第２の開口１１２ｋ側に押し上げられ、対物レンズ枠２５の外周に形成されたフランジ部２５ｔが、第２の空間１１２において第２の開口１１２ｋ側に位置する先端本体部２０６の位置決め部位２０６ｔに当接することにより、撮像ユニット２は、撮像ユニット配置用孔１１０内に固定されている。

また、第１の空間１１１〜第３の空間１１３において、ライトガイド４の底部に、ライトガイド４を保持するとともに、先端本体部２０６の底部側の開口を塞ぐライトガイドカバー２０７が、挿入方向Ｓに沿って設けられている。尚、ライトガイドカバー２０７は、第１の空間１１１〜第３の空間１１３内を水密に保持するとともに、図５に示すように、ねじ２０８が螺合された後のねじ孔２０６ｈを覆うことにより、ねじ孔２０６ｈを水密に保持する。

尚、その他の先端部４７の構成及び作用は、上述した第１実施の形態と同様である。以上のような構成によっても、上述した第１実施の形態と同様の効果を得ることができる。

また、本実施の形態においては、先端部位２４０ｓにおけるねじ２０８の平坦面２０８ｍが当接される側面とは反対側の側面と、先端本体部２０６との間の空間に、弾性部材１４が設けられていると示したが、ねじ２０８により、先端部位２４０ｓが軸Ｔに沿って押しつけられ過ぎてしまうことは、充填されている柔軟な熱可塑性樹脂９０により防げることを考慮すれば、弾性部材１４が設けられていなくとも、本実施の形態は、上述した第１実施の形態と同様の効果を得ることができる。

（第３実施の形態）
図６は、第３実施の形態を示す内視鏡における挿入部の先端部の断面図、図７は、図６のライトガイドカバーの一部が、撮像ユニット保持枠の先端部位に直接当接している変形例を示す部分断面図である。

この第３実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１〜図４に示した第１実施の形態の内視鏡と比して、上述した交差領域において、撮像ユニット保持枠の代わりに、ライトガイドカバーをねじによって押し上げることにより、撮像ユニットを固定する点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。

図６に示すように、素子枠２６の底部及び該底部の外周の一部に、第１の空間１１１の図３中上方側において挿入方向Ｓに沿った形状を有する撮像ユニット保持枠３４０における、図３において挿入方向Ｓにおいて先端側が斜め上方に傾斜する形状を有する挿入方向Ｓの先端側の部位３４０ｓが嵌合されている。

また、第１の空間１１１〜第３の空間１１３において、ライトガイド４の底部に、ライトガイド４を保持するとともに、先端本体部３０６の底部側の開口を塞ぐライトガイドカバー３０７が、挿入方向Ｓに沿って設けられている。尚、ライトガイドカバー３０７は、第１の空間１１１〜第３の空間１１３内を水密に保持する。

また、ライトガイドカバー３０７によって保持されたライトガイド４と、先端部位３４０ｓとの間に、弾性部材１８が、ライトガイドカバー３０７の上面の一部に載置されることにより、先端部位３４０ｓの底部に当接して設けられている。

さらに、第１の空間１１１と第２の空間１１２とが交差する領域、具体的には、本実施の形態においては、上述した第１実施の形態及び第２の実施の形態の交差領域２００よりも、図３中底面側の部位、具体的には、ライトガイドカバー３０７の底面側の部位における領域４００（図３参照）に対向する先端本体部２０６の部位に、図６に示すように、挿入方向Ｓ及び軸Ｅに直交する軸Ｑに沿って、ライトガイドカバー３０７の側面に対向するよう、先端本体部３０６を貫通する嵌入孔であるねじ孔３０６ｈが形成されている。また、ねじ孔３０６ｈに、撮像ユニット２を固定する固定部材であるねじ３０８が、先端がライトガイドカバー３０７の側面に当接するよう螺合されている。

ねじ３０８は、先端が円錐状に形成された頭を有さないねじである。よって、ねじ３０８の先端には、図６に示すように、第２の開口１１２ｋ側を指向する第４の傾斜部３０８ｍが形成されている。また、ライトガイドカバー７の側面におけるねじ３０８の第４の傾斜部３０８ｍが当接される部位に、第４の傾斜部３０８ｍに面当接する第５の傾斜部３０７ｍが形成されている。

図６に示すように、ねじ３０８がねじ孔３０６ｈに、第４の傾斜部３０８ｍが第５の傾斜部３０７ｍに面当接するよう螺合されると、軸Ｑにおいて、ねじ３０８を螺合させる力は、第２の開口１１２ｋ側を指向する第４の傾斜部３０８ｍと第５の傾斜部３０７ｍとの面当接により、軸Ｋに沿って、ライトガイドカバー３０７を第２の開口１１２ｋ側に押し上げる力に変換される。

その結果、ライトガイドカバー３０７が第２の開口１１２ｋ側に押し上げられることにより、弾性部材１８が第２の開口１１２ｋ側に押し上げられ、先端部位３４０ｓが第２の開口１１２ｋ側に押し上げられることにより、先端部位３４０ｓが嵌合する素子枠２６が第２の開口１１２ｋ側に押し上げられる。さらに、素子枠２６に嵌合する対物レンズ枠２５が第２の開口１１２ｋ側に押し上げられ、対物レンズ枠２５の外周に形成されたフランジ部２５ｔが、第２の空間１１２において第２の開口１１２ｋ側に位置する先端本体部３０６の位置決め部位３０６ｔに当接することにより、撮像ユニット２は、撮像ユニット配置用孔１１０内に固定されている。

尚、この際、先端部位３４０ｓとライトガイドカバー３０７との間に、弾性部材１８が設けられていることにより、硬質なライトガイドカバー３０７が、直接、先端部位３４０ｓを第２の開口側に押し上げて、先端部位３４０ｓにダメージを与えてしまうことが防止される。

また、本実施の形態においては、先端部位３４０ｓとライトガイドカバー３０７との間に、弾性部材１８が設けられており、ねじ３０８のねじ孔３０６ｈへの螺合により、ライトガイドカバー３０７は、弾性部材１８を介して、先端部位３４０ｓを、第２の開口１１２ｋ側に押し上げると示したが、これに限らず、図７に示すように、ライトガイドカバー３０７の一部が、直接、先端部位３４０ｓを第２の開口１１２ｋ側に押し上げる構成であっても構わない。

さらに、上述した第１〜第３実施の形態においては、対物レンズ群１２０及び撮像素子２１は、第２の空間１１２において、軸Ｋに沿って設けられていると示した。即ち、対物レンズ２０は、挿入方向Ｓに垂直な軸Ｅに対して挿入方向Ｓの斜め後方側に傾いて配置されていると示した。

これに限らず、先端本体部に対し、挿入方向Ｓに垂直な軸Ｅに沿って、第２の空間１１２を形成し、軸Ｅに沿って、対物レンズ群１２０及び撮像素子２１を設けても、上述した第１〜第３実施の形態と同様の効果を得ることができる。

ところで、従来、直視型の内視鏡においても、先端部内の撮像用ユニット配置孔内に対し、撮像ユニットをねじ等で固定していたが、先端部を細径化すると、先端部の撮像ユニット周りにねじを設けるスペースがなくなってしまうことから、接着剤により、撮像ユニットを撮像用ユニット配置孔内に固定していた。

しかしながら、接着剤を用いて固定すると、撮像ユニットの固定に時間がかかり、作業効率が低下する他、撮像ユニットを交換する際の修理性が悪いといった問題があった。

そのため、直視型の内視鏡であっても、先端部の細径化を図っても、撮像ユニットをねじで固定できる構成が望まれていた。

以下、直視型の内視鏡において、先端部の細径化を図っても、撮像ユニットをねじで固定できる構成を、図８〜図１０に示す。図８は、直視型の内視鏡の挿入部の先端側を示す部分断面図、図９は、図８中のIX-IX線に沿う先端部の断面図、図１０は、図８中のX-X線に沿う先端部の断面図である。

図８に示すように、直視型の内視鏡の挿入部の先端部に、外周及び挿入方向Ｓの先端（以下、単に先端と称す）面に先端カバー９５が被覆された先端本体部９６が設けられており、先端本体部９６において、挿入方向Ｓに沿って形成された撮像ユニット配置孔４１０に、撮像ユニット９２が配置されている。尚、撮像ユニット９２は、対物レンズ群２２０と、撮像素子９１と、電気基板１２２と、熱収縮チューブ９８とにより主要部が構成されている。

具体的には、撮像ユニット配置孔４１０の先端側には、対物レンズ枠１２５に保持された対物レンズ群２２０が保持されており、対物レンズ枠１２５の挿入方向Ｓの後端（以下、単に後端と称す）側の外周に、素子枠１２６の先端側の内周が嵌合されている。尚、対物レンズ枠１２５は、突起部１２５ｔが、先端本体部９６の位置決め部９６ｔに当接することにより位置決めされている。

また、対物レンズ群２２０の挿入方向Ｓの後方（以下、単に後方と称す）の結像位置に、撮像素子９１が設けられており、撮像素子９１の撮像面に、第１のカバーガラス１６１が貼着され、該第１のカバーガラス１６１の先端面に第２のカバーガラス１６２が貼着されており、第２のカバーガラス１６２の外周は、素子枠１２６の後端の内周に嵌合されている。

撮像素子９１に、電気基板１２２が電気的に接続されており、電気基板１２２に、いずれも図示しないビデオプロセッサから内視鏡のコネクタ、ユニバーサルコード、操作部、挿入部内を挿通された信号ケーブル１２３の先端側のリード線が電気的に接続されている。

素子枠１２６の後端の外周には、熱収縮チューブ９８の先端が固定されており、熱収縮チューブ９８の後端は、信号ケーブル１２３の先端側の外周に固定されている。尚、熱収縮チューブ９８によって密閉された空間内には、電気基板１２２、撮像素子９１とともに、熱可塑性樹脂９０が充填されている。また、熱可塑性樹脂９０は、撮像ユニット配置孔４１０の撮像ユニット９２との間の空間にも充填されている。

また、先端本体部９６には、挿入方向Ｓに沿って、撮像ユニット配置孔４１０の他に、処置具挿通チャンネル１７１が設けられた孔や、ライトガイド４が設けられる孔が設けられている。

尚、図８〜図１０に示すように、撮像ユニット配置孔４１０には、撮像ユニット９２の他、撮像ユニット９２に対し、介装部材１７０を介して、チャンネル９９ｒを具備する送気送水ノズル９９が配置されている。

尚、介装部材１７０は、撮像ユニット９２には接着固定されているが、送気送水ノズル９９に対しては、非接着となるように設けられている。

また、先端本体部９６の送気送水ノズル９９に対向する位置に、挿入方向Ｓ及び対物レンズ群２２０の幅方向Ｒに直交する方向Ｖに、ねじ孔９６ｈが形成されており、ねじ孔９６ｈに、ねじ１６８が、該ねじ１６８の先端が送気送水ノズル９９周りに位置する介装部材１７０の部位に当接するよう螺合されている。

その結果、ねじ１６８により、介装部材１７０を介して、送気送水ノズル９９は、撮像ユニット配置孔４１０に固定されているとともに、介装部材１７０に接着された撮像ユニット９２も、ねじ１６８により、介装部材１７０を介して撮像ユニット配置孔４１０に固定されている。

次に、このように構成された先端本体部９６の撮像ユニット配置孔４１０に対する撮像ユニット９２及び送気送水ノズル９９の固定方法について説明する。

先ず、送気送水ノズル９９を、撮像ユニット配置孔４１０に、挿入方向Ｓの後方から挿入する。その後、撮像ユニット配置孔４１０に、撮像ユニット９２を挿入方向Ｓの後方から挿入すると同時に、介装部材１７０も撮像ユニット配置孔４１０に、撮像ユニット９２を挿入方向Ｓの後方から挿入し、さらに、撮像ユニット配置孔４１０に熱可塑性樹脂９０も充填する。

最後に、熱可塑性樹脂９０乾燥後、ねじ孔９６ｈに対し、ねじ１６８を螺合させる。その結果、ねじ１６８により、介装部材１７０を介して、送気送水ノズル９９は、撮像ユニット配置孔４１０に固定されるとともに、介装部材１７０に接着された撮像ユニット９２も、ねじ１６８により、介装部材１７０を介して撮像ユニット配置孔４１０に固定される。

このように、図８〜図１０の構成においては、撮像ユニット配置孔４１０に配置される撮像ユニット９２と送気送水ノズル９９との間の空間に、介装部材１７０を設け、介装部材１７０をねじ１６８にて固定することにより、撮像ユニット配置孔４１０に対し、撮像ユニット９２及び送気送水ノズル９９を固定すると示した。

このことによれば、撮像ユニット９２を固定するねじ１６８を、撮像ユニット９２周りに設けなくとも、送気送水ノズル９９を固定するねじ１６８で、介装部材１７０を介して、撮像ユニット配置孔４１０に撮像ユニット９２を固定することができることから、先端部の細径化を図っても、撮像ユニット９２をねじで固定することができる。

また、撮像ユニット９２の交換の際も、ねじ１６８を取り外すのみで良いことから、容易に撮像ユニット９２の交換を行うことができる。

ところで、側視型の内視鏡において、先端部４７の切り欠き部４７ｋのチャンネル開口１０から処置具起上台１２７を用いて、例えばステントを起上させた際、照明レンズ３から照射された照明光が、ステントのチャンネル開口１０近傍の根本部で反射してしまい、反射光が、対物レンズ２０に入光することにより、観察された画像に、所謂ハレーションが発生してしまうといった問題があった。

以下、図１１〜図１４を用いてハレーションを防ぐ構成を説明する。図１１は、内視鏡の挿入部の先端部の照明レンズ位置における断面図、図１２は、照明レンズとライトガイドの先端側とを示す平面図、図１３は、照射範囲に対する照明光の明るさを示す図表、図１４は、照明レンズの側面側を直線状にカットした例を示す照明レンズの平面図である。

照明レンズ３から照射する照明光を、図１１、図１２に示すように、より広範囲に照射するためには、光束Ｒ１に示すように、照明光の配向をより広角に設定することが望ましい。しかしながら、照明光の配向をより広角に設定すると、上述したように、ステント１９の根本部で反射してしまい、反射光が対物レンズ２０に入光する結果、ハレーションが発生してしまう。

よって、ハレーションを発生させないためには、照明レンズ３から照射される照明光の配向を、光束Ｒ２に示すように、照明レンズ３の中心寄りに設定することが好ましい。照明光の配向を照明レンズ３の中心寄りに設定すれば、図１１、図１２に示すように、光束Ｒ２は、ステント１９の根本には照射されづらくなることから、ステント１９の根本からの反射光が、対物レンズ２０に入光してしまうことを防止することができる。

照明レンズ３から照射される照明光の配向を、光束Ｒ２に示すように、照明レンズ３の中心寄りに設定する具体的な手段としては、図１２に示すように、凹レンズから構成された対物レンズ２０のライトガイド４の先端に対向する球面のＲ形状を、点線３ｚに示すように、従来の実線で示したＲ形状よりもゆるく設定する。

その結果、図１３の点線に示すように、照明レンズ３から照射される照明光は、従来の実線Ｒ１で示す照明光よりも、照明レンズ３の中心範囲に対し、明るく照射されるようになる。

このことを利用すれば、照明レンズ３の周縁部近傍は、従来よりも照明光量が少なく照射されることから、ステント１９の根本部で照明光が反射し、ハレーションが発生してしまうことを防止することができる。

また、照明レンズ３から照射される照明光の配向を、光束Ｒ２に示すように、照明レンズ３の中心寄りに設定する具体的な他の手段としては、図１２、図１４に示すように、平面視した状態で円形状の照明レンズ３の、チャンネル開口１０の長手方向に対向する各側面部３ｅを、平面視した状態で直線状にカットすればよい。

その結果、図１３の２点鎖線に示すように、照明レンズ３から照射される照明光は、従来の実線Ｒ１で示す照明光よりも、大部分が照明レンズ３の中心範囲に対し照射されるようになる。

このことを利用すれば、照明レンズ３の周縁部近傍は、従来よりも照明光量が大幅に少なく照射されることから、ステント１９の根本部で照明光が反射し、ハレーションが発生してしまうことを防止することができる。

さらに、以下、図１５、図１６を用いて、ハレーションを防止する他の構成を説明する。図１５は、内視鏡の挿入部の先端部の切欠部に、照明レンズを２つ設けた例を示す平面図、図１６は、図１５中のXIV-XIV線に沿う先端部の概略的な断面図である。

図１５、図１６に示すように切欠部４７ｋにおいて、挿入方向Ｓに沿って、照明レンズを、対物レンズ２０を挟むように、照明レンズ３ａ、３ｂとして２つ設け、各照明レンズ３ａ、３ｂから照射される光量を、従来の１つの照明レンズ３から照射される光量の半分にするとともに、照明光の配向方向を、照明レンズ３ａと照明レンズ３ｂとで異ならせることにより、各照明レンズ３ａ、３ｂから照射される照明光が、ステント１９の根本部に集中して照射されてしまうことを防止しても良い。その結果、ステント１９に起因するハレーションの発生を防止することができる。

尚、各照明レンズ３ａ、３ｂは、図１５、図１６に示すように、対物レンズ２０を挟むように配置されていなくとも、図１６に示す第１の切欠面４７ｋ１に２つ配置されていても構わないし、第２の切欠面４７ｋ２に２つ配置されていても構わない。

本発明の第１実施の形態を示す内視鏡と周辺装置とから構成された内視鏡装置を前方右斜め上方から見た外観斜視図。図１の内視鏡の挿入部の挿入方向先端側の平面図。図２中のIII-III線に沿う挿入部の挿入方向先端側の断面図。図３中のIV-IV線に沿う挿入部の先端部の断面図。第２実施の形態を示す内視鏡における挿入部の先端部の断面図。第３実施の形態を示す内視鏡における挿入部の先端部の断面図。図６のライトガイドカバーの一部が、撮像ユニット保持枠の先端部位に直接当接している変形例を示す部分断面図。直視型の内視鏡の挿入部の先端側を示す部分断面図。図８中のIX-IX線に沿う先端部の断面図。図８中のX-X線に沿う先端部の断面図。内視鏡の挿入部の先端部の照明レンズ位置における断面図。照明レンズとライトガイドの先端側とを示す平面図。照射範囲に対する照明光の明るさを示す図表。照明レンズの側面側を直線状にカットした例を示す照明レンズの平面図。内視鏡の挿入部の先端部の切欠部に、照明レンズを２つ設けた例を示す平面図。図１５中のXIV-XIV線に沿う先端部の概略的な断面図。

符号の説明

１…内視鏡
２…撮像ユニット
３…照明レンズ
４…ライトガイド
６…先端本体部
６ｈ…ねじ孔（嵌入孔）
６ｔ…位置決め部
７…ライトガイドカバー
８…ねじ（固定部材）
８ｍ…第１の傾斜部
２０…対物レンズ
２１…撮像素子
２４…撮像ユニット保持枠
２４ｍ…第２の傾斜部
２５…対物レンズ枠
２６…素子枠
４２…挿入部
４７…先端部
４７ｋ…切欠部
１１０…撮像ユニット配置用孔
１１１…第１の空間
１１１ｋ…第１の開口
１１２…第２の空間
１１２ｋ…第２の開口
１１３ｋ…第３の開口
１２０…対物レンズ群
２００…交差領域
２０６…先端本体部
２０６ｈ…ねじ孔（嵌入孔）
２０６ｔ…位置決め部
２０７…ライトガイドカバー
２０８…ねじ（固定部材）
２０８ｍ…平坦面
２４０…撮像ユニット保持枠
２４０ｍ…第３の傾斜部
３０６…先端本体部
３０６ｈ…ねじ孔（嵌入孔）
３０６ｔ…位置決め部
３０７…ライトガイドカバー
３０７ｍ…第５の傾斜部
３０８…ねじ（固定部材）
３０８ｍ…第４の傾斜部
３４０…撮像ユニット保持枠
４００…交差領域
Ｓ…挿入方向

Claims

挿入部の挿入方向先端側の先端部の外周面の少なくとも一部に、被写体を観察する対物レンズが設けられた側視型の内視鏡であって、
前記挿入部の前記先端部に設けられた先端本体部と、
前記先端本体部に形成された、該先端本体部の前記挿入方向の後端に第１の開口として開口する、前記挿入方向に沿った第１の空間と、前記先端部の前記対物レンズが設けられた前記外周面に第２の開口として開口する、前記第１の空間に対し前記挿入方向とは異なる方向に交差する第２の空間とを具備する配置用孔と、
前記対物レンズを具備するとともに、該対物レンズが前記第２の開口に臨むよう前記配置用孔内に設けられた、前記第１の空間の一部及び前記第２の空間に沿った形状を有する撮像ユニットと、
を具備し、
さらに、前記撮像ユニットは、
前記第２の空間に配置された、前記対物レンズを有する対物レンズ群と、該対物レンズ群を保持する対物レンズ枠と、前記対物レンズ群の前記第２の空間の前記第２の開口とは反対側の底部側に設けられた前記被写体を撮像する撮像素子と、該撮像素子を保持する前記対物レンズ枠の前記底部側の外周に嵌合された素子枠とを具備するとともに、前記第２の空間及び前記第１の空間に配置された、前記素子枠の前記底部側の外周に嵌合された前記素子枠を保持する撮像ユニット保持枠を具備し、
前記撮像ユニットは、前記第１の空間と前記第２の空間との交差領域において、前記先端本体部内に形成された嵌入孔を介して前記先端本体部内に嵌入された固定部材により、前記配置用孔内に固定されており、
前記交差領域は、前記撮像ユニットの前記底部側に位置しており、
前記固定部材は、前記撮像ユニットの前記底部側から、前記第２の空間に位置する前記撮像ユニットの部位に対し先端が当接して、該当接部位を前記第２の開口側へ押し上げることにより、前記撮像ユニットを、前記配置用孔内に固定することを特徴とする内視鏡。
前記固定部材は、前記先端が前記撮像ユニット保持枠に当接するとともに、前記撮像ユニット保持枠を前記第２の開口側へ押し上げることにより、前記素子枠に保持された前記撮像素子及び前記対物レンズ枠に保持された前記対物レンズ群を、前記第２の開口側へ押し上げて、前記撮像ユニットの少なくとも一部を、前記第２の空間に位置する前記先端本体部の位置決め部に当接させることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
前記固定部材の前記先端には、前記第２の開口側を指向する第１の傾斜部が形成されており、
前記撮像ユニット保持枠の前記固定部材の前記先端が当接される部位に、前記第１の傾斜部と面当接する第２の傾斜部が形成されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
前記先端本体部において前記嵌入孔は、前記挿入方向及び該挿入方向に直交する方向に対し、前記第２の開口側に設定角度傾いた軸上に形成されており、
前記撮像ユニット保持枠の前記固定部材の前記先端が当接される部位に、前記固定部材の平坦な前記先端の面と面当接する第３の傾斜部が形成されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
挿入部の挿入方向先端側の先端部の外周面の少なくとも一部に、被写体を観察する対物レンズが設けられた側視型の内視鏡であって、
前記挿入部の前記先端部に設けられた先端本体部と、
前記先端本体部に形成された、該先端本体部の前記挿入方向の後端に第１の開口として開口する、前記挿入方向に沿った第１の空間と、前記先端部の前記対物レンズが設けられた前記外周面に第２の開口として開口する、前記第１の空間に対し前記挿入方向とは異なる方向に交差する第２の空間とを具備する配置用孔と、
前記対物レンズを具備するとともに、該対物レンズが前記第２の開口に臨むよう前記配置用孔内に設けられた、前記第１の空間の一部及び前記第２の空間に沿った形状を有する撮像ユニットと、
を具備し、
さらに、前記撮像ユニットは、
前記第２の空間に配置された、前記対物レンズを有する対物レンズ群と、該対物レンズ群を保持する対物レンズ枠と、前記対物レンズ群の前記第２の空間の前記第２の開口とは反対側の底部側に設けられた前記被写体を撮像する撮像素子と、該撮像素子を保持する前記対物レンズ枠の前記底部側の外周に嵌合された素子枠とを具備するとともに、前記第２の空間及び前記第１の空間に配置された、前記素子枠の前記底部側の外周に嵌合された前記素子枠を保持する撮像ユニット保持枠を具備し、
前記撮像ユニットは、前記第１の空間と前記第２の空間との交差領域において、前記先端本体部内に形成された嵌入孔を介して前記先端本体部内に嵌入された固定部材により、前記配置用孔内に固定されており、
前記第１の空間における前記撮像ユニットよりも前記底部側に、前記先端部の前記外周面において前記第２の開口と異なる位置に開口された第３の開口に臨む照明レンズに照明光を供給するライトガイドと、該ライドガイドを保持する前記撮像ユニットの前記底部に当接自在なライトガイドカバーとが設けられているとともに、前記交差領域は、前記ライトガイドカバーの前記底部側に位置しており、
前記固定部材は、該固定部材の先端が前記ライトガイドカバーに当接するとともに、前記ライトガイドカバーの前記底部側から、前記ライトガイドカバーを前記第２の開口側へ押し上げることにより、前記撮像ユニットを、前記第２の開口側へ押し上げて、前記撮像ユニットの少なくとも一部を、前記第２の空間に位置する前記先端本体部の位置決め部に当接させることにより、前記撮像ユニットを、前記配置用孔内に固定することを特徴とする内視鏡。
前記固定部材の前記先端には、前記第２の開口側を指向する第４の傾斜部が形成されており、
前記ライトガイドカバーの前記固定部材の前記先端が当接される部位に、前記第４の傾斜部と面当接する第５の傾斜部が形成されていることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
前記固定部材は、ネジから構成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の内視鏡。