CN113382669A - 内窥镜的前端单元 - Google Patents

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Abstract

内窥镜(1)的前端单元(35)具有:前端框主体(37),其由构成成型电路部件的树脂成型品构成,在内部设置有收容摄像单元(25)的摄像单元收容室(40),并且,设置有对向外部露出的前端面开放摄像单元收容室(40)的观察用开口部(45);金属层(46),其由构成树脂形成电路元件的镀铜图案构成,并被周向设置于观察用开口部(45)的平坦面(45c);玻璃罩(47),其封闭观察用开口部(45);焊料层(48),其与金属层(46)接合,将玻璃罩(47)保持于前端框主体(37);以及粘接剂层(49),其在前端框主体(37)与玻璃罩(47)之间覆盖焊料层(48)。

Description

内窥镜的前端单元
技术领域
本发明涉及在露出于外部的露出面配置有观察窗等光学部件的内窥镜的前端单元。
背景技术
以往,为了观察活体、构造物等的内部等难以进行直接目视观察的部位,被形成为能够从活体、构造物的外部朝向内部导入,并具备能够形成光学像或者能够拍摄该光学像的结构的内窥镜,在医疗领域或工业领域被广泛利用。
在这样的内窥镜中,设置于插入部的前端的前端部主要由在硬质的前端框上设置有各种功能部件的前端单元构成。在这种前端单元中,例如如日本特开2000-193892号公报所公开的那样,前端框(前端部主体)具有摄像装置用安装孔和照明用孔。在摄像装置用安装孔中,在前端侧安装有具备物镜系统的摄像单元。在该情况下,构成摄像单元的物镜系统在前表面向外部露出的第一透镜通过焊接而气密地固定于透镜框的状态下,被保持于透镜框。另外,在照明用孔,通过焊接而气密地固定有照明透镜。需要说明的是,使用这些焊料的气密结构的目的在于,确保对高压釜灭菌等高温高压下的清洗的耐久性等。
在使用金属制的前端框的情况下,根据内窥镜的用途等,需要在表面设置用于应对从各种处置器具发出的高频电流等的树脂罩等,有可能导致部件个数的增加、前端部的粗径化等。
本发明是鉴于上述情况而完成的,其目的在于提供一种加工性优异、能够通过简单的结构实现细径化的内窥镜的前端单元。
发明内容
用于解决课题的手段
本发明的一个方式的内窥镜的前端单元具备:前端框主体,其由构成成型电路部件的树脂成型品构成,该成型电路部件是在所述树脂成型品的表面形成金属镀敷图案而得到的,在该前端框主体的内部设置有收容功能部件的收容室,并且,该前端框主体设置有对向外部露出的露出面开放所述收容室的开口部;金属层,其由构成所述成型电路部件的所述金属镀敷图案构成,在所述开口部的内部区域或所述露出面上周向设置于包围所述开口部的区域中的至少任意一方;光学部件,其封闭所述开口部;焊料层,其与所述金属层接合,且将所述光学部件保持于所述前端框主体;以及粘接剂层,其在所述前端框主体与所述光学部件之间覆盖所述焊料层。
附图说明
图1是内窥镜的外观立体图。
图2是前端单元的立体图。
图3是前端单元的分解立体图。
图4是沿着图2的IV-IV线的剖视立体图。
图5是表示观察窗的保持构造的剖视图。
图6涉及第一变形例,是表示观察窗的保持构造的剖视图。
图7涉及第二变形例,是表示观察窗的保持构造的剖视图。
图8涉及第三变形例,是表示观察窗的保持构造的剖视图。
图9涉及第四变形例,是表示观察窗的保持构造的剖视图。
图10涉及第五变形例,是表示观察窗的保持构造的剖视图。
图11涉及第六变形例,是表示前端框的主要部分的立体图。
图12同上,是表示观察窗的保持构造的剖视图。
图13涉及第七变形例,是表示前端框的主要部分的立体图。
图14同上,是表示观察窗的保持构造的剖视图。
图15涉及第八变形例,是前端单元的立体图。
图16同上,是前端单元的分解立体图。
图17涉及第九变形例,是前端单元的立体图。
图18同上,是前端单元的分解立体图。
图19涉及第十变形例,是前端单元的立体图。
图20同上,是前端单元的分解立体图。
图21同上,是表示观察窗的保持构造的剖视图。
图22涉及第十一变形例,是前端单元的立体图。
图23同上,是前端单元的分解立体图。
具体实施方式
以下,参照附图对本发明的方式进行说明。图1至图5涉及本发明的一个实施方式,图1是内窥镜的外观立体图。
图1所示的内窥镜1构成为具备:细长形状(长条)的插入部2,其插入被检体的体腔内;操作部3,其与该插入部2的基端连接设置;通用线缆4,其从该操作部3的基端延伸出;以及内窥镜连接器5,其配设于该通用线缆4的延伸端。
插入部2是从前端侧起依次连续设置有前端部6、弯曲部7以及挠性管部8的具备挠性的管状部件。
如图2所示,在前端部6的前端面例如配设有用于观察被检体的观察窗6a、用于向被检体照射照明光的一对照明窗6b、以及与处置器具通道27的前端侧连通的通道开口部6c。
另外,如图4所示,在前端部6的内部配置有用于通过观察窗6a拍摄被检体的光学像的摄像单元25、以及用于将通过照明窗6b照射到被检体的照明光引导至前端部6的光导26等。
另外,内窥镜1并不限定于在前端部6具备摄像单元的电子内窥镜,也可以是将图像引导纤维配设于插入部2的纤维镜。
弯曲部7例如是构成为能够向上下2个弯曲方向(UP-DOWN)主动地弯曲的机构部位。此外,在本实施方式中,插入部2等中的上下左右方向是为了与由摄像单元25拍摄的内窥镜图像的上下左右方向对应而方便地定义的。
挠性管部8是以能够被动地挠曲的方式具有柔软性而构成的管状部件。在该挠性管部8的内部,除了处置器具通道27之外,还贯插有从摄像单元25等延伸出的各种信号线缆、以及光导26等。
操作部3构成为具备:弯折阻止部9,其覆盖挠性管部8的基端而与挠性管部连接;以及把持部10,其与该弯折阻止部9的基端侧连接设置,能够由使用者的手把持。
在把持部10的前端侧设置有与处置器具通道27的基端侧连通的处置器具贯插部11。另外,在把持部10的基端侧设置有用于进行弯曲部7的弯曲操作的操作杆13和被分配了内窥镜1的各种功能的操作开关14。
通用线缆4例如是复合线缆,从插入部2的前端部6延伸出的各种信号线、光导26等贯插于该复合线缆的内部,并且前端侧与处置器具通道27连接的送气送水管(未图示)等贯插于该复合线缆的内部。
内窥镜连接器5构成为具有:电连接器部16,其用于将各种信号线21连接于作为外部装置的视频处理器(未图示);光源连接器部17,其用于将光导束22连接于作为外部装置的光源装置(未图示);以及送气送水按钮18,其用于将送气送水管连接于作为外部装置的送气送水装置(未图示)。
接着,参照图2至图6,具体说明前端部6的结构。
本实施方式的前端部6主要由前端单元35构成,该前端单元35是在由成型电路部件(MID:Molded Interconnect Device)构成的硬质的前端框36设置摄像单元25等各种功能部件而得到的。
在此,在本实施方式中,作为功能部件的1个而设置于前端框36的摄像单元25,例如如图3、4所示,由CSP(Chip Size Package:芯片尺寸封装)构成,该CSP一体地封装有:使用晶片级光学技术制作的由透镜层叠体构成的摄像用透镜单元30、玻璃罩31、和经由粘接层32而粘贴于玻璃罩31的摄像元件33。在这样的摄像单元25中,摄像用透镜单元30例如通过制作多个透镜晶片,并对这些透镜晶片进行层叠、切割等而制造,该透镜晶片在玻璃基板等基材上形成有透镜。因此,本实施方式的摄像用透镜单元30成为俯视形状呈矩形形状且不具有透镜框的透镜单元。另外,由于摄像元件33也通过切割等而形成为俯视形状为矩形形状,因此本实施方式的摄像单元25整体呈大致长方体形状。
前端框36例如具有通过使用了树脂材料的注射成型而形成的、呈大致圆柱形状的前端框主体37。该前端框主体37的前端面和外周面的大致整个区域在前端部6的表面露出而直接形成该前端部6的外部形状。因此,针对构成前端框主体37的树脂材料,选择不仅适合MID技术还具有活体相容性的材料。在此,在本实施方式中,前端框主体37是指通过注射成型而形成的树脂部分,在该前端框主体37的表面,通过使用MID技术的金属图案形成各种布线图案、金属层46、56(后述)等,从而构成前端框36。
在前端框主体37的内部形成有:作为收容室的摄像单元收容室40,其收容作为光学功能部件的摄像单元25;作为收容室的光源收容室41,其收容光导26的前端侧作为光源,该光源是光学功能部件;以及通道保持室42,其用于保持处置器具通道27的前端侧。并且,在前端框主体37的基端侧的外周形成有用于与弯曲部7连接的连接用阶梯部43。
摄像单元收容室40例如由沿着插入部2的插入轴O方向延伸的有底孔构成。该摄像单元收容室40与呈大致长方体形状的摄像单元25对应,成为相对于光轴O成直角的方向上的截面形状呈大致矩形形状的矩形孔。
在该摄像单元收容室40中收容有摄像单元25。并且,摄像元件33通过焊接等与形成于摄像单元收容室40的底面的布线图案(未图示)电连接,从而摄像单元25被固定。
另外,在摄像单元收容室40的前端侧,作为用于对前端面开放摄像单元收容室40的开口部,形成有观察用开口部45,该前端面是前端框主体37的露出面。
观察用开口部45由带阶梯的开口部构成,该带阶梯的开口部具备:第一内周面45a,其与前端框主体37的前端面相邻;第二内周面45b,其形成于在深度方向上比第一内周面45a离前端面远的位置(即,比第一内周面45a靠基端侧),且内周长比第一内周面45a短;以及平坦面45c,其形成于这些第一内周面45a与第二内周面45b之间。
在此,第一内周面45a和第二内周面45b与摄像单元收容室40的形状相对应地以俯视形状呈大致矩形形状的方式周向设置。另外,在本实施方式中,第二内周面45b与摄像单元收容室40的内周面形成同一平面。
在该观察用开口部45的平坦面45c上设置有由镀铜图案等金属镀敷图案构成的金属层46。即,在观察用开口部45的内部周向设置有金属层46。该金属层46通过MID技术形成,例如,通过利用激光照射等使形成平坦面45c的树脂表面活化后,对活化后的树脂表面进行金属镀敷而形成。
另外,在观察用开口部45中,在第一内周面45a的内侧配置有用于形成观察窗6a的作为光学部件的玻璃罩47。在该玻璃罩的一部分区域实施用于接合的金属化处理。(未图示)在该玻璃罩47与金属层46之间形成有焊料层48,玻璃罩47经由焊料层48而保持于前端框主体37(观察用开口部45)。
具体而言,在玻璃罩47的组装工序中,在玻璃罩47与金属层46之间配置焊料。该焊料通过回流、激光照射等而熔融,由此在玻璃罩47与金属层46之间形成焊料层48。而且,通过该焊料层48接合玻璃罩47以及金属层46,玻璃罩47经由焊料层48保持于金属层46。
并且,通过这样的经由焊料层48的接合,玻璃罩47气密地密封摄像单元收容室40,并且在前端框36的前端面形成观察窗6a。
进而,在玻璃罩47的外周面与第一内周面45a之间填充树脂粘接剂,通过由该树脂粘接剂形成的粘接剂层49,防止焊料层48在前端框36的表面露出。
光源收容室41例如由沿着插入部2的插入轴O方向延伸的贯通孔构成。该光源收容室41成为相对于光轴O成直角的方向上的剖面形状呈大致圆形形状的圆形孔。
在该光源收容室41中插入有光导26。具体而言,该光导26在前端安装有照明透镜26a,并且在外周被接头26b覆盖的状态下插入到光源收容室41。而且,通过将接头26b粘接在光源收容室41的内周面等,来固定光导26。
另外,在光源收容室41的前端侧,作为用于对前端面开放光源收容室41的开口部,形成有照明用开口部55,该前端面是前端框主体37的露出面。
照明用开口部55由带阶梯的开口部构成,该带阶梯的开口部具备:第一内周面55a,其与前端框主体37的前端面相邻;第二内周面55b,其形成于在深度方向上比第一内周面55a离前端面远的位置(即,比第一内周面55a靠基端侧),且内周长比第一内周面55a短;以及平坦面55c,其形成于这些第一内周面55a与第二内周面55b之间。
在此,第一内周面55a和第二内周面55b与光源收容室41的形状相对应地以俯视形状呈大致圆形形状的方式周向设置。另外,在本实施方式中,第二内周面55b与摄像单元收容室40的内周面形成同一平面。
在该照明用开口部55的平坦面55c上,通过MID技术设置有由镀铜图案构成的金属层56。即,在照明用开口部55的内部周向设置有金属层56。
另外,在照明用开口部55中,在第一内周面55a的内侧配置有用于形成照明窗6b的光学部件57。在该玻璃罩57与金属层56之间形成有焊料层58,玻璃罩57经由焊料层58而保持于前端框主体37(照明用开口部55)。
并且,通过这样的经由焊料层58的接合,玻璃罩57将光源收容室41气密地密封,并且在前端框36的前端面形成照明窗6b。
进而,在玻璃罩57的外周面与第一内周面55a之间填充树脂粘接剂,利用由该树脂粘接剂形成的粘接剂层59,防止焊料层58在前端框36的表面露出。
通道保持室42由沿着插入部2的插入轴O方向延伸的贯通孔构成。该通道保持室42成为相对于光轴O成直角的方向上的截面形状呈大致圆形形状的圆形孔。
在该通道保持室42中保持有处置器具通道27。具体而言,在处置器具通道27的前端的内周插入有接头27a,该接头27a插入于通道保持室42而与内周面粘结等,由此,处置器具通道27被固定。
另外,在通道保持室42的前端侧形成有通道开口部6c。
根据这样的实施方式,能够提供一种内窥镜1的前端单元35,其具有:前端框主体37,其由构成成型电路部件的树脂成型品构成,在内部设置有收容摄像单元25的摄像单元收容室40和收容光导26的光源收容室41,并且设置有对向外部露出的前端面开放摄像单元收容室40的观察用开口部45和开放光源收容室41的照明用开口部55;金属层46、56,其由构成成型电路部件的金属镀敷图案(例如,镀铜图案)构成,并被周向设置于观察用开口部45的平坦面45c和照明用开口部55的平坦面55c;玻璃罩47、57,其封闭观察用开口部45和照明用开口部55;焊料层48、58,其与金属层46、56接合,将玻璃罩47、57保持于前端框主体37;以及粘接剂层49、59,其在前端框主体37与玻璃罩47、57之间覆盖焊料层48、58,由此,该前端单元35加工性优异、能够通过简单的结构实现细径化。
即,本实施方式的前端框36是在树脂制的前端框主体37的适当部位设置有金属层46、56等的结构,因此与金属制的前端框相比,能够实现良好的加工性。特别是,通过采用树脂制的前端框主体37,作为整体,能够容易地形成用于收容大致长方体形状的摄像单元25的呈矩形截面的摄像单元收容室40等。
另外,通过将前端框主体37树脂化,不需要对从高频手术刀等各种处置器具发出的高频电流等进行另外设置树脂制的前端罩等特别的对策,能够实现结构的简化、部件数量的削减。
并且,通过省略前端罩等结构,能够有效地实现前端部6的细径化。
此外,通过使用MID技术在前端框主体37的适当部位设置金属层46、56,能够将构成观察窗6a、照明窗6b的玻璃罩47、57焊接于前端框36,即使对于高压釜灭菌等高温高压下的清洗也能够确保气密构造的耐久性。而且,即使在通过利用粘接剂层49、59覆盖焊料层48、58而省略了前端罩等的结构中,也能够可靠地防止焊料层48、58与人体等接触。
在此,在本实施方式中,关于金属层等的配置,能够进行各种变形。另外,以下主要以观察用开口部45中的金属层46等的配置为例进行说明,当然对于照明用开口部55中的金属层56等的配置也能够进行同样的变形。
例如,如图6所示,金属层46能够形成于观察用开口部45的第一内周面45a。在该情况下,例如,能够在玻璃罩47与第一内周面45a之间形成焊料层48,在前端框主体37的前端面上形成粘接剂层49。
另外,例如,如图7所示,金属层46能够形成于观察用开口部45的第一内周面45a以及平坦面45c。在该情况下,例如,能够在玻璃罩47与第一内周面45a以及平坦面45c之间形成焊料层48,在前端框主体37的前端面上形成粘接剂层49。
另外,例如,如图8所示,也可以仅在观察用开口部45的平坦面45c形成金属层46,在玻璃罩47与第一内周面45a及平坦面45c之间形成焊料层48。在该情况下,例如,能够在前端框主体37的前端面上形成粘接剂层49。
另外,例如,如图9所示,能够在前端框主体37的前端面上以包围观察用开口部45的方式周向设置金属层46。在该情况下,能够在前端框主体37的前端面上形成焊料层48以及粘接剂层49。另外,关于本变形例,观察用开口部45能够省略由第一、第二内周面45a、45b以及平坦面45c构成的阶梯构造,能够成为单一的内周面。
另外,例如,如图10所示,能够将金属层46形成于第二内周面45b以及平坦面45c。在该情况下,例如,能够从玻璃罩47与平坦面45c之间向第二内周面45b的内侧形成焊料层48,在玻璃罩47与第一内周面45a之间形成粘接剂层49。
另外,例如,如图11、12所示,能够在平坦面45c设置槽部45d,在平坦面45c上的与槽部45d对应的区域形成金属层46。如果这样构成,则在金属层46的上层形成焊料层48时,能够防止熔融的焊料流入到摄像单元收容室40内。
另外,能够经由金属层46使玻璃罩47与平坦面45c抵接,因此能够容易地进行玻璃罩47的光轴方向的定位。
并且,通过这样使定位容易化,能够简化玻璃罩47的组装工序。
另外,例如,如图13、14所示,在平坦面45c设置有金属层46的结构中,作为形成焊料层48的焊料材料能够使用焊料球65,该焊料球65在内部包入由铜或树脂构成的硬质的球体的芯65a。如果这样构成,则能够将存在于所形成的焊料层48的内部的芯65a作为间隔件,适当地进行玻璃罩47相对于平坦面45c的光轴方向的定位。
并且,通过这样使定位容易化,能够简化玻璃罩47的组装工序。
另外,例如,如图15、图16所示,能够将第一内周面45a以及平坦面45c的一部分向外侧扩张,并且以仿照该扩张形状的形状形成玻璃罩47。通过这样构成,能够扩大焊料层48的有效面积,能够以更高的接合强度将玻璃罩47准确地保持于前端框36。
在该情况下,第一内周面45a以及平坦面45c的扩张区域形成在与连结通道开口部6c的中心与观察用开口部45的中心的假想的直线l垂直的方向,从而能够在狭窄的前端面上利用死角来高效地形成扩张区域。
另外,例如,如图17、图18所示,也可以从前端框主体37的前端面到侧面形成观察用开口部45。在该情况下,玻璃罩47仿照观察用开口部45的开口形状而形成为L字状。根据这样的结构,能够在前端框主体37的外周面侧的区域中省略划分摄像单元收容室40的侧壁的一部分。因此,不需要用于形成侧壁的壁厚,相应地能够实现前端框36的细径化。
另外,由于能够扩大玻璃罩47的接合面积,因此能够提高玻璃罩47的接合硬度。
另外,在这样的结构中,为了防止来自侧方的杂散光入射到摄像单元25,优选在覆玻璃罩47上,在覆盖观察用开口部45的侧方部分的区域形成遮光膜等。
另外,例如,如图19~图21所示,使用焊料层48、58的玻璃罩47、57的保持也可以经由保持框70、71间接地进行。在该情况下,保持框70、71由环状的部件构成,该环状的部件以覆盖玻璃罩47、57的前端面的边缘部及外周面的方式形成,且由不锈钢等金属材料构成。并且,保持框70、71在安装有玻璃罩47、57的状态下与焊料层48、58接合,由此保持玻璃罩47、57。
如果这样构成,则能够进行玻璃罩47、57的周围的加强,能够提高耐冲击性。
另外,例如,如图22、23所示,也可以在前端框主体37的前端面的大致整个区域形成金属层75,并且设置覆盖前端框主体37的前端面的大致整个区域的保持框76,经由该保持框76将各玻璃罩47、57一体地保持于焊料层(未图示),进而利用粘接剂层77覆盖焊料层。
另外,本发明并不限定于以上说明的实施方式以及各变形例,能够进行各种变形、变更,它们也在本发明的技术范围内。
例如,在上述的实施方式等中,以在插入轴O方向上配置观察窗6a及照明窗6b等的直视型的内窥镜的前端单元为例进行了说明,但也可以对在与插入轴O交叉的方向上配置观察窗及照明窗等的侧视型的内窥镜的前端单元适用本发明。
另外,在上述的实施方式等中,对在光源收容室41中作为光源而保持有光导26的构成的一例进行了说明,但例如作为光源也可以是发光元件等。
另外,当然也可以适当组合上述实施方式的结构和各变形例的结构。

Claims (6)

1.一种内窥镜的前端单元,其特征在于,具有:
前端框主体,其由构成成型电路部件的树脂成型品构成,该成型电路部件是在所述树脂成型品的表面形成金属镀敷图案而得到的,在该前端框主体的内部设置有收容功能部件的收容室,并且,该前端框主体设置有对向外部露出的露出面开放所述收容室的开口部;
金属层,其由构成所述成型电路部件的所述金属镀敷图案构成,在所述开口部的内部区域或所述露出面上周向设置于包围所述开口部的区域中的至少任意一方;
光学部件,其封闭所述开口部;
焊料层,其与所述金属层接合,且将所述光学部件保持于所述前端框主体;以及
粘接剂层,其在所述前端框主体与所述光学部件之间覆盖所述焊料层。
2.根据权利要求1所述的内窥镜的前端单元,其特征在于,
所述收容室是在所述前端框主体的内部保持摄像单元的摄像单元收容室。
3.根据权利要求2所述的内窥镜的前端单元,其特征在于,
所述摄像单元一体地封装有摄像元件和由层叠透镜构成的摄像用透镜单元。
4.根据权利要求1所述的内窥镜的前端单元,其特征在于,
所述收容室对所述露出面开放在所述前端框主体的内部保持光源的光源收容室。
5.根据权利要求4所述的内窥镜的前端单元,其特征在于,
所述光源是光导。
6.根据权利要求1所述的内窥镜的前端单元,其特征在于,
所述开口部具有:第一内周面,其与所述露出面相邻;第二内周面,其形成于在深度方向上比所述第一内周面离所述露出面远的位置,且内周长比所述第一内周面短;以及平坦面,其形成于所述第一内周面与所述第二内周面之间,
所述金属层设置于所述第一内周面、所述第二内周面、或者所述平坦面中的至少任意一方。
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