JP4160577B2 - 撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、対物光学系を有する撮像装置に関する。

近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することにより、体腔内臓器等を観察したり必要に応じて鉗子チャンネル内に挿通した鉗子を用いて生体内組織を採取して患部を詳しく診断する医療用内視鏡が広く用いられている。

このような医療用内視鏡の一例として、特開平９−２３４１８３号公報に記載の内視鏡では、内視鏡最先端に対物光学系を有する撮像装置が配置されている。前記対物光学系の観察対象面側に露出しているレンズは、レンズ枠に収納され、レンズ外周に接着剤を塗布して水密固定されている。

また、医療用内視鏡の場合、使用した内視鏡を確実に滅菌処理することが感染症等を防止するために必要不可欠である。洗浄液で消毒や滅菌をする場合は、消毒作業が煩雑であり、洗浄液の廃液処理に多大な費用が必要となる欠点がある。

そこで、最近では、煩雑な作業を伴わない高圧高温水蒸気滅菌（オートクレーブ等）が内視鏡機器では主流になりつつある。

一方、電子内視鏡としては、前方視型以外のものとして、挿入部長手軸に対して側方を観察する側視電子内視鏡がある。

図３２はこのような従来の側視電子内視鏡の挿入部先端を示す断面図である。

図３２に示すように、側視電子内視鏡の挿入部の先端部９０１は、金属製の先端部材９１１と、プリズムユニット９２１と、撮像ユニット９３１とを有して構成されている。

先端部材９１１は、プリズムユニット９２１及び撮像ユニット９３１を収納している。

撮像ユニット９３１は、対物レンズユニット９３２と、素子ユニット９４１とから構成されている。

対物レンズユニット９３２は、複数のレンズ９３３，９３４とレンズ枠９３５とから構成されている。レンズ枠９３５は、筒状に形成され、複数のレンズ９３３，９３４を収納して固定している。

素子ユニット９４１は、保持枠９４２と、チューブ９４３と、カバーガラス９４４と、固体撮像素子９４５と、回路基板９４６と、信号ケーブル９４７とから構成されている。

保持枠９４２は、カバーガラス９４４と固体撮像素子９４５とを、カバーガラス９４４の中心と固体撮像素子９４５の有効画素中心を合わせて収納している。固体撮像素子９４５の裏面側略垂直方向には信号処理用の回路基板９４６を接続している。

信号ケーブル９４７は複数の信号線９４８を束にして構成されている。固体撮像素子９４５と回路基板９４６には信号ケーブル９４７の複数の信号線９４８を接続している。

カバーガラス９４４と、固体撮像素子９４５と、回路基板９４６と、信号ケーブル９４７の先端側は、保持枠９４２及びチューブ９４３で覆われてている。

保持枠９４２及びチューブ９４３の内側には接着剤９４９が充填されている。

保持枠９４２と、チューブ９４３と、カバーガラス９４４と、固体撮像素子９４５とは接着剤９４９で一体的に固められている。
撮像ユニット９３１は、対物レンズユニット９３２のレンズ枠９３５に、素子ユニット９４１の保持枠９４２を挿入して嵌合させることで形成している。

プリズムユニット９２１は、第１レンズ９２２と、プリズム９２３とから構成されている。

第１レンズ９２２は、プリズムユニット９２１の表面側に配置され、先端部材９１１の外側となる観察対象面側に露出している。

プリズム９２３は、プリズムユニット９２１の裏面側に配置され、第１レンズ９２２からの光路に対して光路変換を行う。

先端部９０１では、先端部材９１１にプリズムユニット９２１を収納する時に、撮像ユニット９３１と光軸中心を合わせるためプリズムユニット９２１位置調整を行って光学性能を出している。

先端部９０１では、このようなプリズムユニット９２１と撮像ユニット９３１を組み付けて側視電子内視鏡の撮像装置を形成している。

一方で、従来の側視電子内視鏡においては、図７に示すように、対物レンズユニットの配置関係により、突出部を有していた。

したがって、体腔内に挿入しやすい内視鏡装置が望まれていた。

本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであり、体腔内に挿入しやすい撮像装置を提供することを目的にしている。

本発明の撮像装置は、側視電子内視鏡の内視鏡先端部において、内視鏡挿入部に対して直角より手元側に傾けた軸方向に形成された開口部に配置され、内視鏡挿入部に対して直角より手元側に傾けた対物光学系の光軸に対して垂直に撮像面を配置した固体撮像素子と、前記内視鏡先端部の前記固体撮像素子裏面側に配置され、前記固体撮像素子と電気的に接続するとともに、前記内視鏡挿入部後端側に延設する信号ケーブルを接続可能とした回路基板と、を具備し、前記回路基板は、前記内視鏡挿入部の挿入軸方向に略平行に配置されるか、または、当該略平行位置に対して当該回路基板の先端側が前記固体撮像素子より離間する方向に傾斜した位置であって、前記開口部に配置された前記固体撮像素子を光軸方向に投影した範囲内に納まるよう配置されたことを特徴とする。

本発明によれば、体腔内に挿入しやすい撮像装置を提供することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置の観察対物光学系の先端側を示す断面図である。

（構成）
図１において、第１の実施の形態に係る撮像装置１は、内視鏡の挿入部の先端部に設けられ、観察対象を観察するための複数のレンズ１１，１２，１３…と、これらのレンズ１１，１２，１３…を保持するレンズ枠２１とを有する対物光学系１０を備えている。レンズ１１，１２は前群のレンズ群２０となっている。

レンズ枠２１は、円筒状に形成されるとともに、内側中間部に内径方向の突起部２２が形成されている。レンズ枠２１の突起部２２よりも前側は、レンズ群２０を収納する前側内周部２３となり、レンズ枠２１の突起部２２よりも後側は、後群のレンズ１３…を収納する後側内周部２４となっている。

レンズ群２０の第１レンズ１１は表面が外部に露出しその表面側外周部に面取り２５を設けている。第１レンズ１１の裏面には第２レンズ１２が当接している。

レンズ枠２１の前側内周部２３とレンズ群２０の外周部の間には、リング状部材２６を配設して、リング状部材２６の底面部２９とレンズ枠２１の内周部２３とレンズ群２０の外周で囲まれた空間３０を設けている。空間３０には、水密及び固定を確保するための接着剤３１を充填する。

リング状部材２６は、先端側内径方向に突起部２７を設けてある。突起部２７には、先端側に内径方向に小さくなるテーパ２８が形成されている。そのテーパ２８は第１レンズ１１の先端外周の面取り２５に略接している。

また、接着剤３１としては、弾力性、耐熱性、耐薬性を有するもの、例えばシリコン樹脂系の接着剤を用いている。リング状部材２６は例えば金属製やゴム製のものを用いている。

このような構成により、前記複数のレンズ１１，１２，１３…のうち観察対象側の先端に配置されたレンズ１１，１２の外周部と前記レンズ枠２１の内周部２３との間にリング状部材２６を配設するとともに、リング状部材２６の底面部２９とレンズ枠２１の内周部２３と先端のレンズ１１，１２の外周で囲まれた空間３０を設け、接着剤３１によって充填している。

（作用）
このような第１の実施の形態の撮像装置１を用いた内視鏡に対してオートクレーブ等の加圧工程を行った場合には、リング状部材２６が加圧方向に押され、テーパ２８と略接している第１レンズ１１の面取り２５が押されて、第１レンズ１１と第２レンズ１２と突起部２２の密着度が強化され、対物光学系１０内部への水分の進入を阻む。また、撮像装置１を用いた内視鏡に対して減圧工程を行った場合では、リング状部材２６が引圧方向に引かれ第１レンズ１１と第２レンズ１２と突起部２２の密着が緩和し、外部との圧力差で進入した水分を外部へ開放する。上記各工程において接着剤３１はリング状部材２６の動きを良くさせている。

（効果）
以上説明したように第１の実施の形態によれば、観察対象面側に露出するレンズ１１をレンズ枠２１に固定する接着剤３１を透過した水分の内部への進入を防ぐとともに、進入した水分を滞留させることなく開放させることができるので、対物光学系１０の内側から曇りを防止し、固体撮像素子や固体撮像素子からの信号を処理する電子部品を搭載した基板等の電子部品の腐食や短絡を防止し、内視鏡画像は画質の低下を防止できる。

（第２の実施の形態）
図２は本発明の第２の実施の形態に係る撮像装置の観察対物光学系の先端側を示す断面図である。図２においては、図１の第１の実施の形態と同様の構成要素に同じ符号を付して説明を省略している。

（構成）
図２において、第２の実施の形態に係る撮像装置４の対物光学系４０で第２の実施の形態と異なるのは、リング状部材４６のみである。

リング状部材４６には先端側内径方向に突起部４７を設けてある。突起部４７は、内径方向に向かって同じ厚みとなるフランジ形状で形成されている。その突起部４７の内視鏡後端側の縁部４８は第１レンズ１１の先端外周の面取り４５に略接している。

（作用）
以上の構成により、撮像装置４を用いた内視鏡に対してオートクレーブ等の加圧工程を行った場合には、リング状部材４６が突起部４７により第１レンズ１１の面取り２５を押し、第１レンズ１１と第２レンズ１２の密着度が強化さる。また、撮像装置１を用いた内視鏡に対して減圧工程を行った場合では、リング状部材４６が引圧方向に引かれ第１レンズ１１と第２レンズ１２の密着が緩和する。

（効果）
以上説明したように第２の実施の形態によれば、リング状部材４６により第１の実施の形態と同様の力を第１レンズ１１に加えるので、第１実施例と同じ効果を得られる。

（第３の実施の形態）
図３は本発明の第３の実施の形態に係る撮像装置の観察対物光学系の先端側を示す断面図である。図３においては、図１の第１の実施の形態と同様の構成要素に同じ符号を付して説明を省略している。

（構成）
図３において、第３の実施の形態に係る撮像装置５の対物光学系５０では、レンズ枠５１は、円筒状に形成されるとともに、内側の先端寄りに内径方向の突起部５２が形成されている。レンズ枠５１の突起部５２よりも前側は、第１レンズ１１を収納する前側内周部５３となり、レンズ枠５１の突起部５２よりも後側は、第２レンズ１２、絞り１４、第３のレンズ１３…を収納する後側内周部５４となっている。

このような構造により、第１レンズ１１と第２レンズ１２でレンズ枠５１の内周面側への突起部５２を挟み込んでいる。

レンズ枠５１の前側内周部５３と第１レンズ１１の外周部の間には、リング状部材５６を配設して、リング状部材５６の底面部５９とレンズ枠５１の内周部５３とレンズ群５０の外周で囲まれた空間６０を設ける。空間６０には接着剤３１を充填する。

リング状部材５６には先端側内径方向には図１と同様の突起部２７を設けてある。

（作用）
以上の構成により、撮像装置５を用いた内視鏡に対してオートクレーブ等の加圧工程を行った場合には、リング状部材５６が加圧方向に押され、テーパ２８と略接している第１レンズ１１の面取り２５が押されて、第１レンズ１１と突起部５２の密着度が強化され、対物光学系５０内部への水分の進入を阻む。また、撮像装置５を用いた内視鏡に対して減圧工程を行った場合では、リング状部材５６が引圧方向に引かれ第１レンズ１１と突起部５２の密着が緩和し、外部との圧力差で進入した水分を外部へ開放する。

（効果）
以上説明したように第３の実施の形態によれば、第１レンズ１１と第２レンズ１２でレンズ枠２１の内周面側への突起部５２を挟み込んだ場合にも、第１の実施の形態と同様の効果が得られる。

（第４の実施の形態）
図４は本発明の第４の実施の形態に係る撮像装置の観察対物光学系の先端側を示す断面図である。図４においては、図１の第１の実施の形態と同様の構成要素に同じ符号を付して説明を省略している。

（構成）
図４において、第４の実施の形態に係る撮像装置７の対物光学系７０では、レンズ枠７１は、円筒状に形成されるとともに、内側の先端寄りに内径方向の突起部７２が形成されている。レンズ枠７１の突起部７２よりも前側は、第１レンズ１１、絞り１５、第２レンズ１２を収納する前側内周部７３となり、レンズ枠７１の突起部７２よりも後側は、後群のレンズ１３…を収納する後側内周部２４となっている。

このような構造により、第１レンズ１１と第２レンズ１２の間に絞り１５を挟み込んでいる。

レンズ枠７１の前側内周部７３と第１レンズ１１、絞り１５の外周部との間には、リング状部材７６を配設して、リング状部材７６の底面部７９とレンズ枠７１の内周部７３とレンズ群７０の外周で囲まれた空間８０を設けている。空間８０には接着剤３１を充填している。

リング状部材７６には先端側内径方向に図１と同様の突起部２７を設けてある。

（作用）
以上の構成により、撮像装置７を用いた内視鏡に対してオートクレーブ等の加圧工程を行った場合には、リング状部材７６が加圧方向に押され、テーパ２８と略接している第１レンズ１１の面取り２５が押されて、第１レンズ１１、絞り１５、第２レンズ１２及び突起部７２間の密着度が強化され、対物光学系７０内部への水分の進入を阻む。また、撮像装置１を用いた内視鏡に対して減圧工程を行った場合では、リング状部材７６が引圧方向に引かれ第１レンズ１１、絞り１５、第２レンズ１２及び突起部７２間の密着が緩和し、外部との圧力差で進入した水分を外部へ開放する。

（効果）
以上説明したように第４の実施の形態によれば、第１レンズ１１と第２レンズ１２の間に絞り１５を挟み込んだ場合にも、第１の実施の形態と同様の効果が得られる。

尚、図１乃至図４に示した第１乃至第４の実施の形態の接着剤３１は軟性樹脂であれば各種適用可能である。また、図１乃至図４に示した第１乃至第４の実施の形態の前記リング状部材２６，４６，５６，７６は金属製もしくはゴム製であれば各種適用可能である。

（第５の実施の形態）
図５は本発明の第５の実施の形態に係る撮像装置を用いた側視電子内視鏡の挿入部先端を示す断面図である。

（構成）
図５に示すように、側視電子内視鏡の挿入部の先端部１０１は、金属製の先端部材１１１と、先端カバー１２１と、撮像装置１３１とを有して構成されている。

先端部材１１１と先端カバー１２１は、撮像装置１３１を収納している。

撮像装置１３１は、対物レンズユニット１３２と、素子ユニット１４１とから構成されている。

対物レンズユニット１３２は、第１乃至第３レンズ１３３，１３４，１３５とレンズ枠１３６とから構成されている。レンズ枠１３６は、筒状に形成され、第１乃至第３レンズ１３３，１３４，１３５を収納して固定している。第１レンズ１３３は後方斜視方向に露出している。

素子ユニット１４１は、保持枠１４２と、カバーガラス１４３と、固体撮像素子１４４と、回路基板１４６と、信号ケーブル１４７の先端側とから構成されている。

先端部材１１１には、挿入部長手方向に対して直角より手元側にθ傾けた軸１１２方向の開口部１１３が設けられている。θは後方斜視角度である。

固体撮像素子１４４の撮像面には、カバーガラス１４３の中心と固体撮像素子１４４の有効画素中心を合わせた状態で、カバーガラス１４３が接着固定されている。

保持枠１４２は、後端側よりカバーガラス１４３を挿入することで固体撮像素子１４４を組み付け、先端側より対物レンズユニット１３２を嵌合して、収納している。

対物レンズユニット１３２及び保持枠１４２は先端部材１１１の開口部１１３に挿入して固定されている。

固体撮像素子１４４のチップ面１４９上の挿入部後端側には信号を入出力させる端子１５０を設けている。回路基板１４６は、電子部品１５１を搭載している。回路基板１４６は、固体撮像素子１４４の裏面側で電子部品１５１が固体撮像素子１４４の裏面と接触しないように配置されている。

固体撮像素子１４４のチップ面１４９上の端子１５０と回路基板１４６の接続は、回路基板１４６の挿入部後端側から延設するインナーリード１５２とのバンプ接合を用いている。

信号ケーブル１４７は、信号を伝送させるものであり、複数の信号線１４８を束にして構成されている。回路基板１４６の電子部品１５１搭載面の裏側にはランドが設けられている。このランドには信号ケーブル１４７の複数の信号線１４８を電気的に接続している。

固体撮像素子１４４と、回路基板１４６との間には接着剤１４５が注入され硬化している。

固体撮像素子１４４と回路基板１４６は接着剤１４５で一体的に固められている。
先端カバー１２１は、先端部材１１１に取り付けることで、固体撮像素子１４４と、接着剤１４５と、回路基板１４６と、信号ケーブル１４７を気密状態で収納する空間１５３を形成している。

このような構成により、固体撮像素子１４４は、側視電子内視鏡の内視鏡先端部１０１に配置され、内視鏡挿入部に対して直角より手元側に傾けた対物光学系の第１乃至第３レンズ１３３，１３４，１３５の光軸に対して垂直に撮像面を配置している。

回路基板１４６は、前記内視鏡先端部１０１の前記固体撮像素子１４４裏面側に配置され、前記固体撮像素子１４４と電気的に接続するとともに、前記内視鏡挿入部後端側に延設する信号信号ケーブル１４７を接続している。

（作用）
側視電子内視鏡の挿入部の先端部１０１を組み立てる順序について説明する。

まず、第１の工程では、レンズ枠１３６に第１乃至第３レンズ１３３，１３４，１３５を組み付けて対物レンズユニット１３２を形成する。

次に、第２の工程では、固体撮像素子１４４の撮像面に固定したカバーガラス１４３を保持枠１４２の後端側より挿入して取り付け、保持枠１４２に固体撮像素子１４４を組み付けるとともに、保持枠１４２の先端側に対物レンズユニット１３２を組み付ける。

次に、第３の工程では、固体撮像素子１４４のチップ面１４９上の端子１５０と回路基板１４６から延設するインナーリード１５２とをバンプ接合するとともに、回路基板１４６の電子部品１５１搭載面の裏側のランドに信号ケーブル１４７の複数の信号線１４８を接続する。

以上の工程を経て本実施の形態の撮像装置１３１を形成し、この撮像装置１３１を先端部材１１１の開口部１１３の挿入部中心軸１５４側から組み付けて接着もしくはビス等で固定する。

この後、回路基板１４６は、挿入部中心軸１５４と略平行になるように、冶工具で位置決めし、接着剤１４５により固体撮像素子１４４に対する位置を固定する。

この後、先端部材１１１に先端カバー１２１を組み付けて先端部１０１を形成している。

（効果）
以上説明したように第５の実施の形態によれば、プリズムとの調整作業がなくなり、対物レンズユニット１３２と固体撮像素子１４４の位置合わせを保持枠１４２との嵌合のみで行ったので、撮像装置１３１の組立性を向上することができる。

図６は図５に示した第５の実施の形態の変形例を示す素子ユニット１４１及びその周辺部の説明図である。

図６に示すように、本変形例では、固体撮像素子１４４のチップ面１４９上の挿入部先端側に信号を入出力させる端子１５０を設けている。

固体撮像素子１４４のチップ面１４９上の端子１５０と回路基板１４６の接続には、回路基板１４６の挿入部先端側から延設するインナーリード１５２とのバンプ接合を用いている。

このように、信号入出力用のチップ面１４９上の端子１５０の位置については挿入部先端側でも良い。

図７及び図８は図５に示した第５の実施の形態の先端部材１１１の形状による効果を示す説明図であり、図７は先端部材１１１に設けた開口部１１３の内視鏡挿入部外周面側を略平面状に形成した場合を示し、図８は先端部材１１１に設けた開口部１１３の内視鏡挿入部外周面側に段差を形成した場合を示している。

図７に示すように、先端部材１１１に設けた開口部１１３の内視鏡挿入部外周面側を略平面状の切り欠き部１６１にした場合、後方斜視角分傾斜して組み付けた対物レンズユニット１３２の先端の一部１６２が突出してしまう。

対物レンズユニット１３２を突出させないためには、図８に示すように、先端部材１１１に設けた開口部１１３の内視鏡挿入部外周面側に、対物レンズユニット１３２の突出部を埋める段差１６３を設け、その段差１６３を滑らかな斜面１６４で結んで、対物レンズユニット１３２が突出しないようにする。

図８に示した形状により、対物レンズユニット１３２が突出して体腔内への挿入のじゃまになるのを防止できる。

また、図９に示すように対物レンズユニット１３２を突出させないために、段差を先端部材１１１と先端カバー１２１に設け、段差を結ぶ斜面を先端カバー１２１に設けても構わない。

（第６の実施の形態）
図９乃至図１１は本発明の第６の実施の形態に係り、図９は撮像装置を用いた側視電子内視鏡の挿入部先端を示す断面図、図１０は撮像装置に用いた第１の基板の斜視図、図１１は撮像装置に用いた第２の基板の斜視図である。図９乃至図１１においては、図５の第５の実施の形態と同様の構成要素に同じ符号を付して説明を省略している。

図９に示すように、第６の実施の形態における側視電子内視鏡の挿入部の先端部１７１は、金属製の先端部材１１１と、先端カバー１２１と、撮像装置１７２とを有して構成されている。撮像装置１７２は、対物レンズユニット１３２と、素子ユニット１７３とから構成されている。

素子ユニット１７３では、図５に示した第５の実施の形態の回路基板１４６の代わりに、回路基板１８１及び第２の基板１８２を用いている。そして、この信号ケーブル１４７の複数の信号線１４８を電気的に接続するランドには、図５に示した回路基板１４６の裏面側のランドの代わりに、第２の基板１８２の表面側の図１１に示すランド１８５にしている。

図１０に示すように、回路基板１８１は、電子部品１５１を搭載し、挿入部後端側からインナーリード１５２が延設している。さらに、回路基板１８１は、表面の挿入部先端側に例えばサイドスルーホールによる接続ランド１８３を有している。

図１１に示すように、第２の基板１８２の一面には、基板接続用ランド１８４とケーブル接続用ランド１８５と配線パターン１８６とが形成されいる。配線パターン１８６は、基板接続用ランド１８４とケーブル接続用ランド１８５とを繋げている。

図９に示すように、第２の基板１８２と回路基板１８１は、重ね合わされている。図１０及び図１１に示す第２の基板１８２の基板接続用ランド１８４と回路基板１８１の接続ランド１８３は例えば図９に示す半田１８７によって接続されている。

（作用）
回路基板１８１及び第２の基板１８２の接続の順序について説明する。

まず、信号ケーブル１４７の信号線１４８を第２の基板１８２のケーブル接続用ランド１８５に接続したユニットを作成する。

次に、第２の基板１８２の基板接続用ランド１８４と回路基板１８１の接続ランド１８３を内視鏡先端側で位置合わせし電気的に接続する。これにより、図９に示すように、固体撮像素子１４４に接続している回路基板１８１に直接信号ケーブル１４７を接続せず、直接信号ケーブル１４７を第２の基板１８２を介して回路基板１８１に接続している。

（効果）
以上説明したように第６の実施の形態によれば、予め第２の基板１８２に信号線１４８を接続したユニットを作成して、回路基板１８１と第２の基板１８２のランドを接続させているので、不安定に保持されている回路基板１８１に１本づつ信号線１４８を接続する必要がなく、製造工程において煩わしい作業を軽減し、製造コストを低減できる。

（第７の実施の形態）
図１２は本発明の第７の実施の形態に係る撮像装置を用いた側視電子内視鏡の挿入部先端を示す断面図である。図１２においては、図５の第５の実施の形態と同様の構成要素に同じ符号を付して説明を省略している。

（構成）
図１２において、側視電子内視鏡の挿入部の先端部２０１は、金属製の先端部材２１１と、先端カバー２２１と、撮像装置２３１とを有して構成されている。

先端部材２１１と先端カバー２２１は、撮像装置２３１を収納している。

撮像装置２３１は、対物レンズユニット１３２と、素子ユニット２４１とから構成されている。

素子ユニット２４１では、回路基板２４６を、挿入部後方側が前方側より上になるように傾斜させ、かつ固体撮像素子１４４を光軸方向に投射した投影面２６０の範囲内に収めるように配置して接着剤２４５で固定している。

先端部材２１１の開口部２１３は全ての位置で保持枠１４２の外形とほぼ同じ大きさに加工されている。

開口部２１３と対物レンズユニット１３２と保持枠１４２で囲まれた空間２６１には、柔軟性を有する接着剤２６２が充填されている。

次に、先端カバー２２１の後端２６３は、信号ケーブル１４７の接続作業の邪魔をさせないために、回路基板２４６のランドをと干渉しない位置で切り落とした形状にする。

（作用）
側視電子内視鏡の挿入部の先端部２０１を組み立てる順序について説明する。

まず、開口部２１３の内視鏡挿入部外周面側から信号ケーブル１４７を接続していない撮像装置２３１を挿入し、この後、信号ケーブル１４７の信号線１４８を回路基板２４６に接続する。

次に、撮像装置挿入後の開口部２１３と対物レンズユニット１３２と保持枠１４２で囲まれた空間２６１に、柔軟性を有する接着剤２６２を充填して硬化させる。

（効果）
以上説明したように第７の実施の形態によれば、回路基板２４６を傾斜させることにより、回路基板２４６のランドが挿入部後方側に向いているので、先端カバー２２１を組み付けた状態でケーブル取り付け／取り外しが行える。

また、回路基板２４６を傾斜させることにより、先端カバー２２１の後端側からケーブル接続位置の確認が確実に行える。

さらに、回路基板２４６を固体撮像素子１４５光軸方向の投影面２６０内に収めたことで、先端カバー２２１が組み付けられた先端部材２１１の開口部２１３の内視鏡挿入部外周面側からケーブルを接続していない撮像装置２３１を出し入れできる。

これにより、従来、先端カバーをはずし撮像装置を取り出して行っていたケーブル交換や撮像装置交換作業が、先端カバーを外すことなく行え、これらの作業に要するコストを低減し時間を短縮できる。

（第８の実施の形態）
図１３は本発明の第８の実施の形態に係る撮像装置を用いた側視電子内視鏡の挿入部先端を示す断面図である。図１３においては、図５の第５の実施の形態と同様の構成要素に同じ符号を付して説明を省略している。

（構成）
図１３において、側視電子内視鏡の挿入部の先端部２７１は、金属製の先端部材２７２と、先端カバー２７３と、撮像装置２７４とを有して構成されている。

先端部材２７２と先端カバー２７３は、撮像装置２７４を収納している。

撮像装置２７４は、対物レンズユニット１３２と、素子ユニット２８１とから構成されている。

素子ユニット２８１では、図５の第５の実施の形態のカバーガラス１４３の代わりにくさびレンズ２８３を設けている。くさびレンズ２８３は、固体撮像素子１４４付近の光軸１１２を挿入部中心軸１５４と略垂直な方向に曲げて光軸２９２にしている。

固体撮像素子１４４は、曲げた光軸２９２に有効画素中心を合わせてくさびレンズ２８３に組み付け、挿入部中心軸１５４と略平行な配置にする。

これにより、くさびレンズ２８３は前記固体撮像素子１１４を対物光学系に組み付ける対物光学系のレンズになっている。

回路基板１４６は、固体撮像素子１４４の裏面側で電子部品が固体撮像素子１４４裏面と接触しない位置で挿入部中心軸１５４と略平行に治工具で位置出しし、接着剤２８５により固定している。

固体撮像素子１４４と回路基板１４６は、接着剤２８５で一体的に固められている。
（作用）
このような第８の実施の形態において、くさびレンズ２８３を使用して対物光学系の光軸１１２を挿入部中心軸１５４に略垂直に曲げたことで、固体撮像素子１４４と回路基板２４６が挿入部手元側に移動するため、撮像装置２７４の硬質長２９１が、第５の実施の形態における硬質長１５６よりも減少し撮像装置２７４が小型化する。

（効果）
以上説明したように第８の実施の形態によれば、第５の実施の形態と同様の効果が得られるとともに、撮像装置２７４の硬質長２９１を第５の実施の形態における硬質長１５６よりも短くでき、側視電子内視鏡の先端部２７１をさらに小型化できる。

（第９の実施の形態）
図１４乃至図１６は本発明の第９の実施の形態に係り、図１４は撮像装置を用いた側視電子内視鏡の挿入部先端を示す断面図、図１５は図１４のＡ矢視図、図１６は図１４のＢ−Ｂ線断面図である。図１４乃至図１６においては、図５の第５の実施の形態と同様の構成要素に同じ符号を付して説明を省略している。

（構成）
図１４に示すように、側視電子内視鏡の挿入部の先端部３０１は、金属製の先端部材３１１と、撮像装置３３１とを有して構成されている。

先端部材３１１は、撮像装置３３１を収納している。

撮像装置３３１は、対物レンズユニット１３２と、素子ユニット３４１とから構成されている。

素子ユニット３４１は、保持枠３４２と、カバーガラス３４３と、固体撮像素子３４４と、回路基板３４６と、信号ケーブル１４７とから構成されている。

先端部材３１１には挿入部長手方向に対して直角の軸３１２方向の開口部３１３が設けられている。

固体撮像素子３４４と回路基板３４６は挿入部長手方向に略平行配置している。回路基板３４６は電子部品３５１を搭載している。固体撮像素子３４４の撮像面にはガラスリッド３７１が設けられている。

回路基板３４６は、電子部品搭載面３６１と信号伝送のための信号線１４８を接続させるランドを配置した面３６２を有する。

回路基板３４６は固体撮像素子３４４より内視鏡挿入部先端側に配置している。保持枠３４２及び対物レンズユニット１３２は固体撮像素子３４４の受光部に対して略垂直方向に組み付けている。

固体撮像素子３４４のチップ面３４９上の挿入部先端側には信号を入出力させる端子３５０を設けている。

固体撮像素子３４４のチップ面３４９上の端子３５０と回路基板３４６の接続は、回路基板３４６の挿入部後端側から延設するインナーリード３５２とのバンプ接合を用いている。

信号線１４８は内視鏡挿入部手元側から保持枠３４２の側面を通して回路基板３４６のランドに接続している。

このとき信号線１４８と保持枠３４２の側面が干渉しないように、図１５及び図１６に示すように、保持枠３４２の側面に切り欠き３６３を設け信号線１４８を収納し、接着剤３４５で固定する。

（作用）
このような第９の実施の形態において、カバーガラス３４３、固体撮像素子３４４のガラスリッド３７１は、固体撮像素子３４４のチップ面３４９より小型であるため保持枠３４２側面にスペースが発生する。その部分に切り欠き３６３を設け信号線１４８を通すことで、先端部３０１を小型化できる。

（効果）
以上説明したように第８の実施の形態によれば、第５の実施の形態と同様の効果が得られるとともに、保持枠３４２側面の切り欠き３６３を設け信号線１４８を通すことで、側視電子内視鏡の挿入部の先端部３０１さらに小型化できる。

（第１０の実施の形態）
図１７乃至図１９は本発明の第１０の実施の形態に係り、図１７は撮像装置を用いた側視電子内視鏡の挿入部先端を示す断面図、図１８は図１７のＣ矢視図、図１９は保持枠の斜視図である。

（構成）
図１７に示すように、側視電子内視鏡の挿入部の先端部４０１は、金属製の先端部材４１１と、撮像装置４３１とを有して構成されている。

先端部材４１１は、撮像装置４３１を収納している。

撮像装置４３１は、対物レンズユニット４３２と、素子ユニット４４１とから構成されている。

対物レンズユニット４３２は、第１乃至第３レンズ４３３，４３４，４３５と、レンズ枠４３６と、絞り４３７，４３８と、スペーサ用リング４３９とから構成されている。レンズ枠４３６は、筒状に形成され、挿入部外側から順番に第３レンズ４３３，絞り４３７、第２レンズ４３４、スペーサ用リング４３９、絞り４３８、第３レンズ４３５を収納して固定している。第１レンズ４３３は側視方向に露出している。

素子ユニット４４１は、保持枠４４２と、カバーガラス４４３と、固体撮像素子４４４と、回路基板４４６と、信号ケーブル１４７と、遮蔽枠４４８と、チューブ４４９とから構成されている。

先端部材４１１には挿入部長手方向に対して直角の軸４１２方向の開口部４１３が設けられている。

図１７乃至図１９に示すように、保持枠４４２には、対物レンズユニット４３２と固体撮像素子４４４を組み付けるための開口部４５０が設けられている。

保持枠４４２には、挿入部長手方向に略平行に配置した固体撮像素子４４４と、電子部品４５１を搭載した回路基板４４６と、固体撮像素子４４４に略垂直に配置した対物レンズユニット４３２が組み付けられている。

遮蔽枠４４８には、保持枠４４２の開口部４５０を避けるＵ溝４５１が設けられている。遮蔽枠４４８は、開口部４５０を避けた状態で保持枠４４２外周を覆う。

カバーガラス４４４と、固体撮像素子４４５と、回路基板４４６と、ケーブル４４７の先端側は、保持枠４４２、遮蔽枠４４８及びチューブ４４９で覆われてている。

保持枠４４２、遮蔽枠４４８及びチューブ４４９の内側には接着剤４４５が充填されている。

（作用）
このような第１０の実施の形態において、保持枠４４２、遮蔽枠４４８及びチューブ４４９に、対物レンズユニット４３２、固体撮像素子４４４、回路基板４４６、信号線１４８を一体的に収納することで撮像装置４３１がコンパクトで強固な構造になる。

（効果）
以上説明したように第１０の実施の形態によれば、第５の実施の形態と同様の効果が得られるとともに、撮像装置４３１をコンパクトで強固な構造にできる。

（第１１の実施の形態）
図２０乃至図２１は本発明の第１１の実施の形態に係り、図２０は撮像装置を用いた側視電子内視鏡の挿入部先端を示す断面図、図２１はオートクレーブ処理の熱により螺旋管５５１が収縮した時の撮像装置の後端側を示す断面図である。

図２０及び図２１に示すように、側視電子内視鏡の挿入部の先端部５０１は、金属製の先端部材５１１と、図５と同様の構成の撮像装置１３１と、照明光学系５７１を有して構成されている。

先端部材５１１は、撮像装置１３１を収納している。

先端部材５１１の内部において、撮像装置１３１の素子ユニット１４１は遮蔽枠５４８で覆われている。遮蔽枠５４８と信号ケーブル１４７の先端側は熱収縮チューブ５４９で被覆する。

チューブ５５０（例えば塩ビ製チューブ）は、熱収縮チューブ５４９の外形より大きく形成されている。

チューブ５５０は、信号ケーブル１４７の先端側を被覆するとともに、熱収縮チューブ５４９の一部を被覆する。

そのチューブ５５０の外周には形状記憶合金製の螺旋管５５１を装着している。

また、先端部材５１１は、撮像装置１３１の後端側の位置に、照明光学系５７１を配置する。照明光学系５７１は照明レンズ５７２と照明レンズ裏面に光路変換を行うプリズム５７３を組み合わせたものである。照明レンズ５７２とプリズム５７３は、レンズ枠５７４に収納された状態で、先端部材５１１に固定されている。

プリズム５７３は照明光学系光軸５７５を内視鏡挿入部長手方向と観察対象面方向に光路変換する。

ライトガイドファイバ５７６は、内視鏡挿入部後方から挿入部中心軸５５４に沿って引き回しされ、先端がプリズム５７３に当て付けられている。

ライトガイドファイバ５７６は、前記挿入部の手元側から挿入部の先端側に照明光を導く。

プリズム５７３は、ライトガイドファイバ５７６からの照明光の光路変換を行う。

照明レンズ５７２は、このプリズム５７３からの照明光を観察対象に照射する。

（作用）
このような第１１の実施の形態において、図２１に示すようにオートクレーブなどの処理による熱を内視鏡に加えた場合には、螺旋管５５１が収縮しチューブ５５０を締め付け信号ケーブル１４７と熱収縮チューブ５４９に密着する。この密着により撮像装置１３１への水蒸気の進入経路が挟まり水蒸気の進入量が減少し撮像装置１３１の耐湿性が向上する。

また、挿入部中心軸５５４に沿ったライトガイドファイバ５７６は、従来のプリズムを設けずに曲げ成型したライトガイドファイバより曲げ成型による損失が少なく光、伝送効率が良い。

（効果）
以上説明したように第１１の実施の形態によれば、第５の実施の形態と同様の効果が得られるとともに、オートクレーブなどの処理による熱を内視鏡に加えた場合には、撮像装置１３１への水蒸気の進入経路が挟まるので、水蒸気の進入量が減少し撮像装置１３１の耐湿性が向上する。

また、プリズム５７３とライトガイドファイバ５７６を使用することで安定した照明性能が確保できる。さらに、ライトガイドファイバの曲げ部を収納するスペースが不要となり内視鏡の先端部を小型化できる。

（第１２の実施の形態）
図２２は本発明の第１２の実施の形態に係る撮像装置のエッジ処理をした対物レンズユニットを示す断面図、図２３はエッジ処理をしていない対物レンズユニットを示す断面図である。

図２２及び図２３において、撮像装置の対物レンズユニット６１１は金属製の先端部材６０１に取り付けられている。対物レンズユニット６１１は、第１乃至第３レンズ１３３，１３４，１３５とレンズ枠６１２とから構成されている。レンズ枠６１２は、筒状に形成され、第１乃至第３レンズ１３３，１３４，１３５を収納して固定している。

ここで、先端部材６０１は、図７の場合と同様に、開口部６０２の内視鏡挿入部外周面側を略平面上の切り欠き部６０３にした場合、後方斜視角分傾斜して組み付けた対物レンズユニット６１１先端の一部６１３が突出している。

図２２に示すレンズ枠６１２の突出部６１３には、面取り６１４によるエッジ処理を行っている。図２３に示すレンズ枠６１２の突出部６１３にはエッジ処理をしていない。

（作用）
このような第１２の実施の形態において、図２２に示すように突出部６１３のレンズ枠１３６のエッジに対して、面取り６１４を形成する。ここで、面取り６１４によりレンズ枠１３６が薄肉になることで第１レンズ１３３への衝撃が伝わりやすくなるため、レンズ枠１３６の先端側内側にフランジ６１５を設けて厚肉にし第１レンズ１３３への衝撃を緩和させる。これにより、図２３に示した形状により、対物レンズユニット６１２が体腔内への挿入のじゃまになるのを防止できる。

（効果）
以上説明したように第１２の実施の形態によれば、開口部６０２の内視鏡挿入部外周面側を略平面上の切り欠き部６０３にした場合にも、体腔内への挿入時の対物レンズユニット６１１による引っかかりを無くして、対物レンズユニット６１１が挿入挿入のじゃまになるのを防止できる。

（第１３の実施の形態）
図２４は本発明の第１３の実施の形態に係る側視電子内視鏡の撮像装置の対物レンズユニットを示す断面図である。

図２４に示すように、対物レンズユニット６２１の第１レンズ１３３とレンズ枠６２２との組み付け部で、レンズ枠６２２が薄肉により面取りできない場合は、接着剤６３０で突出部６２３を覆い突出部６２３が略平面状の切り欠き部６０３と滑らかにつながるようにして、レンズ枠６２２のエッジを露出させないようにする。

（作用）
このような第１３の実施の形態において、突出部６２３は、接着剤６３０で略平面状の切り欠き部６０３と滑らかにつながるので、対物レンズユニット６２１が体腔内への挿入のじゃまになるのを防止できる。

（効果）
以上説明したように第１３の実施の形態によれば、開口部６０２の内視鏡挿入部外周面側を略平面上の切り欠き部６０３にするとともに、レンズ枠６２２が薄肉により面取りできない場合にも、体腔内への挿入時の対物レンズユニット６２１による引っかかりを無くして、対物レンズユニット６２１が挿入の邪魔になるのを防止できる。

（第１４の実施の形態）
図２５は本発明の第１４の実施の形態に係る側視電子内視鏡の撮像装置を示す断面図である。

図２５に示すように、撮像装置６３１は、対物レンズユニット１３２と、素子ユニット６３２とから構成されている。

素子ユニット６３２の保持枠６３３に組み込む固体撮像素子１４４とカバーガラス１４３との間には、空気層６３４を設けている。

空気層６３４は、固体撮像素子１４４とカバーガラス１４３ドーナツ状の間隔環６３５を挟み込むことにより形成している。

（作用）
このような第１４の実施の形態において、 空気層６３４を設けたことで、固体撮像素子１４４とカバーガラス１４３の間の接着構造で発生しているストレスや使用環境による剥離がなくなり、撮像装置６３１の耐性が向上する。

（効果）
以上説明したように第１４の実施の形態によれば、撮像装置６３１の耐性を向上して、内視鏡の寿命を延長できる。

（第１５の実施の形態）
図２６は本発明の第１５の実施の形態に係る側視電子内視鏡の撮像装置を示す断面図である。

図２６に示すように、撮像装置６４１は、対物レンズユニット１３２と、素子ユニット６４２とから構成されている。

素子ユニット６４２の保持枠６４３に組み込む固体撮像素子１４４とカバーガラス１４３との間には空気層６４４を設ける。保持枠６４３に内径方向側にはフランジ６４５を形成している。

空気層６４４は、固体撮像素子１４４とカバーガラス１４３との間にフランジ６４５を挟み込むことにより形成している。

（作用）
このような第１５の実施の形態において、 空気層６４４を設けたことで、固体撮像素子１４４とカバーガラス１４３の間の接着構造で発生しているストレスや使用環境による剥離がなくなり、撮像装置６４１の耐性が向上する。

（効果）
以上説明したように第１５の実施の形態によれば、図２５の第１４の実施の形態と同様の効果が得られる。

（第１６の実施の形態）
図２７は本発明の第１６の実施の形態に係る撮像装置を用いた側視電子内視鏡の挿入部先端を示す断面図である。

（構成）
図２７に示すように、側視電子内視鏡の挿入部の先端部７０１は、金属製の先端部材７１１と、撮像装置７３１とを有して構成されている。

先端部材７１１は、撮像装置７３１を収納している。

撮像装置７３１は、対物レンズユニット１３２と、素子ユニット７４１とから構成されている。

素子ユニット７４１では固体撮像素子７４４が先端部７０１の挿入部長手方向と略平行に配置されている。

対物レンズユニット１３２は固体撮像素子７４４に対して略垂直に配置している。

固体撮像素子チップ面７４９上の内視鏡先端側と後端側からは、それぞれインナーリード７５１，７５２が延設されている。

回路基板７４６は、固体撮像素子７４４の内視鏡後端側で固体撮像素子７４４と略平行に配置されている。

先端側インナーリード７５１は、固体撮像素子７４４の裏面側に折り曲げてから回路基板７４６方向に折り曲げて回路基板７４６上で対物レンズユニット１３１に対して反対側の面に接続する。後端側インナーリード７５２は回路基板７４６方向に延設し回路基板７４６上で対物レンズユニット側１３１の面に接続する。

本実施の形態では、回路基板７４６に信号線１４８を接続した後、保持枠７４２、固体撮像素子７４４、回路基板７４６、信号線１４８を接着剤７５３で封止し熱収縮チューブ７５４で被覆して撮像装置７３１を形成している。

（作用）
このような第１６の実施の形態において、撮像装置７３１は、固体撮像素子７４４のチップ面７４９上の複数箇所から延設しているインナーリード７５１，７５２と回路基板７４６を接続して硬質長７０２を短くしたので、撮像装置７３１が小型化する。

（効果）
以上説明したように第１６の実施の形態によれば、撮像装置７３１を小型化することができる。

（第１７の実施の形態）
図２８は本発明の第１７の実施の形態に係る撮像装置を用いた側視電子内視鏡の挿入部先端を示す断面図である。

（構成）
図２８に示すように、側視電子内視鏡の先端部７６１の撮像装置７７１の素子ユニット７８１において、回路基板７８６が固体撮像素子７４４の後端側で固体撮像素子７４４と略直角に配置している。これ以外の構成は、図２７と同様である。

（作用）
このような第１７の実施の形態において、撮像装置７７１の硬質長７６２は、回路基板と固体撮像素子を挿入部長手方向に略平行で直列に配置した構成（図２７）より短くなり、撮像装置７７１をさらに小型化できる。

（効果）
以上説明したように第１７の実施の形態によれば、撮像装置７７１をさらに小型化することができる。

（第１８の実施の形態）
図２９乃至図３１は本発明の第１８の実施の形態に係り、図２９は撮像装置を用いた側視電子内視鏡の挿入部先端を示す断面図、図３０は図２９のＤ−Ｄ線断面図、図３１は効果を従来の比較で示す断面図である。

（構成）
図２９に示すように、側視電子内視鏡の挿入部の先端部８０１は、金属製の先端部材８１１と、先端カバー８２１と、撮像装置８３１と、ライトガイドファイバ８４１と、照明レンズ８４２とを有して構成されている。

先端部材８１１と先端カバー８２１は、撮像装置８３１と、照明レンズ８４２と、ライトガイドファイバ８４１とを収納している。

先端部材８１１に収納している撮像装置８３１の先端側には、照明レンズ８４２を配置し、照明レンズ８４２下方には、曲げ成型したライトガイドファイバ８４１を配置してライトガイドファイバ８４１を挿入部後方側に延設させる。

ライトガイドファイバ８４１は撮像装置８３１と先端カバー８２１で囲まれた撮像装置８３１側面の空間８４３を通して挿入部後方側へ延設する。

このときライトガイドファイバ８４１は空間８４３に収める形状（例えば三日月状）に成型する。

（作用）
ここで、図３１に示すように、従来、先端部８５１において、ライトガイドファイバ８４１は撮像装置８３１の外径方向に直列に位置していたため、先端部材８７１と、先端カバー８８１が大きく、挿入部の先端部８５１が太径であった。ところが、図３０に示す第１８の実施の形態において、ライトガイドファイバ８４１を撮像装置８３１の側面に配置したことで先端部８０１が小型化する。

（効果）
以上説明したように第１８の実施の形態によれば、側視電子内視鏡の挿入部の先端部８０１を小型化することができる。

尚、第５乃至第１７の実施の形態に用いる回路基板１４６，１８１，２４６…としてはＴＡＢ（Tape Automated Bonding）基板であっても良い。

［付記］
以上詳述したような本発明の上記実施の形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。

（付記項１） 内視鏡の挿入部の先端部に収納され、観察対象を観察するための複数のレンズとこれらのレンズを保持するレンズ枠とを有する対物光学系を備えた撮像装置において、
前記複数のレンズのうち観察対象側の先端に配置されたレンズの外周部と前記レンズ枠の内周部との間にリング状部材を配設するとともに、前記リング状部材の底面部と前記レンズ枠の内周部と前記先端のレンズの外周部とで囲まれる空間を設け、この空間に接着剤を充填することを特徴とする撮像装置。

（付記項２） 前記リング状部材は、先端側内側方向に突起部を設けたことを特徴とする付記項１に記載の撮像装置。

（付記項３） 前記突起部は、フランジ形状、もしくは、厚さが内径方向に小さくなるテーパであることを特徴とする付記項１または２に記載の撮像装置。

（付記項４） 前記接着剤は軟性樹脂であることを特徴とする付記項１乃至３のいずれか一つに記載の撮像装置。

（付記項５） 前記リング状部材は金属製もしくはゴム製であることを特徴とする付記項１乃至４のいずれか一つに記載の撮像装置。

（付記項６） 側視電子内視鏡の内視鏡先端部に配置され、内視鏡挿入部に対して直角より手元側に傾けた対物光学系の光軸に対して垂直に撮像面を配置した固体撮像素子と、
前記内視鏡先端部の前記固体撮像素子裏面側に配置され、前記固体撮像素子と電気的に接続するとともに、前記内視鏡挿入部後端側に延設する信号ケーブルを接続した回路基板と、
を具備したことを特徴とする撮像装置。

（付記項７） 前記回路基板の配置は、前記内視鏡挿入部の長手方向に対し略平行にするか、または、前記内視鏡挿入部後端側より先端側が上になるような傾斜を持たせたことを特徴とする付記項６に記載の撮像装置。

（付記項８） 前記固体撮像素子のチップ面上の前記内視鏡挿入部先端側もしくは後端側に前記回路基板と接続する端子を配置したことを特徴とする付記項６または７に記載の撮像装置。

（付記項９） 前記回路基板の配置を前記固体撮像素子外形の光軸方向に投影した範囲内に納めたことを特徴とする付記項６乃至８のいずれか一つに記載の撮像装置。

（付記項１０） 前記信号ケーブルを接続した第２の基板を有し、この第２の基板と前記回路基板とを接続したことを特徴とする付記項６乃至９のいずれか一つに記載の撮像装置。

（付記項１１） 前記固体撮像素子を対物光学系に組み付ける対物光学系のレンズがくさびレンズであることを特徴とする付記項６，７，９のいずれか一つに記載の撮像装置。

（付記項１２） 前記回路基板はＴＡＢ基板であることを特徴とする付記項７乃至１１のいずれか一つに記載の撮像装置。

（付記項１３） 前記固体撮像素子及び前記回路基板を覆う遮蔽枠と、
前記遮蔽枠、及び前記信号ケーブルの先端側を被覆する熱収縮チューブと、
前記信号ケーブルの先端側を被覆するとともに、前記熱収縮チューブの一部を被覆するチューブと、
このチューブの外周に装着した形状記憶合金製の螺旋管と、
を具備したことを特徴とする付記項７乃至１１のいずれか一つに記載の撮像装置。

（付記項１４） 挿入部の先端部に収納され、観察対象を観察するための複数のレンズとこれらのレンズを保持するレンズ枠とを有する対物光学系を備えた撮像装置と、
前記挿入部に収納され、前記挿入部の手元側から挿入部の先端側に照明光を導くライトガイドファイバと、
このライトガイドファイバからの照明光の光路変換を行うプリズムと、
このプリズムからの照明光を観察対象に照射する照明レンズと、
を具備したことを特徴とする内視鏡。

（付記項１５） 挿入部の先端部に設けられた先端カバーと、
この先端カバーに収納され、観察対象を観察するための複数のレンズとこれらのレンズを保持するレンズ枠とを有する対物光学系を備えた撮像装置と、
前記挿入部の手元側から挿入部の先端側に照明光を導くライトガイドファイバと、
このライトガイドファイバからの照明光の照明光を観察対象に照射する照明レンズと、
を具備し、前記ライトガイドファイバは前記撮像装置と先端カバーで囲まれた前記撮像装置側面の空間を通して挿入部後方側へ延設することを特徴とする内視鏡。

本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置の観察対物光学系の先端側を示す断面図。 図２は本発明の第２の実施の形態に係る撮像装置の観察対物光学系の先端側を示す断面図。 本発明の第３の実施の形態に係る撮像装置の観察対物光学系の先端側を示す断面図。 本発明の第４の実施の形態に係る撮像装置の観察対物光学系の先端側を示す断面図。 本発明の第５の実施の形態に係る撮像装置を用いた側視電子内視鏡の挿入部先端を示す断面図。 図５に示した第５の実施の形態の変形例を示す素子ユニット及びその周辺部の説明図。 図５に示した第５の実施の形態の先端部材の形状による効果を示す第１の説明図。 図５に示した第５の実施の形態の先端部材の形状による効果を示す第２の説明図。 本発明の第６の実施の形態に係る撮像装置を用いた側視電子内視鏡の挿入部先端を示す断面図。 本発明の第６の実施の形態に係る撮像装置に用いた第１の基板の斜視図。 本発明の第６の実施の形態に係る撮像装置に用いた第２の基板の斜視図。 本発明の第７の実施の形態に係る撮像装置を用いた側視電子内視鏡の挿入部先端を示す断面図。 本発明の第８の実施の形態に係る撮像装置を用いた側視電子内視鏡の挿入部先端を示す断面図。 本発明の第９の実施の形態に係る撮像装置を用いた側視電子内視鏡の挿入部先端を示す断面図。 図１４のＡ矢視図。 図１４のＢ−Ｂ線断面図。 本発明の第１０の実施の形態に係る撮像装置を用いた側視電子内視鏡の挿入部先端を示す断面図。 図１７のＣ矢視図。 図１７の保持枠の斜視図。 本発明の第１１の実施の形態に係る撮像装置を用いた側視電子内視鏡の挿入部先端を示す断面図。 本発明の第１１の実施の形態に係る撮像装置の後端側を示す断面図。 本発明の第１２の実施の形態に係る撮像装置のエッジ処理をした対物レンズユニットを示す断面図。 本発明の第１２の実施の形態に対する比較例のエッジ処理をしていない対物レンズユニットを示す断面図。 本発明の第１３の実施の形態に係る側視電子内視鏡の撮像装置の対物レンズユニットを示す断面図。 本発明の第１４の実施の形態に係る側視電子内視鏡の撮像装置を示す断面図。 本発明の第１５の実施の形態に係る側視電子内視鏡の撮像装置を示す断面図。 本発明の第１６の実施の形態に係る撮像装置を用いた側視電子内視鏡の挿入部先端を示す断面図。 本発明の第１７の実施の形態に係る撮像装置を用いた側視電子内視鏡の挿入部先端を示す断面図。 本発明の第１８の実施の形態に係る撮像装置を用いた側視電子内視鏡の挿入部先端を示す断面図。 図２９のＤ−Ｄ線断面図。 第１８の実施の形態の効果を従来との比較で示す説明図。 従来の側視電子内視鏡の挿入部先端を示す断面図。

符号の説明

１ …撮像装置
１０ …対物光学系
１１，１２，１３ …レンズ
２０ …レンズ群
２１ …レンズ枠
２２ …突起部
２３ …前側内周部
２４ …後側内周部２４
２５ …面取り
２６ …面取り
２７ …突起部
２８ …テーパ
２９ …底面部
３１ …接着剤

Claims (1)

1. 側視電子内視鏡の内視鏡先端部において、内視鏡挿入部に対して直角より手元側に傾けた軸方向に形成された開口部に配置され、内視鏡挿入部に対して直角より手元側に傾けた対物光学系の光軸に対して垂直に撮像面を配置した固体撮像素子と、
   前記内視鏡先端部の前記固体撮像素子裏面側に配置され、前記固体撮像素子と電気的に接続するとともに、前記内視鏡挿入部後端側に延設する信号ケーブルを接続可能とした回路基板と、
   を具備し、
   前記回路基板は、前記内視鏡挿入部の挿入軸方向に略平行に配置されるか、または、当該略平行位置に対して当該回路基板の先端側が前記固体撮像素子より離間する方向に傾斜した位置であって、前記開口部に配置された前記固体撮像素子を光軸方向に投影した範囲内に納まるよう配置されたことを特徴とする撮像装置。

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