JP7026807B2

JP7026807B2 - 内視鏡の先端部、内視鏡挿入部、及び、内視鏡

Info

Publication number: JP7026807B2
Application number: JP2020540918A
Authority: JP
Inventors: 勝巳大山
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2018-09-05
Filing date: 2018-09-05
Publication date: 2022-02-28
Anticipated expiration: 2038-09-05
Also published as: CN112423646A; US20210127953A1; CN112423646B; US11647892B2; JPWO2020049654A1; WO2020049654A1

Description

本発明は、撮像素子及び発光素子が配置された内視鏡の先端部、内視鏡挿入部、及び、内視鏡に関する。

従来、内視鏡は、医療分野及び工業分野において広く利用されている。内視鏡は、細長な挿入部を管路内に挿入することによって、管路内を観察することが可能となっている。被検体像をモニタ等に表示させる場合には、挿入部の先端部にＣＣＤ等の撮像素子を配設した内視鏡が知られている。

この場合、一般に、撮像素子はフレキシブル基板（ＦＰＣ）に実装され、撮像素子を実装したＦＰＣが所望の形状に折り曲げられることにより、小型化が要求される先端部に効率よく配置される。例えば、日本国特開２０１０－２５８５８２号公報には、撮像素子を実装したＦＰＣ（回路基板）を、撮像素子の裏面側後方で三角形状を形成するように折り曲げて配置した構成が開示されている。

ところで、この種の内視鏡においては、ライトガイドによって照明光を先端部に導く構成に代えて、ＬＥＤ等の光源素子を先端部に配置することも可能である。この場合、光源素子を、撮像素子と同一のＦＰＣ上に実装した状態にて先端部に配設することにより、先端部の構成を簡素化することができる。

しかしながら、ＦＰＣ上において、撮像素子を含んで構成される受光ユニットと、光源素子を含んで構成される光出射ユニットと、は高さが異なることが一般的であり、通常、受光ユニットが光出射ユニットよりも高くなる。従って、単に、ＦＰＣの同一平面上に撮像素子と光源素子を実装しただけの構成では、先端部の内部において、光出射ユニットが受光ユニットよりも光軸方向の後方に配置されることとなり、効率的に多くの光量を得ることができない等の不具合が発生する。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、簡単な構成により、受光ユニットと光出射ユニットとを適切な位置に配置することができる内視鏡の先端部を提供することを目的とする。

本発明の一形態による内視鏡の先端部は、第１の高さを有する受光ユニットと、前記第１の高さよりも低い第２の高さを有する光出射ユニットと、前記受光ユニットを第１面に実装する受光ユニット実装部と、前記受光ユニット実装部から延出する第１延出部と、前記第１延出部に連設され前記光出射ユニットを前記第１面に実装する光出射ユニット実装部と、前記光出射ユニット実装部から延出する第２延出部と、が形成された１つのフレキシブル基板と、前記受光ユニット実装部の前記第１面の裏面である第２面が当接配置される座面を有する台座と、前記座面に隣接して前記台座から突出され、前記座面に隣接する内壁面に前記第１延出部の前記第２面が当接配置され、突端面に前記光出射ユニット実装部の前記第２面が当接配置され、且つ、前記内壁面と反対側の外壁面に前記第２延出部の第２面が当接配置される凸部と、前記受光ユニット、及び前記光出射ユニットに対向配置される窓部を有し、前記第２延出部を前記凸部との間に挟みこみつつ前記受光ユニット、前記光出射ユニット、前記台座及び前記凸部を覆うカバー部材と、を具備するものである。
本発明の一態様による内視鏡挿入部は、前記内視鏡の先端部を具備するものである。
本発明の一態様による内視鏡は、前記内視鏡の先端部を具備するものである。

内視鏡の外観斜視図先端部の端面図図２のIII－III断面図図２のIV－IV断面図受光ユニット及び光出射ユニットを実装したフレキシブル基板と先端構成部とを示す分解斜視図先端部の組立工程を示す説明図先端部の組立工程を示す説明図先端部の組立工程を示す説明図第１の変形例に係り、先端部の要部断面図第２の変形例に係り、先端部の要部断面図第３の変形例に係り、先端部の要部断面図第４の変形例に係り、先端部の要部断面図第５の変形例に係り、先端部の要部断面図同上、先端部の組立工程を示す説明図同上、先端部の組立工程を示す説明図同上、先端部の組立工程を示す説明図第６の変形例に係り、先端部の要部断面図第７の変形例に係り、先端部の要部断面図第８の変形例に係り、先端部の端面図同上、先端部の要部断面図第９の変形例に係り、先端部の端面図同上、先端部の要部断面図

以下、図面を参照して本発明の形態を説明する。図面は本発明の一実施形態に係り、図１は内視鏡の外観斜視図、図２は先端部の端面図、図３は図２のIII－III断面図、図４は図２のIV－IV断面図、図５は受光ユニット及び光出射ユニットを実装したフレキシブル基板と先端構成部とを示す分解斜視図、図６～図８は先端部の組立工程を示す説明図である。

図１に示す内視鏡１は、例えば、腎盂泌尿器用の内視鏡（腎盂尿管鏡）である。この内視鏡１は、被験体の体腔内に挿入される細長形状の挿入部２と、この挿入部２の基端に設けられた操作部３と、この操作部３の基端から延出されたユニバーサルケーブル４と、を備えて構成されている。

図１に示すように、挿入部２は、先端側に位置する先端部１１と、この先端部１１の基端に連設された湾曲部１２と、この湾曲部１２の基端に連設された可撓性を有する可撓管部１３と、を備えて構成されている。

先端部１１の内部には、例えば、ＣＣＤ，ＣＭＯＳ等の撮像素子３１を備えた受光ユニット３０、及び、発光ダイオード（ＬＥＤ）等の光源素子３６を備えた一対の光出射ユニット３５が設けられている（図２～図５参照）。

ここで、本実施形態の受光ユニット３０は、例えば、撮像素子３１と、この撮像素子３１の受光面側に配置された複数の対物レンズの積層体（積層レンズ）からなる対物光学系３２と、を備えて構成されている。一方、本実施形態の各光出射ユニット３５は、例えば、光源素子３６単体によって構成されている。

なお、本実施形態においては、一対（２つ）の光出射ユニット３５を先端部１１に設けているが、例えば、光出射ユニット３５は１つであっても構わない。

さらに、先端部１１の内部には、チャンネル接続管１６（図４参照）が保持されている。このチャンネル接続管１６の先端は、先端部１１の先端面と同一面上に配置され、これにより、先端部１１にはチャンネル開口部１６ａが形成されている（図２，４参照）。また、チャンネル接続管１６の基端側には、挿入部２内に挿通された処置具チャンネル１７の先端側が接続されている。

湾曲部１２は、複数の湾曲駒２１が挿入軸方向に沿って連設された湾曲駒組２０を有して構成されている。この湾曲駒組２０を構成する各湾曲駒２１は、例えば、回動軸２１ａを介して、上下方向に互いに回動可能となるよう連結されている。これにより、湾曲部１２は、操作部３の基端側に設けられた湾曲レバー２５の回動操作に連動して、上下２方向に湾曲自在となっている。

ここで、本実施形態において、内視鏡１の各部の上下方向及び左右方向は、撮像素子３１によって撮像された画像上の上下方向及び左右方向に一致するよう定義されるものである。なお、湾曲部１２の湾曲方向は、上下２方向に限定されるものではなく、左右２方向、或いは、上下左右４方向であってもよい。

操作部３の基端側には、上述の湾曲レバー２５の他に、各種内視鏡のスイッチ類２６が設けられている。

また、操作部３の先端側には、処置具チャンネル１７の基端側に連通する口金２７が設けられている。

これにより、本実施形態の内視鏡１では、レーザプローブ等の各種処置具等を、口金２７を介して処置具チャンネル１７に挿入することが可能となっている。そして、処置具チャンネル１７に挿入された処置具等は、挿入部２の先端側へと導かれ、先端部１１のチャンネル開口部１６ａから被験体内へと突出することにより、各種処置を行うことが可能となっている。

また、口金２７には、図示しないアダプタ等を介して送液装置を接続することが可能となっている。これにより、処置具チャンネル１７は、例えば、生理食塩水等の流体を流通させてチャンネル開口部１６ａから吐出することが可能となっている。

ここで、挿入部２及び操作部３の内部には、処置具チャンネル１７の他、受光ユニット３０及び光出射ユニット３５と電気的に接続する各種のケーブル３８（図３参照）、及び、湾曲レバー２５の回動操作に連動して湾曲部１２を湾曲動作させるためのアングルワイヤ（図示せず）等が挿通されている。

これらのうち、ケーブル３８は、さらに、ユニバーサルケーブル４の内部に挿通され、コネクタ５を介して、ビデオプロセッサに接続されている。

次に、本実施形態における先端部１１の構成について、具体的に説明する。

図３～５に示すように、先端部１１は、硬質な材料からなる先端構成部４０と、この先端構成部４０を被覆するカバー部材としての先端カバー４１と、を有して構成されている。

先端構成部４０は、基端側から順に、湾曲駒接続部４５と、湾曲駒接続部４５から光軸Ｏ方向に突出する台座４６と、台座４６から光軸Ｏ方向に突出する一対の凸部４７と、を有する。

湾曲駒接続部４５は、例えば、略円柱形状をなし、湾曲駒組２０の最先端に位置する湾曲駒２１が接続されている。

また、湾曲駒２１が接続される部分よりも先端側において、湾曲駒接続部４５の周面には、一対の平面部４５ａが形成されている。これら平面部４５ａには、先端カバー４１を係止するための係止爪４５ｂが設けられている。

また、湾曲駒接続部４５には、チャンネル接続管１６を光軸Ｏ方向に沿って挿通可能な接続管挿通孔４５ｄが設けられている。

台座４６は、例えば、湾曲駒接続部４５に形成された一対の平面部４５ａに連続する一対の側壁面を備えた略直方体形状に形成されている。

この台座４６の端面は、受光ユニット３０を配置するための座面として第１座面４６ａが設定され、第１座面４６ａには、湾曲駒接続部４５の基端側に連通するケーブル挿通孔４６ｂが開口されている。

各凸部４７は、第１座面４６ａに隣接して台座４６から突出されている。本実施形態において、より具体的には、各凸部４７は、座面４６ａを挟んで互いに対向する位置に配置されている。各凸部４７の突端面には、各光出射ユニット３５を配置するための第２座面４７ａが設定されている。

ここで、各凸部４７の高さ（すなわち、第１座面４６ａから各第２座面４７ａまでの光軸Ｏ方向の距離）Ｈは、第１の高さである受光ユニット３０の高さと第２の高さである各光出射ユニット３５の高さの差ΔＴと略同一、或いは、当該高さの差ΔＴよりも若干低くなるように設定されている。

また、後述する先端カバー４１との間に所定の空隙を形成するため、各凸部４７の外壁面（すなわち、第１座面４６ａに隣接して互いに対向する内壁面と反対側の壁面）は、段状の切欠部４７ｂが形成されている。

なお、本実施形態においては、一対（２つ）の光出射ユニット３５に対応して、一対（２つ）の凸部４７を設けているが、例えば、光出射ユニット３５が１つの場合には、凸部４７は１つとなる。

先端カバー４１は、先端が前壁部４９によって閉塞された略円筒形状をなす樹脂製の部材によって構成されている。

この先端カバー４１の基端側の内面には、係止爪４５ｂに係合する凹部４１ａが設けられている。

また、先端カバー４１の前壁部４９には、第１座面４６ａ及び第２座面４７ａに対向する窓部１５が設けられている。

このように構成された先端構成部４０と先端カバー４１との間には、受光ユニット３０及び光出射ユニット３５が、１つの（同一の）フレキシブル基板（ＦＰＣ）５０に実装された状態にて保持されている。

ＦＰＣ５０には、一方の面である第１面に受光ユニット３０を実装する受光ユニット実装部５０ａと、受光ユニット実装部５０ａから両側にそれぞれ延出する一対の第１延出部５０ｂと、各第１延出部５０ｂに連設され各光出射ユニット３５を第１面にそれぞれ実装する一対の光出射ユニット実装部５０ｃと、各光出射ユニット実装部５０ｃから延出する一対の第２延出部５０ｄと、が一体形成されている。

ここで、各第１延出部５０ｂの長さは、各凸部４７の高さＨと略一致する長さに設定されている。また、例えば、図５に示すように、本実施形態の第１延出部５０ｂ、光出射ユニット実装部５０ｃ、及び、第２延出部５０ｄは、一連の帯状となるよう、互いに同一幅に形成されている。

なお、本実施形態においては、一対（２つ）の光出射ユニット３５に対応して、各一対（２つ）の第１延出部５０ｂ、光出射ユニット実装部５０ｃ、及び、第２延出部５０ｄを設けているが、例えば、光出射ユニット３５が１つの場合には、第１延出部５０ｂ、光出射ユニット実装部５０ｃ、及び、第２延出部５０ｄは各１つとなる。

さらに、ＦＰＣ５０には、各第１延出部５０ｂとは異なる方向において受光ユニット実装部５０ａに連設するケーブル接続部５０ｅが一体形成されている、このケーブル接続部５０ｅには、受光ユニット実装部５０ａに実装された受光ユニット３０、及び、各光出射ユニット実装部５０ｃに実装された各光出射ユニット３５と電気的に接続する端子部（図示せず）が設けられ、各端子部には各種のケーブル３８が電気的に接続されている。

なお、受光ユニット実装部５０ａの第１面と反対側の面である第２面に、スルーホール等によって端子部を形成し、当該端子部に各ケーブル３８を接続可能である場合には、ＦＰＣ５０からケーブル接続部５０ｅを省略することも可能である。

受光ユニット３０及び光出射ユニット３５が実装されたＦＰＣ５０は、先ず、受光ユニット実装部５０ａの第２面とケーブル接続部５０ｅの第２面とが重なり合うように折り曲げられた状態にて（図６参照）、受光ユニット実装部５０ａの第２面側が、ケーブル接続部５０ｅを介して、第１座面４６ａに固定される（図７参照）。

すなわち、組立作業者等が、各ケーブル３８をケーブル挿通孔４６ｂに挿入しながらケーブル接続部５０ｅを第１座面４６ａ上に配置することにより、受光ユニット実装部５０ａの第２面側は、ケーブル接続部５０ｅを介して、第１座面４６ａに当接配置される。

そして、ケーブル挿通孔４６ｂ内に接着剤が充填されることにより、受光ユニット実装部５０ａは、台座４６の第１座面４６ａに固定される。

このとき、受光ユニット実装部５０ａから延出する各第１延出部５０ｂは、第１座面４６ａに隣接する各凸部４７の内壁面によって内側（受光ユニット３０側）に折り曲げられ、各第１延出部５０ｂの第２面が各凸部４７の内壁面に当接配置される。

その後、先端構成部４０が先端カバー４１によって覆われることにより、光出射ユニット実装部５０ｃの第２面側が、第２座面４７ａに当接配置される（図３参照）。

すなわち、組立作業者等が、先端構成部４０に対して先端カバー４１を装着する際に、先端カバー４１は、ＦＰＣ５０の各第２延出部５０ｄを各凸部４７側に折り曲げ（図８参照）、さらに、当該第２延出部５０ｄを凸部４７との間に挟み込みつつ、台座４６及び凸部４７を覆う。

これにより、各光出射ユニット実装部５０ｃの第２面が各凸部４７の突端に設定された第２座面４７ａに当接配置されるとともに、各第２延出部５０ｄの第２面が各凸部４７の外壁面に当接配置される。

より具体的には、各第１延出部５０ｂの長さが各凸部４７の高さＨと略一致する長さに設定されているため、各第２延出部５０ｄが先端カバー４１によって先端構成部４０の基端側に引き込まれた際に、各光出射ユニット実装部５０ｃが各第２座面４７ａ上に自動で位置決めされる。このとき、各第２延出部５０ｄは、第２面が各凸部４７の外壁面に当接された状態にて、当該各凸部４７と先端カバー４１の内周面との空隙に保持されるので、各光出射ユニット実装部５０ｃは、接着等の作業を要することなく、第２座面４７ａ上に保持される。

これらにより、受光ユニット３０及び光出射ユニット３５は、光軸Ｏ方向における各先端面の位置（先端部１１の基端側から見た高さ）が互いに略同一となるように位置決めされた状態にて、先端部１１の先端面に形成された窓部１５に対向される。

このような実施形態によれば、受光ユニット３０を第１面に実装する受光ユニット実装部５０ａと、受光ユニット実装部５０ａから延出する第１延出部５０ｂと、第１延出部５０ｂに連設され光出射ユニット３５を第１面に実装する光出射ユニット実装部５０ｃと、光出射ユニット実装部５０ｃから延出する第２延出部５０ｄと、が形成された１つのフレキシブル基板５０と、受光ユニット実装部５０ａの第２面が当接配置される第１座面４６ａを有する台座４６と、第１座面４６ａに隣接して台座４６から突出され、内壁面に第１延出部５０ｂの第２面が当接配置され、突端面（第２座面４７ａ）に光出射ユニット実装部５０ｃの第２面が当接配置され、且つ、外壁面に第２延出部５０ｄの第２面が当接配置される凸部と、受光ユニット３０及び光出射ユニット３５に対向配置される窓部１５を有し、第２延出部５０ｄを凸部４７との間に挟み込みつつ台座４６及び凸部４７を覆う先端カバー４１と、を有して先端部１１を構成することにより、簡単な構成により、受光ユニットと光出射ユニットとを適切な位置に配置することができる。

すなわち、受光ユニット３０を実装する基板と同一の１つのＦＰＣ５０上に光出射ユニット３５を実装することにより、光源素子３６を備えた光出射ユニット３５を先端部１１に配置する場合にも基板を増加させる必要がなく、構造の簡素化を実現することができる。

この場合、基本的には異なる高さを有する受光ユニット３０と光出射ユニット３５とが同一のＦＰＣ５０上に実装されることとなるが、このような場合にも、台座４６から所定高さ突出させた凸部４７を設け、受光ユニット３０の高さよりも低い光出射ユニット３５を、凸部４７の突端に設定した第２座面４７ａに配置することにより、受光ユニット３０と光出射ユニット３５との高さ調整を容易に行うことができる。

特に、受光ユニット３０及び光出射ユニット３５をＦＰＣ５０上の同一面上（第１面上）に実装することにより、受光ユニット実装部５０ａの第２面を第１座面に固定した後は、ＦＰＣ５０を略クランク形状に折り曲げるだけの簡単な作業により、光出射ユニット３５を第２座面４７ａに配置することができる。

また、ＦＰＣ５０を折り曲げる作業も、受光ユニット実装部５０ａを起点とし、凸部４７に倣って行われるものであるため複雑な位置決め作業等を必要とせず、さらに、先端構成部４０に対して先端カバー４１を装着する際に、第２延出部５０ｄが先端カバー４１と凸部４７との間に挟み込まれる構成とすることにより、極めて微細な先端部１１の組立工程において、光出射ユニット実装部５０ｃを第２座面４７ａに接着等する作業を行うことなく、光出射ユニット３５を適切な位置に位置決めすることができる。

ここで、上述の実施形態において、例えば、図９に示すように、窓部１５に、光出射ユニット３５に対向する照明光学系５６を設けることも可能である。

また、受光ユニット３０と光出射ユニット３５との組合せとしては、例えば、図１０に示すように、撮像素子３１の受光面側に対物光学系３２が配置された受光ユニット３０と、光源素子３６の出射面側に照明光学系３７が配置された光出射ユニット３５と、の組合せを採用することも可能である。

また、受光ユニット３０と光出射ユニット３５との組合せとしては、例えば、図１１に示すように、撮像素子３１単体によって構成した受光ユニット３０と、光源素子３６単体によって構成した光出射ユニット３５と、の組合せを採用することも可能である。この場合、窓部１５に、受光ユニット３０に対向する対物レンズ５５を形成することが可能である。さらに、窓部１５に、光出射ユニット３５に対向する照明光学系５６を適宜設けることも可能である。

また、受光ユニット３０と光出射ユニット３５との組合せとしては、例えば、図１２に示すように、撮像素子３１単体によって構成した受光ユニット３０と、光源素子３６の出射面側に照明光学系３７が配置された光出射ユニット３５と、の組合せを採用することも可能である。この場合、窓部１５に、受光ユニット３０に対向する対物レンズ５５を、窓部１５に形成することが可能である。

また、図１３に示すように、受光ユニット３０に光出射ユニット３５からの光が直接入射することを防止するため、受光ユニット３０と光出射ユニット３５との間に遮光壁６０を設けることも可能である。

この場合、例えば、図１４に示すように、第１延出部５０ｂに遮光壁６０の一部を予め接着することにより（すなわち、ＦＰＣ５０に遮光壁６０を予め実装することにより）、図１５，１６に示すように、ＦＰＣ５０を折曲させながら行う先端部１１の組立工程において、受光ユニット３０と光出射ユニット３５との間に遮光壁６０を容易に配置することができる。

また、上述の実施形態において、例えば、図１７に示すように、受光ユニット３０の光軸Ｏ方向における先端面の位置（先端部１１の基端側から見た高さ）が、光出射ユニット３５の光軸Ｏ方向における各先端面の位置（先端部１１の基端側から見た高さ）よりも先端側に位置するよう（高くなるよう）、凸部４７の高さを設定することも可能である。

或いは、例えば、図１８に示すように、受光ユニット３０の光軸Ｏ方向における先端面の位置（先端部１１の基端側から見た高さ）が、光出射ユニット３５の光軸Ｏ方向における各先端面の位置（先端部１１の基端側から見た高さ）よりも基端側に位置するよう（低くなるよう）、凸部４７の高さを設定することも可能である。

また、上述の実施形態において、例えば、図１９，２０に示すように、前壁部４９から先端カバー４１の内部に突出する遮光壁６１を設け、窓部１５を、受光ユニット３０に対向する領域と、光出射ユニット３５に対向する領域と、に区画することも可能である。

さらに、例えば、図２１，２２に示すように、前壁部４９から先端カバー４１の内部に突出する遮光壁６１を受光ユニット３０に形成した段部３０ａに当接させ、この遮光壁６１によって受光ユニット３０を第１座面４６ａに押し付けることにより、接着剤等を用いることなく、受光ユニット３０を台座４６に固定することも可能である。

なお、本発明は、以上説明した各実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲内である。

Claims

第１の高さを有する受光ユニットと、
前記第１の高さよりも低い第２の高さを有する光出射ユニットと、
前記受光ユニットを第１面に実装する受光ユニット実装部と、前記受光ユニット実装部から延出する第１延出部と、前記第１延出部に連設され前記光出射ユニットを前記第１面に実装する光出射ユニット実装部と、前記光出射ユニット実装部から延出する第２延出部と、が形成された１つのフレキシブル基板と、
前記受光ユニット実装部の前記第１面の裏面である第２面が当接配置される座面を有する台座と、
前記座面に隣接して前記台座から突出され、前記座面に隣接する内壁面に前記第１延出部の前記第２面が当接配置され、突端面に前記光出射ユニット実装部の前記第２面が当接配置され、且つ、前記内壁面と反対側の外壁面に前記第２延出部の第２面が当接配置される凸部と、
前記受光ユニット、及び前記光出射ユニットに対向配置される窓部を有し、前記第２延出部を前記凸部との間に挟みこみつつ前記受光ユニット、前記光出射ユニット、前記台座及び前記凸部を覆うカバー部材と、
を具備することを特徴とする内視鏡の先端部。
前記受光ユニットは撮像素子であり、前記光出射ユニットは発光ダイオードであり、前記撮像素子及び前記発光ダイオードに、前記カバー部材に設けられた窓部が対向配置されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の先端部。
前記受光ユニットは撮像素子及び前記撮像素子の先端側に設けられた対物レンズであり、前記光出射ユニットは発光ダイオードであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の先端部。
前記受光ユニットと前記光出射ユニットとの間を遮光する遮光壁を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の先端部。
前記遮光壁は、前記フレキシブル基板に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡の先端部。
前記遮光壁は、前記カバー部材に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡の先端部。
前記遮光壁は、前記カバー部材が、前記受光ユニット、前記光出射ユニット、前記台座及び前記凸部を覆った状態にあるとき、前記受光ユニットを前記台座に押し付けるように構成されていることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡の先端部。
請求項１に記載の内視鏡の先端部を備えたことを特徴とする内視鏡挿入部。
請求項１に記載の内視鏡の先端部を備えたことを特徴とする内視鏡。