JP6713544B2

JP6713544B2 - 内視鏡

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Publication number: JP6713544B2
Application number: JP2018547175A
Authority: JP
Inventors: 孝矢代; 一誠鈴木
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2016-10-25
Filing date: 2017-09-01
Publication date: 2020-06-24
Anticipated expiration: 2037-09-01
Also published as: US11278192B2; US20190239734A1; WO2018079070A1; JPWO2018079070A1

Description

本発明は、内視鏡に関する。

内視鏡の撮像装置は、固体撮像素子と、固体撮像素子の受像面に光像を結像させる撮影レンズを保持した鏡筒と、固体撮像素子と鏡筒とを連結するセンサホルダとを備えている。センサホルダは、鏡筒に保持された撮影レンズの焦点及び光軸を固体撮像素子の受像面に合わせて調整した状態において、固体撮像素子と鏡筒とを保持する重要な部材である。特許文献１の内視鏡も、入射光を結像させるレンズが収納された筒状の鏡筒と、鏡筒を収納する筒穴を備える光学部材ホルダと、光学部材ホルダの一端を塞ぐように装着された撮像素子とを備えている。

特開２０１５−７３５４０号公報

内視鏡の撮像装置に使用される固体撮像素子は、撮像装置を細径化するため非常に小型であり、受像面の大きさは１ｍｍ四方程度である。また、固体撮像素子だけではなく、鏡筒やセンサホルダも、撮像装置の細径化のため径方向に小型のものが用いられている。しかし、小型の部材の組み立て作業は難易度が高く、特に、撮影レンズと固体撮像素子の位置合わせ時には位置の微調整に高精度な制御が要求される。例えば、特許文献１に記載の内視鏡の組み立て時には、治具と顕微鏡を用いて、顕微観察を行いながら光学部材ホルダに撮像素子を位置決めして装着している。

本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、撮影レンズと固体撮像素子との位置合わせを容易かつ高精度に行うことができる内視鏡を提供することを目的とする。

本発明の一態様の内視鏡は、
体腔内に挿入可能な挿入部の先端部に撮像装置を備える内視鏡であって、
上記撮像装置は、
撮影レンズを保持するハウジング部材と、
上記撮影レンズを介して受像面に入射された撮影光を光電変換する、上記受像面の外周形状が矩形の固体撮像素子と、
上記受像面が上記挿入部の長手方向に交差した状態において、上記固体撮像素子を保持する保持部材と、を備え、
上記保持部材は、
上記ハウジング部材に嵌合する嵌合部と、
上記嵌合部から上記長手方向に延伸して、上記固体撮像素子の外周面の少なくとも一部を覆う延伸壁部と、を有し、
上記嵌合部と上記延伸壁部は一体に構成され、
上記延伸壁部は、上記固体撮像素子の外周面を構成する４つの側面のうちの３面をそれぞれ覆う３つの壁部を含み、
上記固体撮像素子を保持する上記保持部材を上記挿入部の長手方向に見た場合、上記３つの壁部は、上記固体撮像素子の外接円の内側に位置する。

本発明によれば、撮影レンズを保持するハウジング部材には保持部材が嵌合し、保持部材に保持される固体撮像素子は、嵌合部と一体に構成された延伸壁部によって位置決めされるため、撮影レンズと固体撮像素子との位置合わせを容易かつ高精度に行うことができる内視鏡を提供できる。

本発明の実施形態を説明するための内視鏡システムの一例を示す斜視図である。図１に示す内視鏡システムの挿入部の先端部に搭載された撮像装置の内部構成を示す斜視図である。図２に示す撮像装置のセンサホルダの側面図である。図２に示す撮像装置のセンサホルダの基端側斜視図である。図２に示す撮像装置の基端側から見たセンサホルダの背面図である。イメージセンサがセンサホルダに保持された状態を示す基端側斜視図である。イメージセンサを保持したセンサホルダを基端側から見た場合の３つの壁部の位置関係を示す概念図である。センサホルダに保持されたイメージセンサに対する、センサホルダの壁部の高さの関係を示す図である。センサホルダに保持されたイメージセンサに対する、センサホルダの壁部の高さの関係を示す図である。イメージセンサを保持するセンサホルダ及び鏡筒の外径寸法の関係を示す側面図である。イメージセンサを保持するセンサホルダ及び鏡筒の外径寸法の関係を示す側面図である。イメージセンサがセンサホルダに保持された状態の他の形態を示す基端側斜視図である。図１２に示す状態においてイメージセンサを保持したセンサホルダを基端側から見た図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明の実施形態を説明するための内視鏡システムの一例を示す斜視図である。

内視鏡システム１は、内視鏡２と、光源ユニット３と、プロセッサユニット４とを備える。内視鏡２は、被検体の体腔内に挿入可能な挿入部６と、挿入部６に連なる操作部７と、操作部７から延びるユニバーサルコード８とを有し、挿入部６が内視鏡２の先端側、ユニバーサルコード８が基端側に設けられている。挿入部６は、先端部１０と、先端部１０に連なる湾曲部１１と、湾曲部１１と操作部７とを繋ぐ軟性部１２とで構成されており、先端部１０が挿入部６の長手軸における先端側、軟性部１２が同長手軸における基端側に設けられている。なお、挿入部６の長手軸における先端側は内視鏡２の先端側と同義であり、挿入部６の長手軸における基端側は内視鏡２の基端側と同義である。

先端部１０には、観察部位を照明するための照明光を出射する照明光学系や、観察部位を撮像する撮像装置及び撮像光学系などが設けられている。湾曲部１１は挿入部６の長手軸と直交する方向に湾曲可能に構成されており、湾曲部１１の湾曲動作は操作部７にて操作される。また、軟性部１２は、挿入部６の挿入経路の形状に倣って変形可能な程に比較的柔軟に構成されている。

操作部７には、先端部１０の撮像装置の撮像動作を操作するボタンや、湾曲部１１の湾曲動作を操作するノブなどが設けられている。また、操作部７には、電気メスなどの処置具が導入される導入口１３が設けられており、挿入部６の内部には、導入口１３から先端部１０に達し、処置具が挿通される処置具チャンネル１４が設けられている。

ユニバーサルコード８の末端にはコネクタ９が設けられ、内視鏡２は、コネクタ９を介して、先端部１０の照明光学系から出射される照明光を生成する光源ユニット３、及び先端部１０の撮像装置によって取得される映像信号を処理するプロセッサユニット４と接続される。プロセッサユニット４は、入力された映像信号を処理して観察部位の映像データを生成し、生成した映像データをモニタ５に表示させ、また記録する。

挿入部６及び操作部７並びにユニバーサルコード８の内部にはライトガイドや電線群が収容されている。光源ユニット３にて生成された照明光がライトガイドを介して先端部１０の照明光学系に導光され、先端部１０の撮像装置とプロセッサユニット４との間で信号や電力が電線群を介して伝送される。

図２は、挿入部６の先端部１０に搭載された撮像装置２０の内部構成を示す斜視図である。

撮像装置２０は、イメージセンサ（固体撮像素子）２１と、撮影レンズ２３を収納した鏡筒（ハウジング部材）２２と、イメージセンサ２１を保持するセンサホルダ（保持部材）４０とを備える。なお、鏡筒２２は、センサホルダ４０に嵌合する。また、イメージセンサ２１は、回路基板２４に実装され、回路基板２４及び伝送ケーブル２７を介してプロセッサユニット４に接続される。

以下、撮像装置２０が備える各構成要素について説明する。

イメージセンサ２１は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementally Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどの固体撮像素子であり、受像面にて結像された光学画像を光電変換する。イメージセンサ２１を受像面側から見た形状は略正方形であり、受像面の法線方向に見た場合のイメージセンサ２１の外径は１ｍｍ四方以下である。イメージセンサ２１の受像面とは反対側の背面には、信号や電力が入出力される複数の接続端子２６が設けられている。

鏡筒２２は、イメージセンサ２１の受像面に被写体像を結像させる少なくとも１つの撮影レンズ２３を収納する。

センサホルダ４０は、基端側にイメージセンサ２１を保持し、先端側に鏡筒２２を保持する。なお、イメージセンサ２１は、受像面が挿入部６の長手方向に交差した状態においてセンサホルダ４０に保持され、鏡筒２２は、センサホルダ４０に嵌合されることによって保持される。センサホルダ４０に嵌合された鏡筒２２は、撮影レンズ２３の光軸Ａに沿って移動可能であり、鏡筒２２が移動することによって、イメージセンサ２１に対する撮影レンズ２３の位置が調整可能である。

以下、センサホルダ４０の構造の詳細について、図３〜図５を参照して説明する。図３は、センサホルダ４０の側面図である。図４は、センサホルダ４０の基端側斜視図である。図５は、基端側から見たセンサホルダ４０の正面図である。

センサホルダ４０は、鏡筒２２に嵌合する円筒状の嵌合部４１と、嵌合部４１から挿入部６の長手方向に延伸して、イメージセンサ２１の外周面の少なくとも一部を覆う延伸壁部４２とを有する。延伸壁部４２は、フランジ部４３を介して嵌合部４１と一体に構成されている。また、延伸壁部４２は、イメージセンサ２１の外周面を構成する４つの側面のうちの３面をそれぞれ覆う、独立した３つの壁部４２Ａ，４２Ｂ及び４２Ｃを含む。

３つの壁部４２Ａ，４２Ｂ及び４２Ｃのうち、互いに直交する２つの壁部４２Ａ及び４２Ｂは、イメージセンサ２１の外周面を構成する４つの側面２１ａ〜２１ｄのうち互いに直交する２つの側面２１ａ及び２１ｂを当接させて、イメージセンサ２１をセンサホルダ４０に対して位置決めするための第１壁部４４を構成する。また、第１壁部４４を構成する一方の壁部（壁部４２Ｂ）に対向する壁部４２Ｃは、イメージセンサ２１の４つの側面２１ａ〜２１ｄのうちの１つの側面２１ｄと対向する第２壁部４５を構成する。第１壁部４４に当接したイメージセンサ２１と第２壁部４５との間には、大きさｔ１の隙間が存在する。なお、隙間の大きさｔ１は０．１ｍｍ以下が好ましい。

図６は、イメージセンサ２１がセンサホルダ４０に保持された状態を示す基端側斜視図である。イメージセンサ２１を第１壁部４４に当接して位置決めした状態において、イメージセンサ２１と第２壁部４５との間に存在する隙間に接着剤４６が充填されることによって接着剤層４７が形成され、イメージセンサ２１は第２壁部４５に固定される。なお、接着剤４６は、紫外線硬化型又は熱硬化型の接着剤であっても、瞬間接着剤であっても良い。

図７は、イメージセンサ２１を保持したセンサホルダ４０を基端側から見た場合の３つの壁部４２Ａ，４２Ｂ及び４２Ｃの位置関係を示す概念図である。センサホルダ４０の３つの壁部４２Ａ，４２Ｂ及び４２Ｃは、センサホルダ４０を挿入部６の長手方向に見た場合に、イメージセンサ２１の外接円Ｑの内側に位置する。外接円Ｑは、矩形形状のイメージセンサ２１の対角線の長さφを直径とする円である。言い換えれば、イメージセンサ２１の外周を構成する４つの頂点は、外接円Ｑに内接する。

３つの壁部４２Ａ，４２Ｂ及び４２Ｃが外接円Ｑの内側に位置するために、各壁部は隙間を介してそれぞれ独立している。以下、壁部間の隙間について説明する。センサホルダ４０を挿入部６の長手方向に見た際の、当該長手方向と直交する平面（ＸＹ平面）上における、３つの壁部４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃの隣接する壁部間の第１方向（Ｘ軸方向）の隙間長さと、上記平面上で第１方向と直交する第２方向（Ｙ軸方向）の隙間長さは、何れも等しい。すなわち、図７に示したＸＹ平面上におけるＸ軸方向において、壁部４２Ａと壁部４２Ｂの間の隙間ｄｘ１及び壁部４２Ａと壁部４２Ｃの間の隙間ｄｘ２、並びに、Ｙ軸方向において、壁部４２Ａと壁部４２Ｂまたは壁部４２Ａと４２Ｃの間の隙間ｄｙは何れも等しく、ｄｘ１＝ｄｘ２＝ｄｙ＝ｄの関係式が成り立つ。

また、３つの壁部４２Ａ，４２Ｂ及び４２Ｃが外接円Ｑの内側に位置するために、イメージセンサ２１との間に大きさｔ１の隙間が存在する壁部４２Ｃは、壁部４２Ａ及び４２Ｂよりも上記隙間の大きさｔ１だけ薄い。

次に、センサホルダ４０の３つの壁部４２Ａ，４２Ｂ及び４２Ｃの高さについて説明する。図８及び図９は、センサホルダ４０に保持されたイメージセンサ２１に対する、センサホルダ４０の壁部４２Ｃの高さの関係を示す図である。なお、図９に示す例では、イメージセンサ２１の受像面にカバーガラス４８が設けられている。なお、各壁部の高さは、フランジ部４３から延伸する壁部の長さをいう。

図８に示す例では、壁部４２Ａ，４２Ｂ及び４２Ｃの高さｈは、接続端子２６の高さを除くイメージセンサ２１の厚さＬ１より低く、かつ、厚さＬ１の半分（＝Ｌ１／２）以上である。また、図９に示すように、イメージセンサ２１の受像面にカバーガラス４８が設けられた場合、壁部４２Ａ，４２Ｂ及び４２Ｃの高さｈは、接続端子２６の高さを除くイメージセンサ２１の厚さＬ１とカバーガラス４８の厚さＬ２の和（＝Ｌ１＋Ｌ２）より低く、厚さＬ１の半分と厚さＬ２の和（＝Ｌ１／２＋Ｌ２）以上である。なお、図９に示すイメージセンサ２１にカバーガラス４８を接着するための隙間は厚さＬ１及びＬ２に対して非常に薄い。

なお、図８と図９の何れの場合においても、壁部４２Ａ，４２Ｂ及び４２Ｃの高さｈは、図７に示した隣接する壁部間の隙間長さｄの１．５倍〜３倍の範囲に選定される。すなわち、１．５ｄ≦ｈ≦３ｄの関係式が成り立つ。

上記説明した構成を有するセンサホルダ４０の３つの壁部４２Ａ，４２Ｂ及び４２Ｃは、上記隙間長さｄに等しい外径のエンドミルで切削加工することにより形成される。切削加工時には、図７に示したＸＹ平面上でエンドミルをＸ軸又はＹ軸に沿って移動させれば良いため、３つの壁部４２Ａ，４２Ｂ及び４２Ｃの隣接する壁部間の隙間を容易に形成できる。また、高さｈよりも長い刃長のエンドミルを用いることによって、フランジ部４３を介して嵌合部４１から延伸した高さｈの３つの壁部４２Ａ，４２Ｂ及び４２Ｃを容易に形成できる。なお、エンドミルを用いた切削加工によって形成される壁部間の隙間長さｄは、切削加工時に生じ得る図７に示すＸＹ平面上におけるエンドミルのぶれ又は振動によって、それぞれの隙間ｄｘ１，ｄｘ２及びｄｙに約５％程度の誤差が含まれ得る。すなわち、“隙間ｄｘ１、ｄｘ２及びｄｙは何れも等しい”とは、それぞれ互いの差は１０％以内であれば、等しいとみなせることと意味する。

図１０及び図１１は、イメージセンサ２１を保持するセンサホルダ４０及び鏡筒２２の外径寸法の関係を示す側面図である。図１０は、鏡筒２２がセンサホルダ４０の嵌合部４１の外側に嵌合した例を示し、図１１は、鏡筒２２がセンサホルダ４０の嵌合部４１の内側に嵌合した例を示す。図１０と図１１の何れの場合においても、撮影レンズ２３の光軸Ａから見て、センサホルダ４０に保持されたイメージセンサ２１の図７に示した外接円Ｑに、鏡筒２２の最も径が大きい部分の外接円が一致する。なお、外接円Ｑの内側に鏡筒２２が含まれていれば良い。すなわち、イメージセンサ２１を保持するセンサホルダ４０及び鏡筒２２を挿入部６の長手方向と直交する平面に投影した場合には、鏡筒２２が外接円Ｑの内側に位置していれば良い。

上記説明した本実施形態の構成によれば、イメージセンサ２１を保持するセンサホルダ４０には鏡筒２２が嵌合し、センサホルダ４０に保持されるイメージセンサ２１は、嵌合部４１と一体に構成された３つの壁部４２Ａ，４２Ｂ及び４２Ｃに覆われた状態において位置決めかつ固定される。したがって、鏡筒２２内に設けられた撮影レンズ２３とイメージセンサ２１との位置合わせを容易かつ高精度に行うことができる。

また、イメージセンサ２１を保持するセンサホルダ４０を挿入部６の長手方向（光軸Ａ方向）に見た場合、３つの壁部４２Ａ，４２Ｂ及び４２Ｃはイメージセンサ２１の外接円Ｑの内側に位置するため、当該３つの壁部４２Ａ，４２Ｂ及び４２Ｃをセンサホルダ４０に設けても、撮像装置２０の細径化を維持できる。

また、３つの壁部４２Ａ，４２Ｂ及び４２Ｃのうち、互いに直交する２つの壁部４２Ａ及び４２Ｂは、イメージセンサ２１の外周面を構成する４つの側面２１ａ〜２１ｄのうち互いに直交する２つの側面２１ａ及び２１ｂを当接させて、イメージセンサ２１をセンサホルダ４０に対して位置決めするための第１壁部４４を構成する。このため、センサホルダ４０に対するイメージセンサ２１の位置合わせを行う際、イメージセンサ２１の２つの側面２１ａ及び２１ｂを第１壁部４４に当接させることにより、特殊な治具又は高度な技能を要することなく、イメージセンサ２１を容易かつ高精度に位置決めできる。

また、第１壁部４４を構成する一方の壁部（壁部４２Ｂ）に対向する壁部４２Ｃは、イメージセンサ２１の４つの側面２１ａ〜２１ｄのうちの１つの側面２１ｄと対向する第２壁部４５を構成し、イメージセンサ２１と第２壁部４５との間には隙間が存在する。この隙間に接着剤４６を充填してイメージセンサ２１と第２壁部４５の間に接着剤層４７を形成することによって、イメージセンサ２１を高精度に位置決めした状態においてセンサホルダ４０に固定することができる。

また、３つの壁部４２Ａ，４２Ｂ及び４２Ｃはそれぞれ独立しており、３つの壁部４２Ａ，４２Ｂ及び４２Ｃの隣接する壁部間の第１方向（Ｘ軸方向）の隙間長さと、第２方向（Ｙ軸方向）の隙間長さは、何れも等しい。このため、当該隙間長さと同じ外径のエンドミルを用いて、高さを変えずにＸ軸方向及びＹ軸方向に直線加工すれば、３つの壁部４２Ａ，４２Ｂ及び４２Ｃの隣接する壁部間の隙間を容易に形成することができる。なお、エンドミルの外径は０．２ｍｍ〜０．３ｍｍが好ましい。

また、３つの壁部４２Ａ，４２Ｂ及び４２Ｃの高さｈは、隣接する壁部間の隙間長さｄの１．５倍〜３倍の範囲（１．５ｄ≦ｈ≦３ｄ）に選定される。エンドミルの刃長は高さｈ以上の加工具が用いられるが、エンドミルの外径に対して刃長が長いと切削加工時にエンドミルが歪む可能性がある。しかし、本実施形態では、外径に対して１．５倍〜３倍の刃長のエンドミルが用いられるため、壁部や隙間等の形状精度を担保しつつエンドミルによる加工容易性を増大できる。その結果、製造適性が高いセンサホルダ４０を備えた撮像装置２０を製造できる。

また、３つの壁部４２Ａ，４２Ｂ及び４２Ｃの高さｈは、接続端子２６の高さを除くイメージセンサ２１の厚さＬ１より低く、各壁部はイメージセンサ２１の接続端子２６側の端部位置に達しない。このため、イメージセンサ２１の接続端子２６側の端部にバリ等の突起物があっても、３つの壁部４２Ａ，４２Ｂ及び４２Ｃは当該突起物に干渉しない。したがって、イメージセンサ２１を精度良く位置決めできる。

また、３つの壁部４２Ａ，４２Ｂ及び４２Ｃは、イメージセンサ２１の厚さＬ１の半分（Ｌ１／２）を超える位置まで延伸しているため、イメージセンサ２１と壁部４２Ｃ（第２壁部４５）との間に十分な面積の接着剤層４７を設けることができるため、イメージセンサ２１の固定強度を担保できる。

さらに、鏡筒２２やセンサホルダ４０など撮像装置２０を構成する要素のうち最も外径の大きい部分の外周をイメージセンサ２１の外接円Ｑと一致又は外接円Ｑの内側に納めることにより、撮像装置２０の径を最小化できる。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。例えば、上記実施形態では、センサホルダ４０の３つの壁部４２Ａ，４２Ｂ及び４２Ｃをエンドミルで切削加工して形成する際、３つの壁部４２Ａ，４２Ｂ及び４２Ｃの外側部分が切削除去（Ｄカット）されるが、当該Ｄカットされた空間に電子部品等を配置しても良い。また、当該外側部分は、イメージセンサ２１の外接円Ｑの内側に収まる限り切削除去せずに残しても良い。

また、上記実施形態では、センサホルダ４０にイメージセンサ２１を固定するため、図６に示したように、センサホルダ４０の壁部４２Ｃとイメージセンサ２１の側面２１ｄとの間の隙間に接着剤４６を充填して接着剤層４７を形成しているが、他の箇所に接着剤をさらに塗布しても良い。図１２は、接着剤層４７以外の箇所でもイメージセンサ２１がセンサホルダ４０に保持された状態を示す基端側斜視図である。また、図１３は、図１２に示す状態においてイメージセンサ２１を保持したセンサホルダ４０を基端側から見た図である。

図１２及び図１３に示す例では、センサホルダ４０の壁部４２ＡのＸ軸方向の両端面とイメージセンサ２１の側面２１ａとの間に、挿入部６の長手方向にわたって接着剤４９が塗布され、かつ、センサホルダ４０の対向する２つの壁部４２Ｂ及び４２ＣのＹ軸方向の両端面とイメージセンサ２１の側面２１ｂ及び２１ｄとの間に、挿入部６の長手方向にわたって接着剤４９が塗布される。接着剤４９は、接着剤４６と同じ接着剤であっても、防水性が高いシリコン樹脂系又はエポキシ樹脂系の接着剤であっても良い。

図１２及び図１３に示す例のように、センサホルダ４０の壁部４２Ｃとイメージセンサ２１の側面２１ｄとの間の接着剤層４７に加え、センサホルダ４０の３つの壁部４２Ａ，４２Ｂ及び４２Ｃの各端面とイメージセンサ２１の外周面によって形成された各空間の隅部に接着剤４９を塗布することによって、センサホルダ４０へのイメージセンサ２１の固定強度が増し、曲げ応力等に対する耐久性を向上できる。

なお、センサホルダ４０の壁部４２Ａの挿入部６の長手方向における基端側端部とイメージセンサ２１の側面２１ａとの間にも、図１３に示したＸ軸方向にわたって接着剤４９と同様の接着剤が塗布されても良い。同様に、センサホルダ４０の対向する２つの壁部４２Ｂ及び４２Ｃの挿入部６の長手方向における各基端側端部とイメージセンサ２１の側面２１ｂ及び２１ｄとの間にも、図１３に示したＹ軸方向にわたって接着剤４９と同様の接着剤が塗布されても良い。この場合、センサホルダ４０へのイメージセンサ２１の固定強度をさらに増すことができる。

また、上記実施形態では、センサホルダ４０の延伸壁部４２が３つの壁部４２Ａ，４２Ｂ及び４２Ｃから構成されているが、延伸壁部４２は、イメージセンサ２１をセンサホルダ４０に対して位置決めするための互いに直交した２つの壁部４２Ａ及び４２Ｂのみから構成されていても良い。また、延伸壁部４２は、イメージセンサ２１の外周面を構成する４つの側面をそれぞれ覆う、独立した４つの壁部から構成されても良い。

以上説明したとおり、本明細書に開示された内視鏡は、
体腔内に挿入可能な挿入部の先端部に撮像装置を備える内視鏡であって、
上記撮像装置は、
撮影レンズを保持するハウジング部材と、
上記撮影レンズを介して受像面に入射された撮影光を光電変換する、上記受像面の外周形状が矩形の固体撮像素子と、
上記受像面が上記挿入部の長手方向に交差した状態において上記固体撮像素子を保持する保持部材と、を備え、
上記保持部材は、
上記ハウジング部材に嵌合する嵌合部と、
上記嵌合部から上記長手方向に延伸して、上記固体撮像素子の外周面の少なくとも一部を覆う延伸壁部と、を有し、
上記嵌合部と上記延伸壁部は一体に構成される。

また、上記延伸壁部は、上記固体撮像素子の外周面を構成する４つの側面のうちの３面をそれぞれ覆う３つの壁部を含み、
上記固体撮像素子を保持する上記保持部材を上記挿入部の長手方向に見た場合、上記３つの壁部は、上記固体撮像素子の外接円の内側に位置する。

また、上記３つの壁部は、上記固体撮像素子の上記外周面に当接する、互いに直交した２つの壁部からなる第１壁部を含む。

また、上記３つの壁部は、上記固体撮像素子の上記４つの側面のうちの１面と対向する１つの壁部からなる第２壁部を含み、
上記固体撮像素子は、接着剤によって上記第２壁部に固定される。

また、上記固体撮像素子と上記第２壁部との間には、上記接着剤を含む接着剤層が存在する。

また、上記３つの壁部はそれぞれ独立しており、
上記長手方向と直交する平面上における、上記３つの壁部の隣接する壁部間の上記平面上における第１方向の隙間長さと、上記隣接する壁部間の上記平面上における上記第１方向と直角な第２方向の隙間長さとは等しい。

また、上記３つの壁部の高さは、上記隙間長さの１．５倍〜３倍である。

また、上記延伸壁部の高さは、上記固体撮像素子の厚さより低い。

また、上記延伸壁部の高さは、上記固体撮像素子の厚さの半分以上である。

また、上記固体撮像素子を保持する上記保持部材及び上記ハウジング部材を上記長手方向と直交する平面に投影した場合、上記ハウジング部材が上記固体撮像素子及び上記保持部材の投影最外径端に外接する外接円の内側に位置する。

２内視鏡
６挿入部
２０撮像装置
２１イメージセンサ（固体撮像素子）
２１ａ〜２１ｄ側面
２２鏡筒（ハウジング部材）
２３撮影レンズ
４０センサホルダ（保持部材）
４１嵌合部
４２延伸壁部
４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ壁部
４４第１壁部
４５第２壁部
４６接着剤
４７接着剤層
４９接着剤
Ｌ１厚さ
ｈ高さ
Ｑ外接円

Claims

体腔内に挿入可能な挿入部の先端部に撮像装置を備える内視鏡であって、
前記撮像装置は、
撮影レンズを保持するハウジング部材と、
前記撮影レンズを介して受像面に入射された撮影光を光電変換する、前記受像面の外周形状が矩形の固体撮像素子と、
前記受像面が前記挿入部の長手方向に交差した状態において前記固体撮像素子を保持する保持部材と、を備え、
前記保持部材は、
前記ハウジング部材に嵌合する嵌合部と、
前記嵌合部から前記長手方向に延伸して、前記固体撮像素子の外周面の少なくとも一部を覆う延伸壁部と、を有し、
前記嵌合部と前記延伸壁部は一体に構成され、
前記延伸壁部は、前記固体撮像素子の外周面を構成する４つの側面のうちの３面をそれぞれ覆う３つの壁部を含み、
前記固体撮像素子を保持する前記保持部材を前記挿入部の長手方向に見た場合、前記３つの壁部は、前記固体撮像素子の外接円の内側に位置する、内視鏡。
請求項１に記載の内視鏡であって、
前記３つの壁部は、前記固体撮像素子の前記外周面に当接する、互いに直交した２つの壁部からなる第１壁部を含む、内視鏡。
請求項１又は２に記載の内視鏡であって、
前記３つの壁部は、前記固体撮像素子の前記４つの側面のうちの１面と対向する１つの壁部からなる第２壁部を含み、
前記固体撮像素子は、接着剤によって前記第２壁部に固定される、内視鏡。
請求項３に記載の内視鏡であって、
前記固体撮像素子と前記第２壁部との間には、前記接着剤を含む接着剤層が存在する、内視鏡。
請求項１から４のいずれか一項に記載の内視鏡であって、
前記３つの壁部はそれぞれ独立しており、
前記長手方向と直交する平面上における、前記３つの壁部の隣接する壁部間の前記平面上における第１方向の隙間長さと、前記隣接する壁部間の前記平面上における前記第１方向と直角な第２方向の隙間長さとは等しい、内視鏡。
請求項５に記載の内視鏡であって、
前記３つの壁部の高さは、前記隙間長さの１．５倍〜３倍である、内視鏡。
請求項１から６のいずれか一項に記載の内視鏡であって、
前記延伸壁部の高さは、前記固体撮像素子の厚さより低い、内視鏡。
請求項７に記載の内視鏡であって、
前記延伸壁部の高さは、前記固体撮像素子の厚さの半分以上である、内視鏡。
請求項１から８のいずれか一項に記載の内視鏡であって、
前記固体撮像素子を保持する前記保持部材及び前記ハウジング部材を前記長手方向と直交する平面に投影した場合、前記ハウジング部材が前記固体撮像素子及び前記保持部材の投影最外径端に外接する外接円の内側に位置する、内視鏡。