WO2023017598A1 - 撮像ユニットと、この撮像ユニットを適用する内視鏡 - Google Patents

Abstract

本発明の撮像ユニット（２０）は、光軸Ｏを有する撮像光学系（２５）と、撮像光学系により形成された光学像を撮像する撮像素子（２４）と、撮像素子が実装される第１の電気基板（２１）と、撮像光学系と撮像素子との周囲を囲み光軸に沿う方向に延出し撮像光学系と撮像素子とを内部に収容する収容空間（２２ａ）を有し、光軸に垂直方向の断面の少なくとも一部が弧形状に形成され、第１の電気基板と一体に構成される第２の電気基板（２２）と、第２の電気基板の表面のうち外部に露呈する第１表面（２２ｃ）と、収容空間内において撮像光学系の周囲に対向する第２表面（２２ｄ）との各表面にそれぞれ設けられ第１の電気基板と第２の電気基板とを接続する導電回路（２６）とを有する。

Description

撮像ユニットと、この撮像ユニットを適用する内視鏡

　この発明は、内視鏡の挿入部の先端部の内部に設けられ被検体内を撮像する撮像ユニットと、この撮像ユニットを適用する内視鏡に関するものである。

　従来、細長管形状の挿入部を有して構成される内視鏡は、例えば医療分野や工業分野等において広く利用されている。このうち、医療分野において用いられる医療用内視鏡は、撮像ユニットを備えた挿入部を、例えば生体の体腔内に挿入して、当該生体の臓器等の内部の病変部等の画像を取得する機能を有する。そして、使用者は、取得した画像に基づいて、病変部等の状態の観察や検査を行う。また、工業分野において用いられる工業用内視鏡は、撮像ユニットを備えた挿入部を、例えばジェットエンジンや工場配管等の装置若しくは機械設備等の内部に挿入して、当該装置または機械設備内部の傷や腐蝕等の画像を取得する機能を有する。そして、使用者は、取得した画像に基づいて、傷や腐食等の状態の観察や検査を行う。

　この種の内視鏡や、当該内視鏡に適用される撮像ユニット等においては、近年、多機能化及び高性能化に伴って部品点数が増大化する傾向にある。また、使用される部品点数の増加に伴って、従来の内視鏡や撮像ユニットは、製造時における組立調整等が増える傾向がある。したがって、近年、内視鏡や撮像ユニット等の組立時間が長時間化する傾向がある。その結果、近年、内視鏡や撮像ユニット等についての製造コストが増大化するという問題が生じている。

　また、従来の内視鏡や撮像ユニットにおいては、小型化への強い要望が常にあり、このような要望に応じるための工夫が常に行われている。しかし、小型で多機能及び高性能な内視鏡や撮像ユニットを製造するためには、より高い工作精度の向上が望まれると同時に、製造時の組立工程の難易度は年々高くなる傾向にある。

　例えば、内視鏡に適用される撮像ユニットにおいては、撮像素子の高画素化に伴って画素間隔が縮小化する傾向が顕著である。撮像素子における画素間隔が微細化した場合、取得される画像の画質の劣化が懸念される。このような画質劣化を抑えるためには、例えば、撮像ユニットに含まれる撮像光学系の加工精度や組み立て精度を向上させる必要がある。

　また、例えば、撮像ユニットに適用される撮像光学系は、複数の光学レンズからなり、これら複数の光学レンズは、各レンズの光軸が一致した状態に調整される必要がある。また、各レンズの光軸が一致した状態を確実に維持するために、これら複数の光学レンズはレンズ鏡筒等の保持部材を用いて保持される。そのため、撮像光学系を組み立てる際の組立調整に多くの時間がかかってしまっている。

　さらに、例えば、斜視型或いは側視型の内視鏡等に用いられる撮像ユニットにおいては、撮像光学系にプリズム等が含まれる構成がある。このような構成の斜視型内視鏡では、プリズム等の加工精度に高い精度が要求される。

　一方、従来の内視鏡に適用される撮像ユニットにおいては、機能を維持したまま小型化を実現するための手段として、例えば電気回路基板（以下、電気基板と略記する）上に電子部品を実装する面積を拡張し、或いは部品実装を高密度化する等の工夫が、例えば、日本国特許公開２００６－２３７２７６号公報、日本国特許公開２０２０－１０８２５号公報等によって、種々提案されている。

　上記日本国特許公開２００６－２３７２７６号公報に開示されている撮像ユニットは、独立した複数の電気基板を接続して立体的な電気基板を構成している。しかし、上記日本国特許公開２００６－２３７２７６号公報によって開示されている従来の撮像ユニットの構成では、部品点数が多くなる上に、各電気基板の組立調整が必要になってしまうという問題点がある。

　また、上記日本国特許公開２０２０－１０８２５号公報に開示されている撮像ユニットは、フレキシブルプリント基板を折り曲げることで立体的な電気基板を構成している。しかし、上記日本国特許公開２０２０－１０８２５号公報によって開示されている従来の撮像ユニットの構成では、フレキシブルプリント基板を適用しているために、基板を保持する保持部品が別途必要になることから、部品点数が多くなってしまうという問題点がある。

　従来の撮像ユニットの小型化のための別の技術的手段としては、例えば撮像素子と撮像光学系とを一体的に形成する構成が、例えば、日本国特許公開２０１８－１６５７８６号公報、日本国特許第５９５８７２７号公報等によって、種々提案されている。

　上記日本国特許公開２０１８－１６５７８６号公報によって開示されている撮像ユニットは、撮像光学系と撮像素子との間にスペーサ部材を設けて、これらを一体に構成している。当該スペーサ部材には光軸方向の高さが変化する複数の当接面を備えている。また、撮像光学家にはスペーサ部材の各当接面に当接する当接部を有して構成されている。この構成により、当該公報に開示されている撮像ユニットでは、撮像光学系と撮像素子との間隔調整を容易に行うことができる。しかし、上記日本国特許公開２０１８－１６５７８６号公報によって開示されている撮像ユニットの構成では、撮像光学系と撮像素子との光軸方向の間隔調整を容易に行うことができるが、部品点数が増加してしまうという問題点がある。

　また、上記日本国特許第５９５８７２７号公報等によって開示されている撮像ユニットは、撮像光学系と撮像素子とカバーガラスを接着により接合した上で、撮像光学系、レンズ鏡筒、撮像素子、伝送ケーブルの外周側の少なくとも一部をモールド樹脂によって被覆することにより一体的な構成としている。しかし、上記日本国特許第５９５８７２７号公報等によって開示されている撮像ユニットの構成では、撮像光学系と撮像素子とカバーガラスを接着により接合する際には、撮像光学系の光軸を撮像素子の中心位置に合致させる調整に加えて、撮像光学系の光軸に対して撮像素子の撮像面が正確に直交する位置に配置するための調整などが必要になることから、製造コストが増加してしまうという問題点がある。

　さらに、近年、撮像ユニットにおける小型化を実現するための技術的手段として、ＭＩＤ（Molded Interconnect Device；成形回路部品、つまり成形相互接続デバイス）を用いて立体的な電気基板を形成する技術が、一般に実用化されている。このＭＩＤとは、射出成形品等の立体成形品の表面に電気回路用配線を一体形成した３次元成形回路部品である。このようなＭＩＤ技術を用いることによって、従来の２次元回路（平面回路）とは異なり、傾斜面、垂直面、曲面、成形体に設けた貫通孔の内部等に対しても電気回路用配線を形成することができる。

　ところが、従来の撮像ユニットなどに立体電気基板として適用されるＭＩＤは、通常の場合、断面形状が四角形状からなる方体に形成されているものが普通である。立体電気基板の断面形状が四角形状である場合、次に挙げるような、いくつかの問題点が生じる可能性がある。

　例えば、撮像ユニットを内視鏡の挿入部の先端部材内に組み込む際に、撮像ユニットの先端部分周辺に対して行う補修接着作業の良好な作業性を確保できない可能性がある。

　また、例えば、撮像ユニットの位置調整を行う際に、光軸に対する回転方向の調整が充分に行うことができないことから、内視鏡使用時の観察画像内において処置具等の出現位置等にばらつきが生じる等、観察表示画像に影響が及ぶ場合がある。

　さらに、例えば、内視鏡使用時において、先端にエッジ部分を持った撮像ユニットの先端部分が被検体内壁等に接触した場合に、エッジ部分が生体内壁等に引っ掛かる等の可能性がある。

　また、一般に、立体電気基板においては、例えば表面側の配線と裏面側の配線とが重なる部分において配線が近接している場合、各配線を伝わる伝送信号同士が電波干渉してしまい、伝送品位が低下してしまう傾向がある。このような伝送信号の電波干渉を避けるための措置として、立体電気基板においては、基板の肉厚を厚くする等により、配線の重なり部分の離間距離を確保する等が考えられる。しかしながら、断面形状が四角形状の立体電気基板において基板の肉厚を厚く設定すると、外形サイズが大きくなってしまい、撮像ユニットの小型化を実現することができないという問題が生じる。さらに、撮像ユニットの外形サイズが大きくなると、伝送経路が長くなってしまうという問題点もある。特に、内視鏡は伝送経路が長くなりがちであるので、良好な伝送品位を確保するためには、伝送経路をできるだけ短くしたいという要望が常にある。

　本発明は、従来通りの機能を維持しながら、或いは従来よりも高性能化や多機能化を実現しながらも、ユニット総体の部品点数を抑制することができ、製造時における組立時間の削減に寄与すると共に、製造コストの低減化にも寄与することのできる撮像ユニットと、この撮像ユニットを適用する内視鏡を提供することを目的とする。

　上記目的を達成するために、本発明の一態様の撮像ユニットは、光軸を有する撮像光学系と、前記撮像光学系により形成された光学像を撮像する撮像素子と、前記撮像素子が実装される第１の電気基板と、前記撮像光学系と前記撮像素子との周囲を囲み、前記光軸に沿う方向に延出し、前記撮像光学系と前記撮像素子とを内部に収容する収容空間を有し、前記光軸に垂直方向の断面の少なくとも一部が弧形状に形成され、前記第１の電気基板と一体に構成される第２の電気基板と、前記第２の電気基板の表面のうち外部に露呈する第１表面と、前記収容空間内において前記撮像光学系の周囲に対向する第２表面との各表面にそれぞれ設けられ、前記第１の電気基板と前記第２の電気基板とを接続する導電回路と、を有する。

　本発明の一態様の内視鏡は、光軸を有する撮像光学系と、前記撮像光学系により形成された光学像を撮像する撮像素子と、前記撮像素子が実装される第１の電気基板と、前記撮像光学系と前記撮像素子との周囲を囲み、前記光軸に沿う方向に延出し、前記撮像光学系と前記撮像素子とを内部に収容する収容空間を有し、前記光軸に垂直方向の断面の少なくとも一部が弧形状に形成され、前記第１の電気基板と一体に構成される第２の電気基板と、前記第２の電気基板の表面のうち外部に露呈する第１表面と、前記収容空間内において前記撮像光学系の周囲に対向する第２表面との各表面にそれぞれ設けられ、前記第１の電気基板と前記第２の電気基板とを接続する導電回路と、を有する撮像ユニットと、被検体内に所定の挿入方向に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端に設けられ、前記撮像ユニットを保持する撮像ユニット保持部と、を有する。

　本発明によれば、従来通りの機能を維持しながら、或いは従来よりも高性能化や多機能化を実現しながらも、ユニット総体の部品点数を抑制することができ、製造時における組立時間の削減に寄与すると共に、製造コストの低減化にも寄与することのできる撮像ユニットと、この撮像ユニットを適用する内視鏡を提供することができる。

本発明の一実施形態の撮像ユニットが適用される内視鏡を含む内視鏡システムを示す外観図、 本発明の第１の実施形態の撮像ユニットの外観を概念的に示す斜視図、 図２の撮像ユニットの三面図、 図３の［４］－［４］線に沿う断面図、 本発明の第１の実施形態の撮像ユニットについての変形例を示し、当該変形例の撮像ユニットを上面から見た際の平面図、 本発明の第２の実施形態の撮像ユニットの外観を概念的に示す斜視図 本発明の第２の実施形態の撮像ユニットの三面図 図６の［８］－［８］線に沿う断面図 本発明の第２の実施形態の撮像ユニットを内視鏡の挿入部の先端部内に組み込む際の光軸調整工程を概念的に示す図であって、撮像ユニットを上面側から見た平面図 図９の撮像ユニットを図６の矢印［Ｄ］に相当する方向から見た正面図 本発明の第２の実施形態の撮像ユニットの変形例を示し、当該撮像ユニットを上面から見た際の平面図 本発明の第２の実施形態の撮像ユニットと、この撮像ユニットを適用する内視鏡における撮像ユニット保持部の構成を示す概略斜視図 図１２の撮像ユニットを同図の撮像ユニット保持部に対して組み込んだ状態を示す概略図 図１３の矢印［Ａ］方向から見た上面図 図１４の［１５］－［１５］に沿う断面を示す概略図 図１４の［１６］－［１６］に沿う断面を示す概略図 図１４の状態にある撮像ユニットを所定の方向に所定の回転角度だけ回転させた後の状態を示す上面図 図１７の［１８］－［１７］に沿う断面を示す概略図 図１７の［１９］－［１９］に沿う断面を示す概略図 本発明の第３の実施形態の撮像ユニットの外観を概念的に示す斜視図 本発明の第３の実施形態の撮像ユニットの三面図 図２１の［２１］－［２１］線に沿う断面図 図２０の撮像ユニットが撮像ユニット保持部によって保持されている状態を概念的に示す断面図 本発明の第３の実施形態の撮像ユニットの変形例を示す断面図

　以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。
  以下の説明に用いる各図面は模式的に示すものであり、各構成要素を図面上で認識できる程度の大きさで示すために、各部材の寸法関係や縮尺等を構成要素毎に異ならせて示している場合がある。したがって、本発明は、各図面に記載された各構成要素の数量や各構成要素の形状や各構成要素の大きさの比率や各構成要素の相対的な位置関係等に関して、図示の形態のみに限定されるものではない。

　まず、本発明の各実施形態の撮像ユニットの詳細な構成を説明する前に、当該撮像ユニットが適用される内視鏡を含む内視鏡システム全体の概略構成について、図１を用いて、以下に簡単に説明する。

　図１は、本発明の各実施形態の撮像ユニットが適用される内視鏡を含む内視鏡システムを示す外観図である。当該内視鏡システムの基本的な構成は、従来の内視鏡システムと略同様である。したがって、以下の説明は、当該内視鏡システムにおける各構成部材の概略的な説明のみに留める。

　図１に示すように、本発明の各実施形態の撮像ユニット（詳細後述；図１では符号２０を付している）が適用される内視鏡２を含む内視鏡システム１は、内視鏡２と、光源装置３と、ビデオプロセッサ４と、表示装置５等によって主に構成されている。

　内視鏡２は、略細長管形状の挿入部９と、この挿入部９が延設され略箱型形状からなる操作部１０と、ユニバーサルコード１２等によって主に構成されている。

　内視鏡２の挿入部９は、先端側から順に先端部６と、湾曲部７と、可撓管部８とが連設されて構成されている。この挿入部９の基端は、操作部１０に接続されている。

　先端部６の内部には、本実施形態の撮像ユニット（符号２０）が配設されている。撮像ユニットの詳細構成は後述する。なお、図１においては、撮像ユニットに符号２０を付して図示している。撮像ユニット２０は、本発明の第１の実施形態（図２～図４参照）の撮像ユニットに相当する。内視鏡２においては、本発明のその他の実施形態の撮像ユニット（２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ）も同様に適用することができる。

　操作部１０は、処置具等を挿入するための開口を有する鉗子口１１と、把持部を構成する操作部本体と、当該操作部本体の外面上に設けられ内視鏡２の各種の操作を行う複数の操作部材等を有して主に構成されている。

　操作部１０に設けられる鉗子口１１は、操作部１０から挿入部９の先端部６の先端側開口部までの間に挿通配置される処置具チャンネル（不図示）の基端側開口部を構成している。

　ユニバーサルコード１２は、操作部１０の側方から延出する管状部材である。このユニバーサルコード１２の先端部位にはスコープコネクタ１３が設けられている。このスコープコネクタ１３は光源装置３に接続されている。

　光源装置３は、内視鏡２の挿入部９の先端部６の内部に設けられる照明光学部材（不図示）に対して照明光を供給する装置である。光源装置３から出射される照明光は、スコープコネクタ１３からユニバーサルコード１２，操作部１０，挿入部９を挿通して配置されている光ファイバーケーブル１７を通って、内視鏡２の挿入部９の先端部６へと伝達される。そして、当該照明光は、先端部６の前面に設けられる照明光学部材（不図示）を透過して、先端部６の前方の観察対象物（病部等変）へ向けて照射される。

　また、スコープコネクタ１３からは、スコープケーブル１４が側方に向けて延出している。このスコープケーブル１４の先端部位には電気コネクタ部１５が設けられている。この電気コネクタ部１５はビデオプロセッサ４に接続されている。

　ビデオプロセッサ４は、本内視鏡システム１の全体を制御する制御装置である。この場合において、当該ビデオプロセッサ４は、内視鏡２の挿入部９の先端部６の内部に設けられる撮像ユニット２０からの撮像信号を受けて所定の信号処理を行う信号処理回路や、当該撮像ユニット２０等を駆動するための制御信号等を出力する制御処理回路等を含む。

　そのために、ビデオプロセッサ４から先端部６の内部構成ユニット（例えば撮像ユニット２０等）までの間には、信号伝送ケーブル（不図示）が配設されている。この信号伝送ケーブルは、例えば電気コネクタ部１５、スコープケーブル１４、スコープコネクタ１３、ユニバーサルコード１２、操作部１０、挿入部９の内部を挿通して配置されている。

　このような構成により、例えば撮像ユニット２０から出力される撮像信号や、ビデオプロセッサ４から出力される制御信号等は、信号伝送ケーブルを通って撮像ユニット２０とビデオプロセッサ４との間で伝達される。なお、信号伝送ケーブルの一形態としては、例えば、複数のケーブルを束ねて外皮シールド，外皮チューブ等で覆った形態の複合ケーブル等が適用される。

　ビデオプロセッサ４と表示装置５との間は、ビデオケーブル１６を用いて接続されている。このビデオケーブル１６は、ビデオプロセッサ４から出力される画像信号や制御信号等を表示装置５へと伝送する。

　表示装置５は、ビデオプロセッサ４から出力された画像信号や制御信号を受けて、受信した制御信号に応じた表示形態による所定の形態の内視鏡画像や各種の情報表示を行う。

　本発明の各実施形態の撮像ユニット２０を適用した内視鏡２を含む内視鏡システム１は、概略以上のように構成されている。なお、内視鏡システム１におけるその他の構成は、従来の同種の内視鏡システムと略同様である。

　次に、本発明の第１の実施形態の撮像ユニットについて、図２～図４を用いて以下に詳述する。図２は、本発明の第１の実施形態の撮像ユニットの外観を概念的に示す斜視図である。図３は、本実施形態の撮像ユニットの三面図である。なお、図３において符号［３Ａ］は図２の矢印［Ａ］方向から見た上面図を示している。また、図３において符号［３Ｂ］は図２の矢印［Ｂ］方向から見た側面図を示している。そして、図３において符号［３Ｃ］は図２の矢印［Ｃ］方向から見た底面図を示している。図４は、図３の［４］－［４］線に沿う断面図である。

　図２～図４に示すように、本実施形態の撮像ユニット２０は、第１の電気基板２１と第２の電気基板２２とからなる立体電気基板２３と、撮像素子２４と、撮像光学系２５と、導電回路２６とを有する。

　撮像光学系２５は、被検体内の観察対象物（病変部等）の光学像を形成する複数の光学レンズ等からなる光学ユニットである。撮像光学系２５を構成する複数の光学レンズは、それぞれの光軸Ｏを一致させた形態で保持されている。なお、図２～図４においては、複数の光学レンズ等の詳細な図示は省略し一つの部材として図示している。この場合において、図２～図４に示す撮像光学系２５は、全体として略四角柱形状に形成された形態を例示している。この構成例において、撮像光学系２５を略四角柱形状としているのは、撮像素子２４の撮像面の四角形状に合わせている形成しているためである。したがって、撮像光学系２５の形状は、この構成例の形態に限られることはなく、異なる形状で構成してもよい。

　撮像素子２４は、撮像光学系２５により形成された光学像を受けて電気的な画像信号に変換する光電変換素子と、この光電変換素子を駆動制御する電気回路等を含んで構成される電子部品である。この撮像素子２４は、第１の電気基板２１上の所定の位置に実装されている。

　撮像素子２４は、例えばウエハプロセスによって複数の素子を形成したウエハを、ダイシングプロセスによって切り離すことにより、チップ化（個片化）された複数の素子が生成される。したがって、撮像素子２４は、断面が四角形状に形成される。また、上述したように、撮像光学系２５は、撮像素子２４の断面形状に合わせて略四角柱形状に形成している。そして、本実施形態の撮像ユニット２０においては、撮像素子２４と撮像光学系２５とは、例えば熱収縮チューブ若しくは接着剤等のケーシング部材２９（図４参照）を用いて一体化されている。

　撮像素子２４の受光面（撮像面）は、撮像光学系２５の光軸Ｏに対して垂直方向の平面（直交面）と平行に設置されている。これと同時に、撮像光学系２５の光軸Ｏは、撮像素子２４の受光面（撮像面）の略中心位置に配置されている。

　立体電気基板２３は、第１の電気基板２１と第２の電気基板２２とを一体的に形成することによって立体的に構成される電気基板である。本実施形態の撮像ユニット２０において、立体電気基板２３は、例えばＭＩＤ（Molded Interconnect Device；成形回路部品）によって形成されている例を示している。なお、立体電気基板２３は、ＭＩＤによる成形部品により構成するほかにも、例えば、第１の電気基板２１と第２の電気基板２２とをそれぞれ形成した後、両者を一体に接続した形態とし、その表面上の所定の位置に導電回路を設けるような形態としてもよい。

　第１の電気基板２１は、略平板形状に形成される電気基板である。この第１の電気基板２１の所定の面（図２の符号２１ａ参照）上の所定の位置に撮像素子２４が実装されている。ここで、第１の電気基板２１の所定の面（符号２１ａ）は、撮像素子２４の実装面となっている。したがって、以下、第１の電気基板２１において、撮像素子２４の実装されている面を撮像素子実装面２１ａと呼称する。

　また、第１の電気基板２１には、外面の所定の領域に、第１の電気基板２１と第２の電気基板２２とを接続する導電回路２６の一部が設けられている。

　本実施形態において、導電回路２６は、図示のように、第１の電気基板２１の底面２１ｂと、側面２１ｃとに形成されている例を示している。この場合において、底面２１ｂに形成される導電回路２６は、側面２１ｃに形成される導電回路２６と連続して形成されており、側面２１ｃに形成される導電回路２６は、後述する第２の電気基板２２の第１表面２２ｃに形成される導電回路２６に連続して形成されている。

　そして、第１の電気基板２１の底面２１ｂに形成される導電回路２６の末端領域には、ケーブル接続ランド２７が設けられている。このケーブル接続ランド２７は、信号伝送ケーブル２８と導電回路２６とを接続するために第１の電気基板２１上に設けられた半田付け領域である。

　なお、信号伝送ケーブル２８は、外部機器（例えばビデオプロセッサ４等）から延出される信号伝送用のケーブル線である。この信号伝送ケーブル２８がケーブル接続ランド２７に半田付けされることによって、外部機器と撮像素子２４との間は、信号伝送ケーブル２８、ケーブル接続ランド２７、導電回路２６を通じて電気的に接続される。この構成により、外部機器と撮像素子２４との間で電気信号の授受を行うことができるようになる。なお、信号伝送ケーブル２８がケーブル接続ランド２７に半田付けされる接続部分は、接着剤等２９ｘを用いて外表面が保護されている（図３，図４参照）。

　一方、第２の電気基板２２は、第１の電気基板２１の撮像素子実装面２１ａの所定の位置から光軸Ｏに沿う方向に延出する略円筒形状に形成される電気基板である。具体的には、例えば、第２の電気基板２２は、第１の電気基板２１と撮像素子２４との接続部分から、光軸Ｏに沿う方向に延出して形成されている。

　第２の電気基板２２は、撮像素子２４と撮像光学系２５とを収容する収容空間２２ａを内部に有して形成されている。この収容空間２２ａの一方の端面は、第１の電気基板２１に接続されていることによって閉塞されている。したがって、第１の電気基板２１の撮像素子実装面２１ａが、当該収容空間２２ａの底面となっている。そして、この収容空間２２ａの底面部分となる撮像素子実装面２１ａ上の略中央部分に撮像素子２４が実装されている。

　また、収容空間２２ａの底面に対向する他端面には、矩形状の開口２２ｂが形成されている。これにより、収容空間２２ａは、開口２２ｂによって外部に開放されている。開口２２ｂは、上述したように、矩形状に形成されている。これに合わせて、収容空間２２ａは、略四角柱形状の空間となっている。

　上述したように、収容空間２２ａの底面部分、即ち第１の電気基板２１の撮像素子実装面２１ａ上には撮像素子２４が実装されている。そして、この撮像素子２４上には撮像光学系２５が配置されている。ここで、撮像素子２４と撮像光学系２５とは、上述したように、ケーシング部材２９（例えば熱収縮チューブ若しくは接着剤等）を用いて一体化されている。これにより、上述したように、撮像素子２４及び撮像光学系２５が一体化されたユニットの外形状は全体として略四角柱形状となっている。

　このような形態の撮像素子２４及び撮像光学系２５が一体化されたユニットは、収容空間２２ａの内部に収容されている。この状態において、第２の電気基板２２は、当該撮像素子２４及び撮像光学系２５の側方周囲に沿って、光軸Ｏに沿う方向に延出し、撮像素子２４及び撮像光学系２５の側面（外周、周囲）を囲んで配置されている。そして、第２の電気基板２２は、光軸Ｏに垂直方向（直交方向）の断面の少なくとも一部が弧形状（例えば円形状或いは楕円形状等）に形成されている（図３の符号［３Ａ］参照）。

　さらに、第２の電気基板２２は、外表面の所定の位置に導電回路２６を有している。詳述すると、導電回路２６は、第２の電気基板２２の外表面のうち、外部に露呈する第１表面２２ｃ上と収容空間２２ａの内壁面となる第２表面２２ｄ上とに形成されている。

　この場合において、第１表面２２ｃは、図３等に示すように、第２の電気基板２２の外周側面と、第２の電気基板２２の上面側における開口２２ｂの外周縁部表面とである。また、第２表面２２ｄは、同図３等に示すように、収容空間２２ａの内壁面であって、撮像素子２４及び撮像光学系２５の側面に対向する表面である。

　ここで、第２表面２２ｄ上の導電回路２６の一端２６ａ（図４等参照）は、収容空間２２ａの底面部分に実装される撮像素子２４との接続部分２１ｅに接続されている。また、第２表面２２ｄ上の導電回路２６の他端２６ｂ（図４等参照）は、第１表面２２ｃ上の導電回路２６の一端２２ｃａに接続されている。そして、この第１表面２２ｃ上の導電回路２６の他端２２ｃｂ（図４等参照）は、第１の電気基板２１の側面２１ｃの導電回路２６に接続されている。

　このように、導電回路２６は、撮像素子２４との接続部分２１ｅから、第２の電気基板２２の第２表面２２ｄ及び第１表面２２ｃを経て、第１の電気基板２１の導電回路２６まで連続して設けられている。これにより、導電回路２６は、第１の電気基板２１と第２の電気基板２２とを接続し、第１の電気基板２１と第２の電気基板２２を通して、撮像素子２４と、信号伝送ケーブル２８とを接続している。

　なお、収容空間２２ａの内部に撮像素子２４及び撮像光学系２５が収納された状態において、収容空間２２ａの内壁と撮像素子２４及び撮像光学系２５との隙間空間２２ａａ（図４参照）には、接着剤等のケーシング部材２９（図４参照）が充填されている。

　以上説明したように上記第１の実施形態によれば、撮像ユニット２０において、第１の電気基板２１と第２の電気基板２２とを一体的に形成した立体電気基板２３を採用し、第２の電気基板２２は、撮像光学系２５と撮像素子２４とを内部に収容する収容空間２２ａを有して形成され、撮像光学系２５と撮像素子２４との周囲を囲み、光軸Ｏに沿う方向に延出して形成されている。また、第２の電気基板２２は、光軸Ｏに垂直方向の断面の少なくとも一部が弧形状に形成されている。

　つまり、本実施形態においては、第２の電気基板２２を撮像光学系２５の保持枠としてのレンズ鏡筒の代替として用いることにより、撮像素子２４及び撮像光学系２５を一体化したユニットを、立体電気基板２３の収容空間２２ａ内に収容した状態で、立体電気基板２３と一体に構成することができる。

　したがって、この構成により、部品点数の削減に寄与することができると同時に、組立時間の削減にも寄与することができ、製造コストの低減化にも寄与することができる。

　また、第２の電気基板２２は、収容空間２２ａ内に、撮像素子２４及び撮像光学系２５を一体化した略四角柱形状のユニットを収容しながら、光軸Ｏに垂直方向の断面の少なくとも一部が弧形状として構成したので、次に挙げるような好ましい効果を得ることができる。

　例えば、撮像ユニット２０を内視鏡の挿入部の先端部の内部に組み込む際に、撮像ユニット２０の先端部分周辺に対して行う補修接着作業の良好な作業性を確保できるようになる。

　また、例えば、撮像ユニット２０の位置調整を行う際に、光軸Ｏに対する回転方向の調整を行うことができるようになる。これにより、内視鏡の使用時における観察表示画像を適切な状態に調整することができる。例えば、観察表示画像内への処置具等の出現位置を所定の位置となるように調整することができる。

　さらに、例えば、内視鏡の使用時に、撮像ユニット２０の先端部分が被検体内壁等に接触しても、生体内壁等に引っ掛かる可能性を排除することができる。よって、円滑かつ安全な使用を確保することができる。

　また、立体電気基板２３における第２の電気基板２２において、光軸Ｏに垂直方向の断面の少なくとも一部が弧形状（略円形状）に形成すると共に、収容空間２２ａ内の形状を略四角柱形状としたことから、基板の肉厚を厚く設定することなく、基板の各表面に配設する配線（導電回路２６）同士の離間距離（図３の符号Ｄ参照）を確保することができる。したがって、これにより、良好な伝送品位を確保するができる。

　つまり、第２の電気基板２２において、第１表面２２ｃに設けられる導電回路２６と、第２表面２２ｄに設けられる導電回路２６とは、第２の電気基板２２の肉厚によって、充分な離間距離Ｄによって隔てられている。

　ここで、立体回路基板の外形形状と収容空間の内部形状とを略同一形状とした場合、均一な肉厚の壁部が形成されることになる。この場合、第１表面（外部露呈面）と第２表面（収容空間内壁面）との離間距離を確保するためには、基板の肉厚を厚く設定する必要がある。しかし、その場合、外形サイズが増大してしまう。

　一方、本実施形態の立体電気基板２３においては、第２の電気基板２２は、光軸Ｏに垂直方向の断面の少なくとも一部が弧形状（具体的には略円形状）に形成すると共に、収容空間２２ａの断面形状を略四角形状としている。このことから、本実施形態においては、第２の電気基板２２における第１表面２２ｃ（外部露呈面）と第２表面２２ｄ（収容空間内壁面）との離間距離Ｄを充分に確保することができる。

　なお、上述の第１の実施形態の撮像ユニット２０においては、立体電気基板２３の第２の電気基板２２は、光軸Ｏに垂直方向の断面を略円形状に形成した形態を例示している。しかしながら、本発明の撮像ユニットは上述した構成例に限られることはない。即ち、本発明の撮像ユニットにおいては、立体電気基板における第２の電気基板は、光軸Ｏに垂直方向の断面の少なくとも一部が弧形状であればよい。したがって、第２の電気基板の形状としては、例えば、図５に示すような形状とすることもできる。

　図５は、上述の第１の実施形態の撮像ユニットについての変形例を示す図である。この図５は、当該変形例の撮像ユニットを上面から見た際の平面図である。図５に示すように、この変形例の撮像ユニット２０Ａにおける立体電気基板２３Ａは、第２の電気基板２２Ａが、光軸Ｏに垂直方向の断面が全体として略円形状からなり、かつ外周の一部を切り欠いた切欠部２２ｅを設けて形成されている。その他の構成は、上述の撮像ユニット２０と同様である。

　このような形態の第２の電気基板２２Ａを採用しても、上述の第１の実施形態と全く同様の効果を得ることができる。

　次に、本発明の第２の実施形態の撮像ユニットについて、図６～図１０を用いて以下に説明する。図６は、本発明の第２の実施形態の撮像ユニットの外観を概念的に示す斜視図である。図７は、本実施形態の撮像ユニットの三面図である。なお、図７において符号［７Ａ］は図６の矢印［Ａ］方向から見た上面図を示している。また、図７において符号［７Ｂ］は図６の矢印［Ｂ］方向から見た側面図を示している。そして、図７において符号［７Ｃ］は図６の矢印［Ｃ］方向から見た底面図を示している。図８は、図６の［８］－［８］線に沿う断面図である。図９，図１０は、本実施形態の撮像ユニットを内視鏡の挿入部の先端部内に組み込む際の光軸調整工程を概念的に示す図である。このうち、図９は撮像ユニットを上面側から見た平面図である。図１０は、図９の撮像ユニットを図６の矢印［Ｄ］に相当する方向から見た正面図である。

　本実施形態の基本的な構成は、上述の第１の実施形態と略同様である。したがって、以下の説明においては、上述の第１の実施形態と同じ構成については、同じ符号を付して、その詳細説明は省略し、上述の第１の実施形態と異なる部分のみを詳述する。

　本実施形態の撮像ユニット２０Ｂにおいては、図示のように、第２の電気基板２２Ｂがフランジ２２Ｂｆを有して形成されている点が異なる。このフランジ２２Ｂｆは、撮像ユニット２０Ｂを内視鏡の挿入部の先端部内に組み込む際に、撮像光学系２５の光軸Ｏの方向を、所定の方向に規定することに寄与する。

　一般に、撮像ユニットを内視鏡の挿入部の先端部内に組み込んだとき、撮像光学系の光軸Ｏは、規定の方向に向けて設置される必要がある。ここで、撮像光学系の光軸Ｏの方向は、撮像素子によって取得される観察画像の取得範囲を規定する。したがって、撮像光学系の光軸Ｏの方向が規定の方向に対して傾いていたり偏っていたりすると、製造された個々の内視鏡毎の観察画像の取得範囲が相違しまうことになる。また、内視鏡毎に観察画像が相違していると、複数の内視鏡を取り扱う場合、内視鏡の操作性に影響を与えてしまう可能性がある。このことから、撮像ユニットを内視鏡の挿入部の先端部内に組み込む際には、撮像ユニットの光軸Ｏの方向は、規定の方向に合わせて精度良く調整される必要がある。

　そのために、本実施形態の撮像ユニット２０Ｂにおいては、第２の電気基板２２Ｂの外周面上にフランジ２２Ｂｆが設けられている。このフランジ２２Ｂｆを設けることによって、本実施形態の撮像ユニット２０Ｂにおける撮像光学系２５の光軸Ｏの位置調整を容易に行うことができるように構成されている。

　この場合において、フランジ２２Ｂｆの少なくとも一方の平面は、第１の電気基板２１の撮像素子実装面２１ａに対して平行に形成されている。ここで、当該一方の平面を位置規制面２２Ｂｆａというものとする。なお、当該位置規制面２２Ｂｆａに対向する他方の平面２２Ｂｆｂも、同様に第１の電気基板２１の撮像素子実装面２１ａに対して平行に形成されている。

　また、フランジ２２Ｂｆは、第２の電気基板２２Ｂの外周面上を取り巻くように配設されている。ただし、このとき、フランジ２２Ｂｆは全周に亘って設けられているわけではなく、周方向において一部を切り欠いた切欠部２２Ｂｆｃを有している。この切欠部２２Ｂｆｃは、導電回路２６の配設されている部分となっている。つまり、フランジ２２Ｂｆは、第２の電気基板２２Ｂの第１表面２２ｃに設けられる導電回路２６を避ける位置に設けられている。

　このように切欠部２２Ｂｆｃを有して構成したのは次のような理由による。即ち、立体電気基板２３を、例えばＭＩＤによって成形する場合において、第２の電気基板２２Ｂの全周にわたってフランジ２２Ｂｆを設けたとすると、導電回路２６の一部は、フランジ２２Ｂｆの外面側に沿わせて設けられることになる。

　しかし、このフランジ２２Ｂｆは、詳細は後述するが、内視鏡側の固定部分に当接し接触する接触面（後述する位置規制面２２Ｂｆａ；図９，図１０参照）を有している。この接触面（位置規制面２２Ｂｆａ）上に導電回路２６が設けられている場合、撮像ユニット２０Ｂを内視鏡の挿入部の先端部内に組み込む際に、当該導電回路２６が内視鏡側の固定部分との間に挟み込まれる形態となる。このとき、導電回路２６が損壊してしまう可能性がある。そうすると電気的な損失が生じてしまうことから伝送品位が低下してしまうことになる。

　そこで、本実施形態の撮像ユニット２０Ｂにおいては、第２の電気基板２２Ｂのフランジ２２Ｂｆは、導電回路２６を回避するための切欠部２２Ｂｆｃを有して形成されている。そして、この切欠部２２Ｂｆｃに、導電回路２６を通すことによって、当該導電回路２６が内視鏡側の固定部分に接触することが回避されている。

　フランジ２２Ｂｆにおいて位置規制面２２Ｂｆａを設けているのに対応させて、本実施形態の撮像ユニット２０Ｂを適用する内視鏡においては、挿入部の先端部内に、撮像ユニット２０Ｂを保持する固定材の一部として撮像ユニット保持部３０（図９，図１０参照）が形成されている。

　撮像ユニット保持部３０は、図９，図１０に示すように、挿入部の先端部内に組み込まれた状態の撮像ユニット２０Ｂの第２の電気基板２２Ｂの外周面の少なくとも一部を覆い、当該第２の電気基板２２Ｂの一部が配置される収容部３０ｃを備えた固定部材を有して形成されている。そして、この撮像ユニット保持部３０には、内視鏡の挿入部の先端部内に組み込まれた状態の撮像ユニット２０Ｂのフランジ２２Ｂｆの位置規制面２２Ｂｆａに対向する位置に、当該位置規制面２２Ｂｆａが当接するフランジ当接面３０ａが形成されている。このフランジ当接面３０ａは、フランジ２２Ｂｆの位置規制面２２Ｂｆａが当接し接触した状態となったとき、撮像光学系２５の光軸Ｏが規定の方向を向くように設定されている。上述したように、光軸Ｏの方向は、撮像素子２４によって取得される観察画像の取得範囲を規定する。したがって、撮像光学系２５の光軸Ｏの方向を設定することは、内視鏡における観察画像の取得範囲を設定することを意味する。

　この構成により、撮像ユニット２０Ｂを内視鏡の挿入部の先端部内に組み込む際に、フランジ２２Ｂｆの位置規制面２２Ｂｆａを、図１０の矢印Ｚ方向に向けて、フランジ当接面３０ａに当接させる。すると、これにより、撮像ユニット２０Ｂにおける撮像光学系２５の光軸Ｏの方向を規定の方向に設定することが容易にできる。

　また、撮像ユニット保持部３０のフランジ当接面３０ａに、撮像ユニット２０Ｂのフランジ２２Ｂｆの位置規制面２２Ｂｆａを当接させた状態としたときに、第２の電気基板２２Ｂの外周面と撮像ユニット保持部３０の内壁面３０ｂとの間には隙間ＣＬが設けられている。この隙間ＣＬを設けることにより、撮像ユニット保持部３０に対して撮像ユニット２０Ｂを所定の位置に配置したとき、その状態を維持したまま、撮像光学系２５の光軸Ｏに垂直方向の面内における撮像ユニット２０Ｂの位置調整が可能となっている。

　この構成により、撮像ユニット保持部３０のフランジ当接面３０ａに、撮像ユニット２０Ｂのフランジ２２Ｂｆの位置規制面２２Ｂｆａを当接させた状態を維持しながら、撮像ユニット２０Ｂを、光軸Ｏに対して垂直方向に隙間ＣＬの範囲内で移動させることができる。これにより、光軸Ｏに垂直な面内での撮像ユニット２０Ｂの位置調整を同時に行うことができる。

　さらに、本実施形態の撮像ユニット２０Ｂにおいては、第２の電気基板２２Ｂが、光軸Ｏに垂直方向の断面の少なくとも一部が弧形状（略円形状）に形成されている。撮像ユニット２０Ｂの第２の電気基板２２Ｂの形状を、このように形成したことにより、撮像ユニット保持部３０に対して撮像ユニット２０Ｂを所定の位置に配置したとき、撮像ユニット２０Ｂは、光軸Ｏ周りに回転が可能となっている。

　したがって、上述のようにして、撮像光学系２５の光軸Ｏの方向及び位置調整を行った後、そのままの状態を維持しながら、撮像ユニット２０Ｂを図１０の矢印Ｒ方向に回転させることによって、撮像ユニット２０Ｂの回転方向の位置調整をも容易に行うことができる。この回転方向の調整時には、フランジ２２Ｂｆの位置規制面２２Ｂｆａと、撮像ユニット保持部３０のフランジ当接面３０ａとの当接状態を維持しておくのが望ましい。そのために、例えば、撮像ユニット２０Ｂを撮像ユニット保持部３０に対して、図１０のＺ方向へと押圧する押し付け治具３１（図１０参照）等を用いる。

　この構成により、撮像ユニット２０Ｂの位置調整、即ち撮像光学系２５の光軸ＯのＺ方向及びＺ方向に対して垂直方向の面内での位置ずれを生じさせることなく、撮像ユニット２０Ｂの回転方向の調整を確実に行うことができる。

　こうして、撮像ユニット２０Ｂにおける撮像光学系２５の光軸Ｏの位置調整を行った後は、その状態を固定するために、接着剤等を用いて撮像ユニット２０Ｂを撮像ユニット保持部３０に対して固定する。その他の構成は、上述の第１の実施形態と同様である。

　以上説明したように、上記第２の実施形態によれば、上述の第１の実施形態と略同様の効果を得ることができる。

　また、上記第２の実施形態によれば、撮像ユニット２０Ｂは、第２の電気基板２２Ｂにフランジ２２Ｂｆを設けて構成している。これに応じて、当該撮像ユニット２０Ｂを適用する内視鏡側には、フランジ２２Ｂｆに対応するフランジ当接面３０ａを有する撮像ユニット保持部３０を設けて構成している。

　この構成により、撮像ユニット２０Ｂを内視鏡の挿入部の先端部内に組み込む場合において、当該撮像ユニット２０Ｂの各種の位置調整を容易にかつ同時に行うことができる。したがって、組立工程の簡易化を実現でき、かつ組立時間の削減に寄与することができ、製造コストの低減化にも寄与することができる。

　なお、上述の第２の実施形態の撮像ユニット２０Ｂにおいては、立体電気基板２３Ｂの第２の電気基板２２Ｂは、光軸Ｏに垂直方向の断面を略円形状に形成した形態を例示している。しかしながら、本発明の撮像ユニットは上述した構成例に限られることはない。

　本発明の撮像ユニットにおいて、立体電気基板における第２の電気基板は、光軸Ｏに垂直方向の断面の少なくとも一部が弧形状であればよい。したがって、第２の電気基板の形状としては、例えば、図１１に示すような形状とすることもできる。

　図１１は、上述の第２の実施形態の撮像ユニットについての変形例を示す図である。この図１１は、当該変形例の撮像ユニットを上面から見た際の平面図である。図１１に示すように、この変形例の撮像ユニット２０Ｃにおける立体電気基板２３Ｃは、第２の電気基板２２Ｃが、光軸Ｏに垂直方向の断面が全体として略円形状からなり、かつ外周の一部を切り欠いた切欠部２２ｅを設けて形成されている。そして、第２の電気基板２２Ｃの外周面上にはフランジ２２Ｃｆが設けられている。その他の構成は、上述の撮像ユニット２０Ｂと同様である。

　このような形態の第２の電気基板２２Ｃを採用しても、上述の第２の実施形態と全く同様の効果を得ることができる。

　ところで、従来、内視鏡の挿入部の先端部内に対して撮像ユニットを固定保持するためには、内視鏡の挿入部の先端部内の固定部材（例えば、撮像ユニット保持部等と呼ばれる部位）に対して接着剤等を用いて固定するのが一般である。

　ところが、近年、内視鏡や撮像ユニットの小型化に伴って、撮像ユニットと内部固定部材とを接着する際の接着面積が減少する傾向にあり、このことから、撮像ユニットを接着固定する際の耐久力が低下する傾向がある。

　したがって、内視鏡の使用時や運搬時等に、例えば、内視鏡を床面に落下させる等によって、当該内視鏡の挿入部の先端部に対して意図しない衝撃力等が外部から加わった場合に、当該内視鏡の挿入部の先端部内において、撮像ユニット等の内部構造物の接着固定が外れて脱落してしまう等の可能性が考えられる。

　そこで、上述の第２の実施形態の撮像ユニット２０Ｂを適用する内視鏡においては、次に示すような構成を備えることにより、内視鏡の挿入部の先端部内における撮像ユニットの固定保持力を向上させている。以下に、撮像ユニットの固定保持についての構成例を、図１２～図１９を用いて説明する。

　図１２～図１９は、本発明の第２の実施形態の撮像ユニットを適用する内視鏡において、撮像ユニットを固定保持するための構成例を概念的に示す図である。このうち、図１２は、本実施形態の撮像ユニットと、この撮像ユニットを適用する内視鏡における撮像ユニット保持部の構成を示す概略斜視図である。図１３は、図１２に示す撮像ユニットを同図の撮像ユニット保持部に対して組み込んだ状態を示す概略図である。図１４は、図１３の矢印［Ａ］方向から見た上面図である。図１５は、図１４の［１５］－［１５］に沿う断面を示す概略図である。図１６は、図１４の［１６］－［１６］に沿う断面を示す概略図である。図１７は、図１４の状態にある撮像ユニットを所定の方向に所定の回転角度だけ回転させた後の状態を示す上面図である。図１８は、図１７の［１８］－［１７］に沿う断面を示す概略図である。図１９は、図１７の［１９］－［１９］に沿う断面を示す概略図である。

　本構成例において適用される撮像ユニット２０Ｂは、上述の図６～図１０を用いて説明したものが用いられる。したがって、撮像ユニット２０Ｂ自体の構成については、上述した通りである。

　図１２～図１９において示す撮像ユニット保持部３０Ｂは、内視鏡の挿入部の先端部内における固定部材の一部を取り出して概念的に示すものである。また、同図１２～図１９においては、撮像ユニット２０Ｂについて一部を切り出して示している。この場合において、撮像ユニット２０Ｂの一部とは、撮像ユニット保持部３０Ｂに係合する第２の電気基板２２Ｂの所定部分を主に図示し、その他の部分の図示は省略している。

　本構成例の撮像ユニット保持部３０Ｂは、上述の第２の実施形態の撮像ユニット２０Ｂに対応して形成されている。本構成例の撮像ユニット保持部３０Ｂは、上述の第２の実施形態で説明した撮像ユニット保持部３０と略同様に、内視鏡の挿入部の先端部内に組み込まれた状態の撮像ユニット２０Ｂの第２の電気基板２２Ｂの外周面の少なくとも一部を覆い、当該第２の電気基板２２Ｂの先端部分を配置する収容部３０ｃを備えて形成されている。

　収容部３０ｃの先端側には、外部に向けて開放された先端開口３０ｆ（図１２，図１３参照）が形成されている。この先端開口３０ｆには、撮像ユニット２０Ｂにおける第２の電気基板２２Ｂの先端部分、即ち撮像光学系２５の前面部分が配置される（図１３参照）。

　また、収容部３０ｃにおいて、先端開口３０ｆに対向する面には、外部に向けて開放された挿入側開口３０ｇ（図１２，図１３参照）が形成されている。この挿入側開口３０ｇは、当該撮像ユニット保持部３０Ｂに対して撮像ユニット２０Ｂを組み付ける際に、撮像ユニット２０Ｂの第２の電気基板２２Ｂの先端部分を図１２に示す矢印Ｚ方向に沿って挿入する際の開口である。そして、先端開口３０ｆと挿入側開口３０ｇとは内部で挿通している。

　先端開口３０ｆと挿入側開口３０ｇとは、いずれも一部が切り欠かれた切欠面３０ｈ（図１２参照）を有する略円形状に形成されている。そして、先端開口３０ｆと挿入側開口３０ｇとは、内径寸法を異ならせて形成されている。ここで、先端開口３０ｆの内径寸法（図１２の符号Ｄ２）は、挿入側開口３０ｇの内径寸法（図１２の符号Ｄ１）よりも小となるように設定されている（Ｄ１＞Ｄ２）。

　先端開口３０ｆには、上述したように、撮像ユニット２０Ｂにおける第２の電気基板２２Ｂの先端部分が配置される。このとき、先端開口３０ｆから撮像光学系２５の前面が外部に露呈する。そのために、先端開口３０ｆは、少なくとも撮像光学系２５の前面が外部に露呈し得るだけの口径を有して形成されている。

　これと同時に、先端開口３０ｆは、第２の電気基板２２Ｂのフランジ２２Ｂｆの外径寸法よりも小さい口径となるように形成されている。この構成により、第２の電気基板２２Ｂの先端部分は、先端開口３０ｆから外部に突出することがない。

　なお、図１３に示すように、内視鏡の挿入部の先端部内に組み込まれた状態の撮像ユニット２０Ｂの第２の電気基板２２Ｂの先端部分の側面の外周面と、この外周面に対向する撮像ユニット保持部３０Ｂ側の内壁面３０ｂとの間には、所定の隙間ＣＬが設けられている。

　また、撮像ユニット保持部３０Ｂは、収容部３０ｃの内部に第２の電気基板２２Ｂの先端部分を配置したとき、撮像ユニット２０Ｂのフランジ２２Ｂｆの位置規制面２２Ｂｆａが対向する位置に、当該位置規制面２２Ｂｆａが当接するフランジ当接面３０ａが形成されている。このフランジ当接面３０ａは、収容部３０ｃの内壁面３０ｂの周方向に沿ってほぼ全周に亘って形成されている。ただし、フランジ当接面３０ａは、切欠面３０ｈの部分には設けられていない（図１２参照）。このフランジ当接面３０ａは、撮像ユニット保持部３０Ｂの先端面から光軸Ｏ方向に所定の距離Ｈ１（図１２参照）だけ隔てた位置に、撮像ユニット保持部３０Ｂの先端面と平行に形成されている。ここで、上記所定の距離とは、撮像ユニット２０Ｂの第２の電気基板２２Ｂにおいて、撮像光学系２５の前面から光軸Ｏ方向にフランジ２２Ｂｆの位置規制面２２Ｂｆａまでの距離（図１２の符号Ｈ２参照）にほぼ等価に設定されている。

　この構成により、撮像ユニット２０Ｂを撮像ユニット保持部３０Ｂに組み込む際には、フランジ当接面３０ａにフランジ２２Ｂｆの位置規制面２２Ｂｆａを当接させると、第２の電気基板２２Ｂの撮像光学系２５の前面が外部に突出することなく、当該撮像光学系２５の前面と撮像ユニット保持部３０Ｂの先端面とが略同一面となる所定の位置に、撮像ユニット２０Ｂを配置することができる。

　切欠面３０ｈの近傍には、内壁面３０ｂから半月凹状に形成されるキー溝３０ｄが設けられている。このキー溝３０ｄの上側面３０ｄａ（図１２参照）は、フランジ当接面３０ａに接続して形成されている。また、キー溝３０ｄの光軸Ｏに沿う方向（Ｚ方向）の幅寸法（Ｗ１；図１２参照）は、第２の電気基板２２Ｂのフランジ２２Ｂｆの厚さ寸法（Ｗ２；図１２参照）よりも大となるように設定されている（Ｗ１＞Ｗ２）。

　したがって、この構成により、撮像ユニット２０Ｂを撮像ユニット保持部３０Ｂに組み込む際に、フランジ当接面３０ａにフランジ２２Ｂｆの位置規制面２２Ｂｆａを当接させ、その状態を維持したまま、撮像ユニット２０Ｂを光軸Ｏ周りに所定の回転量だけ回転させると、フランジ２２Ｂｆはキー溝３０ｄに係合する。この状態において、撮像ユニット２０Ｂを接着固定すれば、当該撮像ユニット２０Ｂの光軸Ｏに沿う方向への固定をより強固なものとすることができる。

　なお、図１２において符号Ｄ１は撮像ユニット保持部３０Ｂの挿入側開口３０ｇの内径寸法を示している。図１２において符号Ｄ２は撮像ユニット保持部３０Ｂの先端開口３０ｆの内径寸法を示している。図１２において符号Ｄ３は第２の電気基板２２Ｂのフランジ２２Ｂｆの外径寸法を示している。図１２において符号Ｄ４は第２の電気基板２２Ｂの先端部分の外径寸法を示している。

　ここで、第２の電気基板２２Ｂのフランジ２２Ｂｆの外径寸法Ｄ３は、第２の電気基板２２Ｂの先端部分の外径寸法Ｄ４よりも大であり（Ｄ３＞Ｄ４）、かつ撮像ユニット保持部３０Ｂの挿入側開口３０ｇの内径寸法Ｄ１は、第２の電気基板２２Ｂのフランジ２２Ｂｆの外径寸法Ｄ３よりも大であり（Ｄ１＞Ｄ３）、かつ第２の電気基板２２Ｂのフランジ２２Ｂｆの外径寸法Ｄ３は、撮像ユニット保持部３０Ｂの先端開口３０ｆの内径寸法Ｄ２よりも大である（Ｄ３＞Ｄ２）。

　なお、撮像ユニット保持部３０Ｂの先端開口３０ｆの内径寸法Ｄ２は、第２の電気基板２２Ｂの先端部分の外径寸法Ｄ４より大である（Ｄ２＞Ｄ４）。これらによって、各寸法の大小関係は、

　　Ｄ１＞Ｄ３＞Ｄ２＞Ｄ４
となるように設定されている。

　このような構成により、第２の電気基板２２Ｂは、先端部分を挿入側開口３０ｇから図１２の矢印Ｚ方向へと挿入することができる。そして、フランジ２２Ｂｆの位置規制面２２Ｂｆａがフランジ当接面３０ａに当接すると、第２の電気基板２２Ｂは所定の位置に配置される。このとき、第２の電気基板２２Ｂの先端部分は、撮像光学系２５の前面が撮像ユニット保持部３０Ｂから外部に突出することなく、先端開口３０ｆ内の所定の位置に配置される。

　このように構成された本構成例の作用を以下に簡単に説明する。
  まず、図１２に示すように、撮像ユニット２０Ｂの第２の電気基板２２Ｂの先端部分を、撮像ユニット保持部３０Ｂの挿入側開口３０ｇから、矢印Ｚ方向に向けて挿入する。この挿入時には、撮像ユニット２０Ｂのフランジ２２Ｂｆの切欠部２２Ｂｆｃが、撮像ユニット保持部３０Ｂの切欠面３０ｈに対向させた状態とする。この状態以外では、フランジ２２Ｂｆが、挿入側開口３０ｇに引っ掛かってしまい、撮像ユニット２０Ｂを挿入側開口３０ｇから挿入することができないためである。

　やがて、フランジ２２Ｂｆの位置規制面２２Ｂｆａがフランジ当接面３０ａに当接する。このとき、撮像ユニット２０Ｂの撮像光学系２５の前面と、撮像ユニット保持部３０Ｂの先端面とが略同一面となる所定の位置に、撮像ユニット２０Ｂは配置される。このときの状態を図１３～図１６に示す。

　この状態にあるとき、フランジ２２Ｂｆの位置規制面２２Ｂｆａは、図１４に示すような状態でフランジ当接面３０ａに当接している。即ち、図１４において左向き点線斜線で示す領域２２Ｂｆｙは、フランジ２２Ｂｆの位置規制面２２Ｂｆａがフランジ当接面３０ａに接触している領域である。なお、このとき、フランジ２２Ｂｆは、キー溝３０ｄに係合していない状態である。

　この状態において、撮像ユニット２０Ｂを、図１４に示す矢印Ｒ方向（図１４において反時計方向）に角度略９０度回転させる。すると、図１７～図１９に示す状態に移行する。

　この状態になると、フランジ２２Ｂｆの位置規制面２２Ｂｆａは、図１７に示すような状態でフランジ当接面３０ａに当接している。即ち、図１７において左向き点線斜線で示す領域２２Ｂｆｙは、フランジ２２Ｂｆの位置規制面２２Ｂｆａがフランジ当接面３０ａに接触している領域である。

　同時に、このときフランジ２２Ｂｆの一部は、キー溝３０ｄに係合している。ここで、フランジ２２Ｂｆの位置規制面２２Ｂｆａの一部は、キー溝３０ｄの上側面に接触している。即ち、図１７において右向き点線車線で示す領域２２Ｂｆｘは、フランジ２２Ｂｆの位置規制面２２Ｂｆａの一部がキー溝３０ｄの上側面に接触している領域である。

　このように、フランジ２２Ｂｆの一部がキー溝３０ｄに係合すると、撮像ユニット２０Ｂは、光軸Ｏに沿う方向への移動が規制される状態になる。この状態では、例えば意図しない衝撃力等が外部から加わった場合でも、撮像ユニット２０Ｂが撮像ユニット保持部３０Ｂの収容部３０ｃから外れてしまうようなことは抑制される。

　こうして、フランジ２２Ｂｆの一部をキー溝３０ｄに係合した状態で、撮像ニット２０Ｂに対する各種の調整を行った後、接着剤等により撮像ユニット２０Ｂを撮像ユニット保持部３０Ｂに対して接着固定する。

　以上説明したように、上記第２の実施形態の撮像ユニット２０Ｂを適用する内視鏡において、上述の構成例を適用することによって、上述の各実施形態と略同様の効果を得ることができる。

　さらに、本構成例では、撮像ユニット保持部３０Ｂにキー溝３０ｄを設けて構成している。そして、撮像ユニット２０Ｂを撮像ユニット保持部３０Ｂの所定の位置に組み込んだときに、撮像ユニット２０Ｂのフランジ２２Ｂｆの一部がキー溝３０ｄに係合するように構成している。この構成により、内視鏡の挿入部の先端部内における撮像ユニット２０Ｂの固定をより強固なものとすることができる。

　次に、本発明の第３の実施形態の撮像ユニットについて、図２０～図２３を用いて以下に説明する。図２０は、本発明の第３の実施形態の撮像ユニットの外観を概念的に示す斜視図である。図２１は、本実施形態の撮像ユニットの三面図である。なお、図２１において符号［２１Ａ］は図２０の矢印［Ａ］方向から見た上面図を示している。また、図２１において符号［２１Ｂ］は図２０の矢印［Ｂ］方向から見た側面図を示している。そして、図２１において符号［２１Ｃ］は図２０の矢印［Ｃ］方向から見た底面図を示している。図２２は、図２１の［２１］－［２１］線に沿う断面図である。図２３は、本実施形態の撮像ユニットが撮像ユニット保持部によって保持されている状態を概念的に示す断面図である。なお、図２３は、図２２の断面図と等価である。

　本実施形態の基本的な構成は、上述の第２の実施形態と略同様である。したがって、以下の説明においては、上述の第１の実施形態及び第２の実施形態と同じ構成については、同じ符号を付して、その詳細説明は省略し、上述の各実施形態と異なる部分のみを詳述する。

　本実施形態の撮像ユニット２０Ｄにおいては、図示のように、立体電気基板２３Ｄの第１の電気基板２１Ｄの形態が異なる。第２の電気基板２２Ｂは、上述の第２の実施形態と同様に、フランジ２２Ｂｆを有して形成されている。

　第１の電気基板２１Ｄは、撮像素子実装面２１ａを含む基板領域２１Ｄｘに対して、所定の傾斜角度をもって形成される傾斜領域２１Ｄｙを有している（図２０参照）。

　ここで、基板領域２１Ｄｘにおいては、撮像素子実装面２１ａと底面２１ｂとは平行に形成されている。また、基板領域２１Ｄｘと傾斜領域２１Ｄｙとの各底面２１ｂ側には、上述の各実施形態と同様に導電回路２６が設けられている。そして、この導電回路２６の末端領域にケーブル接続ランド２７が形成されている。この場合において、ケーブル接続ランド２７は、傾斜領域２１Ｄｙの底面２１ｂ側に設けられている。このケーブル接続ランド２７には信号伝送ケーブル２８が接続されている。そして、ケーブル接続ランド２７と信号伝送ケーブル２８との接続部分は、接着剤等２９ｘによって保護されている。

　また、傾斜領域２１Ｄｙは、当該撮像ユニット２０Ｄが内視鏡の挿入部の先端部内に組み込まれた状態とされたときには、内視鏡の挿入部の基端側に向けて延出する形態で配置される。その他の構成も上述の第２の実施形態と同様である。

　このように構成された上記第３の実施形態の撮像ユニット２０Ｄが、内視鏡の挿入部の先端部内に組み込まれて撮像ユニット保持部３０Ｄによって保持された状態を、図２３に示している。図２３に示す構成例は、上述の第３の実施形態の撮像ユニット２０Ｄを、例えば斜視型の内視鏡に適用した場合の例示である。

　図２３に示すように、撮像ユニット２０Ｄにおける第２の電気基板２２Ｂ内に収容されている撮像光学系２５の光軸Ｏは、内視鏡の挿入部の挿入軸Ａｘに対して傾いた形態とされている。このような形態とすることができるのは、第１の電気基板２１Ｄに傾斜領域２１Ｄｙを設けているためである。即ち、上記第３の実施形態の撮像ユニット２０Ｄを内視鏡の挿入部の先端部内に組み込んだ状態としたとき、第１の電気基板２１Ｄの傾斜領域２１Ｄｙの平面が、挿入部の挿入軸Ａｘに平行となるように、撮像ユニット２０Ｄは配置される。

　この場合において、図２３に示す挿入軸Ａｘの矢印が向く方向を、挿入部の挿入方向と規定する。すると、図２３に示すように、上記第３の実施形態の撮像ユニット２０Ｄを内視鏡の挿入部の先端部内に組み込んだ状態としたとき、第１の電気基板２１Ｄの傾斜領域２１Ｄｙは、挿入部の基端側に向けて延出する形態で、当該撮像ユニット２０Ｄは配置されている。

　この状態においては、撮像ユニット２０Ｄは、第２の電気基板２２Ｂのフランジ２２Ｂｆの位置規制面２２Ｂｆａが、撮像ユニット保持部３０Ｄのフランジ当接面３０ａに当接して位置規制されている。このとき、図２３に示すように、第１の電気基板２１Ｄは、傾斜領域２１Ｄｙの上面側（撮像素子実装面２１ａと同じ側の面）が撮像ユニット保持部３０Ｄに対して接着剤等２９ｘによって接着固定されている。

　一般に、電気基板のケーブル接続ランドに信号伝送ケーブルを接続した後は、当該接続部分を保護するために接着剤が塗布される。この接着剤が硬化するときには熱膨張が生じる。このとき、例えば、接着剤の上に他の構成物等を接着したとすると、接着剤の熱膨張に起因して、当該構成物の位置が変化してしまい、光軸Ｏにずれが生じる可能性が考えられる。

　ここで、例えば、第１の電気基板２１Ｄの上面側にケーブル接続ランドを設けた構成の場合（不図示）には、当該ケーブル接続ランドに信号伝送ケーブルを接続した後に塗布される接着剤の量は比較的多くなってしまう。接着剤の塗布量が多いと、その分、熱膨張も多くなる。その結果、接着剤上に接着された他の構成物等の位置が大きく変化して、光軸Ｏのずれも大きくなってしまう。

　そこで、本実施形態の撮像ユニット２０Ｄにおいては、第１の電気基板２１Ｄの傾斜領域２１Ｄｙの底面２１ｂにケーブル接続ランド２７を設けることによって、信号伝送ケーブル２８が第１の電気基板２１Ｄの傾斜領域２１Ｄｙの底面２１ｂ側に接続される構成としている。この構成により、第１の電気基板２１Ｄの撮像素子実装面２１ａ側に接着剤を塗布して撮像ユニット保持部３０Ｄとの接着固定を確保する構成であっても、接着剤の塗布量を抑制することができるので、当該接着剤の硬化時の熱膨張の影響による光軸Ｏの位置ずれを抑制することができる。

　さらに、撮像ユニット２０Ｄにおいては、第１の電気基板２１Ｄの撮像素子実装面２１ａと、この撮像素子実装面２１ａに対向する底面２１ｂとを平行に形成している。また、撮像素子実装面２１ａと、フランジ２２Ｂｆの位置規制面２２Ｂｆａとが平行に形成されている。これにより、撮像素子実装面２１ａと、これに対向する底面２１ｂと、フランジ２２Ｂｆの位置規制面２２Ｂｆａとが平行である。

　このことから、撮像ユニット２０Ｄを第１の電気基板２１Ｄの底面２１ｂ側から光軸Ｏに沿う方向（図２３の矢印Ｚ１方向参照）に押圧すると、フランジ２２Ｂｆの位置規制面２２Ｂｆａが撮像ユニット保持部３０Ｄのフランジ当接面３０ａに当接する。これにより、確実かつ安定した状態で撮像ユニット２０Ｄを押しつけることができるので、当該撮像ユニット２０Ｄの光軸Ｏの位置ずれを抑制しつつ、位置調整することができる。

　上述の第３の実施形態の構成は、次のように変形することもできる。図２４は、本発明の第３の実施形態の撮像ユニットの変形例を示す図である。図２４は、本変形例の撮像ユニットが撮像ユニット保持部によって保持されている状態を概念的に示す断面図である。

　本変形例の撮像ユニット２０Ｅは、上述の第３の実施形態の撮像ユニット２０Ｄと同様に斜視型の内視鏡に適用される。本変形例の撮像ユニット２０Ｅは、上述の第３の実施形態の撮像ユニット２０Ｄとは、撮像光学系２５の光軸Ｏの挿入軸Ａｘに対する傾きが異なる。上述の第３の実施形態においては、光軸Ｏが挿入軸Ａｘに沿う方向において基端側に傾く形態としていた。これに対し、本変形例では、光軸Ｏが挿入軸Ａｘに沿う方向において挿入方向側に傾く形態としている。

　本変形例の撮像ユニット２０Ｅにおいては、第１の電気基板２１Ｅの撮像素子実装面２１ａを含む基板領域２１Ｅｘに対して、所定の傾斜角度をもって形成される傾斜領域２１Ｅｙを有している。ここで、基板領域２１Ｅｘの撮像素子実装面２１ａと底面２１ｂとは平行に形成されている。また、傾斜領域２１Ｅｙは、当該撮像ユニット２０Ｅが内視鏡の挿入部の先端部内に組み込まれた状態とされたときには、内視鏡の挿入部の基端側に向けて延出する形態で配置される。これらの点においては、上述の第３の実施形態と基本的に略同様である。

　また、第１の電気基板２１Ｅにおいては、傾斜領域２１Ｅｙの撮像素子実装面２１ａ側に導電回路２６が設けられている。この導電回路２６の末端領域にケーブル接続ランド２７が形成されている。そして、このケーブル接続ランド２７には信号伝送ケーブル２８が接続されている。ケーブル接続ランド２７と信号伝送ケーブル２８との接続部分は、接着剤等２９ｘによって保護されている。また、導電回路２６の先端は、第２の電気基板２２Ｂの第１表面２２ｃの導電回路２６に接続されている。

　一方、第２の電気基板２２Ｂはフランジ２２Ｂｆを有し、上述の第２，第３の実施形態と略同様に形成されている。その他の構成は上述の第３の実施形態と同様である。

　このように構成された上記第３の実施形態の撮像ユニット２０Ｅが、内視鏡の挿入部の先端部内に組み込まれて撮像ユニット保持部３０Ｅによって保持された状態を、図２４に示している。

　図２４に示すように、撮像ユニット２０Ｅにおける第２の電気基板２２Ｂ内に収容されている撮像光学系２５の光軸Ｏは、内視鏡の挿入部の挿入軸Ａｘに対して傾けて配置されている。

　この状態において、撮像ユニット２０Ｅは、第２の電気基板２２Ｂのフランジ２２Ｂｆの位置規制面２２Ｂｆａが、撮像ユニット保持部３０Ｅのフランジ当接面３０ａに当接して位置規制されている。
このとき、図２４に示すように、第１の電気基板２１Ｅの一部は、撮像ユニット保持部３０Ｄの一部に対して接着剤等２９ｘによって最終的に接着固定される。したがって、撮像ユニット２０Ｅは、撮像ユニット保持部３０Ｅに対して安定した状態で保持される。

　また、撮像ユニット２０Ｅは、上述したように、第１の電気基板２１Ｅの撮像素子実装面２１ａと、この撮像素子実装面２１ａの底面２１ｂとが平行に形成されている。同時に、撮像素子実装面２１ａと、フランジ２２Ｂｆの位置規制面２２Ｂｆａとが平行に形成されている。

　このことから、撮像ユニット２０Ｅを第１の電気基板２１Ｅの底面２１ｂ側から光軸Ｏに沿う方向（図２４の矢印Ｚ２方向参照）に押圧すると、フランジ２２Ｂｆの位置規制面２２Ｂｆａが撮像ユニット保持部３０Ｅのフランジ当接面３０ａに当接する。これにより、確実かつ安定した状態で撮像ユニット２０Ｅを押しつけることができるので、当該撮像ユニット２０Ｅの光軸Ｏの位置ずれを抑制しつつ、位置調整することができる。

　なお、上述の各実施形態の撮像ユニットにおける立体電気基板の表面に導電回路を形成するためには、例えば、次に示すような周知の技術が用いられる。

　立体電気基板は、例えば金属触媒が含有された樹脂を用いたＭＩＤによって形成される。このＭＩＤの表面に対し、所望のパターン部分に向けてレーザー照射を行って、金属触媒を活性化させる。その後、無電解鍍金を施すことにより導電回路のパターンが形成される。

　このような製造工程において行われるレーザー照射は、例えば立体電気基板の表面に対して行われる。このとき、照射対象物の表面が充分に外部に向けて露呈されている必要がある。例えば、立体電気基板の表面が傾斜を有して形成されている場合において、その傾斜角度が鋭角である場合には、基板表面に対して充分にレーザー照射できないことがある。レーザー照射が充分に行われない場合には、金属触媒を充分に活性化させることができない。そのため、形成される配線パターン（導電回路）が確実に析出されない可能性がある。このような配線パターンの析出不足が生じると、信号伝送を確実に行うことができなくなり、これに起因して伝送品位が劣化する可能性がある。例えば、画像信号を伝送する導電回路において伝送劣化が生じると、表示画像の画質を劣化させてしまう可能性がある。

　そこで、確実かつ高精度に配線パターン（導電回路）を形成するために、立体電気基板においては、導電回路を設ける部位は、レーザー照射を確実に行うことができるような形態に形成される。

　本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用を実施することができることは勿論である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせによって、種々の発明が抽出され得る。例えば、上記各実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題が解決でき、発明の効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。この発明は、添付のクレームによって限定される以外にはそれの特定の実施態様によって制約されない。

Claims (14)

1. 　光軸を有する撮像光学系と、
   　前記撮像光学系により形成された光学像を撮像する撮像素子と、
   　前記撮像素子が実装される第１の電気基板と、
   　前記撮像光学系と前記撮像素子との周囲を囲み、前記光軸に沿う方向に延出し、前記撮像光学系と前記撮像素子とを内部に収容する収容空間を有し、前記光軸に垂直方向の断面の少なくとも一部が弧形状に形成され、前記第１の電気基板と一体に構成される第２の電気基板と、
   　前記第２の電気基板の表面のうち外部に露呈する第１表面と、前記収容空間内において前記撮像光学系の周囲に対向する第２表面との各表面にそれぞれ設けられ、前記第１の電気基板と前記第２の電気基板とを接続する導電回路と、
   　を有する撮像ユニット。
2. 　前記第１の電気基板及び前記第２の電気基板は成形回路部品によって形成されていることを特徴とする請求項１に記載の撮像ユニット。
3. 　前記撮像素子と前記撮像光学系とは、ケーシング部材によって一体化されていることを特徴とする請求項1に記載の撮像ユニット。
4. 　前記第１の電気基板には、外部機器と前記撮像素子との間で電気信号を授受する信号伝送ケーブルと前記導電回路とを接続するケーブル接続ランドが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の撮像ユニット。
5. 　前記第２の電気基板は、前記撮像素子と前記第１の電気基板とが接続する部分から前記光軸に沿う方向に延出して前記撮像光学系の側面を覆っていることを特徴とする請求項１に記載の撮像ユニット。
6. 　前記第２の電気基板は、撮像ユニット保持部に対する位置決めを行う凹部または凸部またはフランジのいずれか一つを有することを特徴とする請求項１に記載の撮像ユニット。
7. 　前記第１の電気基板は、前記光軸に垂直方向の断面の少なくとも一部が弧形状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の撮像ユニット。
8. 　光軸を有する撮像光学系と、
   　前記撮像光学系により形成された光学像を撮像する撮像素子と、
   　前記撮像素子が実装される第１の電気基板と、
   　前記撮像光学系と前記撮像素子との周囲を囲み、前記光軸に沿う方向に延出し、前記撮像光学系と前記撮像素子とを内部に収容する収容空間を有し、前記光軸に垂直方向の断面の少なくとも一部が弧形状に形成され、前記第１の電気基板と一体に構成される第２の電気基板と、
   　前記第２の電気基板の表面のうち外部に露呈する第１表面と、前記収容空間内において前記撮像光学系の周囲に対向する第２表面との各表面にそれぞれ設けられ、前記第１の電気基板と前記第２の電気基板とを接続する導電回路と、
   　を有する撮像ユニットと、
   　被検体内に所定の挿入方向に挿入される挿入部と、
   　前記挿入部の先端に設けられ、前記撮像ユニットを保持する撮像ユニット保持部と、
   　を有することを特徴とする内視鏡。
9. 　前記第１の電気基板及び前記第２の電気基板は成形回路部品によって形成されていることを特徴とする請求項８に記載の内視鏡。
10. 　前記撮像ユニット保持部は、前記挿入方向に対して前記光軸を傾けた状態で前記撮像ユニットを保持する位置に設けられ、斜視型内視鏡に適用されることを特徴とする請求項８に記載の内視鏡。
11. 　前記第１の電気基板には、外部機器と前記撮像素子との間で電気信号を授受する信号伝送ケーブルと前記導電回路とを接続するケーブル接続ランドが設けられ、
    　前記ケーブル接続ランドは、前記挿入部が被検体に挿入される前記挿入方向に沿って基端側に設けられていることを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡。
12. 　前記第１の電気基板は、前記撮像ユニットの実装面が、前記ケーブル接続ランドの配設面に対して傾けて形成され、
    　前記ケーブル接続ランドに前記信号伝送ケーブルが接続された面の裏面は、前記撮像ユニットの実装面と平行な面を有することを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡。
13. 　前記第２の電気基板は、前記撮像ユニット保持部に対して前記光軸を中心とする回転方向の位置決めを行う凹部または凸部またはフランジのいずれか一つを有することを特徴とする請求項８に記載の内視鏡。
14. 　前記第２の電気基板は、前記撮像ユニット保持部の一部に対して接触し、前記光軸に沿う方向の位置決めを行う接触面を有することを特徴とする請求項８に記載の内視鏡。

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