WO2021181530A1 - 内視鏡、内視鏡の先端枠部材および内視鏡の挿入部 - Google Patents

Abstract

内視鏡１は、被検体に挿入される挿入部２の先端部６に設けられる樹脂材料から形成された先端枠部材２１の先端側に設けられたイメージャユニット搭載領域２６と、基端側に設けられたケーブル接続面４４と、イメージャユニット搭載領域２６とケーブル接続面４４とを繋ぐように設けられた壁部４０と、イメージャユニット搭載領域２６の壁面２６ａに形成された接点パターン８１～８４と、壁部４０からケーブル接続面４４の表面に形成された配線パターン５１～５４と、ケーブル接続面４４に形成され、ケーブル６１～６４の芯線６１ａ～６４ａが電気的に接続される接続パターン５１ｂ～５４ｂと、前記イメージャユニット搭載領域と前記ケーブル接続面が連通するように前記壁部に形成され、接点パターン８１～８４と配線パターン５１～５４を導通する貫通電極８１ａ～８４ａと、を具備する。

Description

内視鏡、内視鏡の先端枠部材および内視鏡の挿入部

　本発明は、挿入部の先端部内にパッケージ化された電子部品を備えた内視鏡、内視鏡の先端枠部材および内視鏡の挿入部に関する。

　従来、生体や構造物の内部部等のような直接目視観察を行うことが困難な部位を観察するために、生体や構造物の外部から内部に向けて導入可能に形成され、光学像を形成し又はその光学像を撮像しうる構成を備えた内視鏡が、医療分野又は工業分野において広く利用されている。

　このような内視鏡において、挿入部の先端に設けられる先端部は、硬質な先端枠に各種機能部品が設けられた先端ユニットによって主に構成されている。このような先端ユニットの先端枠としては、近年、成形回路部品（ＭＩＤ：ｍｏｌｄｅｄ　ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｅｄ　ｄｅｖｉｃｅ）の技術を用いたものが提案されている。例えば、国際公開番号ＷＯ２０１５／０８２３２８号には、複数の導電路が形成されたＭＩＤ素子からなる先端枠であるヘッド本体と、導電路によって電力供給されるイメージャユニットである撮像ユニットとしてのカメラモジュールなどの各種電子部品と、を備える内視鏡の先端ユニットとしての内視鏡ヘッドが開示されている。

　ここで、ＭＩＤ技術では、レーザ光などを照射可能な樹脂表面に対してのみ、金属パターンを形成することが可能である。従来技術である国際公開番号ＷＯ２０１５／０８２３２９号に開示された技術は、カメラ収容スペースの一側に開口部が設けられ、この開口部に連続する先端枠の外周面に、カメラモジュールと電気的に接続する配線パターンとしての導電路を形成する構成を採用している。

　ところで、内視鏡は、挿入部の先端に配設される電子部品であるカメラモジュールに対する電源および撮像信号のいずれにおいても、カメラモジュールの電気接点である端子に手元側となる操作部から挿入部に配設される複数のケーブルが接続されることで信号を授受する構成となっている。

　近年のカメラモジュールは、小型化および高性能化が進み、画像劣化などの要因となる周囲からの電気的なノイズ対策（ＥＭＣ対策）が必要であるが、イメージャユニットが電気的に接続される導電路が先端枠の外装表面に近づくほど周囲からの電気的なノイズを受けてしまうという課題があった。

　そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、イメージャユニットに対して周囲からの電気的なノイズの影響を受け難くする内視鏡、内視鏡の先端枠部材および内視鏡の挿入部を提供することを目的とする。

　本発明の一態様における内視鏡は、被検体に挿入される挿入部と、対物光学系を備え、前記対物光学系からの光学像を電気信号に変換するイメージャユニットと、前記挿入部の先端部に設けられ、前記イメージャユニットが搭載される樹脂材料から形成された先端枠部材と、を有する内視鏡において、前記先端枠部材は、先端側に設けられ、前記イメージャユニットを搭載するイメージャユニット搭載領域と、基端側に設けられたケーブル接続面と、前記イメージャユニット搭載領域と前記ケーブル接続面との間に設けられた壁部と、前記イメージャユニット搭載領域の壁面に形成され、前記イメージャユニットの電気接点と電気的に接続される接点パターンと、前記壁部から前記ケーブル接続面の表面に形成され、前記接点パターンと電気的に導通する配線パターンと、前記ケーブル接続面に形成され、前記配線パターンと電気的に導通し、前記挿入部内に配設されたケーブルの芯線が電気的に接続される接続パターンと、前記イメージャユニット搭載領域と前記ケーブル接続面が連通するように前記壁部を貫通する貫通孔の内面に形成され、前記接点パターンと前記配線パターンとを導通する貫通電極と、を具備する。

　本発明の一態様における、被検体に挿入される挿入部を有する内視鏡の先端枠部材は、前記挿入部の先端部に設けられ、対物光学系からの光学像を電気信号に変換するイメージャユニットを搭載するイメージャユニット搭載領域と、基端側に設けられたケーブル接続面と、前記イメージャユニット搭載領域の開口部と前記ケーブル接続面の開口部とを繋ぐように設けられた壁部と、前記イメージャユニット搭載領域の壁面に形成され、前記イメージャユニットの電気接点と電気的に接続される接点パターンと、前記壁部から前記ケーブル接続面の表面に形成され、前記接点パターンと電気的に導通する配線パターンと、前記ケーブル接続面に形成され、前記配線パターンと電気的に導通し、前記挿入部内に配設されたケーブルの芯線が電気的に接続される接続パターンと、前記イメージャユニット搭載領域の開口部と前記ケーブル接続面の開口部とを繋ぐ様に前記壁部を貫通する貫通孔の内面に形成され、前記接点パターンと前記配線パターンとを導通する貫通電極と、を具備する。

　本発明の一態様における、被検体に挿入される内視鏡の挿入部は、先端に先端枠部材が設けられるものであり、前記先端枠部材は、対物光学系からの光学像を電気信号に変換するイメージャユニットを搭載するイメージャユニット搭載領域と、基端側に設けられたケーブル接続面と、前記イメージャユニット搭載領域の開口部と前記ケーブル接続面の開口部とを繋ぐように壁部と、前記イメージャユニット搭載領域の壁面に形成され、前記イメージャユニットの電気接点と電気的に接続される接点パターンと、前記壁部から前記ケーブル接続面の表面に形成され、前記接点パターンと電気的に導通する配線パターンと、前記ケーブル接続面に形成され、前記配線パターンと電気的に導通し、前記挿入部内に配設されたケーブルの芯線が電気的に接続される接続パターンと、前記イメージャユニット搭載領域の開口部と前記ケーブル接続面の開口部とを繋ぐ様に前記壁部を貫通する貫通孔の内面に形成され、前記接点パターンと前記配線パターンとを導通する貫通電極と、を具備する。

　本発明によれば、イメージャユニットに対して周囲からの電気的なノイズの影響を受け難くする内視鏡、内視鏡の先端枠部材および内視鏡の挿入部を提供することができる。

本発明の第１の実施形態に係り、内視鏡の外観平面図 同上、挿入部の先端部分の構成を示す部分断面図 同上、挿入部の先端部分の構成を示す斜視図 同上、先端枠部材の構成を示す分解斜視図 同上、カメラモジュールの背面の構成を示す平面図 同上、先端枠部材の構成を示す正面図 同上、先端枠部材の構成を示す背面図 同上、先端枠部材の構成を示す上面図 同上、挿入部の先端部分の構成を示す断面図 同上、図８のＩＸ－ＩＸ線に沿う挿入部の先端部の要部断面図 同上、図８のＸ－Ｘ線に沿う挿入部の湾曲部の要部断面図 同上、第１の変形例に係り、先端枠部材の構成を示す背面図 同上、第２の変形例に係り、先端枠部材の構成を示す断面図 同上、第２の変形例に係り、先端枠部材の構成を示す上面図 本発明の第２の実施形態に係り、貫通孔が形成された先端枠部材の構成を示す断面図 同上、先端枠部材の構成を示す断面図 同上、先端枠部材の構成を示す正面図 同上、先端枠部材の構成を示す背面図 同上、第１の変形例に係り、先端枠部材の構成を示す背面図 同上、第１の変形例に係り、先端枠部材の構成を示す断面図 同上、第２の変形例に係り、先端枠部材の構成を示す背面図 同上、第２の変形例に係り、先端枠部材の構成を示す断面図 同上、第３の変形例に係り、先端枠部材の構成を示す背面図 同上、第３の変形例に係り、先端枠部材の構成を示す断面図 同上、第４の変形例に係り、先端枠部材の構成を示す背面図 同上、第５の変形例に係り、先端枠部材の構成を示す背面図 同上、第５の変形例に係り、先端枠部材の構成を示す断面図 同上、第６の変形例に係り、貫通孔が形成された先端枠部材の構成を示す断面図 同上、第６の変形例に係り、先端枠部材の構成を示す断面図 同上、第６の変形例に係り、先端枠部材の構成を示す正面図 同上、第６の変形例に係り、先端枠部材の構成を示す背面図 同上、第７の変形例に係り、側視型のカメラモジュールが搭載された先端枠部材の構成を示す断面図 同上、第８の変形例に係り、先端枠部材の構成を示す分解斜視図 同上、第８の変形例に係り、先端枠部材の構成を示す正面図 同上、第８の変形例に係り、先端枠部材にカメラモジュールをリフロー半田付する状態を説明する先端枠部材の断面図 同上、第８の変形例に係り、モジュール収容室の実装面の構成を示す平面図 同上、第９の変形例に係り、先端枠部材と湾曲駒の構成を示す分解斜視図 同上、第９の変形例に係り、挿入部の先端部分の構成を示す断面図 同上、第９の変形例に係り、図３７のＸＸＸＶＩＩＩ－ＸＸＸＶＩＩＩ線に沿う先端部の構成を示す断面図 同上、第１０の変形例に係り、先端枠部材の構成を示し、基端側から見た斜視図 同上、第１０の変形例に係り、リブ内の一方側部分に斜面が形成された先端枠部材の構成を示す背面図 同上、第１０の変形例に係り、リブ内の両側部分に斜面が形成された先端枠部材の構成を示す背面図 同上、第１１の変形例に係り、先端枠部材の構成を示し、基端側から見た斜視図 同上、第１１の変形例に係り、先端枠部材の構成を示す背面図

　以下、本発明の一態様の内視鏡の先端枠部材、先端ユニットおよび内視鏡について、図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において、各実施の形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。　
　また、以下の構成説明における内視鏡は、生体の気管支、泌尿器、食道から胃や小腸、大腸などの体腔に挿入するため挿入部が可撓性のある所謂軟性鏡を例示しているが、外科用に用いられる挿入部が硬質な所謂硬性鏡にも適用できるものである。

（第１の実施の形態）
　図面に基づいて本発明の第１の実施の形態に係る一態様の内視鏡を説明する。　
　図１に示すように、本実施の形態の内視鏡１は、被検体に挿入される長尺で細長な挿入部２と、操作部３と、複合ケーブルであるユニバーサルケーブル４と、を有して構成されている。内視鏡１の挿入部２は、先端から順に先端部６と、湾曲部７と、可撓管部８と、を有して構成されている。

　操作部３には、挿入部２の湾曲部７を湾曲操作するための湾曲操作ノブ１４が回動自在に配設されると共に、各種内視鏡機能、近点観察、遠点観察、レリーズ、静止画などの観察画像を切換えるスイッチ類１５，１６、湾曲操作ノブ１４の回動を固定する固定レバー１７などが設けられている。

　なお、湾曲操作ノブ１４は、湾曲部７を上下方向に湾曲操作するためのＵＤ湾曲操作ノブ１２および湾曲部７を左右方向に湾曲操作するためのＲＬ湾曲操作ノブ１３の２つの略円盤状の回転ノブが重畳するように配設されている。

　また、挿入部２と操作部３の連結部は、ユーザによる把持される把持部１１と、この把持部１１に配置されて、挿入部２に配設された各種処置具を挿通する処置具挿通チャンネルの開口部となる処置具挿通チャンネル挿通部１８と、を有して構成されている。

　操作部３から延設されたユニバーサルケーブル４は、延出端に図示しない光源装置と着脱自在な内視鏡コネクタ２０を有している。なお、本実施の形態の内視鏡１は、挿入部２、操作部３およびユニバーサルケーブル４に挿通配設された照明手段のライトガイドバンドル（不図示）によって、光源装置（不図示）から先端部６まで照明光を伝送するものである。

　また、内視鏡コネクタ２０は、ここでは図示しないがコイル状の電気ケーブルが接続され、この電気ケーブルの延出端にビデオプロセッサ（不図示）と着脱自在な電気コネクタが設けられている。

　ここで、本実施の形態の内視鏡１の挿入部２の先端部分の構成について、図２および図３に基づき、以下に説明する。なお、以下の説明において、挿入部２の周知の構成に関しては、説明を簡略または省略する。

　挿入部２の先端部６は、図２および図３に示すように、先端面２１ａに、観察窓３１、照明窓２５およびチャンネル開口部２４が設けられ、絶縁性を有する非導電性の略円柱状ブロック体の樹脂材料から形成された枠部品である先枠（先端構成部または先端硬質部ともいう）としての先端枠部材２１を備えている。

　この先端枠部材２１は、先端部分が中心軸Ｘに直交する断面形状が略円形であって、中途から基端側に向けてチューブ状の湾曲ゴム２３が被覆しており、この湾曲ゴム２３の先端が糸巻接着部２３ａによって固着されている。なお、湾曲ゴム２３は、湾曲部７に設けられる湾曲管である複数の湾曲駒２２（２２Ａ）を一体的に被覆する。複数の湾曲駒２２（２２Ａ）は、リベットなどの枢支部２２ａにより互いが回動自在に連設されている。

　本実施形態の先端部６では、成形回路部品（ＭＩＤ：Ｍｏｌｄｅｄ　Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ　Ｄｅｖｉｃｅ）からなる硬質な略円柱形状をなす先端枠部材２１が設けられている。この先端枠部材２１には、図４に示すように、撮像ユニットとしてのカメラモジュール３０などの各種機能部品が設けられている。

　ここで、本実施形態における機能部品の１つとして先端枠部材２１に設けられるカメラモジュール３０は、例えば、ウエハレベルオプティクス技術を用いて作製されたレンズ積層体からなる撮像用レンズユニット、カバーガラス、接着層を介してカバーガラスに貼着されたレンズユニット３２と撮像素子３３が一体に積層されてパッケージ化されたＣＳＰ（Ｃｈｉｐ　Ｓｉｚｅ　Ｐａｃｋａｇｅ）から構成されている。

　このようなカメラモジュール３０において、レンズユニット３２は、例えば、ガラス基板等の基材上にレンズを形成したレンズウエハを複数作製し、これらレンズウエハを積層、ダイシングする等によって製造されている。

　このため、本実施形態のレンズユニット３２は、平面視形状が矩形形状をなし、且つ、レンズ枠を持たないレンズユニットとなっている。また、撮像素子３３についてもダイシング等によって平面視形状が矩形形状に形成されており、本実施形態のカメラモジュール３０は、例えば、レンズ表面が約１ｍｍ四方の非常に小さな全体が略直方体形状をなしている。　
　なお、カメラモジュール３０は、図５に示すように、撮像素子３３の背面に、電気接点である、複数、ここでは４つの端子３３ａが設けられている。

　先端枠部材２１は、例えば、樹脂材料を用いた射出成形によって略柱状（本実施形態において、具体的には略円柱状）に形成されている。そして、先端枠部材２１は、先端側に大径部３５を有し、この大径部３５から基端側に内径方向に段部を有して湾曲ゴム２３が被覆する第１の小径部３６と、第１の小径部３６から基端側に更に内径方向に段差を有して、最先端の湾曲駒２２Ａの先端部分が嵌合する嵌合部としての第２の小径部３７と、が形成されている。

　この先端枠部材２１は、大径部３５の直径が、例えば、２ｍｍ～５ｍｍ程度と非常に小さいものであって、先端部６の先端側の表面となる先端面２１ａおよび大径部３５の外周面の糸巻接着部２３ａより先端側の一部が先端部６の外周形状を形成する。このため、先端枠部材２１を構成する樹脂材料には、ＭＩＤ技術に適合するのみならず、生体適合性を有する材料が選択されている。なお、本実施の形態の挿入部２も、その直径が例えば、２ｍｍ～５ｍｍ程度の細径である。

　ここで、本実施形態において先端枠部材２１は、例えば射出成形によって形成された樹脂部分を指し、この先端枠部材２１の表面にレーザ光を照射して活性化させた部分をメッキ処理して回路形成するＭＩＤ技術を用いた金属パターンの各種配線パターンなど（後述する）を有している。

　先端枠部材２１の大径部３５には、光学的な機能部品であるカメラモジュール３０を収容する収容室としての矩形凹部状のイメージャユニット搭載領域としてのモジュール収容室２６と、光学的な機能部品であるライトガイドバンドル７２（図１０参照）の先端部分を基端側から収容し、照明窓２５となる照明レンズ３４が先端側に嵌合される収容室として照明部品収容室２８と、処置具チャンネル７１（図９参照）の先端部分が挿通して保持するチャンネル保持室２７と、が形成されている。

　なお、チャンネル保持室２７および照明部品収容室２８は、先端枠部材２１の先端面２１ａから基端面２１ｂを貫通する断面円形状貫通孔である。

　モジュール収容室２６は、先端枠部材２１の先端面２１ａに先端開口部と、図６に示すように、中心軸Ｘ（挿入軸）方向に沿った深さ方向に中心軸Ｘに直交した平面状の壁面である実装面２６ａと、を有し、中心軸Ｘに直交した一方向（紙面に向かって見た上方）の側部が開口しており、カメラモジュール３０の外形と略相似形状の矩形凹部である。なお、先端枠部材２１の中心軸Ｘは、挿入部２が直線状態の長手中心軸と一致するものである。

　モジュール収容室２６の実装面２６ａには、カメラモジュール３０の撮像素子３３の背面に設けられた電気接点である端子３３ａ（ここでは４つ）が電気的に接続される配線パターンである４つの接点パターン５１ａ～５４ａが形成されている。これら４つの接点パターン５１ａ～５４ａのうち両側の接点パターン５１ａ，５４ａは、カメラモジュール３０の端子３３ａ位置に合わせて、中途部分が内側に屈曲するように形成されている。これら４つの接点パターン５１ａ～５４ａもＭＩＤ技術を用いて形成されるものである。

　先端枠部材２１は、モジュール収容室２６にカメラモジュール３０が収容された状態において、側部側の開口を塞ぐ蓋体２９（図４参照）が接着などにより固着される。なお、カメラモジュール３０は、撮影光の光軸Ｏが中心軸Ｘと平行となるようにモジュール収容室２６に実装される。　
　また、先端枠部材２１は、側部側の開口は、蓋２９で覆うのではなく、蓋２９で覆う領域と同じ範囲、もしくは、カメラモジュール３０と、後述する配線５１～５４を覆うだけの範囲にアンダーフィル材などの樹脂材料を充填する構成でも良い。

　この蓋体２９は、先端枠部材２１に装着された状態において、大径部３５および小径部３６と外周が一致するように、段差を有する円弧面３５ａ，３６ａが形成された断面半月状に形成されている。なお、先端枠部材２１の大径部３５には、蓋体２９の底面と接合される接合面４１が形成されている。

　また、先端枠部材２１は、図７および図８に示すように、大径部３５に接合面４１から内径方向(中心軸Ｘ方向)に若干段差を有した中心軸Ｘに対して平行の平面である第１の配線形成面４２と、第１の小径部３６に第１の配線形成面４２から基端側に向けて、内径方向に所定の角度に傾斜する斜面である第２の配線形成面４３と、第１の小径部３６の中途から第２の小径部３７にかけて、第２の配線形成面４３から基端側に向けた中心軸Ｘに対して平行の平面である第３の配線形成面４４と、を有している。

　即ち、先端枠部材２１には、中心軸Ｘ方向に延在し、異なる水平位置の２つの平面（第１、第３の配線形成面４２，４４）が形成され、これら２つの平面を接続する斜面（第２の配線形成面）が形成されている。そのため、先端枠部材２１は、モジュール収容室２６の実装面２６ａと第２の配線形成面４３の間に壁部４０が形成されている。　
　なお、壁部４０の基端面となる斜面である第２の配線形成面４３は、第１の配線形成面４２の基端側から第３の配線形成面４４の先端側に向かった基端側の方向に傾斜している。

　また、基端側の第３の配線形成面４４には、電源用および信号用の４本のケーブル６１～６４の各芯線６１ａ～６４ａを接続されるケーブル接続電極としての矩形状の４つのランド５１ｂ～５４ｂが中心軸Ｘに直交する方向に所定の離間距離を有して並設されたケーブル接続面を構成している。

　第１～第３の配線形成面４２～４４には、実装面２６ａに形成された４つの接点パターン５１ａ～５４ａと第３の配線形成面４４に形成された４つのランド５１ｂ～５４ｂとを電気的に導通する導電路である４つの配線パターン５１～５４が形成されている。即ち、４つの配線パターン５１～５４は、第１の配線形成面４２から第３の配線形成面４３に跨って形成されている。

　ここで、第１の配線形成面４２に形成された４つの配線パターン５１～５４は、例えば１ｍｍ四方の小さなカメラモジュール３０の電極である４つの端子３３ａに合わせて、それぞれ隣接する長手中心軸ｅ１～ｅ４が互いの離間距離ｄが短く（小さく）設定されている。なお、第１の配線形成面４２の４つの配線パターン５１～５４は、互いの離間距離ｄが、例えばカメラモジュール３０の端子３３ａ幅と同じ距離に形成されている。

　一方、第３の配線形成面４４に形成された４つの配線パターン５１～５４は、４本のケーブル６１～６４の各芯線６１ａ～６４ａを４つのランド５１ｂ～５４ｂに半田などにより接続する作業性を考慮して、それぞれ隣接する長手中心軸Ｅ１～Ｅ４の離間距離Ｄが第１の配線形成面４２の４つの配線パターン５１～５４の離間距離ｄよりも長く（大きく）設定されている。

　そのため、第１の配線形成面４２と第３の配線形成面４４とを接続する斜面である第２の配線形成面４３には、内径方向である中心軸Ｘ方向に向けて放射状に広がる４つの配線パターン５１～５４が形成されている。

　即ち、先端枠部材２１は、図７および図８に示すように、中心軸Ｘに直交する方向における第１の配線形成面４２の幅ｗよりも第３の配線形成面４４の幅Ｗのほうが長く（大きく）設定されている（Ｗ＞ｗ）。なお、第１の配線形成面４２の幅ｗは、ここでは実装面２６ａの幅と同じである。即ち、第３の配線形成面４４の幅Ｗは、カメラモジュール３０の幅よりも広い（大きい）。

　さらに、第３の配線形成面４４は、中心軸Ｘに沿った方向の長さも第１の配線形成面４２のより長く設定されており、第１の配線形成面４２よりも大きな表面積を有している。

　そのため、第３の配線形成面４４に形成される４つのランド５１ｂ～５４ｂの表面積も大きくできるため、４本のケーブル６１～６４の各芯線６１ａ～６４ａの接続作業性も向上する。

　以上のように構成された先端枠部材２１は、カメラモジュール３０が実装され、照明レンズ３４およびライトガイドバンドル７２および処置具チャンネル７１が組付けられ、４本のケーブル６１～６４の各芯線６１ａ～６４ａが対応する第３の配線形成面４４の４つのランド５１ｂ～５４ｂに半田などにより接続される。

　なお、先端枠部材２１へカメラモジュール３０を実装する際、撮像素子３３の４つの端子３３ａが実装面２６ａの対応する４つの接点パターン５１ａ～５４ａにリフロー半田付による電気的な接続がなされる。

　そして、先端枠部材２１は、図９に示すように、挿入部２の先端部６に組付けられる。挿入部２の先端部分において、先端枠部材２１から挿入部２内の基端側に延設される４本のケーブル６１～６４は、最先端の湾曲駒２２Ａ内で内径方向である中心軸Ｘ側に所定に曲げられる。その後、４本のケーブル６１～６４は、束ねられて湾曲部７の先端部分から基端側の挿入部２内において、中心軸Ｘ側に沿って挿設される。

　例えば、ケーブル６１～６４の内の１つは、先端枠部材２１に接続されている先端の中心軸Ｂ１に対して、湾曲部７から基端側に延設される部分の中心軸Ｂ２が内径方向に所定の距離Ｂだけずらされて配置される。即ち、中心軸Ｂ１より中心軸Ｂ２の方が距離Ｂだけ中心軸Ｘに近く配置されている。

　また、処置具チャンネル７１も、先端枠部材２１から基端部分が内径方向である中心軸Ｘ側に所定に曲げられて、湾曲部７の先端部分から基端側の挿入部２内において、中心軸Ｘ側に沿って挿設される。

　即ち、処置具チャンネル７１は、先端枠部材２１に装着された先端分の中心軸Ｃ１に対して、湾曲部７から基端側に延設される部分の中心軸Ｃ２が内径方向に所定の距離Ｃだけずらされて配置される。即ち、中心軸Ｃ１より中心軸Ｃ２の方が距離Ｃだけ中心軸Ｘに近く配置されている。また、処置具チャンネル７１の軸芯である中心軸Ｃ１，Ｃ２は、何れも屈曲部以外が先端部材２１の軸芯である中心軸Ｘと略平行となっている。

　このように、４本のケーブル６１～６４および処置具チャンネル７１は、先端枠部材２１との接続された位置よりも湾曲部７の先端部分から基端側に挿通する位置が内径方向に偏向（中心軸Ｘに近くづくように配置）されている。このように、４本のケーブル６１～６４および処置具チャンネル７１は、挿入部２内において、複数の湾曲駒２２（２２Ａ）を回動操作する４本の湾曲操作ワイヤ６５ａ～６５ｄに干渉しない位置に挿通される。

　なお、４本の湾曲操作ワイヤ６５ａ～６５ｄは、最先端の湾曲駒２２Ａの基端内周部に設けられ、内径方向に突出する４つのワイヤ固定部６６ａ～６６ｄに、ろう付６８などによって接続されている。そして、４本の湾曲操作ワイヤ６５ａ～６５ｄは、複数の湾曲駒２２の内周部から内径方向に突出するように設けられた複数のワイヤガイド６７ａ～６７ｄに進退自在に挿通保持されている。

　なお、４本のケーブル６１～６４および処置具チャンネル７１は、湾曲部７内において、内径方向に突出している４つのワイヤ固定部６６ａ～６６ｄおよび複数のワイヤガイド６７ａ～６７ｄとも干渉しないように配置されている。

　即ち、４本のケーブル６１～６４および処置具チャンネル７１は、湾曲部７を湾曲操作する各湾曲操作ワイヤ６５ａ～６５ｄの先端を固定する４つのワイヤ固定部６６ａ～６６ｄの先端から、さらに先端側に向けた形状が先端枠部材２１の中心軸Ｘから外周方向（外径方向）に離れるように曲げられて配設される。

　ここでの４つのワイヤ固定部６６ａ～６６ｄおよび４つのワイヤガイド６７ａ～６７ｄは、図１０および図１１に示すように、湾曲部７の上下左右を中心軸Ｘ回りに９０°回転させた位置に略等間隔に設けられている。即ち、４つのワイヤガイド６７ａ～６７ｄは、中心軸Ｘと第３の配線形成面４４（平面）に垂直な線、もしくは、中心軸Ｘと垂直かつ第３の配線形成面４４（平面）と平行な線に対して４５°回転させた位置に設けられている。

　例えば、湾曲部７を上方に湾曲させる場合、上方側の２本の湾曲操作ワイヤ６５ａ，６５ｂが牽引され、下方側の２本の湾曲操作ワイヤ６５ｃ，６５ｄが弛緩される。一方、湾曲部７を下方に湾曲させる場合、上方側の２本の湾曲操作ワイヤ６５ａ，６５ｂが弛緩され、下方側の２本の湾曲操作ワイヤ６５ｃ，６５ｄが牽引される。

　また、湾曲部７を左方に湾曲させる場合、２本の湾曲操作ワイヤ６５ｂ，６５ｄが牽引され、２本の湾曲操作ワイヤ６５ａ，６５ｃが弛緩される。一方、湾曲部７を右方に湾曲させる場合、２本の湾曲操作ワイヤ６５ｂ，６５ｄが弛緩され、２本の湾曲操作ワイヤ６５ａ，６５ｃが牽引される。

　これら４本の湾曲操作ワイヤ６５ａ～６５ｄを種々に組み合わせる牽引弛緩操作により、湾曲部７を中心軸Ｘ回りの全方向に湾曲可能となる。なお、図１１に示すように、ライトガイドバンドル７２は、挿入部２内において、外皮シース７２ａに被覆されているものである。

　以上のように構成された本実施の形態の内視鏡１は、挿入部２の先端部６に配設される先端枠部材２１にＭＩＤ技術を用いて、カメラモジュール３０の端子３３ａが電気的に接続される４つの接点パターン５１ａ～５４ａと、これら４つの接点パターン５１ａ～５４ａとケーブル接続面としての第３の配線形成面４４の４つのランド５１ｂ～５４ｂとを電気的に導通する導電路である配線パターン５１～５４を平面の第１の配線形成面４２および斜面の第２の配線形成面４３を形成した構成となっている。

　そして、先端枠部材２１は、４つのランド５１ｂ～５４ｂが形成される第３の配線形成面４４が第１の配線形成面４２に対して内径方向の中心軸Ｘ側に段差を有するように形成されている。そのため、先端枠部材２１は、第３の配線形成面４４の上方に４本のケーブル６１～６４を横に並べて配置し接続するスペースを確保できる。即ち、先端部６において、先端枠部材２１の第３の配線形成面４４の上方に空間Ａが形成でき、この空間Ａにおいて４本のケーブル６１～６４を接続する構成となっている。

　したがって、先端枠部材２１は、４本のケーブル６１～６４を接続するスペースを確保するために外径方向に拡張する必要がなく、先端枠部材２１の太径化が抑制されている。即ち、先端枠部材２１の基端部分（特にワイヤ固定部６６ａ～６６ｄの先端側）は、デッドスペースとなる場合が多く、このようなデッドスペースを段部形成して有効利用することにより、先端枠部材２１を太径化することなく、先端部６内において４本のケーブル６１～６４が接続できるスペース（空間Ａ）を確保することが可能となる。その結果、内視鏡１は、先端部６の太径化も抑制され、挿入部２を細径化することができる。

　さらに、４本のケーブル６１～６４を接続する空間Ａは、４本の湾曲操作ワイヤ６５ａ～６５ｄの先端部分を固定する４つのワイヤ固定部６６ａ～６６ｄよりも先端側に形成される。

　そのため、４つのワイヤ固定部６６ａ～６６ｄと中心軸Ｘに沿った投影内では重畳するが、中心軸Ｘに沿った前後方向にずれた位置となるため、第３の配線形成面４４の４つのランド５１ｂ～５４ｂと４本のケーブル６１～６４の各芯線６１ａ～６４ａとの接続部が４つのワイヤ固定部６６ａ～６６ｄに干渉することを防止できる。

　また、第３の配線形成面４４は、カメラモジュール３０の幅よりも広く（大きい）ため、４つのランド５１ｂ～５４ｂが形成される領域を広くとれる。そのため、４つのランド５１ｂ～５４ｂの表面積およびピッチ（間隔）を大きくとれる。

　これにより、内視鏡１は、挿入部２の先端部６に搭載される電子部品であるカメラモジュール３０がレンズユニット３２と撮像素子３３が一体に積層されてパッケージ化されたＣＳＰ（Ｃｈｉｐ　Ｓｉｚｅ　Ｐａｃｋａｇｅ）の非常に小さい撮像ユニットであっても、４本のケーブル６１～６４の各芯線６１ａ～６４ａの半田などによる接続作業が容易となる。

　以上の説明から本実施の形態の内視鏡１は、挿入部２の先端部６に設けられる先端枠部材２１における複数のケーブル６１～６４の接続作業性を向上させることができる。

（第１の変形例）
　図１２に示すように、先端枠部材２１の第３の配線形成面４４を平面ではなく、円弧面とすることで、４つのランド５１ｂ～５４ｂのピッチ（間隔）を、さらに大きくとることができる。

（第２の変形例）
　図１３および図１４に示すように、先端枠部材２１は、第２の配線形成面４３から基端側に第３の配線形成面４４ａと、この第３の配線形成面４４ａに対して所定の高さＨだけ中心軸Ｘ側に段形成された第４の配線形成面４４ｂと、を有する構成としてもよい。

　なお、先端枠部材２１は、ここでは第３の配線形成面４４ａに内側の２つのランド５２ｂ，５３ｂが形成され、第４の配線形成面４４ｂに外側の２つのランド５１ｂ，５４ｂが形成されている。さらに、２つのランド５１ｂ，５４ｂと２つのランド５２ｂ，５３ｂは、中央を通る軸Ｙ１、Ｙ２が中心軸Ｘに沿った前後方向に所定の距離Ｌ１ずれて形成されている。

　なお、第３の配線形成面４４ａに外側の２つのランド５１ｂ，５４ｂを形成し、第４の配線形成面４４ｂに内側の２つのランド５２ｂ，５３ｂを形成してもよいし、４つのランド５１ｂ～５４ｂを中心軸Ｘに直交するする方向に互い違いに形成してもよい。

　このような構成とすることで、中心軸Ｘに直交する２方向、ここでは上下方向および左右方向に４つのランド５１ｂ～５４ｂがずれた位置となるため４本のケーブル６１～６４の各芯線６１ａ～６４ａの半田などによる接続作業性をより向上させることができる。　
　さらに、４本のケーブル６１～６４の接続部の距離が長くとれるため、互いにノイズの影響も受け難くなる。

（第２の実施の形態）
　次に、図面に基づいて本発明の第２の実施の形態に係る一態様の内視鏡１を説明する。本実施の形態の内視鏡１の説明に関し、第１の実施の形態に記載の構成については、それら構成の詳細な説明を省略し、同じ符号を用いるものとする。

　本実施の形態の内視鏡１の挿入部２の先端部６に設けられる先端枠部材２１は、図１５に示すように、回路パターンの指定エリア表面を活性化させるレーザ光Ｌを壁部４０の基端側に位置する斜面である第２の配線形成面４３に向けて、基端方向から中心軸Ｘに沿って照射して、モジュール収容室２６の実装面２６ａまで貫通する、ここでは４つの貫通孔７３が形成される。

　なお、４つの貫通孔７３は、第２の配線形成面４３から中心軸Ｘと略平行なレーザ光Ｌが照射されるため、それぞれが第２の配線形成面４３側の孔径が大きく、実装面２６ａ側の孔径が小さくなる略コーン形状の孔部となる。即ち、貫通孔７３は、先端枠部材２１の中心軸Ｘに平行な孔軸を有する先端側が先細りの孔部となる。

　そして、先端枠部材２１は、金属パターン形成のための無電解メッキ処理時に表面活性化された４つの貫通孔７３の内周面にも金属皮膜が析出されて、図１６に示すように、それぞれに同一径の先端開口７３ａと基端開口７３ｂを有する４つの貫通電極８１ａ～８４ａが形成される。

　なお、４つの貫通電極８１ａ～８４ａは、貫通孔７３の形状に合わせて、先端開口７３ａが小径であり、基端開口７３ｂが大径となった先端枠部材２１の中心軸Ｘに平行な孔軸を有する先細りの管状となる。

　また、先端枠部材２１は、図１７に示すように、モジュール収容室２６の実装面２６ａに貫通電極８１ａ～８４ａに、それぞれ導通する円形リング状の４つの接点ランド８１～８４がパターン形成される。これら４つの接点ランド８１～８４は、カメラモジュール３０の電気接点である４つの端子３３ａが電気的に接続される
　さらに、先端枠部材２１は、図１８に示すように、第２の配線形成面４３および第３の配線形成面４４に貫通電極８１ａ～８４ａに、それぞれ導通する導通路である４つの配線パターン５１～５４がパターン形成され、これら４つの配線パターン５１～５４が第３の配線形成面４４の４つのランド５１ｂ～５４ｂとも導通されている。

　また、４つの貫通電極８１ａ～８４ａは、基端開口７３ｂの方が先端開口７３ａより大きい断面形状となるため、カメラモジュール３０の端子３３ａ間隔（端子３３ａ間の幅）より第２の配線形成面４３側が広く配置される。

　そして、４つの貫通電極８１ａ～８４ａは、４つの配線パターン５１～５４を介して導通する第３の配線形成面４４に形成される４つのランド５１ｂ～５４ｂの間隔を大きくして、幅広とすることで、ケーブル６１～６４の芯線６１ａ～６４ａが半田などによる接続が容易となる。

　このように、本実施の形態の先端枠部材２１は、第１の実施の形態の構成よりも、壁部４０に４つの貫通電極８１ａ～８４ａを設けることで、モジュール収容室２６の実装面２６ａの４つの接点ランド８１～８４と第３の配線形成面４４の４つのランド５１ｂ～５４ｂとの距離を短くすることができる。これにより、周囲からの電気的なノイズ耐性が向上する。

　さらに、イメージャユニットであるカメラモジュール３０へ信号を授受する導電路の１つである４つの貫通電極８１ａ～８４ａは、先端枠部材２１の内径方向である中心軸Ｘ側に形成され、挿入部２の先端部６の外表面から遠くなるため、周囲からの電気的なノイズを受け難くすることができる。したがって、本実施の形態の内視鏡１は、先端枠部材２１に実装されるカメラモジュール３０へ周囲からの電気的なノイズの影響を受け難くすることができる。

　また、先端枠部材２１の壁部４０の４つの貫通孔７３は、ＭＩＤ技術を利用して金属パターン形成する際に表面活性化するときのレーザ光Ｌによって穿孔されるため、加工時の工数を減らすことができる。

　なお、ここでは、４つの貫通穴７３を形成する位置と配線パターン５１～５４を形成する位置にレーザ光Ｌ照射するが、このレーザ光Ｌの照射方向を基端側から一方向とし、４つの貫通孔７３を形成するレーザ光の照射角度を同じとすることにより加工効率が良くなる。

（第１の変形例）
　４つの貫通電極８１ａ～８４ａは、図１９および図２０に示すように、第２の配線形成面４３に設けられる基端開口７３ｂを横方向に１列に配置するようにしてもよい。これにより、先端枠部材２１の壁部４０の高さ方向（先端枠２１の一外周方向）を低く抑えることができ、先端部６の外径の大型化を抑制することができる。即ち、両側の貫通電極８１ａ，８４ａは、先端枠部材２１の中心軸Ｘに対して所定の角度を有して上方に向けて形成されている。

　なお、モジュール収容室２６の実装面２６ａに設けられる上方側の２つの接点ランド８１，８４は、先端開口７３ａと基端開口７３ｂの上端の高さを略同じとなるように形成してもよく、これにより２つの接点ランド８１，８４同士および配線パターン５１，５４同士の干渉を防ぎつつ、外径への影響を抑えて、先端枠部材２１の大径化を抑制することができる。

（第２の変形例）
　４つの貫通電極８１ａ～８４ａは、図２１および図２２に示すように、第２の配線形成面４３の基端開口７３ｂの間隔が大きくなるように配置してもよい。即ち、４つの貫通電極８１ａ～８４ａは、それぞれの基端開口７３ｂの中心離間距離を長くなるように形成されている。

　また、これに併せて、４つの貫通電極８１ａ～８４ａの長手方向の長さが略同一となるように基端開口７３ｂの位置を決めてもよい。４つの貫通電極８１ａ～８４ａは、長手方向の長さを合わせることでレーザ光Ｌにより形成される入射側の開口孔の径を一定にでき、４つの基端開口７３ｂの径も略同じものとすることができる。

　また、貫通孔７３を形成するレーザ光Ｌは、壁部４０の基端側の斜面である第２の配線形成面４３への照射位置が先端枠部材２１の中心軸Ｘに対して傾斜しており、先端側に向かって中心軸Ｘから遠ざかる外径方向に照射される。

　上方の２つの貫通孔７３と下方の２つの貫通孔７３は、中心軸Ｘに対して傾斜する角度が違っており、さらに左右の２つの貫通孔７３の傾斜の向きが相反するように形成される。

　そして、４つの貫通電極８１ａ～８４ａは、それぞれが形成される貫通孔７３の傾斜にあわせた方向に形成される。

　また、４つの貫通電極８１ａ～８４ａの基端開口７３ｂのうち上方側の２つは、先端開口７３ａと上端の高さを略同じとするか、先端枠部材２１の内径方向である中心軸Ｘ側に低くなるように形成することで、２つの接点ランド８１，８４同士および配線パターン５１，５４同士の干渉を防ぎつつ、外径への影響を抑えて、先端枠部材２１の大径化を抑制することができる。

（第３の変形例）
　４つの貫通電極８１ａ～８４ａは、図２３および図２４に示すように、第２の配線形成面４３の基端開口７３ｂの間隔が大きくなるように横方向に一列に配置するようにしてもよい。ここでも、貫通孔７３を形成するレーザ光Ｌは、壁部４０の基端側の斜面である第２の配線形成面４３への照射位置が先端枠部材２１の中心軸Ｘに対して傾斜しており、先端側に向かって中心軸Ｘから遠ざかる外径方向に照射される。

　また、上方の２つの貫通孔７３と下方の２つの貫通孔７３は、中心軸Ｘに対して傾斜する角度が違っており、さらに左右の２つの貫通孔７３の傾斜の向きが相反するように形成される。そして、４つの貫通電極８１ａ～８４ａは、それぞれが形成される貫通孔７３の傾斜にあわせた方向に形成される。

　ここでの先端枠部材２１は、４つの貫通電極８１ａ～８４ａの基端開口７３ｂを１列に配置したことで、壁部４０の高さ方向を低く抑えることができ、先端枠部材２１の大径化を抑制することができる。

（第４の変形例）
　図２５に示すように、先端開口７３ａ中心の間隔（ピッチ）Ｐ１に対して基端開口７３ｂ中心の間隔（ピッチ）Ｐ２を大きくすると共に、第３の配線形成面４４の４つのランド５１ｂ～５４ｂの中心の間隔（ピッチ）Ｐ３よりも小さくなるように（Ｐ１＜Ｐ２＜Ｐ３）、４つの貫通電極８１ａ～８４ａを形成することで、先端枠部材２１の壁部４０の高さを低く抑えることができるともに、４つの貫通電極８１ａ～８４ａの長手方向の長さの差を小さくすることができる。

（第５の変形例）
　４つの貫通電極８１ａ～８４ａは、図２６および図２７に示すように、第２の配線形成面４３の基端開口７３ｂが先端開口７３ａよりも高さ方向の上方側に配置するようにしてもよい。即ち、４つの貫通電極８１ａ～８４ａは、基端側から先端側に向けて、先端枠部材２１の中心軸Ｘ方向に傾斜するように形成される。

　ここでの貫通孔７３を形成するレーザ光Ｌは、壁部４０の基端側の斜面である第２の配線形成面４３への照射位置が先端枠部材２１の中心軸Ｘに対して傾斜しており、先端側に向かって中心軸Ｘに向けて近づく内径方向に照射される。

　これにより、貫通孔７３を形成するときに、基端側の上方から下方に向けて斜めにレーザ光Ｌを照射できるため、レーザ光Ｌを壁部４０のみに向けて照射できる照射方向を考慮して、先端枠部材２１の他の部位に照射されることを防止することができる。

（第６の変形例）
　図２８に示すように、レーザ光Ｌを先端枠部材２１の先端側からモジュール収容室２６の実装面２６ａに向けて照射して、４つの貫通孔７３を形成してもよい。なお、ここでのレーザ光Ｌは、先端枠部材２１の中心軸Ｘと略平行に照射するものである。

　そして、図２９に示すように、壁部４０に形成された４つの貫通孔７３に４つの貫通電極８１ａ～８４ａが形成される。ここでの４つの貫通電極８１ａ～８４ａは、基端方向に向かって径が細くなるコーン形状となる。

　即ち、４つの貫通電極８１ａ～８４ａは、図３０に示すように、実装面２６ａの先端開口７３ａが大きくなり、図３１に示すように、第２の配線形成面４３の基端開口７３ｂが小さくなる。

　このように、４つの貫通電極８１ａ～８４ａを形成する際のレーザ光Ｌの照射方向を先端側のカメラモジュール３０が搭載されるモジュール収容室２６の実装面２６ａ側から行うため、接点ランド８１～８４の位置をカメラモジュール３０の端子３３ａと一致するように精度良く形成できる。

（第７の変形例）
　図３２に示すように、先端枠部材２１に搭載されるカメラモジュール３０は、先端枠部材２１の中心軸Ｘに対して直交する方向に視野を有する構成としてもよい。カメラモジュール３０のレンズユニット３２は、観察窓３１となるカバーガラスが先端枠部材２１の側部開口に設けられ、光軸Ｏを反射するプリズム３２ａと、このプリズム３２ａの反射面を保護する保護ガラス３２ｂと、を有している。

　即ち、内視鏡１は、上述のカメラモジュール３０が実装された先端枠部材２１が挿入部２の先端部６に設けられることで、側視型内視鏡を構成する。なお、カメラモジュール３０が先端枠部材２１の中心軸Ｘに対して所定の角度を有した方向の視野を有して、所謂斜視の内視鏡１に搭載されるものでもよい。

　さらに、図３２には、先端枠部材２１を４つの貫通電極８１ａ～８４ａが形成された構成を例示しているが、側視用または斜視用のカメラモジュール３０は、第１の実施の形態の先端枠部材２１にも搭載できるものである。

（第８の変形例）
　先端枠部材２１は、図３３および図３４に示すように、カメラモジュール３０が搭載されるモジュール収容室２６が先端開口して周囲が覆われた実装面２６ａが底面となる有底矩形状の穴部としてもよい。

　なお、モジュール収容室２６は、左右に断面円弧状の溝部９１が中心軸Ｘに沿った方向に形成されている。これら２つの溝部９１は、モジュール収容室２６内に搭載されたカメラモジュール３０を固着する液状硬化樹脂（アンダーフィル）を注入する際にニードル（注入針）が挿入される隙間を形成するものである。

　なお、先端枠部材２１は、カメラモジュール３０が搭載されて、カメラモジュール３０の端子３３ａと実装面２６ａの４つの接点ランド８１～８４との電気的な接続がリフロー半田付される際に、図３５に示すように、先端面２１ａ側を鉛直上方とされる。このとき、カメラモジュール３０は、モジュール収容室２６内において実装面２６ａ上に安定して載置される。

　また、先端枠部材２１に形成される４つの貫通電極８１ａ～８４ａは、先端開口７３ａを有する管状であるため、リフロー半田付の際に、カメラモジュール３０の端子３３ａとの接合に必要な半田が貫通電極８１ａ～８４ａの内部に流れ込み、電気的接続不良、機械的結合不良などが生じる可能性がある。

　そのため、モジュール収容室２６の実装面２６ａに形成される４つの接点ランド８１～８４は、図３６に示すように、カメラモジュール３０の端子３３ａが半田付される部位から所定の距離Ｔ１～Ｔ４に離間する位置に先端開口７３ａが設けられる形状とすることが好ましい。

（第９の変形例）
　図３７に示すように、先端枠部材２１は、先端湾曲駒２２Ａと嵌合する第２の小径部３７に、ここでは最先端の湾曲駒２２Ａの先端部分の左右に設けられた２つのワイヤ固定部６６ａ，６６ｃを収容する逃がし溝９２を形成してもよい。

　ここでの最先端の湾曲駒２２Ａは、図３８および図３９に示すように、上下左右方向に４つのワイヤ固定部６６ａ～６６ｄが設けられた構成となっている。２つのワイヤ固定部６６ａ，ｃは、先端側に配置され、２つのワイヤ固定部６６ｂ、６６ｄは基端側に配置されている。即ち、２つのワイヤ固定部６６ａ，６６ｃ、２つのワイヤ固定部６６ｂ，６６ｄがそれぞれ中心軸Ｘ回り１８０°回転する対向位置に設けられる。　
　即ち、湾曲駒２２Ａの周回りに隣接する方向のワイヤ固定部６６ａ～６６ｄは、中心軸Ｘ回りに９０°回転した位置に略等間隔に順に相違して設けられている。なお、湾曲駒２２は、同様に、上下左右方向にワイヤガイド６７ａ～６７ｄが設けられている。

　また、最先端の湾曲駒２２Ａは、上下方向の２つのワイヤ固定部６６ｂ，６６ｄが基端部分に設けられている。

　このように、先端枠部材２１に湾曲駒２２Ａの２つのワイヤ固定部６６ａ，６６ｃを収容する逃がし溝９２を設けることで、先端枠部材２１と湾曲駒２２Ａの嵌合時に中心軸Ｘ回りの上下左右方向の位置決めを容易に行うことができる。

　なお、４本のケーブル６１～６４は、第３の配線形成面４４の４つのランド５１ｂ～５４ｂとの接続部が中心軸Ｘ方向（中心軸Ｘに対して直交する位置）において、先端側の逃がし溝９２に収容される２つのワイヤ固定部６６ａ，６６ｃと略同一の位置に設けられる。

　そのため、先端枠部材２１は、ランド５１ｂ～５４ｂが形成された第２の小径部３７の中心軸Ｘ方向の長さを最先端の湾曲駒２２Ａと嵌合せることで、挿入部２の硬質な部分となる先端部６を長くすることなく、湾曲駒２２Ａとの接続強度を確保できる構成となる。

　さらに、第２の小径部３７と湾曲駒２２Ａとの嵌合部分を接着固定することで、先端枠部材２１内の気密性（水密性）を向上させることができる。これにより、４本のケーブル６１～６４と４つのランド５１ｂ～５４ｂとの接続部などの電気的な絶縁性を確保することができる。

　また、第２の小径部３７は、４本のケーブル６１～６４と第３の配線形成面４４のランド５１ｂ～５４ｂとの接続部を含めて、嵌合する湾曲駒２２Ａと接着固定される。この状態において、２つのワイヤ固定部６６ａ，６６ｃと逃がし溝９２も接着固定されるため、先端枠部材２１と湾曲駒２２Ａとの接着強度を向上させることができる。

（第１０の変形例）
　先端枠部材２１は、図４０および図４１に示すように、最先端の湾曲駒２２Ａの先端部分が嵌合する嵌合部としての第２の小径部３７の先端部分に中心軸Ｘに沿って所定の長さの円弧状のリブ３７ａを形成してもよい。なお、ここでの第２の配線形成面４３Ａは、斜面ではなく、モジュール収容室２６の実装面２６ａと平行な中心軸Ｘに対して直交する垂直面となっている。

　これにより、先端枠部材２１は、第２の小径部３７の先端部分がリブ３７ａによって外周回り全体が最先端の湾曲駒２２Ａが嵌合する嵌合面となり、湾曲駒２２Ａとの固定力を大きくすることができる。

　また、先端枠部材２１は、ケーブル接続面である第３の配線形成面４４におけるリブ３７ａよりも基端側に延設された領域に４つのランド５１ｂ～５４ｂを形成することで、リブ３７ａが邪魔となることなく、容易に４つのランド５１ｂ～５４ｂにケーブル６１～６４の芯線６１ａ～６４ａを半田などによる電気的な接続が行える。

　さらに、先端枠部材２１は、リブ３７ａの内側の一方の側部、ここでは先端に向かって見た左側に第２の配線形成面４３Ａから第３の配線形成面４４にかけて斜面４３ａが形成されている。この斜面４３ａには、中心軸Ｘに直交する面である第２の配線形成面４３Ａから中心軸Ｘに平行な面である第３の配線形成面４４に向けて４つの配線パターン５１～５４が形成されている。

　先端枠部材２１は、リブ３７ａ内に斜面４３ａを設けることで、中心軸Ｘに平行となるリブ３７ａの内周面にレーザ光Ｌを照射する場合に比して、中心軸Ｘに対して角度がある斜面４３ａのほうが、レーザ光Ｌを当て易く、この斜面４３ａに沿って４つの配線パターン５１～５４を形成する導通路を容易に形成することができる。

　即ち、先端枠部材２１は、中心軸Ｘに直交する面である第２の配線形成面４３Ａおよびリブ３７ａから基端側に延設された第３の配線形成面４４へのレーザ光Ｌの照射は容易であるが、リブ３７ａの内周面へレーザ光を照射することが困難であるため、リブ３７ａ内に中心軸Ｘに対して角度がある斜面４３ａを形成してレーザ光Ｌを照射し易くすることができる。

　なお、図４２に示すように、先端枠部材２１の左右両側に斜面４３ａ，４３ｂをそれぞれ形成し、紙面に向かって左側の斜面４３ａ側に２つの配線パターン５３，５４と、紙面に向かって右側の斜面４３ｂ側に２つの配線パターン５１，５２と、を形成してもよい。

（第１１の変形例）
　図４３および図４４に示す、先端枠部材２１は、第９の変形例および第１０の変形例を組み合わせた構成であり、加えて、第８の変形例の図３６に示したように、モジュール収容室２６の実装面２６ａのカメラモジュール３０の端子３３ａが半田付される部位から離間する位置に先端開口７３ａが設けることで、４つの貫通電極８１ａ～８４ａを一方の側部（先端枠部材２１の外径方向）、ここでは基端方向から見て右側に寄せて形成することができる。

　そのため、先端枠部材２１の中心軸Ｘに直交する面である第２の配線形成面４３Ａには、それぞれ基端開口７３ｂを有する４つの貫通電極８１ａ～８４ａのも一方の側部寄りに形成される。

　これにより、第２の配線形成面４３Ａは、一方の側部に所定の表面積を有していれば良いため、リブ３７ａ内の斜面４３ａを中央側から大きな表面積で形成することができる。

　そして、先端枠部材２１は、斜面４３ａの領域を大きくすることで、ライトガイドバンドル７２を挿通配置される孔部である照明部品収容室２８の一部を斜面４３ａに形成できる。なお、照明部品収容室２８は、第３の配線形成面４４において、断面円弧状の凹部２８ａとなっている。

　また、４つのランド５１ｂ～５４ｂは、ライトガイドバンドル７２と干渉しないように、凹部２８ａから一側方向（先端枠部材２１の外径方向）の第３の配線形成面４４に並設されるものである。

　このような構成により、先端枠部材２１は、ライドガイドバンドル７２を湾曲駒２２Ａワイヤ固定部６６ａ～６６ｄが配置される逃がし溝９２と干渉しない位置にレイアウトすることができるため、その直径を小さくすることができる。その結果、内視鏡１の挿入部２の先端部６の外径も小さくでき、挿入部２を細径化することができる。

　以上に記載した実施の形態および変形例において、ＭＩＤ構造の先端枠部材２１の表面パターンとカメラモジュール３０の端子とを半田接続する際、先端枠部材２１の表面パターンを上向きとし、カメラモジュール３０の端子側を下向きとするようにしてリフロー半田付工程に通すのが最も効率的な生産方式である。

　しかし、直視型の内視鏡１の場合、カメラモジュール３０の端子側は、内視鏡１の基端方向側となるため、リフロー半田付時にカメラモジュール３０を載置でき、かつ、カメラモジュール３０の端子と接続し得る位置に表面パターンを形成できる載置面２６ａをモジュール収容室２６の基端側に形成している。

　このように、カメラモジュール３０の背面に載置面２６ａがあると、ＭＩＤ製法上、主に成形体の表面にしか配線パターンを形成できないことから、先端枠部材２１は、カメラモジュール３０と手元側の諸々の回路と接続するためのケーブルと配線パターンとの接続方式によっては内視鏡１の挿入部２の先端部６の外径を大きくしてしまうことを防止できる構成としている。

　具体的には、ＭＩＤ構造の先端枠部材２１は、先端側を上向き、基端側を下向きとし、カメラモジュール３０の背面を下側にしてモジュール収容室２６の載置面２６ａに載せてリフロー半田付することで生産効率を上げることができると共に、ケーブルの接続領域を先端枠部材２１の外径より軸芯である中心軸Ｘに近い位置に設けることで接続領域を広げ易くなり、その領域を広くできる。これによって内視鏡１の挿入部２の先端部６の外径を大きくすることなく先端枠部材２１とケーブルとの容易な接続が可能となる構成としている。

　また、近年、内視鏡１の挿入部２の細径化の要求に併せてカメラモジュール３０も小型化が進んでいる。カメラモジュール３０は、内視鏡１の挿入部２の先端部６に搭載され、駆動のため電力および信号の授受を行い、生成した撮像信号をモニタに表示するため外部プロセッサと電気的に接続される。

　この接続は、通常、ケーブルを介した構造となるが、カメラモジュール３０の小型化に伴い、カメラモジュール３０の端子の大きさ、幅も極小であるため、ケーブルと直接の接続が困難となる。このことから、小型のカメラモジュール３０の端子部の寸法に合せてケーブルを接続すると、製造上のコストが高となる。

　そのため、先端枠部材２１は、ＭＩＤ構造とし、先端側を上向き、基端側を下向きとして、カメラの裏面（下面）を下側にしてモジュール収容室２６の載置面２６ａに載せてリフロー半田付することで生産効率を上げることができると共に、ケーブル接続領域を広く確保しケーブルとの接続が容易となる。これによって内視鏡１は、挿入部２の先端部６の外径の大型化抑止および製造コストを低減することができる。

　さらに、ＭＩＤ構造は、その製法上、主に成形体の表面にしか配線パターンを形成できないことから、カメラモジュール３０とケーブルとの接続位置まで配線パターンを引く場合、先端枠部材２１の外表面に導通路を形成する必要があるが、導通路に貫通電極８１ａ～８４ａを設けて、回路長が長くなることを防止し、外部ノイズの影響を低減させるができる。

　以上の実施の形態および変形例に記載した発明は、それら実施の形態および変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態および変形例には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。

　例えば、実施の形態および変形例に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。

Claims (13)

1. 　被検体に挿入される挿入部と、
   　対物光学系を備え、前記対物光学系からの光学像を電気信号に変換するイメージャユニットと、
   　前記挿入部の先端部に設けられ、前記イメージャユニットが搭載される樹脂材料から形成された先端枠部材と、
   　を有する内視鏡において、
   　前記先端枠部材は、
   　先端側に設けられ、前記イメージャユニットを搭載するイメージャユニット搭載領域と、
   　基端側に設けられたケーブル接続面と、
   　前記イメージャユニット搭載領域の開口部と前記ケーブル接続面の開口部とを繋ぐように設けられた壁部と、
   　前記イメージャユニット搭載領域の壁面に形成され、前記イメージャユニットの電気接点と電気的に接続される接点パターンと、
   　前記壁部から前記ケーブル接続面の表面に形成され、前記接点パターンと電気的に導通する配線パターンと、
   　前記ケーブル接続面に形成され、前記配線パターンと電気的に導通し、前記挿入部内に配設されたケーブルの芯線が電気的に接続される接続パターンと、
   　前記イメージャユニット搭載領域と前記ケーブル接続面が連通するように前記壁部を貫通する貫通孔の内面に形成され、前記接点パターンと前記配線パターンとを導通する貫通電極と、
   　を具備することを特徴とする内視鏡。
2. 　前記貫通電極は、先端開口よりも基端開口が大きい管状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
3. 　前記貫通電極は、先端開口よりも基端開口が小さな管状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
4. 　前記イメージャユニット搭載領域は、前記先端枠部材の先端に開口を有する有底の穴部であって、基端側に前記イメージャユニットを載置する載置面が形成され、
   　前記載置面が前記壁部先端側の面を構成することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
5. 　前記イメージャユニット搭載領域は、前記先端枠部材の外周一方向にも開口を有し、前記イメージャユニットの外形と相似の凹部形状であることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
6. 　前記先端枠部材は、基端部分に前記挿入部の先端と嵌合する嵌合部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
7. 　前記嵌合部は、略筒状であって、
   　前記接続パターンと前記ケーブルの前記芯線の接続部が前記嵌合部よりも基端側に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
8. 　前記先端部の基端に連設された湾曲部を有し、
   　複数の前記接続パターンへの前記ケーブルの前記芯線との接続部が前記壁部の基端と前記湾曲部の先端との間に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
9. 　前記接続部は、前記湾曲部内において内径方向に突出するように設けられて、前記湾曲部を湾曲操作する湾曲操作ワイヤの先端を固定するワイヤ固定部よりも先端側に位置し、前記先端枠部材の中心軸に沿った投影内に重畳していることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡。
10. 　前記ケーブル接続面は、前記壁部の外周部分より前記先端枠部材の外周よりも中心軸に近い位置に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
11. 　前記ケーブル接続面は、前記中心軸に沿った平行な平面であることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
12. 　被検体に挿入される挿入部を有する内視鏡の先端枠部材において、
    　前記先端枠部材は、
    　前記挿入部の先端部に設けられ、
    　対物光学系からの光学像を電気信号に変換するイメージャユニットを搭載するイメージャユニット搭載領域と、
    　基端側に設けられたケーブル接続面と、
    　前記イメージャユニット搭載領域の開口部と前記ケーブル接続面の開口部とを繋ぐように設けられた壁部と、
    　前記イメージャユニット搭載領域の壁面に形成され、前記イメージャユニットの電気接点と電気的に接続される接点パターンと、
    　前記壁部から前記ケーブル接続面の表面に形成され、前記接点パターンと電気的に導通する配線パターンと、
    　前記ケーブル接続面に形成され、前記配線パターンと電気的に導通し、前記挿入部内に配設されたケーブルの芯線が電気的に接続される接続パターンと、
    　前記イメージャユニット搭載領域の開口部と前記ケーブル接続面の開口部とを繋ぐ様に前記壁部を貫通する貫通孔の内面に形成され、前記接点パターンと前記配線パターンとを導通する貫通電極と、
    　を具備することを特徴とする内視鏡の先端枠部材。
13. 　被検体に挿入される内視鏡の挿入部において、
    　前記挿入部は、先端に先端枠部材が設けられるものであり、
    　前記先端枠部材は、
    　対物光学系からの光学像を電気信号に変換するイメージャユニットを搭載するイメージャユニット搭載領域と、
    　基端側に設けられたケーブル接続面と、
    　前記イメージャユニット搭載領域の開口部と前記ケーブル接続面の開口部とを繋ぐように壁部と、
    　前記イメージャユニット搭載領域の壁面に形成され、前記イメージャユニットの電気接点と電気的に接続される接点パターンと、
    　前記壁部から前記ケーブル接続面の表面に形成され、前記接点パターンと電気的に導通する配線パターンと、
    　前記ケーブル接続面に形成され、前記配線パターンと電気的に導通し、前記挿入部内に配設されたケーブルの芯線が電気的に接続される接続パターンと、
    　前記イメージャユニット搭載領域の開口部と前記ケーブル接続面の開口部とを繋ぐ様に前記壁部を貫通する貫通孔の内面に形成され、前記接点パターンと前記配線パターンとを導通する貫通電極と、
    　を具備することを特徴とする内視鏡の挿入部。

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