WO2016181688A1 - 内視鏡 - Google Patents

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WO2016181688A1
WO2016181688A1 PCT/JP2016/056276 JP2016056276W WO2016181688A1 WO 2016181688 A1 WO2016181688 A1 WO 2016181688A1 JP 2016056276 W JP2016056276 W JP 2016056276W WO 2016181688 A1 WO2016181688 A1 WO 2016181688A1
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illumination
window
endoscope
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PCT/JP2016/056276
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貴明 舘林
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オリンパス株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to an endoscope capable of switching between observation in a contact state and observation in a non-contact state with respect to an observation object.
  • Patent Document 1 discloses an observation window for an observation unit for observing a subject in contact with or close to a plane of a protruding step at the tip of an insertion portion for insertion into the subject, and an observation field of view of the observation unit.
  • an endoscope in which an illumination window for illuminating illumination light is disposed, and observation in a contact state and observation in a non-contact state can be switched.
  • an illumination window of an illumination system and an observation window of an observation unit are provided. Because they are on the same surface, when the observation window of the observation unit is in contact with the observation site such as the body cavity for a long time, the illumination window also contacts the observation site and the living mucous membrane of the observation site is heated by the illumination light. There is a risk of being affected.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and even if the observation window of the observation unit is in contact with an observation site such as a body cavity and observed for a long time, the observation is sufficiently performed without affecting the observation site.
  • An object of the present invention is to provide an endoscope with improved observability.
  • An endoscope according to an aspect of the present invention is formed so as to extend in a longitudinal direction and is inserted into a subject, and is disposed at a distal end of the insertion portion so that observation can be performed at least in contact with an observation target.
  • An observation window, and an illumination window that irradiates illumination light toward the observation field of view of the observation unit, and the illumination window is disposed on the base end side in the longitudinal direction of the observation window, and the longitudinal The tip of the protruding portion is disposed between the observation window and the illumination window in the direction.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an entire endoscope system according to a first embodiment of the present invention. It is a front view of the endoscope front end surface according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of an essential part of III-III in FIG.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of an essential part of IV-IV in FIG.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the VV main part of FIG. 3.
  • reference numeral 1 denotes an endoscope system.
  • the endoscope system 1 includes an endoscope 2, an illumination light source device 3 that supplies illumination light to the endoscope 2, and an endoscope 2.
  • a processor 4 as a signal processing device for performing signal processing for the above, a monitor 5 connected to the processor 4, an air / water supply device 6 for supplying air and water, and a forward water supply for supplying water in front of the distal end surface of the endoscope 2
  • the apparatus 7 is comprised.
  • the endoscope 2 includes, as a subject, for example, an elongated insertion portion 11 to be inserted into a body cavity, an operation portion 12 connected to the proximal end of the insertion portion 11, and a universal cable extending from a side portion of the operation portion 12. 13.
  • a connector 14 provided at an end of the universal cable 13 is detachably connected to the light source device 3.
  • the connector 14 is connected to the processor 4 via the scope cable 8.
  • the insertion portion 11 of the endoscope 2 is formed in an elongated shape extending along the longitudinal direction, and a hard distal end portion 15 formed at the distal end thereof and a curved portion 16 formed at the proximal end of the distal end portion 15. And a flexible tube portion 17 having flexibility formed from the base end of the bending portion 16 to the operation portion 12.
  • a plurality of annular bending pieces (not shown) are rotatably connected to the bending portion 16 of the endoscope 2 along the axial direction of the insertion portion 11.
  • Each bending piece has four pipe-shaped wire receivers fixed to its inner peripheral surface by welding or the like. The four wire receivers are fixed to the inner peripheral surface of one bending piece at positions shifted by approximately 90 ° around the insertion axis.
  • the plurality of bending pieces are covered with a bending blade (not shown) in which a thin wire or the like is knitted into a cylindrical shape so as to cover the outer periphery thereof. Further, an outer skin 21 is placed on the outside of the curved blade so as to keep water tightness (see FIGS. 3 and 4).
  • the insertion part 11 which consists of the front-end
  • the outer peripheral portion of the outer end of the outer skin 21 is fixed to the distal end portion 15 by, for example, a bobbin adhering portion 22 that is bonded after being wound with the bobbin.
  • each of the four bending operation wires is inserted into each wire receiver on the inner peripheral surface of the bending piece.
  • Each of the four bending operation wires extends from the bending portion 16 through the flexible tube portion 17 toward the operation portion 12 on the proximal end side.
  • the fixed ring is fitted on the inner peripheral side of a reinforcing ring 15b of the distal end portion 15 described later.
  • Each of the bending operation wires described above has a base end portion connected to a bending operation mechanism (not shown) provided in the operation unit 12.
  • the operation unit 12 is provided with an operation knob (not shown) for pulling the bending operation wire and driving the bending operation mechanism.
  • the four bending operation wires are alternately pulled or relaxed, and the bending portion 16 is bent in four directions. These four directions correspond to the four directions of up, down, left and right of the endoscopic image displayed on the monitor 5.
  • FIG. 2 is a front view of the end surface (tip surface) 23 of the distal end portion 15 of the insertion portion 11 of the endoscope 2, and the distal end surface 23 of the distal end portion 15 is substantially orthogonal to the longitudinal direction of the insertion portion 11. It is the surface of the direction to do.
  • the front end surface 23 is formed with a first front end surface 23a, a second front end surface 23b, and a third front end surface 23c adjacent to each other. Adjacent portions of the tip surfaces 23a to 23c are connected by slopes.
  • the first tip surface 23a is provided with an objective lens 118 as an observation window in an observation optical system 115 of the observation unit 28 to be described later, which can be switched between observation in contact with the observation target and observation in a non-contact state. It has been.
  • an air supply / water supply nozzle 34 that ejects fluid from the proximal end side of the insertion portion 11 of the endoscope 2 toward the distal end portion is formed in the second distal end surface 23b with an ejection port 34a opening toward the objective lens 118. Is provided.
  • the first illumination window 29b of the first illumination unit 29 and the second illumination window 30b of the second illumination unit 30 that irradiate illumination light toward the observation field of view of the observation unit are the objective lens 118. It is provided on both sides.
  • a pipe opening 31a of the (front water supply channel) 31 is disposed (see FIG. 5).
  • distal end surfaces 23a to 23c are formed at different positions with respect to the longitudinal direction of the insertion portion 11, respectively.
  • the positional relationship among the first tip surface 23a, the second tip surface 23b, and the third tip surface 23c will be described below.
  • 3 and 4 indicate the positions in the direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the insertion portion 11 on each of the tip surfaces 23a to 23c.
  • the position of the first tip surface 23a on which the objective lens 118 is provided is H1
  • the position of the second tip surface 23b on which the air / water feeding nozzle 34 is provided is H2
  • a third illumination window 29b and a second illumination window 30b are provided.
  • the position of the tip surface 23c is indicated as H3.
  • the position of the top surface of the top 34b of the air / water supply nozzle 34 is indicated as H4.
  • the first tip surface 23a is formed at the position (H1) that protrudes most to the tip side along the longitudinal direction, and the air is supplied to the position (H4) on the base end side.
  • a top 34b of the water supply nozzle 34 is formed.
  • the 3rd front end surface 23c is formed in the position (H3) of a base end side.
  • a second distal end surface 23b is formed at the most proximal position (H2).
  • the objective lens 118 on the first tip surface 23a that protrudes in the most tip direction can be easily brought into good contact with the object to be observed.
  • the top surface (H4) of the top 34b of the air / water supply nozzle 34 is in contact with the observation target.
  • the third tip surface 23c (H3) provided with the first illumination window 29b and the second illumination window 30b is reliably prevented from coming into contact with the observation target. For this reason, even if the observation window of the observation unit is brought into contact with an observation site such as a body cavity and observed for a long time, the observation can be sufficiently performed without affecting the observation site. Improvements can be made.
  • the second distal end surface 23b is provided on the proximal end side in the longitudinal direction with respect to the third distal end surface 23c, but the parietal surface of the parietal portion 34b in the air / water feeding nozzle 34 is the first illumination. What is necessary is just to be located in the front end side rather than the window 29b and the 2nd illumination window 30b. Therefore, the position along the longitudinal direction of the second tip surface 23b and the third tip surface 23c may be the same, and more specifically, the tip side of the second tip surface 23b along the longitudinal direction relative to the third tip surface 23c. May be provided.
  • a cylindrical member (tip rigid member) 15a made of a hard metal and a base end side outer peripheral portion of the cylindrical member 15a are externally fitted in the distal end portion 15 of the insertion portion 11.
  • An annular reinforcing ring 15b is provided.
  • the cylindrical member 15a includes a plurality of first through holes 15a1 to 15a6 (six holes in the present embodiment, which are parallel to the axial direction of the insertion portion 11). Only the sixth through hole 15a6 is shown).
  • the base end portion of the reinforcing ring 15b is connected to the above-described cutting edge bending piece.
  • the first through hole 15a1 to the third through hole 15a3 are formed at portions corresponding to the observation unit 28, the first illumination unit 29, and the second illumination unit 30, respectively. Each component of the illumination unit 29 and the second illumination unit 30 is incorporated.
  • the fourth through hole 15a4 to the sixth through hole 15a6 are portions corresponding to the distal end opening 33a of the treatment instrument insertion channel 33, the air / water supply nozzle 34, and the opening 30a of the fluid supply conduit 30, respectively.
  • the components of the treatment instrument insertion channel 33, the air / water supply nozzle 34, and the forward water supply line 30 are incorporated therein.
  • front end cover 24 is mounted on the front end surface of the columnar member 15a and the outer peripheral portion on the front end side of the columnar member 15a in a state of being fitted.
  • the air / water supply nozzle 34 provided at the tip of the fifth through hole 15a5 is a tubular member bent into a substantially L shape.
  • the tip of the air / water supply nozzle 34 is disposed toward the objective lens 118 in the observation optical system 115 of the observation unit 28.
  • the outlet 34a at the front end opening of the air / water supply nozzle 34 has a first front end surface 23a provided with the objective lens 118, and a first air supply / water supply nozzle 34 adjacent to the first front end surface 23a.
  • the inclined surface between the two front end surfaces 23b is opposed to the fluid as a guide surface to the first front end surface 23a.
  • the air / water supply nozzle 34 is connected to an air / water supply pipe 106 formed by joining the leading ends thereof, and the proximal end side of the air / water supply pipe 106 is connected to the air / water supply pipe 106. It branches into the trachea line 106a and the water supply line 106b.
  • the air / water supply conduit 106 passes through the insertion portion 11, the operation portion 12 of the endoscope 2, and the universal cable 13 to the connector 14, and is connected to the air / water supply device 6.
  • reference numeral 109 indicated on the operation unit 12 of the endoscope 2 indicates an air / water supply switch for performing air / water supply.
  • the observation unit 28 is provided with a contact / separation type observation optical system 115.
  • This contact / separation type observation optical system 115 includes a lens unit 116 whose focus position can be changed from a standard position to a close position, and an electrical component unit 117 disposed behind the lens unit 116. ing.
  • the lens unit 116 includes a movable lens frame 119 and a movable lens 120 supported by the movable lens frame 119 as a movable optical unit capable of moving back and forth with respect to the photographing optical axis.
  • a guide space 121 that holds the movable lens frame 119 so as to be movable back and forth along the photographing optical axis.
  • a lens (not shown) is also disposed behind the guide space 121.
  • the distal end portion of the operation wire 126 for advancing and retracting the movable lens frame 119a along the photographing optical axis is fixed to the movable lens frame 119.
  • This operation wire 126 is formed of a linear member that extends from the proximal end side of the insertion portion 11 and is connected to the observation portion 28, and advances and retracts in the longitudinal direction of the insertion portion 11 to switch the focal position of the observation portion 28. Yes.
  • the movable lens frame 119 is moved toward the front (standard position direction) in accordance with the operation in which the operation wire 126 is pushed out in the distal direction. Conversely, the movable lens frame 119 is moved toward the hand side (proximity position direction) in accordance with the operation of pulling the operation wire 126 in the hand side direction.
  • the state in which the moving lens frame 119 is moved to a position other than the rearmost position of the guide space 121 is set to a range (normal observation mode) in which the observation target is observed in a non-contact state. Then, the state in which the moving lens frame 119 is moved to the rearmost position of the guide space 121 is an observation position where the observation target is observed in contact with the observation target (object contact observation mode with a monitor observation magnification of about 200 to 1000 times) ) Is set. Accordingly, an observation position where the moving lens frame 119 observes the observation target in a non-contact state (normal observation mode) by operating a lever (not shown) and an observation position where the observation target is observed in contact with the observation target (object contact). Switching to observation mode).
  • the electrical component unit 117 is connected to the rear end portion of the lens unit 116.
  • the electrical component unit 117 includes an image sensor 122 such as a CCD image sensor or a CMOS image sensor, and a circuit board 123. Further, a cover glass 124 is provided on the light receiving surface side of the front surface of the image sensor 122.
  • the cover glass 124 is fixed to the rear end of the lens unit 116.
  • a contact / separation type observation optical system 115 in which the lens unit 116 and the electric component unit 117 are integrated is formed.
  • the circuit board 123 has electrical components and a wiring pattern on the side of the rear end portion, and the ends of a plurality of signal lines in the signal cable 125 are connected to the wiring pattern by means such as soldering. Further, the outer peripheral portions of the cover glass 124, the image sensor 122, the circuit board 123, and the signal cable 125 are integrally covered with an insulating sealing resin or the like.
  • the optical image formed on the image sensor 122 from the lens unit 116 is photoelectrically converted into an electrical image signal by the image sensor 122, and the image signal is output to the circuit board 123. Further, an electrical signal of an optical image output from the circuit board 123 is transmitted to the processor 4 as a subsequent electrical device via the signal cable 125.
  • the signal cable 125 of the image sensor 122 extends into the connector 14 through the insertion portion 11, the operation portion 12, and the universal cable 13 in order.
  • a relay board 86 is built in the connector 14.
  • a base end portion of the signal cable 125 is connected to the relay board 86.
  • the signal cable 125 is connected to the signal cable 87 via the relay board 86 in the connector 14.
  • the relay board 86 of the connector 14 includes a drive circuit 110 that drives the imaging element 122 of the observation optical system 115 in the processor 4 via the signal cable 87 in the connector 14 and the signal line 88 in the scope cable 8, and a relay board.
  • a signal processing circuit 111 that performs signal processing on an image pickup signal output from the image pickup device 122 via 86, a control circuit 89 that controls the operation state of the signal processing circuit 111, and the like are connected.
  • the first lighting unit 29 and the second lighting unit 30 are configured substantially the same.
  • the first illumination unit 29 and the second illumination unit 30 include a first light guide 31a and a second light guide 31b that transmit illumination light to the rear ends of the first illumination lens group 29a and the second illumination lens group 30a, respectively.
  • a tip portion is disposed.
  • the first light guide 31a and the second light guide 31b are covered with a cylindrical member (not shown) at the tip, and are covered with an outer skin that bundles a plurality of fiber fibers and a protective tube made of, for example, a gore material.
  • the first light guide 31a and the second light guide 31b are branched from one light guide bundle 31 in the operation unit 12 of the endoscope 2, for example, and divided into two at the insertion unit 11. Inserted.
  • the tip portions of the first light guide 31a and the second light guide 31b divided into two parts include two illumination windows provided in the tip cover 24, that is, a first illumination window 29b and a second illumination window 30b.
  • the first illumination lens group 29a and the second illumination lens group 30a are opposed to each other in the vicinity of the back surface, and are fixed to the rear end portions of the second through hole 15a2 and the third through hole 15a3 of the cylindrical member 15a, for example, by screwing. Yes.
  • the light guide bundle 31 extends into the connector 14 through the insertion portion 11, the operation portion 12 of the endoscope 2, and the inside of the universal cable 13 in order.
  • the proximal end side of the light guide bundle 31 is connected to the incident end portion 96 of the light guide bundle connector protruding from the connector 14.
  • the incident end 96 of the light guide bundle connector is detachably connected to the light source device 3.
  • the illumination light from the illumination lamp 97 of the light source device 3 is irradiated to the incident end 96 of the light guide bundle connector, and the illumination light guided through the light guide bundle 31 is the first illumination lens group 29a and the second illumination lens group 29a.
  • the light is emitted to the front of the endoscope 2 through the illumination lens group 30a.
  • the example in which the first illumination unit 29 and the second illumination unit 30 irradiate the observation target visual field with the illumination light has been described.
  • three or more illumination units irradiate the observation target visual field with the illumination light. You may comprise so that it may do.
  • the distal end portion of the communication tube communicating with the treatment instrument insertion channel 33 from the proximal end side is inserted.
  • the proximal end portion of the communication tube protrudes rearward of the cylindrical member 15a, and the distal end portion of the treatment instrument insertion channel 33 is connected to the proximal end portion of the communication tube.
  • the distal end of the treatment instrument insertion channel 33 communicates with the distal end opening 33a of the distal end cover 24 through a communication tube.
  • the treatment instrument insertion channel 33 is branched near the proximal end of the insertion section 11, and one of the treatment instrument insertion channels 33 is inserted to a treatment instrument insertion port (not shown) disposed in the operation section 12 of the endoscope 2.
  • the other is communicated with the suction channel through the insertion portion 11 and the universal cable 13, and the base end thereof is connected to a suction means (not shown) via the connector 14.
  • a distal end portion of a substantially cylindrical tube member (not shown) is inserted into the sixth through hole 15a6 formed in the columnar member 15a of the distal end portion 15 from the rear end portion side.
  • the proximal end portion of the pipe member protrudes rearward of the cylindrical member 15a, and the distal end portion of the forward water supply conduit 30 is connected to the proximal end portion of the tubular member.
  • tip part of the pipe line 30 for front water supply covers the base end part of a pipe member, and the front-end
  • the forward water supply conduit 30 is inserted through the insertion portion 11, the operation portion 12 of the endoscope 2 and the universal cable 13 to the connector 14, and is connected to the forward water supply device 7.
  • a forward water supply button (not shown) is interposed in the middle of the forward water supply conduit 30 in the operation unit 12 of the endoscope 2.
  • a liquid such as sterilized water is sprayed from the opening 30a of the distal end cover 24 of the insertion portion 11 toward the insertion direction into the body cavity.
  • the body fluid etc. adhering to the test site in the body cavity can be washed.
  • a foot switch 7 a is connected to a cable extending from the forward water supply device 7, and the user operates the foot switch 7 a to open the opening 30 a of the distal end cover 24 of the insertion portion 11. It is also possible to spray liquid such as sterilized water in the direction of insertion into the body cavity.
  • the operation unit 12 of the endoscope 2 has the control switches 112a and 112b connected to the relay board 86 in the connector 14 via the signal lines 113a and 113b, and the air / water supply.
  • a button 109, a bending operation knob (not shown), a lever (not shown) that performs an operation of changing the focus position of the observation optical system 115, a front water supply button (not shown), and a treatment instrument insertion port (not shown) are provided.
  • the distal end portion 15 of the insertion portion 11 of the endoscope 2 has the observation portion 28, the operation wire 126 for switching the focus of the observation portion 28, the first illumination window 29b, and the second illumination window.
  • 30 b and an air / water supply nozzle 34 connected to the air / water supply pipe 106 are disposed.
  • a straight line La connecting the centers of 30b connects the center of objective lens 118 (point Pb1 in FIG. 5) and the center of operation wire 126 (point Pb2 in FIG. 5). It is provided so as to intersect with the straight line Lb.
  • the observation portion 28 provided at the distal end portion 15 of the insertion portion 11 has a shape in which one side portion protrudes by being provided with a mechanism for switching the focus of the observation portion 28 (advancing and retracting mechanism of the operation wire 126). If the tip portion 15 is formed corresponding to the above, there is a possibility that a dead space is generated on both sides of the protruding portion.
  • the objective lens 118, the operation wire 126, and the two illumination windows located on both sides of the objective lens 118 that is, the first illumination window. 29b and the second illumination window 30b are provided.
  • the diameter of the distal end portion 15 of the insertion portion 11 can be reduced by effectively using the space of the distal end portion 15 of the insertion portion 11 without causing a dead space.
  • the distal end of the operation wire 126 extends from the proximal end side of the insertion portion 11 and extends from the proximal end side of the insertion portion 11 and the air / water supply conduit 106 connected to the proximal end portion of the air / water supply nozzle 34.
  • the signal cable 125 connected to the observation unit 28 is disposed between the air / water supply nozzle 34 and the observation unit 28. Specifically, as shown in FIG. 5, it is parallel to a straight line Lc that connects the center of the objective lens 118 (point Pb1 in FIG. 5) and the center of the inlet of the air / water supply nozzle 34 (point Pc in FIG. 5).
  • the tip of the operation wire 126 was disposed between the tangent lines Ld1 and Ld2 of the observation part outer diameter. For this reason, it is possible to reduce the outer diameter in a smaller space.
  • the distal end portion 15 of the insertion portion 11 in the endoscope 2 is formed at the position where the first distal end surface 23a provided with the objective lens 118 is most protruded in the distal end direction,
  • the position of the top surface of the head portion 34b of the air / water supply nozzle 34 is formed at a position protruding in the tip direction, and then the third tip surface 23c provided with the first illumination window 29b and the second illumination window 30b.
  • the top surface of the top 34b of the air / water supply nozzle 34 is in contact with the observation target, and the first The third tip surface 23c provided with the illumination window 29b and the second illumination window 30b is reliably prevented from coming into contact with the observation target. Therefore, even if the observation window of the observation unit is in contact with an observation site such as a body cavity and observed for a long time, the observation can be sufficiently performed without affecting the observation site, and the observation property is improved. Can be achieved.

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Abstract

内視鏡2の挿入部11の先端部15において、対物レンズ118を先端方向に最も突出した位置に形成し、次に、送気送水ノズル34の頭頂部34bの頭頂面の位置を先端方向に突出した位置に形成し、続いて、二つ(第1,第2)の照明部29a,29bを先端方向に突出した位置に形成した。

Description

内視鏡
 本発明は、観察対象物に対して接触状態での観察と非接触状態での観察とが切り換え自在な内視鏡に関する。
 近年、対物光学系の焦点を切り換えて、観察対象物に対して接触状態での観察と非接触状態での観察とが切り換え自在な内視鏡が実用化されている。例えば、特許文献1には、被検体に挿入するための挿入部の先端の突出段部の平面に被検体を接触あるいは近接状態で観察する観察部の観察窓と、観察部の観察視野に向けて照明光を照射する照明系の照明窓が配設され、接触状態での観察と非接触状態での観察が切り換え自在な内視鏡が開示されている。
 日本国特開2008-86664号公報に開示されるような内視鏡の技術においては、例えば、体腔内等の内視鏡観察を行なう場合、照明系の照明窓と観察部の観察窓とが同じ面にあるため、観察部の観察窓を体腔内等の観察部位に接触させて長時間観察したときに、照明窓も同じく観察部位に接触して観察部位の生体粘膜等が照明光の熱の影響を受けてしまうおそれがある。
 本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、観察部の観察窓を体腔内等の観察部位に接触させて長時間観察したとしても、熱の影響を観察部位に与えること無く、観察を十分に行なうことができる観察性の向上した内視鏡を提供することを目的としている。
 本発明の一態様による内視鏡は、長手方向に延びるよう形成され被検体内に挿入される挿入部と、この挿入部の先端に配置され、少なくとも観察対象に接触した状態での観察が可能な観察窓と、前記観察部の観察視野に向けて照明光を照射する照明窓と、を具備しており、前記照明窓を前記観察窓の長手方向における基端側に配置すると共に、前記長手方向における前記観察窓と照明窓の間に、突出部の先端を配置したことを特徴とする。
本発明の実施の第1形態による、内視鏡システム全体の概略構成図である。 本発明の実施の第1形態による、内視鏡先端面の正面図である。 図2のIII-III要部断面図である。 図2のIV-IV要部断面図である。 図3のV-V要部断面図である。
 以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
 図1において、符号1は内視鏡システムを示し、この内視鏡システム1は、内視鏡2と、内視鏡2に照明光を供給する照明系の光源装置3と、内視鏡2に対する信号処理を行なう信号処理装置としてのプロセッサ4と、プロセッサ4に接続されたモニタ5と、送気送水を行なう送気送水装置6と、内視鏡2先端面の前方に送水を行なう前方送水装置7とを備えて構成されている。
 内視鏡2は、被検体として、例えば体腔内に挿入する細長な挿入部11と、挿入部11の基端に連結される操作部12と、操作部12の側部から延出するユニバーサルケーブル13とを有している。ユニバーサルケーブル13の端部に設けられたコネクタ14は、光源装置3に着脱自在に接続される。また、コネクタ14は、スコープケーブル8を介してプロセッサ4に接続されている。
 また、内視鏡2の挿入部11は長手方向に沿って延びる細長に形成されており、その先端に形成される硬質の先端部15と、先端部15の基端に形成される湾曲部16と、湾曲部16の基端から操作部12まで形成される可撓性を備えた可撓管部17とを有する。
 内視鏡2の湾曲部16には、挿入部11の軸方向に沿って図示しない円環状の複数の湾曲駒が回動自在に連設されている。各湾曲駒は、その内周面に四つのパイプ状のワイヤ受けが溶着等によって固設されている。四つのワイヤ受けは、挿入軸周りにそれぞれが略90°ずらされた位置において、一つの湾曲駒の内周面に固定されている。
 また、これら複数の湾曲駒には、それらの外周を覆うように細線のワイヤ等を筒状に編み込んだ図示しない湾曲ブレードが被せられている。更に、この湾曲ブレードの外側には、水密を保つように外皮21が被せられている(図3および図4参照)。
 そして、先端部15、湾曲部16および可撓管部17からなる挿入部11は、全長に渡って一体となるように外皮21により被覆されている。この外皮21の先端外周部分は、図3、図4に示すように、先端部15に、例えば糸巻きされたのち接着された糸巻き接着部22により固着されている。
 また、挿入部11内には、湾曲部16を湾曲操作する図示しない4本の湾曲操作ワイヤが挿通されている。これら4本の湾曲操作ワイヤの先端部分はそれぞれ、先端部15内に設けられた固定環の四つの固定部により、挿入軸周りに略90°にずらされて保持固定されている。更に、4本の各湾曲操作ワイヤはそれぞれ、湾曲駒の内周面の各ワイヤ受けに挿通されている。そして、4本の各湾曲操作ワイヤはそれぞれ、湾曲部16から可撓管部17の内部を通り、基端側の操作部12に向かって延出されている。また、固定環は、後述する先端部15の補強環15bの内周側に挿嵌されている。
 尚、上述した湾曲操作ワイヤはそれぞれ、基端部が操作部12内に設けられた図示しない湾曲操作機構に連結されている。操作部12には、上述した湾曲操作ワイヤを牽引して湾曲操作機構を駆動するための、図示しない操作ノブが配設されている。
 そして、操作ノブの操作により、4本の湾曲操作ワイヤがそれぞれ交互に牽引又は弛緩され、湾曲部16が4方向へ湾曲操作される。これら4方向とは、モニタ5に表示される内視鏡画像の上下左右の4方向に相当するものである。
 図2は、内視鏡2の挿入部11の先端部15の端面(先端面)23の正面図を示し、この先端部15の先端面23は、挿入部11の長手方向に対して略直交する方向の面となっている。
 そして、この先端面23には、第1先端面23a、第2先端面23b、そして第3先端面23cがそれぞれ隣接して形成されている。これら各先端面23a~23cの隣接部分は斜面で連結されている。
 第1先端面23aには、観察対象に接触した状態での観察と非接触状態での観察とが切り換え自在な、後述する観察部28の観察光学系115における観察窓としての対物レンズ118が設けられている。
 また、第2先端面23bには、噴出口34aが対物レンズ118に向け開口され、内視鏡2の挿入部11の基端側から先端部に向けて流体を噴出する送気送水ノズル34が設けられている。
 更に、第3先端面23cには、観察部の観察視野に向けて照明光を照射する第1照明部29の第1照明窓29bおよび第2照明部30の第2照明窓30bが対物レンズ118の両側に設けられている。
 その他、本実施の形態では、先端部15の先端面23には、処置具挿通チャンネル(鉗子チャンネルともいう)33の先端開口部33aと、洗浄水等の流体供給用の前方送水用の管路(前方送水チャンネル)31の管路開口部31aとが配設されている(図5参照)。
 上述の各先端面23a~23cは、それぞれ挿入部11の長手方向に対して異なる位置に形成されている。以下に第1先端面23a、第2先端面23b、そして第3先端面23cの位置関係について説明する。
 図3および図4中の2点鎖線は、上述の各先端面23a~23cにおける挿入部11の長手方向に対して略直交する方向の位置を示している。対物レンズ118が設けられる第1先端面23aの位置をH1、送気送水ノズル34が設けられる第2先端面23bの位置をH2、第1照明窓29bおよび第2照明窓30bが設けられる第3先端面23cの位置をH3として示している。更に、これら各先端面23a~23cの位置に加えて、送気送水ノズル34の頭頂部34bの頭頂面の位置をH4として示している。図3および図4からも明らかなように、長手方向に沿って先端側に最も突出した位置(H1)に第1先端面23aが形成され、それより基端側の位置(H4)に送気送水ノズル34の頭頂部34bが形成されている。さらに基端側の位置(H3)に第3先端面23cが形成されている。そして最も基端側の位置(H2)に第2先端面23bが形成されている。
 このため、最も先端方向に突出された第1先端面23aの対物レンズ118を被観察対象に良好に接触させ易くなる。また、例え観察対象の観察面に対して斜めに接する(あるいは、異なる深さで接する)場合であっても、送気送水ノズル34における頭頂部34bの頭頂面(H4)が観察対象と接触し、第1照明窓29bおよび第2照明窓30bが設けられる第3先端面23c(H3)が観察対象に接触することを確実に防止する。このため、例え観察部の観察窓を体腔内等の観察部位に接触させて長時間観察したとしても、熱の影響を観察部位に与えること無く、観察を十分に行なうことができ、観察性の向上を図ることができる。
 なお、本実施形態では、第2先端面23bを第3先端面23cよりも長手方向に沿って基端側に設けているが、送気送水ノズル34における頭頂部34bの頭頂面が第1照明窓29bおよび第2照明窓30bよりも先端側に位置していれば良い。よって、第2先端面23bと第3先端面23cとの長手方向に沿った位置が同じでも良く、さらに述べれば、第3先端面23cよりも第2先端面23bが長手方向に沿った先端側に設けられていても良い。
 さらに、送気送水ノズル34の頭頂部34bにおける長手方向の位置を、観察窓である対物レンズ118の位置(即ち第1先端面23aの位置)と同じにしても、上述した作用効果と同様の作用効果を奏するものである。
 次に、本実施の形態の内視鏡2の挿入部11の先端部に配設される各部について詳しく説明する。
 図3、図4に示すように、挿入部11の先端部15内には、硬質な金属からなる円柱部材(先端硬性部材)15aと、この円柱部材15aの基端側外周部を外嵌する円環状の補強環15bが配設されている。円柱部材15aには、挿入部11の軸方向と平行な複数、本実施の形態では六つの孔である第1貫通孔15a1乃至第6貫通孔15a6(図3中には第1貫通孔15a1と第6貫通孔15a6のみを示す)が形成されている。補強環15bの基端部分は、前述した最先端の湾曲駒と連結されている。
 また、第1貫通孔15a1乃至第3貫通孔15a3は、観察部28と、第1照明部29および第2照明部30とそれぞれ対応する部位に形成されており、それぞれ、観察部28、第1照明部29および第2照明部30の各構成要素が組み込まれている。
 更に、第4貫通孔15a4乃至第6貫通孔15a6は、処置具挿通チャンネル33の先端開口部33aと、送気送水ノズル34と、流体供給用の管路30の開口部30aとそれぞれ対応する部位に形成されており、それぞれ、処置具挿通チャンネル33の管路、送気送水ノズル34、前方送水用の管路30の構成要素が組み込まれている。
 また、円柱部材15aの先端面および円柱部材15aの先端側外周部には先端カバー24が外嵌される状態で装着されている。
 第5貫通孔15a5の先端に設けられる送気送水ノズル34は、略L字形状に曲げられた管状部材である。この送気送水ノズル34の先端部は、観察部28の観察光学系115における対物レンズ118に向けて配置されている。具体的には、送気送水ノズル34の先端開口部の噴出口34aは対物レンズ118が設けられる第1先端面23aと、該第1先端面23aと隣接する送気送水ノズル34が設けられる第2先端面23bとの間の斜面を流体の第1先端面23aへのガイド面として対向配置されている。
 尚、送気送水ノズル34は、図1に示すように、その先端側が合流して一つに形成されている送気送水管路106に接続され、送気送水管路106の基端側が送気管路106aと送水管路106bに分岐している。そして、この送気送水管路106は、挿入部11、内視鏡2の操作部12およびユニバーサルケーブル13を経由してコネクタ14まで挿通しており、送気送水装置6に接続される。尚、図1中、内視鏡2の操作部12に記した符号109は送気送水を行なう送気送水スイッチを示す。
 次に、観察部28について説明する。
 観察部28には、接離兼用型の観察光学系115が設けられている。この接離兼用型の観察光学系115は、合焦位置を標準位置から近接位置の間で変更可能なレンズユニット116と、このレンズユニット116の後方に配置された電気部品ユニット117とを有している。
 レンズユニット116の最先端部分が対物レンズ118となっている。そしてレンズユニット116の内部には、撮影光軸に対して進退可能な移動光学ユニットとして、移動レンズ枠119とこれに支持される移動レンズ120を有する。
 レンズユニット116の内部には移動レンズ枠119撮影光軸に沿って進退可能に保持するガイド空間121が設けられている。このガイド空間121の後方にも図示しないレンズが配設されている。
 以上のように構成される観察光学系115に対し、移動レンズ枠119には、該移動レンズ枠119aを撮影光軸に沿って進退させる操作ワイヤ126の先端部が固定されている。
 この操作ワイヤ126は、挿入部11の基端側から延出して観察部28と連結し、挿入部11の長手方向に進退させて観察部28の焦点位置切り換えを行なう線状部材で形成されている。
 そして、内視鏡2の操作部12に設けられる図示しないレバーがユーザーにより操作されることにより、操作ワイヤ126が撮影光軸方向に対して進退駆動される。
 このとき、操作ワイヤ126が先端方向に押し出される操作にともない移動レンズ枠119は、前方(標準位置方向)に向けて移動される。逆に、操作ワイヤ126が手元側方向に引っ張られる操作にともない移動レンズ枠119は、手元側(近接位置方向)に向けて移動される。
 すなわち、移動レンズ枠119が前記ガイド空間121の最後端位置以外の位置に移動されている状態が、観察対象に対して非接触状態で観察する範囲(通常観察モード)に設定されている。そして、移動レンズ枠119がガイド空間121の最後端位置に移動された状態が、観察対象に対して接触状態で観察する観察位置(モニタ観察倍率で200倍乃至1000倍程度の対象物接触観察モード)に設定されている。これにより、図示しないレバーの操作によって移動レンズ枠119が観察対象に対して非接触状態で観察する観察位置(通常観察モード)と、観察対象に対して接触状態で観察する観察位置(対象物接触観察モード)とに切り換え可能になっている。
 前述した如く、レンズユニット116の後端部には電気部品ユニット117が連設されている。電気部品ユニット117は、CCDイメージセンサ、CMOSイメージセンサ等の撮像素子122と、回路基板123とを有する。更に、撮像素子122の前面の受光面側には、カバーガラス124が設けられている。
 カバーガラス124はレンズユニット116の後端に固定されている。これにより、レンズユニット116と、電気部品ユニット117とが一体化された接離兼用型の観察光学系115が形成される。
 回路基板123は、後端部分の側方に電気部品および配線パターンを有し、この配線パターンに信号ケーブル125における複数の信号線の先端が半田付け等の手段によって接続されている。更に、カバーガラス124、撮像素子122、回路基板123および信号ケーブル125の先端部分は、それぞれの外周部が一体的に絶縁封止樹脂等により覆われている。
 そして、レンズユニット116から撮像素子122に結像される光学像が撮像素子122によって電気的な画像信号に光電変換され、その画像信号が回路基板123に出力される。更に、回路基板123から出力される光学像の電気信号が信号ケーブル125を介して後続の電気機器であるプロセッサ4に伝送される。
 また、図1に示すように撮像素子122の信号ケーブル125は、挿入部11、操作部12、ユニバーサルケーブル13の内部を順次介してコネクタ14内に延出されている。コネクタ14内にはリレー基板86が内蔵されている。このリレー基板86には信号ケーブル125の基端部が接続されている。そして、信号ケーブル125は、コネクタ14内のリレー基板86を介して信号ケーブル87と接続されている。
 更に、コネクタ14のリレー基板86は、コネクタ14内の信号ケーブル87およびスコープケーブル8内の信号線88を介してプロセッサ4内の観察光学系115の撮像素子122を駆動するドライブ回路110、リレー基板86を介して撮像素子122から出力される撮像信号に対して信号処理を行なう信号処理回路111、信号処理回路111等の動作状態を制御する制御回路89等と接続されている。
 次に、図4を基に、照明系を構成する第1照明部29および第2照明部30について説明する。
 第1照明部29および第2照明部30は、略同一に構成されている。第1照明部29および第2照明部30には、それぞれ第1照明レンズ群29aおよび第2照明レンズ群30aの後端部に照明光を伝送する第1ライトガイド31aおよび第2ライトガイド31bの先端部分が配設されている。第1ライトガイド31aおよび第2ライトガイド31bは、先端部分に図示しない円筒部材が被せられ、複数のファイバ繊維を束ねている外皮と、例えばゴア素材である保護チューブとにより被覆されている。
 本実施の形態では、第1ライトガイド31aおよび第2ライトガイド31bは、例えば内視鏡2の操作部12内で1本のライトガイド束31から分岐され、挿入部11において2本に分割された状態で挿通されている。2本に分割された第1ライトガイド31aおよび第2ライトガイド31bの先端部は、先端カバー24に設けられた二つの照明窓、すなわち、第1照明窓29bおよび第2照明窓30bを含む第1照明レンズ群29aおよび第2照明レンズ群30aの背面近傍にそれぞれ対向配置され、円柱部材15aの第2貫通孔15a2と、第3貫通孔15a3の後端部に、例えば、ねじ止め固定されている。
 図1に示すように、ライトガイド束31は、挿入部11、内視鏡2の操作部12、ユニバーサルケーブル13の内部を順次介してコネクタ14内に延出されている。ライトガイド束31の基端部側は、コネクタ14から突出するライトガイド束コネクタの入射端部96に接続されている。そして、このライトガイド束コネクタの入射端部96が光源装置3に着脱可能に接続されている。
 そして、光源装置3の照明ランプ97からの照明光がライトガイド束コネクタの入射端部96に照射され、ライトガイド束31を介して導光される照明光が第1照明レンズ群29aおよび第2照明レンズ群30aを介して内視鏡2の前方に出射されるようになっている。
 尚、本実施の形態では、第1照明部29および第2照明部30により観察対象視野に照明光を照射する例で説明したが、三つ以上の照明部により観察対象視野に照明光を照射するように構成しても良い。
 一方、先端部15の円柱部材15aに形成される第4貫通孔15a4には基端部側から処置具挿通チャンネル33に連通する連通管の先端部分が挿嵌されている。この連通管の基端部は円柱部材15aの後方に突出され、この連通管の基端部分に処置具挿通チャンネル33の先端部が連結されている。この処置具挿通チャンネル33の先端は、連通管を介して先端カバー24の先端開口部33aに連通されている。
 この処置具挿通チャンネル33は、挿入部11の基端付近で分岐し、一方は内視鏡2の操作部12に配設される図示しない処置具挿入口まで挿通している。また他方は、挿入部11およびユニバーサルケーブル13内を通って吸引チャンネルに連通し、その基端がコネクタ14を介して図示しない吸引手段に接続される。
 また、先端部15の円柱部材15aに形成される第6貫通孔15a6には、後端部側から略円筒状の図示しない管部材の先端部分が挿嵌されている。この管部材の基端部は円柱部材15aの後方に突出され、この管部材の基端部分に前方送水用管路30の先端部が連結されている。尚、前方送水用管路30の先端部は管部材の基端部分を覆い、先端部分が糸巻きにより接続固定されている。
 この前方送水用管路30は、挿入部11、内視鏡2の操作部12およびユニバーサルケーブル13を通って、コネクタ14まで挿通しており、前方送水装置7に接続される。この前方送水用管路30の中途部には、内視鏡2の操作部12において、図示しない前方送水ボタンが介装されている。
 そして、この前方送水ボタンが操作されると、挿入部11の先端カバー24の開口部30aから体腔への挿入方向に向かって滅菌水等の液体が吹き付けられる。これにより、体腔内の被検部位に付着した体液等を洗浄することができる。尚、図1に示すように、前方送水装置7から延出するケーブルにフットスイッチ7aが接続されており、このフットスイッチ7aの操作により、ユーザーは、挿入部11の先端カバー24の開口部30aから体腔への挿入方向に向かって滅菌水等の液体を吹き付けることもできる。
 以上の内視鏡2の構成により、内視鏡2の操作部12には、コネクタ14内のリレー基板86と信号線113a,113bを介して接続される制御スイッチ112a,112bと、送気送水ボタン109と、図示しない湾曲操作ノブと、観察光学系115の合焦位置変更操作を行なう図示しないレバーと、図示しない前方送水ボタンと、上述の図示しない処置具挿通口とが設けられている。
 また、内視鏡2の挿入部11の先端部15には、上述のように観察部28と、この観察部28の焦点切り換えを行なう操作ワイヤ126と、第1照明窓29bおよび第2照明窓30bと、送気送水管路106と連結される送気送水ノズル34とが配設される。
 そして、これらを前述した如く配設することにより、図5に示すように、観察光学系115における対物レンズ118の両側に位置する二つの照明窓、すなわち、第1照明窓29bおよび第2照明窓30bの中心(図5中、点Pa1、点Pa2)を結ぶ直線Laは、対物レンズ118の中心(図5中、点Pb1)と操作ワイヤ126の中心(図5中、点Pb2)とを結ぶ直線Lbと交差して設けられる。
 すなわち、挿入部11の先端部15に設けられる観察部28は、この観察部28の焦点切り換えを行なう機構(操作ワイヤ126の進退機構)が併設されて一側部が突出した形状となり、この形状に対応して先端部15を形成すると、突出した部分の両側にデッドスペースが生じてしまうおそれがある。本発明の実施の形態では、このようなデッドスペースを有効利用するために、上述の如く、対物レンズ118と操作ワイヤ126と対物レンズ118両側に位置する二つの照明窓、すなわち、第1照明窓29bおよび第2照明窓30bを配設するものである。こうして挿入部11の先端部15のスペースをデッドスペースが生じること無く有効利用して、挿入部11の先端部15の細径化を図ることができる。
 また、操作ワイヤ126の先端は、挿入部11の基端側から延出して送気送水ノズル34の基端部と連結する送気送水管路106と、挿入部11の基端側から延出して観察部28と連結する信号ケーブル125との間に配設し、送気送水ノズル34と観察部28との間に配設した。具体的には、図5に示すように、対物レンズ118の中心(図5中、点Pb1)と送気送水ノズル34の流入口中心(図5中、点Pc)を結ぶ直線Lcと平行な観察部外径の両接線Ld1、Ld2間に、操作ワイヤ126の先端を配設した。このため、より省スペースで外径の細径化を図ることが可能となっている。
 このように本発明の実施の形態によれば、内視鏡2における挿入部11の先端部15を、対物レンズ118が設けられる第1先端面23aを先端方向に最も突出した位置に形成し、次に、送気送水ノズル34の頭頂部34bの頭頂面の位置を先端方向に突出した位置に形成し、続いて、第1照明窓29bおよび第2照明窓30bが設けられる第3先端面23cの位置を先端方向に突出した位置に形成した。このため、最も先端方向に突出された第1先端面23aの対物レンズ118を被観察対象に良好に接触させ易くなる。また、例え観察対象の観察面に対して斜めに接する(あるいは、異なる深さで接する)場合であっても、送気送水ノズル34の頭頂部34bの頭頂面が観察対象と接触し、第1照明窓29bおよび第2照明窓30bが設けられる第3先端面23cが観察対象に接触することを確実に防止する。従って、例え観察部の観察窓を体腔内等の観察部位に接触させて長時間観察したとしても、熱の影響を観察部位に与えること無く、観察を十分に行なうことができ、観察性の向上を図ることができる。
 本出願は、2015年5月13日に日本国に出願された特願2015-098450号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものである。

Claims (9)

  1.  長手方向に延びるよう形成され被検体内に挿入される挿入部と、
     この挿入部の先端に配置され、少なくとも観察対象に接触した状態での観察が可能な観察窓と、
     前記観察部の観察視野に向けて照明光を照射する照明窓と、
     を具備しており、前記照明窓を前記観察窓の長手方向における基端側に配置すると共に、前記長手方向における前記観察窓と照明窓の間に、突出部の先端を配置したことを特徴とする内視鏡。
  2.  前記突出部の先端は、前記観察窓にむけて流体を噴出するノズルの頭頂部であることを特徴とする、請求項1に記載された内視鏡。
  3.  前記観察窓は、前記長手方向に対し略直交して形成された第1先端面に配置され、前記ノズルは、前記第1先端面に隣接し、該第1先端面よりも基端側にて前記長手方向に対し略直交して形成された第2先端面に配置され、前記照明窓は、前記第1先端面および第2先端面に隣接し、前記頭頂部よりも基端側にて前記長手方向に対し略直交して形成された第3先端面に配置されていることを特徴とする、請求項2に記載された内視鏡。
  4.  前記ノズルの噴出口は、前記観察窓に向け開口していることを特徴とする、請求項2に記載された内視鏡。
  5.  前記照明系の照明窓は複数設けられ、前記観察部の前記観察対象の接触観察と非接触観察の切り換えは操作ワイヤを操作して行なわれ、前記観察部の観察窓の両側に位置する二つの照明窓の中心を結ぶ直線は、前記観察部の観察窓の中心と前記操作ワイヤの中心とを結ぶ直線と交差することを特徴とする、請求項2に記載された内視鏡。
  6.  前記操作ワイヤは線状部材で形成され、前記挿入部の基端側から延出して前記観察部と連結され、前記挿入部の長手方向に進退されることで前記観察部の焦点切り換えを行なうことを特徴とする、請求項5に記載された内視鏡。
  7.  前記線状部材の先端を、前記ノズルと前記観察部との間に配設したことを特徴とする、請求項6に記載された内視鏡。
  8.  前記線状部材の先端を、前記挿入部の基端側から延出して前記ノズルの基端部と連結される送気送水管路と、前記挿入部の基端側から延出して前記観察部と連結される信号線との間に配設したことを特徴とする、請求項6に記載された内視鏡。
  9.  前記第1先端面と前記第2先端面と前記第3先端面のそれぞれの隣接部分は、それぞれ斜面で形成して連結したことを特徴とする、請求項3に記載された内視鏡。
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