JP7343594B2 - 内視鏡 - Google Patents
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Description
図1に示すように、内視鏡システム10は、内視鏡12と、光源装置14と、プロセッサ装置16と、モニタ18と、ユーザーインターフェース19とを有する。内視鏡12は光源装置14と光学的に接続され、かつ、プロセッサ装置16と電気的に接続される。プロセッサ装置16は、画像を表示するモニタ18(表示部)に電気的に接続されている。ユーザーインターフェース19は、プロセッサ装置16に接続されており、プロセッサ装置16に対する各種設定操作等に用いられる。なお、ユーザーインターフェース19は図示したキーボードの他、マウスなどが含まれる。
上記第1実施形態では、計測補助光用レンズ23の外周縁と送気送水ノズル25の先端との間に第2最小距離G2の間隔を有しているが、第2実施形態では、この間隔を0mmとし、さらに計測補助光用レンズと送気送水ノズルとを当接させて計測補助光用レンズの位置を規制している。図13に示す先端部60では、計測補助光用レンズ61に切欠き部61aを有している。切欠き部61aは、送気送水ノズル25と対面する位置に配されている。なお、計測補助光用レンズ61、先端キャップ52の貫通孔62a,62b以外の構成は、上記第1実施形態の先端部12d、計測補助光出射部30と同様であり、同符号を付して説明を省略する。
上記第2実施形態では、計測補助光用レンズ61と送気送水ノズル25とを当接させて計測補助光用レンズ61の位置を規制しているが、第3実施形態では、計測補助光用レンズと先端キャップとを当接させて計測補助光用レンズの位置を規制する。図17に示す先端部65では、上記第2実施形態の計測補助光用レンズ61と同様に、計測補助光用レンズ66に切欠き部66aを有している。なお、計測補助光用レンズ66、先端キャップ52の貫通孔67a,67b以外の構成は、上記第1実施形態の先端部12d、計測補助光出射部30と同様であり、同符号を付して説明を省略する。
上記各実施形態に対する種々の変形例について以下に説明する。なお、上記各実施形態と同様の構成については同符号を用いて説明を省略する。上記各実施形態では、撮像画像上に、観察対象の大きさなどの測定に用いられる計測用マーカを表示することを述べているが、具体的には、表示制御部40が、照射領域であるスポットSPの位置に基づいて、計測用マーカを被写体画像上に表示させた計測用画像をモニタ18にて表示する。さらに具体的には、表示制御部40は、スポットSPを中心として、第1の計測用マーカを重畳した計測用画像をモニタ18に表示する。第1の計測用マーカとしては、例えば、円型の計測マーカを用いる。この場合、図19に示すように、観察距離が近端PNに近い場合には、被写体の腫瘍tm1上に形成されたスポットSP1の中心に合わせて、実寸サイズ5mm(被写体画像の水平方向及び垂直方向)を示すマーカM1が表示される。なお、計測用マーカをモニタ18に表示する場合には、観察距離も合わせてモニタ18に表示してもよい。
12 内視鏡
12a 挿入部
12b 操作部
12c 湾曲部
12d 先端部
12e アングルノブ
12f 処置具導入口
12g 吸引ボタン
12h 送気送水ボタン
13a モード切替スイッチ
13b フリーズスイッチ
14 光源装置
16 プロセッサ装置
18 モニタ
19 ユーザーインターフェース
21 対物レンズ
21a 先端面
22 照明レンズ
22a 先端面
23 計測補助光用レンズ
23a 先端面
23b 基端面
24 処置具出口
25 送気送水ノズル
25a 噴射筒部
25b 噴射口
26 光源部
27 光源制御部
28 ライトガイド
29a 照明光学系
29b 撮像光学系
30 計測補助光出射部
30a 光源
30b レンズ
30b GRIN(Gradient Index)レンズ
30c プリズム
30d 光ファイバ
30e ファイバ外皮
30f フェルール
30g 補強材
30h ハウジング
32 撮像素子
33 撮像制御部
34 CDS/AGC回路
35 A/D変換器
36 通信I/F(Interface)
38 通信I/F(Interface)
39 信号処理部
40 表示制御部
41 システム制御部
42 静止画保存部
43 静止画保存制御部
45 実線
46 点線
51 先端部本体
52 先端キャップ
52a 貫通孔
52b 貫通孔
52c 貫通孔
52d 貫通孔
53 接続パイプ
54 処置具挿通管
55 鏡胴
56 先端面
56a 平面
56b 平面
56c ガイド面
57 送気送液管
60 先端部
61 計測補助光用レンズ
61a 切欠き部
61b 先端面
61c 外周面
62a 貫通孔
62b 貫通孔
63 計測補助光用レンズ
63a 切欠き部
63b 先端面
65 先端部
66 計測補助光用レンズ
66a 切欠き部
66b 先端面
66c 外周面
67a 貫通孔
67b 貫通孔
67c 傾斜面
80 交差ライン
82 目盛り
120 先端部
121 対物レンズ
125 送気送水ノズル
CA 中心軸
CA2 中心軸
CL 中心線
d1 外径
D1 第1方向
d12 外径
d2 外径
D2 第2方向
DOE 光源
F1 流速
F2 流速
G1 第1最小距離
G2 第2最小距離
H 被写体
LD レーザー光源
LI 光軸
LM 光軸
LM2 光軸
LPL 格子状パターンの計測光
M1、M2、M3、M4、M5、M6、M7A、M7B、M7C、M8A、M8B、M8C、M9A、M9B、M9C、M10A、M10B、M10C マーカ
Mx 目盛り
PF 遠端
PM 中央付近
PN 近端
QF 矢印
QM 矢印
QN 矢印
R1 範囲
SC 目盛り
SH 影
SP、SP1、SP2、SP3 スポット
tm、tm1、tm2、tm3 腫瘍
TPL 3次元平面光
W1、W11 開口幅
Z 軸方向
ZPL 縞状パターン光
Claims (9)
- 被検体内に挿入する挿入部と、
前記挿入部の先端に設けられた先端面と、
前記先端面に配置された観察窓と、
前記先端面に配置され、前記観察窓に向けて流体を噴射する流体噴射用ノズルと、
前記先端面に配置され、計測補助光を出射する補助光照射窓とを備え、
前記補助光照射窓は、前記流体噴射用ノズルの流体噴射範囲内、かつ前記観察窓と流体噴射用ノズルとの間に配され、
前記補助光照射窓を構成する補助光照射窓用光学部材は、前記流体噴射用ノズルと対面する位置に切欠き部を有し、
前記切欠き部は、前記補助光照射窓から前記計測補助光を出射する際、計測補助光の光路を回避する位置に配されている内視鏡。 - 前記流体噴射用ノズルは、前記流体として液体又は気体を噴射し、
前記流体噴射用ノズルから前記観察窓に向けて液体又は気体が噴射された場合、前記観察窓に到達した位置における前記液体の流速は、2m/s以上であり、前記観察窓に到達した位置における前記気体の流速は40m/s以上である請求項1記載の内視鏡。 - 前記流体噴射用ノズルは、前記切欠き部と当接した状態で、前記挿入部に組み込まれている請求項1又は2記載の内視鏡。
- 前記補助光照射窓は、前記切欠き部が前記流体噴射用ノズルと当接することにより、前記挿入部の軸方向における位置が規制される請求項3記載の内視鏡。
- 前記補助光照射窓用光学部材は、円柱形状に形成され、
前記切欠き部は、前記補助光照射窓用光学部材の先端から外周面に向かって傾斜する傾斜面である請求項1ないし4のいずれか1項記載の内視鏡。 - 前記補助光照射窓の外径は0.5mm以上1.6mm以下であり、
前記観察窓の外周縁と前記補助光照射窓の外周縁との最小距離である第1最小距離が0mm以上1.5mm以下、前記補助光照射窓の外周縁と前記流体噴射用ノズルの先端との最小距離である第2最小距離が0mm以上0.5mm以下である請求項1ないし5のいずれか1項記載の内視鏡。 - 前記流体噴射用ノズルの前記先端面に対する取付位置と、前記補助光照射窓の先端面とは、前記挿入部の軸方向における位置が同一であり、
前記観察窓の先端面は、前記補助光照射窓の先端面に対して前記軸方向における先端側に位置しており、
前記補助光照射窓の外周縁から前記観察窓の外周縁の間に連続するガイド面を有する請求項1ないし6のいずれか1項記載の内視鏡。 - 前記流体噴射用ノズルの開口幅は、前記観察窓の外径よりも小さく、
前記ガイド面は前記流体噴射用ノズルの流体噴射範囲内に位置する請求項7記載の内視鏡。 - 前記補助光照射窓の外径は、前記観察窓の外径よりも小さい請求項1ないし8のいずれか1項記載の内視鏡。
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