JP2010233940A - 内視鏡システム及び内視鏡スコープ先端の洗浄方法 - Google Patents

Abstract

【課題】パワー密度の高い照明光を照射しても照明窓及び観察窓の汚れ及び焦げ付きを効果的に防止、また、内視鏡を用いた内視鏡手術での高周波処置時の生体組織の癒着を効果的に抑制する。
【解決手段】送気送水装置６００は、ＣＯ₂ボンベ６５１、液体貯蔵タンク６５２、送圧・流量調整部６５３、送気送水制御部６５４、流量センサ６５５，６５６、３方弁６５７、ヒータ部６５８から構成される。送気送水制御部６５４は、プロセッサのＣＰＵからの通常観察モードあるいは蛍光観察モードの設定情報等からなる制御信号Ｃ及びフットスイッチからの電気メス処置信号Ｆ、流量センサ６５５，６５６からの検出信号に基づき、送圧・流量調整部６５３、３方弁６５７及びヒータ部６５８を制御する。
【選択図】図１０

Description

本発明は内視鏡システム及び内視鏡スコープ先端の洗浄方法に係り、特に内視鏡のスコープ先端を洗浄する技術に関する。

外科手術等を行う場合には、血管を傷つけないように十分に注意を払う必要があるが、被検体の生体組織表面から一定の深さ以上に存在する血管は確認することができないため、血管を傷つけるリスク（出血リスク）がある。

特に内視鏡手術は、低侵襲手術であるという利点があるものの、手術の術野が狭く、電気メス、超音波メス等の処置具の先端位置と血管の位置関係が把握しにくいため、出血リスクが通常の手術よりも高く、出血量が多い場合には出血に対する処置が難しいという問題がある。従って、内視鏡手術を行う場合には、内視鏡操作に十分に精通している術者が行うことが要求される。

そこで、血管からの出血リスク低減ために、例えば生体にインドシアニングリーン（ＩＣＧ）等の標識試薬を投与するとともに、標識試薬を励起させる特定の波長の励起光を照射して血管の蛍光画像を取得する技術が開示されている（特許文献１）。

一方、生理食塩水等を体腔内に注入しながら内視鏡検査を行いつつ、必要に応じて吸引操作を行うことのできる内視鏡が提案されている（特許文献２）。

また、内視鏡手技においては、内視鏡の挿入部を送気送水チューブを設けたシースで覆い、この送気送水チューブを介してスコープ先端に設けられた観察窓に送水及び送気を行うことで観察窓を洗浄及び乾燥させることのできる内視鏡が提案されている（特許文献３）。
特表２００３−５１０１２１号公報 特開２０００−１３９８２６号公報 特開平５−１９９９７９号公報

しかしながら、上述の特許文献１に提案されている励起光として近赤外光を照明する手法では、これまでの通常光照明に比較して近赤外光のパワー密度が非常に高くなっていて、内視鏡先端に装備された照明窓に血液等の汚れが付着した場合には、血液等の汚れが近赤外光によって焦げ付き、必要な照明ができなくなる問題がある。上述した特許文献３に示されるような従来技術は、洗浄水を観察窓に供給するが、近赤外光によって血液等の汚れが焦げ付くことは想定していない。

また、内視鏡を用いた内視鏡手術では、上述したように、電気メス、超音波メス等の処置具により患部に対して切開あるいは切除といった処置を行うが、これらの処置具が発生する高周波エネルギによる熱により生体組織が癒着する。上述した特許文献２に示されるような従来技術は、生理食塩水を体腔内に供給するが、高周波エネルギによる熱により生体組織が癒着することは想定していない。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、パワー密度の高い照明光を照射しても観察窓の汚れ及び焦げ付きを効果的に防止することのできる内視鏡システム及び内視鏡スコープ先端の洗浄方法を提供することを目的とする。

本発明のさらなる目的は、内視鏡を用いた内視鏡手術での高周波処置時の生体組織の癒着を効果的に抑制することのできる内視鏡システム及び内視鏡スコープ先端の洗浄方法を提供することである。

前記目的を達成するために、請求項１に記載する内視鏡システムは、可視光波長帯の照明光を供給する可視光供給手段と、標識試薬を蛍光発光させるための励起光を供給する励起光供給手段とを有する光源装置と、体腔内に挿入する挿入部と、前記挿入部に内挿され前記可視光または前記励起光を伝送して前記挿入部の先端に設けられた照明窓部より出射する光伝送手段と、前記挿入部の先端に設けられ前記可視光の反射光または前記励起光により励起された蛍光を入射するための観察窓部と、前記観察部から入射した前記可視光の反射光または前記励起光により励起された蛍光を連続的に撮像する画像撮影手段と、前記挿入部の内部あるいは外周部に設けられ一端が前記照明窓部及び観察窓部に向けて開口したノズル部に接続された管路とを有する内視鏡スコープと、前記可視光及び前記励起光の供給を制御する光供給制御手段と、前記管路の他端に接続され、前記管路を介して前記ノズル部から流体を前記照明窓部及び観察窓部に向けて放出する送気送水装置とを備え、前記送気送水装置は、前記流体を貯蔵する流体貯蔵手段と、少なくとも前記光供給制御手段の制御に基づく前記励起光の供給状態を検知する状態検知手段と、前記状態検知手段の検知結果に基づき前記励起光の供給が検知された場合、前記流体の前記流体貯蔵手段から前記管路への供給を開始し供給流量を制御する流体供給制御手段とを備えて構成される。

この請求項１に記載する内視鏡システムでは、励起光の供給が検知された場合、流体の流体貯蔵手段から管路への供給を開始し供給流量を制御することで、パワー密度の高い照明光を照射しても照明窓と観察窓の汚れ又は焦げ付きを効果的に防止することを可能とする。

請求項２に記載する内視鏡システムのように、請求項１に記載する内視鏡システムであって、前記流体供給制御手段が、前記管路での前記流体の流量を検出する流量検出手段を有し、前記流量検出手段の検出結果に基づき前記流体の前記流体貯蔵手段から前記管路への供給を開始し供給流量を制御するように構成することができる。

請求項３に記載する内視鏡システムのように、請求項１または２に記載する内視鏡システムであって、前記体腔内の患部を高周波電流により焼灼する高周波焼灼装置をさらに備え、前記状態検知手段が、前記高周波焼灼装置の処置状態を検知し、前記流体供給制御手段が、前記励起光の供給が検知された場合または前記高周波焼灼装置の処置が検知された場合、前記流体の前記流体貯蔵手段から前記管路への供給を開始し供給流量を制御するように構成することができる。

この請求項３に記載する内視鏡システムでは、高周波焼灼装置の処置が検知された場合、流体の流体貯蔵手段から管路への供給を開始し供給流量を制御することで、内視鏡を用いた内視鏡手術での高周波処置時の生体組織の癒着を効果的に抑制することを可能とする。

請求項４に記載する内視鏡システムのように前記流体は組織癒着防止水溶液であることが好ましく、さらに請求項５に記載する内視鏡システムのように前記組織癒着防止水溶液が生理食塩水であることが好ましい。

請求項６に記載する内視鏡システムのように、請求項１ないし５のいずれか１つに記載する内視鏡システムであって、前記流体の温度を所定温度に調整する流体温度調整手段をさらに備えて構成することができる。

請求項７に記載する内視鏡システムのように、前記送気送水装置が前記送気により前記体腔内を気腹する気腹手段を兼ねることが好ましい。

請求項８に記載する内視鏡システムのように前記内視鏡は腹腔鏡であることが好ましい。

請求項９に記載する内視鏡スコープ先端の洗浄方法は、体腔内を観察する観察窓を先端に有する内視鏡と、前記内視鏡の照明光伝送手段に可視光波長帯の照明光と標識試薬を蛍光発光させるための励起光とを供給する光源装置と、前記観察窓に流体を放出する送気送水装置とを備えた内視鏡スコープ先端の洗浄方法において、前記励起光の前記照明光伝送手段への供給を検出する励起光供給検出工程と、前記励起光の供給が検出された場合、前記流体の放出を開始し放出流量を制御する放出制御工程とを備えて構成される。

この請求項９に記載する内視鏡スコープ先端の洗浄方法では、励起光の供給が検出された場合、流体の放出を開始し放出流量を制御することで、パワー密度の高い照明光を照射しても照明窓と観察窓の汚れ又は焦げ付きを効果的に防止することを可能とする。

請求項１０に記載する内視鏡スコープ先端の洗浄方法のように、請求項９に記載する内視鏡スコープ先端の洗浄方法であって、前記管路での前記流体の流量を検出する流量検出工程をさらに有し、前記放出制御工程が、前記流量検出工程の検出結果に基づき前記流体の放出を開始し放出流量を制御するように構成することができる。

請求項１１に記載する内視鏡スコープ先端の洗浄方法のように、請求項９または１０に記載する内視鏡スコープ先端の洗浄方法であって、前記体腔内の患部を高周波電流により焼灼する高周波焼灼装置の焼灼処置を検出する焼灼処置検出工程をさらに備え、前記放出制御工程が、前記励起光の供給が検出された場合または前記高周波焼灼装置の処置が検出された場合、前記流体の放出を開始し放出流量を制御するように構成することができる。

この請求項１１に記載する内視鏡スコープ先端の洗浄方法では、高周波焼灼装置の処置が検知された場合、流体の放出を開始し放出流量を制御することで、内視鏡を用いた内視鏡手術での高周波処置時の生体組織の癒着を効果的に抑制することを可能とする。

請求項１２に記載する内視鏡スコープ先端の洗浄方法のように流体は組織癒着防止水溶液であることが好ましく、さらに請求項１３に記載する内視鏡スコープ先端の洗浄方法のように組織癒着防止水溶液が生理食塩水であることが好ましい。

請求項１４に記載する内視鏡スコープ先端の洗浄方法のように、請求項９ないし１３のいずれか１つに記載する内視鏡スコープ先端の洗浄方法であって、前記流体の温度を所定温度に調整する流体温度調整工程をさらに備えて構成することができる。

請求項１５に記載する内視鏡スコープ先端の洗浄方法のように、前記内視鏡は腹腔鏡であることが好ましい。

以上説明したように、本発明によれば、パワー密度の高い照明光を照射しても照明窓と観察窓の汚れ又は焦げ付きを効果的に防止することができ、また、内視鏡を用いた内視鏡手術での高周波処置時の生体組織の癒着を効果的に抑制することが可能となる。

第１の実施形態：
以下、添付図面を参照して、第１の実施形態に係る腹腔鏡システムについて詳細に説明する。
（構成）
図１は第１の実施形態に係る腹腔鏡システムの実施の形態を示す外観図である。図１に示すように、この腹腔鏡システム１０は、主として内視鏡スコープの一種である腹腔鏡スコープ１００と、プロセッサ２００と、光源装置３００と、モニタ装置４００、送気送水装置６００とから構成されている。尚、プロセッサ２００は、光源装置３００を内蔵するように構成されていてもよい。

腹腔鏡スコープ１００は、電気コネクタ及びライトガイド（ＬＧ）コネクタ（図示せず）を介してそれぞれプロセッサ２００及び光源装置３００に着脱自在に接続されるようになっている。腹腔鏡スコープ１００で撮影された被検体を示す画像は、プロセッサ２００によって適宜画像処理された後、モニタ装置４００に出力され、これを術者が観察する。

腹腔鏡手術では、腹壁に数カ所の穴を開け、トロッカ２０を介することで、腹腔鏡スコープ１００の挿入部先端１００Ａや、内視鏡手術に使用する高周波焼灼装置としての電気メス装置３０に接続された電気メスプローブ３１、鉗子等の処置具を挿入するとともに、炭酸ガスや空気を入れて腹壁を膨らませる。

術者は、腹腔鏡スコープ１００によって撮影した手術対象部位をモニタ装置４００で観察しながら、フットスイッチ７００等を用いて電気メス装置３０を操作して手術を進める。

図２は腹腔鏡システム１０の内部構成を示すブロック図である。

［腹腔鏡スコープ］
腹腔鏡スコープ１００の挿入部１００Ａの先端には、観察窓部としての観察窓／対物レンズ１３０、励起光カットフィルタ１３２、撮像素子（ＣＣＤ）１４０、照明窓／照明レンズ１５０、ノズル部としてのノズル６１１が配設されている。

観察窓／対物レンズ１３０は、被検体をＣＣＤ１４０の受光面に結像させ、ＣＣＤ１４０は、受光面上に結像された被検体像を各受光素子によって電気信号に変換する。この実施形態のＣＣＤ１４は、受光面に３原色の赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）のカラーフィルタが所定の配列（ベイヤー配列、ハニカム配列）で各画素ごとに配設されたカラーＣＣＤである。ＣＣＤ１４０の前に配設された励起光カットフィルタ１３２は、ノッチフィルタであり、励起光の反射光を遮断し、蛍光及び可視光を透過させる特性を持っている。

また、腹腔鏡スコープ１００の内部には、ＣＣＤ１４０を駆動し、またＣＣＤ出力を取り出すための配線１６０が設けられるとともに、光伝送手段としてのライトガイド１７０が設けられている。

ライトガイド１７０の一端１７０Ａは、ＬＧコネクタ（図示せず）を介して光源装置３００に接続され、ライトガイド１７０他端１７０Ｂは、照明窓／照明レンズ１５０に対面している。光源装置３００から発せられた光は、ライトガイド１７０を経由して照明窓／照明レンズ１５０から出射され、観察窓／対物レンズ１３０の視野範囲を照明する。

尚、この実施形態の腹腔鏡スコープ１００は、ＣＣＤ１４０の前面に赤外カットフィルタが設けられていない点を除いて、一般の腹腔鏡スコープと同じ構成を有している。

また、ノズル６１１は、腹腔鏡スコープ１００の挿入部内に内挿されている管路としての送気送水管路６１０の一端に接続され、この送気送水管路６１０の他端が送気送水装置６００に接続されている。

図３に示すように、腹腔鏡スコープ１００の先端面では、上述した観察窓／対物レンズ１３０及び照明窓／照明レンズ１５０が配置され、ノズル６１１の開口部６１２が観察窓／対物レンズ１３０に向けられており、送気送水装置６００からの流体がノズル６１１の開口部６１２から観察窓／対物レンズ１３０に向けて放出されるようになっている。

なお、送気送水管路６１０を腹腔鏡スコープ１００の挿入部内に内挿するとしたが、これに限らず、例えば図４及び図５に示すように、腹腔鏡スコープ１００の挿入部を覆うシース８００に送気送水管路６１０を設け、一端をノズル６１１に接続し、他端を送気送水装置６００に接続して、送気送水装置６００からの流体をノズル６１１の開口部６１２から観察窓／対物レンズ１３０に向けて放出するように構成してもよい。

［プロセッサ］
図２に示すように、プロセッサ２００は、主として中央処理装置（ＣＰＵ）２１０、アナログ・フロント・エンド（ＡＦＥ）２２０、画像入力コントローラ２２２、通常画像処理部２２４、蛍光画像処理部２２６、画像合成部２３０、ＣＣＤドライバ２４０、タイミングジェネレータ（ＴＧ）２４２、キャラクタジェネレータ（ＣＧ）２４４、メモリ２４６、ビデオ出力部２４８、音声処理部２５０、スピーカ２５２、及び操作部２５４から構成されている。

ＣＰＵ２１０は、プログラムＲＯＭを内蔵しており、このプログラムＲＯＭにはＣＰＵ２１０が実行する制御プログラムのほか、制御に必要な各種データ等が記録されている。ＣＰＵ２１０は、操作部２５４からの撮影の指示等の指示入力に基づきプログラムＲＯＭに記録された制御プログラムをメモリ２４６に読み出し、逐次実行することにより各部を制御する。尚、メモリ２４６は、プログラムの実行処理領域として利用されるほか、画像データ等の一時記憶領域、各種作業領域として利用される。

腹腔鏡スコープ１００内のＣＣＤ１４０は、ＴＧ２４２からＣＣＤドライバ２４０を介して供給される垂直転送クロック及び水平転送クロックに同期して、各画素に蓄積された電荷を１ラインずつシリアルな電気信号として出力する。ＣＰＵ２１０は、ＴＧ２４２を制御して、ＣＣＤ１４０の駆動を制御する。

操作部２５４は、図示はしないが、撮影の開始及び終了を指示するスイッチのほか、後述する通常観察モードと蛍光観察モードの切替を指示する切替スイッチ、通常照明モードにおける送気送水をマニュアルにて行う送気送水スイッチを有している。

ＣＣＤ１４０から出力される電気信号は、アナログ信号であり、このアナログの電気信号は、ＡＦＥ２２０に取り込まれる。ＡＦＥ２２０は、相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）、及び自動ゲインコントロール回路（ＡＧＣ）、及びＡＤ変換器（ＡＤＣ）を含んで構成されている。ＣＤＳは、電気信号に含まれるノイズの除去を行い、ＡＧＣは、ノイズ除去された電気信号を所定のゲインで増幅し、ＡＤＣは、アナログの電気信号を所定ビットの階調幅を持ったデジタルの画像信号に変換する。

画像入力コントローラ２２２は、所定容量のラインバッファを内蔵しており、ＡＦＥ２２０から出力された１フレーム分の画像信号を蓄積する。この画像入力コントローラ２２２に蓄積された１フレーム分の画像信号は、バス２５６を介してメモリ２４６に格納される。

バス２５６には、上記ＣＰＵ２１０、メモリ２４６、画像入力コントローラ２２２のほか、通常画像処理部２２４、蛍光画像処理部２２６、画像合成部２３０、ＣＧ２４４、ビデオ出力部２４８等が接続されており、これらはバス２５６を介して互いに情報を送受信できるようになっている。

メモリ２４６に格納された１フレーム分の画像信号は、通常画像処理部２２４又は蛍光画像処理部２２６に取り込まれ、それぞれ必要な画像処理が施される。通常画像処理部２２４、及び蛍光画像処理部２２６によって処理された画像は、画像合成部２３０によって合成される。

画像合成部２３０によって合成された合成画像は、ビデオ出力部２４８によってモニタ装置４００用の映像信号に変換され、モニタ装置４００に出力される。

また、ＣＧ２４４は、ＣＰＵ２１０からの指令により警告文字等を発生し、画像合成部２３０に出力し、音声処理部２５０は、ＣＰＵ２１０からの指令によりビープ音などの警告音や警告音声をスピーカ２５２から発生させる。

［光源装置］
図２に示すように、光源装置３００は、主として照明光供給手段としての白色の可視光源３１０、回転フィルタ３２０、絞り３３０、集光レンズ３４０、モータ駆動回路３５０、モータ３６０、及び自動光量調整回路（ＡＬＣ）３７０、レーザ制御部５００、励起光供給手段としての半導体レーザ５１０、反射ミラー５２０、及びダイクロイックミラー５３０から構成されており、可視光源３１０による可視光と、半導体レーザ５１０による特定の波長域（近赤外域）の励起光とを切り替えてライトガイド１７０に入射させる機能を備えている。

可視光源３１０としては、例えばハロゲンランプを使用することができる。ハロゲンランプから発せられる白色光は、４００ｎｍ〜１８００ｎｍの波長域を有している。

図６は回転フィルタ３２０の平面図である。同図に示すように、回転フィルタ３２０には、赤外カットフィルタ３２２と遮光フィルタ３２４とが設けられており、回転フィルタ３２０は、赤外カットフィルタ３２２が可視光源３１０の前面に位置する場合には、可視光（４００ｎｍ〜７００ｎｍ）のみを透過させ、遮光フィルタ３２４が可視光源３１０の前面に位置する場合には可視光が遮光され、反射ミラー５２０、ハーフミラー５３０を介した半導体レーザ５１０からの近赤外域の励起光（例えば、７８５ｎｍ付近）をライトガイド１７０に入射するように、可視光と励起光とを切り替える機能を有している。

モータ駆動回路３５０は、モータ３６０に駆動信号を出力し、回転フィルタ３２０を回転させる赤外カットフィルタ３２２と遮光フィルタ３２４とが切り替わるように制御している。

回転フィルタ３２０を透過した可視光は絞り３３０及び集光レンズ３４０を介して、また半導体レーザ５１０からの励起光は反射ミラー５２０、ダイクロイックミラー５３０を介して、ライトガイド１７０の端面に導かれる。

ＡＬＣ３７０は、ＣＰＵ２１０から加えられる撮影画像の明るさ情報に基づいて絞り３３０を制御し、撮影画像が一定の明るさに維持されるようにライトガイド１７０に入射させる光量を調整する。これにより、ハレーション等が生じないようにしている。

上記構成の光源装置３００により可視光をライトガイド１７０に入射させると、腹腔鏡スコープ１００では、カラー画像（通常画像）を撮影することができ、励起光をライトガイド１７０に入射させると、腹腔鏡スコープ１００では、励起光によって蛍光発光する生体組織の蛍光画像を撮影することができる。

光を使って生体組織内の情報を得るためには、生体組織が吸収する波長域の光を避ける必要がある。図７に示すように７００ｎｍ以下の可視光の波長域では、ヘモグロビンの吸収があり、１０００ｎｍ以上の波長域では、水の吸収があるため、この波長域の光は使用できない。７００ｎｍ〜１０００ｎｍの波長域（近赤外域）の光は、生体組織を比較的よく透過するため、「生体の分光学的窓」と呼ばれている。即ち、前述した近赤外域の励起光は、生体組織を比較的よく透過する光である。

本実施形態では、生体組織の内部の血管を観察するために、被検体に標識試薬を投与するとともに、近赤外域の励起光を照射して血管画像を含む蛍光画像を撮影する。尚、標識試薬としては、励起光波長７８５ｎｍ及び蛍光波長８３５ｎｍの蛍光試薬ＩＣＧ、励起光波長７４７ｎｍ及び蛍光波長７７６ｎｍの蛍光試薬Ｃｙ７を用いることができる。

本実施形態は通常画像と蛍光画像とを切り替えて撮像する。蛍光画像を撮像する場合には、前述したように生体組織に近赤外域の励起光を照射する。

図８及び図９は、それぞれ画像合成部２３０に出力される通常画像（図８）及び血管画像（図９）の模式図である。

［送気送水装置］
送気送水装置６００は、図１０に示すように、ＣＯ_２ボンベ６５１、流体貯蔵手段としての液体貯蔵タンク６５２、送圧・流量調整部６５３、状態検知手段としての送気送水制御部６５４、流量検出手段としての流量センサ６５５，６５６、３方弁６５７、流体温度調整手段としてのヒータ部６５８から構成される。なお、流体供給制御手段は、送圧・流量調整部６５３及び送気送水制御部６５４により構成される。

ＣＯ_２ボンベ６５１は、ＣＯ_２ガスを貯蔵しており、ＣＯ_２ボンベ６５１のＣＯ_２ガスは管路６６０を介して送圧・流量調整部６５３に送られる。

送圧・流量調整部６５３は、ＣＯ_２ガスの圧力及び流量を調整し、管路６６１を介して液体貯蔵タンク６５２に送気する。

また、液体貯蔵タンク６５２は、例えば組織癒着防止溶液としての生理食塩水を貯蔵しており、管路６６１を介したＣＯ_２ガスにより生理食塩水を管路６６２に送水することができるようになっている。また、液体貯蔵タンク６５２は、ＣＯ_２ガスを管路６６３に送気することができる。

３方弁６５７は、管路６６２からの生理食塩水と、管路６６３からのＣＯ_２ガスを切り替えて送気送水管路６１０に送気送水し、生理食塩水あるいはＣＯ_２ガスを送気送水管路６１０を介してノズル６１１より観察窓／対物レンズ１３０に放出できるようになっている（図2及び図3参照）。

流量センサ６５５は管路６６２を流れる生理食塩水の流量を検出するセンサであり、流量センサ６５６は管路６６３を流れるＣＯ_２ガスの流量を検出するセンサである。

ヒータ部６５８は、液体貯蔵タンク６５２内の生理食塩水を所定温度に保持するヒータであり、温度センサを内蔵している。

送気送水制御部６５４は、プロセッサ２００のＣＰＵ２１０からの通常観察モードあるいは蛍光観察モードの設定情報等からなる制御信号Ｃ及びフットスイッチ７００からの電気メス処置信号Ｆ、流量センサ６５５，６５６からの検出信号に基づき、送圧・流量調整部６５３、３方弁６５７及びヒータ部６５８を制御するようになっている。送気送水制御部６５４の制御の詳細は後述する。

なお、本実施形態では、内視鏡として挿入部先端内にＣＣＤを備えた腹腔鏡スコープを例に説明するが、この種の腹腔鏡に限らず、内視鏡としては挿入部にリレーレンズあるいはイメージガイドを内挿させ基端側の把持部の接眼部等にＴＶカメラを装着するＴＶカメラ付き腹腔鏡でのよいし、また挿入部が軟性で湾曲部を備えた軟性内視鏡でも、本実施形態が適用できることは言うまでもない。

また、本実施形態では、白色光を照明光とし、ＣＣＤの受光面に設けたカラーフィルタにより可視光によるカラー画像を得る構成としたが、これに限らず、例えば公知のＲＧＢの面順次光を照射してカラー画像を得る構成としてもよい。
（作用）
このように構成された本実施形態の腹腔鏡システム１０の作用を図１１のフローチャートを用いて説明する。

まず、被検体の静脈から標識試薬を投与すると共に、送気送水装置６００により体腔内を気腹する（ステップＳ１）。尚、標識試薬は、体内で代謝されてしまうため、血中濃度を一定に保つように標識試薬を投与する必要がある。また、標識試薬の血中濃度が適正になるように（即ち、蛍光強度がピークになるように）標識試薬を投与することが好ましい。なお、このとき送気送水制御部６５４は、ヒータ部６５８を制御して生理食塩水を所定温度に保持する（流体温度調整工程）。

次に、ＣＰＵ２１０は操作部２５４の切替スイッチによる通常観察モードあるいは蛍光観察モードの設定を読み出し、光源装置３００を制御して、撮像を開始し得られた画像をモニタ装置４００に表示する（ステップＳ２）。

具体的には、ＣＰＵ２１０は操作部２５４によって通常観察モードが設定された場合には、光源装置３００から可視光を発光させ、ライトガイド１７０及び照明窓／照明レンズ１５０を介して被検体を照射する。これにより、ＣＣＤ１４０により通常画像の撮像が行われる。また、ＣＰＵ２１０は操作部２５４によって蛍光観察モードが設定された場合には、光源装置３００から励起光を発光させ、ライトガイド１７０及び照明窓／照明レンズ１５０を介して被検体を照射する。ＣＣＤ１４０により蛍光画像の撮像が行われる。なお、デフォルトでは、通常観察モードが設定されている。また、この通常観察モードと蛍光観察モードの設定状態の情報は、制御信号ＣによりＣＰＵ２１０から送気送水制御部６５４に送信される。

そして、送気送水制御部６５４は、ＣＰＵ２１０からの制御信号Ｃに基づいて、通常観察モードが設定されているか（すなわち、可視光画像が撮像されているか）どうかを判定する（ステップＳ３）。

通常観察モードが設定されていると判断すると、送気送水制御部６５４は、送気送水制御モードをマニュアルモードとし、例えば操作部２５４の送気送水スイッチの操作に応じて、送圧・流量調整部６５３、３方弁６５７を制御して手動による送気送水を実行する（ステップＳ４）。なお、通常観察モードが設定されていない、すなわち蛍光観察モードに設定されていると判断されると処理はステップＳ６に移行する（励起光供給検出工程）。

この手動による送気送水時に、送気送水制御部６５４は、フットスイッチ７００からの電気メス処置信号Ｆにより電気メス装置３０による処置が実施されたかどうか判断する（ステップＳ６）。

電気メス装置３０による処置が実施されていないと判断されると処理はステップＳ２に戻り、電気メス装置３０による処置が実施されたと判断されると処理はステップＳ６に移行する（焼灼処置検出工程）。

ステップＳ６では、送気送水制御部６５４は、送気送水制御モードを自動モードとし、例えば操作部２５４の送気送水スイッチの操作に応じて、送圧・流量調整部６５３、３方弁６５７を制御して送気送水を実行する（放出制御工程）。

この自動モードでの送気送水制御では、送気送水制御部６５４があらかじめ設定された送水タイミング情報を送圧・流量調整部６５３に送信すると共に、３方弁６５７を制御して管路６６２と送気送水管路６１０とを連通させる。また、送圧・流量調整部６５３は、この送水タイミング情報に基づいてＣＯ_２ボンベ６５１のＣＯ_２ガスを所定圧に減圧し液体貯蔵タンク６５２内を加圧させる。

これにより、液体貯蔵タンク６５２内の生理食塩水が管路６６２からの送気送水管路６１０を介してノズル６１１より観察窓／対物レンズ１３０に放出される。このときの生理食塩水の管路６６２での流量が流量センサ６５５により検出され、送気送水制御部６５４が流量を検知する（流量検出工程）。

そして、送気送水制御部６５４は検知した流量に基づきあらかじめ設定されている流量となるまで、自動モードでの送気送水制御を実行する。

そして、ステップＳ７にて腹腔鏡システム１０による手技が終了するまで、上記ステップＳ２〜Ｓ６の処理を繰り返す。
（効果）
このように本実施例では、通常観察モードでは手動にて適宜観察窓／対物レンズ１３０を洗浄でき、蛍光観察モードに設定されると、あらかじめ設定したタイミングで所定量の生理食塩水にてノズル６１１より観察窓／対物レンズ１３０を自動的に洗浄するので、パワー密度の高い照明光である励起光を照射しても観察窓の汚れ及び焦げ付きを効果的に防止することができる。

また、電気メス装置等の高周波エネルギによる処置が実施されたとしても、あらかじめ設定したタイミングで所定量の生理食塩水をノズル６１１より観察窓／対物レンズ１３０に向けて放出するので、図３のＡ−Ａ線断面を示す図１２に示すように、ノズル６１１から放出された生体組織癒着防止溶液である生理食塩水が電気メス装置３０の電気メスプローブ３１による処置が実施されているタイミングにて、処置が行われている患部９００に確実に散布されることになり、患部９００の生体組織の癒着を効果的に抑制することができる。

なお、本実施形態では、励起光供給手段を半導体レーザ５１０により構成するとしたが、これに限らず、例えば回転フィルタの遮光フィルタを近赤外バンドパスフィルタとして、可視光源３１０からの光をこの近赤外バンドパスフィルタを透過させることで励起光供給手段を構成してもよく、この場合、半導体レーザ５１０、反射ミラー５２０、ダイクロイックミラー５３０は不要な構成となる。

以上、本発明の腹腔鏡システムについて詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。

第1の実施形態に係る腹腔鏡システムの実施の形態を示す外観図 図1の腹腔鏡システムの内部構成を示すブロック図 図２の腹腔鏡スコープの先端面を示す図 図２の腹腔鏡スコープの変形例を示す図 図４の腹腔鏡スコープの先端面を示す図 図２の光源装置の回転フィルタの平面図 生体の分光学的窓を説明する図 図２のプロセッサの画像合成部に出力される通常画像を示す図 図２のプロセッサの画像合成部に出力される蛍光画像を示す図 図１の送気送水装置の構成を示すブロック図 図１の腹腔鏡システムの作用を説明するフローチャート 図１１の処理における電気メス装置の処置時での生理食塩水の散布状態を示す図

１０…腹腔鏡システム、３０…電気メス装置、１００…腹腔鏡スコープ、１００Ａ…挿入部、１４０…ＣＣＤ、１７０…ライトガイド（光伝送手段）、２００…プロセッサ、２１０…中央処理装置（ＣＰＵ：光供給制御手段）、２２４…通常画像処理部、２２６…蛍光画像処理部、２３０…画像合成部、２５２…スピーカ、２５４…操作部、３００…光源装置、３１０…可視光源（照明光供給手段）、３２０…回転フィルタ、３２２…赤外カットフィルタ、３２４…遮光フィルタ、３５０…モード駆動回路、３６０…モータ、４００…モニタ装置、５００…レーザ制御部、５１０…半導体レーザ（励起光供給手段）、５２０…反射ミラー、５３０…ダイクロイックミラー、６００…送気送水装置、６１０、６６１、６６２、６６３…管路、６１１…ノズル、６５１…ＣＯ_２ボンベ、６５２…液体貯蔵タンク（流体貯蔵手段）６５３…送圧・流量調整部（流体供給制御手段）、６５４…送気送水制御部（状態検知手段、流体供給制御手段）、６５５，６５６…流量センサ、６５７…３方弁、６５８…ヒータ部、７００…フットスイッチ

Claims (15)

1. 可視光波長帯の照明光を供給する可視光供給手段と、標識試薬を蛍光発光させるための励起光を供給する励起光供給手段とを有する光源装置と、
   体腔内に挿入する挿入部と、前記挿入部に内挿され前記可視光または前記励起光を伝送して前記挿入部の先端に設けられた照明窓部より出射する光伝送手段と、前記挿入部の先端に設けられ前記可視光の反射光または前記励起光により励起された蛍光を入射するための観察窓部と、前記観察部から入射した前記可視光の反射光または前記励起光により励起された蛍光を連続的に撮像する画像撮影手段と、前記挿入部の内部あるいは外周部に設けられ一端が前記照明窓部及び観察窓部に向けて開口したノズル部に接続された管路とを有する内視鏡スコープと、
   前記可視光及び前記励起光の供給を制御する光供給制御手段と、
   前記管路の他端に接続され、前記管路を介して前記ノズル部から流体を前記照明窓部及び観察窓部に向けて放出する送気送水装置と
   を備え、
   前記送気送水装置は、前記流体を貯蔵する流体貯蔵手段と、少なくとも前記光供給制御手段の制御に基づく前記励起光の供給状態を検知する状態検知手段と、前記状態検知手段の検知結果に基づき前記励起光の供給が検知された場合、前記流体の前記流体貯蔵手段から前記管路への供給を開始し供給流量を制御する流体供給制御手段と
   を備えたことを特徴とする内視鏡システム。
2. 前記流体供給制御手段は、前記管路での前記流体の流量を検出する流量検出手段を有し、前記流量検出手段の検出結果に基づき前記流体の前記流体貯蔵手段から前記管路への供給を開始し供給流量を開始し供給流量を制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
3. 前記体腔内の患部を高周波電流により焼灼する高周波焼灼装置をさらに備え、
   前記状態検知手段は、
   前記高周波焼灼装置の処置状態を検知し、
   前記流体供給制御手段は、
   前記励起光の供給が検知された場合または前記高周波焼灼装置の処置が検知された場合、前記流体の前記流体貯蔵手段から前記管路への供給を開始し供給流量を制御する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡システム。
4. 前記流体は、組織癒着防止水溶液である
   ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の内視鏡システム。
5. 前記組織癒着防止水溶液は、生理食塩水である
   ことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡システム。
6. 前記流体の温度を所定温度に調整する流体温度調整手段をさらに備えた
   ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の内視鏡システム。
7. 前記送気送水装置は、前記送気により前記体腔内を気腹する気腹手段を兼ねる
   ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載の内視鏡システム。
8. 前記内視鏡は腹腔鏡である
   ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載の内視鏡システム。
9. 体腔内を観察する観察窓を先端に有する内視鏡と、前記内視鏡の照明光伝送手段に可視光波長帯の照明光と標識試薬を蛍光発光させるための励起光とを供給する光源装置と、前記観察窓に流体を放出する送気送水装置とを備えた内視鏡スコープ先端の洗浄方法において、
   前記励起光の前記照明光伝送手段への供給を検出する励起光供給検出工程と、
   前記励起光の供給が検出された場合、前記流体の放出を開始し放出流量を制御する放出制御工程と
   を備えたことを特徴とする内視鏡スコープ先端の洗浄方法。
10. 前記管路での前記流体の流量を検出する流量検出工程をさらに有し、
    前記放出制御工程は、前記流量検出工程の検出結果に基づき前記流体の放出を開始し放出流量を制御する
    ことを特徴とする請求項９に記載の内視鏡スコープ先端の洗浄方法。
11. 前記体腔内の患部を高周波電流により焼灼する高周波焼灼装置の焼灼処置を検出する焼灼処置検出工程をさらに備え、
    前記放出制御工程は、
    前記励起光の供給が検出された場合または前記高周波焼灼装置の処置が検出された場合、前記流体の放出を開始し放出流量を制御する
    ことを特徴とする請求項９または１０に記載の内視鏡スコープ先端の洗浄方法。
12. 前記流体は、組織癒着防止水溶液である
    ことを特徴とする請求項９ないし１１のいずれか１つに記載の内視鏡スコープ先端の洗浄方法。
13. 前記組織癒着防止水溶液は、生理食塩水である
    ことを特徴とする請求項１２に記載の内視鏡スコープ先端の洗浄方法。
14. 前記流体の温度を所定温度に調整する流体温度調整工程をさらに備えた
    ことを特徴とする請求項９ないし１３のいずれか１つに記載の内視鏡スコープ先端の洗浄方法。
15. 前記内視鏡は腹腔鏡である
    ことを特徴とする請求項９ないし１４のいずれか１つに記載の内視鏡スコープ先端の洗浄方法。
    

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