JP2001299676A - センチネルリンパ節検出方法および検出システム - Google Patents
センチネルリンパ節検出方法および検出システムInfo
- Publication number
- JP2001299676A JP2001299676A JP2000124600A JP2000124600A JP2001299676A JP 2001299676 A JP2001299676 A JP 2001299676A JP 2000124600 A JP2000124600 A JP 2000124600A JP 2000124600 A JP2000124600 A JP 2000124600A JP 2001299676 A JP2001299676 A JP 2001299676A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- lymph node
- sentinel lymph
- fluorescence
- infrared
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000005005 sentinel lymph node Anatomy 0.000 title claims abstract description 137
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 19
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 82
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 claims abstract description 40
- 229960004657 indocyanine green Drugs 0.000 claims abstract description 20
- MOFVSTNWEDAEEK-UHFFFAOYSA-M indocyanine green Chemical compound [Na+].[O-]S(=O)(=O)CCCCN1C2=CC=C3C=CC=CC3=C2C(C)(C)C1=CC=CC=CC=CC1=[N+](CCCCS([O-])(=O)=O)C2=CC=C(C=CC=C3)C3=C2C1(C)C MOFVSTNWEDAEEK-UHFFFAOYSA-M 0.000 claims abstract description 20
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 52
- 239000007850 fluorescent dye Substances 0.000 claims description 41
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 36
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 26
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 21
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 15
- 238000000799 fluorescence microscopy Methods 0.000 claims description 15
- 230000003902 lesion Effects 0.000 claims description 14
- 239000000975 dye Substances 0.000 claims description 13
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 13
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims description 10
- 238000002073 fluorescence micrograph Methods 0.000 claims description 10
- ANRHNWWPFJCPAZ-UHFFFAOYSA-M thionine Chemical compound [Cl-].C1=CC(N)=CC2=[S+]C3=CC(N)=CC=C3N=C21 ANRHNWWPFJCPAZ-UHFFFAOYSA-M 0.000 claims description 8
- 241000406668 Loxodonta cyclotis Species 0.000 claims description 4
- 238000012800 visualization Methods 0.000 claims 1
- 210000001165 lymph node Anatomy 0.000 abstract description 28
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 abstract description 27
- 239000000049 pigment Substances 0.000 abstract 1
- 201000011510 cancer Diseases 0.000 description 17
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 14
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 14
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 206010027476 Metastases Diseases 0.000 description 7
- 230000009401 metastasis Effects 0.000 description 7
- 238000002271 resection Methods 0.000 description 7
- 210000001365 lymphatic vessel Anatomy 0.000 description 5
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 4
- 238000012632 fluorescent imaging Methods 0.000 description 4
- 210000001035 gastrointestinal tract Anatomy 0.000 description 4
- 238000002350 laparotomy Methods 0.000 description 4
- 238000000862 absorption spectrum Methods 0.000 description 3
- 238000002189 fluorescence spectrum Methods 0.000 description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 238000007629 laparoscopic insertion Methods 0.000 description 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 3
- 206010006187 Breast cancer Diseases 0.000 description 2
- 208000026310 Breast neoplasm Diseases 0.000 description 2
- 102000001554 Hemoglobins Human genes 0.000 description 2
- 108010054147 Hemoglobins Proteins 0.000 description 2
- 238000002835 absorbance Methods 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 2
- 239000000032 diagnostic agent Substances 0.000 description 2
- 229940039227 diagnostic agent Drugs 0.000 description 2
- 210000002751 lymph Anatomy 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 230000001575 pathological effect Effects 0.000 description 2
- 239000000700 radioactive tracer Substances 0.000 description 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 2
- 102000004506 Blood Proteins Human genes 0.000 description 1
- 108010017384 Blood Proteins Proteins 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 238000001574 biopsy Methods 0.000 description 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 239000001045 blue dye Substances 0.000 description 1
- 239000001055 blue pigment Substances 0.000 description 1
- 230000037396 body weight Effects 0.000 description 1
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 239000003365 glass fiber Substances 0.000 description 1
- 230000003760 hair shine Effects 0.000 description 1
- 230000008595 infiltration Effects 0.000 description 1
- 238000001764 infiltration Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 238000011271 lymphoscintigraphy Methods 0.000 description 1
- 230000001394 metastastic effect Effects 0.000 description 1
- 206010061289 metastatic neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 210000004798 organs belonging to the digestive system Anatomy 0.000 description 1
- 239000003504 photosensitizing agent Substances 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 238000011269 treatment regimen Methods 0.000 description 1
- 210000004881 tumor cell Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61K—PREPARATIONS FOR MEDICAL, DENTAL OR TOILETRY PURPOSES
- A61K49/00—Preparations for testing in vivo
- A61K49/001—Preparation for luminescence or biological staining
- A61K49/0013—Luminescence
- A61K49/0017—Fluorescence in vivo
- A61K49/0019—Fluorescence in vivo characterised by the fluorescent group, e.g. oligomeric, polymeric or dendritic molecules
- A61K49/0021—Fluorescence in vivo characterised by the fluorescent group, e.g. oligomeric, polymeric or dendritic molecules the fluorescent group being a small organic molecule
- A61K49/0032—Methine dyes, e.g. cyanine dyes
- A61K49/0034—Indocyanine green, i.e. ICG, cardiogreen
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/043—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances for fluorescence imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
- A61B5/0071—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence by measuring fluorescence emission
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
- A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
- A61B5/0084—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for introduction into the body, e.g. by catheters
- A61B5/0086—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for introduction into the body, e.g. by catheters using infrared radiation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/41—Detecting, measuring or recording for evaluating the immune or lymphatic systems
- A61B5/414—Evaluating particular organs or parts of the immune or lymphatic systems
- A61B5/418—Evaluating particular organs or parts of the immune or lymphatic systems lymph vessels, ducts or nodes
Abstract
移するリンパ節であるセンチネルリンパ節を生体組織表
面から容易にかつ高精度に検出する。 【解決手段】 予め近赤外蛍光色素であるインドシアニ
ングリーンを腫瘍周囲に局注し、所定時間後に開腹手術
を行い、観察部10に、励起光照射ユニット100から近赤
外励起光L2を照射する。センチネルリンパ節11には、イ
ンドシアニングリーンが蓄積されているため、近赤外蛍
光L4が発せられる。近赤外蛍光L4は、イメージインテン
シファイア127 で増倍され、蛍光板128 で可視化像に変
換される。観察者は、ハーフミラー123 を透過した通常
像と、ミラー130 およびハーフミラー123 を反射した可
視化像を同時に観察できる。励起光L2も蛍光L4も、セン
チネルリンパ節を覆っている脂肪などの生体組織により
吸収されにくい近赤外波長の光であるため、生体組織表
面から、センチネルリンパ節11を検出できる。
Description
リンパ管に入った腫瘍細胞が最初に到達するリンパ節で
あるセンチネルリンパ節(Sentinel Lymph Node)を検
出するセンチネルリンパ節検出方法およびシステムに関
する。
切除手術が頻繁に行われている。一般に、早期癌の手術
においては、根治を目的とし、病変部に加え、病変部の
周囲に存在する転移が疑われる複数個のリンパ節を切除
する事が多い。また、手術後に切除したリンパ節の病理
検査を行い、リンパ節への転移の有無を確認し、手術後
の治療方針などを決定している。
有無が不明であるため、病変部周囲に存在する複数個の
リンパ節を切除するため、患者の負担は大きい。また、
例えば早期乳癌においては、リンパ節への転移比率は2
0%程度であり、実際には、転移していない80%の患
者にとっては、無用なリンパ節切除が行われたことにな
る。
および癌切除手術における根治性の両立が求められ、そ
のための手法のひとつとして、無用なリンパ節切除を防
ぐ、センチネルノードナビゲーションサージェリー(Se
ntinel Node Navigation Surgery)が注目されている。
以下簡単にセンチネルノードナビゲーションサージェリ
ーについて説明する。
ムに転移が生じることはなく、一定のパターンに従っ
て、病変部からリンパ管を経て、リンパ節に転移するこ
とが、最近の研究により解明されている。癌の原発巣か
らリンパ管に入った癌細胞が最初に到達するリンパ節を
センチネルリンパ節(Sentinel Lymph Node)という。癌
がリンパ節に転移している場合には、必ずセンチネルリ
ンパ節に転移があると考えられる。
に、センチネルリンパ節を見つけ、生検し、迅速病理検
査を行うことにより、リンパ節への転移の有無を判定す
ることができる。
場合には、残りのリンパ節の切除は不用となる。センチ
ネルリンパ節に癌が転移している場合には、転移状況に
応じて、病変部周囲の複数個のリンパ節を切除する。
ジェリーを行なうことにより、リンパ節に癌が転移して
いない患者においては、無用なリンパ節切除が行われる
ことがなく、負担が少なくなる。また、乳癌に限らず、
消化器などの開腹手術やあるいは腹腔鏡を用いた手術な
どにも適用されている。
ジェリーにおいては、センチネルリンパ節を容易にかつ
精度良く検出できる検出方法およびシステムの開発が強
く求められている。
とつとしては、青色の色素を用いた色素法が知られてい
る。癌切除手術直前に青色色素を癌周囲に経皮的または
内視鏡を使用して、局注する。注入された色素は、注入
部位よりリンパ管に移行し、5分から15分後には、セ
ンチネルリンパ節に達する。
パ節を目視により検出する。しかし、リンパ節は脂肪等
の生体組織に覆われていることが多く、生体組織の剥離
を行いながらセンチネルリンパ節を探す必要があり、検
出に時間がかかり、その間に色素がセンチネルリンパ節
の下流のリンパ節まで達してしまうことがあり、その場
合には、センチネルリンパ節の検出が困難になるという
問題があった。
て使用したRI法が開発され、実用化されつつある。R
I法では、手術前日にラジオアイソトープを癌の周囲
に、経皮的または内視鏡を使用して、局注する。注入さ
れたラジオアイソトープは、注入部位よりリンパ管に移
行し、一定時間の間センチネルリンパ節に留まる。ラジ
オアイソトープを注入の数時間後に、リンフォシンチグ
ラフィーを行い、おおまかな位置をマーキングし、癌の
切除手術の際に、その位置を切開し、ガンマプローブを
用いて、切開位置周辺のリンパ節から放射されるガンマ
線量を検出し、放射しているガンマ線量のもっとも多い
リンパ節をセンチネルリンパ節として検出する。RI法
では、短時間でトレーサが下流のリンパ節に達してしま
い、検出が困難になることはなく、また生体組織に覆わ
れたセンチネルリンパ節を検出できるため、検出率は向
上するが、一方で、放射線を使用するため、手術管理が
複雑になることや、ガンマプローブによるガンマ線量を
検出するため、一点一点検出を行なう必要があり、画像
化ができないこと、またRIが高価であることなどの問
題があった。
検出する蛍光色素法が提案されている。例えば、PCT
出願によるWO98/48845号公報には、シアニン系色素を
生体に投与し、励起光を照射することにより、病変部を
検出する方法が開示されている。
色素法では、腫瘍親和性を有し、光により励起されたと
き蛍光を発する光感受性物質を蛍光診断薬として予め生
体に投与し、光感受性物質の励起波長帯域にある励起光
を照射して病変部に集積した蛍光診断薬から蛍光を生じ
させ、この蛍光を受光することにより病変部の局在・浸
潤範囲を検出している。また、センチネルリンパ節に
も、上記蛍光色素は蓄積され、検出可能であると記載さ
れている。
O98/48845号公報には、具体的なセンチネルリンパ節の
の検出方法および検出システムについては、言及されて
いない。また、特に、リンパ節は、脂肪などの生体組織
に覆われていることが多いため、通常の病変部の検出手
段と同様の検出方法では検出は困難であるにも関わら
ず、何ら考察が行われていないという問題があった。
あり、蛍光色素法により、センチネルリンパ節を検出す
る際に、容易にかつ高精度にセンチネルリンパ節を検出
可能なセンチネルリンパ節検出方法および検出システム
を提供することを目的とするものである。
チネルリンパ節検出方法では、励起光を照射された、近
赤外波長帯域近傍の蛍光を発する近赤外蛍光色素が予め
注入された病変組織近傍におけるセンチネルリンパ節を
含む生体観察部の近赤外蛍光色素から発せられる近赤外
波長帯域近傍の蛍光像を結像し、近赤外波長帯域近傍の
蛍光像を可視波長帯域の可視化像に変換することを特徴
とする。
生体観察部で反射された反射光からなる通常像と、可視
化像とを重畳して観察する方法でもよい。
ねて結像し、該結像された像と、可視化像とを観察する
方法も好ましい。
出方法では、励起光を照射された、近赤外波長帯域近傍
の蛍光を発する近赤外蛍光色素が予め注入された病変組
織近傍におけるセンチネルリンパ節を含む生体観察部の
近赤外蛍光色素から発せられる近赤外波長帯域近傍の蛍
光を撮像し、蛍光撮像手段により撮像された近赤外波長
帯域近傍の蛍光像に基づいて、可視化画像を形成し、可
視化画像を表示することを特徴とする。
射光からなる通常象を撮像し、通常像から通常画像を形
成し、可視化画像と通常画像を重畳し、重畳画像を表示
する方法でもよい。
とが好ましい。
パ節検出システムでは、近赤外波長帯域近傍の蛍光を発
する近赤外蛍光色素が予め注入された病変組織近傍にお
けるセンチネルリンパ節を含む生体観察部に対し、近赤
外蛍光色素の励起波長帯域にある励起光を照射する励起
光照射手段と、生体観察部の近赤外蛍光色素から発せら
れる近赤外波長帯域近傍の蛍光を結像する蛍光結像手段
と、蛍光結像手段により結像された近赤外波長帯域近傍
の蛍光像を可視波長帯域の可視化像に変換する変換手段
とを備えたことを特徴とするものである。
00nm以上1500nm以下の波長帯域を意味している。
に変換するものであればよく、例えば、近赤外光が入射
されると可視光が射出されるIRコンバータやIRビュ
アー等が好適である。
に照射する照明光照射手段と、照明光が生体観察部で反
射された反射光からなる通常像と可視化像とを重畳して
観察する観察手段とをさらに備えたものでもよい。
像の近傍に重ねて結像する結像手段と、該結像手段によ
り結像された像と、可視化像とを観察する観察光学手段
とを有するものであることが好ましい。
出システムでは、近赤外波長帯域近傍の蛍光を発する近
赤外蛍光色素が予め注入された病変組織近傍におけるセ
ンチネルリンパ節を含む生体観察部に対し、近赤外蛍光
色素の励起波長帯域にある励起光を照射する励起光照射
手段と、生体観察部の近赤外蛍光色素から発せられる近
赤外波長帯域近傍の蛍光を撮像する蛍光撮像手段と、蛍
光撮像手段により撮像された近赤外波長帯域近傍の蛍光
像に基づいて、可視化画像を形成する蛍光画像形成手段
と、可視化画像を表示する表示手段とを備えたことを特
徴とするものである。
に照射する照明光照射手段と、照明光が照射された生体
観察部の反射光からなる通常象を撮像する通常撮像手段
と、通常撮像手段で撮像された撮像信号から通常画像を
形成する通常画像形成手段と、可視化画像と通常画像を
重畳した重畳画像を形成する重畳画像形成手段とを備
え、表示手段が重畳画像を表示するものでもよい。
撮像するカラー撮像手段が好ましい。 蛍光結像手段、
変換手段および観察手段、または蛍光撮像手段、蛍光画
像形成手段、通常撮像手段、通常画像形成手段、重畳画
像形成手段および表示手段は、ゴーグル状、腹腔鏡状ま
たは顕微鏡状の形態に構成されていることが好ましい。
以上の波長帯域が好適である。
る励起光の吸収効率を向上させるため、励起光として、
近赤外蛍光色素の光の吸収スペクトルにおけるピーク波
長近辺の波長帯域の光を用いることが望ましい。
の、該近赤外蛍光色素の吸収極大波長が700nm以上で
あることが好ましい。
近傍に吸収極大波長を有するシアニン系色素が好適であ
り、特にインドシアニングリーン(Indocyanine gree
n)であることが好ましい。
の生体組織に覆われていることがおおく、蛍光色素法を
行なう際に、センチネルリンパ節を覆っている生体組織
により、励起光および蛍光の多くが吸収されてしまう
と、検出精度が低下したり、あるいは検出が不可能にな
る恐れがある。
等の吸光度を示す図であり、可視光帯域の光は、生体組
織に吸収されやすく、略波長700nm以上の光は、生体
組織に吸収されにくいことがわかる。このため、励起光
および蛍光の両者の波長帯域が近赤外波長帯域近傍(7
00nm〜1500nm)にあれば、励起光や蛍光は、セン
チネルリンパ節を覆っている生体組織により影響を受け
にくい。
蛍光は出現しないので、観察する際のSN向上にも寄与
できる。
ンパ節検出システムによれば、近赤外光蛍光色素を予め
病変組織周囲に局注し、その周囲のセンチネルリンパ節
が含まれていると想定される生体観察部に近赤外波長帯
域近傍の光を励起光として照射する。励起光の波長帯域
が近赤外波長帯域近傍であるため、センチネルリンパ節
が脂肪等の生体組織に覆われていても、励起光がセンチ
ネルリンパ節に到達しやすい。また、センチネルリンパ
節には、予め、近赤外波長帯域近傍の蛍光を発する近赤
外蛍光色素が蓄積されているので、センチネルリンパ節
から発せられた蛍光も生体組織表面に到達しやすいの
で、この生体観察部から発せられる近赤外波長帯域の蛍
光像を可視化画像に変換して表示することにより、セン
チネルリンパ節を、容易にかつ高精度で検出できる。
照射し、その反射光からなる通常像と、可視化像とを重
畳して観察する観察手段を備えることにより、観察者
は、可視化像と通常像とを同時に観察でき、生体観察部
内に含まれるセンチネルリンパ節の位置を容易に確認で
きる。
像の近傍に重ねて結像する結像手段と、この像と可視化
像とを観察する観察光学手段を備えれば、通常像と可視
化像の結像位置が略一致するため、通常像および可視化
像を同時に観察する際の視認性が向上する。
出システムによれば、近赤外光蛍光色素を予め病変組織
周囲に局注し、その周囲のリンパ節を含む生体観察部に
近赤外波長帯域近傍の励起光として照射し、生体観察部
から発せられる近赤外蛍光を蛍光撮像手段で撮像し、可
視画像として表示することにより、センチネルリンパ節
が脂肪等の生体組織に覆われている場合であっても、励
起光がセンチネルリンパ節に達し易く、またセンチネル
リンパ節に蓄積された近赤外色素から発せられた蛍光が
生体組織表面に達し易いので、センチネルリンパ節が可
視画像として表示されやすいので、容易にかつ高精度に
センチネルリンパ節を検出できる。
像化することができるので、表示画像の停止あるいは記
録等が可能になり、センチネルリンパ節の検出が一層容
易となる。
と、蛍光画像を重畳した重畳画像を表示することによ
り、観察者は、蛍光画像と通常画像とを同時に観察で
き、生体観察部内に含まれるセンチネルリンパ節の位置
を容易に確認できる。
ば、実際の生体観察部と、表示された生体観察部の相対
的位置関係を認識しやすくなり、センチネルリンパ節の
同定が容易になる。
ーグル状の形態に構成すれば、センチネルリンパ節を検
出する際に、観察者は両手を自由に使用することがで
き、チネルリンパ節検出システムの使い勝手が向上す
る。
ムを腹腔鏡状の形態に構成すれば、センチネルリンパ節
を検出する際に、開腹手術を行う必要がなく、被験者の
負担を軽減することができる。
テムを顕微鏡状の形態に構成すれば、センチネルリンパ
節を検出する際に、センチネルリンパ節の詳細な位置を
確認することができ、センチネルリンパ節を取り出す際
に周辺組織を傷つける恐れが低減し、被験者の負担を軽
減することができる。
ば、生体組織に吸収されにくい。また、近赤外蛍光色素
の吸収極大波長が700nm以上であれば、励起光が効率
良く、近赤外蛍光色素に吸収される。
近傍に吸収極大波長を有するシアニン系色素であれば、
近赤外波長帯域近傍の励起光を照射した場合に、効率良
く蛍光が発せられる。特に、近赤外蛍光色素として、シ
アニン系色素のひとつであるインドシアニングリーン
(Indocyanine green)を用いれば、生体組織での吸
収、散乱に影響され難いのみならず、バックグランド生
体自家蛍光にも影響されないので、センチネルリンパ節
からの蛍光の結像または撮像の際に、目的とする蛍光の
みを容易に結像または撮像することができ、検出システ
ムの信頼性を向上させることができる。
施の形態を詳細に説明する。図2は、本発明による第1
の具体的な実施の形態であるセンチネルリンパ節検出シ
ステムの構成図であり、このセンチネルリンパ節検出シ
ステムは、近赤外蛍光色素であるインドシアニングリー
ンが予め腫瘍近傍に注入された生体観察部に励起光を照
射することにより発せられる蛍光を、ゴーグルタイプの
観察ユニットを使用して観察し、センチネルリンパ節の
検出を行うものである。
ンパ節検出システムは、蛍光灯100と、蛍光像観察用の
近赤外励起光を発する光源を備える励起光照射ユニット
110と、観察者が着用し、観察を行うゴーグルタイプの
観察ユニット120 とから構成されている。なお、観察ユ
ニット120は片眼分の構成が模式的に図2に示されてい
るものであり、実際には、両眼に図示した観察ユニット
が配置され、ゴーグル状に配置されている。
ての白色光L1を照射する蛍光灯であり、不図示の一般の
商用電源から供給された電力により、50Hzの周波数で
点滅する。
mの励起光L2を発する半導体レーザ111 および該半導体
レーザ111 に電気的に接続されている励起光源用ドライ
バ112を備えている。励起光源用ドライバ112は、不図示
の一般の商用電源に接続され、また蛍光灯100 の点滅と
逆のサイクルで、励起光L2を照射するように、半導体レ
ーザ111 の照射タイミングを制御している。
近赤外光カットフィルタ122 と、ハーフミラー123と、
接眼レンズ124と、対物レンズ125 と、励起光カットフ
ィルタ126 と、イメージインテンシファイア127 と、蛍
光板 128 と、レンズ129 と、ミラー130 とから構成さ
れている。
0nm以上の光をカットし、励起光カットフィルタ126 は
波長820nm以下の光をカットする。
ルタ126 は、発明の蛍光結像手段を構成し、蛍光板128
は、変換手段を、ミラー130 、ハーフミラー123 、対物
レンズ121 、レンズ129 および接眼レンズ124 は観察手
段を構成する。とくに、対物レンズ121 は発明の結像手
段を構成し、接眼レンズ124 は、観察光学手段を構成し
ている。
システムの作用について説明する。
ンチネルリンパ節を検出する際の作用を例として説明を
行う。
鏡を被験者の消化管内に挿入し、被験者の体重1Kgに対
して5mg相当のインドシアニングリーンを、鉗子口を介
し腫瘍の周囲に局注する。インドシアニングリーンはシ
アニン系色素であり、図3に示すような化学式を有して
いる。また、血漿タンパクと結合したインドシアニング
リーンは、図4に示すような吸収スペクトルおよび蛍光
スペクトルを示し、その吸収極大波長は805nmであ
り、蛍光極大波長は835nmである。
は、腫瘍の周囲に局注されたインドシアニングリーン
は、リンパ管を経て、センチネルリンパ節11に蓄積され
ている。センチネルリンパ節11は、厚さ1cm以下の脂肪
等の生体組織により覆われている。この状態で、センチ
ネルリンパ節の検出を行う。
Hzのサイクルで照射されている。励起光源用ドライバ11
2の駆動により、半導体レーザ111 からは、波長790
nmの励起光L2が白色光L1の照射サイクルと逆のサイク
ルで生体観察部10に照射される。 励起光L2の波長は、
センチネルリンパ節11を覆っている生体組織に吸収され
にくい波長であるため、励起光L2は、生体組織を透過し
て、センチネルリンパ節11に蓄積されたインドシアニン
グリーンに吸収される。センチネルリンパ節11に蓄積さ
れたインドシアニングリーンからは、近赤外蛍光L4が発
せられ、そのスペクトルは、図4に示すような波長分布
を示している。
は、白色光L1の反射光L3、励起光L2の反射光、近赤外蛍
光L4が入射される。近赤外光カットフィルタ122 おい
て、700nm以上の波長帯域の光はカットされるため、
励起光L2の反射光および近赤外蛍光L4はカットされ、白
色光L1の反射光L3の中の700nm以下の波長帯域の光の
みが、近赤外光カットフィルタ122 を透過する。その後
ハーフミラー123 および接眼レンズ124 を介して、観察
者の眼12に達する。このため、観察者からは、ハーフミ
ラー123 を透過した反射光L3からなる通常像が見える。
820nm以下の波長帯域の光はカットされるため、対物
レンズ125 に入射した光から、白色光L1の反射光L3およ
び励起光L2の反射光はカットされる。近赤外蛍光L4の中
の波長帯域820nm以上の光のみが、励起光カットフィ
ルタ126 を透過する。励起光カットフィルタ126 によ
り、近赤外蛍光L4の一部もカットされてしまうが、蛍光
スペクトルの多くは、820nm以上の波長帯域にあるた
め、支障はない。
増倍管であるイメージインテンシファイヤ127 の入射面
に近赤外蛍光像として結像される。イメージインテンシ
ファイヤ127 で電子流に変換され、かつ増倍された信号
は、蛍光板128 において、光強度の大きい部分が白色に
輝く白黒像である可視化像に変換される。可視化像は、
ミラー130 およびハーフミラー123 により反射され、観
察者の眼12に達する。このため、観察者からは、ハーフ
ミラー123 で反射された可視化像が見える。
離、すなわち接眼位置から通常像までの光路長と、観察
者の眼12から蛍光板128 までの距離、すなわち接眼位置
から可視化像までの光路長には差があるが、対物レンズ
121 、接眼レンズ124 、対物レンズ125 およびレンズ12
9 により、通常像が、可視化像の近傍に重なって結像す
るため、観察者は通常像と可視化像が重畳された像を支
障なく観察することができる。
帯域が近赤外波長帯域近傍であるため、センチネルリン
パ節11が脂肪等の生体組織に覆われていても、励起光が
センチネルリンパ節に到達しやすい。また予め、センチ
ネルリンパ節に蓄積されていインドシアニングリーン
は、励起光を照射されると、近赤外波長帯域の蛍光を発
するため、蛍光は生体組織表面に到達しやすい。この生
体観察部から発せられる近赤外波長帯域の蛍光像を蛍光
板128 により、可視化像に変換して表示することによ
り、センチネルリンパ節を、容易にかつ高精度に検出で
きる。
を照射し、その反射光L3からなる通常像を、可視化像の
結像位置近傍に重ねて結像し、観察することにより、観
察者は、可視化像と通常像とを同時に観察でき、生体観
察部内に含まれるセンチネルリンパ節の位置を容易に確
認できる。
ンパ節検出システムでは、観察ユニット120をゴーグル
状の形態に構成したため、センチネルリンパ節を検出す
る際に、観察者は両手を自由に使用することができ、チ
ネルリンパ節検出システムの使い勝手が向上する。
鏡状の形態に構成すれば、センチネルリンパ節を検出す
る際に、センチネルリンパ節の詳細な位置を確認するこ
とができ、センチネルリンパ節の周辺組織を傷つける恐
れが低減し、被験者の負担を軽減することができる。
0 、ハーフミラー123 、対物レンズ121 、レンズ129 お
よび接眼レンズ124 から構成される観察手段を用いた
が、これに限られるものではなく、例えば通常像は、レ
ンズ光学系を使用せずに観察するように構成し、通常像
の光路上に、可視化像の虚像を結像する光学系を設けた
もの、あるいは逆に可視化像はレンズ光学系を使用せず
に観察するように構成し、可視化像の光路上に、通常像
を結像する光学系を設けたもの等、種々の光学手段を組
み合わせた観察手段が使用可能である。
システムを適用した第2の具体的な実施の形態の一例で
ある腹腔鏡装置について説明する。図5は本発明による
センチネルリンパ節検出システムを適用した腹腔鏡装置
の概略構成図であり、本装置は、第1の実施の形態と同
様に、病変部周囲にシアニン系色素であるインドシアニ
ングリーンが予め注入された被験者の生体観察部に近赤
外波長帯域近傍の励起光を照射し、生体観察部の近赤外
蛍光像を撮像することにより、蛍光を発しているセンチ
ネルリンパ節を検出するものである。
および蛍光像撮像用の励起光を発する光源を備える照明
ユニット200 、患者の体間に挿入される腹腔鏡挿入部21
0 、白色光の反射光からなる通常像および励起光が照射
された生体観察部から発せられる近赤外蛍光からなる蛍
光像を撮像する撮像ユニット220 、通常像をカラー画像
として表示するための画像処理を行う通常画像形成ユニ
ット230 、近赤外蛍光像を光強度に応じた階調画像とし
て表示するための画像処理を行う蛍光画像形成ユニット
240、通常像のカラー画像および蛍光像の階調画像をイ
ンポーズする重畳画像形成ユニット250 、各ユニットに
接続され、動作タイミングの制御を行うコントローラ26
0 、表示画像処理ユニット250 でインポーズされた通常
画像(通常像のカラー画像)および蛍光画像(蛍光像の
階調画像)を表示するモニタ270から構成されている。
790nmの励起光L2を発する半導体レーザ201 、通常像
撮像用の白色光L1を発する白色光源202 、および白色光
L2と励起光L1を所定タイミングで切り換えて照射するた
めの切換ミラー203 とからなる。
るライトガイド211 および5枚のリレーレンズ212 を備
えている。ライトガイド211 およびリレーレンズ212 の
先端部、即ち腹腔鏡挿入部210 の先端部には、照明レン
ズ213 および対物レンズ214を備えている。ライトガイ
ド211 は、多成分ガラスファイバからなり、照明ユニッ
ト200 へ接続されている。
介して入射された近赤外蛍光L4からなる蛍光像を撮像す
る近赤外用CCD221 と、白色光L1の反射光L3からなる
通常像を撮像するカラーCCD222 と、近赤外蛍光L4お
よび反射光L3を分離するダイクロイックミラー223 と、
近赤外蛍光L4および励起光L3の反射光が重畳された光か
ら、励起光L3の反射光を除去するための励起光カットフ
ィルタ224 と、近赤外用CCD221 に接続され、撮像信
号を伝送するCCDケーブル225 と、カラーCCD222
に接続され、撮像信号を伝送するCCDケーブル226 と
を備えている。なお、ダイクロイックミラー223 は、波
長810nm以上の光を透過し、波長810nm以下の光を
直角方向に反射し、励起光カットフィルタ224 は波長8
00nm以下の光をカットする。
D222 で撮像された通常像からカラー画像信号を作成す
る信号処理回路231、該信号処理回路231で得られたカラ
ー画像信号をデジタル化するA/D 変換回路232 、デジタ
ル化されたカラー画像信号を保存する通常画像メモリ23
3 、該通常画像メモリ233 から出力されたカラー画像信
号をDA変換するD/A 変換回路234 およびカラー画像信号
をビデオ信号に変換する通常画像エンコーダ235 を備え
ている。
CD221 で得られた信号のサンプリング、クランプ、ブ
ランキング、増幅等を行い、光強度に応じた緑色の階調
画像信号を作成する信号処理回路241 、該信号処理回路
241 で得られた階調画像信号をデジタル化するA/D 変換
回路242 、デジタル化された階調画像信号を保存する蛍
光画像メモリ243 、該蛍光画像メモリ243 から出力され
た階調画像信号をDA変換するD/A 変換回路244 および階
調画像信号をビデオ信号に変換する蛍光画像エンコーダ
245 を備えている。
ンコーダ235 から出力されたカラー画像信号と蛍光画像
エンコーダ245 から出力された階調画像信号とをインポ
ーズし、表示信号として出力するスーパーインポーザ25
1 と、ビデオ信号である表示信号をRGB形式の表示信
号に変換するRGBエンコーダ252 とを備えている。
て説明する。
様に、被験者の消化管内に生じた腫瘍に対するセンンチ
ネルリンパ節の検出を行う際の手順を例として説明す
る。
前に、内視鏡を被験者の消化管内に挿入し、インドシア
ニングリーンを、内視鏡の鉗子口を介し腫瘍の周囲に局
注する。その後所定時間経過後に、腹腔鏡装置を用いて
センチネルリンパの検出を行う。
赤外蛍光像の撮像は、時分割で行われる。白色光L1の照
射およびカラーCCD222 による反射光L3の露光は60
ms毎に30ms弱の期間同期して行われれる。一方励起光
L2の照射および近赤外用CCD221 による近赤外蛍光L4
の露光は逆のサイクルで、60ms毎に30ms弱の期間同
期して行われる。
通常画像を表示するための作用について説明し、その後
蛍光画像を表示ための作用について説明する。通常像を
撮像する時には、照明ユニット200 内の切換ミラー203
は、コントローラ260 からの信号により駆動されて白色
光L2の進行を妨害しないように破線の位置に移動する。
白色光源202 から出力される白色光L1は、レンズ205 お
よびレンズ206 によってライトガイド211 に入射され、
腹腔鏡挿入部210 の先端まで導光された後、照明レンズ
213 からセンチネルリンパ節11を含む生体観察部10へ照
射される。
って集光され、リレーレンズ212 を介して導光され、ダ
イクロイックミラー223 で反射され、カラーCCD222
に入射する。カラーCCD222 で光電変換された通常像
の撮像信号は、CCDケーブル225 を介して信号処理回
路231 に出力される。
で撮像された信号の相関二重サンプリング、クランプ、
ブランキング、増幅等のプロセス処理を行い、その後、
輝度信号と色信号を分離し、カラー画像信号を算出す
る。
カラー画像信号はA/D 変換回路232へ入力され、それぞ
れデジタル化された後、通常画像メモリ233 に保存され
る。
像信号は、表示タイミングに合わせてD/A 変換回路234
でDA変換され、通常画像エンコーダ235 で所定のビデオ
信号に変換され、スーパーインポーザ251 に入力され、
後述する蛍光画像の階調画像信号とインポーズされたビ
デオ信号として、モニタ270 およびRGBデコーダ252
へ出力される。モニタ270 およびRGBデコーダ252 に
おける動作の詳細は後述する。
いて説明する。コントローラ260 からの信号に基づき、
照明ユニット200 内の切換ミラー203 は、半導体レーザ
201から照射された励起光L2がライトガイド211 の方向
へ反射するように、実線の位置へ移動する。半導体レー
ザ201 から射出される励起光L2は、レンズ204 を経て切
換ミラー203 へ向かう。切換ミラー203により、反射さ
れた励起光L2はレンズ206 によってライトガイド211 に
入射され、腹腔鏡挿入部210 の先端まで導光された後、
照明レンズ213 からセンチネルリンパ節11を含む生体観
察部10へ照射される。
と、励起光L2の反射光は、集光レンズ214 により集光さ
れ、リレーレンズ212により導光され、ダイクロイック
ミラー223 を透過し、励起光カットフィルタ224に入射
する。励起光L2の反射光は励起光カットフィルタ224 で
カットされ、近赤外蛍光L4のみが、近赤外用CCD221
に入射する。近赤外用CCD221 の感光部で近赤外光の
強弱に応じて光電変換された信号電荷は、CCDケーブ
ル226 を介して蛍光画像形成ユニット240 の信号処理回
路241 へ出力される。
1 から出力された信号の相関二重サンプリング、クラン
プ、ブランキング、増幅等のプロセス処理を行い、その
後、近赤外光の強弱に応じた緑色の階調画像信号を作成
し、A/D 変換回路242 へ出力する。A/D 変換回路242
で、デジタル化された画像信号は、蛍光画像メモリ243
に保存され、表示タイミングに合わせてD/A 変換回路24
4 でDA変換され、蛍光画像エンコーダ245 で所定のビデ
オ信号に変換され、スーパーインポーザ251 に入力され
る。例えば、通常画像エンコーダ235 から出力された通
常画像が、図6の(a)に示すようなカラー画像で、蛍
光画像エンコーダ245 から出力され蛍光画像が図6の
(b)に示すような階調画像であれば、カラー画像信号
と階調画像信号がインポーズされた表示画像は、図6の
(c)に示すような表示画像となる。この表示画像信号
は、モニタ270 およびRGBデコーダ252 へ出力され
る。
れた表示画像信号を変換し、表示する。通常画像は、生
体組織の赤色が基調となり、階調画像は光強度が大きい
ほど、緑色が濃くなるため、光強度の大きい部分、すな
わちセンチネルリンパ節が存在する場所は、黄色に表示
される。RGBデコーダ252 では、表示画像信号から、
各色信号(R、B、G)を逆算し、図示省略したプリン
ターあるいは画像処理装置等の色信号を直接入力する装
置に出力する。なお、上記一連の動作はコントローラ26
0 によって制御される。
ニングリーンが局注された生体観察部から発せられる近
赤外蛍光像を蛍光撮像手段で撮像し、可視画像である蛍
光画像として表示することにより、センチネルリンパ節
が脂肪等の生体組織に覆われている場合であっても、蛍
光画像内にセンチネルリンパ節から発せられる蛍光によ
るセンチネルリンパ節像21が表示されやすいので、観察
者は、短時間でかつ容易にセンチネルリンパ節を検出で
きる。また、センチネルリンパ節の蛍光像が画像化され
ているので、記録あるいは表示画像の停止などが可能に
なり、センチネルリンパ節の検出が一層容易となる。
画像と、近赤外蛍光強度に応じた緑色の階調画像を重畳
した表示画像を表示することにより、観察者は、通常像
を近赤外蛍光像とを同時に観察でき、センチネルリンパ
節が存在する領域は黄色に表示されるため、生体観察部
内に含まれるセンチネルリンパ節の位置を容易に確認で
きる。
示されているため、実際の生体観察部10と、表示画像に
表示された生体観察部像20との対応関係が解り易く、そ
のため、実際のセンチネルリンパ節11の位置を、表示画
像に表示されたセンチネルリンパ節像21の位置から、容
易に検出できる。
階調画像を用いて表示したが、変型例として、例えば図
7の(b)に示すように、単位面積あたり所定値以上の
近赤外光強度が撮像された領域を閉領域として表し、図
7の(a)に示す通常画像と重畳し、図7の(c)に示
すような画像を表示することも考えられる。この場合に
は、センチネルリンパ節の存在領域が解り易いため、一
層容易にセンチネルリンパ節を検出できる。
ように、単位面積あたり所定値以上の近赤外光強度が撮
像された領域の光強度を数字で表し、図8の(a)に示
す通常画像と重畳し、図8の(c)に示すような画像を
表示することも考えられる。この場合には、いくつかの
リンパ節にインドシアニングリーンが達してしまった場
合でも、表示された数値を参考にして、センチネルリン
パ節を同定することができる。
テムを腹腔鏡状の形態に構成したことにより、センチネ
ルリンパ節を検出する際に、開腹手術を行う必要がな
く、被験者の負担を軽減することができる。
リンパ節検出システムを、開腹手術において使用する場
合には、単に、テレビカメラ状の形態に構成することも
可能である。また、ゴーグル状あるいは顕微鏡状の形態
に構成することもできる。
実施の形態においては、近赤外波長帯域近傍に吸収極大
波長を有するシアニン系色素であるインドシアニングリ
ーンを用いたので、生体組織での吸収、散乱に影響され
難いのみならず、バックグランド生体自家蛍光にも影響
されないので、センチネルリンパ節からの蛍光の結像ま
たは撮像の際に、目的とする蛍光のみを容易に結像また
は撮像することができ、検出システムの信頼性を向上さ
せることができる。
の概略構成図
び蛍光スペクトルを示す図
を適用した第1の具体的な実施の形態である腹腔鏡装置
の概略構成図
Claims (19)
- 【請求項1】 励起光を照射された、近赤外波長帯域近
傍の蛍光を発する近赤外蛍光色素が予め注入された病変
組織近傍におけるセンチネルリンパ節を含む生体観察部
の前記近赤外蛍光色素から発せられる近赤外波長帯域近
傍の蛍光像を結像し、 前記近赤外波長帯域近傍の蛍光像を可視波長帯域の可視
化像に変換することを特徴とするセンチネルリンパ節検
出方法。 - 【請求項2】 可視光からなる照明光を照射された前記
生体観察部で反射された反射光からなる通常像と、前記
可視化像とを重畳して観察することを特徴とする請求項
1記載のセンチネルリンパ節検出方法。 - 【請求項3】 前記通常像を前記可視化像の近傍に重ね
て結像し、 該結像された像と、前記可視化像とを観察することを特
徴とする請求項2記載のセンチネルリンパ節検出方法。 - 【請求項4】 励起光を照射された、近赤外波長帯域近
傍の蛍光を発する近赤外蛍光色素が予め注入された病変
組織近傍におけるセンチネルリンパ節を含む生体観察部
の前記近赤外蛍光色素から発せられる近赤外波長帯域近
傍の蛍光を撮像し、 前記蛍光撮像手段により撮像された近赤外波長帯域近傍
の蛍光像に基づいて、可視化画像を形成し、 前記可視化画像を表示することを特徴とするセンチネル
リンパ節検出方法。 - 【請求項5】 照明光が照射された前記生体観察部の反
射光からなる通常象を撮像し、 前記通常像から通常画像を形成し、 前記可視化画像と前記通常画像を重畳し、 前記重畳画像を表示することを特徴とするセンチネルリ
ンパ節検出方法。 - 【請求項6】 前記通常画像がカラー画像として撮像さ
れることを特徴とする請求項5記載のセンチネルリンパ
節検出方法。 - 【請求項7】 近赤外波長帯域近傍の蛍光を発する近赤
外蛍光色素が予め注入された病変組織近傍におけるセン
チネルリンパ節を含む生体観察部に対し、前記近赤外蛍
光色素の励起波長帯域にある励起光を照射する励起光照
射手段と、 前記生体観察部の前記近赤外蛍光色素から発せられる近
赤外波長帯域近傍の蛍光を結像する蛍光結像手段と、 前記蛍光結像手段により結像された近赤外波長帯域近傍
の蛍光像を可視波長帯域の可視化像に変換する変換手段
とを備えたことを特徴とするセンチネルリンパ節検出シ
ステム。 - 【請求項8】 可視光からなる照明光を前記生体観察部
に照射する照明光照射手段と、 前記照明光が前記生体観察部で反射された反射光からな
る通常像と、前記可視化像とを重畳して観察する観察手
段とをさらに備えたことを特徴とする請求項7記載のセ
ンチネルリンパ節検出システム。 - 【請求項9】 前記観察手段が、前記通常像を前記可視
化像の近傍に重ねて結像する結像手段と、 該結像手段により結像された像と、前記可視化像とを観
察する観察光学手段とを有することを特徴とする請求項
8記載のセンチネルリンパ節検出システム。 - 【請求項10】 近赤外波長帯域近傍の蛍光を発する近
赤外蛍光色素が予め注入された病変組織近傍におけるセ
ンチネルリンパ節を含む生体観察部に対し、前記近赤外
蛍光色素の励起波長帯域にある励起光を照射する励起光
照射手段と、 前記生体観察部の前記近赤外蛍光色素から発せられる近
赤外波長帯域近傍の蛍光を撮像する蛍光撮像手段と、 前記蛍光撮像手段により撮像された近赤外波長帯域近傍
の蛍光像に基づいて、可視化画像を形成する蛍光画像形
成手段と前記可視化画像を表示する表示手段とを備えた
ことを特徴とするセンチネルリンパ節検出システム。 - 【請求項11】 可視光からなる照明光を前記生体観察
部に照射する照明光照射手段と、 前記照明光が照射された前記生体観察部の反射光からな
る通常象を撮像する通常撮像手段と、 前記通常撮像手段で撮像された撮像信号から通常画像を
形成する通常画像形成手段と、 前記可視化画像と前記通常画像を重畳した重畳画像を形
成する重畳画像形成手段とをさらに備え、 前記表示手段が前記重畳画像を表示するものであること
を特徴とする請求項10記載のセンチネルリンパ節検出
システム。 - 【請求項12】 前記通常撮像手段がカラー画像を撮像
するカラー撮像手段であることを特徴とする請求項11
記載のセンチネルリンパ節検出システム。 - 【請求項13】 前記蛍光結像手段、前記変換手段およ
び前記観察手段、または前記蛍光撮像手段、前記蛍光画
像形成手段、前記通常撮像手段、前記通常画像形成手
段、前記重畳画像形成手段および前記表示手段が、ゴー
グル状の形態に構成されていることを特徴とする請求項
8、9または11、12記載のセンチネルリンパ節検出
システム。 - 【請求項14】 前記蛍光結像手段、前記変換手段およ
び前記観察手段、または前記蛍光撮像手段、前記蛍光画
像形成手段、前記通常撮像手段、前記通常画像形成手
段、前記重畳画像形成手段および前記表示手段が、腹腔
鏡状の形態に構成されていることを特徴とする請求項
8、9または11、12記載のセンチネルリンパ節検出
システム。 - 【請求項15】 前記蛍光結像手段、前記変換手段およ
び前記観察手段、または前記蛍光撮像手段、前記蛍光画
像形成手段、前記通常撮像手段、前記通常画像形成手
段、前記重畳画像形成手段および前記表示手段が、顕微
鏡状の形態に構成されていることを特徴とする請求項
8、9または11、12記載のセンチネルリンパ節検出
システム。 - 【請求項16】 前記励起光の波長帯域が、700nm以
上であることを特徴とする請求項1から15いずれか1
項記載のセンチネルリンパ節検出システム。 - 【請求項17】 前記近赤外蛍光色素に光を照射したと
きの、該近赤外蛍光色素の吸収極大波長が700nm以上
であることを特徴とする請求項1から16いずれか1項
記載のセンチネルリンパ節検出システム。 - 【請求項18】 前記近赤外蛍光色素がシアニン系色素
であることを特徴とする請求項1から17いずれか1項
記載のセンチネルリンパ節検出システム。 - 【請求項19】 前記近赤外蛍光色素がインドシアニン
グリーン(Indocyanine green)であることを特徴とす
る請求項1から18いずれか1項記載のセンチネルリン
パ節検出システム。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000124600A JP2001299676A (ja) | 2000-04-25 | 2000-04-25 | センチネルリンパ節検出方法および検出システム |
DE60123514T DE60123514T2 (de) | 2000-04-25 | 2001-04-24 | Vorrichtung und Verfahren zum Nachweis von Wächterlymphknoten |
EP01109958A EP1149591B1 (en) | 2000-04-25 | 2001-04-24 | Sentinel lymph node detection method and system therefor |
US09/841,729 US6804549B2 (en) | 2000-04-25 | 2001-04-25 | Sentinel lymph node detection method and system therefor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000124600A JP2001299676A (ja) | 2000-04-25 | 2000-04-25 | センチネルリンパ節検出方法および検出システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001299676A true JP2001299676A (ja) | 2001-10-30 |
Family
ID=18634706
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000124600A Pending JP2001299676A (ja) | 2000-04-25 | 2000-04-25 | センチネルリンパ節検出方法および検出システム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6804549B2 (ja) |
EP (1) | EP1149591B1 (ja) |
JP (1) | JP2001299676A (ja) |
DE (1) | DE60123514T2 (ja) |
Cited By (42)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002095663A (ja) * | 2000-09-26 | 2002-04-02 | Fuji Photo Film Co Ltd | センチネルリンパ節光断層画像取得方法および装置 |
JP2004000505A (ja) * | 2002-03-28 | 2004-01-08 | Fuji Photo Film Co Ltd | 内視鏡装置 |
WO2005048826A1 (ja) * | 2003-11-20 | 2005-06-02 | Hamamatsu Photonics K.K. | リンパ節検出装置 |
WO2006003762A1 (ja) * | 2004-06-30 | 2006-01-12 | Hamamatsu Photonics K.K. | リンパ節検出装置 |
JP2006510653A (ja) * | 2002-12-12 | 2006-03-30 | マノア メディカル, インコーポレイテッド | 同定のために造影剤を利用する、センチネルリンパ節の経皮摘出法 |
JP2006102481A (ja) * | 2004-09-08 | 2006-04-20 | Olympus Corp | 内視鏡装置および内視鏡装置を用いた蛍光評価方法 |
EP1728464A1 (en) | 2005-06-03 | 2006-12-06 | Olympus Medical Systems Corp. | Endoscope image pickup system |
JP2006340796A (ja) * | 2005-06-07 | 2006-12-21 | Olympus Medical Systems Corp | センチネルリンパ節検出システム |
JP2007075445A (ja) * | 2005-09-15 | 2007-03-29 | Olympus Medical Systems Corp | 撮像システム |
JP2007244746A (ja) * | 2006-03-17 | 2007-09-27 | Olympus Medical Systems Corp | 観察システム |
WO2008093528A1 (ja) * | 2007-02-01 | 2008-08-07 | Kurume University | 癌の生体染色剤 |
JP2008188196A (ja) * | 2007-02-05 | 2008-08-21 | Sanyo Electric Co Ltd | 撮像装置 |
JP2009066121A (ja) * | 2007-09-12 | 2009-04-02 | Sanyo Electric Co Ltd | 撮像装置 |
WO2009139466A1 (ja) * | 2008-05-15 | 2009-11-19 | 地方独立行政法人大阪府立病院機構 | データ収集方法 |
EP2251043A2 (en) | 2009-05-13 | 2010-11-17 | KIST Korea Institute of Science and Technology | Nanoparticles of light emissive polymers and preparation method thereof |
JP2011062408A (ja) * | 2009-09-18 | 2011-03-31 | Fujifilm Corp | 蛍光画像撮像装置 |
JP2011062378A (ja) * | 2009-09-18 | 2011-03-31 | Fujifilm Corp | 内視鏡システム |
JP2011067486A (ja) * | 2009-09-28 | 2011-04-07 | Fujifilm Corp | 画像取得方法および装置 |
JP2011101772A (ja) * | 2009-11-12 | 2011-05-26 | Fujifilm Corp | 蛍光画像撮像装置 |
JP2011104011A (ja) * | 2009-11-13 | 2011-06-02 | Olympus Corp | 画像処理装置、電子機器、内視鏡システム及びプログラム |
JP2011146986A (ja) * | 2010-01-15 | 2011-07-28 | Seiko Epson Corp | 印刷制御装置およびプログラム並びにモノクロ画像製造方法 |
JP2011167337A (ja) * | 2010-02-18 | 2011-09-01 | Fujifilm Corp | 画像取得方法および画像撮像装置 |
WO2011152046A1 (ja) | 2010-05-31 | 2011-12-08 | 国立大学法人千葉大学 | リンパ節イメージング用蛍光プローブ |
JP2012117930A (ja) * | 2010-12-01 | 2012-06-21 | Sony Corp | 検体領域検出方法、検体領域検出装置及び検体領域検出プログラム |
JP2013507182A (ja) * | 2009-10-07 | 2013-03-04 | インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド | 臨床画像上に強調された画像化データを表示するための方法および装置 |
JP2013514156A (ja) * | 2009-12-15 | 2013-04-25 | エモリー ユニバーシティ | 診断又は治療処置においてリアルタイム解剖学的指針を提供するシステム及び方法 |
WO2013150745A1 (ja) * | 2012-04-05 | 2013-10-10 | Sbiファーマ株式会社 | センチネルリンパ節がん転移識別装置 |
JP2013255813A (ja) * | 2013-07-17 | 2013-12-26 | Fujifilm Corp | 蛍光画像撮像装置 |
WO2014073331A1 (ja) * | 2012-11-08 | 2014-05-15 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム |
CN104274156A (zh) * | 2013-07-12 | 2015-01-14 | 韩国电气研究院 | 用于检测前哨淋巴结处的nir荧光的设备和方法 |
JP2015029841A (ja) * | 2013-08-06 | 2015-02-16 | 三菱電機エンジニアリング株式会社 | 撮像装置および撮像方法 |
WO2015092882A1 (ja) * | 2013-12-18 | 2015-06-25 | 株式会社島津製作所 | 赤外光イメージング装置 |
US9226645B2 (en) | 2004-12-08 | 2016-01-05 | The General Hospital Corporation | System and method for normalized diffuse emission epi-illumination imaging and normalized diffuse emission transillumination imaging |
JP2016510410A (ja) * | 2013-02-04 | 2016-04-07 | ノバダック テクノロジーズ インコーポレイテッド | 合成無放射による自動化された三次元患者体型のシンチグラフィーでの画像化 |
JP2016077769A (ja) * | 2014-10-22 | 2016-05-16 | 株式会社島津製作所 | イメージング装置 |
WO2016174911A1 (ja) * | 2015-04-27 | 2016-11-03 | ソニー株式会社 | 光線力学診断装置及び光線力学診断方法 |
JP2017504019A (ja) * | 2013-12-31 | 2017-02-02 | メモリアル スローン−ケタリング キャンサー センター | リアルタイムの蛍光源のマルチチャネル撮像のためのシステム、方法、および装置 |
JP2018134413A (ja) * | 2018-02-21 | 2018-08-30 | 株式会社島津製作所 | イメージング装置 |
US10143378B2 (en) | 2013-03-29 | 2018-12-04 | Sony Corporation | Image processing apparatus, image processing method, information processing program, fluorescence observation system, and fluorescence navigation surgery system |
US10951800B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-03-16 | Olympus Corporation | Endoscope system and endoscope processor |
US20210298584A1 (en) * | 2018-12-10 | 2021-09-30 | Olympus Corporation | Image recording apparatus, image recording method, and endoscope system |
RU2814766C2 (ru) * | 2023-12-22 | 2024-03-04 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный медицинский исследовательский центр радиологии" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБУ "НМИЦ радиологии" Минздрава России) | Способ картирования лимфатического коллектора при раке правой половины ободочной кишки с помощью паратуморального введения индоцианина зеленого |
Families Citing this family (47)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7865230B1 (en) * | 1997-02-07 | 2011-01-04 | Texas A&M University System | Method and system for detecting sentinel lymph nodes |
US6607829B1 (en) | 1997-11-13 | 2003-08-19 | Massachusetts Institute Of Technology | Tellurium-containing nanocrystalline materials |
US6207392B1 (en) | 1997-11-25 | 2001-03-27 | The Regents Of The University Of California | Semiconductor nanocrystal probes for biological applications and process for making and using such probes |
EP1485011B1 (en) * | 2002-03-12 | 2013-02-13 | Beth Israel Deaconess Medical Center | Medical imaging systems |
US8620410B2 (en) * | 2002-03-12 | 2013-12-31 | Beth Israel Deaconess Medical Center | Multi-channel medical imaging system |
US7016717B2 (en) * | 2002-07-05 | 2006-03-21 | The Regents Of The University Of California | Near-infrared spectroscopic tissue imaging for medical applications |
US20050020922A1 (en) * | 2003-03-04 | 2005-01-27 | Frangioni John V. | Materials and methods for near-infrared and infrared intravascular imaging |
US7181266B2 (en) * | 2003-03-04 | 2007-02-20 | Massachusetts Institute Of Technology | Materials and methods for near-infrared and infrared lymph node mapping |
JP2004269439A (ja) * | 2003-03-10 | 2004-09-30 | Motohiro Takeda | センチネルリンパ節検出剤及び検出方法 |
US8473035B2 (en) * | 2003-09-15 | 2013-06-25 | Beth Israel Deaconess Medical Center | Medical imaging systems |
US7653427B2 (en) * | 2004-11-12 | 2010-01-26 | Intra-Medical Imaging LLC | Method and instrument for minimally invasive sentinel lymph node location and biopsy |
US8185176B2 (en) * | 2005-04-26 | 2012-05-22 | Novadaq Technologies, Inc. | Method and apparatus for vasculature visualization with applications in neurosurgery and neurology |
US20060239921A1 (en) * | 2005-04-26 | 2006-10-26 | Novadaq Technologies Inc. | Real time vascular imaging during solid organ transplant |
US10231624B2 (en) * | 2005-08-10 | 2019-03-19 | Nov Adaq Technologies Ulc | Intra-operative head and neck nerve mapping |
US20070122344A1 (en) * | 2005-09-02 | 2007-05-31 | University Of Rochester Medical Center Office Of Technology Transfer | Intraoperative determination of nerve location |
US9089601B2 (en) * | 2006-07-10 | 2015-07-28 | University Of Rochester | Pre- and intra-operative imaging of bladder cancer |
US20080161744A1 (en) | 2006-09-07 | 2008-07-03 | University Of Rochester Medical Center | Pre-And Intra-Operative Localization of Penile Sentinel Nodes |
US9072445B2 (en) * | 2008-01-24 | 2015-07-07 | Lifeguard Surgical Systems Inc. | Common bile duct surgical imaging system |
US8406860B2 (en) | 2008-01-25 | 2013-03-26 | Novadaq Technologies Inc. | Method for evaluating blush in myocardial tissue |
US20090214436A1 (en) | 2008-02-18 | 2009-08-27 | Washington University | Dichromic fluorescent compounds |
US20090236541A1 (en) * | 2008-03-24 | 2009-09-24 | General Electric Company | System and Methods for Optical Imaging |
US10219742B2 (en) | 2008-04-14 | 2019-03-05 | Novadaq Technologies ULC | Locating and analyzing perforator flaps for plastic and reconstructive surgery |
EP3372250B1 (en) | 2008-05-02 | 2019-12-25 | Novadaq Technologies ULC | Methods for production and use of substance-loaded erythrocytes for observation and treatment of microvascular hemodynamics |
JP5443802B2 (ja) * | 2009-03-24 | 2014-03-19 | オリンパス株式会社 | 蛍光観察装置 |
US10492671B2 (en) | 2009-05-08 | 2019-12-03 | Novadaq Technologies ULC | Near infra red fluorescence imaging for visualization of blood vessels during endoscopic harvest |
WO2011092617A1 (en) * | 2010-01-27 | 2011-08-04 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Lymph node detection system |
JP2011200367A (ja) * | 2010-03-25 | 2011-10-13 | Fujifilm Corp | 画像撮像方法および装置 |
WO2011139734A2 (en) * | 2010-04-27 | 2011-11-10 | Sanjay Nichani | Method for moving object detection using an image sensor and structured light |
GB201007055D0 (en) * | 2010-04-28 | 2010-06-09 | Vib Vzw | Method and apparatus for the imaging of a labelled sample |
US9345389B2 (en) | 2010-11-12 | 2016-05-24 | Emory University | Additional systems and methods for providing real-time anatomical guidance in a diagnostic or therapeutic procedure |
US10230943B2 (en) | 2012-01-23 | 2019-03-12 | Washington University | Goggle imaging systems and methods |
JP5380581B2 (ja) * | 2012-06-08 | 2014-01-08 | 株式会社フジクラ | 照明構造及び内視鏡 |
WO2013190391A2 (en) | 2012-06-21 | 2013-12-27 | Novadaq Technologies Inc. | Quantification and analysis of angiography and perfusion |
WO2014152757A2 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-25 | Stryker Corporation | Endoscopic light source and imaging system |
US9860510B2 (en) | 2013-03-15 | 2018-01-02 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Depth based modification of captured images |
US10165972B2 (en) | 2013-07-12 | 2019-01-01 | Inthesmart Co., Ltd. | Apparatus and method for detecting NIR fluorescence at sentinel lymph node |
JP6460631B2 (ja) * | 2014-02-19 | 2019-01-30 | オリンパス株式会社 | 撮像装置、内視鏡装置及び顕微鏡装置 |
CN107209118B (zh) | 2014-09-29 | 2021-05-28 | 史赛克欧洲运营有限公司 | 在自体荧光存在下生物材料中目标荧光团的成像 |
CA2963450A1 (en) | 2014-10-09 | 2016-04-14 | Novadaq Technologies Inc. | Quantification of absolute blood flow in tissue using fluorescence-mediated photoplethysmography |
WO2016145393A1 (en) * | 2015-03-12 | 2016-09-15 | Purdue Research Foundation | Biodynamic microscopes and methods of use thereof |
WO2016159504A1 (ko) * | 2015-04-02 | 2016-10-06 | 을지대학교 산학협력단 | 복강경 수술중 감시림프절 절제술을 위한 삼중 융합 영상장치 |
WO2016179350A1 (en) | 2015-05-06 | 2016-11-10 | Washington University | Compounds having rd targeting motifs and methods of use thereof |
CA3049922A1 (en) | 2017-02-10 | 2018-08-16 | Novadaq Technologies ULC | Open-field handheld fluorescence imaging systems and methods |
KR101998592B1 (ko) | 2017-09-20 | 2019-07-10 | 인더스마트 주식회사 | 근적외선 형광 검출장치 및 방법 |
KR102055254B1 (ko) * | 2018-01-29 | 2019-12-12 | 고려대학교 산학협력단 | 수술 지원 영상을 제공하는 헤드 마운트 시스템 |
US11730340B2 (en) | 2019-05-01 | 2023-08-22 | Karl Storz Imaging, Inc. | Video display system having an adaptive overlay |
WO2021119423A1 (en) | 2019-12-13 | 2021-06-17 | Washington University | Near infrared fluorescent dyes, formulations and related methods |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6671540B1 (en) * | 1990-08-10 | 2003-12-30 | Daryl W. Hochman | Methods and systems for detecting abnormal tissue using spectroscopic techniques |
WO1998048838A1 (en) * | 1997-04-29 | 1998-11-05 | Nycomed Imaging As | Compounds |
US6002480A (en) * | 1997-06-02 | 1999-12-14 | Izatt; Joseph A. | Depth-resolved spectroscopic optical coherence tomography |
GB9712524D0 (en) * | 1997-06-16 | 1997-08-20 | Nycomed Imaging As | Method |
US6444192B1 (en) * | 1999-02-05 | 2002-09-03 | The Regents Of The University Of California | Diagnostic imaging of lymph structures |
US6167297A (en) * | 1999-05-05 | 2000-12-26 | Benaron; David A. | Detecting, localizing, and targeting internal sites in vivo using optical contrast agents |
US6512943B1 (en) * | 2000-05-22 | 2003-01-28 | Wisconsin Alumni Research Foundation | Combined ultrasound-radionuclide device for percutaneous ultrasound-guided biopsy and method of use |
JP2002095663A (ja) * | 2000-09-26 | 2002-04-02 | Fuji Photo Film Co Ltd | センチネルリンパ節光断層画像取得方法および装置 |
US6650928B1 (en) * | 2000-11-27 | 2003-11-18 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Color parametric and composite maps for CT perfusion |
-
2000
- 2000-04-25 JP JP2000124600A patent/JP2001299676A/ja active Pending
-
2001
- 2001-04-24 EP EP01109958A patent/EP1149591B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-04-24 DE DE60123514T patent/DE60123514T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-04-25 US US09/841,729 patent/US6804549B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (60)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002095663A (ja) * | 2000-09-26 | 2002-04-02 | Fuji Photo Film Co Ltd | センチネルリンパ節光断層画像取得方法および装置 |
JP2004000505A (ja) * | 2002-03-28 | 2004-01-08 | Fuji Photo Film Co Ltd | 内視鏡装置 |
JP2006510653A (ja) * | 2002-12-12 | 2006-03-30 | マノア メディカル, インコーポレイテッド | 同定のために造影剤を利用する、センチネルリンパ節の経皮摘出法 |
WO2005048826A1 (ja) * | 2003-11-20 | 2005-06-02 | Hamamatsu Photonics K.K. | リンパ節検出装置 |
US8190231B2 (en) | 2003-11-20 | 2012-05-29 | Hamamatsu Photonics K.K. | Lymph node detecting apparatus |
JP4745059B2 (ja) * | 2003-11-20 | 2011-08-10 | 浜松ホトニクス株式会社 | リンパ節検出装置 |
JPWO2005048826A1 (ja) * | 2003-11-20 | 2007-11-29 | 浜松ホトニクス株式会社 | リンパ節検出装置 |
WO2006003762A1 (ja) * | 2004-06-30 | 2006-01-12 | Hamamatsu Photonics K.K. | リンパ節検出装置 |
JP2006014868A (ja) * | 2004-06-30 | 2006-01-19 | Hamamatsu Photonics Kk | リンパ節検出装置 |
US8046055B2 (en) | 2004-06-30 | 2011-10-25 | Hamamatsu Photonics K.K. | Lymph node detector |
JP2006102481A (ja) * | 2004-09-08 | 2006-04-20 | Olympus Corp | 内視鏡装置および内視鏡装置を用いた蛍光評価方法 |
US9226645B2 (en) | 2004-12-08 | 2016-01-05 | The General Hospital Corporation | System and method for normalized diffuse emission epi-illumination imaging and normalized diffuse emission transillumination imaging |
EP1728464A1 (en) | 2005-06-03 | 2006-12-06 | Olympus Medical Systems Corp. | Endoscope image pickup system |
JP2006340796A (ja) * | 2005-06-07 | 2006-12-21 | Olympus Medical Systems Corp | センチネルリンパ節検出システム |
JP2007075445A (ja) * | 2005-09-15 | 2007-03-29 | Olympus Medical Systems Corp | 撮像システム |
JP2007244746A (ja) * | 2006-03-17 | 2007-09-27 | Olympus Medical Systems Corp | 観察システム |
WO2008093528A1 (ja) * | 2007-02-01 | 2008-08-07 | Kurume University | 癌の生体染色剤 |
JP2008188196A (ja) * | 2007-02-05 | 2008-08-21 | Sanyo Electric Co Ltd | 撮像装置 |
JP2009066121A (ja) * | 2007-09-12 | 2009-04-02 | Sanyo Electric Co Ltd | 撮像装置 |
WO2009139466A1 (ja) * | 2008-05-15 | 2009-11-19 | 地方独立行政法人大阪府立病院機構 | データ収集方法 |
JP5598719B2 (ja) * | 2008-05-15 | 2014-10-01 | 地方独立行政法人 大阪府立病院機構 | 癌の副病巣検出剤、癌の副病巣検出用組成物及び癌の副病巣検出装置 |
US9717806B2 (en) | 2008-05-15 | 2017-08-01 | Osaka Prefectural Hospital Organization | Method for detecting cancer using ICG fluorescence method |
US8956591B2 (en) | 2008-05-15 | 2015-02-17 | Osaka Prefectural Hospital Organization | Method for detecting cancer using ICG fluorescence method |
EP2251043A2 (en) | 2009-05-13 | 2010-11-17 | KIST Korea Institute of Science and Technology | Nanoparticles of light emissive polymers and preparation method thereof |
US8367042B2 (en) | 2009-05-13 | 2013-02-05 | Korea Institute Of Science And Technology | Nanoparticles of light emissive polymers and preparation method thereof |
JP2011062378A (ja) * | 2009-09-18 | 2011-03-31 | Fujifilm Corp | 内視鏡システム |
JP2011062408A (ja) * | 2009-09-18 | 2011-03-31 | Fujifilm Corp | 蛍光画像撮像装置 |
JP2011067486A (ja) * | 2009-09-28 | 2011-04-07 | Fujifilm Corp | 画像取得方法および装置 |
JP2013507182A (ja) * | 2009-10-07 | 2013-03-04 | インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド | 臨床画像上に強調された画像化データを表示するための方法および装置 |
JP2020072873A (ja) * | 2009-10-07 | 2020-05-14 | インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド | 臨床画像上に強調された画像化データを表示するための方法および装置 |
JP2016101528A (ja) * | 2009-10-07 | 2016-06-02 | インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド | 臨床画像上に強調された画像化データを表示するための方法および装置 |
JP2011101772A (ja) * | 2009-11-12 | 2011-05-26 | Fujifilm Corp | 蛍光画像撮像装置 |
JP2011104011A (ja) * | 2009-11-13 | 2011-06-02 | Olympus Corp | 画像処理装置、電子機器、内視鏡システム及びプログラム |
JP2013514156A (ja) * | 2009-12-15 | 2013-04-25 | エモリー ユニバーシティ | 診断又は治療処置においてリアルタイム解剖学的指針を提供するシステム及び方法 |
JP2011146986A (ja) * | 2010-01-15 | 2011-07-28 | Seiko Epson Corp | 印刷制御装置およびプログラム並びにモノクロ画像製造方法 |
JP2011167337A (ja) * | 2010-02-18 | 2011-09-01 | Fujifilm Corp | 画像取得方法および画像撮像装置 |
US9957392B2 (en) | 2010-05-31 | 2018-05-01 | Eisai R&D Management Co., Ltd. | Fluorescent probe for imaging lymph nodes |
WO2011152046A1 (ja) | 2010-05-31 | 2011-12-08 | 国立大学法人千葉大学 | リンパ節イメージング用蛍光プローブ |
JP2017075937A (ja) * | 2010-05-31 | 2017-04-20 | エーザイ・アール・アンド・ディー・マネジメント株式会社 | リンパ節イメージング用蛍光プローブ |
US9302018B2 (en) | 2010-05-31 | 2016-04-05 | Eisai R&D Management Co., Ltd. | Fluorescent probe for imaging lymph nodes |
JP6057710B2 (ja) * | 2010-05-31 | 2017-01-11 | エーザイ・アール・アンド・ディー・マネジメント株式会社 | リンパ節イメージング用蛍光プローブ |
JP2012117930A (ja) * | 2010-12-01 | 2012-06-21 | Sony Corp | 検体領域検出方法、検体領域検出装置及び検体領域検出プログラム |
WO2013150745A1 (ja) * | 2012-04-05 | 2013-10-10 | Sbiファーマ株式会社 | センチネルリンパ節がん転移識別装置 |
JPWO2013150745A1 (ja) * | 2012-04-05 | 2015-12-17 | Sbiファーマ株式会社 | センチネルリンパ節がん転移識別装置 |
WO2014073331A1 (ja) * | 2012-11-08 | 2014-05-15 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム |
JP2016510410A (ja) * | 2013-02-04 | 2016-04-07 | ノバダック テクノロジーズ インコーポレイテッド | 合成無放射による自動化された三次元患者体型のシンチグラフィーでの画像化 |
US11452453B2 (en) | 2013-03-29 | 2022-09-27 | Sony Corporation | Image processing apparatus, image processing method, information processing program, fluorescence observation system, and fluorescence navigation surgery system |
US10143378B2 (en) | 2013-03-29 | 2018-12-04 | Sony Corporation | Image processing apparatus, image processing method, information processing program, fluorescence observation system, and fluorescence navigation surgery system |
CN104274156A (zh) * | 2013-07-12 | 2015-01-14 | 韩国电气研究院 | 用于检测前哨淋巴结处的nir荧光的设备和方法 |
JP2013255813A (ja) * | 2013-07-17 | 2013-12-26 | Fujifilm Corp | 蛍光画像撮像装置 |
JP2015029841A (ja) * | 2013-08-06 | 2015-02-16 | 三菱電機エンジニアリング株式会社 | 撮像装置および撮像方法 |
US9906739B2 (en) | 2013-08-06 | 2018-02-27 | Mitsubishi Electric Engineering Company, Limited | Image pickup device and image pickup method |
WO2015092882A1 (ja) * | 2013-12-18 | 2015-06-25 | 株式会社島津製作所 | 赤外光イメージング装置 |
JP2017504019A (ja) * | 2013-12-31 | 2017-02-02 | メモリアル スローン−ケタリング キャンサー センター | リアルタイムの蛍光源のマルチチャネル撮像のためのシステム、方法、および装置 |
JP2016077769A (ja) * | 2014-10-22 | 2016-05-16 | 株式会社島津製作所 | イメージング装置 |
WO2016174911A1 (ja) * | 2015-04-27 | 2016-11-03 | ソニー株式会社 | 光線力学診断装置及び光線力学診断方法 |
US10951800B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-03-16 | Olympus Corporation | Endoscope system and endoscope processor |
JP2018134413A (ja) * | 2018-02-21 | 2018-08-30 | 株式会社島津製作所 | イメージング装置 |
US20210298584A1 (en) * | 2018-12-10 | 2021-09-30 | Olympus Corporation | Image recording apparatus, image recording method, and endoscope system |
RU2814766C2 (ru) * | 2023-12-22 | 2024-03-04 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный медицинский исследовательский центр радиологии" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБУ "НМИЦ радиологии" Минздрава России) | Способ картирования лимфатического коллектора при раке правой половины ободочной кишки с помощью паратуморального введения индоцианина зеленого |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1149591A3 (en) | 2003-03-05 |
EP1149591B1 (en) | 2006-10-04 |
US6804549B2 (en) | 2004-10-12 |
US20020013531A1 (en) | 2002-01-31 |
DE60123514D1 (de) | 2006-11-16 |
EP1149591A2 (en) | 2001-10-31 |
DE60123514T2 (de) | 2007-07-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2001299676A (ja) | センチネルリンパ節検出方法および検出システム | |
JP3621704B2 (ja) | 光力学的診断用装置 | |
JP3962122B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
US20190175021A1 (en) | Imaging system and method for fluorescence guided surgery | |
JP6184571B2 (ja) | 蛍光観察内視鏡システム | |
JP3309276B2 (ja) | 蛍光電子内視鏡システム | |
US6863650B1 (en) | Endoscopic instrument for performing endoscopic procedures or examinations | |
JP5074256B2 (ja) | 蛍光観察装置 | |
JP5492030B2 (ja) | 画像撮像表示装置およびその作動方法 | |
US20060241499A1 (en) | Multifunctional fluorescence diagnosis system | |
JP2002095663A (ja) | センチネルリンパ節光断層画像取得方法および装置 | |
JP2015029841A (ja) | 撮像装置および撮像方法 | |
JPWO2009028136A1 (ja) | 蛍光観察装置 | |
JPH07222712A (ja) | 蛍光内視鏡装置 | |
JP2005514144A (ja) | 結腸の分光学的試験についての装置および方法 | |
JPH10113327A (ja) | 内視鏡装置 | |
JP2011510705A (ja) | 総胆管外科手術の画像化システム | |
JP2008521453A (ja) | エンドスコープ | |
JP2006340796A (ja) | センチネルリンパ節検出システム | |
KR20220054326A (ko) | 형광 촬영 시스템 | |
JP2008043383A (ja) | 蛍光観察内視鏡装置 | |
WO2019176253A1 (ja) | 医療用観察システム | |
JP6814457B2 (ja) | 生体観測装置 | |
Papayan et al. | Video-endoscopy system for photodynamic theranostics of central lung cancer | |
US10537225B2 (en) | Marking method and resecting method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050912 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20061201 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080228 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080304 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080428 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080624 |