JP3962122B2

JP3962122B2 - 内視鏡装置

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Publication number: JP3962122B2
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Authority: JP
Inventors: 克一今泉; 一成中村
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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、赤外の波長帯域での蛍光観察を行う内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、体腔内に挿入部を挿入することにより、食道、胃、小腸、大腸等の消化管や肺等の気管を観察したり、必要に応じて処置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種の治療処理のできる内視鏡が利用されている。特に、電荷結合素子（ＣＣＤ）等の電子撮像デバイスを用いた電子式内視鏡は、モニタ上に画像を表示でき内視鏡を操作する術者の疲労が少ないために、広く使用されている。
【０００３】
ところで、最近、癌などの病巣に親和性を持つ蛍光物質を予め検査対象者の体内に投与し、蛍光物質を励起する励起光を照射することにより、病巣部に集積した蛍光物質からの蛍光を検出する診断・治療法が注目されている。
【０００４】
この診断法によれば、病巣部からは強い蛍光が放射されるため、蛍光画像の明るさから病変の有無を判断できる。この診断法を応用した装置として、例えば、特開昭５９−４０８３０号公報には蛍光物質であるヘマトポルフィリンからの蛍光を検出し診断するための装置が開示されている。
【０００５】
この特開昭５９−４０８３０号公報による装置では、励起用のレーザパルス光源と通常観察用白色光源を選択的に照射するように制御している。また、特開平７−５９７８３号公報にはクロリン系、またはフェオホルバイト系の蛍光物質を観察できる装置が開示されている。この特開平７−５９７８３号公報による装置では、蛍光物質励起用の波長帯域と通常観察用（白色）の波長帯域の光が、回転フィルタによって切り替えられながら照射される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来から用いられている蛍光物質は、通常４０５ｎｍ付近の比較的短い波長の光を照射し励起していた。この波長の光を生体組織に照射すると、生体組織自身からの自家蛍光が発せられる。そのため、分光装置等の分光精度の高い装置を用いない限り、自家蛍光と蛍光物質からの蛍光を見分けることが困難であった。
【０００７】
また、波長の短い光は生体組織に対する透過性が悪いために、ヘマトポルフィリンの場合のように短波長で励起させる装置では、皮下深部から蛍光を発生する物質の存在を見逃す可能性があった。
【０００８】
また、従来は励起光と白色光を時間的に切り替えて照射していたために、励起光照射時には蛍光像しか得られず、白色光照射時には通常画像しか得られず、蛍光画像と通常画像の時間的ずれが大きいものになっていた。
【０００９】
（発明の目的）
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、その目的は、生体組織の透過性が良い赤外領域で励起、蛍光発光するインドシアニングリーン誘導体標識抗体の観察を行え、自家蛍光の影響を排除でき、かつ皮下深部の病変部の見落としを防ぐことができる内視鏡装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡装置は、インドシアニングリーン誘導体標識抗体からなる蛍光物質を被検査対象物に投与して内視鏡による診断を行う内視鏡装置において、前記蛍光物質の励起波長の少なくとも一部を含む第１の波長帯域の光を前記被検査対象物に照射する光源手段と、前記蛍光物質から発せられる蛍光の蛍光像であって、前記蛍光物質の蛍光波長の少なくとも一部を含み前記第１の波長帯域を含まない第２の波長帯域で前記被検査対象物の像を撮像する第１の撮像手段と、を有し、前記第１の波長帯域および前記第２の波長帯域の少なくとも一部は赤外の波長帯域であって、前記第１の波長帯域の光は前記蛍光物質を励起する励起光及び可視光であり、前記蛍光像と前記被検査対象物で反射される可視光の可視光像とを分離する分離手段と、前記可視光像を撮像する第２の撮像手段と、を有することを特徴とする。
【００１１】
インドシアニングリーン誘導体標識抗体を励起する赤外光を発する光源と、励起光を含まず蛍光を含む光を撮像する撮像手段を設けた構成にして、自家蛍光を無視できる長波長帯域でのインドシアニングリーン誘導体標識抗体の蛍光観察が可能になり、皮下深部からの蛍光も見落とすことなく観察できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を具体的に説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図５は、本発明の第１の実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態の内視鏡装置の全体の構成を示すブロック図、図２はバンドパスフィルタの分光透過特性を示す説明図、図３はダイクロイックミラーの分光透過特性を示す説明図、図４は励起光カットフィルタの分光透過特性を示す説明図、図５はインドシアニングリーン誘導体標識抗体の励起・蛍光特性を示す説明図である。
本実施の形態の目的は、高画質で時間的なずれのない可視光像及びインドシアニングリーン誘導体標識抗体赤外蛍光像を得ることにある。
【００１３】
図１に示すように本発明の第１の実施の形態の内視鏡装置１Ａは、体腔内に挿入され、体腔内を観察、診断等するための内視鏡２Ａと、観察用の光及び励起用の光を発する光源装置３Ａと、内視鏡２Ａに装着され、撮像手段を内蔵したカメラヘッド４Ａと、撮像手段に対する信号処理を行うプロセッサ５Ａと、画像を表示するモニタ６と、治療用のレーザ光を照射するためのレーザ光源７とにより構成される。本実施の形態では、光学式の内視鏡２Ａの接眼部に着脱自在のカメラヘッド４Ａを装着したカメラ外付け方式の内視鏡により撮像手段を備えた電子式内視鏡を形成している。
【００１４】
内視鏡２Ａは体腔内に挿入される細長で可撓性の挿入部８を有し、この挿入部８内には照明光を伝送するライトガイドファイバ９が挿通され、このライトガイドファイバ９の手元側の入射端のライトガイドコネクタ１０は光源装置３Ａに着脱自在に接続することができる。
【００１５】
光源装置３Ａは、励起光の波長帯域を含む赤外波長帯域から可視光帯域を含む光を放射するランプ１１と、このランプ１１による照明光路上に設けられ透過波長を制限するバンドパスフィルタ１２と、光量を制限する照明光絞り１３と、集光するコンデンサレンズ１４とを備えている。
このバンドパスフィルタ１２は図２に示すように可視光帯域から励起光の赤外帯域に至る波長帯域でほぼフラットな透過特性を有する。
【００１６】
そして、ランプ１１の光はこのバンドパスフィルタ１２により可視光帯域から励起光の赤外帯域に至る波長帯域の光成分のみが抽出され、照明光絞り１３、コンデンサレンズ１４を経て内視鏡２Ａのライトガイドコネクタ１０に供給され、ライトガイドファイバ９によって伝送され、挿入部８の先端部１５に固定された先端面からさらに照明窓に取り付けた照明レンズ１６を経て体腔内の被検査体１７側に出射し、被検査体１７を可視光帯域で照明すると共に、赤外帯域の励起光で照射する。
【００１７】
先端部１５にはこの照明窓に隣接して観察窓が設けてあり、この観察窓には対物レンズ１８が取り付けてあり、照明された被検査体１７側からの反射光及び蛍光が入射され、その結像位置に像を結ぶ。この結像位置には光学像の伝送手段としてのイメージガイドファイバ１９の先端面が配置され、この先端面に結像された光学像は後端側の端面に伝送される。
【００１８】
この後端面に対向してカメラヘッド４Ａには結像レンズ２１が設けてあり、この結像レンズ２１の結像位置に至る光軸上の途中位置にはダイクロイックミラー２２が配置されている。
【００１９】
このダイクロイックミラー２２の透過特性は図３に示すように可視光成分を透過する特性を有し、その他の光成分を反射する特性を有する。
従って、このダイクロイックミラー２２を透過した側の結像位置には可視光成分の光学像を結び、ダイクロイックミラー２２で反射された側の結像位置には残りの光成分となる赤外光成分の光学像を結ぶ。
【００２０】
ダイクロイックミラー２２で反射された側の結像位置には分離された赤外光から励起光成分を除去する励起光カットフィルタ２３と、赤外光を増幅するイメージインテンシファイア２４とを介して第１のＣＣＤ２５が配置され、イメージインテンシファイア２４によって増幅された光を受光し、光電変換して赤外光成分の画像信号を生成する。
上記励起光カットフィルタ２３は図４に示すように赤外光帯域における励起光の波長帯域より長い波長帯域を通す透過特性を有し、この帯域は図５に示す蛍光物質としてのインドシアニングリーン誘導体標識抗体の蛍光の波長帯域を含むようにしている。
【００２１】
従って、この励起光カットフィルタ２３により励起光がカットされ、蛍光物質の蛍光成分がＣＣＤ２５側に導光されることになる。
【００２２】
また、ダイクロイックミラー２２を透過した側の結像位置には可視光成分を、赤、緑、青の光にそれぞれ分離するダイクロイックプリズム２９を介して赤色光を受光する第２のＣＣＤ２６と、緑色光を受光する第３のＣＣＤ２７と、青色光を受光する第４のＣＣＤ２８とが配置され、それぞれの色光成分の画像信号を生成する。
【００２３】
第１のＣＣＤ２５〜第４のＣＣＤ２８は信号線を介してプロセッサ５Ａに入力される。このプロセッサ５Ａは、第１のＣＣＤ２５〜第４のＣＣＤ２８の画像信号に対する増幅、ホワイトバランス等の前処理を行うプリプロセス回路３１、Ａ／Ｄ変換回路３２、画像強調などの処理をする映像信号処理回路３３、Ｄ／Ａ変換回路３４等を備えている。
【００２４】
そして、このＤ／Ａ変換回路３４から出力される映像信号はモニタ６に入力され、第１のＣＣＤ２５及び第２〜第４のＣＣＤ２６〜２８の撮像面に結像された蛍光像及び可視光像をモニタ６の表示面に表示することができるようにしている。
【００２５】
また、本実施の形態ではレーザ治療用のレーザ光を発生するレーザ光源７と、このレーザ光を導くレーザガイド３５が設けられている。このレーザガイド３５は、内視鏡２Ａの鉗子チャネル３６内に挿入できる構造になっている。
【００２６】
本実施の形態では被検査体１７に投与する蛍光物質として、病巣部に対して親和性を持ち、しかも励起光及び蛍光の波長が生体組織に対する透過性が高い赤外帯域にあるインドシアニングリーン誘導体標識抗体を採用する。
【００２７】
そして、照明手段として、可視光帯域を含み、さらにこの蛍光物質を励起させる励起光の波長帯域を含む光を被検査体１７に照射し、被検査体１７で反射された光と、被検査体１７からの自家蛍光及び励起光による蛍光とが混ざったものから、ダイクロイックミラー２２により可視光帯域と赤外光帯域の成分に分離し、可視光帯域の光成分で第２のＣＣＤ２６〜第４のＣＣＤ２８で可視光帯域の画像を得るようにすると共に、赤外光帯域の成分から励起光カットフィルタ２３により励起光をカットして第１のＣＣＤ２５により蛍光物質による蛍光画像を得るようにしていることが特徴となっている。
【００２８】
次に、このように構成されている内視鏡装置１Ａの動作について説明する。
被検査体１７の体内には、この内視鏡装置１Ａによる検査前に、予めインドシアニングリーン誘導体標識抗体を投与する。
【００２９】
従来の蛍光物質は静脈注射により体内に取り込む方法が一般的であるが、インドシアニングリーン誘導体標識抗体はインドシアニングリーン誘導体標識抗体を溶かした溶液を被験者に飲ませたり、体内に内視鏡２Ａ等を挿入して散布し、生体組織を直接染色する方法が可能である。
【００３０】
インドシアニングリーン誘導体標識抗体はＰＣＴ／ＷＯ９６／２３５２５に記載されているように、癌などの病巣部に対して親和性をもつので、体内に投与して時間をおくと、病巣部に集積する。また、従来から肝機能の検査に使用されているインドシアニングリーン（ＩＣＧ）と類似の構造をしているために、生体に対する安全性が高いものとなっている。
【００３１】
インドシアニングリーン誘導体標識抗体をヒトＩｇＧと結合させたときの励起・蛍光特性は図５のようになっており励起光（破線で示す）のピーク波長は７７０ｎｍ付近、蛍光（実線で示す）のピーク波長は８１０ｎｍ付近である。但し、実際の使用状態では体内の他の物質との結合の影響等により若干長波長側にシフトする可能性もある。
【００３２】
従って、体内に７７０〜７８０ｎｍ付近の光を照射し、８１０〜８２０ｎｍ付近の光を検出することにより病変の有無を知ることができる。このため、バンドパスフィルタ１２は図２に示すように可視光帯域から７７０〜７８０ｎｍ付近の光成分を含み、蛍光のピーク付近付近を含まないようにしている（可視光帯域から８００ｎｍまでの光成分を透過する）。また、蛍光成分を抽出する励起光カットフィルタ２３は図４に示すように８００ｎｍからこの８００ｎｍより長波長帯域側を透過する特性のものが採用されている。
【００３３】
この辺りの励起波長では、生体組織自身による自家蛍光の影響を考慮する必要が無く、また、ヘモグロビンや水の吸収が少ないために生体組織への透過性が良く、生体組織の粘膜より深部側にも励起光を照射できるし、深部側での蛍光が表面側に透過することもできる。
【００３４】
光源装置３Ａのランプ１１は、キセノンランプであり、可視光領域、及びインドシアニングリーン誘導体標識抗体の励起波長を含む波長領域の光を放射する。ランプ１１から放射された光はバンドパスフィルタ１２を通過して、可視光帯域及び励起光の波長域を含む光成分にされる。
【００３５】
バンドパスフィルタ１２は、赤、緑、青、及びインドシアニングリーン誘導体標識抗体を励起する７７０〜７８０ｎｍ付近の光を透過し、インドシアニングリーン誘導体標識抗体の蛍光成分である８１０〜８２０ｎｍ付近の光を遮断する特性を有する。
【００３６】
このバンドパスフィルタ１２を通過した光は、照明光絞り１３により光量を調整され、さらにコンデンサレンズ１４で集光されて内視鏡２Ａのライトガイドファイバ９に供給される。
【００３７】
このライトガイドファイバ９により伝送された光はその先端面からさらに照明レンズ１６を経て被検査体１７に照射される。内視鏡２Ａや光源装置３Ａの光学系は、全て赤外域にも対応した設計になっており、被検査体１７では、照射光が生体組織により吸収、反射されると共に、病巣部からは前もって投与したインドシアニングリーン誘導体標識抗体に励起光が照射されたことに起因する蛍光が発せられる。
【００３８】
被検査体１７からの反射光と蛍光によりイメージガイドファイバ１９の先端面に像を結び、その像はイメージガイドファイバ１９を経て後端面に伝送され、結像レンズ２１により内視鏡２Ａに装着されたカメラヘッド４Ａに入力される。
【００３９】
カメラヘッド４Ａに入力された光は、ダイクロイックミラー２２により赤外光成分と可視光成分に分離される。ダイクロイックミラー２２により反射された赤外光成分は励起光カットフィルタ２３を経て、イメージインテンシファイア２４で増幅された後に第１のＣＣＤ２５で検出される。
【００４０】
励起光カットフィルタ２３はインドシアニングリーン誘導体標識抗体の励起光成分を除去し、蛍光成分を透過する特性に設定されており、その分光透過特性は図４に示すようになっている。
【００４１】
イメージインテンシファイア２４は、３５０ｎｍ〜９１０ｎｍ付近の波長で感度を持っており、インドシアニングリーン誘導体標識抗体の蛍光を検出することができる。この様にして、第１のＣＣＤ２５からは、インドシアニングリーン誘導体標識抗体から発せられる蛍光成分の画像が検出される。
【００４２】
他方、ダイクロイックミラー２２を透過した可視光成分はダイクロイックプリズム２９と３つのＣＣＤ２６、２７、２８から成る３板式カメラに入力される。ダイクロイックプリズム２９は、入射光を赤、緑、青の３成分に分離し、それぞれ、第２のＣＣＤ２６、第３のＣＣＤ２７、第４のＣＣＤ２８に導く。
【００４３】
この様にして、第２、第３、第４のＣＣＤ２６〜２８からは、通常の可視画像（通常光像）成分が得られる。第１〜第４のＣＣＤ２５〜２８は、図示しないＣＣＤドライブ回路により同期して駆動され、それぞれのＣＣＤから毎秒３０フレームの画像が得られる。
【００４４】
各ＣＣＤ２５〜２８からの電気信号は、プロセッサ５Ａのプリプロセス回路３１に入力され、図示しない増幅器によるゲインの調整や、図示しないホワイトバランス補正回路による可視光画像のホワイトバランス調整等が行われる。
【００４５】
その後、各信号はＡ／Ｄ変換回路３２に入力され、アナログ信号からデジタル信号に変換される。そして、映像信号処理回路３３に入力され、画像メモリに一旦格納された後、画像強調、ノイズ除去等の画像処理や、蛍光画像、通常画像、文字情報の同時表示のための表示制御等が行われる。
【００４６】
また、映像信号処理回路３３では、蛍光像と通常光像との重ね合わせ表示や、通常光像と蛍光像の画像間演算による蛍光像の規格化の処理も行うことができ、通常画像と共に、認識しやすい蛍光画像が得られる。
【００４７】
映像信号処理回路３３から出力されたデジタル信号は、Ｄ／Ａ変換回路３４に入力され、アナログ信号に変換され、モニタ６に表示される。モニタ上では同時刻での通常光像と蛍光像を２つ並べて同じ大きさで表示したり、異なる大きさで２つ並べて表示したり、２つを重ねて表示したり、蛍光画像と通常画像とで画像処理した画像を表示したりする等の選択でき、従って、術者は蛍光像と通常観察像等を同時に観察することもできる。
【００４８】
このため、時間的なずれのない蛍光像と通常観察像が得られるので、病変部の位置決めなどが簡単かつ高精度で行うことができ、診断する場合に非常に有効となる。
【００４９】
レーザ治療を行うときには、レーザ光源７からレーザ光が発せられる。発せられたレーザ光は、レーザガイド３５を通じて被検査体１７の患部に照射される。レーザ光源は半導体レーザを用いたもので、波長はインドシアニングリーン誘導体標識抗体の励起波長に合わせてある。従って、レーザの照射により蛍光像や通常光像が大きく乱れることはない。また、レーザ光がインドシアニングリーン誘導体標識抗体に吸収されるため効率よく患部を治療できる。
【００５０】
本実施の形態では、３板式のカメラを用いたが、３板式のカメラの代わりに、ＣＣＤ２６等の前面にモザイクフィルタを配した単板カメラを用いて通常光を検出するようにしてコストの削減を計ることもできる。
【００５１】
また、観察用光源手段として単一のランプを用いるのではなく、例えば通常光観察用のハロゲンランプと蛍光物質励起用の半導体レーザあるいは発光ダイオードのように２つ以上の光源を組み合わせてもよい。
また、蛍光物質励起用の照明光は、生体組織への透過性が良いため、体外から照射することもできる。
【００５２】
また、カメラヘッド４Ａを用いずに、ＣＣＤ等の受光素子をプロセッサ５Ａに内蔵、内視鏡２Ａとプロッセサ５Ａを光学的コネクタで接続させるようにして、内視鏡２Ａの軽量化及び小型化を計ってもよい。
【００５３】
また、励起光の除去方法は、励起光カットフィルタ２３をイメージインテンシファイア２４の前面に配置するものに限らず、ダイクロイックミラー２２として励起光成分を反射しない特性のものを用いて代用してもよい。
【００５４】
本実施の形態の効果は以下のようになる。
このように、本実施の形態によれば、インドシアニングリーン誘導体標識抗体の赤外域の蛍光像を観察することができる。このように長波長域での蛍光を観察できるようにすることにより、このような長波長域では自家蛍光は殆ど無視できるので自家蛍光による誤診を防止でき、また透過性の高い長波長域での蛍光により粘膜下深部の病変部からの蛍光も検出できるので、粘膜下深部の病変部の見逃しも有効に防ぐことができる。
【００５５】
また、赤外蛍光と可視光を分離する分離手段を設けたので、通常の可視光と完全に同時刻の赤外蛍光像を得ることができる。このことは、動きが激しい内視鏡検査において、特に、蛍光像と通常画像の重ね合わせ表示や、蛍光像と通常画像の間で画像間演算を行う場合に、画像の位置ズレに起因するアーティファクトが出ないという効果も有る。
【００５６】
さらに、赤外蛍光、赤、緑、青の像を得るのに４つのＣＣＤ２５〜２８を用いているので、高画質の画像を得ることができ、特にハイビジョン用のＣＣＤを用いるのに適した構成である。
【００５７】
（第２の実施の形態）
次に本発明の第２の実施の形態を説明する。本実施の形態の目的は時間的なずれのない可視光像及びインドシアニングリーン誘導体標識抗体赤外蛍光像を得ることができ、比較的コンパクトな撮像系で実現できる内視鏡装置を提供することにある。
【００５８】
本実施の形態は、第１の実施の形態と類似の構成であるので、異なる点を中心に説明し、類似機能を持つ構成には同じ符号を付け説明は省略する。
【００５９】
図６は第２の実施の形態の内視鏡装置の全体の構成を示すブロック図、図７はモザイクフィルタの構成を示す説明図、図８はモザイクフィルタの分光透過特性を示す説明図である。
【００６０】
図６に示す第２の実施の形態の内視鏡装置１Ｂは、第１の実施の形態の内視鏡装置１Ａにおいて、内視鏡２Ａ及びカメラヘッド４Ａの代わりに体腔内に挿入して観察等を行うための電子内視鏡２Ｂが用いられている。
【００６１】
この電子内視鏡２Ｂは光学式の内視鏡２Ａと同様に細長の挿入部８を有し、この挿入部８内にはライトガイドファイバ９が挿通され、その手元側のライトガイドコネクタ１０は光源装置３Ａに着脱自在で接続される。そして、光源装置３Ａから供給される光を伝送し、先端部１５に取り付けた先端面から照明レンズ１６を経て被検査体１７に出射する。
【００６２】
そして、観察窓に取り付けた対物レンズ１８により被検査体１７側の像を結像位置に結ぶ。この結像位置にはモザイクフィルタ３７をその受光面の直前に配置したＣＣＤ３９が配置されている。
このＣＣＤ３９は挿入部８内を挿通された信号ケーブル３８を介してプロセッサ５Ａと接続され、ＣＣＤ３９の画像信号はプリプロセス回路３１に入力されるようになっている。
【００６３】
上記モザイクフィルタ３７は図７に示すように赤外光成分（ＩＲ）と、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の可視光成分に分離するＩＲ，Ｒ，Ｇ，Ｂの透過フィルタエレメントがＣＣＤ３９の画素の直前に配置されている。
【００６４】
また、これらの透過フィルタエレメントの透過特性を図８に示す。なお、ＩＲの透過フィルタエレメントは励起光をカットし、蛍光物質の蛍光を通す特性に設定している。
また、プロセッサ５Ａのプリプロセス回路３１はＣＣＤ３９から出力される画像信号に対しＲ，Ｇ，Ｂの透過フィルタエレメントを通した画素からＲ，Ｇ，Ｂの信号を抽出し、Ｒ，Ｇ，Ｂの色信号にを生成すると共に、ＩＲの透過フィルタエレメントを通した画素から蛍光画像の信号を生成する。
その他の構成は第１の実施の形態で説明したものと同様の構成であり、その説明を省略する。
【００６５】
次に本実施の形態の作用を説明する。
光源装置３Ａのランプ１１から放射された光は、バンドパスフィルタ１２、照明光絞り１３等を経て電子内視鏡２Ｂのライトガイドファイバ９の手元側の端面に供給され、このライトガイドファイバ９の先端面からさらに照明レンズ１６を経て被検査体１７に照射される。バンドパスフィルタ１２は、すでに説明した図２に示す特性をしている。
【００６６】
被検査体１７からの反射光と蛍光は、電子内視鏡２Ｂの先端部１５の対物レンズ１８を経てＣＣＤ３９前面に配置されたモザイクフィルタ３７を経てＣＣＤ３９の受光面（撮像面）に像を結ぶ。
【００６７】
モザイクフィルタ３７上のフィルタエレメントの配置は、図７のようになっており、ＣＣＤ３９に入射される光を赤外光成分（ＩＲ）と、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の可視光成分に分離する。モザイクフィルタ３７上の各フィルタの分光透過特性は図８に示されている。
【００６８】
このモザイクフィルタ３７により分離された赤、緑、青の可視光成分からは通常の可視光による像が形成される。また、このモザイクフィルタ３７により分離された赤外光成分は、蛍光の波長帯域を含んでいて励起光の波長帯域は含んでいないので蛍光物質の蛍光像のみを得ることができる。
【００６９】
ＣＣＤ３９で得られた信号は、プロセッサ５Ａのプリプロセス回路３１、Ａ／Ｄ変換回路３２、映像信号処理回路３３、Ｄ／Ａ変換回路３４を経て、モニタ６に表示される。
本実施の形態では、可視光成分を赤、緑、青に分離したが、シアン、マゼンダ、イエローに分離してもよい。
【００７０】
また、観察用光源手段として単一のランプを用いるのではなく、例えば通常光観察用のハロゲンランプと蛍光物質励起用のレーザあるいは発光ダイオードのように２つ以上の光源を組み合わせてもよい。
また、蛍光物質励起用の照明光は、体外から照射することもできる。
【００７１】
本実施の形態は以下の効果を有する。
このように、本実施の形態によれば、インドシアニングリーン誘導体標識抗体の赤外蛍光を観察することができる。また、赤外蛍光と可視光をモザイクフィルタ３７により分離したので、通常の可視光と同時刻の赤外蛍光像を得ることができる。また、１つの撮像素子で通常観察光と蛍光の双方を観察するようにしたので、撮像系がコンパクトになる。
【００７２】
（第３の実施の形態）
次に本発明の第３の実施の形態を説明する。本実施の形態の目的は時間的なずれの少ない可視光像及びインドシアニングリーン誘導体標識抗体赤外蛍光像を得ることにある。
【００７３】
第３の実施の形態は、第１の実施の形態と類似の構成であるので、異なる点を中心に説明し、類似機能を持つ構成には同じ符号を付け説明は省略する。
図９は第３の実施の形態の内視鏡装置１Ｃの全体の構成を示すブロック図、図１０はＲＧＢ回転フィルタの構成を示す説明図、図１１はＲＧＢ回転フィルタ上のＲ、Ｇ、Ｂフィルタの分光透過特性を示す説明図である。
【００７４】
図９に示すように第３の実施の形態の内視鏡装置１Ｃは、図１に示す第１の実施の形態の内視鏡装置１Ａにおいて、光源装置３Ａの代わりに光源装置３Ｂを用い、かつカメラヘッド４Ａの代わりにカメラヘッド４Ｂを用いている。
【００７５】
光源装置３Ｂは図１の光源装置３Ａにおいて、照明光絞り１３とコンデンサレンズ１４との間の光路中に、透過波長を制限するＲＧＢ回転フィルタ４１を配置し、このＲＧＢ回転フィルタ４１をモータ４２で回転駆動する構成となっている。
【００７６】
このＲＧＢ回転フィルタ４１は図１０に示すように遮光性の円板の周方向に３つの開口を設け、それぞれ赤、緑、青のフィルタ４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂが配置されており、モーター４２の駆動で毎秒３０回転することにより赤、緑、青の光を選択的に透過する。
【００７７】
このＲＧＢ回転フィルタ４１上の赤、緑、青のフィルタ４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂの分光透過特性は図１１のようになっており、赤、緑、青のいずれかの光を透過すると同時に、インドシアニングリーン誘導体標識抗体の励起光成分を含む赤外光を透過する。
【００７８】
また、バンドパスフィルタ１２は図２に示す特性をしているため、バンドパスフィルタ１２とＲＧＢ回転フィルタ４１の組み合わせにより、赤、緑、青のうちの一つの可視光成分と同時に、励起光成分を含み蛍光成分を含まない波長帯域の赤外光も透過する。
【００７９】
また、カメラヘッド４Ｂは図１のカメラヘッド４Ａにおいて、ダイクロイックミラー２２の透過光側には第２のＣＣＤ２６のみが配置され、反射光側は図１と同様の構成である。
【００８０】
そして、２つのＣＣＤ２５、２６の出力信号がプロセッサ５Ａに入力される。その他の構成は図１と同様の構成である。
【００８１】
次に本実施の形態の作用を説明する。
光源装置３Ｂのランプ１１から放射された光は、バンドパスフィルタ１２、照明光絞り１３、ＲＧＢ回転フィルタ４１、コンデサレンズ１４を経て内視鏡２Ａのライトガイドコネクタ１０に供給され、ライトガイドファイバ９，照明レンズ１６を経て、被検査体１７に照射される。
【００８２】
ＲＧＢ回転フィルタ４１は、図１０に示すように赤、緑、青のフィルタ４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂが配置されており、モータ４２の駆動で毎秒３０回転することにより赤、緑、青の光を選択的に透過する。ＲＧＢ回転フィルタ４１上の赤、緑、青のフィルタ４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂの分光透過特性は図１１のようになっており、赤、緑、青のいずれかの光を透過すると同時に、インドシアニングリーン誘導体標識抗体の励起光成分を含む赤外光を透過する。
【００８３】
また、バンドパスフィルタ１２は図２で示した特性をしているため、バンドパスフィルタ１２とＲＧＢ回転フィルタ４１の組み合わせにより、赤、緑、青のうちの一つの可視光成分と同時に、励起光成分を含み蛍光成分を含まない波長帯域の赤外光も透過する。
【００８４】
被検査体１７からの反射光と蛍光は、イメージガイドファイバ１９を経て内視鏡２Ａの接眼部に装着されたカメラヘッド４Ｂに入力される。カメラヘッド４Ｂに入力された光は、図３に示す特性のダイクロイックミラー２２により赤外光成分と可視光成分に分離される。
【００８５】
ダイクロイックミラー２２により反射された赤外光成分は、図４で示した特性の励起光カットフィルタ２３を経て、イメージインテンシファイア２４で増幅された後に第１のＣＣＤ２５で検出される。
【００８６】
第１のＣＣＤ２５は、図示しないＣＣＤ駆動回路により、ＲＧＢ回転フィルタ４１の回転に同期して駆動され、インドシアニングリーン誘導体標識抗体から発せられる蛍光画像が毎秒３０フレーム得られる。
【００８７】
他方、ダイクロイックミラー２２を透過した可視光成分は第２のＣＣＤ２６に入力される。第２のＣＣＤ２６は、図示しないＣＣＤ駆動回路により、ＲＧＢ回転フィルタ４１の回転に同期して駆動され、毎秒９０フレームの画像が赤、緑、青と順次形成される。第２のＣＣＤ２６からの信号は、プロセッサ５で信号処理されることにより同時化され、通常の可視画像が得られる。
【００８８】
２つのＣＣＤ２５、２６で得られた信号は、プロセッサ５Ａのプリプロセス回路３１、Ａ／Ｄ変換回路３２、映像信号処理回路３３、Ｄ／Ａ変換回路３４を経て、モニタ６に表示される。
【００８９】
本実施の形態では、観察用光源手段として単一のランプを用いたが、例えば通常光観察用のハロゲンランプと蛍光物質励起用のレーザあるいは発光ダイオードのように２つ以上の光源を組み合わせてもよい。
また、蛍光物質励起用の照明光は、体外から照射することもできる。
【００９０】
また、カメラヘッド４Ｂを用いずに、ＣＣＤ２５、２６の受光素子をプロセッサ５Ａに内蔵し、内視鏡２Ａとプロッセサ５Ａを光学的コネクタで接続させるようにして、内視鏡２Ａの軽量化及び小型化を計ってもよい。
【００９１】
また、励起光の除去方法は、励起光カットフィルタ２３をイメージインテンシファイア２４の前面に配置するものに限らず、ダイクロイックミラー２２として励起光成分を反射しない特性のものを用いて代用してもよい。
【００９２】
また、フレームごとの処理の代わりにフィールドごとの処理を行ってもよい。
本実施の形態は以下の効果を有する。
このように本実施の形態によれば、インドシアニングリーン誘導体標識抗体の赤外蛍光を観察することができる。また、赤外蛍光と可視光を分離する分離手段を設けたので、通常の可視光とほぼ同時刻の赤外蛍光像を得ることができる。
【００９３】
（第４の実施の形態）
次に本発明の第４の実施の形態を説明する。本実施の形態の目的は可視光像及びインドシアニングリーン誘導体標識抗体赤外蛍光像を得ることができ、コンパクトな撮像系を持つ内視鏡装置を提供することにある。
【００９４】
第４の実施の形態は、第１の実施の形態と類似の構成であるので、異なる点を中心に説明し、類似機能を持つ構成には同じ符号を付け説明は省略する。
図１２は第４の実施の形態の内視鏡装置の全体の構成を示すブロック図、図１３は帯域制限回転フィルタの構成を示す説明図、図１４は帯域制限回転フィルタ上の可視光透過フィルタ、赤外光透過フィルタの分光透過特性を示す説明図、図１５は励起光カットフィルタの分光透過特性を示す説明図、図１６は通常光観察時の動作を示す説明図、図１７は蛍光観察時の動作を示す説明図、図１８は通常光・蛍光同時観察時の動作を示す説明図である。
【００９５】
第４の実施の内視鏡装置１Ｄは、図６の内視鏡装置１Ｂにおいて、電子内視鏡２Ｂにおけるモザイクフィルタ３７の代わりに励起光カットフィルタ５０を採用した電子内視鏡２Ｃと、プロセッサ５Ａにフィルタ制御回路５１を設けたプロセッサ５Ｂとを用い、さらに、光源装置３Ａにおける照明光絞り１３とコンデンサレンズ１４との間の光路中にモータ４２で回転駆動されるＲＧＢ回転フィルタ４１を配置し、さらにバンドパスフィルタ１２の代わりにモータ５３で回転駆動される帯域制限回転フィルタ５２を配置した光源装置３Ｃを用いている。
【００９６】
この帯域制限回転フィルタ５２は、図１３のように半円形の可視光透過フィルタ５４及び赤外光透過フィルタ５５とが円形を２等分するように配置されている。
【００９７】
また、可視光透過フィルタ５４と赤外光透過フィルタ５５との分光透過率は、それぞれ図１４のようになっており、それぞれ通常観察用可視光、励起用赤外光を透過する。
【００９８】
また、励起光カットフィルタ５０は、図１５に示す分光透過特性を持っており、可視光成分と赤外の蛍光の波長帯域を透過し、赤外の励起光の波長帯域を遮断する。
【００９９】
光源装置３Ｃは、図１０で説明したのと同様にＲＧＢ回転フィルタ４１を配置して、モータ４２で回転駆動する構成とすると共に、さらにランプ１１と照明光絞り１３との間の光路中に透過波長を制限する帯域制限フィルタ５２を配置してモータ５３で駆動するようにしている。
【０１００】
そして、モータ４２と５３の回転はフィルタ制御回路５１により制御する構成にしている。例えば、術者が図示しない観察モード選択スイッチにより、通常観察モードを選択すると、フィルタ制御回路５１は光路中に可視光透過フィルタ５４が配置される状態が維持されるようにモータ５３を所定量（所定角度）回転させ（て停止させ）る制御を行う。また、ＲＧＢ回転フィルタ４１が毎秒３０回転するようにモータ４２の回転速度を制御する。
【０１０１】
また、術者が観察モード選択スイッチにより、蛍光観察モードを選択すると、フィルタ制御回路５１は光路中に赤外光透過フィルタ５５が配置される状態が維持されるようにモータ５３を所定量（所定角度）回転させ（て停止させ）る制御を行う。また、ＲＧＢ回転フィルタ４１が毎秒３０回転するようにモータ４２の回転速度を制御する。
【０１０２】
さらに、術者が観察モード選択スイッチにより、蛍光及び通常観察モードを選択すると、フィルタ制御回路５１は帯域制限回転フィルタ５２が毎秒９０回転するようにモータ５３の回転速度を制御し、この回転に同期してＲＧＢ回転フィルタ４１が毎秒３０回転するようにモータ４２の回転速度を制御する。
【０１０３】
その他の構成は図６の内視鏡装置１Ｂと同様の構成である。
【０１０４】
次に本実施の形態の作用を説明する。
光源装置３Ｃのランプ１１から放射された光は、帯域制限回転フィルタ５２、照明光絞り１３、ＲＧＢ回転フィルタ４１、コンデンサレンズ１４を経て電子内視鏡２Ｃのライトガイドコネクタ１０に供給され、ライトガイドファイバ９を経て伝送され、被検査体１７に照射される。
【０１０５】
帯域制限回転フィルタ５２上の可視光透過フィルタ５４と赤外光透過フィルタ５５の分光透過率は、それぞれ図１４のようになっており、それぞれ通常観察用可視光、励起用赤外光を透過する。
【０１０６】
ＲＧＢ回転フィルタ４１は、図１０に示すようにＲ、Ｇ、Ｂの各フィルタ４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂが配置されている。各フィルタ４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂの分光透過特性は図１１のようになっており、赤、緑、青のいずれかの光を透過すると同時に、インドシアニングリーン誘導体標識抗体の励起光成分を含む波長帯域の赤外光も透過する。
【０１０７】
通常光観察時には、帯域制限回転フィルタ５２の可視光透過フィルタ５４が光路上に固定され、従って図１６の通常観察時の動作説明図に示すように帯域制限回転フィルタ５２は可視光を透過する状態となり、この状態でＲＧＢ回転フィルタ４１は毎秒３０回転することにより、赤、緑、青の光を透過し、被検査体１７にはこれらの光が順次照射される。
【０１０８】
そして、ＣＣＤ３９の受光面で赤、緑、青の波長成分の光像を受光し、光電変換することによりＲ，Ｇ，Ｂの色成分画像の信号を出力する。この信号はプロセッサ５Ｂで信号処理されてモニタ６には可視光による通常の内視鏡画像が表示される。
【０１０９】
蛍光観察時には帯域制限回転フィルタ５２の赤外光透過フィルタ５５が光路上に固定され、従って図１７の蛍光観察時の動作説明図に示すように帯域制限回転フィルタ５２は赤外光を透過する状態となる。
【０１１０】
この状態でＲＧＢ回転フィルタ４１は毎秒３０回転することにより、励起光の波長帯域の赤外光を透過し、被検査体１７にはこの励起光の波長帯域の赤外光が照射される。
また、ＣＣＤ３９の受光面の前には、図１５に示す分光透過特性、つまり可視光成分と赤外の蛍光の波長帯域を透過し、赤外の励起光の波長帯域を遮断する励起光カットフィルタ５０が配置されている。
【０１１１】
この励起光カットフィルタ５０により、励起光はカットされ、蛍光物質（インドシアニングリーン誘導体標識抗体）の蛍光による光像を受光し、光電変換して蛍光画像の信号を出力する。
従って、モニタ６には蛍光画像が表示される。
【０１１２】
また、蛍光像と通常光像を同時観察する場合には、帯域制限回転フィルタ５２は毎秒９０回転することにより、図１８の蛍光及び通常観察の動作説明図に示すように帯域制限回転フィルタ５２は可視光及び赤外光を透過し、回転フィルタ４１は毎秒３０回転することにより、この回転フィルタ４１は赤、励起光、緑、励起光、青、励起光を順次透過し、この光が被検査体１７に照射される。
このようにフィルタ制御回路５１は、ＲＧＢ回転フィルタ４１と帯域制限回転フィルタ５２が同期して回転するようにフィルタ制御回路５１は制御する。
【０１１３】
被検査体１７からの反射光及び蛍光は、励起光カットフィルタ５０を経て、ＣＣＤ３９で検出され、このＣＣＤ３９では、ＲＧＢ回転フィルタ４２と帯域制限回転フィルタ５２の位置に応じて、赤、緑、青の可視光、あるいは赤外の蛍光を受光する。
【０１１４】
ＣＣＤ３９は、図示しないＣＣＤ駆動回路によって両フィルタ４１、５２の回転に同期して駆動され、帯域制限回転フィルタ５２の回転に応じて毎秒１８０フレームの画像信号を出力する。
【０１１５】
このＣＣＤ３９の出力信号はプロセッサ５Ｂにより信号処理され、モニタ６に蛍光画像と通常観察画像とが表示される。
【０１１６】
このように本実施の形態ではＣＣＤ３９で得られた信号は、プロセッサ５Ｂのプリプロセス回路３１、Ａ／Ｄ変換回路３２、映像信号処理回路３３、Ｄ／Ａ変換回路３４を経て、モニタ６に表示される。プリプロセス回路３１や映像信号処理回路３３では、フィルタ制御回路５１からの信号に応じて、通常光観察時、蛍光観察時、通常光・蛍光同時観察時のそれぞれに応じた処理を行う。
【０１１７】
このように、本実施の形態によれば、インドシアニングリーン誘導体標識抗体の赤外蛍光を観察することができる。また、１つの撮像素子で通常観察光と蛍光の双方を観察するようにしたので、撮像系がコンパクトになる。
【０１１８】
本実施の形態では、観察用光源手段として単一のランプを用いたが、例えば通常光観察用のハロゲンランプと蛍光物質励起用のレーザあるいは発光ダイオードのように２つ以上の光源を組み合わせてもよい。
【０１１９】
また、蛍光物質励起用の照明光は、体外から照射することもできる。
また、フレームごとの処理の代わりにフィールドごとの処理を行ってもよい。また、上述の複数の実施の形態を部分的等で組み合わせて構成される他の実施の形態等も本発明に属する。
【０１２０】
（第５の実施の形態）
次に本発明の第５の実施の形態を説明する。本実施の形態の目的は蛍光像と通常光像の双方を同時に観察可能にすると共に、蛍光の発光強度をより正確に知ることにある。
【０１２１】
体内に蛍光物質を投与して内視鏡的に診断を行う蛍光診断法においては、どの程度の明るさの蛍光が発せられているかを、正確に素早く知る必要がある。しかし、従来の構成では蛍光像と通常光像の位置関係や蛍光の強度情報を的確に知ることが困難であった。
【０１２２】
例えば、蛍光像のみを観察しているときには、画像に明るい部分があっても、ランプの光量が大きいから明るいのか、被写体が近くにあるから明るいのか、映像信号の増幅率が大きいから明るいのか、あるいは蛍光物質が集積しているために明るいのか、といったことの判別が難しかった。
【０１２３】
また、従来は表示画像において、通常光像と蛍光像を合成して同時に、しかも蛍光強度の情報を保ったまま表示させることができなかった。
【０１２４】
このような問題点を解決する構成例を以下に説明する。
図１９は第５の実施の形態の内視鏡装置の全体の構成を示すブロック図、図２０はプリプロセス回路の構成を示すブロック図、図２１は映像信号処理回路の構成を示すブロック図、図２２はヘモグロビンの吸光特性を示す特性図、図２３は通常光・蛍光マーカー観察選択時のモニタ上の画面表示例を示す説明図である。
【０１２５】
図１９に示すように第５の実施の形態の内視鏡装置１Ｅは、体腔内に挿入され、体腔内を観察、診断等するための内視鏡２Ｄと、観察用の光及び励起用の光を発する光源装置３Ｄと、内視鏡２Ｄに装着され、撮像手段を内蔵したカメラヘッド４Ａと、撮像手段に対する信号処理を行うプロセッサ５Ｃと、画像を表示するモニタ６とにより構成される。本実施の形態では、光学式の内視鏡２Ｄの接眼部に着脱自在のカメラヘッド４Ａを装着したカメラ外付け方式の内視鏡により撮像手段を備えた電子式内視鏡を形成している。
【０１２６】
内視鏡２Ｄは、体腔内に挿入される細長で可撓性の挿入部８を有し、この挿入部８内には照明光を伝送するライトガイドファイバ９と被検査体からの光を伝送するイメージガイドファイバ１９とが挿通されている。ライトガイドファイバ９の手元側の入射端のライトガイドコネクタ１０は光源装置３Ｄに着脱自在に接続され、また、イメージガイドファイバ１９の後端部にはカメラヘッド４Ａが着脱自在に接続されるようになっている。
【０１２７】
光源装置３Ｄは、可視光帯域を含む光を放射するランプ６１と、このランプ６１による照明光路上に設けられ透過波長を制限する赤外カットフィルタ６２と、赤外帯域のレーザ光を放射する赤外レーザ６３と、可視光帯域の光を透過し赤外帯域の光を反射するミラー６４と、光量を制限する照明光絞り６５と、集光するコンデンサレンズ６６と、ランプ６１及び赤外レーザ６３の発光光量を制御する発光制御回路６７とを備えている。
【０１２８】
カメラヘッド４Ａは、結像レンズ２１と、赤外光成分と可視光成分とを分離するダイクロイックミラー２２と、分離された赤外光から励起光成分を除去する励起光カットフィルタ２３と、赤外光を増幅するイメージインテンシファイア２４と、イメージインテンシファイア２４によって増幅された光を受光する第１のＣＣＤ２５と、可視光成分を赤、緑、青の光に分離するダイクロイックプリズム２９と、赤色光を受光する第２のＣＣＤ２６と、緑色光を受光する第３のＣＣＤ２７と、青色光を受光する第４のＣＣＤ２７とを備えて構成される。
【０１２９】
プロセッサ５Ｃは、第１のＣＣＤ２５〜第４のＣＣＤ２８の画像信号に対する増幅、カラーバランス等の前処理を行うプリプロセス回路７１と、Ａ／Ｄ変換回路７２と、マーカー生成、画像合成等の処理を行う映像信号処理回路７３と、Ｄ／Ａ変換回路７４と、画像表示モードの設定を行う画面表示設定部７５とを備えている。
【０１３０】
プリプロセス回路７１は、図２０に示すように、調光信号を生成する自動調光回路８１と、カラーバランスの調整を行うカラーバランス補正回路８２と、自動ゲイン調整を行うＡＧＣ回路８３とを有して構成される。
【０１３１】
映像信号処理回路７３は、図２１に示すように、各色成分の信号を選択するマルチプレクサ８６と、赤外光成分（ＩＲ）と赤色光成分（Ｒ）との除算を行う除算回路８７と、除算回路８７の出力を基にマーカーを生成するマーカー生成回路８８と、マルチプレクサ８６の出力とマーカー生成回路８８の出力とを合成する画像合成回路８９とを有して構成される。
【０１３２】
次に、このように構成されている内視鏡装置１Ｅの動作について説明する。
【０１３３】
第１の実施の形態と同様に、被検査体の体内には、予めインドシアニングリーン誘導体標識抗体を投与しておき、病巣部に集積させる。そして、光源装置３Ｄより励起光として体内に７７０〜７８０ｎｍ付近の光を照射し、蛍光像として８１０〜８２０ｎｍ付近の光を検出することにより、病変の有無を知ることができる。
【０１３４】
光源装置３Ｄのランプ６１は、キセノンランプであり、可視光帯域を含む波長領域の光を放射する。ランプ６１から放射された光は赤外カットフィルタ６２を通過して、ミラー６４に入射される。赤外カットフィルタ６２は、赤、緑、青の可視光帯域の光を透過し、赤外帯域の光を除去するフィルタである。この赤外カットフィルタ６２を通過した可視光帯域の光は、ミラー６４を透過し、照明光絞り６５により光量が調整される。
【０１３５】
一方、赤外レーザ６３は、半導体レーザであり、インドシアニングリーン誘導体標識抗体を励起する７８０ｎｍ付近の波長のレーザ光を放射する。赤外レーザ６３から放射されたレーザ光は、図示しない光学系により拡散された後にミラー６４により反射され、照明光絞り６５に入射されて光量が調整される。
【０１３６】
照明光絞り６５は、ランプ６１からの光量と赤外レーザ６３からの光量の双方を調節する作用を有している。このとき、ランプ６１及び赤外レーザ６３は、発光制御回路６７により発光光量などが制御される。照明光絞り６５を通過した光は、コンデンサレンズ６６で集光されて内視鏡２Ｄのライトガイドファイバ９に供給され、ライトガイドファイバ９を経て内視鏡先端部より被検査体に照射される。
【０１３７】
被検査体では、光源装置３Ｄからの照射光が生体組織により吸収、反射されると共に、病巣部からは前もって投与したインドシアニングリーン誘導体標識抗体に励起光が照射されたことに起因する蛍光が発せられる。
【０１３８】
被検査体からの反射光と蛍光によりイメージガイドファイバ１９の先端面に像を結び、その像はイメージガイドファイバ１９を経て後端面に伝送され、結像レンズ２１を通して内視鏡２Ｄに装着されたカメラヘッド４Ａに入力される。
【０１３９】
カメラヘッド４Ａに入力された光は、ダイクロイックミラー２２により赤外光成分と可視光成分に分離される。ダイクロイックミラー２２の分光透過特性は図３に示したようになっており、可視光成分が透過され、その他の光成分が反射される。
【０１４０】
ダイクロイックミラー２２により反射された赤外光成分は励起光カットフィルタ２３を経て、イメージインテンシファイア２４で増幅された後に第１のＣＣＤ２５で検出される。励起光カットフィルタ２３の分光透過特性は図４に示したようになっており、インドシアニングリーン誘導体標識抗体の励起光成分が除去され、蛍光成分が透過される。
【０１４１】
イメージインテンシファイア２４は、３５０ｎｍ〜９１０ｎｍ付近の波長で感度を持っており、インドシアニングリーン誘導体標識抗体の蛍光を検出することができる。この様にして、第１のＣＣＤ２５からは、インドシアニングリーン誘導体標識抗体から発せられる蛍光成分が検出される。
【０１４２】
他方、ダイクロイックミラー２２を透過した可視光成分はダイクロイックプリズム２９と３つのＣＣＤ２６，２７，２８から成る３板式カメラに入力される。ダイクロイックプリズム２９は、入射光を赤、緑、青の３成分に分離し、それぞれ、第２のＣＣＤ２６，第３のＣＣＤ２７，第４のＣＣＤ２８に導く。この様にして、第２、第３、第４のＣＣＤ２６〜２８からは、通常の可視画像（通常光像）成分が検出される。
【０１４３】
第１〜第４のＣＣＤ２５〜２８は、図示しないＣＣＤドライブ回路により同期して駆動され、それぞれのＣＣＤから毎秒３０フレームの画像が得られる。
【０１４４】
各ＣＣＤ２５〜２８からの赤外、赤、緑、青の信号（ＩＲ，Ｒ，Ｇ，Ｂ）は、プロセッサ５Ｃのプリプロセス回路７１に入力される。プリプロセス回路７１に入力された各ＣＣＤからの信号は、図示しないプリアンプにより増幅された後に図２０に示す自動調光回路８１に入力され、光源装置３Ｄの照明光絞り６５を制御するための制御信号（調光信号）が生成される。
【０１４５】
この自動調光回路８１では、通常光観察用の第２〜第４のＣＣＤ２６〜２８からの信号を用いて、通常の可視光帯域の光の被検査体からの反射光量に基づいて所定の照射光量に制御するための調光信号を生成する。自動調光回路８１からの調光信号は光源装置３Ｄの照明光絞り６５に入力され、この調光信号に基づき照明光絞り６５における通過光量が制御される。このような構成にすることにより、蛍光物質を励起する赤外レーザ６３からの被検査体への照射光量も、通常光像の明るさに基づいて適切に制御されるので、蛍光物質励起用の光量が強すぎたり弱すぎたりして、蛍光像の明るさ判断を誤ることがない。
【０１４６】
また、プリプロセス回路７１に入力された各ＣＣＤからの信号はカラーバランス補正回路８２にも入力される。カラーバランス補正回路８２では、色の基準となる図示しないカラーバランス調整具を撮像しているときの信号レベルを基にして、画像信号のカラーバランスを調整する。
【０１４７】
このカラーバランス調整具は、可視光領域の反射率がほぼ一定であり、さらにインドシアニングリーン誘導体標識抗体と同様に、７７０ｎｍ〜７８０ｎｍ付近の励起光を照射することにより８１０〜８２０ｎｍ付近の蛍光を発する物質が塗布されている。このようなカラーバランス調整具を用いてカラーバランス調整を行うことにより、カラーバランス補正回路８２では赤、緑、青に加えて赤外も含めてのカラーバランスが調整され、光源装置のランプ、赤外レーザのばらつきや、内視鏡のライトガイドファイバ、イメージガイドファイバの分光透過率のばらつき、ＣＣＤの感度のばらつきなどによる色調不良が補正される。
【０１４８】
カラーバランス補正回路８２を通過した各ＣＣＤからの信号は、ＡＧＣ回路８３に入力され、ここでゲインの調整が行われる。ＡＧＣ回路８３の増幅率算出回路８４には、通常光観察用の第２〜第４のＣＣＤ２６〜２８からの信号が入力され、通常の可視光帯域の光の被検査体からの反射光量に基づいて増幅回路８５における増幅率が決定される。決定された増幅率は増幅回路８５に送られ、ＡＧＣ回路８３に入力された各ＣＣＤからの信号がこの増幅率で増幅される。
【０１４９】
このような構成にすることにより、蛍光像も通常光像の明るさに基づいて適切に増幅されるので、蛍光像の増幅率が高すぎたり低すぎたりして、蛍光像の明るさ判断を誤ることがない。
【０１５０】
プリプロセス回路７１のＡＧＣ回路８３から出力される各信号は、Ａ／Ｄ変換回路７２に入力され、アナログ信号からデジタル信号（ＩＲ′，Ｒ′，Ｇ′，Ｂ′）に変換された後、映像信号処理回路７３に送られて図２１に示すマルチプレクサ８６に入力される。
【０１５１】
マルチプレクサ８６は、モニタ６に表示するＲＧＢの入力それぞれに、入力される各ＣＣＤ２５〜２８からの信号（ＩＲ′，Ｒ′，Ｇ′，Ｂ′）のどれを割り当てて出力するかを、画面表示設定部７５からの設定信号に応じて選択する。
【０１５２】
また、映像信号処理回路７３に入力された各信号のうち、Ｒ′とＩＲ′は除算回路８７に入力され、画像上の対応するそれぞれの画素ごとにＩＲ″＝ＩＲ′／Ｒ′の計算が行われ、蛍光像が赤色光像により規格化される。人体内部の粘膜色は、ヘモグロビン色素の量による影響が支配的であり、図２２に示すように、ヘモグロビンは６００ｎｍ以下の波長に対して大きな吸収特性を持つ。
【０１５３】
本実施の形態では、蛍光像を６００ｎｍ以上の波長の赤色光像で規格化しているので、ヘモグロビン色素量の大小による影響をそれほど受けずに、観察部位と内視鏡先端との位置関係による見かけの蛍光発光強度の変化を打ち消すことができる。そのため、規格化された蛍光像成分を示す信号ＩＲ″は、実際の蛍光発光強度やインドシアニングリーン誘導体標識抗体の集積度を正確に示す信号として用いることができる。
【０１５４】
除算回路８７より出力される信号ＩＲ″は、マーカー生成回路８８に入力される。マーカー生成回路８８では、ＩＲ″の信号レベルの高い部分に対応して目印となるマーカーを生成すると共に、このマーカー生成部分のＩＲ″の値をグラフ表示する画像を生成する。
【０１５５】
前記マルチプレクサ８６の出力とマーカー生成回路８８の出力は、画像合成回路８９に入力されて画像合成処理が行われる。画像合成回路８９では、前記画面表示設定部７５からの設定信号に応じて、マルチプレクサ８６から出力される画像信号にマーカー生成回路８８で生成されるマーカー及びグラフの画像信号を合成（スーパーインポーズ）して、合成画像として出力する。
【０１５６】
映像信号処理回路７３の画像合成回路８９から出力される合成画像信号は、Ｄ／Ａ変換回路７４に入力され、デジタル信号からアナログ信号に変換された後、モニタ６に入力されて画像が表示される。モニタ６上では、画面表示設定部７５での設定に応じて、通常光像や蛍光像の画像を観察することができる。
【０１５７】
ユーザーは図示しない内視鏡操作部のスイッチを操作して、（１）通常光単独観察、（２）蛍光単独観察、（３）通常光・蛍光合成観察、（４）通常光・蛍光マーカー観察の４つの観察モードのうちの一つを選択する。画面表示設定部７５では、前記内視鏡操作部からの画面表示設定信号に基づいて画面表示が設定され、設定信号が映像信号処理装置７３のマルチプレクサ８６及び画像合成回路８９に送られる。またこのとき、画面表示設定部７５より発光制御信号が光源装置３Ｄの発光制御回路６７に送られ、画面表示設定に応じて制御される。
【０１５８】
通常光単独観察が選択されると、画面表示設定部７５からの発光制御信号に基づき、発光制御回路６７の制御によってランプ６１のみが発光し赤外レーザ６３は発光停止する。また、画面表示設定部７５からの設定信号により、映像信号処理装置７３のマルチプレクサ８６及び画像合成回路８９が制御される。マルチプレクサ８６では、モニタのＲ入力に赤の反射光像の信号Ｒ′が、モニタのＧ入力に緑の反射光像の信号Ｇ′が、モニタのＢ入力に青の反射光像の信号Ｂ′がそれぞれ入力されるように出力が選択される。画像合成回路８９では、通常光像の画像にマーカー画像の合成を行わずに出力する。この結果、モニタ６上には通常光像のみがカラー表示される。
【０１５９】
蛍光単独観察が選択されると、画面表示設定部７５からの発光制御信号に基づき、発光制御回路６７の制御によってランプ６１と赤外レーザ６３の双方が発光する。このとき、マルチプレクサ８６では、画面表示設定部７５からの設定信号により、モニタのＲ入力、Ｇ入力、Ｂ入力全てに蛍光像の信号ＩＲ′が入力されるように出力が選択される。画像合成回路８９では、蛍光像の画像にマーカー画像の合成を行わずに出力する。この結果、モニタ６上には蛍光像のみがモノクロ表示される。
【０１６０】
通常光・蛍光合成観察が選択されると、画面表示設定部７５からの発光制御信号に基づき、発光制御回路６７の制御によってランプ６１と赤外レーザ６３の双方が発光する。この場合、ランプ６１は自動調光回路８１による調光と増幅率算出回路８４による蛍光像の増幅率の決定のために発光させる。
【０１６１】
このとき、マルチプレクサ８６では、画面表示設定部７５からの設定信号により、モニタのＲ入力、Ｂ入力に緑の反射光像の信号Ｇ′が、モニタのＧ入力に蛍光像の信号ＩＲ′がそれぞれ入力されるように出力が選択される。画像合成回路８９では、画像信号にマーカー画像の合成を行わずに出力する。この結果、モニタ６上には反射光像（緑色成分）と蛍光像がそれぞれ異なる色成分として表示される。
【０１６２】
体内の正常粘膜部には、インドシアニングリーン誘導体標識抗体が集積しないため、可視光の緑に対応する反射光成分がモニタにおけるＲ成分、Ｂ成分として表示され、モニタにおけるＧ成分は蛍光成分がほとんどないため非常に暗くなる。従って、モニタ６上では正常粘膜部が紫色に表示される。また、癌などのインドシアニングリーン誘導体標識抗体が集積しやすい部位からは赤外蛍光が発せられるので、モニタ６上では病変部が緑っぽい色に表示される。
【０１６３】
このように、通常光・蛍光合成観察モードでは、色の違いで正常部と病変部を見分けられるので、診断が容易に行える。また、緑色の反射光像は、粘膜の構造をよく反映しているため、蛍光像と通常光像の位置関係も把握しやすい。
【０１６４】
通常光・蛍光マーカー観察が選択されると、画面表示設定部７５からの発光制御信号に基づき、発光制御回路６７の制御によってランプ６１と赤外レーザ６３の双方が発光する。このとき、マルチプレクサ８６では、画面表示設定部７５からの設定信号により、モニタのＲ入力に赤の反射光像の信号Ｒ′が、モニタのＧ入力に緑の反射光像の信号Ｇ′が、モニタのＢ入力に青の反射光像の信号Ｂ′がそれぞれ入力されるように出力が選択される。
【０１６５】
画像合成回路８９では、通常光像の画像にマーカー画像の合成を行って出力する。この結果、モニタ６上には通常光像に重ねて蛍光発光強度が高い部分にマーカーが表示される。各マーカー部分の規格化蛍光信号レベル（蛍光発光強度）ＩＲ″は、モニタ画面上の左下にグラフ表示され、マーカー表示された部位が病変である可能性を一目で知ることができる。
【０１６６】
このときのモニタ上の画面表示の一例を図２３に示す。通常光・蛍光マーカー観察時では、画面右部には八角形枠の領域に通常光像による観察画像９１が表示され、この観察画像９１中に、Ａ，Ｂ，Ｃで表されるマーカーによって蛍光発光強度が高い部位が示される。また、画面左下部にはグラフが表示され、このグラフの長さにより各マーカーＡ，Ｂ，Ｃが表示された部位の蛍光発光強度ＩＲ″が示される。なお、蛍光発光強度ＩＲ″が所定値以上の部分が表示画像中にないときには、マーカーは表示されない。
【０１６７】
本実施の形態では、観察用照明光として光源から同時に可視光を照射しているが、光源から色順次方式で赤、緑、青、赤外（励起光）の光を照射し、内視鏡の挿入部先端にＣＣＤを設ける構成にしても、本実施の形態の信号処理方法は応用できる。
【０１６８】
また、光源装置から出力されるランプ６１及び赤外レーザ６３の光量の調節は、照明光絞り６５を用いるものに限らず、電流や電圧の制御により発光光量を制御するようにしてもよい。また、光源手段として内視鏡の挿入部先端に発光ダイオードを取り付けてもよい。また、蛍光物質励起用の照明光は、生体組織への透過性が良いため、体外から照射してもよい。
【０１６９】
また、撮像手段としてカメラヘッド４Ａを用いずに、ＣＣＤ等の受光素子をプロセッサ５Ｃに内蔵し、内視鏡２Ｄとプロセッサ５Ｃを光学的コネクタで接続させるようにして、内視鏡の軽量化及び小型化を計ることもできる。また、３板式のカメラの代わりに、ＣＣＤの前面にモザイクフィルタを配設した単板式カメラを用いて通常光を検出するようにして、コストの削減を計ることもできる。
【０１７０】
また、励起光の除去方法は、励起光カットフィルタ２３をイメージインテンシファイア２４の前面に配置するものに限らず、ダイクロイックミラー２２として励起光成分を反射しない特性のものを用いて代用してもよい。
【０１７１】
また、蛍光像の規格化は、赤色成分の画像で規格化するものに限らず、赤外の励起光成分を撮像してその励起光像で規格化してもよい。
【０１７２】
また、蛍光観察時にはモニタにそのままの蛍光像（ＩＲ′）を表示する代わりに、規格化された蛍光像（ＩＲ″）を表示するようにしてもよい。また、モニタに表示する色成分としては、赤、緑、青を基準とするものに限らず、シアン、マゼンダ、イエローを基準にしてもよい。
【０１７３】
また、通常光・蛍光合成観察選択時にモニタに表示する反射光の色成分は緑色光に限らず、緑色光の代わりに赤色光を用いてもよいし、緑色光と赤色光をそれぞれモニタの異なる色成分信号として入力してもよい。また、通常光・蛍光合成観察選択時に蛍光像（ＩＲ″）を入力するのは、モニタのＧ入力に限らず、Ｒ入力やＢ入力やＲＧＢのうちの２つ以上の入力に割り当ててもよい。
【０１７４】
本実施の形態は以下の効果を有する。
このように、本実施の形態によれば、蛍光像と通常光像の双方を同時に観察可能であり、蛍光の発光強度を正確に知ることができる。
【０１７５】
［付記］
１．インドシアニングリーン誘導体標識抗体から成る蛍光物質を被検査対象物に投与して診断を行う装置において、
前記蛍光物質の励起波長の少なくとも一部を含む第１の波長帯域の光を前記被検査対象物に照射する光源手段と、
前記蛍光物質の蛍光波長の少なくとも一部を含み前記第１の波長帯域を含まない第２の波長帯域で前記被検査対象物の像を撮像する撮像手段と、
を有し、前記第１の波長帯域の少なくとも一部及び前記第２の波長帯域の少なくとも一部は赤外の波長帯域であることを特徴とした内視鏡装置。
【０１７６】
（付記１の目的）生体組織の透過性が良い赤外領域で励起、蛍光発光するインドシアニングリーン誘導体標識抗体の観察を行える内視鏡を提供し、自家蛍光による誤診や皮下深部の病変部の見落としを防ぐことにある。
（付記１の作用）付記１はインドシアニングリーン誘導体標識抗体を励起する赤外光を発する光源と、励起光を含まず蛍光を含む光を撮像する撮像手段を設けた構成にしたため、インドシアニングリーン誘導体標識抗体の蛍光像が観察可能になるという作用がある。
【０１７７】
２．病巣に親和性のある蛍光物質を被検査対象物に投与して診断を行う内視鏡装置において、
前記蛍光物質の励起波長の少なくとも一部を含む第１の波長帯域の光と可視光の少なくとも一部を含む第３の波長帯域の光を前記被検査対象物に同時に照射する光源手段と、
前記被検査対象物からの光を前記蛍光物質の蛍光波長の少なくとも一部を含む第２の波長帯域の光と可視光の少なくとも一部を含む第４の波長帯域の光に分離する分離手段と、
前記第２の波長帯域の少なくとも一部を含み前記第１の波長帯域を含まない光を撮像する第１の撮像手段と、
前記第４の波長帯域の少なくとも一部を含む光で撮像する第２の撮像手段と、
を有することを特徴とした内視鏡装置。
【０１７８】
（付記２の目的）蛍光像と通常光像の双方を観察可能にし、さらに得られる蛍光像と通常光像の時間差を極力小さくすることにある。
（付記２の作用）付記２は、撮像系において蛍光と通常観察光を分離する構成にしたために、時間的にずれの少ない蛍光像と通常光像を得られるという作用がある。
【０１７９】
３．前記分離手段はダイクロイックミラーであり、前記第２の撮像手段は前記第１の撮像手段とは別の少なくとも３つの撮像素子を含むことを特徴とした付記２記載の内視鏡装置。
【０１８０】
（付記３の目的）付記２の目的に加え、得られる蛍光像と通常光像の時間差を無くし、さらに高画質な蛍光像、通常光像を得ることにある。
（付記３の作用）付記３は、通常観察光を３つ以上の撮像素子で撮像する構成にしたために、高画質な像が得られるという作用がある。
【０１８１】
４．前記分離手段はモザイクフィルタであり、前記第１の撮像手段は前記第２の撮像手段と同一の撮像素子であることを特徴とした付記２記載の内視鏡装置。
【０１８２】
（付記４の目的）付記２の目的に加え、比較的低コストでコンパクトな撮像系に構成にすることにある。
（付記４の作用）付記４は、被写体と撮像素子との光路上にモザイクフィルタを設ける構成にしたために、１つの撮像素子で通常光像と蛍光像の双方を観察でき、撮像系を比較的コンパクトにできるという作用を持つ。
【０１８３】
５．病巣に親和性のある蛍光物質を被検査対象物に投与して診断を行う内視鏡装置において、
前記蛍光物質の励起波長の少なくとも一部を含む第１の波長帯域の光と可視光の少なくとも一部を含む第３の波長帯域の光を選択的に前記被検査対象物に照射する光源手段と、
前記被検査対象物からの光を撮像する撮像手段と、
前記被検査対象物と前記撮像手段との光路上に設けられ第１の波長帯域の光を遮断し前記蛍光物質の蛍光波長の少なくとも一部を含む第２の波長帯域の光を通過する波長制限手段とを有し、
前記第１の波長帯域の少なくとも一部及び前記第２の波長帯域の少なくとも一部は赤外の波長帯域であることを特徴とした内視鏡装置。
【０１８４】
（付記５の目的）赤外蛍光像と通常光像の双方を観察可能にし、さらに撮像系をコンパクトな構成にすることにある。
（付記５の作用）付記５は、励起光と通常観察用可視光を時分割で照射する構成にしたため、撮像装置に複雑な構成を用いる必要が無く、コンパクトな撮像系で蛍光像と通常光像を観察できるという作用を持つ。
【０１８５】
６．前記蛍光物質はインドシアニングリーン誘導体標識抗体であることを特徴とした付記２又は付記３又は付記４又は付記５記載の内視鏡装置。
【０１８６】
（付記６の目的）付記２〜５の目的に加えて、特にインドシアニングリーン誘導体標識抗体を観察するのに適した内視鏡装置を提供することにある。
（付記６の作用）付記１と同じ。
【０１８７】
７．蛍光物質の励起波長の少なくとも一部を含む第１の波長帯域の光を被検査対象に照射する光源手段と、
前記蛍光物質の蛍光波長の少なくとも一部を含み前記第１の波長帯域を含まない第２の波長帯域で前記被検査対象を撮像する撮像手段と、
前記第１の波長帯域の少なくとも一部を含む第３の波長帯域での前記被検査対象からの反射および散乱光量を検出する反射光量検出手段と、
前記反射光量検出手段で検出された反射光量に基づき前記光源手段から出力される光量を制御する光量制御手段と、
を有することを特徴とした内視鏡装置。
【０１８８】
（付記７の目的）蛍光の発光強度をより正確に知ることにある。
（付記７の作用）付記７は、反射光量に応じて蛍光物質を励起する光源の光量を制御する構成にしたため、意図しない調光作用による見かけの蛍光の明るさ変化を防ぐ作用がある。
【０１８９】
８．蛍光物質の励起波長の少なくとも一部を含む第１の波長帯域の光を被検査対象に照射する光源手段と、
前記蛍光物質の蛍光波長の少なくとも一部を含み前記第１の波長帯域を含まない第２の波長帯域で前記被検査対象を撮像する撮像手段と、
前記第１の波長帯域の少なくとも一部を含む第３の波長帯域での前記被検査対象からの反射及び散乱光量を検出する反射光量検出手段と、
前記反射光量検出手段で検出された反射光量に基づき前記撮像手段により得られる撮像信号を増幅する増幅手段と、
を有することを特徴とした内視鏡装置。
【０１９０】
（付記８の目的）蛍光の発光強度をより正確に知ることにある。
（付記８の作用）付記８は、反射光量に応じて蛍光像の増幅率を制御する構成にしたため、意図しない増幅作用による見かけの蛍光の明るさ変化を防ぐ作用がある。
【０１９１】
９．蛍光物質の励起波長の少なくとも一部を含み第１の波長帯域の光を被検査対象に照射する光源手段と、
前記蛍光物質の蛍光波長の少なくとも一部を含み前記第１の波長帯域を含まない第２の波長帯域での前記被検査対象の蛍光像を撮像する第１の撮像手段と、
６００ｎｍ以上の波長の少なくとも一部を含む第３の波長帯域での前記被検査対象の反射光像を撮像する第２の撮像手段と、
前記第１の撮像手段で撮像した蛍光像を前記第２の撮像手段で撮像した反射光像により規格化する画像規格化手段と、
を有することを特徴とした内視鏡装置。
【０１９２】
（付記９の目的）蛍光の発光強度をより正確に知ることにある。
（付記９の作用）付記９は、蛍光像を６００ｎｍ以上の波長帯域の反射光像で規格化する構成にしたため、より正確な蛍光発光強度が得られるという作用がある。
【０１９３】
１０．蛍光物質の励起波長の少なくとも一部を含む第１の波長帯域の光を被検査対象に照射する光源手段と、
前記蛍光物質の蛍光波長の少なくとも一部を含み前記第１の波長帯域を含まない第２の波長帯域での前記被検査対象の蛍光像を撮像する第１の撮像手段と、
前記第１の波長帯域の少なくとも一部を含む第３の波長帯域での前記被検査対象の反射光像を撮像する第２の撮像手段と、
前記蛍光像の輝度に基づいて決定される着目部位と対応する位置に画面表示するためのマーカーを生成するマーカー生成手段と、
前記反射光像に前記マーカーを合成する画像合成手段と、
を有することを特徴とした内視鏡装置。
【０１９４】
（付記１０の目的）蛍光像の明るさと通常光像の双方を同時に観察可能とすると共に、蛍光の発光強度をより正確に知ることにある。
（付記１０の作用）付記１０は、蛍光像の輝度に基づきマーカーを生成し反射光像に合成する構成にしたために、通常光像を観察しながら、蛍光像の情報を的確に把握できるという作用を持つ。
【０１９５】
１１．蛍光物質の励起波長の少なくとも一部を含む第１の波長帯域の光を被検査対象に照射する光源手段と、
前記蛍光物質の蛍光波長の少なくとも一部を含み前記第１の波長帯域を含まない第２の波長帯域での前記被検査対象の蛍光像を撮像する第１の撮像手段と、
前記第１の波長帯域の少なくとも一部を含む第３の波長帯域での前記被検査対象の反射光像を撮像する第２の撮像手段とを有し、
前記蛍光像を少なくとも１つ以上の色成分に割り当てると共に前記反射光像を少なくとも１つ以上の色成分として割り当てて画面表示することを特徴とした内視鏡装置。
【０１９６】
（付記１１の目的）蛍光像の明るさと通常光像の双方を同時に観察可能とすると共に、蛍光の発光強度をより正確に知ることにある。
（付記１１の作用）付記１１は、蛍光像と通常光像を、それぞれ色成分に割り当てて表示する構成にしたため、通常光像と蛍光像の双方からの情報を色の変化として的確に観察できるという作用を持つ。
【０１９７】
１２．前記蛍光物質はインドシアニングリーン誘導体標識抗体であることを特徴とした付記７ないし１１のいずれかに記載の内視鏡装置。
【０１９８】
（付記１２の目的）付記７ないし１１の目的に加えて、特にインドシアニングリーン誘導体標識抗体を観察するのに適した装置を提供することにある。
【０１９９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、インドシアニングリーン誘導体標識抗体から成る蛍光物質を被検査対象物に投与して診断を行う内視鏡装置において、
前記蛍光物質の励起波長の少なくとも一部を含む第１の波長帯域の光を前記被検査対象物に照射する光源手段と、
前記蛍光物質の蛍光波長の少なくとも一部を含み前記第１の波長帯域を含まない第２の波長帯域で前記被検査対象物の像を撮像する撮像手段と、
を有し、前記第１の波長帯域の少なくとも一部及び前記第２の波長帯域の少なくとも一部は赤外の波長帯域であるようにして、インドシアニングリーン誘導体標識抗体を赤外域の励起光で励起し、この励起光を含まず赤外域の蛍光で撮像する構成にしているので、赤外域のインドシアニングリーン誘導体標識抗体の蛍光像が観察可能になり、自家蛍光を排除でき、皮下深部の病変部の見落としも防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡装置の全体構成図。
【図２】バンドパスフィルタの分光透過特性を示す特性図。
【図３】ダイクロイックミラーの分光透過特性を示す特性図。
【図４】励起光カットフィルタの分光透過特性を示す特性図。
【図５】インドシアニングリーン誘導体標識抗体の励起・蛍光特性を示す特性図。
【図６】本発明の第２の実施の形態の内視鏡装置の全体構成図。
【図７】モザイクフィルタの構成図。
【図８】モザイクフィルタの分光透過特性を示す特性図。
【図９】本発明の第３の実施の形態の内視鏡装置の全体構成図。
【図１０】ＲＧＢ回転フィルタの構成図。
【図１１】ＲＧＢ回転フィルタの分光透過特性を示す特性図。
【図１２】本発明の第４の実施の形態の内視鏡装置の全体構成図。
【図１３】帯域制限回転フィルタの構成図。
【図１４】可視光透過・赤外光透過フィルタの分光透過特性を示す特性図。
【図１５】励起光カットフィルタの分光透過特性を示す特性図。
【図１６】通常光観察時の動作説明図。
【図１７】蛍光観察時の動作説明図。
【図１８】通常光・蛍光同時観察時の動作説明図。
【図１９】本発明の第５の実施の形態の内視鏡装置の全体構成図。
【図２０】プリプロセス回路の構成図。
【図２１】映像信号処理回路の構成図。
【図２２】ヘモグロビンの吸光特性を示す特性図。
【図２３】通常光・蛍光マーカー観察選択時のモニタ上の画面表示例を示す説明図。
【符号の説明】
１Ａ…内視鏡装置
２Ａ…内視鏡
３Ａ…光源装置
４Ａ…カメラヘッド
５Ａ…プロセッサ
６…モニタ
７…レーザ光源
８…挿入部
９…ライトガイドファイバ
１１…ランプ
１２…バンドパスフィルタ
１３…照明光絞り
１５…先端部
１７…被検査体
１８…対物レンズ
１９…イメージガイドファイバ
２２…ダイクロイックミラー
２３…励起光カットフィルタ
２４…イメージインテンシファイア
２５…第１のＣＣＤ
２９…ダイクロイックプリズム
２６…第２のＣＣＤ
２７…第３のＣＣＤ
２８…第４のＣＣＤ
３１…プリプロセス回路
３２…Ａ／Ｄ変換回路
３３…映像信号処理回路
３４…Ｄ／Ａ変換回路
３５…レーザガイド
３６…鉗子チャンネル

Claims

インドシアニングリーン誘導体標識抗体からなる蛍光物質を被検査対象物に投与して内視鏡による診断を行う内視鏡装置において、
前記蛍光物質の励起波長の少なくとも一部を含む第１の波長帯域の光を前記被検査対象物に照射する光源手段と、
前記蛍光物質から発せられる蛍光の蛍光像であって、前記蛍光物質の蛍光波長の少なくとも一部を含み前記第１の波長帯域を含まない第２の波長帯域で前記被検査対象物の像を撮像する第１の撮像手段と、
を有し、
前記第１の波長帯域および前記第２の波長帯域の少なくとも一部は赤外の波長帯域であって、前記第１の波長帯域の光は前記蛍光物質を励起する励起光及び可視光であり、
前記蛍光像と前記被検査対象物で反射される可視光の可視光像とを分離する分離手段と、
前記可視光像を撮像する第２の撮像手段と、
を有することを特徴とする内視鏡装置。
前記被検査対象物と前記第１の撮像手段との光路上に設けられ、前記第１の波長帯域の光を遮断し前記蛍光物質の蛍光波長の光を通過させる波長制限手段を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
前記光源手段は、前記励起光と可視光とを選択的あるいは同時に照射することを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡装置。
前記蛍光像を用いて生成される診断情報を前記可視光像上に合成する診断情報合成手段を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の内視鏡装置。