JP4855586B2 - 内視鏡装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は白色光による通常観察と蛍光画像とを観察可能とする内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、内視鏡は医療用分野及び工業用分野で広く用いられるようになった。また、医療用分野においては、通常の白色光による通常画像を得る内視鏡装置の他に、蛍光画像を得る内視鏡装置も実現されている。蛍光画像を得る内視鏡装置の従来例として以下のものが開示されている。
【０００３】
（ａ）ＵＳパテント５８２７１９０
このパテントには、蛍光画像と非蛍光画像を画像化する装置が開示されている。励起光（４００−４５０ｎｍ）と照明光（７００ｎｍを含む）を経内視鏡的に順次照射し、生体組織から発生した蛍光・反射光を撮像素子で受光する。病変と正常が区別できるようにそれらの信号をモニタ表示する。
また、前記励起光を非励起光（照明光）より照射時間を長くする。また内視鏡先端にＣＣＤを内蔵し、蛍光を撮像する際（励起光照射時）、ＣＣＤの画素を統合することで、明るさ（Ｓ／Ｎ）を向上することが開示されている。
【０００４】
ｂ）特開平１０−１５１１０４
この公報には、通常画像と蛍光（赤外）画像を順次表示する装置が開示されている。通常画像用の回転フィルタと蛍光画像用の回転フィルタが同心円状に配置され、モードによって、回転フィルタが移動する（この公報の図１２−図１７）。
また、内視鏡先端に赤外光が透過する光学絞りを配置し、蛍光モード時、多くの赤外光が透過するので明るさを向上できる。尚、可視光においては、光学絞りにより開口（この公報の図６参照）が制限されるので、分解能が高くなる。
【０００５】
（ｃ）特開平１０−２０１７０７
この公報には、通常画像と蛍光画像を順次表示する装置が開示されている。光源に配置された赤＋赤外、Ｇ、Ｂの回転フィルタに対し、モード（通常画像と蛍光画像）の切り替えにより可視光を透過するフィルタと赤外光を透過するフィルタを選択することが開示されている（この公報の図９−図１１）。
【０００６】
（ｄ）特開平８−１４０９２８
この公報には、通常画像と蛍光画像を同時に表示する装置が開示されている。内視鏡先端に通常画像を撮像する撮像素子と蛍光画像を撮像する撮像素子が配置されている。そして、光源よりＲＧＢの光が順次照射され、Ｂの光が照射されたとき蛍光を撮像することが開示されている。
【０００７】
（ｅ）特開平８−１４０９２９
この公報には、通常画像と蛍光画像を切り替え可能に表示する装置が開示されている。内視鏡先端に通常画像を撮像する撮像素子と蛍光画像を撮像する撮像素子が配置されている。そして、蛍光モード時、蛍光画像をＢ信号として、Ｂ信号のみをモニタに表示する。
【０００８】
（ｆ）特開平９−６６０２３
この公報には、通常画像と蛍光画像を合成して同時に表示する装置が開示されている。内視鏡先端に通常画像を撮像する撮像素子と蛍光画像を撮像する撮像素子が配置されている。そして、光源よりＲ，Ｇ，Ｂ， 励起光（または白色光，励起光）が順次照射され、励起光が照射されたとき蛍光を撮像する。
【０００９】
（ｇ）特開平９−７０３８４
この公報には、通常画像と蛍光画像を合成して同時に表示する装置が開示されている。内視鏡先端に通常画像を撮像する撮像素子と蛍光画像を撮像する超高感度撮像素子が配置されている。そして、光源よりＲ，Ｇ，Ｂが順次照射され、青色光が照射されたとき蛍光を撮像する。
【００１０】
（ｈ）特開平１０−２２５４２７
この公報には、蛍光画像を撮像できる電子内視鏡装置が開示されている。蛍光画像が暗い場合、光学絞りを開くと共に、読み出し画素サイズを大きくする。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
特開平８−１４０９２８、特開平８−１４０９２９、特開平９−６６０２３、特開平９−７０３８４では、蛍光画像と通常画像の両方を観察するために、通常画像を撮像する撮像素子と蛍光画像を撮像する撮像素子の２つが内視鏡先端部に配置されている。このため、挿入部が太くなる欠点や、２つの撮像素子が必要になることからコストが高くなる欠点がある。
【００１２】
また、特開平８−１４０９２８、特開平８−１４０９２９、特開平９−６６０２３、特開平９−７０３８４では、蛍光画像と通常画像の両方を観察するため、通常画像を撮像する撮像素子と蛍光画像を撮像する撮像素子の２つが内視鏡先端部に配置されていると共に、１つの決まった波長の励起光しか照射できない。そして、波長を変える場合には、回転フィルタを交換する必要があり、波長を変更して内視鏡検査を行う場合に、回転フィルタを交換する面倒な作業が必要になる欠点や、内視鏡検査に時間がかかる欠点がある。
【００１３】
（発明の目的）
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、１つの撮像素子で蛍光画像と通常画像の両方を撮像可能とし、挿入部を細くできると共に、コストも低減化できる内視鏡装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡装置は、白色光に相当する通常光の照明のもとで体腔内の観察対象部位からの反射光を撮像する通常画像モードと、励起光を照射した場合における励起光カットフィルタを通して前記観察対象部位からの蛍光を撮像する蛍光画像モードとの切り替えを行うことにより、該切り替えに対応した通常画像又は蛍光画像を表示可能な内視鏡装置において、
前記蛍光画像モードと前記通常画像モードの切り替えに応じ、前記励起光及び該励起光の波長と異なる可視帯域内に設定された光を順次に、又は前記通常光を形成する赤、緑、青の光を順次に発生する光源装置と、
前記体腔内の前記観察対象部位からの前記反射光及び前記蛍光を撮像するための１つの撮像素子と、前記蛍光画像モードに切り替えた場合の前記励起光を遮光するための前記励起光カットフィルタとを内蔵した内視鏡と、
を備え、
前記励起光は青の波長帯域中の一部の波長帯域のみを含み、前記励起光カットフィルタは前記励起光を遮光するとともに、前記青の波長帯域の一部の波長帯域以外の前記可視帯域の光を透過する特性を有し、
前記蛍光画像モードにおける前記励起光の照射に同期して、前記撮像素子の増幅率の増加、前記光源装置の光源を形成するランプの発光電流の増加、及び前記撮像素子で撮像する場合の電子シャッタによる露光時間の増加の少なくとも一つの増加を行うと共に、
前記通常画像モードにおける前記青の光の照射に同期して、前記撮像素子の増幅率の増加、前記ランプの発光電流の増加、及び前記電子シャッタによる露光時間の増加の少なくとも一つの増加を行うことを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図１３は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態の内視鏡装置の全体構成を示し、図２は通常観察用フィルタと蛍光観察用フィルタが設けられた切替フィルタの構成を示し、図３は通常観察用フィルタ、蛍光観察用フィルタ及び励起光カットフィルタの波長に対する透過特性を示し、図４は通常観察モードで白い被写体を観察した場合と、蛍光観察モードで皮膚を観察した場合とのＣＣＤで受光した光強度の波長に対する特性を示し、図５は蛍光観察モードで通常組織と癌組織とを観察した場合の蛍光強度及び吸光度の特性を示し、図６は通常観察モードと蛍光観察モードでの動作説明図を示し、図７は第１変形例の場合における蛍光観察用フィルタ及び励起光カトフィルタの波長に対する透過特性を示し、図８は通常観察モードで白い被写体を観察した場合と、蛍光観察モードで皮膚を観察した場合とのＣＣＤで受光した光強度の波長に対する特性を示し、図９は通常観察モードと蛍光観察モードとの切替時における光源絞りの開閉制御の動作のタイミング図を示し、図１０は第２変形例の内視鏡装置の全体構成を示し、図１１は図１０の第１の切替フィルタと、第２の切替フィルタの構成を示し、図１２は第２の切替フィルタに設けた第１フィルタ及び第２フィルタの波長に対する透過特性を示し、図１３は通常観察モードで白い被写体を観察した場合と、蛍光観察モードで皮膚を観察した場合とのＣＣＤで受光した光強度の波長に対する特性を示す。
【００１８】
図１に示す本発明の第１の実施の形態の通常観察モードと蛍光観察モードとを備えた内視鏡装置１Ａは、体腔内に挿入して観察するための電子内視鏡２Ａと、通常観察用の光及び励起用光を発する光源装置３Ａと、通常観察画像と蛍光画像を構築する信号処理を行うプロセッサ４Ａと、通常光による画像と蛍光による画像を表示するモニタ５とにより構成される。
【００１９】
電子内視鏡２Ａは体腔内に挿入される細長の挿入部７を有し、この挿入部７の先端部８に照明手段と撮像手段を内蔵している。
挿入部７内には通常観察のための照明光及び励起光を伝送するライトガイドファイバ９が挿通され、このライトガイドファイバ９の手元側の入射端に設けた光源用コネクタ１０は光源装置３Ａに着脱自在に接続される。
【００２０】
光源装置３Ａは、ランプ駆動回路１１により発光するように駆動され、赤外波長帯域から可視光帯域を含む光を放射するランプ１２と、このランプ１２による照明光路上に設けられ、ランプ１２からの光量を制限する光源絞り１３と、照明光路上に設けられた切替フィルタ部１４と、この切替フィルタ部１４を通った光を集光するコンデンサレンズ１５とを備えている。
【００２１】
この切替フィルタ部１４は回転用モータ１６により回転されると共に、移動用モータ２０により光路上に配置されるフィルタが切り替えられる切替フィルタ１７と、回転用モータ１６に取り付けたラック１８に螺合するピニオン１９を回転駆動することにより、回転用モータ１６と共に切替フィルタ１７を光軸に垂直な方向に移動する移動用モータ２０とを備えている。
【００２２】
切替フィルタ１７には図２に示すように内周側と外周側とに同心状に通常観察用のＲＧＢフィルタ２１と蛍光観察用フィルタ２２とが設けてあり、前記移動用モータ２０を駆動することにより光路上に通常照明用フィルタ２１を設定して通常画像モード（通常モードともいう）での動作状態に設定したり、通常照明用フィルタ２１から蛍光照明用フィルタ２２に切り換えて蛍光画像モード（蛍光モードともいう）に設定した動作状態に切り替えができるようにしている。
【００２３】
上記ＲＧＢフィルタ２１は、周方向にＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各波長帯域の光をそれぞれ透過するＲ、Ｇ、Ｂフィルタ２１ａ、２１ｂ、２１ｃが３等分するように設けてあり、回転モータ１６で回転駆動されることによりそれぞれが光路中に順次、略連続的に介挿される。
【００２４】
また、Ｒ、Ｇ、Ｂフィルタ２１ａ、２１ｂ、２１ｃの透過特性は図３（Ａ）に示すように、６００−７００ｎｍ、５００−６００ｎｍ、６００−７００ｎｍの各波長帯の光をそれぞれ透過するフィルタ特性を有する。図３等では符号２１ａ、２１ｂ、２１ｃの代わりに、そのフィルタ透過特性に対応する符号Ｒ、Ｇ、Ｂを用いて示している（後述する蛍光観察用フィルタ２２においても、同様である）。
【００２５】
また、蛍光観察用フィルタ２２は、周方向に狭帯域の赤（Ｒ１）、狭帯域の緑（Ｇ１）、狭帯域の励起光をそれぞれ透過するＲ１、Ｇ１、Ｅ１フィルタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃが３等分するように設けてあり、回転用モータ１６で回転駆動されることによりそれぞれが光路中に順次介挿される。
また、Ｒ１、Ｇ１、Ｅ１フィルタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃの透過特性は図３（Ｂ）に示すように６４０−６６０ｎｍ、５４０−５６０ｎｍ、４００−４４０ｎｍを各波長帯域の光をそれぞれ透過するフィルタ特性を有する。
【００２６】
光源装置３Ａからの照明光はライトガイドファイバ９により、電子内視鏡２Ａの挿入部７の先端側に伝送（導光）される。このライトガイドファイバ９は蛍光観察のための光と通常観察のための光を少ない伝送ロスで伝送する。このライトガイドファイバ９としては、例えば多成分系ガラスファイバ、石英ファイバ等で構成される。
【００２７】
ライトガイドファイバ９の先端面に伝送された光は、その先端面に対向する照明窓に取り付けた照明レンズ２４を経て、拡開して体腔内の観察対象部位側に照射される。
【００２８】
先端部８にはこの照明窓に隣接して観察窓が設けてあり、この観察窓には光学像を結ぶための対物レンズ系２５と、遠点から近点までフォーカスを合わせるため空間的に入射光量を制限する絞り２６と、励起光をカットする励起光カットフィルタ２７と、蛍光および反射光の各画像を撮像する撮像素子として例えばモノクロ撮像（或いは白黒撮像）を行う電荷結合素子（ＣＣＤと略記）２８とが配置されている。
蛍光および反射画像を撮像する撮像素子としては、ＣＣＤ２８の代わりにＣＭＤ (Charged Modulation Device) 撮像素子、Ｃ−ＭＯＳ撮像素子、ＡＭＩ(Amplified MOS Imager)、ＢＣＣＤ(Back Illuminated ＣＣＤ）でも良い。
【００２９】
励起光カットフィルタ２７は蛍光観察時に、蛍光を発生させるために励起される励起光を遮光するフィルタである。この励起光カットフィルタ２７の特性を図３（Ｃ）に示す。この図３（Ｃ）に示すように４６０−７００ｎｍの波長帯域を透過する、つまり、青色帯域の一部の波長（４００−４６０ｎｍ）を除いた可視光を透過する特性を有する。
【００３０】
なお、この電子内視鏡２Ａには蛍光画像モードと通常画像モードとを選択する指示操作や、フリーズ、レリーズの指示操作を行うためのスコープスイッチ２９が設けてあり、その操作信号は制御回路３７に入力され、制御回路３７はその操作信号に対応した制御動作を行う。
【００３１】
例えばスコープスイッチ２９におけるモード切換スイッチの通常モードスイッチを操作すると、光源装置３Ａはライトガイドファイバ９に通常モードの照明光、つまりＲ、Ｇ、Ｂの光を順次供給する状態となり、またプロセッサ４Ａも通常モードに対応した信号処理を行う状態になる。
【００３２】
また、モード切換スイッチの蛍光モードスイッチを操作すると、光源装置３Ａはライトガイドファイバ９に蛍光モードの照明光、つまりＲ１、Ｇ１、Ｅ１の光を順次供給する状態となり、またプロセッサ４Ａも蛍光モードに対応した信号処理を行う状態になる。
【００３３】
ＣＣＤ２８はプロセッサ４Ａ内に設けたＣＣＤ駆動回路３１からのＣＣＤ駆動信号により駆動され、ＣＣＤ２８に結像された光学像を光電変換して画像信号を出力する。
【００３４】
この画像信号はプロセッサ４Ａ内に設けたプリアンプ３２で増幅され、さらにオートゲインコントロール（ＡＧＣ）回路３３で所定レベルまで増幅された後、Ａ／Ｄ変換回路３４によりアナログ信号からデジタル信号（画像データ）に変換され、各画像データは切換を行うマルチプレクサ３５を経て、第１フレームメモリ３６ａ、第２フレームメモリ３６ｂ及び第３フレームメモリ３６ｃに一時格納（記憶）される。
なお、ＣＣＤ駆動回路３１は制御回路３７により制御される。具体的には、後述するように通常モードにおいては、Ｂフィルタ２１ｃで照明を行った場合、ＣＣＤ２８で受光される光量が他のＲ、Ｇフィルタ２１ａ、２１ｂで照明を行った場合よりも低下するので、電子シャッタ機能を動作させる。
【００３５】
また、蛍光モードにおいても、Ｅ１フィルタ２２ｃにより励起光を照射して蛍光画像を得る期間におけるＣＣＤ２８で受光される光量がＲ１、Ｇ１フィルタ２２ａ、２２ｂで照明を行った場合の反射光の場合よりもはるかに低下するので、電子シャッタ機能を動作させる。
【００３６】
また、制御回路３７は選択されたモードに応じて移動用モータ２０を制御する。また、回転用モータ１６は制御回路３７により制御されると共に、この回転用モータ１６の回転軸等に取り付けた図示しないエンコーダの出力は制御回路３７に入力され、制御回路３７はこのエンコーダの出力に同期してＣＣＤ駆動回路３１やマルチプレクサ３５の切換等を制御する。
【００３７】
また、制御回路３７は、マルチプレクサ３５の切換を制御し、通常モードではＲ、Ｇ、Ｂフィルタ２１ａ、２１ｂ、２１ｃの照明のもとで撮像した各画像データをそれぞれ第１フレームメモリ３６ａ、第２フレームメモリ３６ｂ、第３フレームメモリ３６ｃに順次記憶させるように制御する。
【００３８】
また、蛍光モードにおいても、制御回路３７は、マルチプレクサ３５の切換を制御し、Ｒ１、Ｇ１、Ｅ１フィルタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃの照明のもとで撮像した各信号をそれぞれ第１フレームメモリ３６ａ、第２フレームメモリ３６ｂ、第３フレームメモリ３６ｃに順次記憶させるように制御する。
上記フレームメモリ３６ａ〜３６ｃに格納された画像データは画像処理回路３８に入力され、輪郭強調などが施された後、Ｄ／Ａ変換回路３９によりアナログのＲＧＢ信号に変換されてモニタ５に出力される。
【００３９】
また、このプロセッサ４Ａにはプリアンプ３２を通した信号に基づいて光源装置３Ａ内の光源絞り１３の開口量を自動的に制御する調光回路４０が設けてある。また、この調光回路４０は制御回路３７により、制御される。
また、この制御回路３７は、ランプ駆動回路１１のランプ１２を発光駆動するランプ電流を制御する。
また、この制御回路３７はスコープスイッチ２９の操作に応じた制御動作を行う。
【００４０】
このような構成の内視鏡装置１Ａでは、光源装置３Ａの切替フィルタ１７のＲＧＢフィルタ２１、蛍光観察用フィルタ２２及び、電子内視鏡２Ａの撮像光路中に設けた励起光カットフィルタ２７のフィルタ特性を図３（Ａ）〜図３（Ｃ）に示すように設定したことが特徴の１つになっている。
【００４１】
この特徴を図４等を参照して以下に説明する。図４（Ａ）は通常モードにより、白い紙等の白い被写体を撮像した場合におけるＣＣＤ２８の受光面（撮像面）での光強度を示す。
【００４２】
この場合には、図３（Ａ）に示す特性のＲ、Ｇ、Ｂフィルタ２１ａ、２１ｂ、２１ｃによりＲ，Ｇ，Ｂ光の照明が行われ、一方ＣＣＤ２８の前に配置された励起光カットフィルタ２７のフィルタ特性は図３（Ｃ）に示すようにＧ、Ｒの光は全て透過するが、Ｂの光に対してはその長波長側の一部を透過する特性であるため、図４（Ａ）で２点鎖線で示すＢの短波長側がカットされたものとなる。つまり、Ｂの光に対しては実線で示すようにその長波長側の一部のみがＣＣＤ２８で受光されることになる。
【００４３】
従って、Ｂフィルタ２１ｃによるＢ光での照明期間では、ＣＣＤ２８で受光される光量が他のＲ、Ｇフィルタ２１ａ、２１ｂによるＲ光、Ｇ光での照明期間の場合よりも低下することになる。
【００４４】
このため（これを解消するため）、後述するように、通常観察モードにおいてはＢフィルタ２１ｃによる照明期間における撮像の場合には、Ｒ、Ｇフィルタ２１ａ、２１ｂによる照明期間における撮像の場合に比べて、その照明光量を増大したり、信号処理系側で増幅率を増大させてホワイトバランスのとれた通常画像が得られるようにしている。
【００４５】
また、図４（Ｂ）は蛍光モードで例えば皮膚を観察した場合におけるＣＣＤ２８の受光面（撮像面）での光強度を示す。
この場合には、図３（Ｂ）に示すＲ１、Ｇ１、Ｅ１フィルタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃにより照明されるが、Ｒ１、Ｇ１フィルタ２２ａ、２２ｂによる反射光は励起光カットフィルタ２７の透過帯域内であるので、皮膚の反射特性に応じてＣＣＤ２８で受光されるが、図４（Ｂ）の２点鎖線で示すようにＥ１フィルタ２２ｃの励起光による反射光は励起光カットフィルタ２７の透過帯域の外になるのでカットされる。また、その励起光による蛍光は励起光カットフィルタ２７の透過帯域内のものがＣＣＤ２８で受光される。なお、この蛍光の光量はＲ１、Ｇ１フィルタ２２ａ、２２ｂによる照明の場合の反射光量に比較してかなり小さいので、図４（Ｂ）では例えば１０倍（×１０の表記）して表示している。
【００４６】
また、図５（Ａ）は正常組織の場合と癌組織の場合における蛍光モードにより得られる蛍光強度の特性を示す。本実施の形態では、図５（Ａ）に示すように５００ｎｍ付近での蛍光強度から観察対象部位の診断ができるようにしている。 また、図５（Ｂ）は蛍光モードにおける画像生成に利用されるＲ１、Ｇ１フィルタ２２ａ、２２ｂの波長帯と酸化ヘモグロビンの吸光度（対数目盛）の特性例を示す。
【００４７】
本実施の形態では、Ｒ１フィルタ２２ａの帯域を酸化ヘモグロビンの吸光度が低い部分に設定し、かつＧ１フィルタ２２ｂの帯域を酸化ヘモグロビンの吸光度が高い部分に設定している。
【００４８】
従って、モニタ５で例えばカラー表示した場合、Ｒで表示した部分に対してＧで表示した部分の強度により血流部分の様子を診断し易い。具体的には、炎症を起こした組織（正常と分類）の場合には、酸化ヘモグロビンの量が増大するため、Ｇ１の帯域での反射光強度が低下し、その反射光強度から診断を行い易くなる。
なお、蛍光モードで照射される励起光Ｅ１の青色領域の光は、半値幅が２０ｎｍ〜５０ｎｍの間にある。
【００４９】
また、Ｅ１フィルタ２２ｃの青色のカットオフ波長の値は、半値幅で４３０ｎｍ〜４５０ｎｍの間にある。また、励起光カットフィルタ２７のカットオフ波長の値は、半値幅で４５０ｎｍ〜４７０ｎｍの間にある。Ｅ１フィルタ２２ｃにより遮光された青色領域（の長波長領域）と、励起光カットフィルタ２７で遮光させた青色領域（の短波長領域）の光の透過率はＯＤ４（１／１００００）以下に設定されている。
以上の設定にすることで、通常モードでの良好なホワイトバランス、蛍光モードでの明るい蛍光画像、蛍光観察に影響しない漏れ光状態を実現できるようにしている。
【００５０】
このような構成による本実施の形態の作用を以下に説明する。
図１に示すように電子内視鏡２Ａの光源用コネクタ１０を光源装置３Ａに接続し、また電子内視鏡２Ａの図示しない信号用コネクタをプロセッサ４Ａに接続する。そして、図１に示すような接続状態に設定して、各装置の電源を投入し、動作状態に設定する。すると、制御回路３７は初期設定の動作を行い、この初期設定の状態では例えば通常モードで動作するように設定する制御を行う。
【００５１】
この通常モードでは、制御回路３７は光源装置３Ａの移動用モータ２０を制御して、切替フィルタ１７をその内周側のＲＧＢフィルタ２１が照明光路中に位置するように設定する。
【００５２】
そして、回転モータ１６を回転させる。ランプ１２の白色光は切替フィルタ１７のＲ、Ｇ、Ｂフィルタ２１ａ、２１ｂ、２１ｃが順次照明光路中に配置されるようになり、観察対象側へＲ、Ｇ、Ｂの照明光が出射される。
【００５３】
この動作のタイミングを図６に示す。図６（Ａ）のモードは通常モードとなり、この通常モードでは切替フィルタによる（観察対象側への）照明光は上記のようにＲ、Ｇ、Ｂフィルタ２１ａ、２１ｂ、２１ｃが順次照明光路中に配置される。これを図６（Ｂ）のフィルタとして、Ｒ、Ｇ、Ｂ、Ｒ、…、で示している。
【００５４】
Ｒ、Ｇ、Ｂの光で照明され、ＣＣＤ２８で撮像された信号は、増幅、Ａ／Ｄ変換された後、マルチプレクサ３５が制御回路３７で順次切り換えられることにより、第１フレームメモリ３６ａ、第２フレームメモリ３６ｂ、第３フレームメモリ３６ｃに順次格納される。
【００５５】
これらフレームメモリ３６ａ〜３６ｃに格納されたＲ、Ｇ、Ｂの色成分の画像データは所定のフレーム期間（例えば３３ｍｓ、つまり１／３０秒）で同時に読み出され、画像処理回路３８で輪郭強調等がされ、Ｄ／Ａ変換回路３９を経てアナログの標準的な映像信号、ここではＲＧＢ信号にされてモニタ５に出力され、モニタ５の表示面には（白色光を照射した場合に、直接被写体を観察した場合のカラー色調を反映した）通常観察画像がカラー表示される。
【００５６】
上述したように、Ｂフィルタ２１ｃを通して照明を行った場合における被写体側での反射光量は励起光カットフィルタ２７によりその短波長側がカットされてＣＣＤ２８で受光されるため、そのＢの色成分画像の受光量が他のＲ、Ｇの色成分画像の受光量より少なくなり、そのままではホワイトバランスが崩れることになる。
【００５７】
これを防止するために、制御回路３７はＣＣＤ駆動回路３１を介して図６（Ｃ）に示すようにＢフィルタ２１ｃでの照明期間で撮像した場合のＣＣＤ２８の増幅率を例えば２倍に増大させる。
【００５８】
また、制御回路３７はランプ駆動回路１１を制御し、図６（Ｄ）に示すように、Ｂフィルタ２１ｃでの照明期間におけるランプ１２を駆動するランプ電流を、例えば通常のランプ電流の値１５Ａから例えば１８Ａに増大させて、Ｂの照明光量を増大させる。
【００５９】
また、制御回路３７はＣＣＤ駆動回路３１を制御し、図６（Ｅ）に示すようにＣＣＤ２８の電子シャッタの機能を動作させる。つまり、Ｒ、Ｇの照明期間においては、その照明期間の一部の期間でのみ撮像を行うようにして、短い撮像期間となるようにＣＣＤ２８を駆動し、これに対してＢの照明期間においては、その照明期間の全部を撮像に用いるようにして、長い撮像期間となるようにする。なお、図６（Ｅ）で、開は電子シャッタでの撮像期間、閉は撮像を行わない期間（その期間で光電変換した信号は掃き捨てる）を示す。
【００６０】
より具体的には、Ｒ、Ｇの照明期間においては、その照明期間の一部の期間でのみ撮像を行うようにして、その短い撮像期間以外では光電変換した信号を掃き出す（掃き捨てて、フレームメモリ３６ａ及び３６ｂには一部の期間でのみ撮像した画像データを記憶する）。
【００６１】
このようにして、モニタ５にはホワイトバランスがとれた通常画像を表示する。なお、電子シャッタによる撮像期間の設定は予め白い被写体を撮像した場合に、モニタ５でその被写体が白く表示されるように、制御回路３７内の図示しないメモリ等に、具体的な撮像期間の値が格納されている（或いは、電源投入の後の初期設定の際に、白い被写体を撮像して、電子シャッタによる撮像期間を具体的に設定するようにしても良い）。この時、電子シャッタの撮像期間ではなく、ＣＣＤ増幅率の値、ランプ電流の値を記憶して、これらを単独或いは組み合わせても良い。
【００６２】
このようにして通常モードで被写体を観察でき、例えば注目する患部部位等の被写体に対して蛍光観察を行いたい場合には、スコープスイッチ２９のモード切換スイッチの蛍光モードスイッチを操作する。
【００６３】
すると、この操作信号を受けて、制御回路３７は光源装置３Ａは移動用モータ２０を駆動して、切替フィルタ１７を移動させ、蛍光観察用フィルタ２２が照明光路上に配置される状態に設定し、蛍光モードに切り換える。
【００６４】
図６（Ａ）に示すように蛍光モードに設定されると、電子内視鏡２Ａのライトガイドファイバ９には蛍光モードの照明光、つまり図６（Ｂ）に示すＲ１、Ｇ１、Ｅ１の光が順次供給される状態となる。
【００６５】
そして、被写体にはＲ１、Ｇ１、Ｅ１の光が順次照射される。Ｒ１、Ｇ１の照明の場合には、通常モードでのＲ、Ｇの光が順次照射された場合と同様の動作となる。つまり、この場合にはＲ１、Ｇ１の被写体での反射光をＣＣＤ２８で受光する。この場合、励起光カットフィルタ２７による影響を受けないで、ＣＣＤ２８は撮像することになる。
【００６６】
これに対し、励起光Ｅ１を照射した場合には、その励起光Ｅ１の反射光は励起光カットフィルタ２７で殆ど完全に遮光され、かつこの励起光カットフィルタ２７の透過帯域内の被写体側からの蛍光を受光する。
【００６７】
この蛍光の強度は、Ｒ１、Ｇ１の被写体での反射光の強度に比べてはるかに小さいので、上述した通常モードでのＲ、Ｇの照明、Ｂの照明及びそれらの場合の信号処理と類似した動作を行うようにして、（Ｒ１、Ｇ１の被写体での反射光の画像と対比し易い）明るい蛍光画像が表示されるようにする。
【００６８】
具体的には、Ｒ１、Ｇ１の被写体での反射光を撮像する場合には、図６（Ｅ）に示すように電子シャッタにより、照明期間の一部の期間でのみＣＣＤ２８で撮像した画像データを第１フレームメモリ３６ａ、第２フレームメモリ３６ｂに格納するようにする。
【００６９】
これに対し、Ｅ１の励起光を照射した場合で、その蛍光画像を撮像する場合には、図６（Ｃ）に示すようにＣＣＤ２８の増幅率を例えば１０倍から１００倍程度に増大し、かつ図６（Ｄ）に示すようにランプ電流も例えば２１Ａに増大し、励起光の照明光量も増大させる。そして、この場合に撮像した蛍光画像データを第３フレームメモリ３６ｃに格納する。
【００７０】
そして、１フレーム周期で第１フレームメモリ３６ａ〜第３フレームメモリ３６ｃの画像データを同時に読み出し、モニタ５で例えば擬似的にカラー表示する。
このようにして、蛍光モードにおいても、明るいＳ／Ｎの良好な蛍光画像が得られるようにする。
【００７１】
蛍光モードにより得られる蛍光画像により、図５等を参照して説明したように正常組織と癌組織とを診断し易い画像や、炎症部分があるか否かを診断し易い画像を得ることができる。
【００７２】
より具体的には、４００ｎｍ−４４０ｎｍの励起光Ｅ１を照射した際の正常組織と癌組織の蛍光スペクトルでは。正常組織に対し、癌組織では蛍光強度が減衰する。従って、４００ｎｍ−４４０ｎｍの励起光Ｅ１を照射し、その際発生する蛍光スペクトル強度を検出することで正常組織と癌組織の診断が可能となる。
【００７３】
また、炎症を起こした組織（正常に分類）では、ヘモグロビンの量が増えるため、蛍光スペクトル強度が減衰する。
そして、Ｇ１とＲ１はヘモグロビンの吸光度に差のある波長帯が選定されている。つまり、Ｇ１，Ｒ１の情報を比較することでヘモグロビンの量を検出でき、前記蛍光波長と反射波長を組み合わせることで炎症組織による蛍光の減衰を補正できる。
【００７４】
本実施の形態は以下の効果を有する。
電子内視鏡２Ａの撮像素子の前に配置した励起光カットフィルタ２７は、青色の波長帯域の一部を含む励起光をカットすると共に、前記励起カットフィルタ２７は、通常観察を行うための可視領域の青色光の一部以外の光を透過する（青色光の一部と、緑、赤の波長帯の全域を透過する）ようにしているので、１つの撮像素子を挿入部７の先端部８に配置することにより、通常画像の撮像と蛍光画像の撮像及び信号処理により通常画像と蛍光画像の表示ができる。
【００７５】
従って、（複数の撮像素子を内蔵した場合に比較して）電子内視鏡２Ａの挿入部７を細径にでき、挿入使用できる適用範囲を広げることができると共に、挿入の際に患者に与える苦痛を軽減できる。また、術者も体腔内に挿入する作業が容易となる。また、１つの撮像素子で済むので低コスト化が可能となる。
【００７６】
また、励起光として可視光の波長帯域（領域）内の青色を採用しているので、光源装置３Ａのランプ１２として、通常照明（白色照明）に使用できるハロゲンランプ、キセノンランプ等を使用できる。また、紫外線等を励起光とした場合に比較して、ライトガイドファイバ９による伝送ロスを小さくできたり、通常照明用のものをそのまま使用できる等のメリットがある。
【００７７】
また、生体に励起光を照射する場合、紫外光では生体の表面付近の組織しか励起光を照射できないが、青色光の場合にはより深部側の組織に励起光を照射することができる利点もある。
【００７８】
次に第１の実施の形態の第１変形例を説明する。
この第１変形例の内視鏡装置は図１の内視鏡装置１Ａにおいて、切替フィルタ１７の蛍光観察用フィルタ２２のフィルタ特性と、励起光カットフィルタ２７の特性を変更した構成である。
【００７９】
この第１変形例では切替フィルタ１７の蛍光観察用フィルタ２２としては、図２のＥ１フィルタ２２ｃの代わりに図７（Ａ）に示すようにＥ２の特性の励起用フィルタを採用している。
【００８０】
つまり、図７（Ａ）に示すＲ１及びＧ１は図３（Ｂ）で説明したようにそれぞれ６４０−６６０ｎｍ、５４０−５６０ｎｍを透過する。これに対し、蛍光励起用のＥ２フィルタは図７（Ａ）に示すように４４０−４９０ｎｍ、つまり青色帯域の一部、具体的には青色帯域の長波長側を透過するように設定されている。
また、励起光カットフィルタ２７は図７（Ｂ）に示す透過特性のものが採用されている。
【００８１】
つまり、青色帯域の一部、具体的には３９０−４３０ｎｍの波長を透過するものと、５００−７２０ｎｍ程度で、緑と赤とを透過する特性に設定されている。そして、この励起光カットフィルタ２７はＥ２の波長帯域を殆ど完全にカットするように設定されている。つまり、図７（Ａ）の４４０−４９０ｎｍの波長帯域は遮光するように設定されている。
蛍光モードで照射される励起光の青色領域の光は半値幅で２０ｎｍ〜５０ｎｍの間にある。
【００８２】
また、Ｅ２の青色のカットオフ波長は、半値幅で４４０ｎｍ〜４５０ｎｍの間にある。励起光カットフィルタ２７のカットオフ波長は、半値幅で４２０ｎｍ〜４４０ｎｍの間にある。また、Ｅ２により遮光された青色領域と、励起光カットフィルタ２７で遮光させた青色領域の光の透過率はＯＤ４以下に設定されている。
以上の設定にすることで、十分な励起光と青色光、蛍光観察に影響しない漏れ光状態を実現できるようにしている。
【００８３】
また、この変形例の場合における通常モードで白い被写体を撮像した場合には、ＣＣＤ２８で受光される光量が図８（Ａ）のようになる。
つまり、Ｂで照明した場合には、２点鎖線で示す長波長側の反射光が励起光カットフィルタ２７により遮光され、実線で示す短波長側の反射光が受光される。Ｇ、Ｒの反射光は図４（Ａ）で説明した場合と同様に、励起光カットフィルタ２７の透過特性帯域内であるので、この励起光カットフィルタ２７の特性に影響されないで受光される。
【００８４】
この場合には、通常光におけるＢ光の照明で、励起光カットフィルタ２７により、その一部が遮光され、実際に撮像に用いられる波長帯域が４００〜４２０ｎｍとなる。従って、組織の表面の情報を強調して得る場合に適する。
【００８５】
また、図８（Ｂ）は蛍光モードで皮膚を観察した場合におけるＣＣＤ２８で受光される光強度を示す。図４（Ｂ）で説明した場合と類似して、この場合にも２点鎖線で示す励起光Ｅ２による反射光は励起光カットフィルタ２７により、殆ど完全にカットされ、励起光カットフィルタ２７の透過特性帯域内の蛍光がＣＣＤ２８で受光される。
【００８６】
第１の実施の形態では励起光が青色の波長帯域における短波長帯域であったが、本変形例では励起光のＢ光が４４０〜４９０ｎｍのように長波長帯域としたことにより、第１の実施の形態に比較して、組織の深部側まで励起光が届き、深部側の情報をより強調して得ることができる。
【００８７】
また、Ｒ１及びＧ１による照明光での反射光は皮膚での反射特性に応じて受光されることになる。
また、本変形例では図９に示すようにして、蛍光観察時の照明光量を増大すると共に、モード切替時に光源絞り１３を制御してハレーションを防ぐようにしている。
【００８８】
つまり、通常モードから蛍光モードに切り変える時、光源絞り１３の位置を制御回路３７は（制御回路３７内のメモリ）に記憶する。そして、光源絞り１３を最大開口量付近にまで、開口して励起光の光量を増大させた状態で蛍光モードでの蛍光観察を行う。
【００８９】
そして、蛍光モードから通常モードに切り替わる時、光源絞り１３を前記蛍光モードに切り替える時、直前に記憶した絞り位置に戻す。これにより蛍光モードから通常モードに切り替える際に発生し易い白飛び、つまりハレーションを防ぐことができる。
【００９０】
尚、光源絞り１３だけではなく他に、モード切替の直前の光源装置３Ａのランプ電流、ＣＣＤ２８の増幅率、プロセッサ３Ａの設定値を（制御回路３７内のメモリ等に）記憶し、切り替え時にその値に戻す。
【００９１】
また、切り替え時に前の値ではなく、特定の値にしてもよい。例えば通常モードでは光源装置３Ａの絞り１３を最低の値にし、ＣＣＤ２８の増幅率を落とす。また、蛍光モードでは光源絞り１３の開口量を最大にし、ＣＣＤ２８の増幅率を最大にするようにしても良い。また、電源投入時には必ず通常モードになるように制御するようにしても良い。
本変形例の場合も第１の実施の形態と類似した効果を有する。
【００９２】
図１０は第１の実施の形態の第２変形例の内視鏡装置１Ｂの構成を示す。この内視鏡装置１Ｂは図１の内視鏡装置１Ａにおいて、光源装置３Ａの代わりに一部構成が異なる光源装置３Ｂを採用している。
この光源装置３Ｂは第１の切替フィルタ１７′と第２の切替フィルタ４３とが照明光路上に配置されている。
【００９３】
具体的には図１の光源装置３Ａにおける光源絞り１３とランプ１２との間に、モータ４４により回転位置が制御される第２の切替フィルタ４３を配置し、またその前方位置には回転用モータ１６により回転される第１の切替フィルタ（回転フィルタ）１７′が配置されている。
【００９４】
第１の実施の形態では切替フィルタ１７は内周側と外周側とにフィルタ２１、２２が同心状に設けられていたが、本変形例における第１の切替フィルタ１７′は図１１（Ａ）に示すように周方向に通常観察用のＲＧＢフィルタ２１が設けられており、回転用モータ１６のより回転駆動される。このため、図１における移動用モータ２０等は設けていない。
【００９５】
また、第２の切替フィルタ４３には図１１（Ｂ）に示すように周方向の２箇所に第１フィルタ４３ａと第２フィルタ４３ｂとが配置されている。第１フィルタ４３ａは例えばガラスなどで形成され、図１２の点線で示すように青色帯域から赤色帯域までの可視光全てを透過する。
【００９６】
一方、第２フィルタ４３ｂは例えばＢＫ７、石英などの基板に干渉膜が蒸着形成された帯域制限フィルタであり、図１２の実線で示すように４５０ｎｍ〜５１０ｎｍの光を遮光する透過特性を有する。つまり、青色の短波長側を透過し、励起光として使用されるフィルタ特性部分（このフィルタ部分を透過した励起光をＥ２と記す）、緑色及び赤色をそれぞれ透過する部分とからなる。
【００９７】
そして、この内視鏡装置１Ｂでは通常モードでは、制御回路３７はモータ４４の回転位置を制御し、照明光路上に第２の切替フィルタ４３の第１フィルタ４３ａが配置されるように制御し、また蛍光モードでは、制御回路３７はモータ４４の回転位置を制御し、照明光路上に第２の切替フィルタ４３の第２フィルタ４３ｂが配置されるように制御する。
つまり、本変形例では通常モード、蛍光モードの切り替えに応じ、第２の切替フィルタ４３の回転位置が制御され、第１フィルタ４３ａと第２フィルタ４３ｂが選択される。
【００９８】
図１３（Ａ）、（Ｂ）は通常モードで白い被写体及び蛍光モードで皮膚を撮像した時、ＣＣＤ２８に到達する光の波長特性を示す。
通常モードでは、第１の切替フィルタ１７′と、第２の切替フィルタ４３の第１フィルタ４３ａが選択され、電子内視鏡２Ａの先端からＲＧＢの照明光が順次照射される。
【００９９】
電子内視鏡２ＡのＣＣＤ２８の前面には励起光カットフィルタ２７が設けてあるため、前記Ｂ光の一部の波長が遮光され、結局、図１３（Ａ）に示すように４６０ｎｍ−５００ｎｍに制限されたＢ光およびＲ光、及びＧ光の反射光がＣＣＤ２８で撮像される（図３（Ａ）の場合と同様）。
【０１００】
一方、蛍光モードでは、第１の切替フィルタ１７′と、第２の切替フィルタ４３の第２フィルタ４３ｂとが選択される。そして、電子内視鏡２Ａの先端からＥ２（Ｂの光の４５０−５００ｎｍがカットされ、４００−４５０ｎｍの光となる），Ｇ，Ｒが順次、照射される。電子内視鏡２ＡのＣＣＤ２８の前面には励起光カットフィルタ２７が設けてあるため、前記励起光Ｅ２はすべて遮光され（図１３（Ｂ）で２点鎖線で示す）、この励起光Ｅ２で励起された蛍光とＲ光、Ｇ光の反射光がＣＣＤ２８で撮像される。この図１３（Ｂ）も、図４（Ｂ）等の場合と同様に皮膚での蛍光、及び反射光観察の場合で示している。
【０１０１】
通常モードおよび蛍光モードで照射される青色光および励起光の青色領域の光は、半値幅で２０ｎｍ〜５０ｎｍの間にある。
また、第２フィルタ４３ｂの青色のカットオフ波長は、半値幅で４３０ｎｍ〜４５０ｎｍの間にある。励起光カットフィルタ２７のカットオフ波長は半値幅で４５０ｎｍ〜４７０ｎｍの間にある。第２フィルタ４３ｂにより遮光された青色領域と、励起光カットフィルタ２７で遮光させた青色領域の光の透過率はＯＤ４以下に設定されている。
【０１０２】
以上の設定にすることで、簡単な構成で通常モードでの良好なホワイトバランス、蛍光モードでの明るい蛍光画像、蛍光観察に影響しない漏れ光状態を実現できる。
【０１０３】
（第２の実施の形態）
次に本発明の第２の実施の形態を図１４ないし図２２を参照して説明する。本実施の形態の目的は、異なる内視鏡（スコープ）においても、画質の良い蛍光画像と通常画像の両方を得ることができる内視鏡装置を提供することにある。
【０１０４】
図１４に示す第２の実施の形態の内視鏡装置２Ｃは第１及び第２の電子内視鏡（ここでは、スコープと略記）２Ａ、２Ｂと、照明光を供給する光源装置３Ｃと、信号処理を行うプロセッサ４Ｃと、画像を表示するモニタ５とから構成される。
【０１０５】
この内視鏡装置１Ｃでは、例えば図１の電子内視鏡（ここでは、第１のスコープと略記）２Ａの他に２つの撮像素子を内蔵した機種等が異なる電子内視鏡（第２のスコープ）２Ｂでも使用できるようにしている。
この第２のスコープ２Ｂは蛍光観察用ＣＣＤ（蛍光用ＣＣＤ）２８ａと通常観察用ＣＣＤ（通常用ＣＣＤ）２８ｂとを挿入部７の先端部８に設けている。
【０１０６】
先端部８の観察窓には光学像を結ぶための対物レンズ系２５ａと、空間的に光量を制限する第１絞り２６ａと、励起光カットフィルタ２７ａと、蛍光像を撮像する撮像素子としての蛍光観察用ＣＣＤ２８ａとによる蛍光観察用撮像部と、光学像を結ぶための対物レンズ系２５ｂと、第２絞り２６ｂと、通常像を撮像する撮像素子としての通常観察用ＣＣＤ２８ｂとによる通常観察用撮像部とが配置されている。なお、第１絞り２６ａのｆＮｏ．は第２絞り２６ｂのｆＮｏ．より小さい値となる。つまり、蛍光用ＣＣＤ２８ａにより多くの光量が入るようになっている。
【０１０７】
２つのＣＣＤ２８ａ、２８ｂは切替スイッチ４６を介してＣＣＤ駆動回路３１とプリアンプ３２とに接続されている。この切替スイッチ４６は制御回路３７により切替が制御される。つまり、スコープスイッチ２９により蛍光モードが選択されると、蛍光用ＣＣＤ２８ａが選択使用され、通常モードが選択されると、通常用ＣＣＤ２８ｂが選択使用される。
【０１０８】
また、本実施の形態では異なる種類の第１及び第２のスコープ２Ａ、２Ｂを接続して使用できるように各スコープ２Ａ、２Ｂにはそれぞれそのスコープ２Ａ、２Ｂの種類（機種）を含む固有の識別情報を発生するスコープＩＤ回路４７ａ、４７ｂを有する。なお、スコープＩＤ回路４７ａ、４７ｂは、それぞれスコープ２Ａ、２Ｂの機種を含む情報が書き込まれたメモリ素子で構成されるが、これに限定されるものでなく、例えば複数のスイッチからなるディップスイッチ等で構成することもできる。
【０１０９】
そして、プロセッサ４Ｃ側には接続されたスコープ２Ａ、２Ｂの識別情報を識別するための機種検知回路４８が設けてあり、機種検知回路４８により検知された機種情報は制御回路３７に送られ、制御回路３７は検出された機種に応じてその機種のスコープに適した蛍光モード及び通常モードで観察できるように光源装置３Ｃ等を制御する。
【０１１０】
また、本実施の形態における光源装置３Ｃは図１の光源装置３Ａにおいて、さらに光源絞り１３とランプ１２との間に、モータ４９により回転位置が切り替えられる切替フィルタ５０が配置されている。
【０１１１】
この切替フィルタ５０は後述するように、実質的に可視光の波長帯を制限することなく透過するフィルタの他に、蛍光モード下で、接続使用されるスコープ２Ａ或いは２Ｂに応じて、被写体側に照射される励起光の波長を制限する少なくとも１つのフィルタを備えている。そして、スコープＩＤ回路４７ａ、４７ｂに応じて、或いは観察状況に応じて切替フィルタ５０に設けた複数のフィルタ（帯域を制限しないフィルタと少なくとも１つ（本実施の形態では２つ）の帯域制限するフィルタ）を切り替えて使用できるようにしている。
【０１１２】
また、本実施の形態における切替フィルタ部１４′は図１の切替フィルタ部１４における切替フィルタ１７と一部異なる切替フィルタ１７″が採用されている。
【０１１３】
図１５（Ａ）に示すようにこの切替フィルタ１７″は内周側に通常観察用のＲＧＢフィルタ２１が配置され、外周側に蛍光観察用フィルタ５１が配置されている。
【０１１４】
この切替フィルタ１７″には、通常観察のためのＲＧＢフィルタ２１が同心円状の内周側に、蛍光観察のためのＲ３，Ｇ３、Ｅ３フィルタ５１が同心円状の外周側に配置されている。そして、通常モード、蛍光モードの切替に応じ、内周側のＲＧＢフィルタ２１と外周側の蛍光観察用フィルタ５１が選択される。
【０１１５】
内周側の通常観察用のＲＧＢフィルタ２１はその透過特性は図１６（Ａ）に示すように図３（Ａ）と同様の特性である。つまり、Ｒフィルタ２１ａは、６００−７００ｎｍ、Ｇフィルタ２１ｂは５００−６００ｎｍ、Ｂフィルタ２１ｃは４００−５００ｎｍの各波長帯を透過するように設定されている。
【０１１６】
また、外周側に設けた蛍光観察用フィルタ５１はＲ３、Ｇ３、Ｅ３フィルタ５１ａ、５１ｂ、５１ｃからなり、その透過特性は図１６（Ｂ）に示すような特性に設定されている。つまり、Ｒ３フィルタａは６００−６６０ｎｎｎｍ、Ｇ３フィルタ５１ｂは５４０−５６０ｎｍ、Ｅ３フィルタ５１ｃは４００−４７０ｎｍの各波長帯を透過するように設定されている。
【０１１７】
図１５（Ｂ）は切替フィルタ５０の配置図で、周方向に３つのフィルタ５２ａ、５２ｂ、５２ｃが配置されている。そして、通常観察、蛍光観察のモードの切替、またはスコープの機種、蛍光観察のうちの状況（ユーザの選択）に応じたモード（例えば、より深部の情報を見たいモード、明るさ優先モード）に応じ、切替フィルタ５０の回転位置が制御され、光路上に第１フィルタ５２ａ、第２フィルタ５２ｂ、第３フィルタ５２ｃの１つが切替設定される。
【０１１８】
第１フィルタ５２ａは、図１６（Ｃ）に示すように青色から赤色の波長帯域まで、可視光の全ての波長帯の光を透過する。通常モードでは、制御回路３７はモータ４９を制御して、この第１フィルタ５２ａが光路上に配置されるようにする。
【０１１９】
また、ＣＣＤ２８ａの前に配置した励起光カットフィルタ２７ａは図１６（Ｄ）に示すような透過特性に設定されている。具体的にはこの励起光カットフィルタ２７ａは４９０−７００ｎｍの波長帯域の光、つまり、青色帯域の短波長側の一部を除いた可視光を透過する。
【０１２０】
また、図１５（Ｂ）に示す第２フィルタ５２ｂ及び第３フィルタ５２ｃは、それぞれ図１７（Ａ）、（Ｂ）に示す透過特性に設定されている。第２フィルタ５２ｂは４３０−７００ｎｍの波長帯域の光を透過する。また、第３フィルタ５２ｃは４００−４４０ｎｍの青色の一部と５００ｎｍ以上の緑及び赤の光を透過する。
【０１２１】
この第２フィルタ５２ｂは第２のスコープ２Ｂが接続されて、蛍光モードに選択された場合に（第１のフィルタ５２ａとの２つから観察状況に応じてユーザが）選択使用可能となる。
【０１２２】
また、第３フィルタ５２ｃは図１により詳しく示す第１のスコープ２Ａが接続されて、蛍光モードに選択された場合に使用される。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【０１２３】
次に本実施の形態の作用を説明する。
第１のスコープ２Ａ或いは２Ｂがプロセッサ４Ｂに接続されると、そのスコープＩＤ回路４７ｉ（ｉ＝ａ或いはｂ）からのＩＤ情報を機種検知回路４８で検知し、この機種検知回路４８の検知信号により制御回路３７は、接続されたスコープの機種を判断する。そして、判断した機種に応じた制御動作を行う。
【０１２４】
例えば第２のスコープ２Ｂが接続された状態の場合で、通常モードが選択されると、制御回路３７は切替スイッチ４６を通常観察用ＣＣＤ２８ｂが選択されるように切り替える。
【０１２５】
また、この通常モードでは切替フィルタ部１４′の内周側のＲＧＢフィルタ２１が光路上に配置され、また切替フィルタ５０は第１フィルタ５２ａが光路上に配置される。この状態で白い被写体を観察した場合にＣＣＤ２８ｂで受光した光強度は図１８（Ａ）のようになる。
【０１２６】
図４（Ａ）等では青色の波長帯の一部が励起光カットフィルタ２７でカットされていたが、本実施の形態ではＣＣＤ２８ｂの前には励起光カットフィルタが配置されていないので、通常のＣＣＤでの撮像と同様にＲ、Ｇ、Ｂの面順次撮像を行うことができる。
【０１２７】
このため、このモードでは第１の実施の形態におけるＢの照明期間に、ランプ電流の増大等を必要としないで、ホワイトバランスのとれた撮像及び表示を行うことができる。
【０１２８】
また、蛍光モードが選択されると、制御回路３７は蛍光観察用ＣＣＤ２８ａが選択されるように切替スイッチ４６を切り替える。
また、制御回路３７は移動用モータ２０を制御して、蛍光観察用フィルタ５１が照明光路上に配置されるように切替フィルタ１７″を移動する。なお、切替フィルタ５０は第１フィルタ５２ａが照明光路上に配置されたままである。
【０１２９】
この場合には、第１フィルタ５２ａを透過し、蛍光観察用のＥ３フィルタ５１ｃを透過した励起光として図１６（Ｂ）のＥ３で示す比較的帯域の広い励起光が照射され、この励起光はＣＣＤ２８ａの前に配置した励起光カットフィルタ２７ａにより殆ど完全に遮光される（図１８（Ｂ）で２点鎖線で示す。本実施の形態では、励起光の波長帯域を広げることにより、その照射エネルギを増大させて、発生する蛍光の光強度を大きくしている。
【０１３０】
また、Ｒ３、Ｇ３による照明により、その反射光は励起光カットフィルタ２７ａにより遮光されることなくＣＣＤ２８ａで受光されることになる。なお、蛍光モードではＣＣＤ２８ａの増幅率、ランプ電流等は増大される。
【０１３１】
このように蛍光観察用ＣＣＤ２８ａ、通常観察用２８ｂを備えたスコープ２Ｂでは、それぞれの機能を兼用した場合よりも向上できるので、それぞれのモードで画質の良い画像を得ることができる。
【０１３２】
例えば通常モードでは青色の波長帯域の一部が励起光カットフィルタで遮光されるような事なく撮像でき、Ｓ／Ｎの良い通常画像を得ることができる。また、蛍光モードにおいても、励起光の波長帯域を広げることができ、よりエネルギ強度の大きな励起光を照射でき、励起光で発生される蛍光の強度を大きくしてやはりＳ／Ｎの良い蛍光画像を得ることができる。
【０１３３】
また、本実施の形態では蛍光モードの場合、さらに深部側の情報を得たいと望む場合には、第２フィルタ５２ｂを選択することもできる。この選択は、例えばスコープスイッチ２９で選択することができる。
この選択を行った場合には、制御回路３７はモータ４９を９０°回転させて、光路上には第１フィルタ５２ａの代わりに第２フィルタ５２ｂが配置される状態にする。
【０１３４】
この第２フィルタ５２ｂは図１７（Ａ）に示すように（図１６（Ｃ）に示す）第１フィルタ５２ａの透過特性に比べて、青色の短波長側をカットする特性となっている。
このため、この選択の蛍光モードでは、皮膚を観察した場合には図１９のようになる。この場合には、励起光の多くが組織深部に到達するので、深部側からの蛍光の強度を大きくすると共に、ポルフィリンの励起波長である４００ｎｍ付近の励起光を除くことでポルフィリンによる自家蛍光の影響を軽減できる。
【０１３５】
また、図１６（Ｄ）に示す特性の励起光カットフィルタ２７ａの代わりに、図２０（Ａ）に示すような特性の励起光カットフィルタ２７ａ′を採用しても良い。この励起光カットフィルタ２７ａ′は、４９０−６２０ｎｍを透過するように設定されている（従って、６２０ｎｍ或いはこれより少し波長が長い６３０ｎｍ以上の赤色光を透過しない）。このようにして、ポルフィリンの蛍光帯域つまり、赤色の一部を遮光するように設定している。
この励起光カットフィルタ２７ａ′を採用した場合には、皮膚を観察した場合には図２０（Ｂ）のようになる。この場合には、よりポルフィリンによる自家蛍光の成分を削減できるようになる。
【０１３６】
また、本実施の形態では第１の実施の形態で説明したスコープ２Ａを接続して使用することもできる。
このスコープ２Ａを採用した場合には、通常モードでは制御回路３７の制御により、移動用モータ２０が駆動され、切替フィルタ部１４′は内周側のＲＧＢフィルタ２１が光路上に配置されるようになる。
【０１３７】
また、切替フィルタ５０は第１フィルタ５２ａが照明光路上に配置される。そして、スコープ２Ａの先端からＲＧＢが照射される。この場合、スコープ２ＡのＣＣＤ２８の前面には励起光カットフィルタ２７があるため、前記Ｂ光の一部の波長が遮光され、結局、４６０ｎｍ−５００ｎｍに制限されたＢ光およびＲ光、Ｇ光の反射光がＣＣＤ２８で撮像される。
【０１３８】
従って、この場合に白い被写体を撮像した場合には、ＣＣＤ２８で受光される光強度は図２１（Ａ）に示すようになる。
また、この場合には第１の実施の形態で説明したようにＢ光の照明の際に、制御回路３７はＣＣＤ２８の増幅率の増大、ランプ電流の増大などを行うように制御する。
【０１３９】
また、蛍光モードが選択されると、切替フィルタ１７″は移動用モータ２０により移動され、蛍光観察用フィルタ５１が光路上に配置される。また、切替フィルタ５０は第３フィルタ５２ｃが光路上に配置される。
【０１４０】
この蛍光モードで皮膚を観察した場合におけるＣＣＤ２８で受光した光強度の特性を図２１（Ｂ）に示す。スコープ２Ａの先端からＥ３のうち４００〜４４０ｎｍの励起光と、Ｇ３，Ｒ３が照射される。そして、ＣＣＤ２８の前面には励起カットフィルタ２７があるため、前記４００〜４４０ｎｍの励起光はすべて遮光され、４００〜４４０ｎｍの励起光で励起された蛍光とＲ光、Ｇ光の反射光がＣＣＤ２８で撮像される。
【０１４１】
図２２はモニタ５での画像の表示例を示す。
図２２（Ａ）に示すようにモニタ５の内視鏡画像表示エリア５ａの例えば左側の患者情報表示エリア５ｂには患者のＩＤ、名前などが表示され、さらにその下側には観察モード（図では簡単化のため単にモードと表示）を表示するモード表示エリア５ｃが設けてある。
【０１４２】
そして、このモード表示エリア５ｃには図２２（Ｂ）により詳しく示すように通常モード（白色光モード）、蛍光モードが表示され、また蛍光モードでは明るさ優先モードと、深部情報（優先モード）を表示する。
なお、接続されたスコープの機種も表示するようにしても良い。
【０１４３】
このような構成及び作用を有する本実施の形態は以下の効果を有する。
第１の実施の形態で説明したスコープ２Ａでも使用できると共に、さらに通常観察用及び蛍光観察用の撮像素子をそれぞれ内蔵したスコープ２Ｂでも使用できる。
【０１４４】
そして、第１の実施の形態で説明したスコープ２Ａを接続した場合には、第１の実施の形態と同様の作用効果を有する。
また、通常観察用及び蛍光観察用の２つの撮像素子を内蔵したスコープ２Ｂを接続した場合には、よりＳ／Ｎの良い通常画像と蛍光画像とを得ることもできる。
【０１４５】
なお、図１４ではスコープ２Ａと２Ｂそれぞれが、その機種を含む固有のＩＤ（識別情報）を発生するスコープＩＤ回路４７ａ、４７ｂを備えた構成であるが、単に機種情報をプロセッサ４Ｃにそれぞれ入力しても良い。
【０１４６】
また、図１４では簡単化のため、２つの種類のスコープ２Ａ、２Ｂの場合で説明したが、この場合には一方のスコープ、例えばスコープ２Ａ側にはスコープＩＤ回路４７ａを設けない場合にも適用できる。つまり、この場合には、スコープ２Ａがプロセッサ４Ｃに接続された場合には、スコープＩＤを発生しないので、機種検知回路４８の出力により制御回路３７はスコープ２Ａの機種であると判断して、対応する制御動作を行うこともできる。
【０１４７】
図２３は図１４の第１変形例の内視鏡装置１Ｄの構成を示す。この内視鏡装置１Ｄはスコープ２Ｄと、光源装置３Ｄと、プロセッサ４Ｄ及びモニタ５とから構成される。
【０１４８】
スコープ２Ｄは、図１４のスコープ２Ｂにおいて、スコープスイッチ２９、スコープＩＤ回路４７及び切替スイッチ４６を有しない構造である。つまり、蛍光観察用ＣＣＤ２８ａと、通常観察用ＣＣＤ２８ｂとを内蔵したスコープである。
また、光源装置３Ｄは図１の光源装置３Ａにおいて、光源絞り１３を有しないで、かつこの光源絞り１３の位置に図１０の切替フィルタ４３を配置した構成にしている。
【０１４９】
また、プロセッサ４Ｄは基本的には２つのＣＣＤ２８ａ、２８ｂそれぞれを駆動すると共に、それぞれの出力信号に対して蛍光画像と通常画像を構築するためにそれぞれ専用の処理回路で信号処理を行う構成となっている。
具体的には、ＣＣＤ２８ａはＣＣＤ駆動回路３１ａにより駆動され、ＣＣＤ２８ａの出力信号は蛍光画像用処理回路で処理される。
【０１５０】
つまり、ＣＣＤ２８ａの出力信号はプリアンプ３２ａで増幅され、ＡＧＣ回路３３ａで所定レベルまで増幅される。
その出力信号はＡ／Ｄ変換回路３４ａによりデジタル信号に変換され、タイミング制御回路３７により制御されるフレームメモリ３５ａに一時格納される。 このフレームメモリ３５ａに格納された画像データはタイミング制御回路３７による制御下で読み出されて画像処理回路３８ａに入力される。
【０１５１】
また、ＣＣＤ２８ｂはＣＣＤ駆動回路３１ｂにより駆動され、ＣＣＤ２８ｂの出力信号は通常画像用処理回路で処理される。
つまり、ＣＣＤ２８ｂの出力信号は プリアンプ３２ｂで増幅され、ＡＧＣ回路３３ｂで所定レベルまで増幅される。
【０１５２】
その出力信号はＡ／Ｄ変換回路３４ｂによりデジタル信号に変換され、タイミング制御回路３７により制御されるフレームメモリ３５ｂに一時格納される。 このフレームメモリ３５ｂに格納された画像データはタイミング制御回路３７による制御下で読み出されて画像処理回路３８ｂに入力される。
【０１５３】
画像処理回路３８ａ、３８ｂにより輪郭強調等の処理が行われた画像データは、スーパインポーズ回路６１に入力され、必要に応じて両信号をスーパインポーズすることもできる。スーパインポーズ回路６１の出力信号はＤ／Ａ変換回路３９を経てアナログのＲＧＢ信号に変換され、モニタ５に出力される。
【０１５４】
また、プロセッサ４Ｄにはモードスイッチ６２が設けてあり、このモードスイッチ６２を操作することにより蛍光モードと通常モードとの画像を得ることができるようにしている。
【０１５５】
また、蛍光モードと通常モードとを順次切り換えて観察するモードも備え、この場合には、両信号はスーパインポーズ回路６１によりスーパインポーズして蛍光画像と通常画像をモニタ５に同時に並べて表示することもできるようにしている。
【０１５６】
この第１変形例では、例えば通常モードで使用する場合には、切替フィルタ１７のＲＧＢフィルタ２１が照明光路上に配置され、また切替フィルタ４３は第１フィルタ４３ａが照明光路上に配置されて使用される。
また、蛍光モードでは、切替フィルタ１７の蛍光観察用フィルタ２２が照明光路上に配置され、また切替フィルタ４３は第２フィルタ４３ｂが照明光路上に配置されて使用される。
【０１５７】
なお、図２３では蛍光画像処理回路と通常画像処理回路とでＤ／Ａ変換回路３９を共通に使用しているが、それぞれ専用のＤ／Ａ変換回路３９を使用するような構成にしても良い。
【０１５８】
この第１変形例は第２の実施の形態で説明したように、蛍光観察用ＣＣＤ２８ａと通常観察用ＣＣＤ２８ｂとを内蔵したスコープ２Ｄの場合に、Ｓ／Ｎのよい蛍光画像と通常画像を得ることができる。
【０１５９】
図２４は図１４の第２変形例の内視鏡装置１Ｅの構成を示す。この内視鏡装置１Ｅはスコープ２Ｅと、光源装置３Ｅと、プロセッサ４Ｅ及びモニタ５とから構成される。
【０１６０】
スコープ２Ｅは図２３のスコープ２Ｄにおいて、ＣＣＤ２８ｂの代わりにモザイクフィルタ６３等の光学的に色分離するカラーフィルタを備えたカラーＣＣＤ２８ｃが採用されている。
また、光源装置３Ｅは図２３の光源装置３Ｄにおいて、切替フィルタ１７の代わりに図１４の切替フィルタ１７″が採用されていると共に、光源絞り１３も配置されている。
【０１６１】
また、プロセッサ４Ｅは、図２３のプロセッサ４Ｄにおいて、ＡＧＣ回路３３ｂの出力信号に対して色分離を行う色分離回路６４が設けてあり、この色分離回路６４により分離された輝度信号Ｙと色信号ＣとのＹ／Ｃコンポーネント信号をＡ／Ｄ変換回路３４ｂでデジタル信号に変換して、メモリ３５ｂ′に格納するようにしている。このメモリ３５ｂ′の出力信号は画像処理回路３８ｂに入力される。
【０１６２】
また、プリアンプ３２ａ、３２ｂの出力信号は調光回路６５に入力され、この調光回路６５により適正なレベルと比較してその比較出力により光源絞り１３の開口量を調整して調光を行うようにしている。
この第２変形例では、例えば通常モードで使用する場合には、切替フィルタ１７のＲＧＢフィルタ２１が照明光路上から退避され、また切替フィルタ４３は第１フィルタ４３ａが照明光路上に配置されて使用される。
【０１６３】
そして、ＣＣＤ駆動回路３１ｂはカラーＣＣＤ２８ｃにＣＣＤ駆動信号を印加して、蓄積された信号電荷を読み出し、Ａ／Ｄ変換回路３４ｂでデジタル信号に変換した後、色分離回路６４で色分離して、輝度信号Ｙと色信号Ｃに分離してメモリ３５ｂに一時格納する。
【０１６４】
このメモリ３５ｂから読み出された信号は画像処理回路３８ｂに入力され、内部のマトリクス回路でＲＧＢ信号への変換と輪郭強調等が施された後、スーパインポーズ回路６１をスルーしてＤ／Ａ変換回路３９に入力され、アナログのＲＧＢ信号に変換されてモニタ５に出力される。
【０１６５】
また、蛍光モードでは、切替フィルタ１７の蛍光観察用フィルタ２２が照明光路上に配置され、また切替フィルタ４３は第２フィルタ４３ｂが照明光路上に配置されて第１の変形例と同様に使用される。
この第２変形例によれば、モノクロ撮像用の撮像素子と、カラー撮像用の撮像素子とを内蔵したスコープ２Ｅを採用して、蛍光画像と通常画像を得ることができる。
【０１６６】
なお上述した各実施の形態等を部分的に組み合わせる等して異なる実施の形態等を構成することもでき、それらも本発明に属する。
例えば、図１４の内視鏡装置１Ｃにおいて、さらに異なるスコープでも使用できるようにしても良い。例えば、スコープ２Ａにおいて、励起光カットフィルタ２７を有しない通常観察専用のスコープ（２Ｃとする）も接続できるようにして、このスコープ２Ｃの場合には、制御回路３７はスコープ２ＢのＣＣＤ２８ｂによる通常モードと同様な制御動作を行うようにしても良い。
【０１６７】
また、図１の内視鏡装置１Ａおいても、スコープ２Ａや２Ｃ側にスコープＩＤ回路（或いは機種情報発生回路）を設け、かつプロセッサ４Ａ側にはスコープＩＤ回路（或いは機種情報発生回路）の情報からその機種を判別（検知）する機種検知回路を設けて、制御回路３７は接続されたスコープ２Ａ或いは２Ｃに応じた制御動作を行うようにしても良い。
【０１６８】
［付記］
１．白色光による通常画像モードと、蛍光情報を含む蛍光画像モードとの２つを切り替えて表示可能な内視鏡装置において、
蛍光画像モードと通常画像モードの切り替えに応じ、励起光含む光と、赤、緑、青の連続的な光を発生させる光源装置と、
体腔内からの反射光及び蛍光を撮像するための１つの撮像素子と、前記蛍光モード時の励起光を遮光するための励起光カットフィルタとを内蔵した内視鏡と、
前記励起光は青色の波長帯域の一部を含んでおり、前記励起光カットフィルタは前記励起光を遮光するとともに、前記青色光の一部以外の光を透過させることを特徴とする内視鏡装置。
【０１６９】
２．付記１において、前記励起光は青色の短波長側の光であり、そのカットオフ波長（半値幅）は４３０ｎｍ〜４５０ｎｍの間にあり、前記励起カットフィルタは青色の長波長側を透過し、そのカットオフ波長は４５０〜４７０ｎｍにある。
３．付記１において、前記励起光は青色の長波長側の光であり、そのカットオフ波長（半値幅）は４４０ｎｍ〜４５０ｎｍの間にあり、前記励起カットフィルタは青色の短波長側の光とＲＧを透過し、青色の短波長側のカットオフ波長は４２０〜４４０ｎｍにある。
【０１７０】
４．付記２、３において、前記励起光および光源装置からの励起光以外の漏れ光が励起光カットフィルタを透過した際、その透過率は可視光領域でＯＤ４以下に設定されている。
５．付記１において、前記光源装置には、蛍光画像モードでの励起光を含む蛍光用フィルタと、通常画像モードのＲＧＢの光を順次発生させる通常用フィルタが、同心円状に配置され回転可能でかつ、モードに応じて移動可能である。
６．付記１において、前記光源装置には、ＲＧＢの光を順次発生させる回転可能な第１のフィルタと、モードに応じて切替可能な少なくとも２つのフィルタが内蔵され、通常モード時には、ＲＧＢ光を素通りさせる透過フィルタを選択し、蛍光画像モードには励起光を発生させるため、青色光の一部を透過する（青色光の一部を遮光する）フィルタを選択する。
【０１７１】
７．付記５、６において、電源投入時は必ず通常画像モードに対応するフィルタを選択する。
８．付記１において、通常画像モード時の青色光の照射時、および蛍光画像時の励起光照射時に同期して、ＣＣＤの増幅率の増加あるいはランプ電流の増加あるいは電子シャッタによる露光時間の増加のいずれかまたは組み合わせを行う。
９．付記８において、各モード切替直前のＣＣＤの増幅率の増加あるいはランプ電流の増加あるいは電子シャッタによる露光時間の設定値を記録し、再度切替時にその値または特定の値に戻す。
【０１７２】
１０．白色光による通常画像（通常画像モード）と蛍光情報を含む蛍光画像（蛍光画像モード）の２つを切り替えて表示可能な内視鏡装置において、
体腔内からの反射光及び蛍光を撮像するための白黒の撮像素子と、前記励起光を遮光するための前記撮像素子の前に配置された励起光カットフィルタと、内視鏡種類の情報を含む内視鏡ＩＤとを内蔵した内視鏡と、
蛍光画像モードと通常画像モードの切替に応じ、蛍光画像モードのための励起光含む光を照射するフィルタと、通常画像モードのための赤、緑、青（ＲＧＢ）の連続的な光を発生させるフィルタとを含む第１の切替フィルタと、前記第１の切替フィルタの励起光の一部の波長を制限する制限フィルタを少なくとも１つ含み、蛍光モード下で、前記内視鏡ＩＤまたは観察状況に応じて、前記制限フィルタが切替可能な第２の切替フィルタを含む光源装置と、
を有し、
前記励起光カットフィルタは、前記第１および第２のフィルタで生成された励起光を遮光することを特徴とする内視鏡装置。
【０１７３】
１１．付記１０において、前記第１の切替フィルタのうち励起光を発生させるフィルタは青色光の一部（４００〜４７０ｎｍ）を含んでおり、第２の切替フィルタには、少なくとも可視領域で光を素通りさせるフィルタと、前記励起光のうち青色の短波長側あるいは長波長側を遮光するフィルタを含む。
１２．前記１１において、遮光された励起光はおよそ４３０〜４７０ｎｍである。
１３．前記１１において、遮光された励起光はおよそ４００〜４４０ｎｍである。
【０１７４】
１４．付記１２、１３において、励起光および光源装置からの励起光以外の漏れ光が励起光カットフィルタを透過した際、その透過率は可視光領域でＯＤ４以下に設定されている。
１５．付記１０において、前記第１の切替フィルタは、蛍光画像モードでの励起光を含む蛍光用フィルタと、通常画像モードのＲＧＢの光を順次発生させる通常用フィルタが、同心円状に配置され回転可能でかつ、モードに応じて移動可能である。
１６．付記１０において、励起光カットフィルタは６３０ｎｍ以上の赤色光を透過しない。
【０１７５】
１７．付記１０において、蛍光画像または通常画像を表示するモニタ上に観察の条件を示すモードを表示する。
１８．付記１０において、内視鏡が蛍光モードを持っている場合には、特定のスコープＳＷをモード切替に割り当てる。
１９．付記１０において、蛍光画像または通常画像を異なる撮像素子で撮像する。
【０１７６】
２０．付記１９において、蛍光画像および通常画像を撮像する各撮像素子の前に配置されている光学絞りにおいて、そのｆＮｏ．が蛍光画像用の方が小さい。
【０１７７】
２１．付記１９において、蛍光画像撮像する撮像素子の１ピクセルあたりの面積が白色画像のその面積より大きい。
２２．付記１９において、蛍光画像または通常画像を同じ処理回路で処理できるように内視鏡内部に撮像素子の信号を切替る切替ＳＷが内蔵されている。
２３．付記１９において、蛍光画像または通常画像を専用の処理回路で処理する。
２４．付記２３において、前記通常画像の処理回路はＲＧＢ又はＹ／Ｃのコンポーネント信号の一方あるいは両方に対応する。
【０１７８】
２５．励起光を伝送して、照明光学系により被写体に照射し、被写体側で反射された励起光を遮光する励起光カットフィルタを介して１つの撮像素子で受光することにより、蛍光画像を撮像する内視鏡において、
青色の波長帯域の一部の波長帯域の励起光を遮光し、前記励起光の波長帯域を除く波長帯域の青色と、緑及び赤色の波長帯域を透過する特性の励起光カットフィルタを前記撮像素子の前に配置して蛍光画像の撮像と、赤、緑、青色照明の際の緑及び赤の波長帯域の色成分画像と、前記励起光の波長帯域を除く波長帯域の青色の照明下での青色成分画像とから可視光領域でのカラー撮像を可能としたことを特徴とする内視鏡。
２６．付記２５において、蛍光画像を撮像する場合には、光源装置は前記青色の波長帯域の一部の波長帯域の励起光を含む光を前記内視鏡に供給し、カラー撮像を行う場合には、赤、緑、青色の照明光を順次前記内視鏡に供給する。
【０１７９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、１つの撮像素子を備えた内視鏡により、通常画像モードでの通常画像と、蛍光画像モードでの蛍光画像とを得られる。従って、挿入部を細くすることにより、挿入使用できる範囲を拡大できたり、１つの撮像素子で済むことにより低コスト化できる等の効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】通常観察用フィルタと蛍光観察用フィルタが設けられた切替フィルタの構成を示す図。
【図３】通常観察用フィルタ、蛍光観察用フィルタ及び励起光カットフィルタの波長に対する透過特性を示す図。
【図４】通常観察モードで白い被写体を観察した場合と、蛍光観察モードで皮膚を観察した場合とのＣＣＤで受光される光強度の特性を示す図。
【図５】蛍光観察モードで通常組織と癌組織とを観察した場合の蛍光強度及び吸光度の特性を示す図。
【図６】通常観察モードと蛍光観察モードでの動作説明図。
【図７】第１変形例の場合における蛍光観察用フィルタ及び励起光カトフィルタの波長に対する透過特性を示す図。
【図８】通常観察モードで白い被写体を観察した場合と、蛍光観察モードで皮膚を観察した場合とのＣＣＤで受光される光強度の特性を示す図。
【図９】通常観察モードと蛍光観察モードとの切替時における光源絞りの開閉制御の動作のタイミング図。
【図１０】第２変形例の内視鏡装置の全体構成を示すブロック図。
【図１１】図１０の第１の切替フィルタと第２の切替フィルタの構成を示す図。
【図１２】第２の切替フィルタに設けた第１フィルタ及び第２フィルタの波長に対する透過特性を示す図。
【図１３】通常観察モードで白い被写体を観察した場合と、蛍光観察モードで皮膚を観察した場合とのＣＣＤで受光される光強度の特性を示す図。
【図１４】本発明の第２の実施の形態の内視鏡装置の全体構成を示すブロック図。
【図１５】光源装置に設けた２つの切替フィルタの構成を示す図。
【図１６】図１５（Ａ）のＲＧＢフィルタと蛍光観察用フィルタ等の波長に対する透過特性を示す図。
【図１７】図１５（Ｂ）の第２及び第３フィルタの波長に対する透過特性を示す図。
【図１８】通常観察モードで白い被写体を観察した場合と、蛍光観察モードで皮膚を観察した場合とにおけるそれぞれ専用のＣＣＤで受光される光強度の特性を示す図。
【図１９】フィルタを変更して蛍光観察モードで皮膚を蛍光観察用ＣＣＤで撮像した場合の波長に対する光強度の特性を示す図。
【図２０】変形例の励起光カットフィルタの透過特性と、これを用いて蛍光観察モードで皮膚を蛍光観察用ＣＣＤで撮像した場合の光強度の特性を示す図。
【図２１】第１のスコープを使用して通常観察モードで白い被写体を観察した場合と、蛍光観察モードで皮膚を観察した場合とのＣＣＤで受光される光強度の特性を示す図。
【図２２】モニタでの画像表示例を示す図。
【図２３】本発明の第２の実施の形態の第１変形例の内視鏡装置の全体構成を示すブロック図。
【図２４】本発明の第２の実施の形態の第２変形例の内視鏡装置の全体構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１Ａ…内視鏡装置
２Ａ…電子内視鏡
３Ａ…光源装置
４Ａ…プロセッサ
５…モニタ
７…挿入部
８…先端部
９…ライトガイドファイバ
１０…コネクタ
１１…ランプ駆動回路
１２…ランプ
１３…光源絞り
１４…切替フィルタ部
１６…回転用モータ
１７…切替フィルタ
１８…ラック
２０…移動用モータ
２１…ＲＧＢフィルタ
２２…蛍光観察用フィルタ
２５…対物レンズ系
２７…励起光カットフィルタ
２８…ＣＣＤ
２９…スコープスイッチ
３１…ＣＣＤ駆動回路
３４…Ａ／Ｄ変換回路
３６ａ〜３６ｃ…フレームメモリ
３７…制御回路

Claims (3)

1. 白色光に相当する通常光の照明のもとで体腔内の観察対象部位からの反射光を撮像する通常画像モードと、励起光を照射した場合における励起光カットフィルタを通して前記観察対象部位からの蛍光を撮像する蛍光画像モードとの切り替えを行うことにより、該切り替えに対応した通常画像又は蛍光画像を表示可能な内視鏡装置において、
   前記蛍光画像モードと前記通常画像モードの切り替えに応じ、前記励起光及び該励起光の波長と異なる可視帯域内に設定された光を順次に、又は前記通常光を形成する赤、緑、青の光を順次に発生する光源装置と、
   前記体腔内の前記観察対象部位からの前記反射光及び前記蛍光を撮像するための１つの撮像素子と、前記蛍光画像モードに切り替えた場合の前記励起光を遮光するための前記励起光カットフィルタとを内蔵した内視鏡と、
   を備え、
   前記励起光は青の波長帯域中の一部の波長帯域のみを含み、前記励起光カットフィルタは前記励起光を遮光するとともに、前記青の波長帯域の一部の波長帯域以外の前記可視帯域の光を透過する特性を有し、
   前記蛍光画像モードにおける前記励起光の照射に同期して、前記撮像素子の増幅率の増加、前記光源装置の光源を形成するランプの発光電流の増加、及び前記撮像素子で撮像する場合の電子シャッタによる露光時間の増加の少なくとも一つの増加を行うと共に、
   前記通常画像モードにおける前記青の光の照射に同期して、前記撮像素子の増幅率の増加、前記ランプの発光電流の増加、及び前記電子シャッタによる露光時間の増加の少なくとも一つの増加を行うことを特徴とする内視鏡装置。
2. 前記通常画像モード及び前記蛍光画像モードとの２つの画像モードにおける一方の画像モードから他方の画像モードに切り替えた場合、当該切り替えの直前の前記撮像素子の増幅率の増加、前記ランプの発光電流の増加、及び前記電子シャッタによる露光時間の増加の少なくとも一つの増加を行った設定値を記録し、再度の画像モードの切り替え時には前記設定値に戻すことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
3. さらに、前記撮像素子の出力信号に対する信号処理を行う信号処理手段を有し、
   前記光源装置は、前記蛍光画像モードにおいて、前記励起光、前記可視帯域内に設定された光としての酸化ヘモグロビンの吸光度が低い部分に対応する赤の波長帯域内に狭帯域に設定された第１の光、及び前記酸化ヘモグロビンの吸光度が高い部分に対応する緑の波長帯域内に狭帯域に設定された第２の光を順次に発生し、
   前記信号処理手段は、前記蛍光画像モードにおいて、前記励起光による前記蛍光画像、前記第１の光の反射光による第１の画像、及び前記第２の光の反射光による第２の画像、をカラー表示手段においてそれぞれ青色、赤色、緑色で表示するための信号処理を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡装置。

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