JPH07155285A - 蛍光観察内視鏡装置 - Google Patents
蛍光観察内視鏡装置Info
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- JPH07155285A JPH07155285A JP5304425A JP30442593A JPH07155285A JP H07155285 A JPH07155285 A JP H07155285A JP 5304425 A JP5304425 A JP 5304425A JP 30442593 A JP30442593 A JP 30442593A JP H07155285 A JPH07155285 A JP H07155285A
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/043—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances for fluorescence imaging
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単な構成により、通常観察像と蛍光像との
切り換えを簡素化すると共に、確実に蛍光像による疾患
部位の検出を行う 【構成】 通常ＴＶカメラ６で通常照明光源３のランプ
３ａからの白色光により内視鏡１で得られた通常観察像
を第２アダプタ５を介して撮像し、蛍光像撮像カメラ７
で蛍光用レーザ装置４からの励起光λ0 により内視鏡１
で得られた蛍光像を第２アダプタ５を介して撮像して、
ビデオスイッチングコントローラ１０でλ1 ，λ2 の比
率を求めることで病変と正常を区別し、ビデオスイッチ
ャ１１がビデオスイッチングコントローラ１０からの識
別信号により通常画像または蛍光画像を出力して、モニ
タ１２で出力画像を表示する。
切り換えを簡素化すると共に、確実に蛍光像による疾患
部位の検出を行う 【構成】 通常ＴＶカメラ６で通常照明光源３のランプ
３ａからの白色光により内視鏡１で得られた通常観察像
を第２アダプタ５を介して撮像し、蛍光像撮像カメラ７
で蛍光用レーザ装置４からの励起光λ0 により内視鏡１
で得られた蛍光像を第２アダプタ５を介して撮像して、
ビデオスイッチングコントローラ１０でλ1 ，λ2 の比
率を求めることで病変と正常を区別し、ビデオスイッチ
ャ１１がビデオスイッチングコントローラ１０からの識
別信号により通常画像または蛍光画像を出力して、モニ
タ１２で出力画像を表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被検査対象に励起光を
照射し、その被検査対象から発する蛍光より、疾患部位
を診断する蛍光観察装置に関する。
照射し、その被検査対象から発する蛍光より、疾患部位
を診断する蛍光観察装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、内視鏡等により生体からの自家蛍
光や、生体へ薬物を注入し、その薬物の蛍光を２次元画
像として検出し、その蛍光像から、生体組織の変性や癌
等の疾患状態（例えば、疾患の種類や浸潤範囲）を診断
する技術がある。
光や、生体へ薬物を注入し、その薬物の蛍光を２次元画
像として検出し、その蛍光像から、生体組織の変性や癌
等の疾患状態（例えば、疾患の種類や浸潤範囲）を診断
する技術がある。
【０００３】生体組織に光を照射するとその励起光より
長い波長の蛍光が発生する。生体における蛍光物質とし
て、例えばＮＡＤＨ（ニコチンアミドアデニンヌクレオ
チド），ＦＭＮ（フラビンモノヌクレオチド），ピリジ
ンヌクレオチド等がある。最近では、このような、生体
内因物質と、疾患との相互関係が明確になってきた。ま
た、ＨｐＤ（ヘマトポルフィリン），Ｐｈｏｔｏｆｒｉ
ｎ，ＡＬＡ（δ−ａｍｉｎｏ ｌｅｖｕｌｉｎｉｃ ａ
ｃｉｄ）は、癌への集積性があり、これを生体内に注入
し、前記物質の蛍光を観察することで疾患部位を診断で
きる。
長い波長の蛍光が発生する。生体における蛍光物質とし
て、例えばＮＡＤＨ（ニコチンアミドアデニンヌクレオ
チド），ＦＭＮ（フラビンモノヌクレオチド），ピリジ
ンヌクレオチド等がある。最近では、このような、生体
内因物質と、疾患との相互関係が明確になってきた。ま
た、ＨｐＤ（ヘマトポルフィリン），Ｐｈｏｔｏｆｒｉ
ｎ，ＡＬＡ（δ−ａｍｉｎｏ ｌｅｖｕｌｉｎｉｃ ａ
ｃｉｄ）は、癌への集積性があり、これを生体内に注入
し、前記物質の蛍光を観察することで疾患部位を診断で
きる。
【０００４】このような蛍光は、極めて微弱であるの
で、その観察のためには、極めて高感度の撮影を必要と
する。この高感度撮影を行うものとしてイメージ・イン
テンシファイヤが良く知られている。
で、その観察のためには、極めて高感度の撮影を必要と
する。この高感度撮影を行うものとしてイメージ・イン
テンシファイヤが良く知られている。
【０００５】一方、内視鏡による蛍光観察においては、
蛍光像の他、通常の画面の観察も、オリエンテーション
等を行う上で重要である。従来では、蛍光像と通常像の
両方を撮影するため、複数のカメラを使用したり、又、
同一のカメラを時分割で撮影していた。
蛍光像の他、通常の画面の観察も、オリエンテーション
等を行う上で重要である。従来では、蛍光像と通常像の
両方を撮影するため、複数のカメラを使用したり、又、
同一のカメラを時分割で撮影していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
内視鏡による蛍光観察を行う蛍光観察内視鏡装置におい
ては、通常観察像と蛍光像とを手動で切り換えながら観
察を行っている為、通常観察像により内視鏡の挿入部を
体腔内へ導きながら、随時、通常観察像と蛍光像を行わ
なければならならず、この切り換えの作業は煩雑であ
り、また、切り換えのタイミングを誤ると、疾患部位を
見逃すといった問題がある。
内視鏡による蛍光観察を行う蛍光観察内視鏡装置におい
ては、通常観察像と蛍光像とを手動で切り換えながら観
察を行っている為、通常観察像により内視鏡の挿入部を
体腔内へ導きながら、随時、通常観察像と蛍光像を行わ
なければならならず、この切り換えの作業は煩雑であ
り、また、切り換えのタイミングを誤ると、疾患部位を
見逃すといった問題がある。
【０００７】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、簡単な構成により、通常観察像と蛍光像との切
り換えを簡素化すると共に、蛍光像による疾患部位の検
出が確実にできる蛍光観察内視鏡装置を提供することを
目的としている。
であり、簡単な構成により、通常観察像と蛍光像との切
り換えを簡素化すると共に、蛍光像による疾患部位の検
出が確実にできる蛍光観察内視鏡装置を提供することを
目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段及び作用】体腔内に挿入す
る挿入部を有し、前記挿入部先端に位置する体腔内観察
部位の通常照明光の観察像及び励起光による蛍光像を前
記挿入部基端側に伝送する内視鏡と、前記内視鏡に前記
通常照明光を供給する通常光供給手段と、前記内視鏡に
前記励起光を供給する励起光供給手段と、前記観察像に
より観察画像を生成する観察画像生成手段と、前記蛍光
像により蛍光画像を生成する蛍光画像生成手段と、前記
蛍光画像の光量を検出する光量検出手段と、前記光量検
出手段の出力に基づいて、前記観察像または前記蛍光画
像を選択する選択手段とを備え、前記選択手段により前
記光量検出手段の出力に基づいて、前記観察像または前
記蛍光画像を選択することで、簡単な構成により、通常
観察像と蛍光像との切り換えを簡素化すると共に、確実
な蛍光像による疾患部位の検出を可能とする。
る挿入部を有し、前記挿入部先端に位置する体腔内観察
部位の通常照明光の観察像及び励起光による蛍光像を前
記挿入部基端側に伝送する内視鏡と、前記内視鏡に前記
通常照明光を供給する通常光供給手段と、前記内視鏡に
前記励起光を供給する励起光供給手段と、前記観察像に
より観察画像を生成する観察画像生成手段と、前記蛍光
像により蛍光画像を生成する蛍光画像生成手段と、前記
蛍光画像の光量を検出する光量検出手段と、前記光量検
出手段の出力に基づいて、前記観察像または前記蛍光画
像を選択する選択手段とを備え、前記選択手段により前
記光量検出手段の出力に基づいて、前記観察像または前
記蛍光画像を選択することで、簡単な構成により、通常
観察像と蛍光像との切り換えを簡素化すると共に、確実
な蛍光像による疾患部位の検出を可能とする。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例に
ついて述べる。
ついて述べる。
【００１０】図１及び図２は本発明の第１実施例に係わ
り、図１は蛍光観察内視鏡装置の構成を示す構成図、図
２は図１の蛍光観察内視鏡装置により励起光λ0 を照射
した時の体腔内組織の蛍光特性を示す特性図である。
り、図１は蛍光観察内視鏡装置の構成を示す構成図、図
２は図１の蛍光観察内視鏡装置により励起光λ0 を照射
した時の体腔内組織の蛍光特性を示す特性図である。
【００１１】第１実施例の蛍光観察内視鏡装置は、図１
に示すように、体腔内に挿入し疾患部位等の観察部位の
通常観察像及び蛍光観察像を得る内視鏡１と、この内視
鏡１に第１アダプタ２を介して通常観察用の白色光を供
給する通常照明光源３及び励起光λ0 （例えば３５０ｍ
ｍ〜５００ｍｍの光）のレーザ（例えばエキシマレー
ザ、クリプトンレーザ、Ｈｅ−Ｃｄレーザ、色素レー
ザ）を供給する蛍光用レーザ装置４と、通常照明光源３
のランプ３ａからの白色光により内視鏡１で得られた通
常観察像を第２アダプタ５を介して撮像する通常ＴＶカ
メラ６と、蛍光用レーザ装置４からの励起光λ0 により
内視鏡１で得られた蛍光像を第２アダプタ５を介して撮
像する蛍光像撮像カメラ７と、通常ＴＶカメラ６により
撮像された通常観察撮像信号を信号処理し通常画像を生
成するＣＣＵ（カメラ・コントロール・ユニット）８
と、蛍光像撮像カメラ７により撮像された蛍光撮像信号
を信号処理し蛍光画像を生成する蛍光画像処理装置９
と、蛍光画像処理装置９で信号処理される蛍光撮像信号
の励起光より長い波長の蛍光光量を検出し疾患部位を識
別するビデオスイッチングコントローラ１０と、通常画
像及び蛍光画像を入力しビデオスイッチングコントロー
ラ１０からの識別信号により通常画像または蛍光画像を
出力するビデオスイッチャ１１と、ビデオスイッチャ１
１からの出力画像を表示するモニタ１２とを備えて構成
される。
に示すように、体腔内に挿入し疾患部位等の観察部位の
通常観察像及び蛍光観察像を得る内視鏡１と、この内視
鏡１に第１アダプタ２を介して通常観察用の白色光を供
給する通常照明光源３及び励起光λ0 （例えば３５０ｍ
ｍ〜５００ｍｍの光）のレーザ（例えばエキシマレー
ザ、クリプトンレーザ、Ｈｅ−Ｃｄレーザ、色素レー
ザ）を供給する蛍光用レーザ装置４と、通常照明光源３
のランプ３ａからの白色光により内視鏡１で得られた通
常観察像を第２アダプタ５を介して撮像する通常ＴＶカ
メラ６と、蛍光用レーザ装置４からの励起光λ0 により
内視鏡１で得られた蛍光像を第２アダプタ５を介して撮
像する蛍光像撮像カメラ７と、通常ＴＶカメラ６により
撮像された通常観察撮像信号を信号処理し通常画像を生
成するＣＣＵ（カメラ・コントロール・ユニット）８
と、蛍光像撮像カメラ７により撮像された蛍光撮像信号
を信号処理し蛍光画像を生成する蛍光画像処理装置９
と、蛍光画像処理装置９で信号処理される蛍光撮像信号
の励起光より長い波長の蛍光光量を検出し疾患部位を識
別するビデオスイッチングコントローラ１０と、通常画
像及び蛍光画像を入力しビデオスイッチングコントロー
ラ１０からの識別信号により通常画像または蛍光画像を
出力するビデオスイッチャ１１と、ビデオスイッチャ１
１からの出力画像を表示するモニタ１２とを備えて構成
される。
【００１２】第１アダプタ２は、ドライバ１３で可動ミ
ラー１４を駆動することにより通常照明光源３のランプ
３ａからの白色光と蛍光用レーザ装置４からの励起光λ
0 を切り換え（図１において、白色光の場合の可動ミラ
ー１４の位置は実線、励起光λ0 の場合の可動ミラー１
４の位置は破線）、内視鏡１内を挿通するライトガイド
１５に導光するようになっている。ライトガイド１５は
第１アダプタ２からの光を内視鏡１の先端に伝送し、先
端前方に照射するようになっている。照射された光によ
る観察部位からの戻り光は観察像（通常観察像あるいは
蛍光観察像）として内視鏡１内を挿通するイメージガイ
ド１６により内視鏡１の接眼部１７に伝送される。
ラー１４を駆動することにより通常照明光源３のランプ
３ａからの白色光と蛍光用レーザ装置４からの励起光λ
0 を切り換え（図１において、白色光の場合の可動ミラ
ー１４の位置は実線、励起光λ0 の場合の可動ミラー１
４の位置は破線）、内視鏡１内を挿通するライトガイド
１５に導光するようになっている。ライトガイド１５は
第１アダプタ２からの光を内視鏡１の先端に伝送し、先
端前方に照射するようになっている。照射された光によ
る観察部位からの戻り光は観察像（通常観察像あるいは
蛍光観察像）として内視鏡１内を挿通するイメージガイ
ド１６により内視鏡１の接眼部１７に伝送される。
【００１３】接眼部２には第２アダプタ５が着脱自在に
接続されており、第２アダプタ５は、ドライバ１８で可
動ミラー１９を駆動することにより通常観察像と蛍光観
察像とを切り換え（通常観察像の場合の可動ミラー１９
の位置は実線、蛍光観察像の場合の可動ミラー１９の位
置は破線）、通常観察像を通常ＴＶカメラ６に、蛍光像
を蛍光像撮像カメラ７に導く。通常ＴＶカメラ６では、
内蔵するＣＣＤ２０により通常観察像を撮像し、通常観
察撮像信号をＣＣＵ８に伝送する。
接続されており、第２アダプタ５は、ドライバ１８で可
動ミラー１９を駆動することにより通常観察像と蛍光観
察像とを切り換え（通常観察像の場合の可動ミラー１９
の位置は実線、蛍光観察像の場合の可動ミラー１９の位
置は破線）、通常観察像を通常ＴＶカメラ６に、蛍光像
を蛍光像撮像カメラ７に導く。通常ＴＶカメラ６では、
内蔵するＣＣＤ２０により通常観察像を撮像し、通常観
察撮像信号をＣＣＵ８に伝送する。
【００１４】蛍光像撮像カメラ７では、蛍光観察像を回
転フィルタ２１を介してイメージ・インテンシファイヤ
（Ｉ．Ｉ）２２で光増幅しＣＣＤ２３で撮像し、蛍光撮
像信号を蛍光画像処理装置９に伝送する。
転フィルタ２１を介してイメージ・インテンシファイヤ
（Ｉ．Ｉ）２２で光増幅しＣＣＤ２３で撮像し、蛍光撮
像信号を蛍光画像処理装置９に伝送する。
【００１５】ここで、図２に励起光λ0 を照射した時の
蛍光特性を示す。例えば４４２ｍｍの励起光λ0 で得ら
れる組織の蛍光は、正常部位ではその強度が強く、病変
部では、波長の短い側で正常に比べ弱い。つまり、図中
λ1 ，λ2 と正常と病変で蛍光強度の比率が異なるの
で、このλ1 ，λ2 の比率を求めることで病変と正常を
区別することができる。そのため、回転フィルタ２１に
よりλ1 ，λ2 の蛍光像を分離してＣＣＤ２２で撮像す
るようになっている。
蛍光特性を示す。例えば４４２ｍｍの励起光λ0 で得ら
れる組織の蛍光は、正常部位ではその強度が強く、病変
部では、波長の短い側で正常に比べ弱い。つまり、図中
λ1 ，λ2 と正常と病変で蛍光強度の比率が異なるの
で、このλ1 ，λ2 の比率を求めることで病変と正常を
区別することができる。そのため、回転フィルタ２１に
よりλ1 ，λ2 の蛍光像を分離してＣＣＤ２２で撮像す
るようになっている。
【００１６】そして、図１において、可動ミラー１４、
１９はタイミングコントローラ２５により同期してドラ
イバ１３、１８で駆動され、回転フィルタ２１を回転駆
動するモータ２４の駆動タイミングもタイミングコント
ローラ２５により制御されている。
１９はタイミングコントローラ２５により同期してドラ
イバ１３、１８で駆動され、回転フィルタ２１を回転駆
動するモータ２４の駆動タイミングもタイミングコント
ローラ２５により制御されている。
【００１７】尚、ビデオスイッチャ１１は、識別信号に
より通常画像または蛍光画像を出力するが、フットスイ
ッチ２６によっても通常画像または蛍光画像の切り換え
ができるようになっている。
より通常画像または蛍光画像を出力するが、フットスイ
ッチ２６によっても通常画像または蛍光画像の切り換え
ができるようになっている。
【００１８】このように、第１実施例の蛍光観察内視鏡
装置によれば、ビデオスイッチングコントローラ１０で
λ1 ，λ2 の比率を求めることで病変と正常を区別し、
ビデオスイッチャ１１がビデオスイッチングコントロー
ラ１０からの識別信号により通常画像または蛍光画像を
出力して、モニタ１２で出力画像を表示するので、通常
観察像と蛍光像との切り換えが自動的に行われると共
に、蛍光像による疾患部位の検出が確実にできる。
装置によれば、ビデオスイッチングコントローラ１０で
λ1 ，λ2 の比率を求めることで病変と正常を区別し、
ビデオスイッチャ１１がビデオスイッチングコントロー
ラ１０からの識別信号により通常画像または蛍光画像を
出力して、モニタ１２で出力画像を表示するので、通常
観察像と蛍光像との切り換えが自動的に行われると共
に、蛍光像による疾患部位の検出が確実にできる。
【００１９】次に第２実施例について説明する。図３な
いし図５は本発明の第２実施例に係わり、図３は蛍光観
察内視鏡装置の構成を示す構成図、図４は図３のレーザ
プローブの変形例による病変部への治療用レーザの照射
を説明する説明図、図５は図３の第１アダプタの変形例
による治療用レーザのレーザプローブへの供給を説明す
る説明図である。第２実施例は第１実施例とほとんど同
じであるので、異なる構成のみ説明し、同一構成には同
じ符号をつけ説明は省略する。
いし図５は本発明の第２実施例に係わり、図３は蛍光観
察内視鏡装置の構成を示す構成図、図４は図３のレーザ
プローブの変形例による病変部への治療用レーザの照射
を説明する説明図、図５は図３の第１アダプタの変形例
による治療用レーザのレーザプローブへの供給を説明す
る説明図である。第２実施例は第１実施例とほとんど同
じであるので、異なる構成のみ説明し、同一構成には同
じ符号をつけ説明は省略する。
【００２０】図３に示すように、第２実施例では内視鏡
１の処置具チャンネル３１にレーザプローブ３２が挿通
されるようになっている。レーザプローブ３２は、第１
アダプタ３３に着脱自在に接続されており、第１アダプ
タ３３は、蛍光用レーザ装置からの励起光をビームスプ
リッタ３４により２本の光束に分離し、一方をレーザプ
ローブ３２、他方をライトガイド１５に導光するように
なっている。この２本の光束は第１実施例の励起光と同
様に可動ミラー１４で白色光とドライバ１４により切り
換えてレーザプローブ３２、ライトガイド１５に供給さ
れる。その他の構成は第１実施例と同じである。
１の処置具チャンネル３１にレーザプローブ３２が挿通
されるようになっている。レーザプローブ３２は、第１
アダプタ３３に着脱自在に接続されており、第１アダプ
タ３３は、蛍光用レーザ装置からの励起光をビームスプ
リッタ３４により２本の光束に分離し、一方をレーザプ
ローブ３２、他方をライトガイド１５に導光するように
なっている。この２本の光束は第１実施例の励起光と同
様に可動ミラー１４で白色光とドライバ１４により切り
換えてレーザプローブ３２、ライトガイド１５に供給さ
れる。その他の構成は第１実施例と同じである。
【００２１】このように構成することで、第２実施例で
は、第１実施例の効果に加え、処置具チャンネル３１に
挿通されたレーザプローブ３２の先端を、内視鏡１の先
端より突出させることで、蛍光観察領域を拡大すること
ができ、内視鏡先端近傍と、内視鏡から離れた領域を同
時に観察することができるので、より確実に疾患部位の
検出が行える。
は、第１実施例の効果に加え、処置具チャンネル３１に
挿通されたレーザプローブ３２の先端を、内視鏡１の先
端より突出させることで、蛍光観察領域を拡大すること
ができ、内視鏡先端近傍と、内視鏡から離れた領域を同
時に観察することができるので、より確実に疾患部位の
検出が行える。
【００２２】尚、図４に示すように、レーザプローブ３
２の先端に焦点距離の短い集光レンズ３５を設けること
で、図４（ａ）のように広い範囲の蛍光観察を行うと共
に、生体組織３６の疾患部位が検出された場合に、図４
（ｂ）に示すように、レーザプローブ３２の先端を疾患
部位に近づけることで、直ちにレーザ焼灼治療を行うこ
とができる。また、レーザ焼灼治療を行う方法として、
図５に示すように、第１アダプタ３３に可動ミラー３７
を追加構成することで、治療用レーザ装置３８からのレ
ーザ光をレーザプローブ３２に切り換えて供給するよう
にしてもよく、切り換えのタイミングは、蛍光用レーザ
装置４により疾患部位が検出された場合に行われるよう
にドライバ１４により制御される。この場合、レーザプ
ローブ３２への蛍光用レーザ装置４からの励起光の入射
Ｎ．Ａを大きくし、治療用レーザの入射Ｎ．Ａを小さく
することで、励起光の出射角が大きくなり、観察領域が
広がると共に、治療用レーザの出射角が小さくなり、大
きなパワー密度のレーザを疾患部位に照射できる。
２の先端に焦点距離の短い集光レンズ３５を設けること
で、図４（ａ）のように広い範囲の蛍光観察を行うと共
に、生体組織３６の疾患部位が検出された場合に、図４
（ｂ）に示すように、レーザプローブ３２の先端を疾患
部位に近づけることで、直ちにレーザ焼灼治療を行うこ
とができる。また、レーザ焼灼治療を行う方法として、
図５に示すように、第１アダプタ３３に可動ミラー３７
を追加構成することで、治療用レーザ装置３８からのレ
ーザ光をレーザプローブ３２に切り換えて供給するよう
にしてもよく、切り換えのタイミングは、蛍光用レーザ
装置４により疾患部位が検出された場合に行われるよう
にドライバ１４により制御される。この場合、レーザプ
ローブ３２への蛍光用レーザ装置４からの励起光の入射
Ｎ．Ａを大きくし、治療用レーザの入射Ｎ．Ａを小さく
することで、励起光の出射角が大きくなり、観察領域が
広がると共に、治療用レーザの出射角が小さくなり、大
きなパワー密度のレーザを疾患部位に照射できる。
【００２３】次に第３実施例について説明する。図６な
いし図８は本発明の第３実施例に係わり、図６は蛍光観
察内視鏡装置の構成を示す構成図、図７は図６の蛍光光
量検出装置の構成を示すブロック図、図８は図７の蛍光
光量検出装置の作用を説明するタイミング図である。第
３実施例は第１実施例とほとんど同じであるので、異な
る構成のみ説明し、同一構成には同じ符号をつけ説明は
省略する。
いし図８は本発明の第３実施例に係わり、図６は蛍光観
察内視鏡装置の構成を示す構成図、図７は図６の蛍光光
量検出装置の構成を示すブロック図、図８は図７の蛍光
光量検出装置の作用を説明するタイミング図である。第
３実施例は第１実施例とほとんど同じであるので、異な
る構成のみ説明し、同一構成には同じ符号をつけ説明は
省略する。
【００２４】図６に示すように、第２アダプタ５と蛍光
像撮像カメラ７との間に蛍光像を分離するビームスプリ
ッタ４１を設け、ビームスプリッタ４１により分離され
た蛍光像の蛍光光量を蛍光光量検出装置４２で検出する
ことで、蛍光光量に基づいて第１実施例のビデオスイッ
チャ１１に代わる画像表示制御装置４３で表示画像を制
御するように構成される。
像撮像カメラ７との間に蛍光像を分離するビームスプリ
ッタ４１を設け、ビームスプリッタ４１により分離され
た蛍光像の蛍光光量を蛍光光量検出装置４２で検出する
ことで、蛍光光量に基づいて第１実施例のビデオスイッ
チャ１１に代わる画像表示制御装置４３で表示画像を制
御するように構成される。
【００２５】蛍光光量検出装置４２は、図７に示すよう
に、ダイクロックミラー４５により蛍光像を２つの波長
帯域λ1 ，λ2 に分割し、高感度フォトダイオード（Ａ
ＰＤ）４６、４７で２つの波長帯域λ1 ，λ2 の各々の
蛍光光量をサンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）４８、４９
でサンプリングする。サンプリングされた波長帯域λ1
，λ2 の各々の蛍光光量を演算回路５０で演算し、病
変部を示す蛍光光量であるかどうかを判断することで、
タイミングコントローラ２５及び画像表示制御装置を制
御するようになっている。
に、ダイクロックミラー４５により蛍光像を２つの波長
帯域λ1 ，λ2 に分割し、高感度フォトダイオード（Ａ
ＰＤ）４６、４７で２つの波長帯域λ1 ，λ2 の各々の
蛍光光量をサンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）４８、４９
でサンプリングする。サンプリングされた波長帯域λ1
，λ2 の各々の蛍光光量を演算回路５０で演算し、病
変部を示す蛍光光量であるかどうかを判断することで、
タイミングコントローラ２５及び画像表示制御装置を制
御するようになっている。
【００２６】蛍光光量検出装置４２では、病変部を示す
蛍光光量が検出されない場合は、タイミングコントロー
ラ２５に対して、図８（ａ）に示すように、通常観察光
源３からの白色光の照射期間を長く、図８（ｂ）に示す
ように、蛍光用レーザ装置４からの励起光の照射期間を
短くするように制御する。この結果、病変部がない場合
には十分な明るさを有した観察画像を得ることができ、
内視鏡の挿入手技等が容易になる。また病変部を示す蛍
光光量が検出された場合は、タイミングコントローラ２
５に対して、図８（ｃ）に示すように、通常観察光源３
からの白色光の照射期間を短く、図８（ｄ）に示すよう
に、蛍光用レーザ装置４からの励起光の照射期間を長く
するように制御する。この結果、病変部がある場合には
十分な明るさを有した蛍光画像を得ることができ、病変
部の診断等が容易になる。
蛍光光量が検出されない場合は、タイミングコントロー
ラ２５に対して、図８（ａ）に示すように、通常観察光
源３からの白色光の照射期間を長く、図８（ｂ）に示す
ように、蛍光用レーザ装置４からの励起光の照射期間を
短くするように制御する。この結果、病変部がない場合
には十分な明るさを有した観察画像を得ることができ、
内視鏡の挿入手技等が容易になる。また病変部を示す蛍
光光量が検出された場合は、タイミングコントローラ２
５に対して、図８（ｃ）に示すように、通常観察光源３
からの白色光の照射期間を短く、図８（ｄ）に示すよう
に、蛍光用レーザ装置４からの励起光の照射期間を長く
するように制御する。この結果、病変部がある場合には
十分な明るさを有した蛍光画像を得ることができ、病変
部の診断等が容易になる。
【００２７】次に第４実施例について説明する。図９及
び図１０は本発明の第４実施例に係わり、図９は蛍光観
察内視鏡装置の要部の構成を示す構成図、図１０は図９
の蛍光観察内視鏡装置の変形例の要部の構成を示す構成
図である。第４実施例は第１実施例とほとんど同じであ
るので、異なる構成のみ説明し、同一構成には同じ符号
をつけ説明は省略する。
び図１０は本発明の第４実施例に係わり、図９は蛍光観
察内視鏡装置の要部の構成を示す構成図、図１０は図９
の蛍光観察内視鏡装置の変形例の要部の構成を示す構成
図である。第４実施例は第１実施例とほとんど同じであ
るので、異なる構成のみ説明し、同一構成には同じ符号
をつけ説明は省略する。
【００２８】第４実施例は、図９に示すように、内視鏡
６１にイメージガイド１６とは別に蛍光用イメージガイ
ド６２を設けている。そしてイメージガイド１６及び蛍
光用イメージガイド６２からの像を入射する第２アダプ
タ６３では、イメージガイド１６からの像はスライドス
イッチ６４及びミラー６５を介して通常ＴＶカメラ６で
撮像され、蛍光用イメージガイド６２からの像は、スラ
イドスイッチ６４を介して蛍光像撮像カメラ７で撮像さ
れるようになっている。スライドスイッチ６４は、ドラ
イバ１８によりイメージガイド１６からの像と蛍光用イ
メージガイド６２からの像との像を切り換えて通常ＴＶ
カメラ６と蛍光像撮像カメラ７に伝送するようになって
いて、その切り換えタイミングは第１実施例の可動ミラ
ー１９の切り換えタイミングと同じである。
６１にイメージガイド１６とは別に蛍光用イメージガイ
ド６２を設けている。そしてイメージガイド１６及び蛍
光用イメージガイド６２からの像を入射する第２アダプ
タ６３では、イメージガイド１６からの像はスライドス
イッチ６４及びミラー６５を介して通常ＴＶカメラ６で
撮像され、蛍光用イメージガイド６２からの像は、スラ
イドスイッチ６４を介して蛍光像撮像カメラ７で撮像さ
れるようになっている。スライドスイッチ６４は、ドラ
イバ１８によりイメージガイド１６からの像と蛍光用イ
メージガイド６２からの像との像を切り換えて通常ＴＶ
カメラ６と蛍光像撮像カメラ７に伝送するようになって
いて、その切り換えタイミングは第１実施例の可動ミラ
ー１９の切り換えタイミングと同じである。
【００２９】このように第４実施例によれば、第１実施
例の効果に加え、通常観察像と蛍光像を分離する手段を
設けることなく、簡単に構成できる。
例の効果に加え、通常観察像と蛍光像を分離する手段を
設けることなく、簡単に構成できる。
【００３０】尚、第４実施例ではイメージガイド１６か
らの像はスライドスイッチ６４及びミラー６５を介して
通常ＴＶカメラ６で撮像するとしたが、図１０に示すよ
うに、内視鏡６１先端にＣＣＤ７０を内蔵させること
で、通常観察像を撮像するように構成しても良い。
らの像はスライドスイッチ６４及びミラー６５を介して
通常ＴＶカメラ６で撮像するとしたが、図１０に示すよ
うに、内視鏡６１先端にＣＣＤ７０を内蔵させること
で、通常観察像を撮像するように構成しても良い。
【００３１】尚、上記各実施例では通常ＴＶカメラ６の
ＣＣＤ２０を白色光に基づいて撮像するとしたが、この
ＣＣＤ２０は入射面にカラーモザイクフィルタを設けれ
ことでカラー画像を撮像するＣＣＤとすることができ
る。また、白色光をＲ，Ｇ，Ｂに分離するカラーフィル
タを設けることでカラー画像を撮像する通常ＴＶカメラ
としても良いし、通常照明光源３６からＲ，Ｇ，Ｂの照
明光を順次供給するようにし、この供給タイミングに同
期させることでカラー画像を撮像する通常ＴＶカメラと
しても良い。
ＣＣＤ２０を白色光に基づいて撮像するとしたが、この
ＣＣＤ２０は入射面にカラーモザイクフィルタを設けれ
ことでカラー画像を撮像するＣＣＤとすることができ
る。また、白色光をＲ，Ｇ，Ｂに分離するカラーフィル
タを設けることでカラー画像を撮像する通常ＴＶカメラ
としても良いし、通常照明光源３６からＲ，Ｇ，Ｂの照
明光を順次供給するようにし、この供給タイミングに同
期させることでカラー画像を撮像する通常ＴＶカメラと
しても良い。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、選
択手段により光量検出手段の出力に基づいて、観察像ま
たは蛍光画像を選択することで、簡単な構成により、通
常観察像と蛍光像との切り換えを簡素化すると共に、確
実に蛍光像による疾患部位の検出を行うことができると
いう効果がある。
択手段により光量検出手段の出力に基づいて、観察像ま
たは蛍光画像を選択することで、簡単な構成により、通
常観察像と蛍光像との切り換えを簡素化すると共に、確
実に蛍光像による疾患部位の検出を行うことができると
いう効果がある。
【図１】第１実施例に係る蛍光観察内視鏡装置の構成を
示す構成図。
示す構成図。
【図２】図１の蛍光観察内視鏡装置により励起光λ0 を
照射した時の体腔内組織の蛍光特性を示す特性図。
照射した時の体腔内組織の蛍光特性を示す特性図。
【図３】第２実施例に係る蛍光観察内視鏡装置の構成を
示す構成図。
示す構成図。
【図４】図３のレーザプローブの変形例による病変部へ
の治療用レーザの照射を説明する説明図。
の治療用レーザの照射を説明する説明図。
【図５】図３の第１アダプタの変形例による治療用レー
ザのレーザプローブへの供給を説明する説明図。
ザのレーザプローブへの供給を説明する説明図。
【図６】第３実施例に係る蛍光観察内視鏡装置の構成を
示す構成図。
示す構成図。
【図７】図６の蛍光光量検出装置の構成を示すブロック
図。
図。
【図８】図７の蛍光光量検出装置の作用を説明するタイ
ミング図。
ミング図。
【図９】第４実施例に係る蛍光観察内視鏡装置の要部の
構成を示す構成図。
構成を示す構成図。
【図１０】図９の蛍光観察内視鏡装置の変形例の要部の
構成を示す構成図。
構成を示す構成図。
１…内視鏡 ２…第１アダプタ ３…通常照明光源 ４…蛍光用レーザ装置 ５…第２アダプタ ６…通常ＴＶカメラ ７…蛍光像撮像カメラ ８…ＣＣＵ ９…蛍光画像処理装置 １０…ビデオスイッチングコントローラ １１…ビデオスイッチャ １２…モニタ １３、１８…ドライバ １４、１９…可動ミラー １５…ライトガイド １６…イメージガイド ２０、２３…ＣＣＤ ２１…回転フィルタ ２２…Ｉ．Ｉ ２５…タイミングコントローラ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年１月１３日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２１】このように構成することで、第２実施例で
は、第１実施例の効果に加え、処置具チャンネル３１に
挿通されたレーザプローブ３２の先端を、内視鏡１の先
端より突出させることで、蛍光観察領域を拡大すること
ができ、内視鏡先端近傍と、内視鏡から離れた領域を同
時に観察することができるので、より確実に疾患部位の
検出が行える。尚、図３には示していないが、ランプ３
ａからの白色光についても励起光と同様に、レーザプロ
ーブ３２とライトガイド１５との両方に導光する構成に
してもよく、この場合は通常観察領域を拡大することが
できる。
は、第１実施例の効果に加え、処置具チャンネル３１に
挿通されたレーザプローブ３２の先端を、内視鏡１の先
端より突出させることで、蛍光観察領域を拡大すること
ができ、内視鏡先端近傍と、内視鏡から離れた領域を同
時に観察することができるので、より確実に疾患部位の
検出が行える。尚、図３には示していないが、ランプ３
ａからの白色光についても励起光と同様に、レーザプロ
ーブ３２とライトガイド１５との両方に導光する構成に
してもよく、この場合は通常観察領域を拡大することが
できる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉原 雅也 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 鈴木 克哉 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 植田 康弘 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 体腔内に挿入する挿入部を有し、前記挿
入部先端に位置する体腔内観察部位の通常照明光の観察
像及び励起光による蛍光像を前記挿入部基端側に伝送す
る内視鏡と、 前記内視鏡に前記通常照明光を供給する通常光供給手段
と、 前記内視鏡に前記励起光を供給する励起光供給手段と、 前記観察像により観察画像を生成する観察画像生成手段
と、 前記蛍光像により蛍光画像を生成する蛍光画像生成手段
と、 前記蛍光画像の光量を検出する光量検出手段と、 前記光量検出手段の出力に基づいて、前記観察像または
前記蛍光画像を選択する選択手段とを備えたことを特徴
とする蛍光観察内視鏡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30442593A JP3283128B2 (ja) | 1993-12-03 | 1993-12-03 | 蛍光観察内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30442593A JP3283128B2 (ja) | 1993-12-03 | 1993-12-03 | 蛍光観察内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07155285A true JPH07155285A (ja) | 1995-06-20 |
| JP3283128B2 JP3283128B2 (ja) | 2002-05-20 |
Family
ID=17932850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30442593A Expired - Fee Related JP3283128B2 (ja) | 1993-12-03 | 1993-12-03 | 蛍光観察内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3283128B2 (ja) |
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1993
- 1993-12-03 JP JP30442593A patent/JP3283128B2/ja not_active Expired - Fee Related
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