JPH07155290A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】蛍光観察或は通常観察を選択的に行える内視鏡
装置を提供すること。 【構成】内視鏡装置１には内視鏡２と、光源装置として
通常観察用，蛍光観察用光源装置３，４が備えられ、光
源用アダプタ５に接続されている。光源用アダプタ５に
は照明光切換手段である照明光切換装置６が備えられて
いる。一方、接眼部２８には撮像用アダプタ９が接続さ
れると共に、撮像装置として通常観察用，蛍光観察用カ
メラ７，８が接続されている。撮像用アダプタ９には被
写体像を通常観察用或は蛍光観察用カメラに切換え導く
撮像手段切換手段である撮像切換装置１０が配設されて
いる。通常観察用カメラ７にはビデオプロセッサ１１が
接続され、蛍光観察用カメラ８には蛍光画像処理装置１
２が接続されている。そして、照明光切換装置６，撮像
切換装置１０，モニタ１４に写し出される通常内視鏡画
像及び蛍光内視鏡画像は、同期制御装置１３によって同
期制御されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被検部位を照射する通
常観察用光源装置及び蛍光観察用光源装置と通常観察用
撮像装置及び蛍光観察用撮像装置とを付け換えることな
く、通常内視鏡画像と蛍光内視鏡画像とを得る内視鏡装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、生体からの自家蛍光や生体へ注入
した薬物の蛍光を２次元画像として検出し、その蛍光像
から生体組織の変性や癌等の疾患状態（例えば、疾患の
種類や浸潤範囲）を診断する技術が米国特許４５５６０
５７号や５０４２４９４号に示されている。

【０００３】生体組織に光を照射するとその励起光より
長い波長の蛍光が発生する。生体内の蛍光物質として
は、例えばＮＡＤＨ（ニコチンアミドアデニンヌクレオ
チド）やＦＭＮ（フラビンモノヌクレオチド），ピリジ
ンヌクレオチド等があり、最近では、これらの生体内因
物質と疾患との相互関係が明確になりつつある。

【０００４】また、ＨｐＤ（ヘマトポルフィリン），Ｐ
ｈｏｔｏｆｒｉｎ，ＡＬＡ（δ−ａｍｉｎｏ ｌｅｖｕ
ｌｉｎｉｃ ａｃｉｄ）などの蛍光剤は、癌への集積性
があり、これら蛍光剤を生体内に注入することによっ
て、蛍光観察を行うことによって疾患部位を診断するこ
とができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
蛍光観察を内視鏡装置を利用して行う場合、内視鏡装置
には通常観察用の光源装置と撮像手段とが配設されてい
るため、蛍光観察を行うためには通常観察用光源装置及
び撮像手段を蛍光観察用光源装置及び撮像手段に交換し
なければならず、交換の作業が煩わしく、蛍光観察と通
常観察とを併用して行うことができなかった。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、通常観察用の光源装置及び撮像手段と蛍光観察用の
光源装置及び撮像手段とを交換することなく、通常観察
及び蛍光観察を選択的に行える内視鏡装置を提供するこ
とを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡装置は、
被検部位の内視鏡画像をモニタに写し出して観察する内
視鏡装置であって、照明光学系及び観察光学系を内蔵し
た内視鏡と、通常内視鏡観察を行うための照明光を照射
する通常観察用光源装置と、蛍光観察を行うための励起
光を照射する蛍光観察用光源装置と、前記通常観察用光
源装置及び蛍光観察用光源装置光と照明光学系から延出
するライトガイドとを接続する光源用アダプタと、この
光源用アダプタに接続された通常観察用光源装置からの
照明光と蛍光観察用光源装置からの励起光とを選択的に
切換えて前記ライトガイドに導く照明光切換手段と、前
記観察用光源装置からの照明光によって照射された被検
部位の観察画像を撮像する通常観察用撮像手段と、前記
蛍光観察用光源装置からの励起光によって照射された被
検部位の観察画像を撮像する蛍光観察用撮像手段と、前
記内視鏡の観察光学系で捕らえた被写体像が伝送される
接眼部と前記通常観察用撮像手段及び蛍光観察用撮像手
段とが接続される撮像用アダプタと、この撮像用アダプ
タに接続された接眼部に伝送された被写体像を対応する
通常観察用撮像手段、或は、蛍光観察用撮像手段のどち
らかに切換え導く撮像手段切換手段と、前記通常観察用
撮像手段で撮像した観察画像の電気信号を画像信号に変
換するビデオプロセッサと、前記蛍光観察用撮像手段で
撮像した観察画像の電気信号を画像信号に変換する蛍光
画像処理手段と、前記照明光切換手段と、撮像装置切換
手段と、モニタに写し出される通常内視鏡画像及び蛍光
内視鏡画像とを同期させる同期制御手段とを具備してい
る。

【０００８】

【作用】この構成によれば、光源用アダプタに通常観察
用光源装置と蛍光観察用光源装置とが接続され、撮像用
アダプタに通常観察用撮像手段と蛍光観察用撮像手段と
が接続されると共に、同期制御手段で接続されることに
より、通常観察及び蛍光観察を行う際、光源装置及び撮
像手段を交換することなしに通常観察及び蛍光観察を行
える。

【０００９】つまり、通常観察を行う際には同期制御手
段を介して通常観察用光源装置と通常観察用撮像手段と
ビデオプロセッサとが同期し、モニタ画面上に通常内視
鏡画像を表示する。

【００１０】次に、蛍光観察を行う際には同期信号を出
力することにより、照明光切換手段と撮像装置切換手段
との反射ミラーを駆動して、蛍光観察用光源装置と蛍光
観察用撮像手段と蛍光画像処理手段とを同期させ、モニ
タ画面上に蛍光内視鏡画像を表示する。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１ないし図５は本発明の一実施例に係り、図１
は内視鏡装置の概略構成を示す説明図、図２は回転フィ
ルタの概略を示す説明図、図３は正常部と病変部にレー
ザ光を照射したときの蛍光感度と波長の関係を示す図、
図４はイメージインテンシファイアの概略構成を示す断
面図、図５は画像処理装置の概略構成を示すブロック図
である。

【００１２】本実施例の内視鏡装置は通常観察と蛍光観
察とを光源装置及び撮像装置などを交換することなく行
えるものであり、内視鏡と、通常観察及び蛍光観察のた
めのそれぞれの光源装置と、それぞれの光源装置に対応
する撮像装置と、それぞれの撮像装置に対応する画像処
理装置等から構成されるようになっている。

【００１３】図１に示すように内視鏡装置１には挿入部
２１の先端に観察光学系２２及び照明光学系２３を配設
したオプティカル式内視鏡（以下内視鏡と記載）２と、
この内視鏡２の照明光学系２３に照明光を供給する光源
装置として、通常観察用にキセノンランプ３１などを備
えて通常観察光を供給する通常観察用光源装置３と蛍光
観察用に例えば、Ｈｅ−Ｃｄレーザ光を供給する蛍光観
察用光源装置４とが備えられている。

【００１４】そして、前記通常観察用光源装置３及び蛍
光観察用光源装置４は、リレーレンズ３２やライトガイ
ド４１などの導光路を介して光源用アダプタ５に接続さ
れるようになっている。また、内視鏡２の手元側の把持
部２４の側部から延出するユニバーサルコード２５を挿
通するライトガイド２６の後端に設けたライトガイドコ
ネクタ２６ａが光源用アダプタ５に接続されている前記
光源用アダプタ５の内部には、通常観察用光源装置３か
らの照明光と蛍光観察用光源装置４からのレーザ光とが
入射するようになっており、この２種類の照明光をドラ
イバ６１によって駆動する反射ミラー６２の角度を選択
的に切換える照明光切換手段である照明光切換装置６に
よって、反射ミラー６２の角度を切換えて、照明光を光
学レンズ６３を介してライトガイド後端面に導びくよう
にしている。

【００１５】一方、内視鏡２の把持部の後端に配設され
た接眼部２８には撮像用アダプタ９が接続されると共
に、この撮像用アダプタ９には観察用光源装置３からの
照明光で照射された被検部位の観察画像を撮像する結像
光学系７１及びＣＣＤ７２などを配設した通常観察用撮
像手段である通常観察用カメラ７と、蛍光観察用光源装
置４からのレーザ光で照射された被検部位の観察画像を
撮像する後述する回転フィルタ８１，この回転フィルタ
を回転させる駆動用モータ８２，後述するイメージイン
テンシファイア（以下Ｉ．Ｉ．と略記）８３，ＣＣＤ８
４などを配設した蛍光観察用撮像手段である蛍光観察用
カメラ８とが接続されるようになっている。

【００１６】前記撮像用アダプタ９にはこの撮像用アダ
プタ９に接続される接眼部２８に伝送された被写体像を
通常観察用カメラ７、或は、蛍光観察用カメラ８に切換
え導く撮像手段切換手段である撮像切換装置１０が配設
されている。この撮像切換装置１０は、ドライバ１０１
と、このドライバ１０１によって駆動する反射ミラー１
０２とから構成されている。

【００１７】そして、前記通常観察用カメラ７にはＣＣ
Ｄ７２に撮像した被写体像の電気信号を画像信号に変換
するビデオプロセッサ１１が接続される一方、前記蛍光
観察用カメラ８のＣＣＤ８４に撮像した被写体像の電気
信号を画像信号に変換する後述する画像処理装置１２１
及びタイミングコントローラ１２２などを配設した蛍光
画像処理手段である蛍光画像処理装置１２が接続され、
ビデオスイッチャ１３１を介してモニタ１４に被写体像
が写し出されるようになっている。

【００１８】このとき、前記照明光切換装置６，撮像切
換装置１０，モニタ１４に写し出される通常内視鏡画像
及び蛍光内視鏡画像を切換えるビデオスイッチャ１３１
は、タイミングコントローラ１３２を備えた同期制御手
段である同期制御装置１３によって同期制御されてい
る。なお、符号１５は、切換えスイッチであり同期制御
装置１３のタイミングコントローラ１３２に接続された
フットスイッチである。前記タイミングコントローラ１
３２を介してドライバ６１，１０１に接続され、照明光
切換装置６の反射ミラー６２及び撮像切換装置１０の反
射ミラー１０２を通常観察状態、或は、蛍光観察状態に
同期して切換えると共に、モニタ画面上に写し出される
内視鏡画像をビデオスイッチャ１３１を介して切換える
ようになっている。切換スイッチは、フットスイッチに
限定されるものではなく、手元側スイッチを用いても良
いことはいうまでもない。

【００１９】また、本図においては蛍光観察用光源装置
４と光源用アダプタ５とはライトガイド４１の先端部を
差し込むことによって接続され、前記撮像用アダプタ９
と通常観察用カメラ７及び蛍光観察用カメラ８とは図示
しないネジロック、鍵ロック等によってワンタッチで接
続されるようになっている。

【００２０】さらに、図２に示すように蛍光観察用カメ
ラ８に配設される回転フィルタ８１には、４８０〜５２
０ｎｍ帯域用の第１のフィルタ８１ａと６３０ｎｍ以上
の帯域用の第２フィルタ８１ｂとが配設されている。こ
のことにより、蛍光観察用光源装置４からＨｅ−Ｃｄレ
ーザによる紫色光４４２ｎｍをライトガイド１６に導光
し生体を照射して蛍光画像を観察する場合、組織からは
前記Ｈｅ−Ｃｄレーザによる紫色光４４２ｎｍより長い
波長の自家蛍光が発生するので、この蛍光を蛍光観察用
カメラ８に配設されている回転フィルタ８１の第１のフ
ィルタ８１ａと第２のフィルタ８１ｂとで順次撮像して
蛍光内視鏡画像を得るようにしている。なお、図３に示
すように前記紫色光の励起光で得られる可視領域の蛍光
感度は、正常部位では強く、癌などの病変部では弱くな
り、特に、λ1 に示す４８０〜５２０ｎｍ帯域では蛍光
強度がかなり強くなることが知られている。

【００２１】図４に示すように蛍光観察用カメラ８に配
設されているＩ．Ｉ．８３は、前記回転フィルタ８１の
第１のフィルタ８１ａ及び第２のフィルタ８１ｂを透過
した微弱な蛍光内視鏡画像を増強するためのものであ
り、ファイバプレート８３ａの光電面８３ｂに結ばれた
光学像を一度電子像に変換し、マイクロチャンネルプレ
ート（以下ＭＭＣと略記）８３ｃを通過させることによ
って電子倍増を行い、蛍光面８４ｄに入射させて再び光
学像に変換するものである。このＩ．Ｉ．８３によって
電子増強された蛍光内視鏡画像は結像レンズ８４ｅを介
してＣＣＤ８４に結像されている。

【００２２】図５に示すように画像処理装置１２１は、
マルチプレクサ１２１ａ，フレームメモリλ1１２１
ｂ，フレームメモリλ2 １２１ｃ、演算回路１２１ｄ及
びデジタルアナログ変換器１２１ｅなどで構成されてお
り、前記蛍光観察用カメラ８に配設した回転フィルタ８
１の第１のフィルタ８１ａ及び第２のフィルタ８１ｂを
透過して前記Ｉ．Ｉ．８３によって電子増強されて結像
レンズ８４ｅを介してＣＣＤ８４に結像した内視鏡画像
のノイズ分をキャンセルして増幅する画像信号処理部８
４ａ及びアナログデジタル変換器８４ｂによって生成さ
れたデジタルデータをマルチプレクサ１２１を介してフ
レームメモリλ1１２１ｂ及び フレームメモリλ2 １２
１ｃに分離し、演算回路１２１ｄで第１のフィルタ８１
ａより得られた画像信号と第２のフィルタ８１ｂより得
られた画像信号の差或は比などを求め、デジタルアナロ
グ変換器１２１ｅを介してビデオスイッチャ１３１に映
像信号が出力されるようになっている。なお、回転フィ
ルタ８１の第１のフィルタ８１ａと第２のフィルタ８１
ｂとで得られる画像の読み出しのタイミングは、第１の
フィルタと第２のフィルタとの切換えのタイミングに同
期している。

【００２３】上述のように構成されている内視鏡装置１
の作用を説明する。図１に示すようにモニタ１４に通常
内視鏡画像を表示する際には、光源用アダプタ５に内設
されている撮像用アダプタ９に内設されている照明光切
換装置６及び撮像切換装置１０の反射ミラー６２及び反
射ミラー１０２が光軸に対して略４５度に傾いて配設さ
れると共に、通常観察用カメラ７に接続されているビデ
オプロセッサ１１で変換した映像信号がモニタ１４に表
示されるようにビデオスイッチャ１３１が切り換わって
いる。

【００２４】すなわち、通常観察用光源装置３から出射
される照明光は反射ミラー６２で反射しライトガイド２
６に導かれて照明光学系２３を介して被検部位を照射す
る。この通常観察用光源装置３から出射された照明光に
よって照射された被検部位の被写体像は、接眼部２８を
介して撮像用アダプタ９に入射し、反射ミラー１０２で
反射し、通常観察用カメラ７に導かれる。この通常観察
用カメラ７に導かれた被写体像は、結像レンズ７１を介
してＣＣＤ７２に結像され、電気信号に変換され、ビデ
オプロセッサ１１で変換した撮像信号をビデオスイッチ
ャ１３１を介してモニタ１４に通常内視鏡画像として表
示する。

【００２５】次に、蛍光内視鏡画像をモニタ１４に表示
する際は、まず、フットスイッチ１５を踏むことによっ
て、通常観察状態から蛍光観察状態に移行するための切
換え信号を出力する。すると、フットスイッチ１５から
出力された切換え信号は、タイミングコントローラ１３
２に入力される一方、このタイミングコントローラ１３
２から光源用アダプタアダプタ５に内設されている照明
光切換装置６のドライバ６１，撮像用アダプタ９に内設
されている撮像切換装置１０のドライバ１０２及びビデ
オスイッチャ１３１に切換え信号が出力される。このこ
とにより、反射ミラー６２及び反射ミラー１０２が光軸
に対して平行な状態に切り換えられると共に、蛍光画像
処理装置１２からの撮像信号がモニタ１４に表示される
ようにビデオスイッチャ１３１が切り換わる。

【００２６】すなわち、通常観察用光源装置３から出射
されている照明光は反射ミラー６２で反射され、蛍光観
察用光源装置４から出射されているＨｅ−Ｃｄレーザに
よる紫色光４４２ｎｍがライトガイド２６に導かれて照
明光学系２３を介して被検部位を照射する。この蛍光観
察用光源装置４から出射されたレーザ光によって照射さ
れた被検部位の被写体像は、接眼部２８を介して撮像用
アダプタ９に入射し、光学レンズ１０３を透過して蛍光
観察用カメラ８に導かれる。この蛍光観察用カメラ８に
導かれた被写体像は、モータ８２で回転する回転フィル
タ８１に配設されている第１のフィルタ８１ａ及び第２
のフィルタ８１ｂを通過してＩ．Ｉ．８３で電子倍増さ
れてＣＣＤ８４に結像され、電気信号に変換され、蛍光
画像処理装置１２でこの電気信号を撮像信号に変換され
てビデオスイッチャ１３１を介してモニタ１４に蛍光内
視鏡画像が表示される。

【００２７】なお、蛍光観察に引き続き、通常観察を行
う場合には、フットスイッチ１５を踏んで切換え信号を
出力することにより、蛍光観察状態であった反射ミラー
６２及び反射ミラー１０２を光軸に対して略４５度に傾
くように切換えると共に、通常観察用カメラ７に接続さ
れているビデオプロセッサ１１からの映像信号がモニタ
１５に表示されるようにビデオスイッチャ１３１が切り
換わる。符号８５は光学レンズである。

【００２８】このように、内視鏡装置に内視鏡と、通常
観察用の通常観察用光源装置及び通常観察用カメラ及び
ビデオプロセッサと、蛍光観察用の蛍光観察用光源装置
及び蛍光観察用カメラ及び蛍光画像処理装置と設けると
共に、前記通常観察用光源装置と蛍光観察用光源装置と
を光源用アダプタに一体的に接続し、前記通常観察用カ
メラと蛍光観察用カメラとを撮像用アダプタに一体的に
接続して、切換スイッチを備えた同期制御装置で同期制
御することによって光源装置や撮像装置などの交換をす
ることなく、切換スイッチ一つで通常観察及び蛍光観察
を行うことができる。

【００２９】図６及び図７は本発明の第２実施例に係る
内視鏡装置の概略構成を示す説明図である。図６に示す
ように本実施例では蛍光内視鏡画像と通常内視鏡画像と
を同一モニタ上に表示するものであり、前記同期制御装
置１３のビデオスイッチャ１３１の代わりにスーパーイ
ンポーズ１３３の機能を制御装置１３′に設けている。
このことにより、フットスイッチ１５から切換え信号が
タイミングコントローラ１３２に入力されると、モニタ
１４の画面の通常内視鏡画像上に蛍光内視鏡画像をスー
パーインポーズすることができる。その他の構成及び作
用・効果は前記実施例と同様であり、同部材には同符号
を付して説明を省略する。

【００３０】なお、蛍光内視鏡画像と通常内視鏡画像の
両方を同時に、且つ、リアルタイムにモニタ１４上に表
示するため、照明光切換装置６及び撮像切換装置１０の
ドライバ６１，１０１による反射ミラー６２，１０２の
切換えタイミングを１／６０〜１ｓ程度の高速に行なっ
ている。

【００３１】なお、画像の蓄積及び読み出しは図７に示
すように例えば反射ミラーが１／３０ｓで切換えられて
いるとすると、１／３０ｓ毎に以下の２つの動作を繰り
返すようになっている。１つは撮像用アダプタ９に接続
されている通常観察用カメラ７（図中第１のカメラと記
載）に内視鏡画像が１／３０ｓの間入射し、この１／３
０ｓの間に内視鏡画像の蓄積及び読み出しを行う。もう
１つは撮像用アダプタ９に接続されている蛍光観察用カ
メラ７（図中第２のカメラと記載）に内視鏡画像が１／
３０ｓの間入射する。このとき、蛍光観察用カメラ８に
は第１のフィルタ８１ａ及び第２のフィルタ８１ｂを配
設した回転フィルタ８１が１／３０ｓの回転速度で回転
しているので、蛍光観察用カメラ８には１／６０ｓ毎に
第１のフィルタ８１ａ及び第２のフィルタ８１ｂを透過
した内視鏡画像が入射する。そして、この１／６０ｓの
間に第１のフィルタ８１ａ及び第２のフィルタ８１ｂを
透過したそれぞれの内視鏡画像の蓄積及び読み出しを行
う。

【００３２】ところで、前記照明光切換装置６及び撮像
切換装置１０のドライバ６１，１０１によって反射ミラ
ー６２，１０２の切換えタイミングを高速に行なうと
き、微弱な蛍光像を撮像する極めて高感度な蛍光観察用
カメラ８に通常観察用光源装置３の照明光が入射して焼
き付けを起こす虞れがある。そこで、反射ミラー１０２
の切換えタイミングを以下のようにすることによって通
常観察用光源装置３の照明光の蛍光観察用カメラ８への
入射を無くして蛍光観察用カメラ８の焼き付けを防止し
ている。

【００３３】すなわち、図８に示すように反射ミラー６
２の切換えによって通常観察用光源装置３の照明光（図
中第１の光源と記載）の蛍光観察用光源装置４のレーザ
光（図中第２の光源と記載）とが同じ周期で出射されて
いる。そして、通常観察用光源装置３の照明光に対応す
る通常観察用カメラ７（図中第１のカメラ）へ入射する
時間を通常観察用光源装置３の照明光が出射される時間
よりも前後でｔ1 秒づつ伸ばしている。

【００３４】このことにより、第１の光源から第２の光
源に切り換わったｔ1 秒後に蛍光観察用カメラ８（図中
第２のカメラ）側に反射ミラー１０２が切り換え、第２
の光源から第１の光源に切り換わるｔ1 秒前に第１のカ
メラ側に反射ミラー１０２が切り換えて通常観察用光源
装置３の照明光の蛍光観察用カメラ８への入射を無くし
て蛍光観察用カメラ８の焼き付けを防止することができ
る。

【００３５】なお、第１のカメラの画像蓄積及び転送は
光源の周期で行われ、第２のカメラへの画像蓄積及び転
送は上述のタイミングで行われている。

【００３６】また、照明光切換装置６及び撮像切換装置
１０のドライバ６１，１０１によって反射ミラー６２，
１０２を高速に切換えていたのでは長期間の使用に耐え
ることができない。そこで、切換装置の切換手段を以下
のように構成することによって高速の切換えを容易に行
えるようにしている。

【００３７】図９に示すように本実施例では切換装置を
ドライバと反射ミラーとの組み合わせで構成する代わり
に画像経路変換装置１６を光軸に対して略４５度の傾き
に配設している。前記画像経路変換装置１６は、回転板
１６１に画像経路変換手段として透孔１６１ａとミラー
１６１ｂを形成し、モータ１６２で回転板１６１を所定
の回転速度で回転させるものであり、モータ１６２によ
り回転板１６１が回転する構造となっていることにより
高速切換えが可能となる。

【００３８】ところで、反射ミラーの切換えタイミング
を高速で行なう以外にも撮像用アダプタに外来光などが
入射して、高感度な蛍光観察用カメラに焼き付けを起こ
す虞れがある。そこで、以下のように撮像用アダプタを
構成することによって外来光など所定の波長以下の光が
撮像用アダプタを介して蛍光用カメラへ入射することを
防止している。

【００３９】図１０に示すように入射防止手段１７は、
まず、撮像用アダプタ９に入射した光をビームスプリッ
タ１７１を通し受光器１７２で検出する。そして、この
受光器１７２の前に設けられたカットフィルタ１７２ａ
により、蛍光観察用光源装置４から出射されるレーザ光
の波長以下の光をカットする。すなわち、図１１に示す
ように通常観察用光源装置からの照明光が規則的に入射
する際（１）や、外来光が突発的に入射した際（２）或
は取り外しの際（３）外光が入射して受光器１７２に光
が届いたとき、信号をドライバ１０１に出力して強制的
にミラー１０２をＡ側に駆動させて蛍光観察用カメラへ
の光の入射を防ぐことができる。

【００４０】また、上述の光学的手段に加え、接眼部２
８に接続されていること検知するスイッチ１７４を設
け、接眼部２８からの着脱の際の焼き付きを防止する機
能を付けることでより安全となる。すなわち、取り外し
たとき、強制的にドライバ１０１を駆動させてミラー１
０２を傾け蛍光観察用カメラへの光の入射を防ぐように
なっている。

【００４１】さらに、図１２に示すように蛍光観察用カ
メラ８を撮像用アダプタ９に着脱する際にもにＩ．Ｉ．
８３に外来光などが入射して、高感度な蛍光観察用カメ
ラ８に焼き付けを起こす虞れがある。そこで、蛍光観察
用カメラ８が撮像用アダプタ９に接続されていること検
知する検知手段１８としてスイッチ１８２を設けてい
る。すなわち、蛍光観察用カメラ８が撮像用アダプタ９
から取り外されることによってスイッチ１８２が切られ
ることにより、Ｉ．Ｉ．８３への電源の供給が停止して
シャッタが閉じるようになっている。符号１８１は高圧
電源を示している。

【００４２】ところで、蛍光観察を行うために蛍光観察
用カメラを内視鏡の接眼部に直接接続していたため、蛍
光観察用カメラが清潔域に位置することになるので、術
後、蛍光観察用カメラを滅菌しなければならなかった。
しかしながら、大型の蛍光観察用カメラを滅菌する作業
は難しくとても煩わしい作業であった。そこで、内視鏡
装置を以下のように構成することによって蛍光観察用カ
メラを清潔域以外に配設して術後の滅菌作業を無くすよ
うにしている。

【００４３】図１３に示すように内視鏡２に撮像用アダ
プタ９を接続し、この撮像用アダプタ９と蛍光観察用カ
メラ８とをイメージガイド９１を内蔵したフレキシブル
ケーブル９１′で接続している。このように、撮像用ア
ダプタと蛍光観察用カメラとをイメージガイドを内蔵し
たフレキシブルケーブル′で接続することにより、大型
の蛍光観察用カメラを清潔域外に配設して術後の滅菌作
業を無くすことができると共に、蛍光観察用カメラの操
作性が向上する。その他の構成及び作用・効果は前記実
施例と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省
略する。

【００４４】ところで、前記第１実施例及び第２実施例
或は前記図１３に示した内視鏡装置では、同期制御装置
で同期制御することによって光源装置や撮像装置などの
交換をすることなく、切換スイッチ一つで通常観察及び
蛍光観察を行うことができるようになっていた。本実施
例では内視鏡装置の光源用アダプタを以下のように構成
することによって光源装置や撮像装置などの交換をする
ことなく、通常観察及び蛍光観察を行うことができるよ
うになっている。なお、本実施例においては前記第２実
施例と同様にスーパーインポーズによって、蛍光内視鏡
画像がモニタ上に表示されるようになっている。

【００４５】図１４に示すように本実施例においては、
光源用アダプタ１８をドライバ１８１と反射ミラー１８
４で形成された照明光切換装置１８５を配設すると共
に、タイミングコントローラ１８２及びスーパーインポ
ーズ回路１８３を配設して構成している。そして、この
光源用アダプタ１８に通常観察光源装置３がライトガイ
ド３２を内蔵したコード３２′で接続されるようになっ
ている。

【００４６】また、前記タイミングコントローラ１８２
は、照明光切換装置１８′のドライバ１８１及び撮像切
換装置１０のドライバ１０１とスーパーインポーズ回路
１８３とに切換え信号を出力して同期制御するものであ
るが、本実施例においては、スーパーインポーズ回路１
８３及びドライバ１８１が光源用アダプタ内に配設され
ると共に、撮像切換装置１０のドライバ１０１とタイミ
ングコントローラ１８２とを接続する接続線２９が内視
鏡２のユニバーサルコード内を挿通するように構成され
ている。このため、同期制御のための信号ケーブルを新
たに設ける必要が無くなる。その他の構成及び作用・効
果は前記実施例と同様であり、同部材には同符号を付し
て説明を省略する。

【００４７】また、図１５に示すように光などを使って
照明光切換装置１８と撮像用アダプタ９′とを同期させ
るようにしてもよい。すなわち、タイミングコントロー
ラー１８２より出力される同期信号を変調器１８５に入
力し、この変調器１８５で周波数変調などで変調して例
えば、この変調器１８５で変調した変調波で近赤外光を
発生するＬＥＤをドライバ１８６を介して駆動する。Ｌ
ＥＤから出射した近赤外光は壁や天井などで反射して撮
像用アダプタに９′に入射する。そして、この近赤外光
を受けた受光器９２からバンドパスフィルター（ＢＰ
Ｆ）９３で雑音をカットし、さらに復調器９４で同期信
号に復調し、この同期信号で反射ミラーを切り換えるよ
うにドライバ９５を駆動する。なお、光をの代わりに電
波，音波，超音波等を使用してもよい。

【００４８】ところで、蛍光観察と通常観察を行うため
には蛍光観察用光源装置と通常観察用光源装置との２つ
用意しなければならなかった。そこで、以下のように光
源装置を構成することによって１つの光源装置で蛍光観
察と通常観察とを行うようにしている。

【００４９】図１６及び図１７に示すように光源装置１
９は、光源ランプ１９２の前面に波長の異なる赤色
（Ｒ）と緑色（Ｇ）と青色（Ｂ）の代わりにフラビンの
蛍光観察の励起光に適した４００〜４６０ｎｍの間の可
視光とを順次照射するフィルタ１９１ｒ，１９１ｇ，１
９１ａを配置させた回転フィルタ１９１を配設すると共
に、蛍光観察用カメラ８の回転フィルタ８１には、前記
回転フィルタ１９１の励起用フィルタ１９１ａに対応す
る位置に４８０〜５２０ｎｍ帯域の第１のフィルタ８１
ａ及び６３０ｎｍ以上の帯域の第２のフィルタ８１ｂを
配設して構成されている。

【００５０】このように、回転フィルタ１９１と回転フ
ィルタ８１とを同期させて回転し、励起用フィルタ１９
１ａを光が通過している間、回転フィルタ８１の第１の
フィルタ８１ａ及び第２のフィルタ８１ｂで順次それぞ
れの帯域の蛍光を検出することによって蛍光内視鏡像を
得るようにしている。

【００５１】なお、回転フィルタは、例えば１／６０〜
１ｓの周期で同期して回転している。

【００５２】また、現行の光源はＲ，Ｇ，Ｂの３原色を
用いているが、本実施例では青色の代わりに励起腔用の
フィルタを配設しているので、本来の色と異なるので、
図示しないＣＣＵで色補正を行っている。

【００５３】さらに、光源用アダプタ１８のタイミング
コントローラ１８２とスーパーインポーズ回路１８３と
は接続されず、常に通常内視鏡画像に蛍光内視鏡画像が
スーパーインポーズされた状態で表示されるようになっ
ている。このため、時分割による光量の現象を防止して
いる。

【００５４】

【発明の効果】前述したように本発明によれば、通常観
察用の光源装置及び撮像手段と蛍光観察用の光源装置及
び撮像手段とを交換することなく、通常観察及び蛍光観
察を選択的に行える内視鏡装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図５は本発明の一実施例に係り、図
１は内視鏡装置の概略構成を示す説明図

【図２】回転フィルタの概略を示す説明図

【図３】正常部と病変部にレーザ光を照射したときの蛍
光感度と波長の関係を示す図

【図４】イメージインテンシファイアの概略構成を示す
断面図

【図５】画像処理装置の概略構成を示すブロック図

【図６】図６及び図７は本発明の第２実施例に係る内視
鏡装置の概略構成を示す説明図

【図７】内視鏡画像の蓄積・読み出しのタイミングを示
すタイミングチャート

【図８】光源装置からの照明光と撮像用カメラへ入射す
る光とのタイミングを示すタイミングチャート

【図９】画像経路変化装置の概略構成を示す説明図

【図１０】撮像用アダプタ内での蛍光用カメラ側への外
来光入射防止手段の概略構成を示す説明図

【図１１】受光器とミラーとの位置関係を示すタイミン
グチャート

【図１２】蛍光観察用カメラの接続検知手段の概略構成
を示す説明図

【図１３】蛍光観察用カメラの接続用アダプタへのたの
取り付け方を示す説明図

【図１４】内視鏡装置の他の同期制御手段を示す説明図

【図１５】内視鏡装置の別の同期制御手段を示す説明図

【図１６】内視鏡装置の他の構成を示す説明図

【図１７】フィルタの概略構成を示す説明図

【符号の説明】

１…内視鏡装置 ２…内視鏡 ３…通常観察用光源装置 ４…蛍光観察用光源装置 ５…光源用アダプタ ６…照明光切換装置 ７…通常観察用カメラ ８…蛍光観察用カメラ ９…撮像用アダプタ １０…撮像切換装置 １１…ビデオプロセッサ １２…蛍光画像処理装置 １３…同期制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉原 雅也 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 飯田 雅彦 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 鈴木 克哉 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検部位の内視鏡画像をモニタに写し出
   して観察する内視鏡装置において、 照明光学系及び観察光学系を内蔵した内視鏡と、 通常内視鏡観察を行うための照明光を照射する通常観察
   用光源装置と、 蛍光観察を行うための励起光を照射する蛍光観察用光源
   装置と、 前記通常観察用光源装置及び蛍光観察用光源装置光と照
   明光学系から延出するライトガイドとを接続する光源用
   アダプタと、 この光源用アダプタに接続された通常観察用光源装置か
   らの照明光と蛍光観察用光源装置からの励起光とを選択
   的に切換えて前記ライトガイドに導く照明光切換手段
   と、 前記観察用光源装置からの照明光によって照射された被
   検部位の観察画像を撮像する通常観察用撮像手段と、 前記蛍光観察用光源装置からの励起光によって照射され
   た被検部位の観察画像を撮像する蛍光観察用撮像手段
   と、 前記内視鏡の観察光学系で捕らえた被写体像が伝送され
   る接眼部と前記通常観察用撮像手段及び蛍光観察用撮像
   手段とが接続される撮像用アダプタと、 この撮像用アダプタに接続された接眼部に伝送された被
   写体像を対応する通常観察用撮像手段、或は、蛍光観察
   用撮像手段のどちらかに切換え導く撮像手段切換手段
   と、 前記通常観察用撮像手段で撮像した観察画像の電気信号
   を画像信号に変換するビデオプロセッサと、 前記蛍光観察用撮像手段で撮像した観察画像の電気信号
   を画像信号に変換する蛍光画像処理手段と、 前記照明光切換手段と、撮像装置切換手段と、モニタに
   写し出される通常内視鏡画像及び蛍光内視鏡画像とを同
   期させる同期制御手段と、 を具備することを特徴とする内視鏡装置。