JPH11113839A

JPH11113839A - 内視鏡装置

Info

Publication number: JPH11113839A
Application number: JP9280755A
Authority: JP
Inventors: Tsuyoshi Ozawa; 剛志小澤; Isami Hirao; 勇実平尾; Mamoru Kaneko; 守金子; Takefumi Uesugi; 武文上杉; Hitoshi Ueno; 仁士上野; Nobuyuki Michiguchi; 信行道口; Masahiro Kawachi; 昌宏河内; Katsuichi Imaizumi; 克一今泉; Yasukazu Furumoto; 安一古源; Tadashi Hirata; 唯史平田
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1997-10-14
Filing date: 1997-10-14
Publication date: 1999-04-27

Abstract

(57)【要約】【課題】通常観察と蛍光観察可能な内視鏡において、各
観察画像の視野が相違したり、観察画像が互いに鏡映関
係になったりする。【解決手段】通常観察と蛍光観察とで対物光学系１９を
共用しプリズム２０をアクチュエータ２２により移動さ
せることで、観察画像を通常観察用の固体撮像素子２４
または蛍光観察用の高感度撮像素子２５上に選択的に結
像させるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被検体の内視鏡像
を撮像する内視鏡装置に関し、特に波長の異なる複数の
内視鏡像を撮像する内視鏡装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、内視鏡により生体からの自家蛍光
や、生体へ薬物を注入し、その薬物の蛍光を2次元画像
として検出し、その蛍光像から生体組織の変性や癌等の
疾患状態（例えば、疾患の種類や浸潤範囲）を診断する
技術がある。

【０００３】生体組織に光を照射するとその励起光より
長い波長の蛍光が発生する。生体における蛍光物質とし
て、例えばNADH（ニコチンアミドアデニンヌクレオチ
ド）、FMN（フラビンモノヌクレオチド）、ピリジンヌ
クレオチド等がある。最近では、このような生体内因物
質と、疾患との相互関係が明確になってきた。また、Hp
D（ヘマトポルフィリン）、Photofrin、ALA（δ-amino
levulinic acid）は、癌への集積性があり、これを生体
内に注入し、前記物質の蛍光を観察することで疾患部位
を診断できる。

【０００４】かかる診断に用いる内視鏡装置は、内視鏡
に搭載または接続された撮像手段により、白色光照明下
での通常観察と、紫外から青色光照明下で生体組織から
発せられる蛍光を観察する蛍光観察とを選択的に行うよ
うに構成されており、特開平８−２５２２１８号にその
例が複数記載されている。

【０００５】第１のものは、内視鏡の先端部に通常観察
用及び蛍光観察用の２種類の結像光学系を並設するとと
もに、これら結像光学系からの像を電気信号に変換する
２種類の固体撮像素子を内視鏡の先端部または操作部に
設け、光源装置から時分割で送られる白色光と励起光に
よる照明下で、それぞれの固体撮像素子から出力される
撮像信号を照明光のタイミング制御に合わせて選択して
処理及び表示する構成を有する。

【０００６】第２のものは、内視鏡の先端部に通常観察
及び蛍光観察に共用する対物光学系と、この対物光学系
から出射される通常観察像と蛍光観察像とをその波長で
２方向へ分離するビームスプリッタとを設け、ビームス
プリッタにて分離された通常観察像と蛍光観察像をそれ
ぞれ撮像する固体撮像素子を内視鏡の先端部または操作
部に備える。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述の第１の内視鏡装
置は、通常観察用対物光学系と蛍光観察用対物光学系と
が内視鏡先端部に並設されているので、通常観察時と蛍
光観察時とでは視野が異なる。このため、通常観察像と
蛍光観察像を切り換えるとモニタ上に表示される画像の
視野がずれてしまい、操作者を混乱させてしまうという
問題がある。

【０００８】また、第2の内視鏡装置は、ビームスプリ
ッタの反射作用により通常観察像と蛍光観察像とが鏡映
関係となり、一方の像を反転させるために特別な信号処
理を行う必要が生じる。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するためになされたものであり、本発明に係る内視鏡装
置は、被検体の内視鏡像を結像する結像光学系と、この
結像光学系の出射側の光軸上における複数の位置にて選
択的に光路を変換する光路変換手段と、前記選択的に変
換される各光路に対応して、前記結像光学系の結像面に
それぞれ配置される複数の撮像素子とを有することを特
徴とするものである。

【００１０】この発明に係る内視鏡装置によれば、被検
体の内視鏡像は結像光学系を通過後、光軸上の所定の位
置にてその光路を変換され対応する撮像素子の上に結像
する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の第1の実施の形
態を図１を参照しながら説明する。図１は内視鏡装置全
体の構成を示す構成図である。

【００１２】図１に示すように、内視鏡装置１は、内視
鏡本体１０と、内視鏡本体１０に照明光を供給する光源
装置３０と、内視鏡本体１０により得られた撮像信号を
画像化する信号処理装置４０と、内視鏡画像を表示する
モニタ装置５０とから構成される。

【００１３】内視鏡本体１０は、挿入操作、処置操作及
び一部の信号処理の指示を行うための操作部１１、体腔
内に挿入される細長の挿入部１２、光源装置３０からの
照明光を内視鏡本体１０へ導入するライトガイドケーブ
ル部１３、及び内視鏡本体１０からの撮像信号を信号処
理装置４０へ伝送する信号ケーブル部１４とからなる。

【００１４】ライトガイドケーブル部１３の光源装置３
０側には、両者を接続するためのライトガイドコネクタ
１５が設けられている。ライトガイドコネクタ１５から
ライトガイドケーブル部１３、操作部１１及び挿入部１
２の内部を経由して、挿入部１２の先端にわたってライ
トガイドファイバ１６が内蔵されている。ライトガイド
ファイバ１６の先端側に対向して、挿入部１２の先端側
に照明窓１７が設けられている。

【００１５】挿入部１２の先端には、観察窓１８が配さ
れ、その後ろ側に被検体の内視鏡像を結像する結像光学
系１９が設けられている。

【００１６】結像光学系１９の出射側の光軸上には光路
を90°変換するプリズム２０が設けられている。プリズ
ム２０は支持台２１を介してリニアアクチュエータ２２
に固定される。リニアアクチュエータ２２は、結像光学
系１９の光軸に沿ってプリズム２０を移動させることが
でき、実線及び破線で図示した２つの位置にプリズム２
０を安定にポジショニングする。このようなリニアアク
チュエータ２２は、圧電素子で駆動する圧電アクチュエ
ータ（特に好適には、インチウォーム機構を備えたも
の、あるいは超音波モータ機構によるもの）や、静電力
を利用する静電アクチュエータが適している。リニアア
クチュエータ２２からはその駆動を制御するための電線
２３が信号処理装置４０に延設されている。

【００１７】図の破線で示した位置にポジショニングさ
れたプリズム２０により変換された光路上における結像
光学系１９の結像面に、通常観察を行うための固体撮像
素子２４が配置されている。固体撮像素子２４の受光面
２４ａの法線は挿入部１２の長手方向に対して直交する
向きとされている。

【００１８】図の実線で示した位置にポジショニングさ
れたプリズム２０により変換された光路上における結像
光学系１９の結像面に、蛍光観察を行うための高感度撮
像素子２５が配置されている。蛍光観察像は通常観察像
に比べてそのインテンシティが小さいので、高感度撮像
素子２５には増幅機能を有する撮像素子、例えばCMD（C
harge Modulation Device）等を用いるのが良い。ま
た、高感度撮像素子２５の受光面２５ａの法線は挿入部
１２の長手方向に対して直交する向きとされている。

【００１９】光源装置３０にはキセノンランプあるいは
メタルハライドランプ等の高輝度ランプ３１が設けられ
ている。高輝度ランプ３１が発生した光は集光レンズ３
２を介してライトガイドファイバ１６の端面に入射す
る。

【００２０】高輝度ランプ３１とライトガイドファイバ
１６の端面との間には、青色帯域の光のみを透過させる
バンドパスフィルタが回転板３３によって出し入れ自在
に設けられている。この回転板３３はコントローラ３４
によって制御されるモータ３５にて駆動される。なお、
コントローラ３４によるモータ３５の駆動制御は、通常
／蛍光観察切り換えスイッチ３６からコントローラ３４
に入力される指示信号に基づいて行われる。また、図1
では、通常／蛍光観察切り換えスイッチ３６を光源装置
３０に設けるようにしたが、内視鏡本体１０の操作部１
１に設けたり、あるいは独立したフットスイッチとする
こともできる。これらの場合操作者が内視鏡本体１０の
観察操作をしながら切り換え操作も行うことができて、
操作上好適である。以上の光源装置３０の構成により、
光路中に上記のバンドパスフィルタが挿入されている場
合は青色帯域の光のみがライトガイドファイバ１６に入
射し、光路中からバンドパスフィルタが待避されている
場合は白色光が入射する。

【００２１】信号処理装置４０には固体撮像素子２４か
らの撮像信号を画像化する通常観察用信号処理部４１
と、高感度撮像素子２５からの撮像信号を画像化する蛍
光観察用信号処理部４２とが内蔵されており、それぞれ
固体撮像素子２４及び高感度撮像素子２５と電線を介し
て接続されている。

【００２２】通常観察用信号処理部４１及び蛍光観察用
信号処理部４２が出力する画像信号は画像切り換え部４
３に入力される。画像切り換え部４３には、通常／蛍光
観察切り換えスイッチ３６からの指示信号に基づいてコ
ントローラ３４が発生する通常観察と蛍光観察とのいず
れかを選択する選択信号が入力されており、ここで通常
観察用信号処理部４１と蛍光観察用信号処理部４２の画
像信号が選択されて出力される。

【００２３】通常観察用信号処理部４１及び蛍光観察用
信号処理部４２は、それぞれ固体撮像素子２４及び高感
度撮像素子２５へ駆動信号を供給する駆動回路（図示せ
ず）を有している。

【００２４】さらに、信号処理装置４０には、リニアア
クチュエータ２２を駆動する駆動制御部４４が内蔵され
ており、上記コントローラ３４からの選択信号を受け
て、プリズム２０を上記破線及び実線で示す位置にポジ
ショニングするためのプリズム駆動信号を発生する。

【００２５】また、上記選択信号は通常観察用信号処理
部４１及び蛍光観察用信号処理部４２にも接続されてお
り、選択信号の示す観察像の種類（即ち、通常観察像と
蛍光観察像）に応じて、対応する信号処理部及び撮像素
子の駆動回路の信号出力動作のオン／オフ制御の用に供
される。

【００２６】画像切り換え部４３から出力される画像信
号はモニタ装置５０に送られ、画面５１上に表示され
る。

【００２７】次に、本実施の形態の動作を説明する。ま
ず、コントローラ３４から所定の信号を各部に送って、
内視鏡装置１を通常観察モードとする。そして、白色光
照明下で観察しながら挿入部１２を患者の体内に挿入し
ていく。

【００２８】通常観察モードでは、光源装置３０の上記
バンドパスフィルタは光路から待避された状態にあり、
高輝度ランプ３１から出射される白色光がライトガイド
ファイバ１６に入射し、挿入部１２の先端に設けた照明
窓１７から被検体を照明する。

【００２９】光源装置３０から白色光が出射されている
状態では、光源装置３０内のコントローラ３４からの選
択信号により、プリズム２０は図の破線で示す位置にポ
ジショニングされている。このため、被検体からの内視
鏡像は観察窓１８、結像光学系１９及びプリズム２０を
経由して、固体撮像素子２４上に結像する。

【００３０】光源装置３０内のコントローラ３４からの
選択信号により、通常観察用信号処理部４１及びこれに
内蔵される固体撮像素子２４の駆動回路が動作状態とさ
れている。これにより、固体撮像素子２４上に結像した
内視鏡像は、撮像信号に変換されて通常観察用信号処理
部４１に入力され、画像信号への変換処理がなされた
後、画像切り換え部４３を介してモニタ装置５０に送ら
れ、通常観察画像が画面５１上に写し出される。

【００３１】挿入部１２の先端が観察する目的部位に到
達した後に蛍光観察を望む場合、操作者は通常／蛍光観
察切り換えスイッチ３６により内視鏡装置を蛍光観察モ
ードとする。

【００３２】蛍光観察モードにおいては、コントローラ
３４からの信号によりバンドパスフィルタが高輝度ラン
プ３１とライトガイドファイバ１６間の光路中に挿入さ
れ、バンドパスフィルタを透過した青色光のみがライト
ガイドファイバ１６に入射し、被検体を照明する。

【００３３】蛍光観察モードでは、光源装置３０内のコ
ントローラ３４からの選択信号により、プリズム２０は
図の実線で示す位置にポジショニングされている。この
ため、被検体からの内視鏡像は観察窓１８、結像光学系
１９及びプリズム２０を経由して、高感度撮像素子２５
上に結像する。

【００３４】光源装置３０内のコントローラ３４からの
選択信号により、蛍光観察用信号処理部４２及びこれに
内蔵される高感度撮像素子２５の駆動回路が動作状態と
されている。これにより、高感度撮像素子２５上に結像
した内視鏡像は、撮像信号に変換されて蛍光観察用処理
部４２に入力され、画像信号への変換処理がなされた
後、画像切り換え部４３を介してモニタ装置５０に送ら
れ、蛍光観察画像が画面５１上に写し出される。

【００３５】本実施の形態に係る内視鏡装置では、固体
撮像素子２４と高感度撮像素子２５とには、同一の観察
窓１８及び結像光学系１９を介して内視鏡像が結像され
るので、両観察モードにおいて同一の視野が得られる。
この場合において、モニタ装置５０の画面５１上に通常
観察像と蛍光観察像を同一の大きさで表示すると比較検
討が容易となる。

【００３６】以上述べたように、本実施の形態に係る内
視鏡装置では、通常観察時と蛍光観察時とにおいて全く
同一視野の画像が表示されるので、操作者に混乱を与え
ることがない。また、観察対象から最も近い位置である
内視鏡の挿入部先端に高感度撮像素子を配置したので、
明るく鮮明な蛍光像が得られる。

【００３７】図2を参照しながら、本実施の形態に係る
内視鏡装置の変形例を示す。図2は変形例の内視鏡装置
に用いる蛍光観察カメラの断面図である。

【００３８】この変形例は、第1の実施の形態において
内視鏡の挿入部先端に搭載した光学系を、ファイバスコ
ープの接眼部に取り付ける蛍光観察カメラに適用したも
のである。

【００３９】本実施の形態に係る蛍光観察カメラ６０
は、ファイバスコープの操作部６１に連設された接眼部
６２に装着して用いられる。ここで、接眼部６２内の光
学系は光軸方向に移動可能に構成されており、蛍光観察
カメラ６０を装着した際に移動してファイバスコープの
イメージガイドファイバ端面に伝送された内視鏡像の実
像を所定の結像面に結ぶようになされている。

【００４０】蛍光観察カメラ６０内部には、通常観察に
用いる固体撮像素子６３と蛍光観察に用いる高感度撮像
素子６４とが並設されている。高感度撮像素子には、先
に述べたCMDの他に、光量を増倍するイメージインテン
シファイアを前面に設けたCCDも好適に用いることがで
きる。

【００４１】蛍光観察カメラ６０内の入射光路中には、
光路を９０°変換するプリズム６５が設けられている。
プリズム６５には位置調整用レバー６６が連接されてお
り、位置調整用レバー６６の端部にはノブ６７が設けら
れて蛍光観察カメラ６０のハウジング６８の外部に延び
ている。

【００４２】ノブ６７を押し込むことにより、プリズム
６５は図の破線の位置に移動し、接眼部６２の結像面に
設けられた固体撮像素子６３上に内視鏡像を結像する。

【００４３】ノブ６７を引くことにより、プリズム６５
は図の実線の位置に移動し、接眼部６２の結像面に設け
られた高感度撮像素子６４上に、内視鏡像を結像する。

【００４４】固体撮像素子６３及び高感度撮像素子６４
と各々の信号処理部との間で駆動信号及び撮像信号を授
受する電線は信号ケーブル６９として一体的に束ねられ
ている。

【００４５】光源装置３０、信号処理装置４０及びモニ
タ装置５０は図１に示したものと同様であるから、その
説明を省略する。

【００４６】本変形例に係る内視鏡装置では、蛍光観察
用カメラ６０をファイバスコープの接眼部６２に装着
し、ノブ６７を押し込むとともに、光源装置３０の通常
／蛍光観察切り換えスイッチ３６を用いて通常観察モー
ドとする。

【００４７】また、蛍光観察を望むときには、ノブ６７
を引くとともに、光源装置３０の通常／蛍光観察切り換
えスイッチ３６を用いて蛍光観察モードとする。その他
の操作は、第1の実施の形態と同様である。

【００４８】本変形例に係る内視鏡装置によれば、第1
の実施の形態に係る内視鏡装置の効果に加えて、特別の
光学系あるいは撮像素子を有しない通常のファイバスコ
ープを用いて蛍光観察をすることができる。したがっ
て、既存の設備にカメラを追加するだけで蛍光観察を行
うことができ、きわめて経済的である。また、長さや外
径の異なる種々のファイバスコープが使用可能となるの
で、体内の様々な部位の蛍光観察が可能となる。

【００４９】次に、この発明の第２の実施の形態を図３
及び図４を参照しながら説明する。図３は内視鏡装置全
体の構成を示す構成図であり、図４は各部の動作タイミ
ングを示す説明図である。

【００５０】この第2の実施の形態は、内視鏡の挿入部
先端に設けられた単一の撮像素子によって通常観察像及
び蛍光観察像の両者を撮像可能とするとともに、タイミ
ングコントローラによって通常観察と蛍光観察とを順次
切り換え、モニタ装置上に2種類の画像を同時に表示可
能とするものである。

【００５１】図3に示すように、内視鏡装置１０１は、
内視鏡本体１１０と、内視鏡本体１１０に照明光を供給
する光源装置１３０と、内視鏡本体１１０により得られ
た撮像信号を画像化する信号処理装置１４０と、内視鏡
画像を表示するモニタ装置１５０とから構成される。

【００５２】内視鏡本体１１０は、挿入操作、処置操作
及び一部の信号処理の指示を行うための操作部１１１、
体腔内に挿入される細長の挿入部１１２、光源装置１３
０からの照明光を内視鏡本体へ導入するライトガイドケ
ーブル部１１３、及び内視鏡本体１１０からの撮像信号
を信号処理装置１４０へ伝送する信号ケーブル部１１４
とからなる。

【００５３】ライトガイドファイバ１１６及び照明窓１
１７は、第1の実施の形態のものと同様であるので、説
明を省略する。

【００５４】内視鏡の挿入部１１２の先端には、観察窓
１１８が配され、その後ろ側に被検体の内視鏡像を結像
する結像光学系１１９及び固体撮像素子１２０が設けら
れている。

【００５５】結像光学系１１９と固体撮像素子１２０と
の間には、カラー液晶フィルタ１２１が設けられてい
る。カラー液晶フィルタ１２１は、制御信号により透過
する光の波長を制御することが可能であり、固体撮像素
子１２０上に任意の波長の光のみを結像させることがで
きる。具体的には、緑色波長の光のみ、赤色波長の光の
み、あるいはすべての光の３種類の光を選択的に透過さ
せることが可能である。

【００５６】内視鏡の操作部１１１には、固体撮像素子
１２０のゲインを調節するための入力手段１２２が設け
られている。

【００５７】光源装置１３０には、高輝度ランプ１３１
及び集光レンズ１３２が設けられており、ライトガイド
ファイバ１１６の端面に集光レンズ１３２からの出射光
が入射されるよう配置されている。

【００５８】集光レンズ１３２とライトガイドファイバ
１１６の入射端面との間には、回転フィルタ１３３が設
けられている。回転フィルタ１３３には赤、緑、青、蛍
光励起用の青の４つのフィルタが設けられており、モー
タ１３４により回転駆動されて上記各波長領域の光をラ
イトガイドファイバ１１６に順次入射する。

【００５９】モータ１３４は、光源装置１３０内に設け
られたタイミングコントローラ１３５によってその動作
が制御される。タイミングコントローラ１３５からの制
御信号は、信号処理装置１４０及び高輝度ランプ１３１
へも送られる。この制御信号により、高輝度ランプ１３
１の光量を変化させるようになっている。

【００６０】信号処理装置１４０には、固体撮像素子１
２０からの撮像信号を画像化する信号処理部１４１と、
信号処理部１４１が出力する画像信号を記憶する画像メ
モリ１４２と、画像メモリ１４２に記憶されている複数
の画像を統合処理する画像統合部１４３とが設けられて
いる。

【００６１】信号処理部１４１は、固体撮像素子１２０
へ駆動信号を供給する駆動回路（図示せず）を有してい
る。

【００６２】光源装置１３０内のタイミングコントロー
ラ１３５から信号処理装置１４０に送られた制御信号
は、カラー液晶フィルタ１２１、信号処理部１４１及び
画像メモリ１４２に供給される。

【００６３】カラー液晶フィルタ１２１はこの制御信号
を受けて、上述の緑色光、赤色光及び全波長の選択的透
過作用を行う。

【００６４】信号処理部１４１はこの制御信号により、
動作タイミングが制御される。

【００６５】また、画像メモリ１４２はこの制御信号を
受けて、各色の画像信号の書き込み制御を行う。

【００６６】画像統合部１４３に統合処理された画像信
号は、モニタ装置１５０上に通常観察画像１５１及び蛍
光観察画像１５２として表示される。

【００６７】次に、図4を参照しながら、第２の実施の
形態の作用を説明する。図4は光源装置１３０内のタイ
ミングコントローラ１３５によって制御される回転フィ
ルタ１３３の透過波長領域、カラー液晶フィルタ１２１
の透過波長領域及び高輝度ランプ１３１の光量の時間的
変化を示す説明図である。

【００６８】高輝度ランプ１３１からの光は、回転する
回転フィルタ１３３を透過することにより、図4のよう
に赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）及び蛍光励起用の青
（Ｂ’）となり、ライトガイドファイバ１１６に入射す
る。したがって、被検体はこの順序で各色の光により照
明されることになる。

【００６９】被検体の像は、結像光学系１１９を介して
カラー液晶フィルタ１２１を透過し、固体撮像素子１２
０上に結像する。カラー液晶フィルタ１２１は、図４に
示すように、照明光がＲ、Ｇ、Ｂのときには全波長透過
する透明状態となり、Ｂ’のときにはＧ領域及びＲ領域
の蛍光像を透過するように制御される。こうして回転フ
ィルタ１３３の回転の一周期につき、通常観察のＲ，
Ｇ，Ｂ画像及び蛍光観察のＧ，Ｒ画像の計５つの画像が
撮像される。

【００７０】この撮像信号は、信号処理部１４１に伝送
され、順次画像信号化され、画像メモリ１４２に記憶さ
れる。

【００７１】画像メモリ１４２に記憶された上記５つの
画像のうち、通常観察のＲ，Ｇ，Ｂは画像統合部１４３
にて重ね合わせられて通常観察画像となる。

【００７２】また、画像メモリ１４２に記憶された上記
５つの画像のうち、蛍光観察のＧ，Ｒ画像は、画像統合
部１４３にて重ね合わされて蛍光観察画像となる。

【００７３】このようにして得られた通常観察画像と蛍
光観察画像は、モニタ装置１５０上に並べて表示される
ように画像統合部１４３にて処理され、モニタ装置１５
０にて表示される。

【００７４】なお、一般に生体から発せられる蛍光は微
弱であるので、本実施の形態においては、蛍光励起用の
照明が行われるタイミングで、高輝度ランプ１３１の光
量を増加させるように制御している（図４参照）。

【００７５】さらに、観察する患者や観察部位によっ
て、被検体から発せられる蛍光の色調が異なることがあ
る。そこで、本実施の形態においては、操作部１１１に
設けられた入力手段１２２から信号処理部１４１に蛍光
観察のＲ画像とＧ画像に対する各増幅率あるいはその比
を入力して、両画像の色調を調節できるようにしてあ
る。

【００７６】この第２の実施の形態によれば、一つの固
体撮像素子にて通常観察及び蛍光観察を行うことができ
るので、内視鏡を細径化することが可能である。また、
同一視野の通常観察画像と蛍光観察画像とを同時にモニ
タ上に表示することができる。

【００７７】なお、本実施の形態の説明において、固体
撮像素子１２０は内視鏡本体１１０の先端部に設けるよ
うにしたが、上述の変形例と同様に内視鏡の接眼部に装
着するカメラに設けるようにしてもよい。このとき、上
記の増幅率あるいは比の入力手段もまたカメラに設ける
ようにすると、操作上有利である。

【００７８】以上述べた本発明に係る内視鏡用処置具
は、次のように要約されうる。（付記１）被検体の内視鏡像を結像する結像光学系と、
この結像光学系の出射側の光軸上における複数の位置に
て選択的に光路を変換する光路変換手段と、前記選択的
に変換される各光路に対応して、前記結像光学系の結像
面にそれぞれ配置される複数の撮像素子と、を有するこ
とを特徴とする内視鏡装置。（付記２）前記光路変換手段は、前記光路の光軸の向き
を一定方向に変換する方向変換部と、前記方向変換部の
位置または向きを変化させる駆動手段と、を有すること
を特徴とする付記１記載の内視鏡装置。（付記３）前記複数の撮像素子は、内視鏡先端に設けら
れていることを特徴とする付記１記載の内視鏡装置。（付記４）前記複数の撮像素子の少なくとも一つは他の
撮像素子よりも高感度に撮像可能であることを特徴とす
る付記３記載の内視鏡装置。（付記５）前記内視鏡装置の内視鏡本体に接続されるカ
メラを有し、前記複数の撮像素子は前記カメラに設けら
れていることを特徴とする付記１記載の内視鏡装置。（付記６）前記カメラに設けられている複数の撮像素子
の少なくとも一つ以上はイメージインテンシファイア付
きの固体撮像素子であることを特徴とする付記５記載の
内視鏡装置。（付記７）前記光路変換手段の光路の変換に応じて、前
記光路変換手段にて変換された光路に対応する前記撮像
素子を動作状態とする制御手段を有することを特徴とす
る付記１記載の内視鏡装置。（付記８）白色光及び紫外から青色波長の励起光を選択
的に出射するとともに、前記励起光を選択したとき光量
を増加する光源装置と、被検体の反射像または蛍光像を
撮像する撮像手段と、この撮像手段の像入射側に設けら
れ、前記励起光よりも長波長領域に属する光及び前記白
色光の全波長領域に属する光を選択的に透過するカラー
液晶フィルタと、前記光源装置から前記励起光が出射さ
れるタイミングと、前記カラー液晶フィルタが前記励起
光よりも長波長領域に属する光を透過するタイミングと
を同期制御するタイミングコントローラと、を有するこ
とを特徴とする内視鏡装置。 (付記９)紫外から青色波長の光を出射し被検体を照明す
る光源装置と、被検体から発せられる自家蛍光のうち、
複数の異なる波長帯域を撮像する撮像素子を有する内視
鏡と、撮像された信号を画像信号化し、複数の波長帯域
の画像信号を重畳処理して出力する画像信号処理部と、
前記画像信号処理部から出力される画像信号を表示する
モニタ装置と、を有する内視鏡装置において、前記内視
鏡は、前記撮像素子が撮像する波長帯域によって前記画
像信号処理部の信号の増幅率の比率を変化させるゲイン
設定信号の入力手段を有することを特徴とする内視鏡装
置。（付記１０）前記撮像素子は前記内視鏡先端に設けられ
ており、前記入力手段は、前記内視鏡の操作部に設けら
れていることを特徴とする付記９記載の内視鏡装置。（付記１１）前記内視鏡の接眼部に装着されたカメラを
有し、前記撮像素子は前記カメラに内蔵されており、前
記入力手段は前記カメラに設けられていることを特徴と
する付記９記載の内視鏡装置。

【００７９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明に係る内視鏡
装置によれば、全く同一視野の通常観察像及び蛍光観察
像をモニタ装置上に表示できるので、操作者に混乱を与
えることなく精密な診断を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第1の実施の形態に係る内視鏡装置の
全体構成を示す構成図。

【図２】本発明の第1の実施の形態の変形例に係る内視
鏡装置に用いる蛍光観察カメラの断面図。

【図３】本発明の第2の実施の形態に係る内視鏡装置の
全体構成を示す構成図。

【図４】本発明の第2の実施の形態に係る内視鏡装置の
各部の動作タイミングを示す説明図。

【符号の説明】

１９結像光学系２０プリズム２１支持台２２リニアアクチュエータ２４固体撮像素子２５高感度撮像素子６２接眼部６３固体撮像素子６４高感度撮像素子６５プリズム６６位置調整用レバー６７ノブ

フロントページの続き (72)発明者上杉武文東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者上野仁士東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者道口信行東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者河内昌宏東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者今泉克一東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者古源安一東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者平田唯史東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者富岡誠東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者竹端栄東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検体の内視鏡像を結像する結像光学系
と、この結像光学系の出射側の光軸上における複数の位置に
て選択的に光路を変換する光路変換手段と、前記選択的に変換される各光路に対応して、前記結像光
学系の結像面にそれぞれ配置される複数の撮像素子と、
を有することを特徴とする内視鏡装置。