JP2006255320A - 内視鏡及び内視鏡システム - Google Patents

Abstract

【課題】構成が簡単化され原価が低減されている内視鏡及び内視鏡システムを提供する。
【解決手段】観察画像を撮像する複数の撮像手段２４ａ，２４ｂと、複数の撮像手段２４ａ，２４ｂと信号を送受信する切替手段２６と、切替手段２６と信号を送受信し、信号処理を行う外部機器４６に接続されるコネクタ２８と、を有する内視鏡１６。切替手段２６は、複数の撮像手段２４ａ，２４ｂのいずれの撮像手段２４ａ，２４ｂとコネクタ２８との間で信号を送受信するかを切替可能である。
【選択図】図１

Description

本発明は、複数の撮像手段を用いて観察を行う内視鏡、及び、このような内視鏡を有する内視鏡システムに関する。

従来、細長い挿入部を体腔内に挿入して体腔内の観察を行う内視鏡が用いられている。このような内視鏡では、観察画像を得るための撮像手段を挿入部の先端部に配設しているが、観察目的に応じた適切な画像を得るために、種類の異なる複数の撮像手段を用いることがある。

例えば、特許文献１の内視鏡では、画角が互いに異なる第１及び第２の撮像ユニットを用いている。

詳細に説明すると、特許文献１の内視鏡は、体腔内に挿入される細長い挿入部を有し、この挿入部の基端部には、術者に操作される操作部が配設されている。この操作部から、ユニバーサルケーブルが延出されており、このユニバーサルケーブルの延出端部には、内視鏡と外部機器とを接続するためのコネクタ部が配設されている。

挿入部の先端部に配設されている第１及び第２の撮像ユニットから、夫々、第１及び第２の信号線が延出されており、これら第１及び第２の信号線は、夫々、挿入部、操作部及びユニバーサルケーブルを挿通されてコネクタ部の第１及び第２のコネクタに接続されている。これら第１及び第２のコネクタは、夫々、第１及び第２のスコープケーブルを介して、信号処理を行う第１及び第２のビデオプロセッサに接続される。

これら第１及び第２のビデオプロセッサは、夫々、第１及び第２の撮像ユニットに駆動信号を出力して、第１及び第２の撮像ユニットを駆動させると共に、第１及び第２の撮像ユニットから入力された映像信号を処理して切替スイッチ部に出力する。

この切替スイッチ部は、第１及び第２のビデオプロセッサからの映像信号の内の一方の映像信号を選択してモニターに出力し、第１の撮像ユニットによる画像と第２の撮像ユニットによる画像とを選択的にモニターに表示する。例えば、内視鏡挿入時には、画角が狭角の撮像ユニットを用いて挿入目標を観察し易くし、内視鏡抜去時には、画角が広角の撮像ユニットを用いて周辺部を観察し易くする。
特開平６−１５４１５５号公報

特許文献１の内視鏡では、複数の撮像ユニットによる画像を選択的に表示するために、内視鏡のほぼ全長に渡って複数の信号線を延設すると共に、コネクタ部に複数のコネクタを配設する必要があり、内視鏡の構成が複雑となっている。

また、特許文献１の内視鏡を用いて、第１の撮像ユニットによる画像と第２の撮像ユニットによる画像とを選択的に表示する内視鏡システムを形成する場合には、複数のスコープケーブル及び複数のビデオプロセッサが必要となり、内視鏡システムが複雑となってしまう。

本発明は、上記課題に着目してなされたもので、その目的とするところは、構成が簡単化され原価が低減されている内視鏡及び内視鏡システムを提供することである。

請求項１の発明は、観察画像を撮像する複数の撮像手段と、各撮像手段と信号を送受信する切替手段と、前記切替手段と信号を送受信し、信号処理を行う外部機器に接続されるコネクタと、を具備し、前記切替手段は、前記複数の撮像手段のいずれの撮像手段と前記コネクタとの間で信号を送受信するかを切替可能である、ことを特徴とする内視鏡である。

そして、本請求項１の発明では、所定の撮像手段と外部機器との間で信号を送受信してその所定の撮像手段によって観察画像を得、切替手段によって、外部機器との間で信号を送受信する撮像手段を所定の撮像手段から別の撮像手段に切り替えて、別の撮像手段と外部機器との間で信号を送受信してその別の撮像手段によって観察画像を得る。

請求項２の発明は、前記切替手段を作動させる切替スイッチをさらに具備する、ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡である。

そして、本請求項２の発明では、内視鏡の切替スイッチを操作して、撮像手段の切替を行う。

請求項３の発明は、先端部から体腔内に挿入される挿入部と、前記挿入部の基端部に設けられている操作部と、前記操作部から延出されているケーブルと、前記挿入部の先端部に設けられ、観察画像を撮像する複数の撮像手段と、各撮像手段と信号を送受信する切替手段と、前記ケーブルの延出端部に設けられ、前記切替手段と信号を送受信し、信号処理を行う外部機器に接続されるコネクタと、を具備し、前記切替手段は、前記複数の撮像手段のいずれの撮像手段と前記コネクタとの間で信号を送受信するかを切替可能である、ことを特徴とする内視鏡である。

そして、本請求項３の発明では、挿入部を体腔内に挿入し、挿入部の先端部の所定の撮像手段と外部機器との間で信号を送受信してその所定の撮像手段によって体腔内の観察画像を得、切替手段によって、外部機器との間で信号を送受信する撮像手段を所定の撮像手段から挿入部の先端部の別の撮像手段に切り替えて、別の撮像手段と外部機器との間で信号を送受信してその別の撮像手段によって体腔内の観察画像を得る。

請求項４の発明は、前記操作部は、前記切替手段を作動させる切替スイッチを有することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡である。

そして、本請求項４の発明では、操作部の切替スイッチを操作して、撮像手段の切替を行う。

請求項５の発明は、前記切替手段は、前記挿入部に設けられている、ことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡である。

そして、本請求項５の発明では、切替手段とコネクタとは、挿入部、操作部及びケーブルを介して信号を送受信する。

請求項６の発明は、前記切替手段は、前記操作部に設けられている、ことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡である。

そして、本請求項６の発明では、切替手段とコネクタとは、操作部及びケーブルを介して信号を送受信する。

請求項７の発明は、前記切替手段は、前記コネクタに設けられている、ことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡である。

そして、本請求項７の発明では、切替手段とコネクタとは、直接信号を送受信する。

請求項８の発明は、各撮像手段と前記切替手段との間を電気的に接続する信号線をさらに具備し、前記切替手段は、折り曲げられて内部空間を形成しているフレキシブル基板を有し、前記フレキシブル基板は、前記信号線の接続端部が接続され前記信号線の接続端部が前記内部空間に配置されるように前記フレキシブル基板に設けられている信号線接続部と、前記内部空間に配置されるように前記フレキシブル基板に設けられ前記切替を実現するための電子部品と、を有する、ことを特徴とする請求項７に記載の内視鏡である。

そして、本請求項８の発明では、フレキシブル基板によって形成される内部空間内に、信号線の接続端部及び電子部品を収容する。

請求項９の発明は、観察画像を撮像する複数の撮像手段、各撮像手段と信号を送受信する切替手段、及び、前記切替手段と信号を送受信するコネクタ、を有する内視鏡と、前記コネクタに接続されて信号を送受信し、信号処理を行う外部機器と、を具備し、前記切替手段は、前記複数の撮像手段のいずれの撮像手段と前記コネクタとの間で信号を送受信するかを切替可能である、ことを特徴とする内視鏡システムである。

請求項１０の発明は、前記内視鏡は、前記切替手段を作動させる切替スイッチをさらに有する、ことを特徴とする請求項９に記載の内視鏡視システムである。

本発明の内視鏡によれば、内視鏡において、撮像手段毎に切替手段と外部機器との間で信号を送受信するための構成を設ける必要がなく、内視鏡の構成を簡単化して原価を低減することが可能となっていると共に、撮像手段毎に外部機器を準備する必要がなく、簡単化され原価が低減されている内視鏡システムを形成することが可能となっている。

また、本発明の内視鏡システムによれば、撮像手段毎に切替手段と外部機器との間で信号を送受信するための構成を設ける必要がなく、内視鏡の構成を簡単化して原価を低減することが可能となっていると共に、撮像手段毎に外部機器を準備する必要がなく、内視鏡システムの構成を簡単化して原価を低減することが可能となっている。

以下、本発明の第１実施形態を図１乃至図３を参照して説明する。図１は、本実施形態の内視鏡システム１４の全体の概略構成を示す。この内視鏡システム１４の内視鏡１６は、体腔内に挿入される細長い挿入部１８を有する。この挿入部１８は、硬質の先端硬質部２０、湾曲操作される湾曲部２１、長尺で可撓性の可撓管部２４を先端側から順に連結することにより形成されている。

先端硬質部２０の先端部には、体腔内の患部に送気送水を行うと共に、患部を処置する処置具を突出させる先端開口２２が形成されている。

また、先端硬質部２０の先端部には、観察画像を撮像するための複数の撮像手段が配設されている。本実施形態では、先端硬質部２０の先端部には、通常光観察を行うための第１の撮像ユニット２４ａと、蛍光観察を行うための第２の撮像ユニット２４ｂとが並設されている。これら第１及び第２の撮像ユニット２４ａ，２４ｂには、通常光観察用の通常光及び蛍光観察用の励起光を照射するための図示しない照明レンズが並設されている。

一方、先端硬質部２０の後端側には、第１及び第２の撮像ユニット２４ａ，２４ｂと電気的に接続されている切替手段としての切替回路部２６が収容されている。この切替回路部２６は、後述するように、第１の撮像ユニット２４ａと第２の撮像ユニット２４ｂとのいずれの撮像ユニット２４ａ，２４ｂと電気コネクタ２８とを接続するかを切替可能になっている。

挿入部１８の基端部には、操作部２７が連結されている。この操作部２７は、術者に把持される先端側の把持部シーケンス３０を有する。この把持部シーケンス３０には、処置具を挿入するための処置具挿入口３２が形成されている。この処置具挿入口３２の内端部には、第１のチャンネル３４ａが接続されており、この第１のチャンネル３４ａは、把持部シーケンス３０及び挿入部１８を挿通されて、先端硬質部２０の先端開口２２に接続されている。そして、処置具挿入口３２から処置具を挿入して、第１のチャンネル３４ａを挿通させることにより、先端開口２２から処置具が突出されるようになっている。

把持部シーケンス３０の後端側には、操作部シーケンス３６が一体的に連結されている。この操作部シーケンス３６の側面には、湾曲部２１を湾曲操作するための上下湾曲ノブ３８ａ及び左右湾曲ノブ３８ｂが共軸に枢支されている。これら上下湾曲ノブ３８ａ及び左右湾曲ノブ３８ｂを回転操作することにより、湾曲部２１を４方向に湾曲操作することが可能である。以下では、操作部シーケンス３６において、上下湾曲ノブ３８ａ及び左右湾曲ノブ３８ｂが配設されている側を表側と称する。

操作部シーケンス３６には、先端硬質部２０の先端開口２２からの送気送水を操作するための送気送水スイッチ４０が配設されている。また、操作部シーケンス３６では、先端硬質部２０の切替回路部２６を作動させるための切替スイッチ４２が送気送水スイッチ４０に並設されている。そして、操作部２７からユニバーサルケーブル４４が延出されており、ユニバーサルケーブル４４の延出端部にはコネクタ部４９が配設されている。

このコネクタ部４９には、送気送水装置４７に接続される送気送水口金４８が配設されている。この送気送水口金４８の内端部には、第２のチャンネル３４ｂが接続されており、この第２のチャンネル３４ｂは、ユニバーサルケーブル４４及び操作部２７を挿通されて、把持部シーケンス３０内で第１のチャンネル３４ａに合流している。そして、送気送水スイッチ４０を操作することにより、送気送水装置４７から、送気送水口金４８、第２及び第１のチャンネル３４ｂ，３４ａ並びに先端開口２２を介して、患部への送気送水が行われるようになっている。

また、コネクタ部４９には、光源装置５０に接続される光源コネクタ５２が配設されている。この光源コネクタ５２の内端部には、ライトガイドが接続されており、このライトガイドは、ユニバーサルケーブル４４、操作部２７及び挿入部１８を挿通されて、先端硬質部２０の照明レンズに接続されている。また、光源装置５０は、操作部２７の切替スイッチ４２を操作することにより、通常光観察用の通常光と蛍光観察用の励起光とを選択的に生成する。そして、光源装置５０から、光源コネクタ５２、ライトガイド及び照明レンズを介して、患部に通常光あるいは励起光が照射される。

さらに、コネクタ部４９には、先端硬質部２０の切替回路部２６に電気的に接続されている電気コネクタ２８が配設されている。この電気コネクタ２８は、スコープケーブル４５を介して、信号処理を行う外部機器としてのプロセッサ４６に接続されている。

以下、本実施形態の第１及び第２の撮像ユニット２４ａ，２４ｂについて詳細に説明する。通常光観察用の第１の撮像ユニット２４ａは、図２Ａに示される第１のＣＣＤ５４ａを有する。この第１のＣＣＤ５４ａは、受光面に結像された光情報を光電変換して電荷として蓄積する、二次元的に並設されている画素５６ａ群を有する。画素５６ａ群の一端列は、第１及び第２の水平レジスタ５８ａ，６０ａに接続されており、画素５６ａ群において、第１及び第２の水平レジスタ５８ａ，６０ａに向かう方向を垂直方向と称する。

各画素５６ａに蓄積された電荷は、数ｋＨｚ乃至数百ｋＨｚの低周波である第１の垂直転送パルス信号ΦＰ１が印加される度に、垂直方向に一画素分だけ転送される（図２Ａ、矢印群Ｂ参照）。垂直方向の最端列である画素列に転送された電荷は、数ｋＨｚ乃至数百ｋＨｚの低周波である第１のトランスファーゲートパルス信号ΦＴ１の印加により、第１及び第２の水平レジスタ５８ａ，６０ａに振り分けられて転送される。第１及び第２の水平レジスタ５８ａ，６０ａに転送された電荷は、８ＭＨｚ以上の高周波である第１の水平転送パルス信号ΦＳ１の印加により、垂直方向に直交する水平方向に転送されて出力アンプ６２ａへと出力される。出力アンプ６２ａは、入力された電荷に応じて第１の映像信号Ｖｏｕｔ１を出力する。

図２Ｂに示されるように、蛍光観察用の第２の撮像ユニット２４ｂの第２のＣＣＤ５４ｂは、電荷増倍型のＣＣＤである。このＣＣＤでは、米国特許５，３３７，３４０号“Ｃｈａｒｇｅ Ｍｕｌｔｉｐｌｙｉｎｇ Ｄｅｔｅｃｔｅｒ（ＣＭＤ） ｓｕｉｔａｂｌｅ ｆｏｒ ｓｍａｌｌ ｐｉｘｅｌ ＣＣＤ ｉｍａｇｅ ｓｅｎｓｅｒｓ”に示されるように、充分な強度の電解領域を生成することにより、伝導電子を原子に衝突させて価電子帯の電子を解放すると共に、原子に衝突した伝導電子を原子との衝突領域から脱出させており、かかるイオン化により電荷を増倍させて感度を向上させている。また、このＣＣＤでは、ＣＣＤへと印加される制御パルス信号の振幅及びパルス数を調節することにより、ＣＣＤの感度を自由に制御することが可能である。

第２の撮像ユニット２４ｂの第２のＣＣＤ５４ｂにおいても、第１のＣＣＤ５４ａ（図２Ａ参照）と同様に、各画素５６ｂに蓄積された電荷は、第２の垂直転送パルス信号ΦＰ２の印加によって垂直方向に一画素分だけ転送される。垂直方向の最端列である画素列に転送された電荷は、水平レジスタ５９ｂに転送される。

図２Ｃのタイミングチャートに示されるように、第２の垂直転送パルス信号ΦＰ２の印加に続いて、水平レジスタ５９ｂに第２の水平転送パルス信号ΦＳ２ａ，ΦＳ２ｂ（以下では、まとめてΦＳ２と称する）が印加されると、水平レジスタ５９ｂに転送された電荷は、第２の水平転送パルス信号ΦＳ２に同期して、水平レジスタ５９ｂから水平方向に出力アンプ６２ｂへと転送される。なお、水平方向レジスタ５９ｂには、感度増倍機構が設けられており、感度増倍機構に印加される制御パルス信号ΦＣＭＤ２の振幅及びパルス数を調節することにより、第２のＣＣＤ５４ｂの感度を一倍乃至数百倍まで変化させることが可能である。そして、出力アンプ６２に第２のリセットパルス信号ΦＲＳ２が印加されると、出力アンプ６２から映像信号ΦＶｏｕｔ２が出力される。

以下、本実施形態の内視鏡システム１４の制御系について説明する。なお、第２の制御パルス信号ΦＣＭＤ２については、切替回路部２６において切り替えられるものではないため、以下ではその説明を省略する。

図３を参照し、内視鏡１６の送気送水スイッチ４０を操作すると、送気送水信号ΦＳＷ１が送気送水装置４７に出力され、送気送水装置４７が作動される。また、内視鏡システム１４は、内視鏡１６の切替スイッチ４２を操作することにより、第１の撮像ユニット２４ａを用いて通常光観察画像を得る通常光観察モードと、第２の撮像ユニット２４ｂを用いて蛍光観察画像を得る蛍光観察モードとの間で切り替えられる。

即ち、切替スイッチ４２を切替操作することにより、光源装置５０、情報リレー回路６４、切替回路部２６の第１及び第２のリレー回路６６ａ，６６ｂに切替信号ΦＳＷ２が出力される。そして、光源装置５０が内視鏡１６に供給する照明光が、通常光と励起光との間で切り替わると共に、情報リレー回路６４、第１のリレー回路６６ａ、及び、第２のリレー回路６６ｂが、第１の撮像ユニット２４ａ側と第２の撮像ユニット２４ｂ側との間で切り替えられる。なお、内視鏡システム１４の起動時には、内視鏡システム１４は通常光観察モードにある。

通常光観察モードでは、第１のＣＣＤ情報記憶部６８ａから、第１の情報信号ΦＤ１が、第１の撮像ユニット２４ａ側に切り替えられている情報リレー回路６４を介して、プロセッサ４６の駆動回路７０に出力される。

第１の情報信号ΦＤ１を入力された駆動回路７０は、第１の垂直転送パルス信号ΦＰ１を、第１の撮像ユニット２４ａ側に切り替えられている第２のリレー回路６６ｂを介して、第１の撮像ユニット２４ａに出力する。そして、駆動回路７０は、第１のトランスファーゲートパルス信号ΦＴ１を、第１の撮像ユニット２４ａ側に切り替えられている第１のリレー回路６６ａを介して第１の撮像ユニット２４ａに出力する。さらに、駆動回路７０は、第１の水平転送パルス信号ΦＳ１を、第１のリレー回路６６ａを介して第１の撮像ユニット２４ａに出力する。

この後、第１の撮像ユニット２４ａは、第１の映像信号Ｖｏｕｔ１を、第１の撮像ユニット２４ａ側に切り替えられている第２のリレー回路６６ｂを介して、プロセッサ４６の映像処理回路７２に出力する。第１の映像信号Ｖｏｕｔ１を入力された映像処理回路７２は、信号処理を行い、モニター７４に通常光観察画像を表示させる。

一方、蛍光観察モードでは、第２のＣＣＤ情報記憶部６８ｂから、第２の情報信号ΦＤ２が、第２の撮像ユニット２４ｂ側に切り替えられている情報リレー回路６４を介して、プロセッサ４６の駆動回路７０に出力される。本実施形態では、第１の情報信号ΦＤ１をＨレベル信号、第２の情報信号ΦＤ２をＬレベル信号としている。

通常光観察モードと同様に、駆動回路７０は、第２の垂直転送パルス信号ΦＰ２を、第２の撮像ユニット２４ｂ側に切り替えられている第２のリレー回路６６ｂを介して、第２の撮像ユニット２４ｂに出力する。また、駆動回路７０は、第２の水平転送パルス信号ΦＳ２、及び、第２のリセットパルス信号ΦＲＳ２を、第２の撮像ユニット２４ｂ側に切り替えられている第１のリレー回路６６ａを介して第２の撮像ユニット２４ｂに出力する。

この後、第２の撮像ユニット２４ｂは、第２の映像信号Ｖｏｕｔ２を、第２の撮像ユニット２４ｂ側に切り替えられている第２のリレー回路６６ｂを介して、プロセッサ４６の映像処理回路７２に出力する。映像処理回路７２は、モニター７４に蛍光観察画像を表示させる。

次に、本実施形態の内視鏡システム１４の作用について説明する。本実施形態の内視鏡システム１４を用いて観察を行う際には、内視鏡１６のコネクタ部４９を送気送水装置４７及び光源装置５０に接続すると共に、コネクタ部４９をスコープケーブル４５を介してプロセッサ４６に接続し、送気送水装置４７、光源装置５０及びプロセッサ４６を起動する。起動時には、内視鏡システム１４は通常光観察モードにあり、光源装置５０は通常光を生成し、内視鏡１６の情報リレー回路６４並びに第１及び第２のリレー回路６６ａ，６６ｂは第１の撮像ユニット２４ａ側に切り替えられている。

内視鏡１６の挿入部１８を体腔内に挿入して、先端硬質部２０を体腔内の患部に対面させる。光源装置５０から、通常光が光源コネクタ５２、ライトガイド及び照明レンズを介して患部に供給され、通常光によって患部が照明される。そして、第１のＣＣＤ情報記憶部６８ａから情報リレー回路６４を介して第１の情報信号ΦＤ１がプロセッサ４６の駆動回路７０に入力され、駆動回路７０によって第１の撮像ユニット２４ａが駆動される。そして、第１の撮像ユニット２４ａからプロセッサ４６の映像処理回路７２へと第１の映像信号Ｖｏｕｔ１が出力され、モニター７４に通常光観察画像が表示される。術者は、モニター７４の通常光観察画像を観察しながら、診断、処置等を行う。必要ならば、送気送水スイッチ４０を操作して、患部に送気送水を行う。

術者は、蛍光観察により患部をより詳しく診断したいと望む場合には、切替スイッチ４２を操作して内視鏡システム１４を蛍光観察モードに切り替える。切替スイッチ４２を操作すると、光源装置５０は励起光を発生し、励起光が光源コネクタ５２、ライトガイド及び照明レンズを介して患部に照射される。

また、内視鏡１６の情報リレー回路６４並びに第１及び第２のリレー回路６６ａ，６６ｂは、第２の撮像ユニット２４ｂ側に切り替えられる。そして、第２のＣＣＤ情報記憶部６８ｂから情報リレー回路６４を介して第２の情報信号ΦＤ２がプロセッサ４６の駆動回路７０に出力される。そして、駆動回路７０によって第２の撮像ユニット２４ｂが作動され、モニター７４に蛍光観察画像が表示される。

励起光が照射されると、癌組織等はその励起光を吸収して正常な組織よりも強い蛍光を発するため、蛍光観察画像を用いることにより、患部のより詳しい診断が可能となる。

従って、本実施形態の内視鏡システム１４は次の効果を奏する。本実施形態の内視鏡システム１４では、第１及び第２の撮像ユニット２４ａ，２４ｂと切替回路部２６との間で信号を送受信し、切替回路部２６と電気コネクタ２８との間で信号を送受信しており、切替回路部２６は、第１及び第２の撮像ユニット２４ａ，２４ｂのいずれの撮像ユニット２４ａ，２４ｂと電気コネクタ２８との間で信号を送受信するかを切替可能となっている。このため、第１及び第２の撮像ユニット２４ａ，２４ｂ毎に切替回路部２６と電気コネクタ２８との間で信号を送受信するための構成を設ける必要がなくなっており、また、第１及び第２の撮像ユニット２４ａ，２４ｂ毎にスコープケーブル４５及びプロセッサ４６を準備する必要がなくなっている。従って、内視鏡１６及び内視鏡システム１４の構成が簡単化され、原価が低減されている。

また、切替回路部２６を操作するための切替スイッチ４２が内視鏡１６に配設されているため、プロセッサ４６等に配設されている場合と比較して、切替スイッチ４２の操作性が向上されている。特に、切替スイッチ４２は、術者に把持され、送気送水スイッチ４０、左右湾曲ノブ３８ｂ等がまとめて配設されている操作部２７に配設されているため、切替スイッチ４２の操作において内視鏡１６の持ち替え等を行う必要がなく、操作性が充分に向上されている。

そして、切替回路部２６は、先端硬質部２０の後端側に収容されている。このため、先端硬質部２０の後端部からコネクタ部４９の電気コネクタ２８までの内視鏡１６のほぼ全長に渡って、第１及び第２の撮像ユニット２４ａ，２４ｂ毎に切替回路部２６と電気コネクタ２８との間で信号を送受信するための構成を設ける必要がなく、内視鏡１６の構成が充分に簡単化されている。

さらに、情報リレー回路６４は、第１及び第２のＣＣＤ情報記憶部６８ａ，６８ｂのいずれのＣＣＤ情報記憶部６８ａ，６８ｂから電気コネクタ２８へと情報信号ΦＤ１，ΦＤ２を送信するかを切替可能となっており、電気コネクタ２８からプロセッサ４６へと第１及び第２の情報信号ΦＤ１，ΦＤ２の内の一方の情報信号ΦＤ１，ΦＤ２のみを出力している。ここで、情報リレー回路６４を用いない場合には、内視鏡１６からプロセッサ４６への情報信号ΦＤ１，ΦＤ２の送信は、第１の情報信号ΦＤ１用と第２の情報信号ΦＤ２用との２つのルートでなされることとなるが、従来の単一の撮像ユニットを用いる内視鏡用のプロセッサでは、情報信号を単一のルートで受信しているため、このプロセッサを使用することができない。本実施形態では、従来の単一の撮像ユニットを用いる内視鏡用のプロセッサをそのまま用いることが可能となっており、内視鏡システム１４の互換性が向上されている。

以下、本発明の第２実施形態を説明する。第１実施形態と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。本実施形態の内視鏡システム１４では、切替回路部２６を内視鏡１６の可撓管部２４内に配置している。このため、第１実施形態と比較して、先端硬質部２０の、挿入部１８の長手方向の長さが減少されており、内視鏡１６の挿入性が向上されている。

図４は、本発明の第３実施形態を示す。第１実施形態と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。本実施形態では、操作部２７の把持部シーケンス３０内に切替回路部を配設している。

即ち、把持部シーケンス３０内には、挿入部１８から延出されている第１のチャンネル３４ａが挿入されており、この第１のチャンネル３４ａは、把持部シーケンス３０に形成されている処置具挿入口３２の内端部に接続されている。また、第１のチャンネル３４ａは、把持部シーケンス３０内で第２のチャンネル３４ｂへと分岐されており、この第２のチャンネル３４ｂは、操作部２７の操作部シーケンス３６へと挿入されている。把持部シーケンス３０内において、処置具挿入口３２に対向する内壁面に切替回路部２６が固定されている。即ち、把持部シーケンス３０内において、処置具挿入口３２側には第１及び第２のチャンネル３４ａ，３４ｂが配置されており、反対側には切替回路部２６が配置されている。

従って、本実施形態の内視鏡システム１４は次の効果を奏する。本実施形態では、内視鏡１６の挿入部１８に切替回路部２６が配設されておらず、挿入部１８を細径化することが可能となっている。

図５Ａ及び図５Ｂは、本発明の第４実施形態を示す。第３実施形態と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。本実施形態では、操作部２７の操作部シーケンス３６内に切替回路部２６を配設している。

操作部シーケンス３６の上部壁の内面には、下部壁へと突出する係止部７６が操作部２７の長手方向に延設されている。この係止部７６の下端面には、操作部２７の長手方向に係止溝７８が延設されている。この係止溝７８には、板状のフレーム８０が嵌入固定されており、このフレーム８０は、操作部シーケンス３６の両側面に略平行に配置されて、操作部シーケンス３６内で表側空間と裏側空間とを規定している。

ところで、内視鏡１６の湾曲部２１（図１参照）は、円筒状の湾曲コマを互いに共軸となるように回動可能に連結していくことにより形成されており、最先端の湾曲コマに接続され挿入部１８及び操作部２７を挿通されている操作ワイヤーを進退させることにより湾曲部２１（図１参照）が湾曲操作される。

操作部シーケンス３６内には、上下湾曲ノブ３８ａ及び左右湾曲ノブ３８ｂへの回転操作を進退操作に変換し、操作ワイヤーを進退させるアングルメカ８２が収容されている。このアングルメカ８２は、操作部シーケンス３６内のフレーム８０の表側面に固定され、操作部シーケンス３６内の表側空間で操作部２７の長手方向の略全長に渡って配置されている。

一方、切替回路部２６は、操作部シーケンス３６内のフレーム８０の裏側面に固定され、操作部シーケンス３６内の裏側空間で操作部シーケンス３６の先端側に配置されている。

従って、本実施形態の内視鏡システム１４は次の効果を奏する。本実施形態では、操作部シーケンス３６内で、切替回路部２６をアングルメカ８２の配置されている表側ではなく裏側に配置しているため、切替回路部２６によって操作ワイヤーの進退操作が妨げられることがなく、操作ワイヤーの進退操作を確実に行うことが可能となっている。

図６乃至図１０Ｂは、本発明の第５実施形態を示す。第１実施形態と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。本実施形態の内視鏡システムでは、コネクタ部の電気コネクタに切替回路部を設けている。

図６に示されるように、本実施形態の電気コネクタ２８は、コネクタ部４９に突設されている口金８４を有する。この口金８４は、導電性で、略円筒形状であり、コネクタ部４９のハウジングであるコネクタケース８６に形成されている円形開口に嵌挿されている。また、口金８４の外周部には第１のフランジ部８８が形成されており、第１のフランジ部８８がコネクタケース８６に当接されねじ止めされることにより、口金８４がコネクタケース８６に固定されている。

口金８４の内周面には、全周にわたって係止用凸部９０が形成されており、略円板状のカバー部材９２が、口金８４の内腔に内側開口から嵌挿されて係止用凸部９０に当接され接着固定されている。また、略円柱状の絶縁性のインシュレータ９４が、口金８４の内側開口から嵌挿されてカバー部材９２の内端面に当接され接着固定されている。なお、インシュレータ９４と口金８４とは、第１のパッキン９６ａを介して接着固定されており、インシュレータ９４と口金８４との間が水密に保持されている。そして、インシュレータ９４の内端面には、円板状の基板９８が第２のパッキン９６ｂを介して接着固定されており、インシュレータ９４と基板９８との間が水密に保持されている。

カバー部材９２、インシュレータ９４及び基板９８には、複数の単線ピン１００Ｔ，…，１００Ｄ、ポストピン１０２、及び、複数の同軸ピン（バーンディ）１０４Ｓ，１０４Ｖが貫通されている。これら単線ピン１００Ｔ，…，１００Ｄ及び同軸ピン１０４Ｓ，１０４Ｖの外端側は、カバー部材９２から外側へと突出されており、スコープケーブル４５（図３参照）に接続されるようになっている。また、ポストピン１０２の外端側は、単線ピン１００Ｔ，…，１００Ｄ及び同軸ピン１０４Ｓ，１０４Ｖの外端部よりもさらに外側へと突出されており、操作者が口金８４内に手をいれた場合に、単線ピン１００Ｔ，…，１００Ｄ及び同軸ピン１０４Ｓ，１０４Ｖよりも先に操作者の手に触れて、操作者の静電気を逃がすようになっている。

単線ピン１００Ｔ，…，１００Ｄ、ポストピン１０２及び同軸ピン１０４Ｓ，１０４Ｖは、インシュレータ９４に接着固定されている。そして、単線ピン１００Ｔ，…，１００Ｄ、ポストピン１０２及び同軸ピン１０４Ｓ，１０４Ｖの内端側は、基板９８のスルーホール１０６を挿通されて、基板９８のスルーホール１０６において半田付けされている。さらに、単線ピン１００Ｔ，…，１００Ｄ及び同軸ピン１０４Ｓ，１０４Ｖの内端側は、基板９８から突出されて、基板９８の内端面側に口金８４と共軸に配置されている導電性のシールド筒１１０内へと延びている。

このシールド筒１１０の、基板９８側の端部には、第２のフランジ部１１１が形成されており、第２のフランジ部１１１の外周面に形成されている雄ねじが、口金８４の内周面の内端部に形成されている雌ねじに螺合されている。そして、口金８４にシールド筒１１０を捻じ込むことにより、基板９８の周縁部とシールド筒１１０の第２のフランジ部１１１とが当接されており、基板９８の周縁部に形成されているグランドランドとシールド筒１１０とが電気的に接続されている。さらに、シールド筒１１０と口金８４とは、螺合部分を介して電気的に接続されている。

一方、シールド筒１１０の内端部には、シールド筒１１０の内端開口を覆う導電性のシールド蓋１１２がねじ止めされている。このシールド蓋１１２には、ユニバーサルケーブル４４（図１参照）から延出されている伝送ケーブル１１４が、ビス１１５ａによってシールドに取り付けられている固定板１１５ｂによって固定ゴム１１５ｃを介して固定されている。この伝送ケーブル１１４の先端部は、シールド蓋１１２に形成されている開口を介してシールド筒１１０内に挿入されている。シールド筒１１０内に挿入されている伝送ケーブル１１４は、フレキシブル基板９９を介して、単線ピン１００Ｔ，…，１００Ｄ及び同軸ピン１０４Ｓ，１０４Ｖに電気的に接続されている。

以下、フレキシブル基板９９を介する伝送ケーブル１１４と単線ピン１００Ｔ，…，１００Ｄ及び同軸ピン１０４Ｓ，１０４Ｖとの電気的接続について詳細に説明する。図３及び図６を参照し、伝送ケーブル１１４には、送気送水スイッチ４０から延出されている送気送水ケーブル１１７ＳＷ１、切替スイッチ４２から延出されている切替ケーブル１１７ＳＷ２、情報リレー回路６４から延出されている情報ケーブル１１７Ｄ、第１の撮像ユニット２４ａから延出されている第１の撮像ケーブル１１７Ｃ１、及び、第２の撮像ユニット２４ｂから延出されている第２の撮像ケーブル１１７Ｃ２が挿通されている。

これら送気送水ケーブル１１７ＳＷ１、切替ケーブル１１７ＳＷ２、及び、情報ケーブル１１７Ｄには、夫々、送気送水信号ΦＳＷ１、切替信号ΦＳＷ２、及び、情報信号ΦＤ１，ΦＤ２を伝送する単線電線の送気送水信号線、切替信号線及び情報信号線が挿通されている。

また、第１の撮像ケーブル１１７Ｃ１には、第１の垂直転送パルス信号ΦＰ１、第１の水平転送パルス信号ΦＳ１、第１のトランスファーゲートパルス信号ΦＴ１、及び、第１の映像信号Ｖｏｕｔ１を伝送する同軸線の第１の垂直転送パルス信号線、第１の水平転送パルス信号線、第１のトランスファーゲートパルス信号線、及び、第１の映像信号線が挿通されている。第２の撮像ケーブル１１７Ｃ２については、第２の垂直転送パルス信号線、第２の水平転送パルス信号線、第２のリセットパルス信号線、及び、第２の映像信号線が挿通されている。

一方、単線ピンには、送気送水信号用単線ピン１００ＳＷ１、切替信号用単線ピン１００ＳＷ２、及び、情報信号用単線ピン１００Ｄが含まれる。さらに、単線ピンには、一対の垂直転送パルス信号用単線ピン１００Ｐ，１００Ｐ’、一対のトランスファーゲートパルス／リセットパルス信号用単線ピン１００Ｔ，１００Ｔ’が含まれる。ここで、一対の単線ピンの内、一方の単線ピンは信号用であり、他方の単線ピンはグランド用である。また、同軸ピンには、水平転送パルス信号用同軸ピン１０４Ｓ、映像信号用同軸ピン１０４Ｖが含まれる。

図６乃至図８Ｂを参照し、フレキシブル基板９９は、Ａ面、Ｂ面、Ｃ面及びＤ面を順次連結することにより形成されている。以下では、Ａ面、Ｂ面、Ｃ面、及び、Ｄ面の表面をＡ１面、Ｂ１面、Ｃ１面及びＤ１面、裏面をＡ２面、Ｂ２面、Ｃ２面及びＤ２面と称する。

口金８４の基板９８に対面して、フレキシブル基板９９のＣ１面（図８Ａ参照）が配置されている。このＣ１面から反対側のＣ２面（図８Ｂ参照）まで、送気送水信号用スルーホール１０６ＳＷ１、切替信号用スルーホール１０６ＳＷ２、及び、情報信号用スルーホール１０６Ｄが貫通されており、これらに送気送水信号用単線ピン１００ＳＷ１、切替信号用単線ピン１００ＳＷ２、及び、情報信号用単線ピン１００ＤがＣ１面側からＣ２面側へと夫々挿入されている。

Ｃ２面において、送気送水信号用スルーホール１０６ＳＷ１、切替信号用スルーホール１０６ＳＷ２、及び、情報信号用スルーホール１０６Ｄの周辺には、夫々、送気送水信号用ピンランド１０８ＳＷ１、切替信号用ピンランド１０８ＳＷ２、及び、情報信号用ピンランド１０８Ｄが形成されており、これらに送気送水信号用単線ピン１００ＳＷ１、切替信号用単線ピン１００ＳＷ２及び情報信号用単線ピン１００Ｄが夫々半田付けされている。送気送水信号用ピンランド１０８ＳＷ１、切替信号用ピンランド１０８ＳＷ２、及び、情報信号用ピンランド１０８Ｄは、夫々、Ｃ２面とＤ２面（図８Ｂ参照）との間のフレキシブル基板９９中の接続パターンを介して、Ｄ２面の送気送水信号用接続ランド１０９ＳＷ１、切替信号用接続ランド１０９ＳＷ２、及び、情報信号用接続ランド１０９Ｄに電気的に接続されている。

Ｃ２面とＤ２面との間にはＣＤ折曲部１２６が配設されており、ＣＤ折曲部１２６を折り曲げることにより、Ｄ面は、Ｄ２面が電気コネクタ２８の中心軸と対面して、Ｃ面に略垂直に配置されている。また、Ｄ面は、Ｃ面に略垂直に互いに略平行に延びている第１及び第２のＤ折曲部１３０ａ，１３０ｂを有する。

これら第１及び第２のＤ折曲部１３０ａ，１３０ｂによって、Ｄ２面は、ＣＤ折曲部１２６に連結されている情報ケーブル接続部１２８Ｄ、並びに、この情報ケーブル接続部１２８Ｄの側方に夫々配置されている送気送水ケーブル接続部１２８ＳＷ１、及び、切替ケーブル接続部１２８ＳＷ２に分割されている。送気送水ケーブル接続部１２８ＳＷ１には、送気送水ケーブル１１７ＳＷ１が接続されており、送気送水ケーブル１１７ＳＷ１から延出されている送気送水信号線が、送気送水ケーブル接続部１２８ＳＷ１に配置されている送気送水信号用接続ランド１０９ＳＷ１に半田付けされている。切替ケーブル接続部１２８ＳＷ２、及び、情報ケーブル接続部１２８Ｄについても同様である。そして、第１及び第２のＤ折曲部１３０ａ，１３０ｂを折り曲げることにより、Ｄ面は、Ｃ面の外周部に沿って配置されている。

一方、Ｃ１面からＣ２面まで、水平転送パルス信号用スルーホール１０６Ｓ、及び、一対のトランスファーゲートパルス／リセットパルス信号用スルーホール１０６Ｔ，１０６Ｔ’が貫通されており、これらに水平転送パルス信号用同軸ピン１０４Ｓ、及び、一対のトランスファーゲートパルス／リセットパルス信号用単線ピン１００Ｔ，１００Ｔ’がＣ１面側からＣ２面側へと夫々挿通され、Ｃ２面に対面して配置されているＢ２面（図８Ｂ参照）へと突出している。

このＢ２面は、Ｃ２面とＢ２面との間のＣＢ折曲部１３１を折り曲げることにより、Ｃ２面から所定距離離間してＣ２面と略平行に配置されている。Ｂ２面にも、Ｃ２面の水平転送パルス信号用スルーホール１０６Ｓ、及び、一対のトランスファーゲートパルス／リセットパルス信号用スルーホール１０６Ｔ，１０６Ｔ’に夫々アラインメントされて、水平転送パルス信号用スルーホール１０６Ｓ、及び、一対のトランスファーゲートパルス／リセットパルス信号用スルーホール１０６Ｔ，１０６Ｔ’が形成されている。

Ｂ２面からＢ１面（図８Ａ参照）まで、水平転送パルス信号用スルーホール１０６Ｓ、及び、一対のトランスファーゲートパルス／リセットパルス信号用スルーホール１０６Ｔ，１０６Ｔ’が貫通されており、これらに水平転送パルス信号用同軸ピン１０４Ｓ、及び、一対のトランスファーゲートパルス／リセットパルス信号用単線ピン１００Ｔ，１００Ｔ’がＢ２面側からＢ１面側へと夫々挿入されている。

Ｂ１面において、水平転送パルス信号用スルーホール１０６Ｓの周辺には、一対の水平転送パルス信号用ピンランド１０８Ｓ，１０８Ｓ’が形成されており、これらに水平転送パルス信号用同軸ピン１０４Ｓが半田付けされている。また、一対のトランスファーゲートパルス／リセットパルス信号用スルーホール１０６Ｔ，１０６Ｔ’の周辺には、トランスファーゲートパルス／リセットパルス信号用ピンランド１０８Ｔ，１０８Ｔ’が形成されており、これらに一対のトランスファーゲートパルス／リセットパルス信号用単線ピン１００Ｔ，１００Ｔ’が夫々半田付けされている。

信号用の水平転送パルス信号用ピンランド１０８Ｓ、及び、信号用のトランスファーゲートパルス／リセットパルス信号用ピンランド１０８Ｔは、夫々、Ｂ１面に配置されている第１のリレー回路６６ａに電気的に接続されている。この第１のリレー回路６６ａは、Ｂ１面に配置されている信号用の第１及び第２の水平転送パルス信号用接続ランド１０９Ｓ１，１０９Ｓ２、信号用の第１のトランスファーゲートパルス信号用接続ランド１０９Ｔ１、及び、信号用の第２のリセットパルス信号用接続ランド１０９Ｔ２に電気的に接続されている。

一方、グランド用の水平転送パルス信号用ピンランド１０８Ｓ’は、Ｂ１面に配置されているグランド用の第１及び第２の水平転送パルス信号用接続ランド１０９Ｓ１’，１０９Ｓ２’に電気的に接続されている。また、グランド用のトランスファーゲートパルス／リセットパルス信号用ピンランド１０８Ｔ’は、Ｂ１面に配置されているグランド用の第１のトランスファーゲートパルス信号用接続ランド１０９Ｔ１’に電気的に接続されている。

第１の撮像ケーブル１１７Ｃ１から延出されている同軸線の第１の水平転送パルス信号線は、Ｂ１面の一対の第１の水平転送パルス信号用接続ランド１０９Ｓ１，１０９Ｓ１’に半田付けされている。第２の撮像ケーブル１１７Ｃ２の第２の水平転送パルス信号線についても同様である。

また、第１の撮像ケーブル１１７Ｃ１から延出されている同軸線の第１のトランスファーゲートパルス信号線は、Ｂ１面の一対の第１のトランスファーゲートパルス信号用接続ランド１０９Ｔ１，１０９Ｔ１’に電気的に接続されている。

そして、第２の撮像ケーブル１１７Ｃ２から延出されている同軸線の第２のリセットパルス信号線は、Ｂ１面の信号用の第２のリセットパルス信号用接続ランド１０９Ｔ２、及び、グランド用のトランスファーゲートパルス／リセットパルス信号用ピンランド１０８Ｔ’に電気的に接続されている。

一方、Ｃ１面からＣ２面まで、一対の垂直転送パルス信号用スルーホール１０６Ｐ，１０６Ｐ’が貫通されており、これらに一対の垂直転送パルス信号用単線ピン１００Ｐ，１００Ｐ’がＣ１面側からＣ２面側へと夫々挿入されている。

Ｃ２面において、垂直転送パルス信号用スルーホール１０６Ｐ，１０６Ｐ’の周辺には、夫々、垂直転送パルス信号用ピンランド１０８Ｐ，１０８Ｐ’が形成されており、これらに垂直転送パルス信号用単線ピン１００Ｐ，１００Ｐ’が夫々半田付けされている。信号用の垂直転送パルス信号用ピンランド１０８Ｐは、Ｃ２面とＡ１面（図８Ａ参照）との間のフレキシブル基板９９中の接続パターンを介して、Ａ１面の第２のリレー回路６６ｂに電気的に接続されている。この第２のリレー回路６６ｂは、Ａ面中の接続パターンを介して、Ａ１面に配置されている信号用の第１及び第２の垂直転送パルス信号用接続ランド１０９Ｐ１，１０９Ｐ２に電気的に接続されている。

一方、Ｃ２面のグランド用の垂直転送パルス信号用ピンランド１０８Ｐ’は、Ｃ２面とＡ１面との間のフレキシブル基板９９中の接続パターンを介して、Ａ１面に配置されているグランド用の第１及び第２の垂直転送パルス信号用接続ランド１０９Ｐ１’，１０９Ｐ２’に電気的に接続されている。

一方、水平転送パルス信号用同軸ピン１０４Ｓと同様に、映像信号用同軸ピン１０４Ｖは、Ｃ１面からＣ２面まで貫通されている映像信号用スルーホール１０６Ｖを挿通され、Ｂ２面からＢ１面まで貫通されている映像信号用スルーホール１０６Ｖに挿入され、Ｂ１面において映像信号用スルーホール１０６Ｖの周辺に形成されている一対の映像信号用ピンランド１０８Ｖ，１０８Ｖ’に半田付けされている。

信号用の映像信号用ピンランド１０８Ｖは、Ｂ１面とＡ１面との間のフレキシブル基板９９中の接続パターンを介して、第２のリレー回路６６ｂに電気的に接続されており、この第２のリレー回路６６ｂは、Ａ１面に配置されている信号用の第１及び第２の映像信号用接続ランド１０９Ｖ１，１０９Ｖ２に電気的に接続されている。

一方、グランド用の映像信号用ピンランド１０８Ｖ’は、Ｂ１面とＡ１面との間のフレキシブル基板９９中の接続パターンを介して、Ａ１面に配置されているグランド用の第１及び第２の映像信号用接続ランド１０９Ｖ１’，１０９Ｖ２’に電気的に接続されている。

さらに、Ｂ１面とＡ１面との間にはＢＡ折曲部１３２が配設されており、ＢＡ折曲部１３２を折り曲げることにより、Ａ面は、Ａ１面が電気コネクタ２８の中心軸と対面されて、Ｂ面に略垂直に配置されている。また、Ａ面は、Ｂ１面に略垂直に互いに略平行に順に並設されている第１乃至第４のＡ折曲部１３４ａ，１３４ｂ，１３４ｃ，１３４ｄを有する。

ＢＡ折曲部１３２にリレー回路搭載部１３６が連結されており、このリレー回路搭載部１３６の一側方へと、第１のＡ折曲部１３４ａ、第１の撮像ケーブル接続ランド部１２９Ｃ１、第２のＡ折曲部１３４ｂ、第１の撮像ケーブル接続部１２８Ｃ１、第３のＡ折曲部１３４ｃ、第２の撮像ケーブル接続ランド部１２９Ｃ２、第４のＡ折曲部１３４ｄ、第２の撮像ケーブル接続部１２８Ｃ２が順に配置されている。

そして、リレー回路搭載部１３６には、第２のリレー回路６６ｂが搭載されている。また、第１の撮像ケーブル接続部１２８Ｃ１には、第１の撮像ケーブル１１７Ｃ１の接続端部がＢ１面に近接する位置に固定され、第１の撮像ケーブル１１７Ｃ１から延出されている同軸線の第１の垂直転送パルス信号線及び第１の映像信号線は、夫々、一対の第１の撮像ケーブル接続ランド部１２９Ｃ１に配置されている第１の垂直転送パルス信号用接続ランド１０９Ｐ１，１０９Ｐ１’、及び、一対の第１の映像信号用接続ランド１０９Ｖ１，１０９Ｖ１’に半田付けされている。第２の撮像ケーブル１１７Ｃ２、第２の撮像ケーブル接続部１２８Ｃ２、及び、第２の撮像ケーブル接続ランド部１２９Ｃ２についても同様である。

そして、第１乃至第４のＡ折曲部１３４ａ，１３４ｂ，１３４ｃ，１３４ｄを折り曲げることにより、Ａ面は、Ｄ面と重なることなくＢ面の外周部に沿って配置されている。

なお、基板９８とフレキシブル基板９９のＣ面とは、送気送水信号用単線ピン１００ＳＷ１等を送気送水信号用ピンランド１０８ＳＷ１等に半田付けすることにより互いに位置決めされている。また、フレキシブル基板９９のＣ面とＢ面とは、水平転送パルス信号用同軸ピン１０４Ｓ等を水平転送パルス信号用ピンランド１０８Ｓ，１０８Ｓ’等に半田付けすることにより互いに位置決めされている。

このように、フレキシブル基板９９は、図９Ａ及び図９Ｂに示されるように、軸方向に垂直な断面がほぼ八角形の、一端部が開口している筒形状に折り曲げられており、フレキシブル基板９９によって内部空間１４０が形成されている。そして、Ａ１面とＤ２面とが内周面となっており、切替ケーブル１１７ＳＷ２等の接続端部、及び、フレキシブル基板９９に搭載されている第１及び第２のリレー回路６６ａ，６６ｂが、内部空間１４０に収容されている。さらに、筒形状に折り曲げられているフレキシブル基板９９は、シールド筒１１０内にシールド筒１１０と共軸に収容されている。

また、図１０に示されるように、フレキシブル基板９９は、第１の層１４２ａと第４の層１４２ｄとによって第２及び第３の層１４２ｂ，１４２ｃを挟み込んだ多層構造を有する。第２及び第３の層１４２ｂ，１４２ｃには、夫々、信号用の接続パターン及びグランド用の接続パターンがパターニングされている。そして、第１の層１４２ａと第４の層１４２ｄとは、グランド層となっている。なお、第１及び第４の層１４２ａ，１４２ｄは、上述した折曲部には形成されていない。

次に、本実施形態の内視鏡システム１４の作用について説明する。通常光観察モードでは、第１のＣＣＤ情報記憶部６８ａから、第１の情報信号ΦＤ１が、情報リレー回路６４、情報信号線、フレキシブル基板９９のＤ２面の情報信号用接続ランド１０９Ｄ、Ｄ２面とＣ２面との間の接続パターン、Ｃ２面の情報信号用ピンランド１０８Ｄ、及び、情報信号用単線ピン１００Ｄを介して、プロセッサ４６の駆動回路７０に伝送される。

この後、駆動回路７０から、第１の垂直転送パルス信号ΦＰ１が、垂直転送パルス信号用単線ピン１００Ｐ、Ｃ２面の垂直転送パルス信号用ピンランド１０８Ｐ、Ｃ２面とＡ１面との間の接続パターン、Ａ１面の第２のリレー回路６６ｂ、Ａ面の接続パターン、Ａ１面の第１の垂直転送パルス信号用接続ランド１０９Ｐ１、及び、第１の垂直転送パルス信号線を介して第１の撮像ユニット２４ａに伝送される。

また、駆動回路７０から、第１の水平転送パルス信号ΦＳ１が、水平転送パルス信号用同軸ピン１０４Ｓ、Ｂ１面の水平転送パルス信号用ピンランド１０８Ｓ、Ｂ面の接続パターン、Ｂ１面の第１のリレー回路６６ａ、Ｂ面の接続パターン、及び、Ｂ１面の第１の水平転送パルス信号用接続ランド１０９Ｓ１、及び、第１の水平転送パルス信号線を介して第１の撮像ユニット２４ａに伝送される。

そして、駆動回路７０から、第１のトランスファーゲートパルス信号ΦＴ１が、トランスファーゲートパルス／リセットパルス信号用単線ピン１００Ｔ、Ｂ１面のトランスファーゲートパルス／リセットパルス信号用ピンランド１０８Ｔ、Ｂ面の接続パターン、Ｂ１面の第１のリレー回路６６ａ、Ｂ面の接続パターン、Ｂ１面の第１のトランスファーゲートパルス信号用接続ランド１０９Ｔ１、及び、第１のトランスファーゲートパルス信号線を介して第１の撮像ユニット２４ａに伝送される。このようにして、第１の撮像ユニット２４ａが駆動される。

この後、第１の撮像ユニット２４ａから、第１の映像信号Ｖｏｕｔ１が、第１の映像信号線、Ａ１面の第１の映像信号用接続ランド１０９Ｖ１、Ａ面の接続パターン、Ａ１面の第２のリレー回路６６ｂ、Ａ１面とＢ１面との間の接続パターン、Ｂ１面の映像信号用ピンランド１０８Ｖ、及び、映像信号用同軸ピン１０４Ｖを介してプロセッサ４６の映像処理回路７２に伝送され、モニター７４に通常光観察画像が表示される。

蛍光観察モードでは、第２のＣＣＤ情報記憶部６８ａから、第２の情報信号ΦＤ２が、通常光観察モードの第１の情報信号ΦＤ１と同様に、プロセッサ４６の駆動回路７０に伝送される。

この後、駆動回路７０から、第２の垂直転送パルス信号ΦＰ２が、Ａ１面の第２のリレー回路６６ｂ、Ａ面の接続パターン、Ａ１面の第２の垂直転送パルス信号用接続ランド１０９Ｐ２、及び、第２の垂直転送パルス信号線を介して第２の撮像ユニット２４ｂに伝送される。

また、駆動回路７０から、第２の水平転送パルス信号ΦＳ２が、Ｂ１面の第２のリレー回路６６ａ、Ｂ面の接続パターン、Ｂ１面の第２の水平転送パルス信号用接続ランド１０９Ｓ２、及び、第２の水平転送パルス信号線を介して第２の撮像ユニット２４ｂに伝送される。そして、駆動回路７０から、第２のリセットパルス信号ΦＲＳ２が、Ｂ１面の第１のリレー回路６６ａ、Ｂ面の接続パターン、Ｂ１面の第２のリセットパルス信号用接続ランド１０９Ｔ２、及び、第２のリセットパルス信号線を介して第２の撮像ユニット２４ｂに伝送される。このようにして、第２の撮像ユニット２４ｂが駆動される。

この後、第２の撮像ユニット２４ｂから、第２の映像信号Ｖｏｕｔ２が、第２の映像信号線、Ａ１面の第２の映像信号用接続ランド１０９Ｖ２、Ａ面の接続パターン、Ａ１面の第２のリレー回路６６ｂを介してプロセッサ４６の映像処理回路７２に伝送され、モニター７４に蛍光観察画像が表示される。

従って、本実施形態の内視鏡システム１４は次の効果を奏する。切替回路部２６が電気コネクタ２８に配設されているため、切替回路部２６を操作部２７等に配設した場合と比較して、操作者に保持されて操作される操作部２７等を小型化できる。このため、内視鏡１６の操作性が向上されている。

また、切替回路部２６が電気コネクタ２８に直接接続されているため、切替回路部２６と電気コネクタ２８との間を接続する構成が必要なく、部品構成が簡単化されている。このため、内視鏡１６の構成がさらに簡単化されている。

そして、切替回路部２６を形成しているフレキシブル基板９９は、筒形状に折り曲げられて内部空間１４０を形成しており、この内部空間１４０に切替ケーブル１１７ＳＷ２等の接続端部、及び、フレキシブル基板９９に搭載されている第１及び第２のリレー回路６６ａ，６６ｂが収容されている。このように、切替回路部２６がコンパクトな構成となっており、コネクタ部４９全体をコンパクトな構成とすることが可能となっている。

さらに、Ａ１面の第１及び第２の撮像ケーブル接続部１２８Ｃ１，１２８Ｃ２において、第１及び第２の撮像ケーブル１１７Ｃ１，１１７Ｃ２の接続端部は、Ｂ１面に近接する位置に固定されている。即ち、第１及び第２の撮像ケーブル１１７Ｃ１，１１７Ｃ２の接続端部の接続位置は、シールド筒１１０への伝送ケーブル１１４の挿入位置から充分に離間した位置となっている。このため、フレキシブル基板９９への接続において第１及び第２の撮像ケーブル１１７Ｃ１，１１７Ｃ２が急激に曲げられることが防止されており、耐性が向上されている。

加えて、Ｄ面の第１及び第２のＤ折曲部１３０ａ，１３０ｂを折り曲げることにより、Ｄ面をＣ面の外周部に沿って配置している。ここで、第１及び第２のＤ折曲部１３０ａ，１３０ｂを設けることなく、Ｄ面をＣ面に沿って円筒の周壁を形成するように湾曲させた場合には、送気送水信号用接続ランド１０９ＳＷ１等に曲げ応力が付与されて、半田付け部の耐性が低下してしまう。本実施形態では、送気送水ケーブル接続部１２８ＳＷ１等は、フラットな形状となっており、かかる曲げ応力が送気送水信号用接続ランド１０９ＳＷ１等に付与されることがなく、耐性が向上されている。Ａ面についても、同様な効果を奏する。

そしてまた、Ｄ２面には、単線電線である送気送水信号線等が半田付けされている。一方で、Ａ１面には、同軸電線である垂直転送パルス信号線等が半田付けされている。即ち、同一面に同一の種類の電線が半田付けされる構成となっているため、半田付けにおける作業性が向上されている。

さらにまた、高周波信号である水平転送パルス信号ΦＳ及びトランスファーゲートパルス信号ΦＴの切替を第１のリレー回路６６ａで行い、低周波信号である垂直転送パルス信号ΦＰ及び映像信号Ｖｏｕｔの切替を第２のリレー回路６６ｂで行っている。即ち、低周波信号の切替と高周波信号の切替とを別のリレー回路６６ａ，６６ｂで行っている。このため、リレー回路６６ａ，６６ｂにおいて、高周波信号によって低周波信号にノイズが発生することが防止され、伝送品質が向上されている。

加えてまた、高周波信号である水平転送パルス信号ΦＳ１，ΦＳ２は、Ｂ１面の水平転送パルス信号用ピンランド１０８Ｓ，１０８Ｓ’に電気的に接続されている水平転送パルス信号用同軸ピン１０４Ｓ、Ｂ１面の水平転送パルス信号用ピンランド１０８Ｓ，１０８Ｓ’、Ｂ１面の第１のリレー回路６６ａ、及び、Ｂ１面の水平転送パルス信号用接続ランド１０９Ｓ１，１０９Ｓ１’，１０９Ｓ２，１０９Ｓ２間で、Ｂ面中に形成されている接続パターンを介して伝送されている。ここで、水平転送パルス信号ΦＳ１，ΦＳ２が、フレキシブル基板９９のＣ面等で伝送される場合には、高周波信号である水平転送パルス信号ΦＳ１，ΦＳ２によって他の低周波信号にノイズが発生してしまう。本実施形態では、水平転送パルス信号ΦＳ１，ΦＳ２は、フレキシブル基板９９においてＢ面でのみ伝送されており、他の低周波信号にノイズが発生することが防止されている。また、高周波信号であるトランスファーゲートパルス信号ΦＴ１も、Ｂ面でのみ伝送されており、他の低周波信号にノイズが発生することが防止されている。

そしてさらに、フレキシブル基板９９では、グランド層である第１の層１４２ａと第４の層１４２ｄとによって、信号用の接続パターン及びグランド用の接続パターンが夫々パターニングされている第２及び第３の層１４２ｂ，１４２ｃが挟み込まれている。このため、第２の層１４２ｂの接続パターンにおける電界強度が向上されており、伝送品質が向上されている。

加えてさらに、グランド層を有するフレキシブル基板９９は、筒形状に折り曲げられて内部空間１４０を形成しており、この内部空間１４０に切替ケーブル１１７ＳＷ２等の接続端部、及び、フレキシブル基板９９に搭載されている第１及び第２のリレー回路６６ａ，６６ｂが収容されている。このため、フレキシブル基板９９によって、内部空間１４０が電気的に遮蔽される構成となっており、外部からの電磁場によってノイズが発生することが防止されている。

図１１及び図１２は、本発明の第６実施形態を示す。第１実施形態と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。本実施形態では、高周波信号である水平転送パルス信号を伝送するため、同軸電線である水平転送パルス信号線を水平転送パルス信号用同軸ピンに直接接続している。

図１１に示されるように、本実施形態の内視鏡システム１４では、図３に示される第１及び第２のＣＣＤ情報記憶部６８ａ，６８ｂ並びに情報リレー回路６４は設けられておらず、切替スイッチ４２は、情報リレー回路６４に代わって、プロセッサ４６の駆動回路７０に切替信号ΦＳＷ２を出力する。切替信号ΦＳＷ２を入力された駆動回路７０は、第１の撮像ユニット２４ａを駆動させる第１の駆動回路７０ａと、第２の撮像ユニット２４ｂを駆動させる第２の駆動回路７０ｂとの内のいずれの駆動回路７０ａ，７０ｂを駆動するかを切り替える。

そして、第１の駆動回路７０ａから、第１の水平転送パルス信号ΦＳ１が、第１のリレー回路６６ａを介さずに第１の撮像ユニット２４ａに出力される。同様に、第２の駆動回路７０ｂから、第２の水平転送パルス信号ΦＳ２が、第２のリレー回路６６ｂを介さずに第２の撮像ユニット２４ｂに出力される。

図１２に、本実施形態の第１の水平転送パルス信号用同軸ピン１０４Ｓ１（以下、単に同軸ピン１０４Ｓ１と称する）を示す。この同軸ピン１０４Ｓ１は、細長い円柱状の内部導体１４４を有し、この内部導体１４４には、細長い円筒状の外部導体１４６が外挿されている。同軸ピン１０４Ｓ１の先端側では、内部導体１４４と外部導体１４６との間に絶縁部材１４８が介装されており、この絶縁部材１４８によって、内部導体１４４と外部導体１４６とが互いに接触しないように位置決めされている。また、内部導体１４４、外部導体１４６及び絶縁部材１４８は、円環状の支持部材１５０によって締結固定されており、内部導体１４４、外部導体１４６及び絶縁部材１４８の位置関係が保持されている。

同軸ピン１０４Ｓ１は、基板９８に形成されているスルーホール１０６に挿通されている。さらに、同軸ピン１０４Ｓ１の内部導体１４４は、フレキシブル基板９９のＣ面とＢ面とに互いにアラインメントされて形成されている第１の水平転送パルス信号用スルーホール１０６Ｓ１を夫々挿通されて、Ｃ面から突出されている。また、内部導体１４４には、Ｃ面とＢ面との間において、ＥＭＣを防止するためのビーズコア１５２が外挿されている。このビーズコア１５２の外端面はＣ２面に当接されており、内端面はＢ２面に当接されている。

一方、同軸ピン１０４Ｓ１の外部導体１４６は、基板９８のスルーホール１０６において、基板９８に半田付けされている。そして、外部導体１４６の内端部は、円環状内端面の一部分から突出部１５４が延出されている構成となっている。この外部導体１４６の円環状内端面は、フレキシブル基板９９のＣ１面に近接する位置に配置されており、外部導体１４６の突出部１５４は、Ｃ面とＢ面とに形成されている第１の水平転送パルス信号用スルーホール１０６Ｓ１を夫々挿通されて、Ｃ面から突出されている。なお、外部導体１４６の突出部１５４は、Ｃ面とＢ面との間において、ビーズコア１５２の外周面に当接されている。

同軸電線である第１の水平転送パルス信号線１５６は、フレキシブル基板９９の内部空間１４０において、同軸ピン１０４Ｓ１に接続されている。即ち、信号用の水平転送パルス信号線１５６ａは、同軸ピン１０４Ｓ１の内部導体１４４に半田付けされ、グランド用の水平転送パルス信号線１５６ｂは、同軸ピン１０４Ｓ１の外部導体１４６に半田付けされている。

また、第２の水平転送パルス信号用同軸ピンは、第１の水平転送パルス信号用同軸ピン１０４Ｓ１と同様な構成を有し、第２の水平転送パルス信号線は、第１の水平転送パルス信号線１５６と同様に、第２の水平転送パルス信号用同軸ピンに直接接続されている。

次に、本実施形態の内視鏡システム１４の作用について説明する。通常光観察モードでは、第１の駆動回路７０ａから第１の撮像ユニット２４ａへと各種信号が送信される。このうち、第１の水平転送パルス信号ΦＳ１については、第１の水平転送パルス信号用同軸ピン１０４Ｓ１から第１の水平転送パルス信号線１５６へと直接伝送される。

蛍光観察を行う場合には、切替スイッチ４２を操作する。切替スイッチ４２を操作すると、第１の駆動回路７０ａに代わって第２の駆動回路７０ｂが作動される。蛍光観察モードでは、第２の駆動回路７０ｂから第２の撮像ユニット２４ｂへと各種信号が送信される。第１の水平転送パルス信号ΦＳ１と同様に、第２の水平転送パルス信号ΦＳ２については、第２の水平転送パルス信号用同軸ピンから第２の水平転送パルス信号線へと直接伝送される。

従って、本実施形態の内視鏡システム１４は次の効果を奏する。本実施形態では、高周波である第１及び第２の水平転送パルス信号ΦＳ１，ΦＳ２は、第１及び第２の水平転送パルス信号用同軸ピン１０４Ｓ１から、フレキシブル基板９９中の接続パターンを介さずに、第１及び第２の水平転送パルス信号線へと直接伝送される。高周波信号がフレキシブル基板９９中の接続パターンを伝送される場合には、フレキシブル基板９９中の他の接続パターンによって伝送される低周波信号にノイズが発生する可能性があるが、本実施形態では、かかるノイズの発生が防止されている。

また、ＥＭＣを防止するためのビーズコア１５２は、外端面がＣ２面に当接され、内端面がＢ２面に当接されて、Ｃ面とＢ面との間に配設されている。このため、ビーズコア１５２を組み付ける際に、ビーズコア１５２が固定しやすくなっている。

本実施形態においては、ビーズコア１５２に代わって、ビーズコア１５２と同形状の絶縁用の部材を配設してもよい。この場合、突出部１５４が変形して内部導体１４４に接触することを防止することが可能となる。

上記実施形態では、第１及び第２の撮像ユニットとして、通常光観察用の撮像ユニットと蛍光観察用の撮像ユニットとを用いている。しかしながら、第１の撮像ユニットと第２の撮像ユニットとして様々な撮像ユニットを用いることが可能であり、例えば、通常光観察用の撮像ユニット、蛍光観察用の撮像ユニット、及び、拡大観察用の撮像ユニットを任意に組み合わせて使用することが可能である。

次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
（付記項１）体腔内に挿入可能な挿入部と、前記挿入部の先端に第１の撮像素子を備えた第１の撮像手段と、前記挿入部の先端に第２の撮像素子を備えた第２の撮像手段と、前記第１の撮像手段および前記第２の撮像手段に接続され、前記第１の撮像手段および前記第２の撮像手段とを切り替える切替手段と、前記切替手段によって切り替えられた撮像手段に対して駆動信号ならびに映像信号の送受信を行うプロセッサに着脱可能であるとともに、前記切替手段に接続されたコネクタと、を具備することを特徴とする内視鏡。

（付記項２）前記挿入部の基端側に、前記切替手段に切り替えの指示を行う指示手段を有する操作部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。

（付記項３）前記挿入部内に前記切替手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。

（付記項４）前記コネクタ内に前記切替手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。

（付記項５）前記操作部内に前記切替手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載の内視競。

（付記項６）前記切替手段はリレー回路を備えた切替基板であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。

本発明は、構成が簡単化され原価が低減されている、複数の撮像手段を用いて観察を行う内視鏡、及び、このような内視鏡を有する内視鏡システムを提供する。

本発明の第１実施形態の内視鏡システムを示す概略図。 本発明の第１実施形態の内視鏡の第１の撮像ユニットを示すブロック図。 本発明の第１実施形態の内視鏡の第２の撮像ユニットを示すブロック図。 本発明の第１実施形態の内視鏡の第２の撮像ユニットのタイミングチャートを示す図。 本発明の第１実施形態の内視鏡システムを示すブロック図。 本発明の第３実施形態の内視鏡の操作部を示す斜視図。 本発明の第４実施形態の内視鏡の操作部を示す斜視図。 本発明の第４実施形態の内視鏡の操作部を示す横断面図。 本発明の第５実施形態の内視鏡のコネクタを示す縦断面図。 本発明の第５実施形態の内視鏡のフレキシブル基板を示す組立図。 本発明の第５実施形態の内視鏡のフレキシブル基板の表面を示す展開図。 本発明の第５実施形態の内視鏡のフレキシブル基板の裏面を示す展開図。 本発明の第５実施形態の内視鏡のコネクタを図６のＩＸＡ−ＩＸＡ線に沿って切断して示す横断面図。 本発明の第５実施形態の内視鏡のコネクタを図６のＩＸＢ−ＩＸＢ線に沿って切断して示す横断面図。 本発明の第５実施形態の内視鏡のフレキシブル基板を示す縦断面。 本発明の第６実施形態の内視鏡システムを示すブロック図。 本発明の第６実施形態の内視鏡のコネクタを示す縦断面図。

符号の説明

１４…内視鏡システム、１６…内視鏡、１８…挿入部、２４ａ，２４ｂ…撮像手段、２６…切替手段、２７…操作部、２８…コネクタ、４４…ケーブル、４６…外部機器。

Claims (10)

1. 観察画像を撮像する複数の撮像手段と、
   各撮像手段と信号を送受信する切替手段と、
   前記切替手段と信号を送受信し、信号処理を行う外部機器に接続されるコネクタと、
   を具備し、
   前記切替手段は、前記複数の撮像手段のいずれの撮像手段と前記コネクタとの間で信号を送受信するかを切替可能である、
   ことを特徴とする内視鏡。
2. 前記切替手段を作動させる切替スイッチをさらに具備する、ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
3. 先端部から体腔内に挿入される挿入部と、
   前記挿入部の基端部に設けられている操作部と、
   前記操作部から延出されているケーブルと、
   前記挿入部の先端部に設けられ、観察画像を撮像する複数の撮像手段と、
   各撮像手段と信号を送受信する切替手段と、
   前記ケーブルの延出端部に設けられ、前記切替手段と信号を送受信し、信号処理を行う外部機器に接続されるコネクタと、
   を具備し、
   前記切替手段は、前記複数の撮像手段のいずれの撮像手段と前記コネクタとの間で信号を送受信するかを切替可能である、
   ことを特徴とする内視鏡。
4. 前記操作部は、前記切替手段を作動させる切替スイッチを有することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
5. 前記切替手段は、前記挿入部に設けられている、ことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
6. 前記切替手段は、前記操作部に設けられている、ことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
7. 前記切替手段は、前記コネクタに設けられている、
   ことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
8. 各撮像手段と前記切替手段との間を電気的に接続する信号線をさらに具備し、
   前記切替手段は、折り曲げられて内部空間を形成しているフレキシブル基板を有し、
   前記フレキシブル基板は、前記信号線の接続端部が接続され前記信号線の接続端部が前記内部空間に配置されるように前記フレキシブル基板に設けられている信号線接続部と、前記内部空間に配置されるように前記フレキシブル基板に設けられ前記切替を実現するための電子部品と、を有する、
   ことを特徴とする請求項７に記載の内視鏡。
9. 観察画像を撮像する複数の撮像手段、各撮像手段と信号を送受信する切替手段、及び、前記切替手段と信号を送受信するコネクタ、を有する内視鏡と、
   前記コネクタに接続されて信号を送受信し、信号処理を行う外部機器と、
   を具備し、
   前記切替手段は、前記複数の撮像手段のいずれの撮像手段と前記コネクタとの間で信号を送受信するかを切替可能である、
   ことを特徴とする内視鏡システム。
10. 前記内視鏡は、前記切替手段を作動させる切替スイッチをさらに有する、ことを特徴とする請求項９に記載の内視鏡視システム。

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