JPH11104070A - 内視鏡 - Google Patents
内視鏡Info
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- JPH11104070A JPH11104070A JP9270049A JP27004997A JPH11104070A JP H11104070 A JPH11104070 A JP H11104070A JP 9270049 A JP9270049 A JP 9270049A JP 27004997 A JP27004997 A JP 27004997A JP H11104070 A JPH11104070 A JP H11104070A
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Abstract
て、鉗子等の処置具を略同一の位置に表示させ、操作性
を向上させる。 【解決手段】 内視鏡の挿入部11の先端では、前記通
常観察用対物窓21が略中央に配置されており、隣接し
て前記蛍光観察用対物窓24が設けられ、通常観察用対
物窓21及び蛍光観察用対物窓24の両隣には照明窓1
6a、16bが設けられている。挿入部11内に挿通さ
れる鉗子チャンネルの先端側開口部である鉗子孔61
は、通常観察用対物窓21の右下に設けられており、鉗
子挿通チャンネルを介して挿入された処置具はこの鉗子
孔61から突出するようになっている。
Description
は被写体を観察する複数の観察窓に対する鉗子口の配置
部分に特徴のある内視鏡に関する。
光や、生体へ薬物を注入し、その薬物の蛍光を2次元画
像として検出し、その蛍光像から、生体組織の変性や癌
等の疾患状態(例えば、疾患の種類や浸潤範囲)を診断
する技術がある。
長い波長の蛍光が発生する。生体における蛍光物質とし
て、例えばNADH(ニコチンアミドアデニンヌクレオ
チド),FMN(フラビンモノヌクレオチド),ピリジ
ンヌクレオチド等がある。最近では、このような、生体
内因物質と、疾患との相互関係が明確になってきた。ま
た、HpD(ヘマトポルフィリン),Photofri
n,ALA(δ−amino levulinic a
cid)は、癌への集積性があり、これを生体内に注入
し、前記物質の蛍光を観察することで疾患部位を診断で
きる。
で、その観察のためには、極めて高感度の撮影を必要と
する。この高感度撮影を行うものとして、例えば特開平
8−252218号公報において、白色光照明下で撮像
するための撮像素子と、紫外から青色領域の光の照明下
で観察対象から発せられる微弱な自家蛍光を撮像するた
めの超高感度撮像素子としてのイメージ・インテンシフ
ァイヤ付きCCDを有する蛍光観察内視鏡を備えた蛍光
観察内視鏡装置が提案されている。
光下の通常観察と自家蛍光観察を選択的に、または同時
に行うことが可能であり、通常の内視鏡装置よりも多く
の観察対象に関する情報を検査者に提供することが可能
である。
鉗子等の処置具を内視鏡先端まで導くための鉗子チャン
ネルが設けられており、内視鏡観察下で観察対象中の病
変部の生検や切除を行うことができる。
いては、内視鏡先端部の白色光通常観察用対物窓と蛍光
観察用対物窓と鉗子孔との位置関係について記述されて
いるものはない。
図6に示すように、その先端面に通常観察用対物窓10
1と蛍光観察用対物窓102とが図中上下位置に対称に
配置され、通常観察用対物窓101と蛍光観察用対物窓
102の近傍に照明窓103a、103bがそれぞれ設
けられ、さらに鉗子チャンネルの先端側開口部である鉗
子孔104が通常観察用対物窓101と照明窓103b
との間に配置されて、通常観察用対物窓101と蛍光観
察用対物窓102とを洗浄するノズル105が略中央に
配置されている場合、図7に示すように、白色観察画像
においては鉗子106はモニタ画面上で左下から突出し
てくるが、蛍光観察画像においては鉗子106はモニタ
画面上で左上から突出してきてしまう。
においても鉗子106等で処置をする場合があるので、
通常観察像及び蛍光観察像におけるモニタ画面上での鉗
子106の位置が異なると、術者に混乱を生じさせてし
まうという問題点がある。
であり、白色光、蛍光両観察時のモニタ画像上におい
て、鉗子等の処置具を略同一の位置に表示させ、操作性
を向上させる内視鏡を提供することを目的としている。
体内に挿入される内視鏡において、前記内視鏡の先端部
に設けられた第1の観察窓と、前記内視鏡の先端部に設
けられ前記第1の観察窓の上方向と略同方向に上方向が
向けられて配置された第2の観察窓と、前記第1の観察
窓における前記上方向及び中心を通る第1の軸と前記第
2の観察窓における前記上方向及び中心を通る第2の軸
のそれぞれに対して同方向に位置すると共に、前記第1
の観察窓の中心において前記第1の軸と直交する第3の
軸と前記第2の観察窓の中心において前記第2の軸と直
交する第4の軸のそれぞれに対して同方向に位置するよ
うに配置され、処置具が挿通される鉗子口とを備えて構
成される。
1の観察窓における前記上方向及び中心を通る第1の軸
と前記第2の観察窓における前記上方向及び中心を通る
第2の軸のそれぞれに対して同方向に位置すると共に、
前記第1の観察窓の中心において前記第1の軸と直交す
る第3の軸と前記第2の観察窓の中心において前記第2
の軸と直交する第4の軸のそれぞれに対して同方向に位
置するように配置することで、前記第1の観察窓及び前
記第2の観察窓による、例えば白色光、蛍光両観察時の
モニタ画像上において、鉗子等の処置具を略同一の位置
に表示させ、操作性を向上させることを可能とする。
の実施の形態について述べる。
係わり、図1は内視鏡装置の構成を示す構成図、図2は
図1の内視鏡の挿入部の先端面の構成を示す構成図、図
3は図1の内視鏡の挿入部の先端面の第1の変形例の構
成を示す構成図、図4は図1の内視鏡の挿入部の先端面
の第2の変形例の構成を示す構成図、図5は図1の内視
鏡の作用を説明する説明図である。
示すように、内視鏡装置1は、体腔内に挿入し疾患部位
等の観察部位の通常観察像及び蛍光観察像を得る内視鏡
2と、内視鏡2に照明光を供給する光源装置3と、内視
鏡2により得られた信号を画像化する信号処理装置4
と、信号処理装置4により生成された内視鏡画像を表示
するモニタ5とを備えて構成される。
入部11と、挿入部11の基端に設けられた操作部12
と、操作部12から延出し光源装置3に着脱自在に接続
されるライトガイドケーブル部13及び信号処理装置4
に着脱自在に接続される信号ケーブル部14とから構成
されている。
るライトガイドケーブル部13の先端のライトガイドコ
ネクタ15から挿入部11の先端に渡って、光源装置3
からの照明光を伝達するためのライトガイドファイバ1
6が内蔵されており、このライトガイドファイバ16の
出射端側の挿入部11の先端部には照明窓16aが設け
られている。
明下で通常の観察を行うための固体撮像素子18が設け
られており、前記固体撮像素子18からは信号処理装置
4に信号を伝達するための信号線19が沿設されてい
る。ここで、前記固体撮像素子18の撮像面側の前方の
挿入部11の先端部には、観察部位像を前記撮像素子1
8上に結像するための通常観察用対物レンズ20と通常
観察用対物窓21が設けられている。
バ16と並列に蛍光観察用のイメージガイドファイバ2
2が設けられていて、前記イメージガイドファイバ22
の先端側の挿入部11の先端部には蛍光観察用対物レン
ズ23と蛍光観察用対物窓24が設けられている。そし
て、操作部12内の前記イメージガイドファイバ22の
基端側には、前記イメージガイドファイバ22によって
伝送される観察部位の蛍光像を撮像するためのレンズ2
5及び高感度撮像素子26が設けられている。前記高感
度撮像素子26からは信号処理装置4に信号を伝達する
ための信号線27が配設されている。
部14内を挿通しており、この信号ケーブル部14を介
して信号処理装置4に接続される。
の内視鏡と同様に、挿入部11内には鉗子等を挿通する
ための鉗子チャンネルと呼ばれる管路が設けられてお
り、その基端側は操作部12で、また先端側は挿入部1
1の先端面でそれぞれ開口している。また、同じく図1
には図示していないが、通常の内視鏡と同様に、挿入部
11内には通常観察用対物窓21及び蛍光観察用対物窓
24を洗浄するための洗浄水を供給するための送水管路
も設けられている。
ド等の高輝度ランプ31が設けられており、集光レンズ
32を介して前記ライトガイドファイバ16に光を入射
できるようになっている。また、高輝度ランプ31とラ
イトガイドファイバ16との間には青色帯域の光のみを
透過させるバンドパスフィルタ(図示せず)が回転盤3
3によって出し入れ自在に設けられている。
って制御されるモータ35によって動作する。従って、
コントローラ34の制御により、光路中に前記バンドパ
スフィルタが挿入されている場合には青色帯域の光のみ
がライトガイドファイバ16に入射され、光路中からバ
ンドパスフィルタが待避されている状態ではライトガイ
ドファイバ16に白色光が入射される。
からの信号を画像化する通常観察用CCU41と、前記
高感度撮像素子26からの信号を画像化する蛍光観察用
CCU42とを内蔵しており、また通常観察用CCU4
1蛍光観察用CCU42からの画像信号を選択的に出力
する画像切り換え部43が内蔵されている。
される信号はモニタ5に伝達され、モニタ5の画面上5
1に内視鏡先端の画像が表示されるようになっている。
は、前記通常観察用対物窓21が略中央に配置されてお
り、隣接して図中上部に前記蛍光観察用対物窓24が設
けられている。
用対物窓24の両隣には照明窓16a、16bが設けら
れている。これは、照明ムラがないように前記ライトガ
イドファイバ16が挿入部11の先端において2分され
ており、それら先端それぞれに照明窓16a、16bが
設けられているためである。
の先端側開口部である鉗子孔61は、通常観察用対物窓
21の右下に設けられており、鉗子挿通チャンネルを介
して挿入された処置具はこの鉗子孔61から突出するよ
うになっている。
水管路の先端側端部であるノズル62が配されており、
ノズル62には前記通常観察対物窓21及び前記蛍光観
察用対物窓24に向けて洗浄水が発射されるように2箇
所で開口している開口部63a、63bが設けられてい
る。
示した配置になっていなくともよく、少なくとも例えば
図3に示すように、通常観察用窓21及び蛍光観察用窓
24の中心を通り表示される画像の上下方向と一致した
直線をL1及びL2とし、同じく通常観察用窓21及び
蛍光観察用窓24の中心を通る前記L1及びL2の法線
をL3及びL4としたときに、斜線で示す領域64に鉗
子孔61の中心が位置するように配置されていればよ
い。
いてノズルの開口部63cを1つとして、ノズル62が
回動するように設けることで、前記通常観察対物窓21
及び前記蛍光観察用対物窓24に向けて洗浄水が発射さ
れるように構成してもよい。
施の形態の作用について説明する。
2の挿入部11を患者の体内に挿入していく。
はコントローラ34によって回転盤33のバンドパスフ
ィルタは光路から待避された状態にあり、高輝度ランプ
31から出射される白色光がライトガイドファイバ16
に入射され、挿入部11の先端の観察部位を照明する。
れている状態では、光源装置3内のコントローラ34か
らの制御信号によって信号処理装置4内の通常観察用C
CU41が動作する状態となる。そして、挿入部11の
先端の観察部位の像は、通常観察用観察窓21及び通常
観察用対物レンズ20によって、固体撮像素子18上に
結像され撮像される。固体撮像素子18の信号は前記通
常観察用CCU41によって画像信号化され、画像切り
換え部43を介してモニタ5に送られ、通常観察画像が
画面上51に映し出される。
入部11先端が蛍光観察する目的部位に到達したとき
に、術者は蛍光観察状態に切り替える。
コントローラ34からの信号によって回転盤33のバン
ドパスフィルタが光路上に挿入され、バンドパスフィル
タを透過した青色光のみがライトガイドファイバ16に
入射され、目的部位を照明する。青色光によって目的部
位から励起される蛍光は、蛍光観察用対物窓24からイ
メージガイドファイバ22を介して内視鏡操作部内の高
感度撮像素子26まで導かれ撮像される。そして、前記
高感度撮像素子26で得られた信号は信号処理装置内4
の蛍光観察用CCU42で画像信号に変換され、モニタ
5の画面51上に蛍光画像が表示される。
記高感度撮像素子26は、図2に示すUP方向がモニタ
5の画面51上で上方向に表示されるような向きに揃え
て配置されている。従って、白色光通常観察から蛍光観
察へ、また蛍光観察から白色光通常観察へ切り替えたと
きに、略同一の視野の画像がモニタ5の画面51上に表
示される。
察対象組織の生検や切除を行う場合、内視鏡2の操作部
11の鉗子挿通口から処置具を挿入し鉗子孔61より突
出させて、モニタ5の画面51上に映し出されている内
視鏡画像を見ながら作業を行う。
比較すると、通常観察画像においては比較的明るい画像
が得られるため、処置等の作業が容易となる。一方、蛍
光観察画像においては、通常観察画像では見ることので
きない組織の機能的な情報を含んだ画像が得られるた
め、特異的な領域を検出しやすいという特徴を有する。
従って、正確な生検や切除を行うためには、白色光通常
観察と蛍光観察とを切り換えながら作業を行うと効果的
である。
窓21及び蛍光観察用対物窓24に対して、図2に示し
たように鉗子孔61を配置することで、図5に示すよう
に、モニタ5の画面51上に表示される通常、蛍光のい
ずれの観察画像においても、操作部11の鉗子挿通口か
ら挿入され鉗子孔61より突出させた処置具71が略同
一の位置に表示されるので、術者は混乱することなく処
置をすることができる。
いずれにおいても、モニタ画面上の内視鏡画像の略同一
の位置に処置具が表示されるので、両観察画像を切り換
えながら処置を行っても、術者に混乱をまねくことがな
く、適切かつ正確に処置具を操作することが可能であ
る。
前記内視鏡の先端部に設けられた第1の観察窓と、前記
内視鏡の先端部に設けられ前記第1の観察窓の上方向と
略同方向に上方向が向けられて配置された第2の観察窓
と、前記第1の観察窓における前記上方向及び中心を通
る第1の軸と前記第2の観察窓における前記上方向及び
中心を通る第2の軸のそれぞれに対して同方向に位置す
ると共に、前記第1の観察窓の中心において前記第1の
軸と直交する第3の軸と前記第2の観察窓の中心におい
て前記第2の軸と直交する第4の軸のそれぞれに対して
同方向に位置するように配置され、処置具が挿通される
鉗子口とを具備したことを特徴とする内視鏡。
前記被検体内を撮像する第1の撮像手段と、前記第2の
観察窓を介して前記被検体内を撮像する第2の撮像手段
とを備えたことを特徴とする付記項1に記載の内視鏡。
第1の撮像手段よりも高い感度を有することを特徴とす
る付記項2に記載の内視鏡。
視鏡の挿入部先端に設けられた固体撮像素子であること
を特徴とする付記項3に記載の内視鏡。
れば、鉗子口を第1の観察窓における上方向及び中心を
通る第1の軸と第2の観察窓における上方向及び中心を
通る第2の軸のそれぞれに対して同方向に位置すると共
に、第1の観察窓の中心において第1の軸と直交する第
3の軸と第2の観察窓の中心において第2の軸と直交す
る第4の軸のそれぞれに対して同方向に位置するように
配置するので、第1の観察窓及び前記第2の観察窓によ
る、例えば白色光、蛍光両観察時のモニタ画像上におい
て、鉗子等の処置具を略同一の位置に表示させ、操作性
を向上させることができるという効果がある。
を示す構成図
成図
の構成を示す構成図
の構成を示す構成図
成図
Claims (1)
- 【請求項1】 被検体内に挿入される内視鏡において、 前記内視鏡の先端部に設けられた第1の観察窓と、 前記内視鏡の先端部に設けられ前記第1の観察窓の上方
向と略同方向に上方向が向けられて配置された第2の観
察窓と、 前記第1の観察窓における前記上方向及び中心を通る第
1の軸と前記第2の観察窓における前記上方向及び中心
を通る第2の軸のそれぞれに対して同方向に位置すると
共に、前記第1の観察窓の中心において前記第1の軸と
直交する第3の軸と前記第2の観察窓の中心において前
記第2の軸と直交する第4の軸のそれぞれに対して同方
向に位置するように配置され、処置具が挿通される鉗子
口とを具備したことを特徴とする内視鏡。
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