JPH07250804A

JPH07250804A - 蛍光観察装置

Info

Publication number: JPH07250804A
Application number: JP6044461A
Authority: JP
Inventors: Mamoru Kaneko; 守金子; Sakae Takehata; 榮竹端; Masaya Yoshihara; 雅也吉原; Masahiko Iida; 雅彦飯田; Yasuhiro Ueda; 康弘植田; Yukimine Kobayashi; 至峰小林; Kazunari Nakamura; 一成中村; Yoshinao Ooaki; 義直大明
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1994-03-15
Filing date: 1994-03-15
Publication date: 1995-10-03

Abstract

(57)【要約】【目的】蛍光画像の強度を向上させて観察対象部位の
蛍光観察画像の画質を向上させ、診断能力を高める。【構成】蛍光観察装置は、観察対象部位へ励起光を照
射しこの励起光による蛍光を撮像して得た観察対象部位
の蛍光画像を信号処理する蛍光画像処理装置２４を備え
ており、この蛍光画像処理装置２４において、時系列的
に入力される蛍光画像を記憶するフレームメモリ５３，
５４、フレームメモリ５３及び５４に記憶された蛍光画
像より画像の動きベクトル等を検出して蛍光画像の動き
補償を行う動き補償回路５５、動き補償処理されフレー
ムメモリ５７に記憶された蛍光画像をフレームメモリ５
８の画像に積算する積分回路５６を有し、所定数積算し
た画像を出力してモニタに蛍光観察画像として表示する
ようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、励起光を生体組織の観
察対象部位へ照射して前記励起光によって観察対象部位
から発する蛍光像を観察する蛍光観察装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、生体組織の観察対象部位へ励起光
を照射し、この励起光によって生体組織から直接発生す
る自家蛍光や生体へ注入しておいた薬物の蛍光を２次元
画像として検出し、その蛍光像から生体組織の変性や癌
等の疾患状態（例えば、疾患の種類や浸潤範囲）を診断
する技術が用いられつつあり、この蛍光観察を行うため
の蛍光観察装置が開発されている。

【０００３】自家蛍光の観察においては、生体組織に励
起光を照射すると、その励起光より長い波長の蛍光が発
生する。生体における蛍光物質としては、例えばＮＡＤ
Ｈ（ニコチンアミドアデニンヌクレオチド），ＦＭＮ
（フラビンモノヌクレオチド），ピリジンヌクレオチド
等がある。最近では、このような蛍光を発生する生体内
因物質と疾患との相互関係が明確になりつつあり、これ
らの蛍光により癌等の診断が可能である。

【０００４】また、薬物の蛍光の観察において生体内へ
注入する蛍光物質としては、ＨｐＤ（ヘマトポルフィリ
ン），Photofrin ，ＡＬＡ（δ-amino levulinic acid
）等が用いられる。これらの蛍光剤は癌などへの集積
性があり、これを生体内に注入して蛍光を観察すること
で疾患部位を診断できる。また、モノクローナル抗体に
蛍光物質を付加させ、抗原抗体反応により病変部に蛍光
物質を集積させる方法もある。

【０００５】励起光としては例えばエキシマレーザ，ク
リプトンレーザ，Ｈｅ−Ｃｄレーザ，色素レーザなどの
レーザ光が用いられ、励起光を生体組織へ照射すること
によって観察対象部位の蛍光像を得る。この励起光によ
る生体組織における微弱な蛍光を検出して２次元の蛍光
画像を生成し、観察、診断を行う。生体組織における蛍
光は、正常部と病変部とで蛍光強度及びそのスペクトル
が変化する。そこで、蛍光の強度，スペクトルの一部を
蛍光画像として検出し、これを分析することで正常部と
癌等の病変部とを判別でき、疾患部位を同定することが
できる。

【０００６】本出願人は、特願平５−３０４４２９号に
おいて、内視鏡等を用いた装置により波長λ0 （例えば
４４２nm）の励起光を照射して生体組織からの蛍光像を
検出し、正常部と病変部とで蛍光強度の比率が異なるλ
1 ＝４８０〜５２０nmとλ2＝６３０nm以上との２つの
蛍光成分を得てλ1 ，λ2 の各帯域間で差、比等の演算
処理を行い、この蛍光画像信号の演算結果から例えば正
常部は緑、病変部は赤に画像表示するような擬似カラー
表示を行うことにより、疾患部位を同定することが可能
な蛍光観察装置を提案している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前述のような蛍光観察
装置において、観察対象部位の生体組織から得られる蛍
光は蛍光強度が弱く、観察対象部位の状態によっては良
好な蛍光観察画像が得られない場合が生じる恐れがあ
る。このため、蛍光診断において病変部を見落としたり
正常部と病変部の判別を誤ったりなど診断に誤りが生
じ、蛍光診断能力が低下してしまう場合がある問題点が
あった。

【０００８】本発明は、これらの事情に鑑みてなされた
もので、蛍光画像の強度を向上させて観察対象部位の蛍
光観察画像の画質を向上させることができ、これにより
診断能力を高めることが可能な蛍光観察装置を提供する
ことを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明による蛍光観察装
置は、観察対象部位の蛍光を得るための励起光を発生す
る蛍光観察用光源手段と、前記蛍光観察用光源手段から
の励起光による励起に基づく観察対象部位の蛍光観察像
を撮像する蛍光観察用撮像手段とを備え、蛍光観察画像
を表示する装置であって、前記蛍光観察用撮像手段より
時系列的に得られる複数の蛍光画像間における画像の動
き補償を行う画像動き補償手段と、前記画像動き補償手
段によって動き補償が施された複数の蛍光画像を積算す
る積分手段とを有し、前記積分手段によって積算された
画像を蛍光観察画像として表示するものである。

【００１０】

【作用】蛍光観察用光源手段によって発生した励起光を
観察対象部位に照射し、前記励起光による励起に基づく
観察対象部位の蛍光観察像を蛍光観察用撮像手段によっ
て撮像する。そして、画像動き補償手段によって前記蛍
光観察用撮像手段より時系列的に得られる複数の蛍光画
像間における画像の動き補償を行い、積分手段により前
記動き補償が施された複数の蛍光画像を積算した画像を
蛍光観察画像として表示する。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１ないし図４は本発明の第１実施例に係り、図
１は蛍光観察装置の全体構成を示す構成説明図、図２は
生体組織の観察対象部位における蛍光のスペクトラムを
示す特性図、図３は図１の構成における蛍光画像処理装
置の機能構成を示すブロック図、図４は蛍光画像処理装
置における動作を説明するタイムチャートである。

【００１２】本実施例の蛍光観察装置は、観察対象部位
への励起光の導光及び観察対象部位からの蛍光の結像を
行う内視鏡１を備えている。そして、励起光を発生する
蛍光観察用の光源手段として、例えば波長４４２nmの紫
色光を発生するＨｅ−Ｃｄ（ヘリウム−カドミウム）レ
ーザ、３５０nm〜５００nmのレーザ光を発生するエキシ
マレーザ、クリプトンレーザ、色素レーザなどのレーザ
光発生手段を有するレーザ装置２を備え、また、内視鏡
画像を観察するための通常観察用の光源手段として白色
光を発生するキセノンランプ等のランプ３ａを有するラ
ンプ光源装置３を備えて構成されている。

【００１３】内視鏡１は、レーザ装置２あるいはランプ
光源装置３からの出射光を先端部まで伝達するライトガ
イド４と、観察像を後端側の接眼部６まで伝達するイメ
ージガイド５とが挿通されており、ライトガイド４は手
元側の把持部の側部より延出したユニバーサルコード７
内を挿通して端部のライトガイドコネクタ７ａまで延設
されている。

【００１４】レーザ装置２及びランプ光源装置３は、内
視鏡１へ導く光を切り換える配光用アダプタ８に接続さ
れ、配光用アダプタ８には前記内視鏡１のライトガイド
コネクタ７ａが接続されて、レーザ装置２からのレーザ
光による励起光あるいはランプ光源装置３からの通常観
察用照明光が配光用アダプタ８を介して内視鏡のライト
ガイド４へ導かれ、内視鏡１の先端部より出射されるよ
うになっている。

【００１５】前記配光用アダプタ８は、レーザ装置２及
びランプ光源装置３の出射光の光路中に配設された可動
ミラー９と、可動ミラー９を駆動するドライバ１０とに
より構成された照明光切換手段１１を備えており、可動
ミラー９の角度を選択的に切り換えることによって励起
光あるいは通常観察用照明光を内視鏡のライトガイド４
後端面へ導くようになっている。

【００１６】内視鏡１の接眼部６には、受光用アダプタ
１２が接続され、この受光用アダプタ１２には通常画像
受信部であって通常観察用撮像手段となる通常観察用カ
メラ１３と蛍光画像受信部であって蛍光観察用撮像手段
となる蛍光観察用カメラ１４とが接続され、各々の撮像
手段によって通常観察像及び蛍光観察像が撮像されるよ
うになっている。通常観察用カメラ１３は、結像光学系
と、撮像素子としてのＣＣＤ１５とを備え、ランプ光源
装置３からの通常観察用照明光で照射された被検部位の
像（通常観察像）を撮像するようになっている。

【００１７】蛍光観察用カメラ１４は、結像光学系と、
所定の帯域の蛍光成分を通過させる回転フィルタ１６
と、回転フィルタ１６を回転駆動する駆動用モータ１７
と、回転フィルタ１６を透過した像を増幅するイメージ
インテンシファイア（I.I.）１８と、イメージインテン
シファイア１８の出力像を撮像する撮像素子としてのＣ
ＣＤ１９とを備え、レーザ装置２からの励起光を照射す
ることによって得られる被検部位の蛍光像（蛍光観察
像）を撮像するようになっている。回転フィルタ１６
は、例えばλ1 ＝４８０〜５２０nmの帯域通過フィルタ
とλ2 ＝６３０nm以上の帯域通過フィルタとが配設され
て円盤状に形成され、回転することによってこれらのフ
ィルタが順次光路中に介挿され、λ1 ，λ2 のそれぞれ
の帯域の蛍光成分を通過させるようになっている。

【００１８】受光用アダプタ１２は、内視鏡の接眼部６
へ伝送された被写体像の光路中に配設された可動ミラー
２０と、可動ミラー２０を駆動するドライバ２１とによ
り構成された撮像切換手段２２を備えており、可動ミラ
ー２０の角度を選択的に切り換えることによって蛍光観
察用と通常観察用とにカメラを切り換え、内視鏡１で得
られた被写体像を通常観察用カメラ１３あるいは蛍光観
察用カメラ１４へ導くようになっている。

【００１９】前記通常観察用カメラ１３にはカメラコン
トロールユニット（ＣＣＵ）２３が接続され、ＣＣＤ１
５の出力の撮像信号（通常画像信号）が入力されてＣＣ
Ｕ２３で信号処理がなされ、通常観察画像のビデオ信号
が生成されるようになっている。

【００２０】前記蛍光観察用カメラ１４には蛍光画像処
理手段となる蛍光画像処理装置２４が接続され、ＣＣＤ
１９の出力である蛍光画像の撮像信号（蛍光画像信号）
が入力されて蛍光画像処理装置２４で信号処理がなさ
れ、蛍光観察画像のビデオ信号が生成されるようになっ
ている。

【００２１】また、各部の動作タイミングを制御するタ
イミングコントローラ２５が設けられ、配光用アダプタ
８のドライバ１０，受光用アダプタ１２のドライバ２
１，回転フィルタ１６の駆動用モータ１７，及び蛍光画
像処理装置２４へタイミング制御信号を送出するように
なっている。

【００２２】前記ＣＣＵ２３及び蛍光画像処理装置２４
はビデオスイッチャ２６に接続され、ＣＣＵ２３の出力
の通常観察画像信号と蛍光画像処理装置２４の出力の蛍
光観察画像信号とがビデオスイッチャ２６によって選択
的に切換えられるようになっている。ビデオスイッチャ
２６には、手動により画像切換え制御を行うためのフッ
トスイッチ２７と、蛍光画像処理装置２４の演算結果に
基づいて自動的に画像切換え制御を行うためのビデオス
イッチングコントローラ２８とが接続されている。ビデ
オスイッチャ２６の出力端にはモニタ２９が接続され、
ビデオスイッチャ２６によって選択された蛍光観察画像
信号または通常観察画像信号がモニタ２９に入力されて
蛍光観察画像または通常観察画像が表示されるようにな
っている。

【００２３】本実施例の蛍光観察装置において観察を行
う際には、タイミングコントローラ２５からのタイミン
グ制御信号の指示によって、配光用アダプタ８，受光用
アダプタ１２によりそれぞれ光源及びカメラを切り換
え、蛍光観察または通常観察を選択する。このとき、タ
イミングコントローラ２５は、蛍光画像処理装置２４内
での処理と、配光用アダプタ８の可動ミラー９，受光用
アダプタ１２の可動ミラー２０，蛍光観察用カメラ１４
の回転フィルタ１６の各動作との同期をとる。

【００２４】通常観察の場合には、図１において実線で
示すような位置に可動ミラー９，２０を移動させる。こ
れにより、内視鏡１のライトガイド４には配光用アダプ
タ８を介してランプ光源装置３からの通常観察用照明光
が導かれ、観察対象部位へ照射される。このとき、ラン
プ３ａからの通常観察用照明光により照明された被写体
像（通常観察像）は、イメージガイド５を通り受光用ア
ダプタ１２を経て通常観察用カメラ１３へ導かれて撮像
される。そして、ＣＣＤ１５で撮像された通常画像の撮
像信号がＣＣＵ２３で信号処理され、通常観察画像信号
としてビデオスイッチャ２６へ送出される。

【００２５】一方、蛍光観察の場合には、図１において
破線で示すような位置に可動ミラー９，２０を移動させ
る。これにより、内視鏡１のライトガイド４には配光用
アダプタ８を介してレーザ装置２からの励起光が導か
れ、観察対象部位へ照射される。このとき、励起光を照
射することによって得られる被検部位の蛍光像（蛍光観
察像）は、イメージガイド５を通り受光用アダプタ１２
を経て蛍光観察用カメラ１４へ導かれて撮像される。蛍
光観察用カメラ１４において、回転フィルタ１６により
前記λ1 ，λ2 の波長帯域の蛍光成分が透過され、イメ
ージインテンシファイア１８で蛍光像が増幅されてＣＣ
Ｄ１９で撮像される。ＣＣＤ１９で撮像されて得られた
蛍光画像の撮像信号が蛍光画像処理装置２４で信号処理
され、蛍光観察画像信号としてビデオスイッチャ２６へ
送出される。

【００２６】本実施例では、タイミングコントローラ２
５は、前記通常観察及び蛍光観察の２つの状態を高速で
切換えている。この結果、ビデオスイッチャ２６には、
常に通常観察画像信号と蛍光観察画像信号との両方が送
られる。

【００２７】このビデオスイッチャ２６に入力された通
常観察画像及び蛍光観察画像の２つの画像をモニタ２９
に表示する方法としては、フットスイッチ２７からの指
示により画像を選択的に切り換えて表示する方法、蛍光
画像処理装置２４の演算結果に基づいてビデオスイッチ
ングコントローラ２８の制御により例えば癌等の疾患部
位を識別したときに蛍光画像を表示するように画像を切
換える方法、ビデオスイッチャ２６において蛍光観察画
像及び通常観察画像を合成して２つの画像をスーパーイ
ンポーズ表示したり所定の態様に合成表示する方法など
が挙げられる。

【００２８】蛍光観察を行う場合、レーザ装置２のレー
ザ光発生手段としてＨｅ−Ｃｄレーザによるλ0 ＝４４
２nmの紫色光を生体組織に照射すると、４４２nmより長
い波長の自家蛍光が発生するので、この蛍光像を蛍光観
察用カメラ１４において回転フィルタ１６でλ1 ＝４８
０〜５２０nmとλ2 ＝６３０nm以上との２つの波長領域
に分離透過してλ1 とλ2 の２つの蛍光像を順次撮像す
る。

【００２９】前記紫色光の励起光による観察対象部位に
おける可視領域の蛍光のスペクトラムは、図２に示すよ
うに、励起光λ0 より長い波長の帯域の強度分布とな
り、正常部位では強く、癌などの病変部では弱くなり、
特にλ1 付近の帯域では正常部位における蛍光強度が強
く、病変部との差が大きくなる。よって、特にλ1 付近
の蛍光強度から正常部位と病変部との判別が可能であ
り、このような蛍光画像によって癌等の病変部の診断が
できる。

【００３０】蛍光画像処理装置２４においては、例えば
λ1 とλ2 の蛍光像の画像信号よりλ1 とλ2 における
蛍光強度の比率または差分を求める演算を行い、生体組
織の性状を判別可能な蛍光観察画像信号を生成する。

【００３１】次に、図３に蛍光画像処理装置２４の詳細
の構成を示し、蛍光画像処理装置２４の構成及び作用に
ついて説明する。なお、図３には蛍光画像処理装置２４
における蛍光画像の動き補償処理及び積分処理を行う部
分の機能構成を示す。

【００３２】蛍光画像処理装置２４は、装置内の各部を
制御する制御部５１、時系列的に入力される蛍光画像の
信号を２系統に切換えるマルチプレクサ５２、蛍光画像
を記憶するフレームメモリ５３，５４，５７，５８、フ
レームメモリ５３及び５４に記憶された蛍光画像より画
像の動きベクトル等を検出して蛍光画像の動き補償を行
う画像動き補償手段としての動き補償回路５５、動き補
償処理されフレームメモリ５７に記憶された蛍光画像を
フレームメモリ５８の画像に積算する積分手段としての
積分回路５６、積分処理されフレームメモリ５８に記憶
された蛍光画像の信号レベルを検出し所定のレベルに達
したかを判断すること等によって蛍光画像の所定の特徴
量を検出する特徴量検出手段であってレベル検出手段と
なるレベル検出回路５９を備えて構成されている。

【００３３】この構成において、蛍光画像処理装置２４
は蛍光画像の動き補償処理及び積分処理を行い、蛍光画
像の信号レベルが所定値以上となるように蛍光画像の強
度を向上させる。

【００３４】制御部５１は、タイミングコントローラ２
５からのタイミング制御信号に基づいて、蛍光画像処理
装置２４内の各部に各種制御信号を送出し、装置内の構
成要素の動作を制御する。

【００３５】蛍光観察用カメラ１４からの蛍光画像信号
は、マルチプレクサ５２に時系列的に入力され、マルチ
プレクサ５２によって出力先が切換えられてフレームメ
モリ５３またはフレームメモリ５４に記憶される。な
お、初めのタイミングでは、フレームメモリ５３に画像
が記憶される。この画像が蛍光画像の動き補償を行う際
の基本画像となる。このとき、出力側のフレームメモリ
５８にも同じ画像が記憶される。

【００３６】マルチプレクサ５２には所定のタイミング
毎に蛍光画像が入力され、前記基本画像よりも時間的に
後に入力された蛍光画像がフレームメモリ５４に記憶さ
れ、動き補償回路５５によってフレームメモリ５３の基
本画像とフレームメモリ５４の画像とを対比することに
より、蛍光画像の動き補償処理が行われる。動き補償回
路５５では、例えば基本画像に対するフレームメモリ５
４の画像の動きベクトルを検出し、画像の所定の部分の
座標が一致するようにフレームメモリ５４の蛍光画像の
動き補償を行う。

【００３７】前記動き補償回路５５によって動き補償処
理が施されたフレームメモリ５４の蛍光画像はフレーム
メモリ５７に記憶される。そして、積分回路５６によっ
て、フレームメモリ５３の基本画像と動き補償処理が施
されてフレームメモリ５７に記憶された蛍光画像（被動
き補償画像）とが積算され、フレームメモリ５８に記憶
される。すなわち、フレームメモリ５８において、初め
に記憶された基本画像にフレームメモリ５７の被動き補
償画像が加算されることになる。

【００３８】この積分処理にかかる蛍光画像処理装置２
４の動作の概念図を図４に示す。ここでは簡単のため蛍
光画像を１次元信号とみなして表している。図４の
（ａ）のマルチプレクサ５２に入力される蛍光画像のう
ち、基本画像に対して後に入力される画像は動き補償回
路５５で動き補償処理が施され、図４の（ｂ）のように
積分回路５６によりフレームメモリ５８において基本画
像に被動き補償画像が積算されていく。

【００３９】フレームメモリ５８の蛍光画像は、複数の
画像が積算されて出力され、例えば積算された蛍光画像
の信号レベルが所定のレベルに達すると１回の積算が終
了し、次の画像から新たに積算が開始される。本実施例
では、レベル検出回路５９の検出結果に応じて、蛍光画
像が所定のレベルＶ1 以上となったときに１回の画像積
分処理を終了するようになっている。図４では積算する
画像の数が４になった場合の例を示している。すなわ
ち、時系列的に入力される蛍光画像が動き補償処理を施
された後に積算され、４つの画像が積算されて所定のレ
ベルＶ1 を超えると積算動作が終了し、積算された蛍光
画像がフレームメモリ５８より出力される。１回の画像
積分処理が終了すると、次に入力される蛍光画像が基本
画像としてフレームメモリ５３及び５８に記憶され、同
様の処理が繰り返される。なお、蛍光画像の積算回数
は、あらかじめ設定した固定の回数としても良い。

【００４０】レベル検出回路５９では、フレームメモリ
５８の蛍光画像の信号レベルを検出し、検出結果に応じ
てビデオ切換え制御信号をビデオスイッチングコントロ
ーラ２８へ出力する。本実施例では、図４の（ｂ）に示
すようにレベル検出回路５９においてフレームメモリ５
８の積算された蛍光画像が所定のレベルＶ1 を越えたか
否かを判断し、蛍光画像が所定のレベルＶ1 以上となっ
たときにビデオ切換え制御信号を出力するようになって
いる。このビデオ切換え制御信号により、ビデオスイッ
チングコントローラ２８によってビデオスイッチャ２６
におけるビデオ信号の切換えが制御され、図４の（ｃ）
に示すように蛍光画像が所定のレベルＶ1 以上となった
場合にビデオスイッチャ２６において最終的な蛍光観察
画像信号として出力される。なお、前記ビデオ切換え制
御信号によって通常観察画像表示と蛍光観察画像表示の
切換えを行うことも可能である。

【００４１】このように、複数の蛍光画像間で動き補償
処理を施した後に、これらの画像を積算した結果を蛍光
観察画像として出力しモニタ２９に表示することによ
り、蛍光画像の強度が向上し、蛍光信号レベルに対する
ノイズレベルを低下させることができる。この結果、蛍
光観察画像の画質が向上し、蛍光観察による診断能力を
向上させることができる。

【００４２】なお、本実施例では複数の画像を積算した
結果を蛍光観察画像として表示するため、画像表示の時
間分解能は積算した分だけ低下することになる。しかし
ながら内視鏡を用いた蛍光観察装置においては、通常、
観察時に画像受光部を持つ内視鏡先端部を高速で動かす
ことはないため、時間分解能低下による病変部見逃し等
の問題が生じる可能性は極めて小さい。

【００４３】以上のように本実施例によれば、蛍光画像
の強度を向上させて観察対象部位の蛍光観察画像の画質
を向上させることができ、誤りの少ない、より精度の高
い診断を行うことが可能であり、蛍光診断能力を高める
ことができる効果がある。

【００４４】図５は本発明の第２実施例に係る蛍光観察
装置における蛍光画像処理装置の機能構成を示すブロッ
ク図である。

【００４５】第２実施例は蛍光画像処理装置における蛍
光画像の動き補償処理及び積分処理を行う部分の機能構
成の変形例である。ここでは前述した第１実施例と異な
る部分のみ説明し、他の同様な部分の説明は省略する。

【００４６】第２実施例の蛍光画像処理装置２４ａにお
いては、第１実施例の構成に加えて、動き補償回路５５
で動き補償処理の際に求めた画像の動きベクトルの総量
を検出する特徴量検出手段であって動きベクトル検出手
段となる動きベクトル総量検出回路６０と、動きベクト
ル総量検出回路６０の検出結果に基づく制御部５１の制
御出力とレベル検出回路５９の制御出力との論理和をと
るＯＲ回路６１とを備えている。

【００４７】この構成において、動きベクトル総量検出
回路６０は、動き補償回路５５での動き補償処理におい
て発生する動きベクトルを検出し、動きベクトル総量を
算出、記憶する。ここで、動きベクトル総量があらかじ
め定められた条件を満たした場合、例えば画像の動きが
大きく所定値以上のベクトル量となった場合には、動き
ベクトル総量検出回路６０は制御部５１へベクトル検出
信号を出力する。制御部５１は、このベクトル検出信号
を受けて、ビデオ切換え制御信号をＯＲ回路６１に出力
すると共に、画像積分処理を終了して積算された蛍光画
像をフレームメモリ５８より出力する。

【００４８】ＯＲ回路６１では、制御部５１の制御出力
とレベル検出回路５９の制御出力との論理和がとられ、
制御部５１とレベル検出回路５９の少なくともいずれか
一方よりビデオ切換え制御信号が出力されるとＯＲ回路
６１を介してビデオスイッチングコントローラ２８へ送
出される。

【００４９】その他の部分の作用は第１実施例と同様で
あり、説明を省略する。

【００５０】内視鏡を用いた蛍光観察装置によって得ら
れる蛍光画像の動きベクトル総量は、内視鏡先端部の移
動速度に応じて変化する。従って、動きベクトル総量に
基づいて蛍光画像の積算枚数を決定することにより、内
視鏡の移動速度に応じた適切な蛍光観察画像を得ること
ができる。

【００５１】より具体的には、内視鏡を被検部位へ挿入
する時、または観察位置を大きく動かす時など、観察に
注力していない時においては、内視鏡先端部を速く移動
させる場合がある。このような場合には、積分する画像
の数を減らすことにより、蛍光画像の示す観察部位が大
きく動くことを防止する。この結果、予想外の病変部の
存在を見逃す恐れを回避できる。

【００５２】このように、本実施例によれば、蛍光画像
を積算することにより蛍光信号レベルを増加させて蛍光
観察画像の画質を向上させることができると共に、画像
の動きに応じた適切な積分処理を行って蛍光画像を表示
することにより蛍光画像が大きく動くことを防止するこ
とができ、病変部見逃し等を防止して蛍光診断能力を向
上させることができる。

【００５３】図６及び図７は本発明の第３実施例に係
り、図６は蛍光観察装置における蛍光画像処理装置の機
能構成を示すブロック図、図７は蛍光画像処理装置にお
ける動作を説明するタイムチャートである。

【００５４】第３実施例は、蛍光画像処理装置における
蛍光画像の動き補償処理及び積分処理を行う部分の機能
構成において複数の系統の回路を備えた構成例である。

【００５５】第３実施例の蛍光画像処理装置２４ｂにお
いては、フレームメモリ５３，５４，５７，５８、動き
補償回路５５、積分回路５６、レベル検出回路５９によ
り構成される図３に示した第１実施例と同様の構成要素
を複数組備えている。そして、装置内の各部の動作を管
理、制御する制御部６５を有し、蛍光画像の入力側と出
力側にそれぞれ信号の切換えを行う入力用マルチプレク
サ６６と出力用マルチプレクサ６７とが設けられてい
る。すなわち、蛍光画像の動き補償処理及び積分処理を
実行する信号ラインが複数系統（ｎ系統、ただしｎは２
以上の整数）設けられて構成されている。

【００５６】各系統における動き補償処理及び積分処理
の動作は第１実施例と同様であり、ここでは説明を省略
する。

【００５７】本実施例では、動き補償処理及び積分処理
を施す蛍光画像の数があらかじめ設定されており、この
数をｍ（ただしｍは２以上の整数）とする。簡単のた
め、蛍光画像処理装置２４ｂにおける動き補償処理及び
積分処理を実行する構成要素の系統数ｎをｍに等しいと
する。また、マルチプレクサ６６に蛍光画像が入力され
る時間間隔をＴとする。

【００５８】ある時刻ｔ0 において、マルチプレクサ６
６に入力された蛍光画像は、第１系統の動き補償および
積算を実行するための基本画像としてフレームメモリ
(1) ５３-1に記憶される。次のタイミングで入力される
蛍光画像、すなわち時刻ｔ0 ＋Ｔにおいてマルチプレク
サ６６に入力された蛍光画像は、フレームメモリ(1) ５
３-1の基本画像に対する被動き補償画像としてフレーム
メモリ(1) ５４-1に記憶されると共に、第２系統の動き
補償および積算を実行するための基本画像としてフレー
ムメモリ(2) ５３-2に記憶される。

【００５９】次に、時刻ｔ0 ＋２Ｔにおいてマルチプレ
クサ６６に入力された蛍光画像は、フレームメモリ(1)
５３-1およびフレームメモリ(2) ５３-2の基本画像に対
する被動き補償画像として、それぞれフレームメモリ
(1) ５４-1および、フレームメモリ(2) ５４-2に記憶さ
れると共に、第３系統の動き補償および積算を実行する
ための基本画像としてフレームメモリ(3) ５３-3に記憶
される。

【００６０】なおこのとき、フレームメモリ(1) ５４-1
に時刻ｔ0 ＋２Ｔの被動き補償画像が記憶される前に、
時刻ｔ0 ＋Ｔにおいてフレームメモリ(1) ５４-1に記憶
されていた被動き補償画像には、動き補償回路(1) ５５
-1によって動き補償処理が施される。この動き補償実施
後の画像はフレームメモリ(1) ５７-1に記憶された後、
積分回路(1) ５６-1によって初めはフレームメモリ(1)
５３-1の基本画像が記憶されているフレームメモリ(1)
５８-1の画像に積算される。

【００６１】以上に示したような動作が、時刻ｔ0 ＋３
Ｔ，ｔ0 ＋４Ｔ，・・・，ｔ0 ＋ｋＴ，・・・（ｋは１
以上の整数）について繰り返される。そして、ｋ＝ｍと
なった時点で、フレームメモリ(1) ５８-1に蓄積された
蛍光画像はマルチプレクサ６７を介して出力される。

【００６２】フレームメモリ(1) ５８-1より蛍光画像が
出力されると、フレームメモリ(1)５３-1及び(1) ５８-
1は、時刻ｔ0 の基本画像から時刻ｔ0 ＋ｍＴの蛍光画
像へ基本画像が書き換えられる。これは、第１系統の動
き補償処理及び積分処理を実行する信号ラインは第１回
目の画像積分処理を終了し、処理後の蛍光画像を出力し
て第２回目の処理のための基本画像を取り込んだことに
相当する。

【００６３】第２系統においては、第１系統と同様の動
作が時間Ｔだけ遅れたタイミングで実行される。よっ
て、時刻ｔ0 ＋（ｍ＋１）Ｔにおいては、第２系統の動
き補償処理及び積分処理を実行する信号ラインが第１回
目の画像積分処理を終了し、フレームメモリ(2) ５８-2
に蓄積された蛍光画像がマルチプレクサ６７を介して出
力され、フレームメモリ(2) ５３-2及び(2) ５８-2は、
時刻ｔ0 ＋Ｔの基本画像から時刻ｔ0 ＋（ｍ＋１）Ｔの
蛍光画像へ基本画像が書き換えられる。

【００６４】以上のような動作を、さらに繰り返すこと
によって、動き補償処理及び積分処理を施す蛍光画像の
数（画像積算数）がｍの場合はｎ系統（ｍ＝ｎ）の信号
ラインを用いることにより、時間間隔Ｔの蛍光画像入力
に対して、蛍光画像出力も時間間隔Ｔで行うことが可能
になる。すなわち、蛍光画像の動き補償処理及び積分処
理を実行する信号ラインが１系統しかない場合において
積分処理を行った蛍光画像の出力間隔となるｍＴよりも
短い時間間隔で蛍光画像を出力することができることに
なる。これにより、複数の蛍光画像を積算する積分処理
を行った場合においても蛍光画像の入力時間間隔と同じ
時間間隔で積分処理を施した蛍光画像を出力することが
でき、画像表示の時間分解能を処理前と同様に維持する
ことができる。

【００６５】各系統のレベル検出回路(n) ５９-nは、第
１実施例と同様にフレームメモリ(n) ５８-nに蓄積され
た蛍光画像の信号レベルを検出し、検出結果に応じて例
えば蛍光画像が所定のレベル以上となったときにビデオ
切換え制御信号をビデオスイッチングコントローラ２８
へ出力する。このビデオ切換え制御信号により、ビデオ
スイッチングコントローラ２８によってビデオスイッチ
ャ２６におけるビデオ信号の切換えが制御され、マルチ
プレクサ６７からの蛍光画像をビデオスイッチャ２６に
おいて最終的な蛍光観察画像信号として出力したり、通
常観察画像表示と蛍光観察画像表示の切換えを行ったり
することができる。

【００６６】ところで、動き補償処理及び積分処理を実
行する際に、画像積算数ｍと信号ラインの系統数ｎとを
等しくすると、ハードウェアのコストの面で問題になる
場合がある。このような場合には、ｍ＞ｎとしてｍ＝ｋ
ｎ（ｋ＝１，２，３，…）の関係を満たすようにｍ，ｎ
を設定し、画像表示の適度な時間分解能を維持する方法
が考えられる。例えばｍ＝４，ｎ＝２とした場合の、積
分処理にかかる蛍光画像処理装置２４ｂの動作の概念図
を図７に示す。簡単のため図４と同様に蛍光画像を１次
元信号とみなして表している。

【００６７】図７の（ａ）のマルチプレクサ６６に入力
される蛍光画像のうち、第１系統においては、基本画像
（図中Ａで表す）に対して後に入力される被動き補償画
像（図中Ｂで表す）は動き補償回路(1) ５５-1で動き補
償処理が施され、図７の（ｂ）のように積分回路(1) ５
６-1によりフレームメモリ(1) ５８-1において基本画像
に被動き補償画像が積算される。すなわち、時間間隔Ｔ
で入力される蛍光画像が４つずつで動き補償処理が施さ
れて積算され、図７の（ｃ）に示すようにフレームメモ
リ(1) ５８-1より出力される。

【００６８】第２系統においては、第１系統より２Ｔだ
け遅れたタイミングで動き補償回路(2) ５５-2において
動き補償処理が施され、図７の（ｄ）のように積分回路
(2)５６-2によりフレームメモリ(2) ５８-2において基
本画像に被動き補償画像が積算された後、図７の（ｅ）
に示すように蓄積された蛍光画像がフレームメモリ(2)
５８-2より出力される。

【００６９】フレームメモリ(1) ５８-1及びフレームメ
モリ(2) ５８-2から出力される蛍光画像は、それぞれマ
ルチプレクサ６７を介してそのまま出力される。従っ
て、図７に示すように、画像の積分処理間隔は４Ｔであ
るにもかかわらず、２系統の信号ラインの蛍光画像総合
出力であるマルチプレクサ６７からの蛍光画像出力は図
７の（ｆ）に示すように２Ｔの時間間隔で出力すること
ができる。

【００７０】以上のように、複数系統の動き補償処理及
び積分処理を行う構成を備え、蛍光画像の動き補償及び
積算の処理を複数の系統で時間をずらしながら行うこと
により、画像表示の時間分解能の低下を防止して蛍光画
像が大きく動くことを防ぐと共に、蛍光画像の強度を向
上させて観察対象部位の蛍光観察画像の画質を向上させ
ることができ、蛍光診断能力を高めることができる。

【００７１】次に、励起光の強度及び照射間隔を可変と
した蛍光観察装置の第１の構成例を図８及び図９に示
す。

【００７２】観察対象部位へ励起光を照射して蛍光観察
を行う装置では、生体組織からの蛍光は微弱であるた
め、観察対象部位の蛍光像を撮像するために高感度のカ
メラが必要であり、また、蛍光画像の信号レベルが低く
良好な蛍光観察画像が得られない場合が生じる恐れがあ
る。このような問題点を解決するため、前述の実施例の
ように積分処理を行って蛍光観察画像の画質を向上させ
ることができるが、蛍光像を得るための励起光の強度を
上げて蛍光画像の強度を向上させることも考えられる。
励起光の強度を上げると生体組織に損傷を与える恐れが
あるため、本例では励起光の強度を変更させるのに連動
して励起光の照射間隔を変更させるような構成となって
いる。

【００７３】蛍光観察装置は、図８に示すように、励起
光を発生する励起光源７１と、励起光源７１から出射さ
れる励起光の強度を制御する励起光出力制御手段として
の出力制御部７２とを備え、観察対象部位の生体組織７
３へ励起光を照射するようになっている。また、蛍光像
を撮像するためのイメージインテンシファイア等を有す
る高感度カメラ７４と、高感度カメラ７４で撮像された
蛍光画像に係る信号処理を行う蛍光画像処理部７５と、
蛍光画像処理部７５で生成された蛍光観察画像を表示す
るモニタ等の表示手段７６とを有し、生体組織７３から
の蛍光を高感度カメラ７４で撮像し、蛍光画像処理部７
５で信号処理を行って得られた蛍光観察画像を表示手段
７６に表示するようになっている。さらに、各部の動作
タイミングを制御する同期手段としてのタイミングコン
トローラ７７が設けられ、タイミングコントローラ７７
によりタイミング制御信号を送出することによって出力
制御部７２，高感度カメラ７４，蛍光画像処理部７５に
おける励起光の照射と蛍光画像の信号処理とのタイミン
グがとられるようになっている。

【００７４】この構成において、生体組織７３から得ら
れる蛍光強度が低い場合には、出力制御部７２により励
起光源７１から出射される励起光の強度を高くして、生
体組織７３からの蛍光強度も高くなるようにする。この
とき、図９に示すように、励起光の強度を高くするのに
伴って励起光を照射する時間間隔ＴもＴ1 からＴ2 （Ｔ
1 ＜Ｔ2 ）へと間隔が大きくなるようにする。これによ
り、生体組織の損傷を防止する。

【００７５】このように生体組織へ照射する励起光の強
度を高めると共に励起光の照射間隔を大きくすることに
より、生体組織に損傷を与えることなく強度の強い蛍光
を得て蛍光画像の信号レベルを高めることができ、蛍光
観察画像の画質を向上させて診断精度を向上させること
が可能となる。

【００７６】次に、励起光の強度及び照射間隔を可変と
した蛍光観察装置の第２の構成例を図１０及び図１１に
示す。

【００７７】本例は図８に示した第１の構成例の変形例
であり、蛍光観察と通常の照明光による観察とを行う蛍
光観察装置における構成例である。

【００７８】本例の蛍光観察装置は、図８の構成に加え
て、白色照明光等の通常観察を行うための照明光を発生
する照明光源８１と、この通常観察用の照明光による被
写体像を撮像する通常観察カメラ８２と、通常観察カメ
ラ８２で撮像された画像に係る信号処理を行う通常画像
処理部８３とを有しており、観察対象部位の生体組織７
３へ照明光源８１からの通常観察用の照明光を照射し、
生体組織７３の通常観察画像を得るようになっている。
そして、励起光あるいは通常観察用の照明光による観察
対象部位の像の出力先を切換える受光切換手段８４（例
えば図１の受光用アダプタ１２と同様の構成）が設けら
れ、受光切換手段８４により観察対象部位の蛍光像が高
感度カメラ７４へ、通常観察像が通常観察カメラ８２へ
それぞれ導かれて撮像されるようになっている。蛍光画
像処理部７５と通常画像処理部８３の出力側は、表示切
換手段８５に接続され、蛍光観察画像及び通常観察画像
が表示切換手段８５によって切換えられて表示手段７６
へ送出されるようになっている。

【００７９】また、各部の動作タイミングを制御するタ
イミングコントローラ７７は、出力制御部７２，照明光
源８１，受光切換手段８４へタイミング制御信号を送出
し、励起光及び通常観察用照明光の照射タイミングと蛍
光画像及び通常観察像の信号処理のタイミングとをとる
ようになっている。

【００８０】この構成において、生体組織７３から得ら
れる蛍光強度が低い場合には、前述の第１の構成例と同
様に出力制御部７２により励起光源７１から出射される
励起光の強度を高くして、生体組織７３からの蛍光強度
も高くなるようにし、これに伴って励起光を照射する時
間間隔も大きくする。そして、蛍光画像と通常画像とを
交互に観察するときには、図１１に示すように、励起光
照明タイミングの間隔の伸長に応じて、蛍光観察画像の
取り込みタイミングの間隔を変化させ、蛍光観察画像を
取り込む時間間隔が大きくなるようにする。例えば、励
起光の強度を高くしない場合に１／３０sec 毎に励起光
を照射して蛍光観察画像を取り込むとすると、励起光の
強度を高くしたときは強度に応じて１／３０sec の整数
倍（図１１では２倍の１／１５sec ）の間隔で取り込
み、蛍光観察画像の時間間隔を１／３０sec の整数倍で
大きくする。

【００８１】このように生体組織へ照射する励起光の強
度を高めると共に励起光の照射間隔を大きくし、通常観
察画像と交互に得られる蛍光観察画像の時間間隔を間引
いて大きくすることにより、生体組織に損傷を与えるこ
となく蛍光強度を高くして蛍光画像の信号レベルを高め
ることができ、かつリアルタイムで良好な通常の照明光
による通常画像と励起光による蛍光画像とを得ることが
できる。

【００８２】次に、表示モニタ上での蛍光観察画像及び
通常観察画像の画像表示の例を図１２に示す。

【００８３】白色照明光等を照射して被写体像を観察す
る通常観察と、生体組織からの蛍光像を観察する蛍光観
察とを行う蛍光観察装置においては、表示モニタ上に蛍
光観察画像と通常観察画像とを交互に切り換えて表示し
たり、２つの画像を合成して表示したりなどの画像表示
が行われる。

【００８４】本例では、図１２に示すように、（ａ）の
蛍光観察画像上において病変部が存在する場合に、正常
部位と病変部との境界を（ｂ）の通常観察画像上におい
て境界線９１として合成表示し、通常観察画像に病変部
の位置を表示する。

【００８５】このように画像表示を行うことにより、通
常観察画像上で、通常の照明光による観察画像の持つ奥
行き感を失うことなく病変部の位置を表示することがで
き、診断時の視認性を向上させることができる。

【００８６】［付記］（１）観察対象部位の蛍光を得るための励起光を発生
する蛍光観察用光源手段と、前記蛍光観察用光源手段か
らの励起光による励起に基づく観察対象部位の蛍光観察
像を撮像する蛍光観察用撮像手段とを備え、蛍光観察画
像を表示する蛍光観察装置であって、前記蛍光観察用撮
像手段より時系列的に得られる複数の蛍光画像間におけ
る画像の動き補償を行う画像動き補償手段と、前記画像
動き補償手段によって動き補償が施された複数の蛍光画
像を積算する積分手段とを有し、前記積分手段によって
積算された画像を蛍光観察画像として表示する蛍光観察
装置。

【００８７】（２）通常の観察用の照明光を発生する
通常観察用光源手段と、前記通常観察用光源手段からの
照明光による観察対象部位の通常観察像を撮像する通常
観察用撮像手段と、観察対象部位の蛍光を得るための励
起光を発生する蛍光観察用光源手段と、前記蛍光観察用
光源手段からの励起光による励起に基づく観察対象部位
の蛍光観察像を撮像する蛍光観察用撮像手段とを備え、
蛍光観察画像と通常観察画像とを同時に、あるいは、時
分割で切換えて表示する蛍光観察装置であって、前記蛍
光観察用撮像手段より時系列的に得られる複数の蛍光画
像間における画像の動き補償を行う画像動き補償手段
と、前記画像動き補償手段によって動き補償が施された
複数の蛍光画像を積算する積分手段とを有し、前記積分
手段によって積算された画像を蛍光観察画像として表示
する蛍光観察装置。

【００８８】（３）前記画像動き補償手段及び積分手
段において、動き補償および積算を施す画像の数が可変
である付記（１）に記載の蛍光観察装置。

【００８９】この構成では、複数の蛍光画像間で動き補
償を施した後に、これらの画像を積算した結果を蛍光観
察画像として表示する際に、動き補償および積算を施す
画像の数を可変とすることにより、観察対象に応じた適
切な蛍光観察画像の表示ができ、画質の向上を実現でき
る。

【００９０】（４）前記画像動き補償手段あるいは積
分手段において処理する蛍光画像の所定の特徴量を検出
する特徴量検出手段を備え、この検出された蛍光画像の
所定の特徴量に基づいて前記画像動き補償手段及び積分
手段において動き補償および積算を施す画像の数を決定
する付記（１）に記載の蛍光観察装置。

【００９１】この構成では、得られた観察対象部位の蛍
光画像における所定の特徴量に基づいて、画像動き補償
手段及び積分手段において動き補償および積算を施す画
像の数を決定することにより、観察対象に応じた適切な
蛍光観察画像の表示ができ、画質の向上を実現できる。

【００９２】（５）前記特徴量検出手段は、前記積分
手段の出力における蛍光画像の信号レベルを検出するレ
ベル検出手段からなり、このレベル検出手段によって検
出された前記積算された蛍光画像の信号レベルに基づい
て前記画像動き補償手段及び積分手段において動き補償
および積算を施す画像の数を決定する付記（４）に記載
の蛍光観察装置。

【００９３】この構成では、積算された蛍光画像の信号
レベルに基づいて前記画像動き補償手段及び積分手段に
よって行う蛍光画像の動き補償および積算を終了するこ
とにより、観察対象に応じた所定レベルの良好な蛍光観
察画像を得ることができ、診断能力を向上させることが
できる。

【００９４】（６）前記特徴量検出手段は、前記画像
動き補償手段において得られる蛍光画像の動きベクトル
量を検出する動きベクトル検出手段からなり、この動き
ベクトル検出手段によって検出された蛍光画像の動きベ
クトル量に基づいて前記画像動き補償手段及び積分手段
において動き補償および積算を施す画像の数を決定する
付記（４）に記載の蛍光観察装置。

【００９５】この構成では、蛍光画像の動きベクトル量
に基づいて画像動き補償手段及び積分手段において動き
補償および積算を施す画像の数を決定することにより、
蛍光観察用撮像手段で得られた蛍光画像の動きによって
検出される蛍光観察用撮像手段を有する内視鏡等の動き
に応じた適切な蛍光観察画像の表示ができ、画質の向上
を実現できる。

【００９６】（７）前記動きベクトル検出手段によっ
て検出された蛍光画像の動きベクトル量が所定量をこえ
た場合に、蛍光画像の動き補償および積算を終了する付
記（６）に記載の蛍光観察装置。

【００９７】この構成では、蛍光画像の動きベクトル量
に基づいて、画像動き補償手段及び積分手段において動
き補償および積算を施す画像の数を決定することによ
り、蛍光観察用撮像手段を有する内視鏡等の先端部の移
動速度に応じた適切な蛍光観察画像の表示ができ、蛍光
観察用撮像手段を移動させた場合に予想外の病変部の存
在を見逃すことを防止できる。

【００９８】（８）前記動き補償および積算を行う画
像動き補償手段と積分手段との組合せを複数具備し、時
間間隔Ｔで取り込まれる前記蛍光観察用撮像手段からの
蛍光画像をｍ枚（ただし、ｍは２以上の整数）だけ動き
補償および積算し、ｍＴよりも短い時間間隔で蛍光観察
画像表示の更新を行う付記（１）に記載の蛍光観察装
置。

【００９９】この構成では、複数の蛍光画像の積算を行
う時間間隔よりも短い時間間隔で蛍光観察画像表示の更
新を行うことが可能なように、複数の画像動き補償手段
と積分手段との組合せによって動き補償および積算を行
うことにより、蛍光画像表示の時間分解能の低下を防止
しつつ、蛍光観察画像の画質を向上させることが可能と
なる。

【０１００】（９）前記画像動き補償手段と積分手段
との組合せの数ｎ（ただし、ｎは２以上の整数）と、前
記動き補償および積算を施す画像の数ｍとの関係が、ｍ
＝ｋｎ（ただし、ｋは１以上の整数）である付記（８）
に記載の蛍光観察装置。

【０１０１】この構成によれば、蛍光画像表示の適度な
時間分解能を維持しつつ、蛍光観察画像の画質を向上さ
せることができる。特にｋ＝１の場合には、時間分解能
の劣化が全くなくなる。

【０１０２】（１０）前記観察対象部位へ照射する励
起光の強度及び該励起光を照射する時間間隔を可変する
励起光出力制御手段と、前記励起光の照射間隔に合わせ
て観察対象部位の蛍光観察像を得るように同期をとる同
期手段とを備えた付記（１）に記載の蛍光観察装置。

【０１０３】この構成では、励起光出力制御手段によっ
て観察対象部位へ照射する励起光の強度及び励起光を照
射する時間間隔を可変させ、可変された励起光の照射間
隔に同期して蛍光観察像を検出することによって、生体
組織に損傷を与えることなく強度の強い蛍光を得て蛍光
画像の信号レベルを高めることができ、蛍光観察画像の
画質を向上させることが可能となる。

【０１０４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、蛍
光画像の強度を向上させて観察対象部位の蛍光観察画像
の画質を向上させることができ、これにより診断能力を
高めることが可能となる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図３は本発明の第１実施例に係り、
図１は蛍光観察装置の全体構成を示す構成説明図

【図２】生体組織の観察対象部位における蛍光のスペク
トラムを示す特性図

【図３】図１の構成における蛍光画像処理装置の機能構
成を示すブロック図

【図４】蛍光画像処理装置における動作を説明するタイ
ムチャート

【図５】本発明の第２実施例に係る蛍光観察装置におけ
る蛍光画像処理装置の機能構成を示すブロック図

【図６】図６及び図７は本発明の第３実施例に係り、図
６は蛍光観察装置における蛍光画像処理装置の機能構成
を示すブロック図

【図７】蛍光画像処理装置における動作を説明するタイ
ムチャート

【図８】図８及び図９は励起光の強度及び照射間隔を可
変とした蛍光観察装置の第１の構成例に係り、図８は蛍
光観察装置の構成を示すブロック図

【図９】図８の蛍光観察装置における励起光の強度及び
照射間隔を示す動作説明図

【図１０】図１０及び図１１は励起光の強度及び照射間
隔を可変とした蛍光観察装置の第２の構成例に係り、図
１０は蛍光観察装置の構成を示すブロック図

【図１１】図１０の蛍光観察装置における励起光の強度
及び照明タイミングと画像取り込みタイミングを示す動
作説明図

【図１２】表示モニタ上での蛍光観察画像及び通常観察
画像の画像表示の例を示す作用説明図

【符号の説明】

１…内視鏡２…レーザ装置３…ランプ光源装置８…配光用アダプタ１２…受光用アダプタ１３…通常観察用カメラ１４…蛍光観察用カメラ２３…ＣＣＵ２４…蛍光画像処理装置２５…タイミングコントローラ２６…ビデオスイッチャ２８…ビデオスイッチングコントローラ２９…モニタ５１…制御部５２…マルチプレクサ５３，５４，５７，５８…フレームメモリ５５…動き補償回路５６…積分回路５９…レベル検出回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者飯田雅彦東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者植田康弘東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者小林至峰東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者中村一成東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者大明義直東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】観察対象部位の蛍光を得るための励起光
を発生する蛍光観察用光源手段と、前記蛍光観察用光源
手段からの励起光による励起に基づく観察対象部位の蛍
光観察像を撮像する蛍光観察用撮像手段とを備え、蛍光
観察画像を表示する蛍光観察装置であって、前記蛍光観察用撮像手段より時系列的に得られる複数の
蛍光画像間における画像の動き補償を行う画像動き補償
手段と、前記画像動き補償手段によって動き補償が施された複数
の蛍光画像を積算する積分手段とを有し、前記積分手段によって積算された画像を蛍光観察画像と
して表示することを特徴とする蛍光観察装置。