JP3236085B2 - 内視鏡装置 - Google Patents
内視鏡装置Info
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- JP3236085B2 JP3236085B2 JP27713492A JP27713492A JP3236085B2 JP 3236085 B2 JP3236085 B2 JP 3236085B2 JP 27713492 A JP27713492 A JP 27713492A JP 27713492 A JP27713492 A JP 27713492A JP 3236085 B2 JP3236085 B2 JP 3236085B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、人体の体腔内や内臓の
状態を観察するための内視鏡装置に関するものである。
状態を観察するための内視鏡装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】内視鏡装置には種々の型式があるが、人
体の内臓等の被検査対象に通常の照明察光を照射して、
それにより照らし出される被検査対象の外観像をモニタ
ー上に表示する内視鏡装置が一般的である。
体の内臓等の被検査対象に通常の照明察光を照射して、
それにより照らし出される被検査対象の外観像をモニタ
ー上に表示する内視鏡装置が一般的である。
【０００３】また、被検査対象にヘマトポリフィリン誘
導体やフルオレッセン等の蛍光物質を投与した後、励起
光を照射し、蛍光物質から発せられる蛍光像をモニター
上に表示する内視鏡装置も従来から用いられている。こ
れは、被検査対象に病変部がある場合、そこに蛍光物質
が蓄積するという性質を利用したものである。
導体やフルオレッセン等の蛍光物質を投与した後、励起
光を照射し、蛍光物質から発せられる蛍光像をモニター
上に表示する内視鏡装置も従来から用いられている。こ
れは、被検査対象に病変部がある場合、そこに蛍光物質
が蓄積するという性質を利用したものである。
【０００４】蛍光像を表示する内視鏡装置は、病変部の
発見が容易となるという利点があるものの、被検査対象
の外観を観察することができないという欠点もある。そ
こで、従来においては、外観像と蛍光像とを一つのモニ
ター上に表示できるようにした内視鏡装置が開発されて
いる。このような装置としては、特開昭６３−２５２１
３３号公報や特開平３−９７４３９号公報に記載のもの
が知られている。
発見が容易となるという利点があるものの、被検査対象
の外観を観察することができないという欠点もある。そ
こで、従来においては、外観像と蛍光像とを一つのモニ
ター上に表示できるようにした内視鏡装置が開発されて
いる。このような装置としては、特開昭６３−２５２１
３３号公報や特開平３−９７４３９号公報に記載のもの
が知られている。
【０００５】特開昭６３−２５２１３３号公報に記載さ
れている内視鏡装置は、図５に示すように、通常の外観
像を得るための白色光源１と、蛍光物質に対する励起光
を発するレーザ光源２とを備え、それぞれ、ファイバー
スコープ３内の対応のライトガイドファイバー４，５に
接続されている。また、ファイバースコープ３内には、
白色光及び励起光により照らし出された被検査対象６の
像を取り出すためのイメージガイドファイバー７が設け
られている。ここから出力された像情報はハーフミラー
８により分岐され、それぞれＴＶカメラ９及び蛍光像処
理系１０へ導かれる。ＴＶカメラ９は通常の外観像を撮
像し、その画像情報を出力する。一方、蛍光像処理系１
０は蛍光像情報を出力する。これらの画像情報は画像処
理回路１１において合成処理され、モニター１２上で外
観像の上に蛍光像が疑似カラー的にマッピングされる。
れている内視鏡装置は、図５に示すように、通常の外観
像を得るための白色光源１と、蛍光物質に対する励起光
を発するレーザ光源２とを備え、それぞれ、ファイバー
スコープ３内の対応のライトガイドファイバー４，５に
接続されている。また、ファイバースコープ３内には、
白色光及び励起光により照らし出された被検査対象６の
像を取り出すためのイメージガイドファイバー７が設け
られている。ここから出力された像情報はハーフミラー
８により分岐され、それぞれＴＶカメラ９及び蛍光像処
理系１０へ導かれる。ＴＶカメラ９は通常の外観像を撮
像し、その画像情報を出力する。一方、蛍光像処理系１
０は蛍光像情報を出力する。これらの画像情報は画像処
理回路１１において合成処理され、モニター１２上で外
観像の上に蛍光像が疑似カラー的にマッピングされる。
【０００６】尚、図５において、符号１３は蛍光スペク
トル像を取り出すためのイメージガイドファイバーであ
り、その出力端部には分光器１４を介して高感度カメラ
１５が接続され、解析回路１６を介して蛍光スペクトル
像表示装置１７に蛍光スペクトル像を出力するようにな
っている。
トル像を取り出すためのイメージガイドファイバーであ
り、その出力端部には分光器１４を介して高感度カメラ
１５が接続され、解析回路１６を介して蛍光スペクトル
像表示装置１７に蛍光スペクトル像を出力するようにな
っている。
【０００７】一方、特開平３−９７４３９号公報に記載
の内視鏡装置は、図６に示すような構成をなし、ファイ
バースコープ２０、ＴＶカメラ２１、画像処理回路２
２、及び、モニター２３を備えている。この内視鏡装置
は、励起光を含む照明光を発する光源２４を有してお
り、この光源２４から発せられる照明光を第１の回転フ
ィルター２５を透過させることにより、照明光と励起光
とを交互にファイバースコープ２０内のライトガイトフ
ァイバー２６に導くことができるようになっている。ま
た、ＴＶカメラ２１の固定撮像素子２７の前方には、第
１の回転フィルター２５と同期して回転する第２の回転
フィルター２８が取り付けられており、これにより、イ
メージガイドファイバー２９から出力された外観像と蛍
光像が交互に固体撮像素子２７に入射される。固体撮像
素子２７からの外観像及び蛍光像のそれぞれに対応する
画像情報は画像処理回路２２において合成処理され、モ
ニター２３上にその合成画像が表示される。
の内視鏡装置は、図６に示すような構成をなし、ファイ
バースコープ２０、ＴＶカメラ２１、画像処理回路２
２、及び、モニター２３を備えている。この内視鏡装置
は、励起光を含む照明光を発する光源２４を有してお
り、この光源２４から発せられる照明光を第１の回転フ
ィルター２５を透過させることにより、照明光と励起光
とを交互にファイバースコープ２０内のライトガイトフ
ァイバー２６に導くことができるようになっている。ま
た、ＴＶカメラ２１の固定撮像素子２７の前方には、第
１の回転フィルター２５と同期して回転する第２の回転
フィルター２８が取り付けられており、これにより、イ
メージガイドファイバー２９から出力された外観像と蛍
光像が交互に固体撮像素子２７に入射される。固体撮像
素子２７からの外観像及び蛍光像のそれぞれに対応する
画像情報は画像処理回路２２において合成処理され、モ
ニター２３上にその合成画像が表示される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
外観像・蛍光像合成タイプの内視鏡装置においては、術
者が常にモニター１２，２３上の蛍光像と外観像とを観
察する必要があるため、術者に疲労感を与え、検査時間
が長くなる傾向がある。長時間の検査は被検者に苦痛を
与えるものである。また、小さな病変では、その部分の
蛍光量も少ないため、見落とす恐れさえある。
外観像・蛍光像合成タイプの内視鏡装置においては、術
者が常にモニター１２，２３上の蛍光像と外観像とを観
察する必要があるため、術者に疲労感を与え、検査時間
が長くなる傾向がある。長時間の検査は被検者に苦痛を
与えるものである。また、小さな病変では、その部分の
蛍光量も少ないため、見落とす恐れさえある。
【０００９】また、図５の内視鏡装置（特開昭６３−２
５２１３３号）にあっては、白色光源１及びレーザ光源
２と、それぞれに接続される２本のライトガイドファイ
バー４，５が必要であるため、装置が大型化するという
問題点があった。
５２１３３号）にあっては、白色光源１及びレーザ光源
２と、それぞれに接続される２本のライトガイドファイ
バー４，５が必要であるため、装置が大型化するという
問題点があった。
【００１０】更に、図６に示す内視鏡装置（特開平３−
９７４３９号）では、一つの固定撮像素子２７により蛍
光像と外観像とを撮像するが、一般に蛍光像は外観像に
比べて相当に暗いため、明るい蛍光像しか捕らえること
ができない。この問題点に対しては高感度ＴＶカメラを
用いることも考えられるが、高感度ＴＶカメラは空間分
解能が低く、通常の外観像を撮像するには適さない。
９７４３９号）では、一つの固定撮像素子２７により蛍
光像と外観像とを撮像するが、一般に蛍光像は外観像に
比べて相当に暗いため、明るい蛍光像しか捕らえること
ができない。この問題点に対しては高感度ＴＶカメラを
用いることも考えられるが、高感度ＴＶカメラは空間分
解能が低く、通常の外観像を撮像するには適さない。
【００１１】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、所定の光強度以上の蛍光を検出し
た場合に限って蛍光像を外観像と共に撮像・表示できる
ようにした内視鏡装置を提供することにある。
であり、その目的は、所定の光強度以上の蛍光を検出し
た場合に限って蛍光像を外観像と共に撮像・表示できる
ようにした内視鏡装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、蛍光物質を含有する被検
査対象に通常の照明光を照射した場合に得られる外観像
と、蛍光物質に対して励起光を照射した場合に得られる
蛍光像とを表示する外観像・蛍光像合成タイプの内視鏡
装置において、励起光を含む照明光を発する光源と、光
源から出射された照明光、及び、該照明光に含まれる励
起光を交互に透過するフィルター手段と、フィルター手
段を透過した照明光及び励起光を被検査対象に導くライ
トガイド手段と、被検査対象の外観像及び蛍光像を導く
イメージガイド手段と、イメージガイド手段からの出力
光を第１光路及び第２光路に分岐する分岐手段と、第１
光路に置かれた、外観像を撮像する第１撮像手段と、第
２光路に置かれた、蛍光像を撮像する第２撮像手段と、
ライトガイド手段により励起光を被検査対象に導いた場
合に該被検査対象の蛍光物質から発せられた蛍光を受け
て導く蛍光ガイド手段と、蛍光ガイド手段からの出力光
の光強度を検出する光検出手段と、蛍光ガイド手段から
の出力光の光強度が設定値以上である場合に光検出手段
の出力に応じて第２撮像手段を作動させる制御手段と、
第１撮像手段及び第２撮像手段からの画像情報を処理す
る画像処理手段と、画像処理手段により処理された画像
を表示する画像表示手段と、を備えたことを特徴として
いる。
に、請求項１に記載の発明は、蛍光物質を含有する被検
査対象に通常の照明光を照射した場合に得られる外観像
と、蛍光物質に対して励起光を照射した場合に得られる
蛍光像とを表示する外観像・蛍光像合成タイプの内視鏡
装置において、励起光を含む照明光を発する光源と、光
源から出射された照明光、及び、該照明光に含まれる励
起光を交互に透過するフィルター手段と、フィルター手
段を透過した照明光及び励起光を被検査対象に導くライ
トガイド手段と、被検査対象の外観像及び蛍光像を導く
イメージガイド手段と、イメージガイド手段からの出力
光を第１光路及び第２光路に分岐する分岐手段と、第１
光路に置かれた、外観像を撮像する第１撮像手段と、第
２光路に置かれた、蛍光像を撮像する第２撮像手段と、
ライトガイド手段により励起光を被検査対象に導いた場
合に該被検査対象の蛍光物質から発せられた蛍光を受け
て導く蛍光ガイド手段と、蛍光ガイド手段からの出力光
の光強度を検出する光検出手段と、蛍光ガイド手段から
の出力光の光強度が設定値以上である場合に光検出手段
の出力に応じて第２撮像手段を作動させる制御手段と、
第１撮像手段及び第２撮像手段からの画像情報を処理す
る画像処理手段と、画像処理手段により処理された画像
を表示する画像表示手段と、を備えたことを特徴として
いる。
【００１３】また、請求項２に記載の発明による内視鏡
装置は、前記の請求項１に記載の発明における蛍光ガイ
ド手段が省かれており、蛍光の光強度を検出するための
光検出器は、蛍光に対応するイメージガイド手段からの
出力光の光強度を検出するようになっている。
装置は、前記の請求項１に記載の発明における蛍光ガイ
ド手段が省かれており、蛍光の光強度を検出するための
光検出器は、蛍光に対応するイメージガイド手段からの
出力光の光強度を検出するようになっている。
【００１４】このような本発明による内視鏡装置は、光
検出手段の出力を表示する蛍光表示手段を備えるのが好
適である。
検出手段の出力を表示する蛍光表示手段を備えるのが好
適である。
【００１５】
【作用】本発明においては、回転フィルターにより照明
光と励起光とが交互に被検査対象に照射され、それによ
り得られる被検査対象の外観像と蛍光像が交互に第１及
び第２の撮像手段により撮像される。本発明において
は、被検査対象から発する蛍光の光強度が検出され、そ
の検出値と設定値とが比較され、検出値が設定値を越え
た場合、即ち、異常な蛍光が発している場合に、蛍光像
が外観像と合成される。
光と励起光とが交互に被検査対象に照射され、それによ
り得られる被検査対象の外観像と蛍光像が交互に第１及
び第２の撮像手段により撮像される。本発明において
は、被検査対象から発する蛍光の光強度が検出され、そ
の検出値と設定値とが比較され、検出値が設定値を越え
た場合、即ち、異常な蛍光が発している場合に、蛍光像
が外観像と合成される。
【００１６】蛍光は、請求項１の発明においては、イメ
ージガイド手段とは別個に設けられた蛍光ガイド手段に
より伝送される。また、請求項２の発明のように、イメ
ージガイド手段から発する出力光のうち、蛍光に相当す
る光の光強度を検出するようにしても良い。
ージガイド手段とは別個に設けられた蛍光ガイド手段に
より伝送される。また、請求項２の発明のように、イメ
ージガイド手段から発する出力光のうち、蛍光に相当す
る光の光強度を検出するようにしても良い。
【００１７】蛍光表示手段は光検出手段の出力情報を表
示し、これによって、異常な蛍光が存在することを術者
に認識させることができる。
示し、これによって、異常な蛍光が存在することを術者
に認識させることができる。
【００１８】
【実施例】以下、図面と共に本発明の好適な実施例につ
いて説明する。
いて説明する。
【００１９】図１は本発明の第１実施例に係る内視鏡装
置を示している。図中、符号５０はファイバースコープ
であり、体内に挿入される柔軟な細長い挿入部分５０ａ
と、この挿入部分５０ａの根元に設けられた操作部分５
０ｂとから成っている。操作部分５０ｂは、術者が片手
でアングル、送気・送水、吸引等の操作が行えるような
形態をなし、この部分５０ｂから、被検査対象５１に照
明光を導くライトガイド手段としての光ファイバー（以
下、「ライトガイドファイバー」という）５２と、被検
査対象５１の像を導くイメージガイド手段としての光フ
ァイバー（以下、「イメージガイトファイバー」とい
う）５３、更に、被検査対象５１が発する蛍光を導く蛍
光ガイド手段としての光ファイバー（以下、「蛍光ガイ
ドファイバー」という）５４が挿入されている。
置を示している。図中、符号５０はファイバースコープ
であり、体内に挿入される柔軟な細長い挿入部分５０ａ
と、この挿入部分５０ａの根元に設けられた操作部分５
０ｂとから成っている。操作部分５０ｂは、術者が片手
でアングル、送気・送水、吸引等の操作が行えるような
形態をなし、この部分５０ｂから、被検査対象５１に照
明光を導くライトガイド手段としての光ファイバー（以
下、「ライトガイドファイバー」という）５２と、被検
査対象５１の像を導くイメージガイド手段としての光フ
ァイバー（以下、「イメージガイトファイバー」とい
う）５３、更に、被検査対象５１が発する蛍光を導く蛍
光ガイド手段としての光ファイバー（以下、「蛍光ガイ
ドファイバー」という）５４が挿入されている。
【００２０】ライトガイドファイバー５２の入射端面に
対向する位置には、集光レンズ５５を介して光源５６が
配置されている。この光源５６から発せられる照明光の
中には、被検査対象５１内に包含されている蛍光物質に
対する励起光も含まれている。また、集光レンズ５５と
ライトガイドファイバー５２の入射端面との間には、モ
ータ５７により回転駆動される回転フィルター５８が配
置されている。この回転フィルター５８は、ほぼ全波長
帯域の照明光を透過する第１フィルター５８ａと、励起
光のみを透過する第２フィルター５８ｂとを少なくとも
１対有している。これらのフィルター５８ａ，５８ｂは
周方向に交互に配置され、回転フィルター５８の回転時
に光源５６の光路内を通過するようになっている。
対向する位置には、集光レンズ５５を介して光源５６が
配置されている。この光源５６から発せられる照明光の
中には、被検査対象５１内に包含されている蛍光物質に
対する励起光も含まれている。また、集光レンズ５５と
ライトガイドファイバー５２の入射端面との間には、モ
ータ５７により回転駆動される回転フィルター５８が配
置されている。この回転フィルター５８は、ほぼ全波長
帯域の照明光を透過する第１フィルター５８ａと、励起
光のみを透過する第２フィルター５８ｂとを少なくとも
１対有している。これらのフィルター５８ａ，５８ｂは
周方向に交互に配置され、回転フィルター５８の回転時
に光源５６の光路内を通過するようになっている。
【００２１】イメージガイド５３からの出力光の光路は
ハーフミラー５９により第１光路６０と第２光路６１に
分岐され、第１光路６０には第１ＣＣＤカメラ（第１撮
像手段）６２が置かれ、第２光路６１には第２ＣＣＤカ
メラ（第２撮像手段）６３が置かれている。第２ＣＣＤ
カメラ６３とハーフミラー５９との間には、蛍光以外の
迷光を除去するためのフィルター６４が配置され、更
に、このフィルター６４と第２ＣＣＤカメラ６３との間
にはイメージインテンシファイア６５が配置されてい
る。第１及び第２のＣＣＤカメラ６２，６３は画像処理
回路６６に接続され、それぞれからの画像情報がこの画
像処理回路６６において合成等の処理がなされ、その合
成画像がモニター６７にて表示される。
ハーフミラー５９により第１光路６０と第２光路６１に
分岐され、第１光路６０には第１ＣＣＤカメラ（第１撮
像手段）６２が置かれ、第２光路６１には第２ＣＣＤカ
メラ（第２撮像手段）６３が置かれている。第２ＣＣＤ
カメラ６３とハーフミラー５９との間には、蛍光以外の
迷光を除去するためのフィルター６４が配置され、更
に、このフィルター６４と第２ＣＣＤカメラ６３との間
にはイメージインテンシファイア６５が配置されてい
る。第１及び第２のＣＣＤカメラ６２，６３は画像処理
回路６６に接続され、それぞれからの画像情報がこの画
像処理回路６６において合成等の処理がなされ、その合
成画像がモニター６７にて表示される。
【００２２】蛍光ガイドファイバー５４の出射端面に対
向する位置には、蛍光以外の迷光を除去するフィルター
６８を介して、光検出器６９が配置されている。光検出
器６８は受けた光の光強度を検出するものであり、その
出力端子には制御回路７０の光信号処理回路７１が接続
されている。光信号処理回路７１にはゲート回路７２が
接続され、ゲート回路７２は光信号処理回路７１からの
信号に応じてイメージインテンシファイア６５の動作を
制御するようになっている。また、光信号処理回路７１
には蛍光表示装置７３が接続されている。この蛍光表示
装置７３は、光検出器６９からの光信号を被検査対象５
１の蛍光に対応する音情報や光情報、或いは数字として
表示することができる。
向する位置には、蛍光以外の迷光を除去するフィルター
６８を介して、光検出器６９が配置されている。光検出
器６８は受けた光の光強度を検出するものであり、その
出力端子には制御回路７０の光信号処理回路７１が接続
されている。光信号処理回路７１にはゲート回路７２が
接続され、ゲート回路７２は光信号処理回路７１からの
信号に応じてイメージインテンシファイア６５の動作を
制御するようになっている。また、光信号処理回路７１
には蛍光表示装置７３が接続されている。この蛍光表示
装置７３は、光検出器６９からの光信号を被検査対象５
１の蛍光に対応する音情報や光情報、或いは数字として
表示することができる。
【００２３】このような構成の内視鏡装置において、そ
の作用について、図２のタイミングチャートを参照にし
て説明する。
の作用について、図２のタイミングチャートを参照にし
て説明する。
【００２４】まず、光源５６から照明光が照射され、集
光レンズ５５を通り回転フィルター５８に入射される
と、モータ５７により回転駆動されている回転フィルタ
ー５８のフィルター５８ａ，５８ｂを透過し、照明光と
励起光とが交互にライトガイドファイバー５２の入射端
面に入射される（図２（Ａ）参照）。この入射光はライ
トガイドファイバー５２により体内に導かれ、被検査対
象５１に照射される。
光レンズ５５を通り回転フィルター５８に入射される
と、モータ５７により回転駆動されている回転フィルタ
ー５８のフィルター５８ａ，５８ｂを透過し、照明光と
励起光とが交互にライトガイドファイバー５２の入射端
面に入射される（図２（Ａ）参照）。この入射光はライ
トガイドファイバー５２により体内に導かれ、被検査対
象５１に照射される。
【００２５】照明光の照射により被検査対象５１から反
射される反射光、及び、励起光の照射により被検査対象
５１内の蛍光物質から生じる蛍光は、蛍光ガイドファイ
バー５４により伝送され、フィルター６８を通して光検
出器６９に入射される。図２（Ｂ）は光検出器６９から
出力を示すものであり、被検査対象５１から発する蛍光
の光強度に相当するものである。光検出器６９からの出
力信号は光信号処理回路７１に送られるが、この光信号
処理回路７１は、図２（Ｃ）及び（Ｄ）に示すように、
励起光が照射され始めてからカウンタ動作のオン状態の
間だけ光検出器６９からの出力信号を蛍光の光強度の検
出値として採取する。蛍光表示装置７３は、光信号処理
回路６６で採取された検出値を音情報等の適当な形で表
示し、術者に蛍光の状態を伝える。また、光信号処理回
路６６では採取した検出値を、前以て記憶されていた設
定値と比較する。そして、検出値がその設定値を越えて
いる場合には、光信号処理回路６６は、異常な蛍光が被
検査対象５１から発していると判断し（図２（Ｅ）参
照）、蛍光像のみ増倍すべく、回転フィルター５８と同
期させつつゲート回路７２に信号を送って、イメージイ
ンテンシファイア６５をオンとする。
射される反射光、及び、励起光の照射により被検査対象
５１内の蛍光物質から生じる蛍光は、蛍光ガイドファイ
バー５４により伝送され、フィルター６８を通して光検
出器６９に入射される。図２（Ｂ）は光検出器６９から
出力を示すものであり、被検査対象５１から発する蛍光
の光強度に相当するものである。光検出器６９からの出
力信号は光信号処理回路７１に送られるが、この光信号
処理回路７１は、図２（Ｃ）及び（Ｄ）に示すように、
励起光が照射され始めてからカウンタ動作のオン状態の
間だけ光検出器６９からの出力信号を蛍光の光強度の検
出値として採取する。蛍光表示装置７３は、光信号処理
回路６６で採取された検出値を音情報等の適当な形で表
示し、術者に蛍光の状態を伝える。また、光信号処理回
路６６では採取した検出値を、前以て記憶されていた設
定値と比較する。そして、検出値がその設定値を越えて
いる場合には、光信号処理回路６６は、異常な蛍光が被
検査対象５１から発していると判断し（図２（Ｅ）参
照）、蛍光像のみ増倍すべく、回転フィルター５８と同
期させつつゲート回路７２に信号を送って、イメージイ
ンテンシファイア６５をオンとする。
【００２６】一方、被検査対象５１からの蛍光像と通常
の外観像はイメージガイドファイバー５３により伝送さ
れ、リレーレンズ７４を通過後、ハーフミラー５９で第
１光路６０及び第２光路６１に分岐される。第１光路６
０を通る像情報は第１ＣＣＤカメラ６２にて撮像され
る。また、第２光路６１を通る像情報は、フィルター６
４で迷光が除去された後、イメージインテンシファイア
６５に入射される。イメージインテンシファイア６５に
は常に蛍光像と外観像の情報が入射されるが、このイメ
ージインテンシファイア６５は、被検査対象５１に異常
な蛍光が存在すると光信号処理回路７１が判断したとき
だけ作動する。より詳細には、図２（Ｆ）に示すよう
に、イメージインテンシファイア６５は制御回路７０か
らの信号により、蛍光像が見られる期間だけ像の光強度
の増幅を行い、後方の第２ＣＣＤカメラ６３ではこの増
強された蛍光像が撮像される。光強度の高い外観像は、
イメージインテンシファイア６５をオフとすることで遮
断され、第２ＣＣＤカメラ６３には入射されない。
の外観像はイメージガイドファイバー５３により伝送さ
れ、リレーレンズ７４を通過後、ハーフミラー５９で第
１光路６０及び第２光路６１に分岐される。第１光路６
０を通る像情報は第１ＣＣＤカメラ６２にて撮像され
る。また、第２光路６１を通る像情報は、フィルター６
４で迷光が除去された後、イメージインテンシファイア
６５に入射される。イメージインテンシファイア６５に
は常に蛍光像と外観像の情報が入射されるが、このイメ
ージインテンシファイア６５は、被検査対象５１に異常
な蛍光が存在すると光信号処理回路７１が判断したとき
だけ作動する。より詳細には、図２（Ｆ）に示すよう
に、イメージインテンシファイア６５は制御回路７０か
らの信号により、蛍光像が見られる期間だけ像の光強度
の増幅を行い、後方の第２ＣＣＤカメラ６３ではこの増
強された蛍光像が撮像される。光強度の高い外観像は、
イメージインテンシファイア６５をオフとすることで遮
断され、第２ＣＣＤカメラ６３には入射されない。
【００２７】画像処理回路６６では、回転フィルター５
８に同調して、第１ＣＣＤカメラ６２で撮像された像の
うち外観像のみを画像情報として取り込む（図２
（Ｇ））。そして、図２（Ｈ）に示すように、画像処理
回路６６はこの外観像と第２ＣＣＤカメラ６３からの蛍
光像の画像情報を順次出力し、これをモニター６７上に
表示させる。励起光と観察光が照射されるサイクルは非
常に短いため、外観像と蛍光像の画像情報を交互に出力
することで、モニター６７には両画像がスーパーインポ
ーズされた形で表示される。
８に同調して、第１ＣＣＤカメラ６２で撮像された像の
うち外観像のみを画像情報として取り込む（図２
（Ｇ））。そして、図２（Ｈ）に示すように、画像処理
回路６６はこの外観像と第２ＣＣＤカメラ６３からの蛍
光像の画像情報を順次出力し、これをモニター６７上に
表示させる。励起光と観察光が照射されるサイクルは非
常に短いため、外観像と蛍光像の画像情報を交互に出力
することで、モニター６７には両画像がスーパーインポ
ーズされた形で表示される。
【００２８】尚、図１に示すように、ファイバースコー
プ５０の操作部分５０ｂに感度調整つまみ７５を設け、
このつまみ７５を手動で回してイメージインテンシファ
イア６５の光増強の度合いを調整できるようにすること
もできる。この場合、蛍光像がモニター６７上で明るく
表示させることが可能となり、被検査対象５１の病変部
の状態が把握しやすくなる。
プ５０の操作部分５０ｂに感度調整つまみ７５を設け、
このつまみ７５を手動で回してイメージインテンシファ
イア６５の光増強の度合いを調整できるようにすること
もできる。この場合、蛍光像がモニター６７上で明るく
表示させることが可能となり、被検査対象５１の病変部
の状態が把握しやすくなる。
【００２９】また、ファイバースコープ５０の操作部分
５０ｂに画像切換スイッチ７６を設け、画像処理回路６
６に働きかけ、外観像と蛍光像のいずれか一方のみをモ
ニター６７に表示させるようにすることも可能である。
５０ｂに画像切換スイッチ７６を設け、画像処理回路６
６に働きかけ、外観像と蛍光像のいずれか一方のみをモ
ニター６７に表示させるようにすることも可能である。
【００３０】更に、光信号処理回路７１において、光強
度の設定値を可変とすることで、極めて微弱な蛍光に対
しても反応させることができる。通常、内視鏡検査にお
いては、蛍光物質を被検査対象５１に投与し、その蛍光
物質の蓄積した場所を探査することとしている。しか
し、本発明によれば、極めて微弱な蛍光も検出できるの
で、人体が持つ蛍光物質を検出することが可能となり、
別個に蛍光物質を投与する必要がなくなる。
度の設定値を可変とすることで、極めて微弱な蛍光に対
しても反応させることができる。通常、内視鏡検査にお
いては、蛍光物質を被検査対象５１に投与し、その蛍光
物質の蓄積した場所を探査することとしている。しか
し、本発明によれば、極めて微弱な蛍光も検出できるの
で、人体が持つ蛍光物質を検出することが可能となり、
別個に蛍光物質を投与する必要がなくなる。
【００３１】図３は本発明の第２実施例を示している。
図中、第１実施例の内視鏡装置における部分と同一又は
相当部分には同一符号を用いることとし、その詳細な説
明は省略する。この第２実施例に係る内視鏡装置は、第
１実施例のものとは異なり、蛍光ガイドファイバーは設
けられていない。また、この第２実施例では、ハーフミ
ラー５９で分岐された第２光路６１は、更に別のハーフ
ミラー８０により、そのまま直進する光路６１′と第３
光路８１に分岐され、光路６１′にイメージインテンシ
ファイア６５及び第２ＣＣＤカメラ６３が置かれ、第３
光路８１に光検出器６９が置かれる。ハーフミラー５９
とハーフミラー８０との間の第２光路６１内には、チョ
ッパー８２及び蛍光以外の迷光を除去するフィルター６
４が配置されている。
図中、第１実施例の内視鏡装置における部分と同一又は
相当部分には同一符号を用いることとし、その詳細な説
明は省略する。この第２実施例に係る内視鏡装置は、第
１実施例のものとは異なり、蛍光ガイドファイバーは設
けられていない。また、この第２実施例では、ハーフミ
ラー５９で分岐された第２光路６１は、更に別のハーフ
ミラー８０により、そのまま直進する光路６１′と第３
光路８１に分岐され、光路６１′にイメージインテンシ
ファイア６５及び第２ＣＣＤカメラ６３が置かれ、第３
光路８１に光検出器６９が置かれる。ハーフミラー５９
とハーフミラー８０との間の第２光路６１内には、チョ
ッパー８２及び蛍光以外の迷光を除去するフィルター６
４が配置されている。
【００３２】この構成においては、蛍光ガイドファイバ
ーは備えていないものの、被検査対象５１からの蛍光
は、イメージガイドファイバー５３から光路６１，８１
を経て光検出器６９に入射されるので、第１実施例の作
用とは実質的に変わるところはない。異なる点は、第２
実施例の動作を表すタイミングチャートである図４の
（Ｂ）及び（Ｃ）から理解できる通り、回転フィルター
５８に同期するチョッパー８２によって、通常の照明光
が照射されている期間は第２光路６１が遮断され、外観
像の光が光検出器６９に入射しないようにしている点の
みである。
ーは備えていないものの、被検査対象５１からの蛍光
は、イメージガイドファイバー５３から光路６１，８１
を経て光検出器６９に入射されるので、第１実施例の作
用とは実質的に変わるところはない。異なる点は、第２
実施例の動作を表すタイミングチャートである図４の
（Ｂ）及び（Ｃ）から理解できる通り、回転フィルター
５８に同期するチョッパー８２によって、通常の照明光
が照射されている期間は第２光路６１が遮断され、外観
像の光が光検出器６９に入射しないようにしている点の
みである。
【００３３】この第２実施例では蛍光ガイドファイバー
が不要であるので、ファイバースコープ５０の縮径化を
図ることができ、或いは、３本穴を有する通常のファイ
バースコープ５０を用いた場合には、残った穴を他のマ
ニプレータのために使用することが可能となる。
が不要であるので、ファイバースコープ５０の縮径化を
図ることができ、或いは、３本穴を有する通常のファイ
バースコープ５０を用いた場合には、残った穴を他のマ
ニプレータのために使用することが可能となる。
【００３４】上記の第１及び第２の実施例における画像
処理回路６６は、第１及び第２のＣＣＤカメラ６２，６
３の画像情報を交互にモニター６７に送ることで合成を
行う構成となっているが、他の型式の画像処理回路を用
いることができ、また、画像の表示方法もスーパーイン
ポーズ形式に限られない。
処理回路６６は、第１及び第２のＣＣＤカメラ６２，６
３の画像情報を交互にモニター６７に送ることで合成を
行う構成となっているが、他の型式の画像処理回路を用
いることができ、また、画像の表示方法もスーパーイン
ポーズ形式に限られない。
【００３５】
【発明の効果】上述したように、本発明によれば、被検
査対象に異常な蛍光がある場合だけ、蛍光像を外観像と
共にモニターに表示するので、術者は常に外観像と蛍光
像とを見比べる必要がなくなり、検査が容易化される。
また、請求項３に係る発明によれば、蛍光表示手段を用
いて蛍光の存在を術者に別途知らせることができる。従
って、術者の疲れは少なく、検査も短時間で終了し、被
検者に与える苦痛も軽減化される。
査対象に異常な蛍光がある場合だけ、蛍光像を外観像と
共にモニターに表示するので、術者は常に外観像と蛍光
像とを見比べる必要がなくなり、検査が容易化される。
また、請求項３に係る発明によれば、蛍光表示手段を用
いて蛍光の存在を術者に別途知らせることができる。従
って、術者の疲れは少なく、検査も短時間で終了し、被
検者に与える苦痛も軽減化される。
【００３６】また、蛍光の光強度を像とは別個に検出す
る構成となっているので、カメラでは検出できないよう
な微弱な蛍光をも検出することが可能となる。従って、
ポルフィリンのような蛍光物質を投与する必要がなくな
り、人体が持つ蛍光物質を利用し、病変部の探査を行う
ことが可能となる。これは従来装置では不可能な検査方
法である。
る構成となっているので、カメラでは検出できないよう
な微弱な蛍光をも検出することが可能となる。従って、
ポルフィリンのような蛍光物質を投与する必要がなくな
り、人体が持つ蛍光物質を利用し、病変部の探査を行う
ことが可能となる。これは従来装置では不可能な検査方
法である。
【００３７】更に、請求項２に係る発明では、蛍光像を
取り出すイメージガイド手段を用いて蛍光も導き出すこ
ととしたので、蛍光ガイド手段が不要となり、ファイバ
ースコープの径を小さくすることができる。或いは、穴
の多い既存のファイバースコープの場合には、穴の有効
利用を図ることができる。
取り出すイメージガイド手段を用いて蛍光も導き出すこ
ととしたので、蛍光ガイド手段が不要となり、ファイバ
ースコープの径を小さくすることができる。或いは、穴
の多い既存のファイバースコープの場合には、穴の有効
利用を図ることができる。
【図１】本発明の第１実施例に係る内視鏡装置の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施例に係る内視鏡装置の動作を
示すタイミングチャートである。
示すタイミングチャートである。
【図３】本発明の第２実施例に係る内視鏡装置の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図４】本発明の第２実施例に係る内視鏡装置の動作を
示すタイミングチャートである。
示すタイミングチャートである。
【図５】従来の内視鏡装置の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図６】従来の別の内視鏡装置の構成を示すブロック図
である。
である。
５０…ファイバースコープ、５１…被検査対象、５２…
ライトガイドファイバー、５３…イメージガイドファイ
バー、５４…蛍光ガイドファイバー、５６…光源、５８
…回転フィルター、５９…ハーフミラー、６０…第１光
路、６１，６１′…第２光路、６２…第１ＣＣＤカメ
ラ、６３…第２ＣＣＤカメラ、６５…イメージインテン
シファイア、６６…画像処理回路、６７…モニター、６
９…光検出器、７０…制御回路、７１…光信号処理回
路、７２…ゲート回路、７３…蛍光表示装置。
ライトガイドファイバー、５３…イメージガイドファイ
バー、５４…蛍光ガイドファイバー、５６…光源、５８
…回転フィルター、５９…ハーフミラー、６０…第１光
路、６１，６１′…第２光路、６２…第１ＣＣＤカメ
ラ、６３…第２ＣＣＤカメラ、６５…イメージインテン
シファイア、６６…画像処理回路、６７…モニター、６
９…光検出器、７０…制御回路、７１…光信号処理回
路、７２…ゲート回路、７３…蛍光表示装置。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−159936（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−122421（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−252134（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−136629（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−315715（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 1/00 300 A61B 10/00 G01N 21/64
Claims (3)
- 【請求項１】 蛍光物質を含有する被検査対象に通常の
照明光を照射した場合に得られる外観像と、前記蛍光物
質に対して励起光を照射した場合に得られる蛍光像とを
表示する内視鏡装置において、 励起光を含む照明光を発する光源と、 前記光源から出射された照明光と、該照明光に含まれる
励起光とを交互に透過するフィルター手段と、 前記フィルター手段を透過した照明光及び励起光を被検
査対象に導くライトガイド手段と、 被検査対象の外観像及び蛍光像を導くイメージガイド手
段と、 前記イメージガイド手段からの出力光を第１光路及び第
２光路に分岐する分岐手段と、 前記第１光路に置かれた、外観像を撮像する第１撮像手
段と、 前記第２光路に置かれた、蛍光像を撮像する第２撮像手
段と、前記ライトガイド手段により励起光を被検査対象に導い
た場合に該被検査対象の蛍光物質から発せられた蛍光を
受けて導く蛍光ガイド手段と、 前記蛍光ガイド手段からの出力光の光強度を検出する光
検出手段と、 前記蛍光ガイド手段からの出力光の光強度が設定値以上
である場合に前記光検出手段の出力に応じて前記第２撮
像手段を作動させる制御手段と、 前記第１撮像手段及び前記第２撮像手段からの画像情報
を処理する画像処理手段と、 前記画像処理手段により処理された画像を表示する画像
表示手段と、 を備えている内視鏡装置。 - 【請求項２】 蛍光物質を含有する被検査対象に通常の
照明光を照射した場合に得られる外観像と、前記蛍光物
質に対する励起光を照射した場合に得られる蛍光像とを
表示する内視鏡装置において、 励起光を含む照明光を発する光源と、 前記光源から出射された照明光と、該照明光に含まれる
励起光とを交互に透過するフィルター手段と、 前記フィルター手段を透過した照明光及び励起光を被検
査対象に導くライトガイド手段と、 被検査対象の外観像及び蛍光像を導くイメージガイド手
段と、 前記イメージガイド手段からの出力光を第１光路及び第
２光路に分岐する分岐手段と、 前記第１光路に置かれた、外観像を撮像する第１撮像手
段と、 前記第２光路に置かれた、蛍光像を撮像する第２撮像手
段と、 被検査対象が発する蛍光に対応する前記イメージガイド
手段からの出力光の光強度を検出する光検出手段と、 被検査対象が発する蛍光に対応する前記イメージガイド
手段からの出力光の光強度が設定値以上である場合に前
記光検出手段の出力に応じて前記第２撮像手段を作動さ
せる制御手段と、 前記第１撮像手段及び前記第２撮像手段からの画像情報
を処理する画像処理手段と、 前記画像処理手段により処理された画像を表示する画像
表示手段と、 を備えている内視鏡装置。 - 【請求項３】 前記光検出手段の出力を表示する蛍光表
示手段を備えている請求項１又は２記載の内視鏡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27713492A JP3236085B2 (ja) | 1992-10-15 | 1992-10-15 | 内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27713492A JP3236085B2 (ja) | 1992-10-15 | 1992-10-15 | 内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06125911A JPH06125911A (ja) | 1994-05-10 |
| JP3236085B2 true JP3236085B2 (ja) | 2001-12-04 |
Family
ID=17579271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27713492A Expired - Fee Related JP3236085B2 (ja) | 1992-10-15 | 1992-10-15 | 内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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|---|---|---|---|---|
| JP3552844B2 (ja) * | 1996-04-30 | 2004-08-11 | 富士写真フイルム株式会社 | 内視鏡 |
| JP3417795B2 (ja) * | 1997-04-30 | 2003-06-16 | ペンタックス株式会社 | 蛍光診断装置 |
| JP3309276B2 (ja) | 1999-03-17 | 2002-07-29 | エーカポット・パンナチェート | 蛍光電子内視鏡システム |
| EP1731087A3 (en) | 2000-07-14 | 2008-08-06 | Novadaq Technologies Inc. | Compact fluorescent endoscopy video system |
| US6826424B1 (en) * | 2000-12-19 | 2004-11-30 | Haishan Zeng | Methods and apparatus for fluorescence and reflectance imaging and spectroscopy and for contemporaneous measurements of electromagnetic radiation with multiple measuring devices |
| JP4846917B2 (ja) * | 2001-04-02 | 2011-12-28 | オリンパス株式会社 | 蛍光観察用内視鏡装置 |
| US20060241496A1 (en) | 2002-01-15 | 2006-10-26 | Xillix Technologies Corp. | Filter for use with imaging endoscopes |
| JP4394395B2 (ja) * | 2003-08-19 | 2010-01-06 | Ｈｏｙａ株式会社 | 内視鏡システム |
| JP5197916B2 (ja) * | 2004-09-08 | 2013-05-15 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
| US7798955B2 (en) | 2004-10-26 | 2010-09-21 | Olympus Corporation | Image generating device for generating a fluorescence image |
| JP4564331B2 (ja) * | 2004-10-26 | 2010-10-20 | オリンパス株式会社 | 画像生成装置 |
| JP4694311B2 (ja) * | 2005-08-22 | 2011-06-08 | Ｈｏｙａ株式会社 | 内視鏡プロセッサ、画像切替えプログラム、および蛍光内視鏡システム |
| US20090303317A1 (en) | 2006-02-07 | 2009-12-10 | Novadaq Technologies Inc. | Near infrared imaging |
| JP2008018658A (ja) * | 2006-07-14 | 2008-01-31 | Dainippon Printing Co Ltd | 液滴速度測定装置 |
| JP4948602B2 (ja) | 2006-07-28 | 2012-06-06 | ノバダック テクノロジーズ インコーポレイテッド | 内視鏡の対物部において光学部材を堆積及び除去するシステム、及びその方法 |
| US8498695B2 (en) | 2006-12-22 | 2013-07-30 | Novadaq Technologies Inc. | Imaging system with a single color image sensor for simultaneous fluorescence and color video endoscopy |
| RU2510235C2 (ru) | 2008-03-18 | 2014-03-27 | Новадак Текнолоджиз Инк. | Система визуализации для получения комбинированного изображения из полноцветного изображения в отраженном свете и изображение в ближней инфракрасной области |
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| JP2013515266A (ja) * | 2009-12-21 | 2013-05-02 | テルモ株式会社 | 目標の癌組織を視覚化する励起／検出／投射システム |
| US8979301B2 (en) | 2011-03-08 | 2015-03-17 | Novadaq Technologies Inc. | Full spectrum LED illuminator |
| JP5764472B2 (ja) * | 2011-11-11 | 2015-08-19 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡診断装置 |
| JP6743137B2 (ja) | 2015-11-13 | 2020-08-19 | ノバダック テクノロジーズ ユーエルシー | ターゲットの照明およびイメージングのためのシステムおよび方法 |
| WO2017085850A1 (ja) * | 2015-11-19 | 2017-05-26 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用画像処理装置 |
| CA3009419A1 (en) | 2016-01-26 | 2017-08-03 | Novadaq Technologies ULC | Configurable platform |
| WO2017149742A1 (ja) * | 2016-03-04 | 2017-09-08 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用画像処理装置 |
| US10293122B2 (en) | 2016-03-17 | 2019-05-21 | Novadaq Technologies ULC | Endoluminal introducer with contamination avoidance |
| USD916294S1 (en) | 2016-04-28 | 2021-04-13 | Stryker European Operations Limited | Illumination and imaging device |
| CA3027592A1 (en) | 2016-06-14 | 2017-12-21 | John Josef Paul FENGLER | Methods and systems for adaptive imaging for low light signal enhancement in medical visualization |
| EP4242743A3 (en) | 2017-02-10 | 2023-10-18 | Stryker European Operations Limited | Open-field handheld fluorescence imaging systems and methods |
| CN108371535A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-08-07 | 重庆金山医疗器械有限公司 | 内窥镜多色照明系统 |
-
1992
- 1992-10-15 JP JP27713492A patent/JP3236085B2/ja not_active Expired - Fee Related
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