RU2510235C2 - Система визуализации для получения комбинированного изображения из полноцветного изображения в отраженном свете и изображение в ближней инфракрасной области - Google Patents

Система визуализации для получения комбинированного изображения из полноцветного изображения в отраженном свете и изображение в ближней инфракрасной области Download PDF

Info

Publication number
RU2510235C2
RU2510235C2 RU2010142292/14A RU2010142292A RU2510235C2 RU 2510235 C2 RU2510235 C2 RU 2510235C2 RU 2010142292/14 A RU2010142292/14 A RU 2010142292/14A RU 2010142292 A RU2010142292 A RU 2010142292A RU 2510235 C2 RU2510235 C2 RU 2510235C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
light
spectrum
near infrared
infrared region
red
Prior art date
Application number
RU2010142292/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2010142292A (ru
Inventor
Джон ФЕНГЛЕР
Пол ВЕСТВИК
Артур И. БЭЙЛИ
Пол КОТЛ
Original Assignee
Новадак Текнолоджиз Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Новадак Текнолоджиз Инк. filed Critical Новадак Текнолоджиз Инк.
Publication of RU2010142292A publication Critical patent/RU2010142292A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2510235C2 publication Critical patent/RU2510235C2/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
    • A61B5/0084—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for introduction into the body, e.g. by catheters
    • A61B5/0086—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for introduction into the body, e.g. by catheters using infrared radiation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
    • A61B1/00045—Display arrangement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
    • A61B1/00045—Display arrangement
    • A61B1/0005—Display arrangement combining images e.g. side-by-side, superimposed or tiled
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00186—Optical arrangements with imaging filters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/042—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by a proximal camera, e.g. a CCD camera
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/043—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances for fluorescence imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/045—Control thereof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/046—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances for infrared imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0638—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements providing two or more wavelengths
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0646—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements with illumination filters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0655—Control therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0062—Arrangements for scanning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0071—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence by measuring fluorescence emission
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/41—Detecting, measuring or recording for evaluating the immune or lymphatic systems
    • A61B5/414—Evaluating particular organs or parts of the immune or lymphatic systems
    • A61B5/418—Evaluating particular organs or parts of the immune or lymphatic systems lymph vessels, ducts or nodes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A61B5/742—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means using visual displays
    • A61B5/7425—Displaying combinations of multiple images regardless of image source, e.g. displaying a reference anatomical image with a live image
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/10—Beam splitting or combining systems
    • G02B27/1006—Beam splitting or combining systems for splitting or combining different wavelengths
    • G02B27/1013—Beam splitting or combining systems for splitting or combining different wavelengths for colour or multispectral image sensors, e.g. splitting an image into monochromatic image components on respective sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/10—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths
    • H04N23/11—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths for generating image signals from visible and infrared light wavelengths
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
    • A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0661—Endoscope light sources
    • A61B1/0669—Endoscope light sources at proximal end of an endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0075—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence by spectroscopy, i.e. measuring spectra, e.g. Raman spectroscopy, infrared absorption spectroscopy
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10048—Infrared image
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/30—Transforming light or analogous information into electric information
    • H04N5/33—Transforming infrared radiation

Abstract

Изобретение относится к медицине, а именно к способам и системам для получения изображения в видимой и инфракрасной областях спектра. Способ заключается в непрерывном освещении наблюдаемой области синим/зеленым светом, а также красным светом и светом ближней ИК-области спектра. При освещении красный свет и/или свет ближней ИК-области спектра периодически включают и выключают. Синий отраженный свет и зеленый отраженный свет, а также суммарный красный отраженный свет и люминесцентное излучение направляют на формирователи сигналов изображения. Формирователи сигналов выполнены с возможностью раздельного измерения отраженного синего света, отраженного зеленого света и суммарного отраженного красного света и люминесцентного излучения в ближней ИК-области спектра. Красный свет и/или свет ближней ИК-области спектра периодически включают и выключают синхронно с получением изображения красного цвета и изображения ближней ИК-области спектра. Определяют по отдельности спектральную составляющую отраженного красного света и спектральную составляющую люминесцентного излучения в ближней ИК-области спектра на основе сигналов изображения суммарного отраженного красного света и люминесцентного излучения в ближней ИК-области спектра. Выводят на экран полноцветное изображение наблюдаемой области на основе синего отраженного света, зеленого отраженного света и отдельно определенной спектральной составляющей красного света, а также изображение в ближней ИК-области спектра на основе спектральной составляющей люминесцентного излучения в ближней ИК-области спектра. Система содержит источник света, видеокамеру

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к получению изображений для медицинских целей и, в частности, к системе и способу получения изображений наблюдаемой области, такой как живая ткань, в видимой области спектра и в ближней инфракрасной области спектра, и, в частности, для использования в эндоскопии.
Уровень техники
В литературе описано получение изображений в ближней инфракрасной области спектра (NIR) для различных клинических приложений. Обычно в таком способе получения изображения используется контрастное вещество (например, индоцианин зеленый), которое поглощает ближнее ИК-излучение и/или люминесцирует в этой области. Такие контрастные вещества могут быть связаны с целевыми молекулами (например, антителами) для обнаружения заболеваний. Контрастные вещества могут быть введены в ткани внутривенно или подкожно для визуализации структуры и функций ткани (например, потока крови/лимфы/желчи в сосудах), что совсем нелегко увидеть с применением стандартной технологии визуализации в видимом свете.
Независимо от клинического применения в эндоскопических устройствах получения изображения в ближней ИК-области спектра обычно используется на практике несколько режимов получения изображения. Например, эндоскописты используют цвет из видимого спектра, и для визуализации, и для навигации, а эндоскопическое устройство визуализации, которое дает изображение в ближней ИК-области спектра, обычно создает одновременно цветное изображение. Такие устройства с одновременным получением изображений могут быть, например, реализованы следующим образом:
- В одной из традиционных конфигураций используется спектральное разделение видимого света и ближнего ИК-излучения таким образом, что сигналы полноцветного изображения и сигналы изображения в ближней ИК-области спектра получают с использованием отдельных датчиков для спектральных диапазонов разных цветов (например, красного, зеленого и синего) и для ближней ИК-области спектра, либо с применением единого цветного формирователя сигналов изображения с встроенным светофильтром, имеющим фильтрующие элементы, прозрачные для света разных спектральных полос (например, красного, зеленого, синего и ближней ИК-области). Таким образом, подобные устройства получения изображения с несколькими режимами работы для получения цветного изображения и изображения в ближней ИК-области спектра имеют выделенные датчики или датчики пикселов для каждого из двух режимов получения изображения. К сожалению, это ведет к увеличению числа датчиков для получения сигналов изображения в вариантах с большим числом датчиков или к ухудшению разрешения, когда в одном и том же формирователе сигналов изображения одни датчики пикселов выделены для получения изображения в ближней ИК-области спектра, а другие используются для получения цветного изображения.
- В другой традиционной конфигурации используется один монохромный формирователь сигналов изображения для последовательного получения изображения в видимой и в ближней инфракрасной областях спектра. Объект в этом случае последовательно облучают красным, зеленым, синим светом и светом из ближней инфракрасной области спектра, получают отдельные кадры изображения в каждой области спектра и затем генерируют сложное цветное изображение и изображение в ближней ИК-области спектра на основе этих получаемых кадров изображения. Однако такой подход, когда кадры изображения получают последовательно в разные моменты времени, способен привести к образованию нежелательных артефактов, обусловленных движением (т.е. цветной окантовки и «эффектов радуги») в полном цветном изображении и в изображении в ближней ИК-области спектра. Такие артефакты можно «приглушить» путем увеличения частоты получения изображений или частоты кадров до уровне выше, например, 15 кадров/секунду (к/с (fps)), например, до 90 к/с или даже до 180 к/с. Из-за высокой скорости передачи данных высокие частоты кадров трудно реализовать для изображений высокой четкости (например, 2 млн пикселов) или изображений с широким динамическим диапазоном (>10 бит), что ограничивает размер и/или разрешение изображения.
Поэтому, было бы желательно создать способ и систему для одновременного получения полноцветного изображения и изображения в ближней ИК-области спектра, что позволяет устранить отмеченные выше недостатки без ущерба для разрешения изображения и/или без введения нежелательных артефактов, обусловленных движением.
Раскрытие изобретения
Согласно одному из аспектов настоящего изобретения способ получения изображений в ближней ИК-области спектра и полноцветных изображений включает освещение наблюдаемой области непрерывным синим/зеленым светом и освещение этой наблюдаемой области красным светом и светом ближней ИК-области спектра, причем красный свет и/или свет ближней ИК-области спектра периодически включают и выключают. Синий, зеленый, красный свет и свет ближней ИК-области спектра, возвращающийся из наблюдаемой области, направляют на один или несколько формирователей сигналов изображения, выполненных с возможностью по отдельности измерять синий свет, зеленый свет и суммарный красный свет/свет ближней ИК-области спектра. Спектральную составляющую красного света и спектральную составляющую света ближней ИК-области спектра определяют по отдельности на основе сигналов изображения для суммарного красного света/света ближней ИК-области спектра синхронно с переключением красного света и света ближней ИК-области спектра. Формируют на основе синего, зеленого и красного света полноцветное изображение наблюдаемой области в отраженном свете и выводят на экран, а изображение в ближней ИК-области спектра аналогично формируют на основе света ближней ИК-области спектра и выводят на экран.
Согласно другому аспекту настоящего изобретения система визуализации для получения изображения в ближней ИК-области спектра и полноцветного изображения включает источник света для направления видимого света и света ближней ИК-области спектра на наблюдаемую область, видеокамеру с одним или несколькими формирователями сигналов изображения, выполненными с возможностью приема по отдельности синего и зеленого света и суммарного красного света и света ближней ИК-области спектра, возвращающихся от наблюдаемой области, и контроллер, осуществляющий связь с источником света и с видеокамерой. Контроллер выполнен с возможностью управления источником света для непрерывного освещения ткани синим/зеленым светом и для освещения наблюдаемой области красным светом и светом ближней ИК-области спектра, причем красный свет и/или свет ближней ИК-области спектра периодически включают и выключают синхронно с получением красного изображения и изображения в ближней ИК-области спектра видеокамерой.
Контроллер дополнительно выполнен с возможностью определения на основе сигналов датчиков, представляющих суммарный красный свет и свет ближней ИК-области спектра, по отдельности спектральной составляющей красного света и спектральной составляющей света в ближней ИК-области спектра. Система визуализации содержит также дисплей, принимающий сигналы изображения, соответствующие синему свету, зеленому свету и определенной отдельно спектральной составляющей красного света, и формирующий на их основе полноцветное изображение наблюдаемой области. Дисплей принимает также определенную отдельно спектральную составляющую света ближней ИК-области спектра и формирует на ее основе изображение наблюдаемой области в ближней ИК-области спектра.
Система визуализации может использовать цветную видеокамеру с тремя формирователями сигналов изображения, выполненную с возможностью непрерывного получения изображения в синей и зеленой областях спектра и время от времени получения изображения в красной области спектра для получения непрерывной высококачественной информации по яркости и в достаточной степени непрерывной полной информации по цветности для построения высококачественных видеоизображений наблюдаемой области, например живой ткани. В такой конструкции формирователь сигналов красного изображения может использовать принцип временного уплотнения для получения красного изображения и изображения в ближней ИК-области спектра (т.е. формирователь сигналов красного изображения поочередно и в быстрой последовательности получает красный свет для предоставления цветовой информации, необходимой для формирования цветного изображения, и свет в ближней ИК-области спектра, необходимый для формирования изображения в ближней ИК-области спектра). Такое временное уплотнение может быть связано (и синхронизировано) с работой источника света, используемого для облучения светом ближней ИК-области спектра (возбуждение люминесценции) и для облучения красным светом для получения цветного изображения. После этого применяют обработку изображения, чтобы должным образом разделить и обработать полученные сигналы изображения.
Варианты настоящего изобретения могут включать один или несколько следующих признаков. Наблюдаемую область можно поочередно освещать красным светом и светом ближней ИК-области спектра, причем длительность освещения красным светом может отличаться, предпочтительно в сторону увеличения, от длительности освещения светом ближней ИК-области спектра. Режим освещения можно переключать с частотой полей или видеокадров.
Поля, получаемые формирователем сигналов изображения и не имеющие спектральной составляющей красного света или спектральной составляющей света ближней ИК-области спектра, можно интерполировать по соседним по времени полям изображения, включающим соответствующую спектральную составляющую красного света или спектральную составляющую света ближней ИК-области спектра. В одном из вариантов спектральную составляющую света ближней ИК-области спектра, получаемую в отсутствие красного света, можно вычесть из суммарного красного света/света ближней ИК-области спектра, чтобы получить отдельно спектральную составляющую красного света. Это является предпочтительным, в частности, в ситуациях, когда измеренный сигнал ближней ИК-области спектра сопоставим по интенсивности с сигналом красного света.
В одном из вариантов источник света может включать осветитель, излучающий по существу с постоянной интенсивностью видимый свет и свет ближней ИК-области спектра в непрерывном спектральном диапазоне, и несколько подвижных светофильтров, располагаемых между осветителем и наблюдаемой областью, для подачи непрерывного во времени синего/зеленого света и прерывистых во времени красного света и света ближней ИК-области спектра.
В другом варианте источник света может включать осветитель, излучающий по существу с постоянной интенсивностью видимый свет и свет ближней ИК-области спектра в непрерывном спектральном диапазоне, первое дихроичное средство для разделения видимого света и света ближней ИК-области спектра на синий/зеленый свет с одной стороны и красный свет и свет ближней ИК-области спектра с другой стороны, прерыватель для преобразования выделенного красного света и света ближней ИК-области спектра в прерывистый во времени красный свет и прерывистый во времени свет ближней ИК-области спектра, и второе дихроичное средство для суммирования синего/зеленого света с прерывистым во времени красным светом и прерывистым во времени светом ближней ИК-области спектра для передачи к наблюдаемой области.
Еще в одном варианте источник света может включать первый осветитель, излучающий зеленый и синий свет с постоянной интенсивностью, второй осветитель, генерирующий переключаемый красный свет, третий осветитель, генерирующий переключаемый свет возбуждения в ближней ИК-области спектра, и дихроичное средство для суммирования переключаемого красного света и переключаемого света возбуждения в ближней ИК-области спектра с зеленым и синим светом для передачи к наблюдаемой области. Переключаемый красный свет и свет ближней ИК-области спектра можно получать, прерывая световой пучок непрерывной интенсивности посредством шторки или прерывателя. В альтернативном варианте переключаемый красный свет и свет ближней ИК-области спектра можно получить посредством электрического включения и выключения второго осветителя и третьего осветителя.
Формирователи сигналов изображения могут использовать чересстрочную развертку или прогрессивную развертку.
Система визуализации может представлять собой эндоскоп.
Краткое описание чертежей
Следующие чертежи представляют ряд иллюстративных вариантов настоящего изобретения, которые следует рассматривать исключительно в качестве иллюстраций, но никоим образом не ограничений для настоящего изобретения.
Фиг.1 показывает эндоскопическую систему визуализации согласно одному из вариантов настоящего изобретения;
фиг.2a-2d показывают различные примеры источника света с несколькими режимами работы для использования в эндоскопической системе, изображенной на фиг.1;
фиг.3а показывает пример дихроичной призмы, используемой в цветной видеокамере с тремя формирователями сигналов изображения;
фиг.3b показывает диапазоны оптической прозрачности для спектральных составляющих, разделенных дихроичной призмой, изображенной на фиг.3а;
фиг.3с показывает диапазон оптической прозрачности режекторного фильтра, не пропускающего свет возбуждения в видеокамеру;
фиг.4 показывает временную диаграмму первого варианта для непрерывного освещения синим/зеленым светом и поочередного освещения красным светом/светом ближней ИК-области спектра;
Фиг.5 показывает временную диаграмму второго варианта для непрерывного освещения синим/зеленым светом и поочередного освещения красным светом/светом ближней ИК-области спектра;
Фиг.6 показывает временную диаграмму третьего варианта для непрерывного освещения синим/зеленым светом/светом ближней ИК-области спектра и поочередного освещения красным светом; и
фиг.7 показывает пример КМОП-формирователя сигналов изображения с расположенными один над другим слоями для получения изображения и с соответствующей спектральной чувствительностью этих слоев.
Осуществление изобретения
Цветные видеоизображения обычно получают с использованием цветных видеокамер с тремя формирователями сигналов изображения, где отдельные формирователи сигналов изображения для красного, зеленого и синего цветов генерируют одновременные смежные массивы информации красных, зеленых и синих пикселов. Полноцветные изображения получают путем сложения данных по изображению от всех трех формирователей сигналов изображения. Точность цветовоспроизведения (т.е. истинность цветопередачи) исключительно важна для визуализации в медицине, так что для получения полной цветовой информации используют все три формирователя.
Однако для понимания относительной важности цветовой и пространственной информации в видеоизображениях человеческих тканей полезно рассматривать информацию в таких видеоизображениях в терминах яркости и цветности. Термин «яркость» относится к информации яркости изображения, и это та информация, которая передает пространственные подробности, позволяющие зрителю распознавать форму. Следовательно, пространственное и временное разрешение яркости имеет принципиальное значение для восприятия качества видеоизображения. Термин «цветность» относится к цветовой информации в видеоизображении. Особенность человеческого зрения состоит в том, что тонкие детальные вариации цвета элементов изображения нелегко воспринимаются и потому являются менее критичными для общей оценки качества изображения, чем тонкие детальные вариации яркости. По этой причине видеокодирование цветности часто осуществляется с пониженной частотой дискретизации.
В видеоизображениях человеческих тканей, получаемых в видимом свете, детали структуры тканей сосредоточены главным образом в областях синей и зеленой длин волн. Синий и зеленый свет имеет тенденцию отражаться от поверхности ткани, тогда как красный свет имеет тенденцию к сильному рассеянию внутри ткани. Вследствие этого очень незначительное число тонких деталей структуры в красных световых лучах достигает формирователя сигналов изображения красного цвета. Из науки о цвете известно также, что человеческое зрение получает наибольшую часть пространственной информации из зеленой части видимого спектра - т.е. вклад информации зеленого света непропорционален яркости. Стандартная формула вычисления яркости на основе цветовых составляющих после гамма-коррекции выглядит так Y′=0,2126 R′+0,7152 G′+0,0722 В′. По этой причине пространственная и/или временная интерполяция красной составляющей видеоизображений человеческих тканей не оказывает существенного влияния на восприятие тонких деталей этих изображений.
Аналогично красному свету излучение ближней ИК-области спектра тоже имеет тенденцию к рассеянию в тканях, вследствие чего элементы изображений в ближней ИК-области спектра оказываются размытыми, а не резкими. Более того, поскольку изображение в ближней ИК-области спектра выделяет интересующие области (т.е. области, где локализовано контрастное вещество), но не предоставляет общей визуализационной или навигационной информации, желательно, чтобы эндоскопическое устройство визуализации, использующее ближнюю ИК-область спектра, представляло непрерывное цветное изображение и либо наложенное на него, либо расположенное бок о бок с ним отображение информации в ближней ИК-области спектра. При этом отображение излучения ближней ИК-области спектра также будет вносить меньший вклад в пространственную информацию, представляемую наблюдателю.
Фиг.1 схематично показывает пример варианта эндоскопической системы 10 визуализации в ближней ИК-области спектра, включающей источник 11 света с несколькими режимами работы, создающий освещенность в видимой области спектра и в ближней ИК-области спектра и соединенный с эндоскопом 12 посредством осветительного световода, например волоконно-оптического кабеля 17, подходящего для передачи цветного освещения и освещения светом ближней ИК-области спектра, цветную видеокамеру 13, показанную здесь как имеющую три разных формирователя 34, 36, 38 сигналов изображения (см. фиг.3а) для получения синего, зеленого и красного/ближнего инфракрасного изображений соответственно и установленную на световоде изображения эндоскопа, и контроллер 14 видеокамеры, соединенный с видеокамерой 13 и с источником 11 света для управления и синхронизации освещения и получения изображения. Контроллер 14 может также обрабатывать получаемые изображения в видимой области спектра и в ближней ИК-области спектра для отображения на мониторе 15, соединенном с контроллером 14 посредством, например, кабеля 19. Изображения можно получать в реальном времени с выбираемой частотой кадров, такой как частота видеокадров.
Фиг.2a-2d схематично показывают примеры различных вариантов источников 11 света. Показанные источники света сконструированы для создания в нормальном режиме получения цветного изображения видимого освещения по существу с непрерывным спектральным распределением. Такой источник света может представлять собой дуговую разрядную лампу, галогеновую лампу, один или несколько твердотельных источников света (например, светодиодов LED, полупроводниковых лазеров) или любое их сочетание и может использовать спектральную фильтрацию или формирование спектра (например, с применением полосно-пропускающих фильтров, инфракрасных фильтров и т.п.). Непрерывный спектр можно получить посредством излучения основных цветов (красного, зеленого и синего (RGB)) одновременно или последовательно, например с использованием вращающегося диска со светофильтрами.
В системах согласно настоящему изобретению источники света, применяемые совместно с такими системами и подробно описанные ниже, конфигурированы для создания непрерывного освещения в синей и зеленой частях видимого спектра и прерывистого освещения красным светом и/или светом ближней ИК-области спектра. Излучение синей и зеленой частей видимого спектра можно выделять посредством светофильтров из непрерывного излучения источника света, либо получать непосредственно от узкополосного источника (например, синих и зеленых светодиодов LED). Красный свет и свет ближней ИК-области спектра можно также получать посредством дуговой разрядной лампы, галогеновой лампы, твердотельного источника (например, светодиодов LED или лазеров красной или ближней инфракрасной областей спектра) или каких-либо их сочетаний.
Показанный на фиг.2а один из вариантов источника 11а света включает осветитель 202, излучающий видимый свет и свет ближней ИК-области спектра, коллиматорную линзу 204, а также диск со светофильтрами или совершающий возвратно-поступательное перемещение держатель 208 светофильтров, поочередно пропускающих красный свет или свет ближней ИК-области спектра и непрерывно пропускающий зеленый и синий свет. В альтернативном варианте можно использовать электрооптический или акустооптический фильтр. Линза 206 фокусирует фильтрованный свет на световоде 17.
Другой вариант источника 11b света схематично изображен на фиг.2b. Этот источник 11b света включает осветитель 202, излучающий видимый свет и свет ближней ИК-области спектра, и коллиматорную линзу 204. Дихроичное зеркало 212 пропускает зеленый/синий свет и отражает красный свет/свет ближней ИК-области спектра на другое дихроичное зеркало 214, которое пропускает свет ближней ИК-области спектра на зеркало 215 для света ближней ИК-области спектра и отражает красный свет или наоборот. Зеленый/синий свет может быть затем пропущен через полосно-пропускающий фильтр 213. Отраженные красный свет и свет ближней ИК-области спектра прерывают посредством, например, дисковых прерывателей 219а, 219b (которые могут быть выполнены в виде одного дискового прерывателя) для получения прерывистого во времени светового потока, который затем отражают зеркалами 216, 217 и объединяют с зеленым/синим светом посредством дихроичного зеркала 218. Объединенный световой поток далее фокусируют посредством линзы 206 на световоде 17, как и ранее.
В другом варианте источника 11 с света, схематично показанном на фиг.2с, осветитель 202а генерирует излучение зеленого и синего света, коллимируемое посредством коллиматорной линзы 204а. Аналогично, отдельные осветители 202b, 202с генерируют соответственно излучение красного света и света ближней ИК-области спектра, коллимируемое посредством соответствующих коллиматорных линз 204b и 204с. Как и в варианте на фиг.2b, красный свет и свет ближней ИК-области спектра прерывают посредством, например, дисковых прерывателей 219а, 219b (которые могут быть выполнены в виде одного дискового прерывателя) для получения прерывистого во времени светового потока, который затем объединяют с зеленым/синим светом посредством дихроичных зеркал 222, 228. Объединенный световой поток далее фокусируют посредством линзы 206 на световоде 17, как и ранее.
Еще в одном варианте источника 11d света, схематично показанного на фиг.2d, осветитель 202а генерирует излучение зеленого и синего света, коллимируемое посредством коллиматорной линзы 204а, как и ранее. Однако, в отличие от варианта, показанного на фиг.2с, отдельные осветители 202d, 202e здесь переключают электрически для получения излучения красного света и света ближней ИК-области спектра с управляемыми временными характеристиками. Например, источники 202d, 202e красного света и света ближней ИК-области спектра могут быть твердотельными источниками света, такими как светодиоды LED или полупроводниковые лазеры, которые можно быстро включать и выключать посредством подходящих, предпочтительно электронных, ключей. Как описано выше применительно к фиг.2с, красное излучение и излучение ближней ИК-области спектра коллимируют посредством соответствующих коллиматорных линз 204b и 204с и затем объединяют с зеленым/синим светом посредством дихроичных зеркал 222, 228. Объединенный световой поток далее фокусируют посредством линзы 206 на световоде 17, как и ранее.
Чередующееся освещение красным светом и светом ближней ИК-области спектра синхронизируют с получением изображения посредством видеокамеры с тремя формирователями сигналов изображения, так что видеокамера получает красное изображение и изображение ближней ИК-области спектра синхронно с освещением красным светом и светом ближней ИК-области спектра в эндоскопе.
На фиг.3а более подробно показана видеокамера 13 с тремя формирователями сигналов изображения, представленная на фиг.1, в частности здесь использован оптический расщепитель луча для направления красного/ближнего инфракрасного, зеленого и синего света на три разных формирователя 34, 36 и 38, соответственно, сигналов изображения. Для приложений с люминесценцией в лучах ближней ИК-области спектра видеокамера предпочтительно включает также светофильтр 32 для блокирования диапазона длин волн возбуждения. Расщепитель луча может быть выполнен, например, из нескольких дихроичных призм, кубических расщепителей, пластинчатых расщепителей или пленочных расщепителей. На фиг.3b показан спектральный состав света, поступающего от эндоскопа согласно фиг.3а. На фиг.3с показан спектральный состав света, прошедшего сквозь светофильтр 32 для блокирования диапазона длин волн возбуждения, реализованный в виде режекторного фильтра 31, блокирующего прохождение излучения возбуждения, но пропускающего излучение с другими длинами волн в видимой области и в ближней ИК-области спектра. Характеристика передачи этого фильтра 32 может быть рассчитана таким образом, чтобы блокировать нежелательные составляющие в ближней ИК-области спектра, способные интерферировать с излучением видимой области спектра, что может вызвать деградацию цветного изображения.
На фиг.4 показана временная диаграмма примера первого варианта реализации режима с одновременным получением и представлением цветного изображения и изображения в ближней ИК-области спектра с использованием, например, видеокамеры с тремя формирователями сигналов изображения. В этом варианте формирователи сигналов изображения в составе видеокамеры используют формат получения с чересстрочной разверткой, являющийся предпочтительным сочетанием пространственного и временного разрешения для плавного представления движения. В этом варианте может быть использован любой из источников света, показанных на фиг.2а-2d. Такой источник света создает непрерывное синее/зеленое освещение и чередующееся освещение красным светом/светом ближней ИК-области спектра. Формирователи сигналов изображения поочередно экспонируют светом полукадров, а именно первого поля (полукадра), содержащего четные строки развертки, поочередно со вторым полем (полукадром), содержащим нечетные строки развертки. На временной диаграмме фиг.4 показана полная частота кадров 30 к/с, причем в течение одного периода поля (16,7 мс) используют освещение светом ближней ИК-области спектра, после чего в течение двух периодов поля (33,3 мс) освещают красным светом. Иначе говоря, образец или ткань освещают излучением в полном цветовом спектре (RGB) в течение двух периодов полей (33,3 мс) и затем сочетанием зеленого света, синего света и света ближней ИК-области спектра в течение третьего периода поля. Для реконструкции полноцветного изображения в видимой области спектра потерянную информацию красного света восстанавливают посредством интерполяции между двумя полями, соседними с полем, соответствующим облучению светом ближней ИК-области спектра. Информация синего и зеленого изображения имеется всегда, что обеспечивает получение оптимальной и непрерывной яркостной информации. Изображение в ближней ИК-области спектра генерируют на основе каждого шестого поля в каждом полукадре, где утерянные строки восстанавливают посредством пространственной интерполяции. При представлении на дисплее полей люминесценции изображение обновляют через каждые три поля, причем представляемое изображение получают с применением интерполяции между четными и нечетными строками развертки.
На всех чертежах термин "IR" (инфракрасный) используют вместо или взаимозаменяемо с термином "NIR" (ближняя инфракрасная (ИК) область).
После обработки данных цветного изображения и изображения в ближней ИК-области спектра передают сигнал видеомонитору, где изображение может быть представлено в виде двух раздельных одновременных картинок (одно цветное изображение и одно изображение люминесценции) или в виде наложения сигналов цветного изображения и изображения люминесценции (например, путем назначения сигналу, представляющему изображение люминесценции, цвета, контрастирующего с естественными цветами тканей).
На фиг.5 показана временная диаграмма примера второго варианта реализации режима с одновременным получением и представлением цветного изображения и изображения в ближней ИК-области спектра. В этом варианте формирователи сигналов изображения в составе видеокамеры используют формат получения изображения с прогрессивной разверткой, когда полный кадр (зеленый/синий/красный (G/B/R) поочередно с зеленый/синий/ближний ИК (G/B/NIR)) получают в течение каждого периода поля. В этом варианте может быть использован любой из источников света, показанный на фиг.2а-2d. Источник света создает непрерывное синее/зеленое освещение и чередующееся красное освещение/освещение в ближней ИК-области спектра. На временной диаграмме, показанной на фиг.5, в течение одного периода поля (16,7 мс) освещают светом ближней ИК-области спектра, после чего в течение одного периода поля (16,7 мс) освещают красным светом. Иначе говоря, образец или ткань освещают излучением в полном цветовом спектре (RGB) в течение одного периода поля (16,7 мс) и затем сочетанием зеленого света, синего света и света ближней ИК-области спектра в течение третьего периода поля. В этом случае полноцветное изображение в видимой области спектра доступно в каждом пикселе в каждом втором кадре. В этих чередующихся кадрах информацию синего и зеленого цвета получают непосредственно, тогда как информацию красного цвета получают путем интерполяции между соседними кадрами. В отличие от варианта, показанного на фиг.4, пространственная интерполяция здесь не требуется. Дальнейшая обработка изображения и представление его на дисплее могут быть реализованы способом, аналогичным способу, описанному в предыдущих вариантах.
На фиг.6 показана временная диаграмма примера третьего варианта, когда зеленое/синее освещение и освещение светом ближней ИК-области спектра являются непрерывными, а модулируют только красное освещение. Аналогично варианту, изображенному на фиг.4, формирователи сигналов изображения поочередно экспонируют светом полукадров, а именно первого поля (полукадра), содержащего четные строки развертки, поочередно со вторым полем (полукадром), содержащим нечетные строки развертки. На временной диаграмме фиг.6 показана полная частота кадров 30 к/с, причем в течение одного периода поля (16,7 мс) используют освещение светом ближней ИК-области спектра и зеленое/синее освещение (NIR+GB) (красное освещение выключено), после чего в течение двух периодов поля (33,3 мс) используют освещение светом ближней ИК-области спектра и красное/зеленое/синее освещение (NIR+RGB). Если сигнал ближней ИК-области спектра слаб по сравнению с отраженным сигналом красного света, он не окажет существенного влияния на полное изображение в видимой области спектра (RGB), так что цветное изображение можно создать посредством обычной обработки цветного изображения без коррекции. В противном случае вклад сигнала ближней ИК-области спектра, получаемый в канале красного изображения, когда красное освещение выключено, можно вычесть из данных изображения в ближней ИК-области спектра и красной области спектра (NIR+R) посредством пространственной и временной интерполяции для получения сигнала красного изображения, как показано в строках со второй по последнюю на временной диаграмме фиг.6. В альтернативном варианте можно использовать формирователи сигналов изображения с получением в формате прогрессивной развертки аналогично тому, что показано на фиг.5, и получать полноцветное видимое (RGB) изображение и сочетания этого изображения с изображением в ближней ИК-области спектра (RGB+IR) в чередующихся кадрах.
В примере еще одного варианта (на чертежах не показан) зеленое/синее освещение является непрерывным, а модулируют освещение светом ближней ИК-области спектра. Такой способ синхронизации может быть лучше всего применен, когда сигналы красного изображения и сигналы изображения в ближней ИК-области спектра имеют примерно одинаковую величину. В этом варианте источник света создает непрерывное освещение в полном видимом спектре и прерывистое освещение светом ближней ИК-области. Временная диаграмма в этом случае по существу такая же, как и на фиг.6, но освещение светом ближней ИК-области спектра и красное освещение следует поменять местами. Прерывистое освещение светом ближней ИК-области спектра синхронизировано таким образом, чтобы совпадать с каждым третьим полем в видеокамерах с чересстрочной разверткой или с каждым вторым полем в видеокамерах с прогрессивной разверткой. Для каждого поля, где присутствует освещение светом ближней ИК-области спектра, формирователь сигналов красного изображения получает суммарный сигнал красного изображения и изображения в ближней ИК-области спектра (R+NIR). Сигнал изображения в ближней ИК-области спектра можно извлечь из суммарного сигнала красного изображения и изображения в ближней ИК-области спектра (R+NIR) посредством интерполяции величины красного сигнала на основе соответствующих предшествующего и последующего полей «только красного» изображения и затем вычитания полученного сигнала красного изображения из суммарного сигнала красного изображения и изображения в ближней ИК-области спектра (R+NIR). Поскольку сигналы красного изображения и изображения в ближней ИК-области спектра имеют похожие величины, такие интерполяция и вычитание дают величину сигнала изображения в ближней ИК-области спектра с разумной точностью. Цветное изображение обрабатывают с использованием полученных в результате получения и интерполированных сигнала красного изображения в сочетании с сигналами синего и зеленого изображений. Полученная в результате информация цветного изображения в видимой области спектра и информация изображения в ближней ИК-области спектра могут быть затем представлены на дисплее или записаны, как описано ранее.
В любом из перечисленных выше вариантов эндоскопическая система визуализации с использованием изображения в ближней ИК-области спектра может также работать таким образом, что источник света непрерывно освещает либо светом полной видимой области спектра, либо светом ближней ИК-области спектра, а видеокамера получает соответствующее цветное изображение в видимой области спектра или изображение в ближней ИК-области спектра (поглощение или люминесценция) непрерывным образом для достижения высокого пространственного разрешения. Результирующее видеоизображение в любом режиме индивидуального освещения/визуализации - цветное в видимой области спектра или в ближней ИК-области спектра, может быть дальнейшем представлено на дисплее и/или записано.
Реализуя визуализацию цветного изображения и изображения в ближней ИК-области спектра, как описано в приведенных выше вариантах, можно получить и представить на дисплее полноцветное изображение в видимой области спектра и изображение в ближней ИК-области спектра с частотой видео без ущерба для разрешения изображения и/или внесения нежелательных артефактов, обусловленных движением. Более того, если появится какая-либо остаточная цветная окантовка вследствие быстрого перемещения резких кромок через поле зрения (например, при прерывистом получении красного изображения или изображения в ближней ИК-области спектра), эти относительно незначительные эффекты можно будет ослабить посредством временной интерполяции потерянных (красного/ближнего инфракрасного) видеополей при минимальных затратах времени на дополнительную обработку.
Хотя настоящее изобретение было описано в связи с предпочтительными вариантами, показанными и описанными подробно, специалистам в этой области будут очевидны его разнообразные модификации и усовершенствования. Например, вместо использования отдельных формирователей сигналов изображения для получения зеленого/синего (G/B) изображения и красного/ближнего инфракрасного (R/NIR) изображения, либо одного цветного формирователя сигналов изображения для получения изображений основных цветов (RGB) и изображений люминесценции в лучах ближней ИК-области спектра, можно использовать один формирователь сигналов изображения с получением трех основных цветов (RGB), реализованный с многослойным расположением пикселов по КМОП-технологии и продаваемый, например, фирмой Foveon, Inc., San Jose, CA. Такой формирователь сигналов изображения схематично изображен на фиг.7. Следует понимать, что такая конструкция формирователя сигналов изображения может быть расширена до четырех цветов путем добавления слоя, чувствительного к свету ближней ИК-области спектра. Таким образом, изображения красного, зеленого и синего цвета и изображение в ближней ИК-области спектра получают в формирователе сигналов изображения на различных глубинах. При использовании 4-слойного формирователя сигналов изображения мультиплексирование освещения красной области и ближней ИК-области спектра станет ненужным. Однако в случае 3-слойного формирователя сигналов изображения красное освещение и освещение в ближней ИК-области спектра по-прежнему придется мультиплексировать, как было описано выше для обычной видеокамеры с тремя формирователями сигналов изображения. В приложениях, где визуализируют изображение люминесценции, потребуется также подходящий барьерный светофильтр для блокирования излучения возбуждения в ближней ИК-области спектра.
Хотя настоящее изобретение было проиллюстрировано и описано в связи предпочтительными на текущий момент вариантами, показанными и описанными подробно, оно не должно быть ограничено приведенными подробностями, поскольку могут быть сделаны разнообразные модификации и структурные изменения, не выходя никоим образом за пределы духа и объема настоящего изобретения. Рассмотренные варианты были выбраны и описаны с целью разъяснения принципов настоящего изобретения и его практического применения, что позволяет специалисту в данной области наилучшим образом использовать настоящее изобретение и различные варианты с разнообразными модификациями, приспособленными для предполагаемого конкретного использования.
Новые признаки, которые желательно защитить посредством патента на изобретение, сформулированы в прилагаемой формуле изобретения и включают эквиваленты описываемых здесь элементов.

Claims (25)

1. Способ получения изображения в ближней ИК-области спектра и полноцветного изображения, содержащий этапы, на которых:
непрерывно освещают наблюдаемую область синим/зеленым светом,
освещают наблюдаемую область красным светом и светом ближней ИК-области спектра, при этом красный свет и/или свет ближней ИК-области спектра периодически включают и выключают,
направляют синий отраженный свет, зеленый отраженный свет, а также суммарный красный отраженный свет и люминесцентное излучение в ближней ИК-области спектра на один или более формирователей сигналов изображения, выполненных с возможностью раздельного измерения отраженного синего света, отраженного зеленого света и суммарного отраженного красного света и люминесцентного излучения в ближней ИК-области спектра, при этом измеряют отраженный красный свет и люминесцентное излучение в ближней ИК-области спектра синхронно с переключением красного света и света ближней ИК-области спектра,
определяют по отдельности спектральную составляющую отраженного красного света и спектральную составляющую люминесцентного излучения в ближней ИК-области спектра на основе сигналов изображения суммарного отраженного красного света и люминесцентного излучения в ближней ИК-области спектра,
выводят на экран полноцветное изображение наблюдаемой области на основе синего отраженного света, зеленого отраженного света и отдельно определенной спектральной составляющей красного света, и
выводят на экран изображение в ближней ИК-области спектра на основе спектральной составляющей люминесцентного излучения в ближней ИК-области спектра.
2. Способ по п.1, в котором наблюдаемую область поочередно освещают красным светом и светом ближней ИК-области спектра.
3. Способ по п.2, в котором продолжительность освещения красным светом отличается от продолжительности освещения светом ближней ИК-области спектра.
4. Способ по п.3, в котором продолжительность освещения красным светом больше продолжительности освещения светом ближней ИК-области спектра.
5. Способ по п.2, в котором продолжительность освещения красным светом по существу идентична продолжительности освещения светом ближней ИК-области спектра.
6. Способ по п.1, в котором наблюдаемую область непрерывно освещают красным светом и периодически освещают светом ближней ИК-области спектра.
7. Способ по п.1, в котором наблюдаемую область непрерывно освещают светом ближней ИК-области спектра и периодически освещают красным светом.
8. Способ по п.1, в котором красный свет и/или свет ближней ИК-области спектра переключают с частотой видеокадров.
9. Способ по п.2, в котором поля изображения, в которых отсутствует спектральная составляющая отраженного красного света или спектральная составляющая люминесцентного излучения в ближней ИК-области спектра, интерполируют на основе соседствующих по времени полей изображения, включающих соответствующую спектральную составляющую отраженного красного света или спектральную составляющую люминесцентного излучения в ближней ИК-области спектра.
10. Способ по п.7, в котором спектральную составляющую света ближней ИК-области спектра, полученную в отсутствие освещения красным светом, вычитают из суммарного отраженного красного света и люминесцентного излучения в ближней ИК-области спектра для получения отдельной спектральной составляющей отраженного красного света.
11. Способ по п.1, в котором пространственную информацию о наблюдаемой области получают главным образом на основе отраженного синего света и отраженного зеленого света.
12. Система визуализации для получения изображений в ближней ИК-области спектра и полноцветных изображений, содержащая:
источник света для освещения наблюдаемой области видимым светом и светом ближней ИК-области спектра,
видеокамеру, содержащую один или более формирователей сигналов изображения, выполненных с возможностью измерения по отдельности отраженного синего света, отраженного зеленого света и суммарного отраженного красного света и люминесцентного излучения в ближней ИК-области спектра, возвращающихся от наблюдаемой области,
контроллер, выполненный с возможностью осуществления связи с источником света и с видеокамерой для непрерывного освещения наблюдаемой области синим/зеленым светом, освещения наблюдаемой области красным светом и светом ближней ИК-области спектра, при этом красный свет и/или свет ближней ИК-области спектра периодически включается и выключается, и
определения по отдельности спектральной составляющей отраженного красного света и спектральной составляющей люминесцентного излучения в ближней ИК-области спектра на основе суммарного отраженного красного света и люминесцентного излучения в ближней ИК-области спектра синхронно с переключением красного света и света ближней ИК-области спектра, и
дисплей, выполненный с возможностью принимать сигналы изображения, соответствующие отраженному синему свету, отраженному зеленому свету и отдельно определенной спектральной составляющей отраженного красного света, и воспроизводить на их основе полноцветное изображение наблюдаемой области, при этом дисплей дополнительно выполнен с возможностью принимать отдельно определенную спектральную составляющую люминесцентного излучения в ближней ИК-области спектра и воспроизводить на ее основе изображение наблюдаемой области в ближней ИК-области спектра.
13. Система визуализации по п.12, в которой наблюдаемая область поочередно освещается красным светом и светом ближней ИК-области спектра.
14. Система визуализации по п.12, в которой источник света содержит
осветитель, выполненный с возможностью излучения видимого света и света ближней ИК-области спектра по существу постоянной интенсивности в непрерывном спектральном диапазоне, и
несколько светофильтров, расположенных между осветителем и наблюдаемой областью, для пропускания непрерывного во времени синего/зеленого света и прерывистого во времени красного света и прерывистого во времени света ближней ИК-области спектра.
15. Система визуализации по п.12, в которой источник света содержит
осветитель, выполненный с возможностью излучения видимого света и света ближней ИК-области спектра по существу постоянной интенсивности в непрерывном спектральном диапазоне,
первое дихроичное средство для разделения видимого света и света ближней ИК-области спектра на синий/зеленый и красный свет и свет ближней ИК-области спектра,
прерыватель для преобразования выделенного красного света и выделенного света ближней ИК-области спектра в прерывистый во времени красный свет и прерывистый во времени свет ближней ИК-области спектра, и
второе дихроичное средство для суммирования синего/зеленого света, прерывистого во времени красного света и прерывистого во времени света ближней ИК-области спектра для передачи на наблюдаемую область.
16. Система визуализации по п.12, в которой источник света содержит
первый осветитель, выполненный с возможностью излучения зеленого и синего света по существу постоянной интенсивности,
второй осветитель, выполненный с возможностью получения переключаемого красного света,
третий осветитель, выполненный с возможностью получения переключаемого света ближней ИК-области спектра, и
дихроичное средство для суммирования переключаемого красного света и переключаемого света ближней ИК-области спектра с зеленым и синим светом для передачи на наблюдаемую область.
17. Система визуализации по п.16, в которой переключаемый красный свет и переключаемый свет ближней ИК-области спектра получены путем прерывания светового пучка постоянной интенсивности красного света и света ближней ИК-области спектра посредством шторки или прерывателя.
18. Система визуализации по п.16, в которой переключаемый красный свет и переключаемый свет ближней ИК-области спектра получены путем электрического включения и выключения второго осветителя и третьего осветителя.
19. Система визуализации по п.12, в которой формирователи сигналов изображения используют чересстрочную развертку.
20. Система визуализации по п.12, в которой формирователи сигналов изображения используют прогрессивную развертку.
21. Система визуализации по п.12, содержащая дополнительно блок дихроичных призм, спектрально разделяющий отраженный синий свет, отраженный зеленый свет и суммарный отраженный красный свет и люминесцентное излучение в ближней ИК-области спектра, возвращающиеся от наблюдаемой области, и направляющий разделенный свет на разные выходные грани блока дихроичных призм, при этом указанный один или более формирователь сигналов изображения содержит три формирователя сигналов изображения, каждый из которых установлен на своей, отличной от других выходной грани.
22. Система визуализации по п.12, в которой указанный один или более формирователь сигналов изображения содержит один формирователь сигналов изображения, имеющий пикселы, причем каждый пиксел реагирует на возвращающийся от наблюдаемой области отраженный синий свет, или отраженный зеленый свет, или суммарный отраженный красный свет и люминесцентное излучение в ближней ИК-области спектра.
23. Система визуализации по п.22, в которой указанный один формирователь сигналов изображения содержит мозаичную матрицу светофильтров синего/зеленого/красного-ближнего инфракрасного цветов, расположенную перед пикселами формирователя сигналов изображения.
24. Система визуализации по п.12, в которой указанный один или более формирователь сигналов изображения содержит один формирователь сигналов изображения, имеющий ряд расположенных один на другом слоев, причем каждый слой имеет пикселы, реагирующие на возвращающийся от наблюдаемой области отраженный синий свет, или отраженный зеленый свет, или суммарный отраженный красный свет и люминесцентное излучение в ближней ИК-области спектра.
25. Система визуализации по п.12, характеризующаяся тем, что выполнена в виде эндоскопа.
RU2010142292/14A 2008-03-18 2009-03-18 Система визуализации для получения комбинированного изображения из полноцветного изображения в отраженном свете и изображение в ближней инфракрасной области RU2510235C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US3751408P 2008-03-18 2008-03-18
US61/037,514 2008-03-18
PCT/US2009/037506 WO2009117483A1 (en) 2008-03-18 2009-03-18 Imaging system for combined full-color reflectance and near-infrared imaging

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010142292A RU2010142292A (ru) 2012-04-27
RU2510235C2 true RU2510235C2 (ru) 2014-03-27

Family

ID=41091235

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010142292/14A RU2510235C2 (ru) 2008-03-18 2009-03-18 Система визуализации для получения комбинированного изображения из полноцветного изображения в отраженном свете и изображение в ближней инфракрасной области

Country Status (10)

Country Link
US (3) US9173554B2 (ru)
EP (2) EP2268194B1 (ru)
JP (4) JP5231625B2 (ru)
KR (1) KR101517264B1 (ru)
CN (1) CN102036599B (ru)
BR (1) BRPI0906187A2 (ru)
HK (1) HK1157169A1 (ru)
MX (1) MX2010010292A (ru)
RU (1) RU2510235C2 (ru)
WO (1) WO2009117483A1 (ru)

Families Citing this family (155)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2002303819B2 (en) 2001-05-17 2007-03-01 Xenogen Corporation Method and apparatus for determining target depth, brightness and size within a body region
US20070122344A1 (en) 2005-09-02 2007-05-31 University Of Rochester Medical Center Office Of Technology Transfer Intraoperative determination of nerve location
US20080161744A1 (en) 2006-09-07 2008-07-03 University Of Rochester Medical Center Pre-And Intra-Operative Localization of Penile Sentinel Nodes
US8498695B2 (en) 2006-12-22 2013-07-30 Novadaq Technologies Inc. Imaging system with a single color image sensor for simultaneous fluorescence and color video endoscopy
US8406860B2 (en) 2008-01-25 2013-03-26 Novadaq Technologies Inc. Method for evaluating blush in myocardial tissue
CN102036599B (zh) 2008-03-18 2013-06-19 诺瓦达克技术公司 用于组合的全色反射和近红外成像的成像系统
US10219742B2 (en) 2008-04-14 2019-03-05 Novadaq Technologies ULC Locating and analyzing perforator flaps for plastic and reconstructive surgery
US8810631B2 (en) 2008-04-26 2014-08-19 Intuitive Surgical Operations, Inc. Augmented stereoscopic visualization for a surgical robot using a captured visible image combined with a fluorescence image and a captured visible image
EP3372250B1 (en) 2008-05-02 2019-12-25 Novadaq Technologies ULC Methods for production and use of substance-loaded erythrocytes for observation and treatment of microvascular hemodynamics
ES2715633T3 (es) 2008-05-20 2019-06-05 Univ Health Network Dispositivo y método para formación de imágenes y supervisión por fluorescencia
WO2009158662A2 (en) * 2008-06-26 2009-12-30 Global Rainmakers, Inc. Method of reducing visibility of illimination while acquiring high quality imagery
JP2010051538A (ja) * 2008-08-28 2010-03-11 Panasonic Corp 撮像装置
US10492671B2 (en) 2009-05-08 2019-12-03 Novadaq Technologies ULC Near infra red fluorescence imaging for visualization of blood vessels during endoscopic harvest
DE102009025662A1 (de) 2009-06-17 2010-12-23 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer mehrfarbigen Ausgabe eines Bilds eines medizinischen Objekts
US10524645B2 (en) 2009-06-18 2020-01-07 Endochoice, Inc. Method and system for eliminating image motion blur in a multiple viewing elements endoscope
US10130246B2 (en) 2009-06-18 2018-11-20 Endochoice, Inc. Systems and methods for regulating temperature and illumination intensity at the distal tip of an endoscope
US9474440B2 (en) 2009-06-18 2016-10-25 Endochoice, Inc. Endoscope tip position visual indicator and heat management system
JP5507376B2 (ja) * 2010-07-28 2014-05-28 三洋電機株式会社 撮像装置
US8996086B2 (en) 2010-09-17 2015-03-31 OptimumTechnologies, Inc. Digital mapping system and method
US10663714B2 (en) 2010-10-28 2020-05-26 Endochoice, Inc. Optical system for an endoscope
US9706908B2 (en) 2010-10-28 2017-07-18 Endochoice, Inc. Image capture and video processing systems and methods for multiple viewing element endoscopes
JP5647882B2 (ja) * 2010-12-17 2015-01-07 Hoya株式会社 内視鏡プロセッサ
CA2820723A1 (en) * 2010-12-21 2012-06-28 Zamir Recognition Systems Ltd. A visible light and ir hybrid digital camera
US10517464B2 (en) 2011-02-07 2019-12-31 Endochoice, Inc. Multi-element cover for a multi-camera endoscope
CN107582016B (zh) 2011-03-08 2020-04-28 诺瓦达克技术公司 全光谱led照明器
RU2564903C2 (ru) * 2011-04-25 2015-10-10 Анатолий Александрович Ковалев Способ сочетанного воздействия разночастотными лазерными излучениями
US9795285B2 (en) * 2011-07-07 2017-10-24 Boston Scientific Scimed, Inc. Imaging system for endoscope
US8684914B2 (en) * 2011-08-12 2014-04-01 Intuitive Surgical Operations, Inc. Image capture unit and an imaging pipeline with enhanced color performance in a surgical instrument and method
US8764633B2 (en) 2011-08-12 2014-07-01 Intuitive Surgical Operations, Inc. Feature differentiation image capture unit and method in a surgical instrument
US8672838B2 (en) 2011-08-12 2014-03-18 Intuitive Surgical Operations, Inc. Image capture unit in a surgical instrument
US8734328B2 (en) 2011-08-12 2014-05-27 Intuitive Surgical Operations, Inc. Increased resolution and dynamic range image capture unit in a surgical instrument and method
US8784301B2 (en) 2011-08-12 2014-07-22 Intuitive Surgical Operations, Inc. Image capture unit and method with an extended depth of field
WO2013069691A1 (ja) * 2011-11-11 2013-05-16 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 色信号伝送装置、無線映像伝送システム及び送信装置
RU2616653C2 (ru) * 2012-06-05 2017-04-18 Хайпермед Имэджинг, Инк. Способы и устройство для соосного формирования изображения с множеством длин волн
EP2863801B1 (en) 2012-06-21 2024-04-24 Stryker European Operations Limited Quantification and analysis of angiography and perfusion
JP6157135B2 (ja) * 2013-02-07 2017-07-05 オリンパス株式会社 光源撮像装置
US9094567B2 (en) * 2013-03-14 2015-07-28 James Olson Multi-channel camera system
US9628724B2 (en) 2013-03-14 2017-04-18 Drs Network & Imaging Systems, Llc Method and system for providing scene data in a video stream
WO2014144492A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Drs Rsta, Inc. Method of shutterless non-uniformity correction for infrared imagers
EP4164338A1 (en) * 2013-03-15 2023-04-12 Stryker Corporation Endoscopic light source and imaging system
US10595714B2 (en) 2013-03-28 2020-03-24 Endochoice, Inc. Multi-jet controller for an endoscope
US9636003B2 (en) 2013-06-28 2017-05-02 Endochoice, Inc. Multi-jet distributor for an endoscope
US10268885B2 (en) 2013-04-15 2019-04-23 Microsoft Technology Licensing, Llc Extracting true color from a color and infrared sensor
KR102069723B1 (ko) * 2013-04-23 2020-01-23 세다르스-신나이 메디칼 센터 형광단들로부터의 가시 광 이미지 및 적외선 광 이미지를 동시에 레코딩하기 위한 시스템들 및 방법들
US9407838B2 (en) 2013-04-23 2016-08-02 Cedars-Sinai Medical Center Systems and methods for recording simultaneously visible light image and infrared light image from fluorophores
CN105358043B (zh) 2013-05-07 2018-12-21 恩多巧爱思股份有限公司 与多观察元件内窥镜一起使用的白平衡外壳
US9949623B2 (en) 2013-05-17 2018-04-24 Endochoice, Inc. Endoscope control unit with braking system
EP2982289A4 (en) * 2013-05-29 2016-10-05 ENDOSCOPE SYSTEM
US10165972B2 (en) 2013-07-12 2019-01-01 Inthesmart Co., Ltd. Apparatus and method for detecting NIR fluorescence at sentinel lymph node
KR101514204B1 (ko) 2013-07-12 2015-04-23 한국전기연구원 감시림프절의 근적외선 형광 검출 장치 및 방법
US10064541B2 (en) 2013-08-12 2018-09-04 Endochoice, Inc. Endoscope connector cover detection and warning system
US9943218B2 (en) 2013-10-01 2018-04-17 Endochoice, Inc. Endoscope having a supply cable attached thereto
US9615037B2 (en) 2013-11-08 2017-04-04 Drs Network & Imaging Systems, Llc Method and system for output of dual video stream via a single parallel digital video interface
US9332235B2 (en) * 2013-12-10 2016-05-03 Visera Technologies Company Limited Imaging capture apparatus having plurality of image sensors generating respective image signals based on emitted light areas
US9968242B2 (en) 2013-12-18 2018-05-15 Endochoice, Inc. Suction control unit for an endoscope having two working channels
WO2015112747A2 (en) 2014-01-22 2015-07-30 Endochoice, Inc. Image capture and video processing systems and methods for multiple viewing element endoscopes
JP5968944B2 (ja) 2014-03-31 2016-08-10 富士フイルム株式会社 内視鏡システム、プロセッサ装置、光源装置、内視鏡システムの作動方法、プロセッサ装置の作動方法、光源装置の作動方法
JP6005303B2 (ja) * 2014-04-08 2016-10-12 オリンパス株式会社 蛍光観察内視鏡システム
US11234581B2 (en) 2014-05-02 2022-02-01 Endochoice, Inc. Elevator for directing medical tool
JP6254907B2 (ja) * 2014-05-30 2017-12-27 株式会社モリタ製作所 レーザ光導光システム
US20150356944A1 (en) * 2014-06-09 2015-12-10 Optoma Corporation Method for controlling scene and electronic apparatus using the same
US10258222B2 (en) 2014-07-21 2019-04-16 Endochoice, Inc. Multi-focal, multi-camera endoscope systems
EP3957232A1 (en) 2014-07-24 2022-02-23 University Health Network Collection and analysis of data for diagnostic purposes
CN111990946A (zh) 2014-08-29 2020-11-27 恩多巧爱思股份有限公司 改变内窥镜插入管的刚度的系统和方法
EP3201607B1 (en) * 2014-09-29 2020-12-30 Novadaq Technologies ULC Imaging a target fluorophore in a biological material in the presence of autofluorescence
KR102012880B1 (ko) 2014-10-09 2019-08-22 노바다크 테크놀러지즈 유엘씨 형광-조정 광전용적맥파 측정기를 사용한 조직 내의 절대적인 혈류의 정량화
EP3232899A4 (en) * 2014-12-18 2018-11-07 EndoChoice, Inc. Multiple viewing element endoscope system having multiple sensor motion synchronization
EP3235241B1 (en) 2014-12-18 2023-09-06 EndoChoice, Inc. System for processing video images generated by a multiple viewing elements endoscope
EP3242584B1 (en) 2015-01-05 2020-07-22 EndoChoice, Inc. Tubed manifold of a multiple viewing elements endoscope
CN107105977B (zh) * 2015-01-21 2019-02-12 奥林巴斯株式会社 内窥镜装置
CN107205613B (zh) * 2015-01-22 2019-02-12 奥林巴斯株式会社 摄像装置
US10376181B2 (en) 2015-02-17 2019-08-13 Endochoice, Inc. System for detecting the location of an endoscopic device during a medical procedure
US10078207B2 (en) 2015-03-18 2018-09-18 Endochoice, Inc. Systems and methods for image magnification using relative movement between an image sensor and a lens assembly
JP6025130B2 (ja) * 2015-03-23 2016-11-16 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 内視鏡及び内視鏡システム
US11206987B2 (en) * 2015-04-03 2021-12-28 Suzhou Caring Medical Co., Ltd. Method and apparatus for concurrent imaging at visible and infrared wavelengths
US10401611B2 (en) 2015-04-27 2019-09-03 Endochoice, Inc. Endoscope with integrated measurement of distance to objects of interest
JP6561571B2 (ja) * 2015-05-12 2019-08-21 ソニー株式会社 医療用撮像装置、撮像方法及び撮像装置
EP3297515B1 (en) 2015-05-17 2020-07-01 Endochoice, Inc. Endoscopic image enhancement using contrast limited adaptive histogram equalization (clahe) implemented in a processor
JP6451494B2 (ja) * 2015-05-19 2019-01-16 株式会社島津製作所 イメージング装置
ES2798759T3 (es) * 2015-07-06 2020-12-14 Scinovia Corp Formación de imágenes de flujo y mediciones basadas en fluorescencia
US10598914B2 (en) * 2015-07-14 2020-03-24 Massachusetts Institute Of Technology Enhancement of video-rate fluorescence imagery collected in the second near-infrared optical window
US10579891B2 (en) 2015-08-10 2020-03-03 AI Biomed Corp Optical overlay device
CN107405053B (zh) * 2015-10-22 2019-08-02 奥林巴斯株式会社 内窥镜系统
US20170119474A1 (en) 2015-10-28 2017-05-04 Endochoice, Inc. Device and Method for Tracking the Position of an Endoscope within a Patient's Body
CN113648067A (zh) 2015-11-13 2021-11-16 史赛克欧洲运营有限公司 用于目标的照明和成像的系统和方法
AU2016361331B2 (en) 2015-11-24 2021-10-28 Endochoice, Inc. Disposable air/water and suction valves for an endoscope
WO2017126388A1 (ja) * 2016-01-19 2017-07-27 ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 医療用光源装置及び医療用観察システム
EP3408654B1 (en) 2016-01-26 2022-08-03 Stryker European Operations Limited Fluorescence imaging system and method for fluorescence imaging
CN109068951A (zh) 2016-02-24 2018-12-21 安多卓思公司 用于使用cmos传感器的多观察元件内窥镜的电路板组件
WO2017160792A1 (en) 2016-03-14 2017-09-21 Endochoice, Inc. System and method for guiding and tracking a region of interest using an endoscope
JP6522539B2 (ja) * 2016-03-18 2019-05-29 富士フイルム株式会社 内視鏡システム及びその作動方法
US10690904B2 (en) * 2016-04-12 2020-06-23 Stryker Corporation Multiple imaging modality light source
USD916294S1 (en) 2016-04-28 2021-04-13 Stryker European Operations Limited Illumination and imaging device
US10122975B2 (en) 2016-05-19 2018-11-06 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Endoscope and endoscope system
JP6168436B1 (ja) * 2016-09-21 2017-07-26 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 内視鏡及び内視鏡システム
JP6132251B1 (ja) * 2016-05-19 2017-05-24 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 内視鏡及び内視鏡システム
JP6626783B2 (ja) * 2016-06-02 2019-12-25 Hoya株式会社 画像処理装置および電子内視鏡システム
WO2017214730A1 (en) 2016-06-14 2017-12-21 Novadaq Technologies Inc. Methods and systems for adaptive imaging for low light signal enhancement in medical visualization
WO2017214734A1 (en) 2016-06-16 2017-12-21 Novadaq Technologies Inc. Closed cavity adjustable sensor mount systems and methods
EP4321081A3 (en) 2016-06-21 2024-04-24 EndoChoice, Inc. Endoscope system with multiple connection interfaces to interface with different video data signal sources
WO2017223378A1 (en) 2016-06-23 2017-12-28 Li-Cor, Inc. Complementary color flashing for multichannel image presentation
WO2018020560A1 (ja) * 2016-07-25 2018-02-01 オリンパス株式会社 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム
JP7313280B2 (ja) * 2016-09-09 2023-07-24 インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド 同時の白色光及びハイパースペクトル光撮像システム
JP6388237B2 (ja) * 2016-09-27 2018-09-12 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 ４色プリズム
US11298006B2 (en) * 2016-10-07 2022-04-12 Sony Olympus Medical Solutions Inc. Medical imaging apparatus and medical observation system
MX2019005456A (es) * 2016-11-10 2019-08-12 Ericsson Telefon Ab L M Segmentacion de recursos para mejorar el rendimiento de entrega.
CN106595860B (zh) * 2016-11-27 2018-12-14 苏州国科美润达医疗技术有限公司 多光谱成像系统
NL2017973B1 (en) * 2016-12-09 2018-06-19 Quest Photonic Devices B V Dichroic prism assembly with four or five channels
CN110506417B (zh) * 2017-02-06 2022-04-05 直观外科手术操作公司 用于从卷帘快门传感器中提取多个馈送的系统和方法
WO2018145193A1 (en) 2017-02-10 2018-08-16 Novadaq Technologies ULC Open-field handheld fluorescence imaging systems and methods
NL2018494B1 (en) * 2017-03-09 2018-09-21 Quest Photonic Devices B V Method and apparatus using a medical imaging head for fluorescent imaging
US11259892B2 (en) * 2017-03-10 2022-03-01 Asensus Surgical Us, Inc. Instrument for optical tissue interrogation
JP7219208B2 (ja) * 2017-03-10 2023-02-07 ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 内視鏡装置
US20200397266A1 (en) * 2017-03-10 2020-12-24 Transenterix Surgical, Inc. Apparatus and method for enhanced tissue visualization
JP6939000B2 (ja) * 2017-03-23 2021-09-22 株式会社Ｊｖｃケンウッド 撮像装置及び撮像方法
WO2018176493A1 (en) * 2017-04-01 2018-10-04 SZ DJI Technology Co., Ltd. Low-profile multi-band hyperspectral imaging for machine vision
JP6388240B2 (ja) * 2017-04-06 2018-09-12 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 光学装置
EP3616002A4 (en) 2017-04-24 2021-01-13 Ramot at Tel-Aviv University Ltd. MULTI-FREQUENCY INFRARED IMAGING BASED ON FREQUENCY CONVERSION
JP7107308B2 (ja) * 2017-05-22 2022-07-27 ソニーグループ株式会社 観察システム、および光源制御装置
WO2018225122A1 (ja) * 2017-06-05 2018-12-13 オリンパス株式会社 内視鏡装置
WO2019051591A1 (en) * 2017-09-15 2019-03-21 Kent Imaging VISIBLE AND INFRARED HYBRID IMAGING WITH A RGB COLOR FILTER NETWORK SENSOR
KR101998592B1 (ko) * 2017-09-20 2019-07-10 인더스마트 주식회사 근적외선 형광 검출장치 및 방법
JP6834907B2 (ja) * 2017-10-25 2021-02-24 トヨタ自動車株式会社 撮像方法
EP3751325B1 (en) 2018-03-28 2024-04-10 Sony Group Corporation Optical system for rigid scope, imaging device, and endoscopic system
KR102190398B1 (ko) 2018-05-29 2020-12-11 한국전기연구원 단일 컬러 카메라를 이용하고 가시광선 및 근적외선 영상 동시 획득이 가능한 가시광선 및 근적외선 영상 제공 시스템 및 방법
JP6865718B2 (ja) * 2018-07-19 2021-04-28 パナソニックｉ−ＰＲＯセンシングソリューションズ株式会社 内視鏡
JP6865719B2 (ja) * 2018-07-19 2021-04-28 パナソニックｉ−ＰＲＯセンシングソリューションズ株式会社 医療用光学顕微鏡
JP7183616B2 (ja) 2018-08-02 2022-12-06 ソニーグループ株式会社 撮像装置、信号処理装置、信号処理方法およびプログラム
CN109124586A (zh) * 2018-08-15 2019-01-04 南京航空航天大学 一种多模式荧光内窥实时成像系统
CN109222910A (zh) * 2018-10-10 2019-01-18 南京诺源医疗器械有限公司 荧光检测装置
CN109363768A (zh) * 2018-10-10 2019-02-22 南京诺源医疗器械有限公司 785nm波长光源近红外荧光造影手术引导系统
WO2020096894A1 (en) * 2018-11-05 2020-05-14 Medivators Inc. Endoscope fluorescence inspection device
EP3886681A1 (en) * 2018-11-30 2021-10-06 Intuitive Surgical Operations, Inc. Medical imaging systems and methods
JP7080195B2 (ja) * 2019-02-19 2022-06-03 富士フイルム株式会社 内視鏡システム
EP3931550A4 (en) * 2019-02-26 2022-11-23 Al Biomed Corp. TISSUE DETECTION SYSTEM AND METHODS OF USE
US11540883B2 (en) * 2019-03-08 2023-01-03 Thomas Jefferson University Virtual reality training for medical events
CN109864691A (zh) * 2019-04-04 2019-06-11 济南显微智能科技有限公司 一种双示踪荧光内窥镜
US11931009B2 (en) 2019-06-20 2024-03-19 Cilag Gmbh International Offset illumination of a scene using multiple emitters in a hyperspectral imaging system
CN111528770B (zh) * 2019-06-20 2021-01-12 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 内窥镜摄像系统、图像处理方法及可读存储介质
US11892403B2 (en) * 2019-06-20 2024-02-06 Cilag Gmbh International Image synchronization without input clock and data transmission clock in a pulsed fluorescence imaging system
US11895397B2 (en) * 2019-06-20 2024-02-06 Cilag Gmbh International Image synchronization without input clock and data transmission clock in a pulsed fluorescence imaging system
US11531112B2 (en) * 2019-06-20 2022-12-20 Cilag Gmbh International Offset illumination of a scene using multiple emitters in a hyperspectral, fluorescence, and laser mapping imaging system
EP3779554B1 (en) * 2019-08-14 2024-01-17 Leica Instruments (Singapore) Pte. Ltd. Optical beam splitter assembly, camera head, and microscope assembly
CN110672551B (zh) * 2019-09-10 2021-11-19 中国科学院上海技术物理研究所 一种重要生物资源的微区像谱分析方法
CN110547752A (zh) * 2019-09-16 2019-12-10 北京数字精准医疗科技有限公司 内窥镜系统、混合光源、视频采集装置及图像处理器
CA3175464A1 (en) * 2020-04-06 2021-10-14 Boston Scientific Scimed, Inc. Image processing systems and methods of using the same
US20220101501A1 (en) * 2020-09-25 2022-03-31 Boston Scientific Scimed, Inc. Color extrapolation from monochrome image sensor
TW202213978A (zh) * 2020-09-28 2022-04-01 大陸商廣州印芯半導體技術有限公司 影像感測裝置以及影像感測方法
JP7041226B2 (ja) * 2020-10-19 2022-03-23 パナソニックｉ－ＰＲＯセンシングソリューションズ株式会社 医療用光学顕微鏡
WO2022147421A1 (en) 2020-12-30 2022-07-07 Stryker Corporation Contrast enhancement for medical imaging
US11895393B1 (en) 2021-06-23 2024-02-06 Verily Life Sciences Llc Use of intermediate frames to capture and adjust low frame-rate, single-light source images
CN114397255B (zh) * 2021-11-12 2023-09-01 中国科学院西安光学精密机械研究所 一种宽谱段高分辨视频光谱成像系统和方法
CN114125319A (zh) * 2021-11-30 2022-03-01 维沃移动通信有限公司 图像传感器、摄像模组、图像处理方法、装置和电子设备
US20230421912A1 (en) 2022-06-23 2023-12-28 Stryker Corporation Systems and methods for multi-spectral imaging with a non-mechanical adjustable aperture
WO2024059825A1 (en) 2022-09-16 2024-03-21 Stryker Corporation Systems and methods for quantifying user observed visualization of fluorescence imaging agents

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6596996B1 (en) * 2001-07-24 2003-07-22 The Board Of Regents For Oklahoma State University Optical spectral reflectance sensor and controller
US20040225222A1 (en) * 2003-05-08 2004-11-11 Haishan Zeng Real-time contemporaneous multimodal imaging and spectroscopy uses thereof
RU2290855C1 (ru) * 2005-08-10 2007-01-10 Виктор Борисович Лощёнов Способ флуоресцентной эндоскопии и устройство его реализующее

Family Cites Families (438)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1290744A (en) 1916-04-12 1919-01-07 Electric Boat Co Periscope.
US2453336A (en) 1945-03-31 1948-11-09 Eastman Kodak Co Periscope lens system
US2857523A (en) 1955-06-16 1958-10-21 Corso Leonard Fluoroscopic device
US3215029A (en) 1960-11-23 1965-11-02 American Optical Corp Fiber optical image transfer devices and method of making the same
DE1797250A1 (de) 1968-09-04 1971-08-05 Rotter Johann Dr Optische Einrichtung mit wenigstens einem abbildenden optischen Glied zur Reproduktion von Vorlagen beliebiger Groesse und zur vergroesserten Betrachtung kleiner Vorlagen
US3582178A (en) 1969-06-09 1971-06-01 American Optical Corp Dual viewing teaching microscope with universal reticle projection unit
US3749494A (en) 1970-10-26 1973-07-31 Ranging Inc Gun sighting and ranging mechanism
US3790248A (en) 1971-09-07 1974-02-05 A Kellow Target sighting systems
US4115812A (en) 1973-11-26 1978-09-19 Hitachi, Ltd. Automatic gain control circuit
US3931593A (en) 1974-04-22 1976-01-06 Gte Sylvania Incorporated Laser beam control device
JPS5231625B2 (ru) 1974-07-04 1977-08-16
US3970373A (en) 1975-02-06 1976-07-20 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Mirror steering system
US3971068A (en) 1975-08-22 1976-07-20 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Image processing system
FR2326715A1 (fr) 1975-10-01 1977-04-29 France Etat Viseur panoramique pour visee diurne et nocturne
US4066330A (en) 1976-06-14 1978-01-03 Karl Storz Endoscopy-America, Inc. Coupler for joining optical devices
US4037866A (en) 1976-07-26 1977-07-26 Price Edward E Contact lens applicator
US4597630A (en) 1977-04-22 1986-07-01 Grumman Corporation Self-derived reference beam holography using a dove prism
DE2746076C2 (de) 1977-10-13 1984-07-12 Fa. Carl Zeiss, 7920 Heidenheim Rundblickperiskop für Tagsicht und Wärmebild
US4149190A (en) 1977-10-17 1979-04-10 Xerox Corporation Automatic gain control for video amplifier
JPS5641684Y2 (ru) 1977-11-24 1981-09-30
US4200801A (en) 1979-03-28 1980-04-29 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Portable spotter for fluorescent contaminants on surfaces
JPS55168306U (ru) 1979-05-23 1980-12-03
JPS56134894A (en) 1980-03-24 1981-10-21 Sony Corp White balance regulating circuit
FR2521727A2 (fr) 1981-03-25 1983-08-19 Cilas Dispositif pour mesurer l'etat d'oxydo-reduction d'un organe vivant in situ
US4378571A (en) 1981-07-06 1983-03-29 Xerox Corporation Serial analog video processor for charge coupled device imagers
DE3133641A1 (de) 1981-08-26 1983-03-10 Philips Patentverwaltung Gmbh, 2000 Hamburg Ir-sichtgeraet
JPS5940830A (ja) 1982-08-31 1984-03-06 浜松ホトニクス株式会社 レ−ザ光パルスを用いた癌の診断装置
US4532918A (en) 1983-10-07 1985-08-06 Welch Allyn Inc. Endoscope signal level control
US4611888A (en) 1983-10-17 1986-09-16 Mp Video, Inc. Coupler for surgical endoscope and video camera
JPS60167576A (ja) 1984-01-31 1985-08-30 Canon Inc 撮像装置
JPS60213534A (ja) 1984-04-06 1985-10-25 Makoto Okamura 監視装置
JPS60237419A (ja) 1984-05-09 1985-11-26 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡用測長光学アダプタ
US4742388A (en) 1984-05-18 1988-05-03 Fuji Photo Optical Company, Ltd. Color video endoscope system with electronic color filtering
JPS60246733A (ja) 1984-05-21 1985-12-06 熊谷　博彰 生物組識の光学的撮影装置
JPH0820230B2 (ja) 1984-06-08 1996-03-04 オリンパス光学工業株式会社 計測用内視鏡
SE455646B (sv) 1984-10-22 1988-07-25 Radians Innova Ab Fluorescensanordning
US4651200A (en) 1985-02-04 1987-03-17 National Biomedical Research Foundation Split-image, multi-power microscopic image display system and method
US4895145A (en) 1985-05-28 1990-01-23 Surgical Laser Technologies, Inc. Two-piece disposable laser delivery system
US4717952A (en) * 1985-06-14 1988-01-05 Canon Kabushiki Kaisha Medical television system
JPS61159936A (ja) 1985-07-02 1986-07-19 熊谷　博彰 生物組織の分光画像撮影装置
US5134662A (en) 1985-11-04 1992-07-28 Cell Analysis Systems, Inc. Dual color camera microscope and methodology for cell staining and analysis
US4930516B1 (en) 1985-11-13 1998-08-04 Laser Diagnostic Instr Inc Method for detecting cancerous tissue using visible native luminescence
JPS62247232A (ja) 1986-04-21 1987-10-28 Agency Of Ind Science & Technol 蛍光測定装置
US4856495A (en) 1986-09-25 1989-08-15 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope apparatus
JPH07122694B2 (ja) 1986-10-16 1995-12-25 オリンパス光学工業株式会社 顕微鏡用照明装置
JPS63122421A (ja) 1986-11-12 1988-05-26 株式会社東芝 内視鏡装置
US5255087A (en) 1986-11-29 1993-10-19 Olympus Optical Co., Ltd. Imaging apparatus and endoscope apparatus using the same
US4799104A (en) 1986-12-19 1989-01-17 Olympus Optical Co., Ltd. Video signal processor for endoscope
DE3743920A1 (de) 1986-12-26 1988-07-14 Olympus Optical Co Endoskopeinrichtung
FR2611337B1 (fr) 1987-02-20 1989-05-26 Thomson Semiconducteurs Dispositif de commande automatique de gain de signaux video
US4806005A (en) 1987-03-31 1989-02-21 Schneider Richard T Spotting system for binoculars and telescopes
JPH0642882B2 (ja) 1987-04-20 1994-06-08 富士写真フイルム株式会社 所望画像信号範囲決定方法
US4954897A (en) 1987-05-22 1990-09-04 Nikon Corporation Electronic still camera system with automatic gain control of image signal amplifier before image signal recording
US4930883A (en) 1987-07-06 1990-06-05 Salzman Ronald H Photovisual star diagonal
US5001556A (en) 1987-09-30 1991-03-19 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope apparatus for processing a picture image of an object based on a selected wavelength range
JPH0796005B2 (ja) 1987-10-27 1995-10-18 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡装置
JPH01135349A (ja) 1987-11-19 1989-05-29 Maaketsuto Bureinzu:Kk コンタクトレンズの着脱器具
JP2693978B2 (ja) 1988-02-26 1997-12-24 オリンパス光学工業株式会社 電子式内視鏡装置
JP2594627B2 (ja) 1988-02-26 1997-03-26 オリンパス光学工業株式会社 電子内視鏡装置
JPH0820610B2 (ja) 1988-08-10 1996-03-04 富士写真光機株式会社 光源装置
JPH0276722U (ru) 1988-12-01 1990-06-12
WO1990006718A1 (en) 1988-12-21 1990-06-28 Massachusetts Institute Of Technology A method for laser induced fluorescence of tissue
JP3217343B2 (ja) * 1989-03-23 2001-10-09 オリンパス光学工業株式会社 画像処理装置
DE3903019A1 (de) 1989-02-02 1990-08-09 Hell Rudolf Dr Ing Gmbh Optische farbteiler-anordnung
DE3908366A1 (de) 1989-03-15 1990-09-20 Wolf Gmbh Richard Vorrichtung zur lichtversorgung von endoskopen
JP2542089B2 (ja) 1989-03-16 1996-10-09 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡用光源装置
JP2516007Y2 (ja) 1989-03-17 1996-11-06 株式会社トプコン 手術用顕微鏡
US5421337A (en) 1989-04-14 1995-06-06 Massachusetts Institute Of Technology Spectral diagnosis of diseased tissue
JPH07105871B2 (ja) 1989-06-30 1995-11-13 キヤノン株式会社 画像読取装置
JP2810715B2 (ja) 1989-09-08 1998-10-15 オリンパス光学工業株式会社 蛍光観察用内視鏡装置
JP2810717B2 (ja) 1989-09-08 1998-10-15 オリンパス光学工業株式会社 蛍光観察用内視鏡
JPH0397442A (ja) 1989-09-08 1991-04-23 Olympus Optical Co Ltd 蛍光観察用内視鏡装置
US5264961A (en) 1989-10-10 1993-11-23 Unisys Corporation Techniques for trapping beams of infra-red energy
US5420628A (en) 1990-01-16 1995-05-30 Research Development Foundation Video densitometer with determination of color composition
DE4015346A1 (de) 1990-05-12 1991-11-14 Wegmann & Co Kampffahrzeug, insbesondere kampfpanzer, mit einer im gepanzerten gehaeusedach des fahrzeugs angeordneten luke
FR2665544B1 (fr) 1990-07-31 1993-07-30 Thomson Trt Defense Dispositif optique d'observation jour-nuit.
US5041852A (en) 1990-10-18 1991-08-20 Fjui Photo Film Co., Ltd. Camera shake correction system
US5205280A (en) 1990-12-21 1993-04-27 Mp Video, Inc. Quick-release endoscopic coupling assembly
FR2671405B1 (fr) 1991-01-04 1994-07-08 Inst Nat Sante Rech Med Dispositif de mesure du ph d'une cible, procede d'utilisation dudit dispositif et ses applications.
US5121220A (en) 1991-02-20 1992-06-09 Jason Empire, Inc. Ocular turret telescope system
JP3084295B2 (ja) 1991-02-27 2000-09-04 シスメックス株式会社 フローイメージサイトメータ
CA2042075C (en) 1991-05-08 2001-01-23 Branko Palcic Endoscopic imaging system
JP3324780B2 (ja) 1991-05-16 2002-09-17 オリンパス光学工業株式会社 紫外線顕微鏡
US5225883A (en) 1991-06-05 1993-07-06 The Babcock & Wilcox Company Video temperature monitor
US5769792A (en) 1991-07-03 1998-06-23 Xillix Technologies Corp. Endoscopic imaging system for diseased tissue
US5208651A (en) 1991-07-16 1993-05-04 The Regents Of The University Of California Apparatus and method for measuring fluorescence intensities at a plurality of wavelengths and lifetimes
US5485203A (en) 1991-08-12 1996-01-16 Olympus Optical Co., Ltd. Color misregistration easing system which corrects on a pixel or block basis only when necessary
WO1993004648A1 (en) 1991-09-03 1993-03-18 William Frank Clymer A contact lens applicator
US5377686A (en) 1991-10-11 1995-01-03 The University Of Connecticut Apparatus for detecting leakage from vascular tissue
JPH05115435A (ja) 1991-10-25 1993-05-14 Olympus Optical Co Ltd 固体撮像装置
KR950005050Y1 (ko) 1991-12-05 1995-06-21 삼성전자 주식회사 디지탈 카메라의 아날로그 겸용회로
US5214503A (en) 1992-01-31 1993-05-25 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Color night vision camera system
US5278642A (en) 1992-02-26 1994-01-11 Welch Allyn, Inc. Color imaging system
US5408263A (en) 1992-06-16 1995-04-18 Olympus Optical Co., Ltd. Electronic endoscope apparatus
DE4220633C1 (de) 1992-06-24 1994-02-03 Wolf Gmbh Richard Vorrichtung zur Lichtversorgung von Endoskopen
US5535052A (en) 1992-07-24 1996-07-09 Carl-Zeiss-Stiftung Laser microscope
US5295017A (en) 1992-08-27 1994-03-15 Bio-Rad Laboratories, Inc. Sample masking using wavelength-selective material
US5379756A (en) 1992-09-11 1995-01-10 Welch Allyn, Inc. Replaceable lens assembly for video laparoscope
JP3236085B2 (ja) 1992-10-15 2001-12-04 浜松ホトニクス株式会社 内視鏡装置
US5410363A (en) 1992-12-08 1995-04-25 Lightwave Communications, Inc. Automatic gain control device for transmitting video signals between two locations by use of a known reference pulse during vertical blanking period so as to control the gain of the video signals at the second location
AU5827094A (en) 1992-12-09 1994-07-04 Graeme Cocks Electronic video endoscope with non-synchronous exposure
US5536236A (en) 1993-02-12 1996-07-16 Olympus Optical Co., Ltd. Covered endoscope system
US5490015A (en) 1993-03-04 1996-02-06 Olympus Optical Co., Ltd. Actuator apparatus
JP3247486B2 (ja) 1993-04-26 2002-01-15 ローム株式会社 レーザビーム印刷装置
US5424841A (en) 1993-05-28 1995-06-13 Molecular Dynamics Apparatus for measuring spatial distribution of fluorescence on a substrate
US5365057A (en) 1993-07-02 1994-11-15 Litton Systems, Inc. Light-weight night vision device
US5371355A (en) 1993-07-30 1994-12-06 Litton Systems, Inc. Night vision device with separable modular image intensifier assembly
WO1995011624A2 (en) 1993-10-29 1995-05-04 Feld Michael S A raman endoscope
JPH07155290A (ja) 1993-12-03 1995-06-20 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡装置
JP3194660B2 (ja) 1993-12-03 2001-07-30 オリンパス光学工業株式会社 蛍光観察装置
US5749830A (en) 1993-12-03 1998-05-12 Olympus Optical Co., Ltd. Fluorescent endoscope apparatus
JP3285265B2 (ja) 1993-12-03 2002-05-27 オリンパス光学工業株式会社 蛍光観察装置
JPH07222712A (ja) 1994-02-10 1995-08-22 Olympus Optical Co Ltd 蛍光内視鏡装置
JP3283128B2 (ja) 1993-12-03 2002-05-20 オリンパス光学工業株式会社 蛍光観察内視鏡装置
JPH07155291A (ja) 1993-12-03 1995-06-20 Olympus Optical Co Ltd 蛍光観察装置
JP3487933B2 (ja) 1993-12-03 2004-01-19 オリンパス株式会社 蛍光観察装置
JPH07218862A (ja) 1994-02-04 1995-08-18 Canon Inc 空間光伝送装置
JP3123587B2 (ja) 1994-03-09 2001-01-15 日本電信電話株式会社 背景差分による動物体領域抽出方法
US5512036A (en) 1994-03-15 1996-04-30 Welch Allyn, Inc. Dental imaging system
JPH07250812A (ja) 1994-03-15 1995-10-03 Olympus Optical Co Ltd 蛍光診断装置
JPH07250804A (ja) 1994-03-15 1995-10-03 Olympus Optical Co Ltd 蛍光観察装置
US5667472A (en) 1994-03-18 1997-09-16 Clarus Medical Systems, Inc. Surgical instrument and method for use with a viewing system
FR2717365B1 (fr) 1994-03-21 1996-05-15 Rech Biolog Et Dispositif d'imagerie endoscopique ou fibroscopique en fluorescence dans l'infrarouge.
US5590660A (en) 1994-03-28 1997-01-07 Xillix Technologies Corp. Apparatus and method for imaging diseased tissue using integrated autofluorescence
JP3368569B2 (ja) 1994-06-13 2003-01-20 オリンパス光学工業株式会社 カバー式内視鏡
US5729382A (en) 1994-07-08 1998-03-17 Olympus Optical Co., Ltd. Large exit-pupil stereoscopic microscope
US5647840A (en) 1994-09-14 1997-07-15 Circon Corporation Endoscope having a distally heated distal lens
JP3501388B2 (ja) 1994-09-21 2004-03-02 ペンタックス株式会社 蛍光診断用電子内視鏡のビデオプロセッサ装置
DE19535114B4 (de) 1994-09-21 2013-09-05 Hoya Corp. Endoskopsystem mit Fluoreszenzdiagnose
JP3490807B2 (ja) 1994-09-21 2004-01-26 ペンタックス株式会社 蛍光診断用電子内視鏡装置
JP3467130B2 (ja) 1994-09-21 2003-11-17 ペンタックス株式会社 蛍光診断用電子内視鏡装置
JP3467131B2 (ja) 1994-09-21 2003-11-17 ペンタックス株式会社 蛍光診断用電子内視鏡装置
DE19532897A1 (de) 1994-09-27 1996-03-28 Zeiss Carl Fa Verfahren zur Belichtungssteuerung bei Mikroskopkameras und entsprechendes Photomikroskop
US5803909A (en) * 1994-10-06 1998-09-08 Hitachi, Ltd. Optical system for measuring metabolism in a body and imaging method
JP3599426B2 (ja) * 1995-07-05 2004-12-08 株式会社日立製作所 生体光計測装置
JP3730672B2 (ja) 1994-10-20 2006-01-05 オリンパス株式会社 電子内視鏡装置
JP3556294B2 (ja) 1994-11-01 2004-08-18 オリンパス株式会社 内視鏡
JPH08224208A (ja) 1995-02-22 1996-09-03 Olympus Optical Co Ltd 蛍光観察内視鏡装置
JPH08224240A (ja) 1995-02-22 1996-09-03 Olympus Optical Co Ltd 蛍光診断装置
JP3560671B2 (ja) 1995-02-23 2004-09-02 オリンパス株式会社 蛍光観察装置
JPH08224210A (ja) 1995-02-23 1996-09-03 Olympus Optical Co Ltd 蛍光観察装置
JP3411737B2 (ja) 1995-03-03 2003-06-03 ペンタックス株式会社 生体の蛍光診断装置
US7236815B2 (en) 1995-03-14 2007-06-26 The Board Of Regents Of The University Of Texas System Method for probabilistically classifying tissue in vitro and in vivo using fluorescence spectroscopy
US5697373A (en) 1995-03-14 1997-12-16 Board Of Regents, The University Of Texas System Optical method and apparatus for the diagnosis of cervical precancers using raman and fluorescence spectroscopies
US6258576B1 (en) 1996-06-19 2001-07-10 Board Of Regents, The University Of Texas System Diagnostic method and apparatus for cervical squamous intraepithelial lesions in vitro and in vivo using fluorescence spectroscopy
JPH08252218A (ja) 1995-03-16 1996-10-01 Olympus Optical Co Ltd 蛍光観察内視鏡装置
US5822021A (en) 1996-05-14 1998-10-13 Colorlink, Inc. Color shutter liquid crystal display system
US5999240A (en) 1995-05-23 1999-12-07 Colorlink, Inc. Optical retarder stack pair for transforming input light into polarization states having saturated color spectra
US5713364A (en) 1995-08-01 1998-02-03 Medispectra, Inc. Spectral volume microprobe analysis of materials
US5840017A (en) 1995-08-03 1998-11-24 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Endoscope system
EP0861044B1 (de) 1995-09-26 2001-03-07 Karl Storz GmbH & Co. KG Vorrichtung zur photodynamischen diagnose
JP3435268B2 (ja) 1995-11-09 2003-08-11 ペンタックス株式会社 蛍光観察内視鏡装置
EP0774865A3 (en) 1995-11-17 2000-06-07 SANYO ELECTRIC Co., Ltd. Video camera with high speed mode
JPH09179539A (ja) 1995-12-27 1997-07-11 Brother Ind Ltd 色調整装置
US5838001A (en) 1996-01-31 1998-11-17 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Scanning optical device and polygon mirror cover
US5647368A (en) 1996-02-28 1997-07-15 Xillix Technologies Corp. Imaging system for detecting diseased tissue using native fluorsecence in the gastrointestinal and respiratory tract
US6571119B2 (en) 1996-03-06 2003-05-27 Fuji Photo Film Co., Ltd. Fluorescence detecting apparatus
JP3796635B2 (ja) 1996-03-06 2006-07-12 富士写真フイルム株式会社 蛍光検出装置
US6004263A (en) 1996-03-13 1999-12-21 Hihon Kohden Corporation Endoscope with detachable operation unit and insertion unit
DE19612536A1 (de) 1996-03-29 1997-10-02 Freitag Lutz Dr Anordnung und Verfahren zur Diagnose von malignem Gewebe durch Fluoreszenzbetrachtung
US6147705A (en) 1996-08-20 2000-11-14 Welch Allyn Inc. Apparatus and method for video colposcope with electronic green filter
DE19640700C2 (de) 1996-10-02 2002-08-14 Wolf Gmbh Richard Einrichtung zur photodynamischen endoskopischen Diagnose von Tumorgewebe
US5695049A (en) 1996-10-10 1997-12-09 Johnson & Johnson Vision Products, Inc. Contact lens package with insertion feature
JPH10127563A (ja) 1996-10-30 1998-05-19 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡装置
US7179222B2 (en) * 1996-11-20 2007-02-20 Olympus Corporation Fluorescent endoscope system enabling simultaneous achievement of normal light observation based on reflected light and fluorescence observation based on light with wavelengths in infrared spectrum
US6293911B1 (en) 1996-11-20 2001-09-25 Olympus Optical Co., Ltd. Fluorescent endoscope system enabling simultaneous normal light observation and fluorescence observation in infrared spectrum
JP3713347B2 (ja) 1996-11-25 2005-11-09 オリンパス株式会社 蛍光内視鏡装置
JP3962122B2 (ja) * 1996-11-20 2007-08-22 オリンパス株式会社 内視鏡装置
CA2192036A1 (en) 1996-12-04 1998-06-04 Harvey Lui Fluorescence scope system for dermatologic diagnosis
US5772355A (en) 1996-12-19 1998-06-30 Precision Optics Corporation Quick attach/release adapter mechanism
JP3771985B2 (ja) 1997-01-20 2006-05-10 オリンパス株式会社 蛍光観察内視鏡装置
JP3771344B2 (ja) 1997-02-13 2006-04-26 富士写真フイルム株式会社 蛍光電子内視鏡
JPH10225426A (ja) 1997-02-17 1998-08-25 Olympus Optical Co Ltd 蛍光観察装置
JPH10243915A (ja) 1997-03-04 1998-09-14 Olympus Optical Co Ltd 蛍光観察装置
JPH10243920A (ja) 1997-03-07 1998-09-14 Olympus Optical Co Ltd 蛍光観察内視鏡装置
US6059720A (en) 1997-03-07 2000-05-09 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Endoscope system with amplification of fluorescent image
JPH10258034A (ja) 1997-03-19 1998-09-29 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡用撮像装置
DE19713275A1 (de) 1997-03-29 1998-10-01 Storz Karl Gmbh & Co Endoskop mit Längenausgleich bei thermischer Belastung
US5852498A (en) 1997-04-04 1998-12-22 Kairos Scientific Inc. Optical instrument having a variable optical filter
US6008889A (en) 1997-04-16 1999-12-28 Zeng; Haishan Spectrometer system for diagnosis of skin disease
JPH10295633A (ja) 1997-04-25 1998-11-10 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡観察装置
JP3417795B2 (ja) 1997-04-30 2003-06-16 ペンタックス株式会社 蛍光診断装置
JPH10308114A (ja) 1997-05-06 1998-11-17 Olympus Optical Co Ltd 光源装置
JPH10309281A (ja) 1997-05-13 1998-11-24 Olympus Optical Co Ltd 蛍光診断装置
JP3923595B2 (ja) 1997-05-13 2007-06-06 オリンパス株式会社 蛍光観察装置
JPH10321005A (ja) 1997-05-16 1998-12-04 Canon Inc 照明装置及びそれを用いた投影装置
JPH10328129A (ja) 1997-06-02 1998-12-15 Olympus Optical Co Ltd 蛍光観察装置
US5986271A (en) 1997-07-03 1999-11-16 Lazarev; Victor Fluorescence imaging system
JPH1132986A (ja) 1997-07-16 1999-02-09 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡装置
US5984861A (en) 1997-09-29 1999-11-16 Boston Scientific Corporation Endofluorescence imaging module for an endoscope
JP4009350B2 (ja) 1997-08-06 2007-11-14 オリンパス株式会社 内視鏡システム
US6059719A (en) 1997-08-06 2000-05-09 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope system
JPH11104059A (ja) 1997-10-02 1999-04-20 Olympus Optical Co Ltd 蛍光観察装置
JPH11104060A (ja) 1997-10-03 1999-04-20 Olympus Optical Co Ltd 蛍光観察装置
US6422994B1 (en) 1997-09-24 2002-07-23 Olympus Optical Co., Ltd. Fluorescent diagnostic system and method providing color discrimination enhancement
JP4098402B2 (ja) 1998-05-28 2008-06-11 オリンパス株式会社 蛍光画像装置
JPH1189789A (ja) 1997-09-24 1999-04-06 Olympus Optical Co Ltd 蛍光画像装置
JPH11104061A (ja) 1997-10-02 1999-04-20 Olympus Optical Co Ltd 経内視鏡的蛍光観察装置
JPH11113839A (ja) 1997-10-14 1999-04-27 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡装置
JP3853931B2 (ja) 1997-10-02 2006-12-06 オリンパス株式会社 内視鏡
US6091984A (en) 1997-10-10 2000-07-18 Massachusetts Institute Of Technology Measuring tissue morphology
JPH11155812A (ja) 1997-12-02 1999-06-15 Olympus Optical Co Ltd 蛍光観察装置
DE19800312A1 (de) 1998-01-07 1999-07-08 Wolf Gmbh Richard Diagnosegerät zur bildgebenden Aufnahme fluoreszierender biologischer Gewebebereiche
US6364829B1 (en) 1999-01-26 2002-04-02 Newton Laboratories, Inc. Autofluorescence imaging system for endoscopy
AU752829B2 (en) 1998-01-26 2002-10-03 Brigham And Women's Hospital Fluorescence imaging endoscope
US6181414B1 (en) 1998-02-06 2001-01-30 Morphometrix Technologies Inc Infrared spectroscopy for medical imaging
DE19804797A1 (de) 1998-02-07 1999-08-12 Storz Karl Gmbh & Co Vorrichtung zur endoskopischen Fluoreszenzdiagnose von Gewebe
US5973315A (en) 1998-02-18 1999-10-26 Litton Systems, Inc. Multi-functional day/night observation, ranging, and sighting device with active optical target acquisition and method of its operation
JPH11244220A (ja) 1998-03-03 1999-09-14 Fuji Photo Film Co Ltd 蛍光内視鏡
US6462770B1 (en) 1998-04-20 2002-10-08 Xillix Technologies Corp. Imaging system with automatic gain control for reflectance and fluorescence endoscopy
DE19821401C2 (de) 1998-05-13 2000-05-18 Storz Endoskop Gmbh Schaffhaus Endoskop zur Inspektion eines Beobachtungsraumes
EP0959372A3 (en) 1998-05-22 2000-07-19 Rohm And Haas Company Light pipe composition
JP3394447B2 (ja) 1998-05-29 2003-04-07 富士写真フイルム株式会社 蛍光内視鏡
US6529239B1 (en) 1998-06-01 2003-03-04 Fairchild Imaging, Inc. Image sensor with stripes of cyan filter material perpendicular to stripes of yellow filter material
US6110106A (en) 1998-06-24 2000-08-29 Biomax Technologies, Inc. Endoscopes and methods relating to direct viewing of a target tissue
US6332092B1 (en) 1998-07-08 2001-12-18 Lifespex, Incorporated Optical probe having and methods for uniform light irradiation and/or light collection over a volume
FR2785132B1 (fr) 1998-10-27 2000-12-22 Tokendo Sarl Sonde videoendoscopique a capteur ccd couleur distal
US6134050A (en) 1998-11-25 2000-10-17 Advanced Laser Technologies, Inc. Laser beam mixer
KR20010110420A (ko) 1999-01-26 2001-12-13 추후제출 내시경 진단용 자가 형광 영상화 시스템
US6718541B2 (en) * 1999-02-17 2004-04-06 Elbrus International Limited Register economy heuristic for a cycle driven multiple issue instruction scheduler
JP3720617B2 (ja) 1999-03-03 2005-11-30 オリンパス株式会社 内視鏡装置
JP3309276B2 (ja) 1999-03-17 2002-07-29 エーカポット・パンナチェート 蛍光電子内視鏡システム
USD446524S1 (en) 1999-05-25 2001-08-14 Psc Scanning, Inc. Handheld data reader
JP2000354583A (ja) 1999-06-15 2000-12-26 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡蛍光観察装置
JP2001078205A (ja) * 1999-09-01 2001-03-23 Hamamatsu Photonics Kk 微弱光カラー撮像装置
US6890298B2 (en) 1999-10-14 2005-05-10 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Video laryngoscope with detachable light and image guides
US6652452B1 (en) 1999-10-25 2003-11-25 Advanced Medical Electronics Corporation Infrared endoscope with sensor array at the distal tip
EP1101438B1 (en) 1999-11-18 2006-10-18 Fuji Photo Film Co., Ltd. Method and apparatus for acquiring fluorescence images
CA2392228A1 (en) 1999-11-19 2001-05-25 Ming Xiao Compact spectrofluorometer
JP2003515417A (ja) 1999-12-08 2003-05-07 エックス−ライト、インコーポレイテッド 光学計測デバイスおよびそれに関連した方法
US6603552B1 (en) 1999-12-22 2003-08-05 Xillix Technologies Corp. Portable system for detecting skin abnormalities based on characteristic autofluorescence
US20020138008A1 (en) * 2000-01-13 2002-09-26 Kazuhiro Tsujita Method and apparatus for displaying fluorescence images and method and apparatus for acquiring endoscope images
JP3297033B2 (ja) 2000-02-02 2002-07-02 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡
DE10008710C2 (de) 2000-02-24 2002-01-10 Loh Optikmaschinen Ag Vorrichtung zum zentrierenden Spannen von optischen Linsen für deren Randbearbeitung
AU2001259435A1 (en) * 2000-05-03 2001-11-12 Stephen T Flock Optical imaging of subsurface anatomical structures and biomolecules
JP2002000560A (ja) * 2000-06-16 2002-01-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd 撮影装置
EP1731087A3 (en) 2000-07-14 2008-08-06 Novadaq Technologies Inc. Compact fluorescent endoscopy video system
JP2002049302A (ja) 2000-08-03 2002-02-15 Yamaha Corp 演奏練習装置
JP2002051969A (ja) * 2000-08-08 2002-02-19 Asahi Optical Co Ltd 電子内視鏡装置
US20020076480A1 (en) 2000-12-15 2002-06-20 Yung-Chieh Hsieh Low cost step tunable light source
US6826424B1 (en) 2000-12-19 2004-11-30 Haishan Zeng Methods and apparatus for fluorescence and reflectance imaging and spectroscopy and for contemporaneous measurements of electromagnetic radiation with multiple measuring devices
US6786865B2 (en) 2001-01-17 2004-09-07 Innon Holdings, Llc Endoscope valve assembly and method
US6697652B2 (en) 2001-01-19 2004-02-24 Massachusetts Institute Of Technology Fluorescence, reflectance and light scattering spectroscopy for measuring tissue
JP2002244122A (ja) 2001-02-22 2002-08-28 Sharp Corp 表示装置
JP2002336190A (ja) 2001-03-12 2002-11-26 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡
US6600947B2 (en) 2001-03-16 2003-07-29 Nymox Corporation Method of detecting amyloid-containing lesions by autofluorescence
JP4716595B2 (ja) 2001-04-04 2011-07-06 オリンパス株式会社 内視鏡装置及び内視鏡用光学アダプタの組立て方法
JP4569030B2 (ja) 2001-04-23 2010-10-27 東ソー株式会社 外部光下で計測可能な蛍光検出方法、および装置
US7123756B2 (en) 2001-04-27 2006-10-17 Fuji Photo Film Co., Ltd. Method and apparatus for standardized fluorescence image generation
DE10121450A1 (de) 2001-04-27 2002-11-21 Storz Endoskop Gmbh Schaffhaus Optisches Instrument, insbesondere Endoskop, mit Wechselkopf
JP2003010101A (ja) 2001-04-27 2003-01-14 Fuji Photo Film Co Ltd 内視鏡装置の撮像方法および装置
JP3731814B2 (ja) 2001-05-07 2006-01-05 富士写真フイルム株式会社 蛍光画像表示装置
EP1258220B1 (en) 2001-05-16 2008-08-13 Olympus Corporation Endoscope with image processing device
US7172553B2 (en) 2001-05-16 2007-02-06 Olympus Corporation Endoscope system using normal light and fluorescence
JP3985466B2 (ja) 2001-06-07 2007-10-03 フジノン株式会社 内視鏡のレンズ装置
DE10129743C2 (de) 2001-06-20 2003-05-08 Daimler Chrysler Ag Fahrzeugscheinwerfer, mit einer Anzahl von elektronischen Leuchtelementen als Lichtquelle
US7050086B2 (en) 2001-06-26 2006-05-23 Pentax Corporation Electronic endoscope system with color-balance alteration process
US20030117491A1 (en) 2001-07-26 2003-06-26 Dov Avni Apparatus and method for controlling illumination in an in-vivo imaging device
US20060184039A1 (en) 2001-07-26 2006-08-17 Dov Avni Apparatus and method for light control in an in-vivo imaging device
JP5259033B2 (ja) 2001-08-03 2013-08-07 オリンパス株式会社 内視鏡システム
USD456809S1 (en) 2001-08-20 2002-05-07 Symbol Technologies, Inc. Optical scanner
US6883713B2 (en) 2001-08-28 2005-04-26 Symbol Technologies, Inc. Hand-held bar code reader with eyelet or hook
US6921920B2 (en) 2001-08-31 2005-07-26 Smith & Nephew, Inc. Solid-state light source
US20030080193A1 (en) 2001-10-31 2003-05-01 Ryan William J. Portable authentication fluorescence scanner employing single and multiple illumination sources
US20060241496A1 (en) 2002-01-15 2006-10-26 Xillix Technologies Corp. Filter for use with imaging endoscopes
US6899675B2 (en) 2002-01-15 2005-05-31 Xillix Technologies Corp. Fluorescence endoscopy video systems with no moving parts in the camera
US20050154319A1 (en) 2002-01-15 2005-07-14 Xillix Technologies Corporation Fluorescence endoscopy video systems with no moving parts in the camera
DE20202078U1 (de) 2002-02-12 2002-06-06 Winter & Ibe Olympus Fluoreszenzendoskop mit geschaltetem Kurzpaßfilter
EP1485011B1 (en) * 2002-03-12 2013-02-13 Beth Israel Deaconess Medical Center Medical imaging systems
US8140147B2 (en) 2002-04-04 2012-03-20 Veralight, Inc. Determination of a measure of a glycation end-product or disease state using a flexible probe to determine tissue fluorescence of various sites
US7219843B2 (en) 2002-06-04 2007-05-22 Hand Held Products, Inc. Optical reader having a plurality of imaging modules
JP4054222B2 (ja) * 2002-06-05 2008-02-27 オリンパス株式会社 内視鏡装置用光源装置
JP3869324B2 (ja) 2002-06-26 2007-01-17 オリンパス株式会社 蛍光観察用画像処理装置
US8285015B2 (en) * 2002-07-05 2012-10-09 Lawrence Livermore Natioonal Security, LLC Simultaneous acquisition of differing image types
US7257437B2 (en) * 2002-07-05 2007-08-14 The Regents Of The University Of California Autofluorescence detection and imaging of bladder cancer realized through a cystoscope
US7023543B2 (en) 2002-08-01 2006-04-04 Cunningham David W Method for controlling the luminous flux spectrum of a lighting fixture
JP2004163902A (ja) 2002-08-30 2004-06-10 Mitsubishi Chemicals Corp カラー液晶表示装置及び感光性着色樹脂組成物
CN100353234C (zh) 2002-08-30 2007-12-05 三菱化学株式会社 彩色液晶显示装置
JP4285641B2 (ja) * 2002-08-30 2009-06-24 富士フイルム株式会社 撮像装置
JP4061156B2 (ja) 2002-09-02 2008-03-12 オリンパス株式会社 光学ユニットの組立方法及び光学ユニット組立装置
CN100383573C (zh) 2002-12-02 2008-04-23 3M创新有限公司 多光源照明系统
JP2006509573A (ja) 2002-12-13 2006-03-23 イエトメド リミテッド 手術中に腫瘍と正常組織とを実時間で区別するのに特に有用な光学的検査方法および装置
US7147162B2 (en) 2003-01-09 2006-12-12 Hand Held Products, Inc. Housing for an optical reader
JP4320184B2 (ja) 2003-02-10 2009-08-26 Ｈｏｙａ株式会社 対物レンズユニット、該対物レンズユニットの組立方法
JP4023329B2 (ja) 2003-02-13 2007-12-19 松下電工株式会社 光フィルタ及びそれを用いる照明器具
JP2004289545A (ja) * 2003-03-24 2004-10-14 Victor Co Of Japan Ltd 色分解光学系及びこれを用いた撮像装置
EP1609015A2 (en) 2003-03-25 2005-12-28 Precision Optics Corporation, Inc. Optical device with lens positioning and method of making the same
JP4041421B2 (ja) 2003-03-25 2008-01-30 独立行政法人理化学研究所 ラマンプローブ及びそれを用いたラマン散乱計測装置
JP2004292722A (ja) 2003-03-28 2004-10-21 Mitsubishi Chemicals Corp ダイコーター用塗布液
US6958862B1 (en) * 2003-04-21 2005-10-25 Foveon, Inc. Use of a lenslet array with a vertically stacked pixel array
US7637430B2 (en) 2003-05-12 2009-12-29 Hand Held Products, Inc. Picture taking optical reader
US7697975B2 (en) * 2003-06-03 2010-04-13 British Colombia Cancer Agency Methods and apparatus for fluorescence imaging using multiple excitation-emission pairs and simultaneous multi-channel image detection
JP2005010315A (ja) 2003-06-17 2005-01-13 Scalar Corp 光学要素フィルタ、及び光学要素フィルタセット
US20050027166A1 (en) 2003-06-17 2005-02-03 Shinya Matsumoto Endoscope system for fluorescent observation
JP4009560B2 (ja) * 2003-06-19 2007-11-14 オリンパス株式会社 内視鏡装置及び信号処理装置
JP4198086B2 (ja) 2003-06-25 2008-12-17 オリンパス株式会社 蛍光観察用装置
JP4388318B2 (ja) * 2003-06-27 2009-12-24 オリンパス株式会社 画像処理装置
JP4394395B2 (ja) 2003-08-19 2010-01-06 Ｈｏｙａ株式会社 内視鏡システム
JP4475897B2 (ja) 2003-08-19 2010-06-09 Ｈｏｙａ株式会社 内視鏡システム及び内視鏡
JP2005058618A (ja) 2003-08-19 2005-03-10 Pentax Corp 内視鏡及びキャップ
JP4420638B2 (ja) 2003-09-08 2010-02-24 Ｈｏｙａ株式会社 内視鏡
JP4394402B2 (ja) 2003-09-11 2010-01-06 Ｈｏｙａ株式会社 内視鏡システム
WO2005034747A1 (en) 2003-09-15 2005-04-21 Beth Israel Deaconess Medical Center Medical imaging systems
EP1709474A4 (en) 2003-09-26 2010-01-06 Tidal Photonics Inc APPARATUS AND METHODS RELATING TO COLOR IMAGING ENDOSCOPE SYSTEMS
US7920908B2 (en) 2003-10-16 2011-04-05 David Hattery Multispectral imaging for quantitative contrast of functional and structural features of layers inside optically dense media such as tissue
JP4294440B2 (ja) 2003-10-30 2009-07-15 オリンパス株式会社 画像処理装置
JP4241335B2 (ja) 2003-11-19 2009-03-18 京都電機器株式会社 線状照明装置
US7329887B2 (en) 2003-12-02 2008-02-12 3M Innovative Properties Company Solid state light device
JP4524099B2 (ja) 2003-12-19 2010-08-11 オリンパス株式会社 内視鏡装置
JP2005292404A (ja) 2004-03-31 2005-10-20 Canon Inc アクセサリ装置
JP4695849B2 (ja) * 2004-04-07 2011-06-08 富士フイルム株式会社 撮像センサ−
US7724440B2 (en) 2004-04-23 2010-05-25 Light Prescriptions Innovators, Llc Combining outputs of different light sources
AU2005244406A1 (en) 2004-05-13 2005-11-24 Stryker Gi Ltd. Disposable set for use with an endoscope
EP1757913A1 (en) 2004-06-15 2007-02-28 Olympus Corporation Lighting unit, and image pickup device
JP5066781B2 (ja) 2004-06-18 2012-11-07 株式会社日立製作所 映像表示装置
JP4611674B2 (ja) 2004-06-29 2011-01-12 Ｈｏｙａ株式会社 電子内視鏡システム
US7213958B2 (en) 2004-06-30 2007-05-08 3M Innovative Properties Company Phosphor based illumination system having light guide and an interference reflector
WO2006016366A2 (en) 2004-08-12 2006-02-16 Elop Electro-Optical Industries Ltd. Integrated retinal imager and method
US7450310B2 (en) 2005-05-03 2008-11-11 Optical Research Associates Head mounted display devices
JP4558417B2 (ja) 2004-09-01 2010-10-06 有限会社シマテック 照明制御装置
US8602971B2 (en) 2004-09-24 2013-12-10 Vivid Medical. Inc. Opto-Electronic illumination and vision module for endoscopy
JP4817632B2 (ja) 2004-09-27 2011-11-16 京セラ株式会社 Ｌｅｄファイバ光源装置及びそれを用いた内視鏡
US7798955B2 (en) 2004-10-26 2010-09-21 Olympus Corporation Image generating device for generating a fluorescence image
US20060094109A1 (en) 2004-11-02 2006-05-04 Immunivest Corporation Device and method for analytical cell imaging
US20080021274A1 (en) 2005-01-05 2008-01-24 Avantis Medical Systems, Inc. Endoscopic medical device with locking mechanism and method
JP4598182B2 (ja) 2005-01-05 2010-12-15 Ｈｏｙａ株式会社 電子内視鏡システム
US20060215406A1 (en) 2005-02-18 2006-09-28 William Thrailkill Medical diagnostic instrument with highly efficient, tunable light emitting diode light source
US7850599B2 (en) 2005-03-04 2010-12-14 Fujinon Corporation Endoscope apparatus
US20060217594A1 (en) 2005-03-24 2006-09-28 Ferguson Gary W Endoscopy device with removable tip
JP2006296635A (ja) 2005-04-19 2006-11-02 Olympus Corp 内視鏡装置
US7648457B2 (en) 2005-05-13 2010-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method of positioning a device on an endoscope
US7333270B1 (en) 2005-06-10 2008-02-19 Omnitech Partners Dual band night vision device
USD524987S1 (en) 2005-07-11 2006-07-11 Eveready Battery Company, Inc. Razor handle
USD524985S1 (en) 2005-07-11 2006-07-11 Eveready Battery Company, Inc. Razor
JP4855728B2 (ja) 2005-07-27 2012-01-18 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 照明装置及び観察装置
US20070041195A1 (en) 2005-08-16 2007-02-22 Excel Cell Electronic Co., Ltd. Light emitting assembly
JP2007072392A (ja) 2005-09-09 2007-03-22 Victor Co Of Japan Ltd 投射型表示装置
JP4799109B2 (ja) 2005-09-29 2011-10-26 富士フイルム株式会社 電子内視鏡装置
EP2251688A1 (en) 2005-10-11 2010-11-17 Merck Patent GmbH EGFR dependent modulation of chemokine expression and influence on therapy and diagnosis of tumors and side effects thereof
US7420151B2 (en) 2005-10-17 2008-09-02 Novadaq Technologies Inc. Device for short wavelength visible reflectance endoscopy using broadband illumination
US7777191B2 (en) 2005-10-20 2010-08-17 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Method and system of adaptive exposure for a camera
US7360934B2 (en) 2005-10-24 2008-04-22 Sumitomo Electric Industries, Ltd. Light supply unit, illumination unit, and illumination system
US20070177275A1 (en) 2006-01-04 2007-08-02 Optical Research Associates Personal Display Using an Off-Axis Illuminator
EP2659852A3 (en) 2006-02-01 2014-01-15 The General Hospital Corporation Apparatus for applying a plurality of electro-magnetic radiations to a sample
JP4818753B2 (ja) * 2006-02-28 2011-11-16 オリンパス株式会社 内視鏡システム
JP4591395B2 (ja) * 2006-03-31 2010-12-01 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ナビゲーションシステム
US8003739B2 (en) 2007-10-17 2011-08-23 Fina Technology, Inc. Multi-component catalyst systems and polymerization processes for forming in-situ heterophasic copolymers and/or varying the xylene solubles content of polyolefins
US8408269B2 (en) 2006-07-28 2013-04-02 Novadaq Technologies, Inc. System and method for deposition and removal of an optical element on an endoscope objective
JP2008043396A (ja) * 2006-08-11 2008-02-28 Olympus Corp 内視鏡システム
JP4396684B2 (ja) 2006-10-04 2010-01-13 ソニー株式会社 固体撮像装置の製造方法
ITPD20060452A1 (it) 2006-12-15 2008-06-16 Optical Electronic Solutions Srl Duplicatore ottico d'immagine
US8498695B2 (en) 2006-12-22 2013-07-30 Novadaq Technologies Inc. Imaging system with a single color image sensor for simultaneous fluorescence and color video endoscopy
JP2008161550A (ja) * 2006-12-28 2008-07-17 Olympus Corp 内視鏡システム
US20080177140A1 (en) * 2007-01-23 2008-07-24 Xillix Technologies Corp. Cameras for fluorescence and reflectance imaging
US8439267B2 (en) 2007-03-05 2013-05-14 Hand Held Products, Inc. Secure wireless indicia reader
US7682027B2 (en) 2007-04-09 2010-03-23 Alcon, Inc. Multi-LED ophthalmic illuminator
US7787121B2 (en) * 2007-07-18 2010-08-31 Fujifilm Corporation Imaging apparatus
US9125552B2 (en) 2007-07-31 2015-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Optical scanning module and means for attaching the module to medical instruments for introducing the module into the anatomy
US8098375B2 (en) 2007-08-06 2012-01-17 Lumencor, Inc. Light emitting diode illumination system
JP5000429B2 (ja) * 2007-08-23 2012-08-15 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 光源装置
EP2225600A2 (en) 2007-09-05 2010-09-08 Chroma Technology Corporation Light source
US7667180B2 (en) 2007-11-07 2010-02-23 Fujifilm Corporation Image capturing system, image capturing method, and recording medium
JP5329177B2 (ja) 2007-11-07 2013-10-30 富士フイルム株式会社 撮像システムおよびプログラム
US20090124854A1 (en) 2007-11-09 2009-05-14 Fujifilm Corporation Image capturing device and image capturing system
US8169471B2 (en) 2007-11-09 2012-05-01 Fujifilm Corporation Image capturing system, image capturing method, and computer readable medium
JP2009118898A (ja) 2007-11-12 2009-06-04 Hoya Corp 内視鏡プロセッサおよび内視鏡システム
US20100308116A1 (en) 2007-11-19 2010-12-09 Datalogic Scanning Group S.R.L. Data collection apparatus and portable data collection device
USD603408S1 (en) 2007-12-14 2009-11-03 Hand Held Products, Inc. Optical reading device
US7929151B2 (en) * 2008-01-11 2011-04-19 Carestream Health, Inc. Intra-oral camera for diagnostic and cosmetic imaging
USD599799S1 (en) 2008-02-01 2009-09-08 Datalogic Scanning Group S.R.L. Coded information reader
USD606544S1 (en) 2008-02-01 2009-12-22 Datalogic Scanning Group S.R.L. Coded information reader
US20090218405A1 (en) 2008-02-29 2009-09-03 Symbol Technologies, Inc. Imaging System for Reading Mobile Device Indicia
CN102036599B (zh) 2008-03-18 2013-06-19 诺瓦达克技术公司 用于组合的全色反射和近红外成像的成像系统
JP2009259703A (ja) 2008-04-18 2009-11-05 Olympus Corp 照明装置、画像取得装置
US8361775B2 (en) 2008-05-14 2013-01-29 Novadaq Technologies Inc. Imaging methods and compositions comprising fluorescent dyes associated with viral components for nerve imaging
US7710561B2 (en) 2008-05-23 2010-05-04 Richard Stefan Roth Transspectral illumination
CN102047270A (zh) 2008-05-28 2011-05-04 得利捷扫描集团有限公司 用于编码信息读取器的充电支架和包括该充电支架的读取系统
EP2130484B1 (en) 2008-06-04 2011-04-20 FUJIFILM Corporation Illumination device for use in endoscope
JP5216429B2 (ja) 2008-06-13 2013-06-19 富士フイルム株式会社 光源装置および内視鏡装置
US8167210B2 (en) 2008-09-17 2012-05-01 Symbol Technologies, Inc. System for increasing imaging quality
US20100087741A1 (en) 2008-10-02 2010-04-08 Novadaq Technologies Inc. Method for identifying malignancies in barrett's esophagus using white light endoscopy
EP2350583B1 (en) 2008-10-06 2019-08-14 Novadaq Technologies ULC Compensating optical coupler for visible and nir imaging
CN101726980A (zh) 2008-10-30 2010-06-09 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 投影机
JP2010107751A (ja) 2008-10-30 2010-05-13 Hitachi Ltd プロジェクタ
JP2010117442A (ja) 2008-11-11 2010-05-27 Hoya Corp 光走査型内視鏡、光走査型内視鏡プロセッサ、および光走査型内視鏡装置
EP3695772B1 (en) 2008-11-18 2023-07-26 United States Endoscopy Group, Inc. Adapter for attaching devices to endoscopes
US8448867B2 (en) 2008-12-19 2013-05-28 Symbol Technologies, Inc. Illumination apparatus for an imaging-based bar code system
JP5342869B2 (ja) * 2008-12-22 2013-11-13 Ｈｏｙａ株式会社 内視鏡装置、内視鏡照明装置、画像形成装置、内視鏡照明装置の作動方法および画像形成装置の作動方法
WO2010093956A1 (en) 2009-02-13 2010-08-19 PerkinElmer LED Solutions, Inc. Led illumination device
US8830339B2 (en) 2009-04-15 2014-09-09 Qualcomm Incorporated Auto-triggered fast frame rate digital video recording
US7903352B2 (en) 2009-04-30 2011-03-08 Durell & Gitelis, Inc. Lens mounting system for use in lens relay systems
JP5645385B2 (ja) 2009-09-29 2014-12-24 富士フイルム株式会社 内視鏡用投光ユニット、及びこれを搭載した内視鏡装置
KR101172745B1 (ko) 2010-01-29 2012-08-14 한국전기연구원 생체로부터 발생하는 다중 분광 광 영상 검출 및 광치료를 위한 복합 장치
JP2011169819A (ja) 2010-02-19 2011-09-01 Aisin Seiki Co Ltd バイオデバイス検査装置
JP2011199798A (ja) 2010-03-24 2011-10-06 Sony Corp 物理情報取得装置、固体撮像装置、物理情報取得方法
CN102947839B (zh) 2010-05-28 2016-02-24 数据逻辑Adc公司 多操作模式的数据阅读器
RU99592U1 (ru) 2010-06-18 2010-11-20 Общество с ограниченной ответственностью "РоСАТ ЦЕНТР" Светодиодный прожектор
US8261991B2 (en) 2010-07-12 2012-09-11 Symbol Technologies, Inc. High performance image capture reader with low resolution image sensor
JP5404560B2 (ja) 2010-08-20 2014-02-05 株式会社東芝 プロジェクタ
US9254090B2 (en) 2010-10-22 2016-02-09 Intuitive Surgical Operations, Inc. Tissue contrast imaging systems
US9515512B2 (en) 2010-12-16 2016-12-06 Datalogic ADC, Inc. Wireless data reader at checkstand
CN201974160U (zh) 2011-01-20 2011-09-14 沈阳同联集团高新技术有限公司 一种结构光三维形貌测量装置
US8157177B1 (en) 2011-01-31 2012-04-17 Hand Held Products, Inc. Indicia reading system with improved battery charging
JP5715436B2 (ja) 2011-02-21 2015-05-07 キヤノン株式会社 撮像装置、及びその制御方法
CN107582016B (zh) 2011-03-08 2020-04-28 诺瓦达克技术公司 全光谱led照明器
EP2715445A4 (en) 2011-05-25 2014-12-10 Obzerv Technologies Inc DEVICE FOR ACTIVE IMAGING WITH A VIEW FIELD AND A LIGHTING FIELD WITH CORRESPONDING RECTANGULAR SIDE RATIO
USD653811S1 (en) 2011-05-26 2012-02-07 Home Skinovations Ltd. Depilatory device
JP5355799B2 (ja) 2011-06-07 2013-11-27 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡装置および内視鏡装置の作動方法
JP2013070030A (ja) 2011-09-06 2013-04-18 Sony Corp 撮像素子、電子機器、並びに、情報処理装置
US9294691B2 (en) 2011-09-06 2016-03-22 Sony Corporation Imaging device, imaging apparatus, manufacturing apparatus and manufacturing method
USD682277S1 (en) 2011-12-30 2013-05-14 Datalogic Ip Tech S.R.L. Coded information reader
USD677258S1 (en) 2012-01-10 2013-03-05 Datalogic ADC, Inc. Handheld data reader
FR2989876B1 (fr) 2012-04-25 2014-04-18 Fluoptics Systeme d'imagerie de fluorescence pour un bloc operatoire
JP5996287B2 (ja) 2012-06-12 2016-09-21 オリンパス株式会社 撮像装置、顕微鏡装置、内視鏡装置
USD692004S1 (en) 2012-08-31 2013-10-22 Megaviz Limited Barcode scanner and radio frequency identification reader combo
US20140071328A1 (en) 2012-09-07 2014-03-13 Lockheed Martin Corporation System and method for matching a camera aspect ratio and size to an illumination aspect ratio and size
JP5687676B2 (ja) 2012-10-23 2015-03-18 オリンパス株式会社 撮像装置及び画像生成方法
JP2014123941A (ja) 2012-11-21 2014-07-03 Canon Inc 照明装置および画像読取装置
US10376148B2 (en) 2012-12-05 2019-08-13 Accuvein, Inc. System and method for laser imaging and ablation of cancer cells using fluorescence
USD723563S1 (en) 2012-12-21 2015-03-03 Datalogic Ip Tech S.R.L. Reader of coded information
JP6150583B2 (ja) 2013-03-27 2017-06-21 オリンパス株式会社 画像処理装置、内視鏡装置、プログラム及び画像処理装置の作動方法
JP6198426B2 (ja) 2013-03-29 2017-09-20 浜松ホトニクス株式会社 蛍光観察装置及び蛍光観察方法
KR102069723B1 (ko) 2013-04-23 2020-01-23 세다르스-신나이 메디칼 센터 형광단들로부터의 가시 광 이미지 및 적외선 광 이미지를 동시에 레코딩하기 위한 시스템들 및 방법들
US9407838B2 (en) 2013-04-23 2016-08-02 Cedars-Sinai Medical Center Systems and methods for recording simultaneously visible light image and infrared light image from fluorophores
USD726186S1 (en) 2013-10-25 2015-04-07 Symbol Technologies, Inc. Scanner
USD826234S1 (en) 2016-04-11 2018-08-21 Hand Held Products, Inc. Indicia scanner
USD734339S1 (en) 2013-12-05 2015-07-14 Hand Held Products, Inc. Indicia scanner
USD719574S1 (en) 2014-01-09 2014-12-16 Datalogic Ip Tech S.R.L. Portable terminal
EP3152549B1 (en) 2014-06-05 2023-06-07 Universität Heidelberg Method and means for multispectral imaging
KR101834393B1 (ko) 2014-08-08 2018-04-13 포토내이션 리미티드 이미지 획득 장치용 광학계
KR102012880B1 (ko) 2014-10-09 2019-08-22 노바다크 테크놀러지즈 유엘씨 형광-조정 광전용적맥파 측정기를 사용한 조직 내의 절대적인 혈류의 정량화
USD791137S1 (en) 2015-07-22 2017-07-04 Hand Held Products, Inc. Scanner
CA171347S (en) 2015-09-21 2017-01-06 Brita Gmbh Top reservoir for pitcher
CN113648067A (zh) 2015-11-13 2021-11-16 史赛克欧洲运营有限公司 用于目标的照明和成像的系统和方法
EP3408654B1 (en) 2016-01-26 2022-08-03 Stryker European Operations Limited Fluorescence imaging system and method for fluorescence imaging
WO2017214730A1 (en) 2016-06-14 2017-12-21 Novadaq Technologies Inc. Methods and systems for adaptive imaging for low light signal enhancement in medical visualization
USD835284S1 (en) 2017-04-28 2018-12-04 Masimo Corporation Medical monitoring device
USD835285S1 (en) 2017-04-28 2018-12-04 Masimo Corporation Medical monitoring device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6596996B1 (en) * 2001-07-24 2003-07-22 The Board Of Regents For Oklahoma State University Optical spectral reflectance sensor and controller
US20040225222A1 (en) * 2003-05-08 2004-11-11 Haishan Zeng Real-time contemporaneous multimodal imaging and spectroscopy uses thereof
RU2290855C1 (ru) * 2005-08-10 2007-01-10 Виктор Борисович Лощёнов Способ флуоресцентной эндоскопии и устройство его реализующее

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100129768A (ko) 2010-12-09
JP2017136373A (ja) 2017-08-10
EP2268194A4 (en) 2014-08-20
US20160100763A1 (en) 2016-04-14
BRPI0906187A2 (pt) 2020-07-14
CN102036599A (zh) 2011-04-27
EP2268194A1 (en) 2011-01-05
US20110063427A1 (en) 2011-03-17
US20170273567A1 (en) 2017-09-28
HK1157169A1 (en) 2012-06-29
JP6088629B2 (ja) 2017-03-01
EP3117765A1 (en) 2017-01-18
EP2268194B1 (en) 2016-08-31
EP3117765B1 (en) 2021-10-27
KR101517264B1 (ko) 2015-05-04
US10779734B2 (en) 2020-09-22
US9173554B2 (en) 2015-11-03
JP2016064150A (ja) 2016-04-28
CN102036599B (zh) 2013-06-19
JP5852979B2 (ja) 2016-02-03
WO2009117483A1 (en) 2009-09-24
JP2011528918A (ja) 2011-12-01
MX2010010292A (es) 2011-01-25
JP6334755B2 (ja) 2018-05-30
US9642532B2 (en) 2017-05-09
RU2010142292A (ru) 2012-04-27
JP2013163027A (ja) 2013-08-22
JP5231625B2 (ja) 2013-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2510235C2 (ru) Система визуализации для получения комбинированного изображения из полноцветного изображения в отраженном свете и изображение в ближней инфракрасной области
JP6956805B2 (ja) 内視鏡システム、内視鏡システムの制御方法
JP6696912B2 (ja) マルチスペクトルイメージングのための方法及び手段
JP5925169B2 (ja) 内視鏡システム及びその作動方法並びに内視鏡用光源装置
US9271635B2 (en) Fluorescence endoscope apparatus
WO2014125724A1 (ja) 内視鏡装置
JP5432510B2 (ja) 照明領域で部位を蛍光分析するシステム
US20180220052A1 (en) Temporal Modulation of Fluorescence Imaging Color Channel for Improved Surgical Discrimination
JP2011528918A5 (ru)
JP7219208B2 (ja) 内視鏡装置
US10295468B2 (en) Fluorescent image system
JP5930474B2 (ja) 内視鏡システム及びその作動方法
US11774772B2 (en) Medical image processing device, medical observation system, and image processing method
WO2018211600A1 (ja) 撮像装置、内視鏡システム、制御方法およびプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210319