JP2002000560A

JP2002000560A - 撮影装置

Info

Publication number: JP2002000560A
Application number: JP2000182013A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Ootsuna; 義規大綱; Shuichi Horiguchi; 修一堀口
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2000-06-16
Filing date: 2000-06-16
Publication date: 2002-01-08

Abstract

(57)【要約】【課題】赤外線による映像を赤色以外の色で出力する
ことにより、赤外線を発する部位を赤色と明確に区別で
きるようにして、赤色の環境中でも目的の部位を明瞭に
把握することのできる撮影装置を提供すること。【解決手段】ＩＲカットフィルタを省いて、青色分解
プリズム２２は青色反射膜４１により入射光から青色成
分の光のみを反射（以外を透過）した後に青色トリミン
グフィルタ４２を介してＣＣＤ２５に入射し、赤色分解
プリズム２３は赤色反射膜４３により青色分解プリズム
２２を透過してきた入射光から主に赤色成分の光を反射
した後に赤色トリミングフィルタ４４、４５により赤色
成分の光のみを透過してＣＣＤ２６に入射し、緑色分解
プリズム２４はこれらプリズム２２、２３を透過してき
た入射光のうち緑色トリミングフィルタ４６により緑色
成分の光を透過すると共に赤外領域の光をも透過させて
ＣＣＤ２７に入射する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮影装置に関し、
特に、手術時に使用する内視鏡などに最適に適用するこ
とのできるものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、入射光を３原色に色分解して
各色毎に光電変換することにより、カラー映像を再生可
能に撮影する撮影装置が知られており、例えば、照明と
一体化されている小型のカメラヘッドを人体内に差し込
んで撮影する内視鏡などにも多用されている。

【０００３】この種の撮影装置としては、例えば、図１
４に示す色分解光学部１で入射光を赤（Ｒ）、緑
（Ｇ）、青（Ｂ）の３原色に分解して撮影を行うのが一
般的であり、この色分解光学部１は、青色分解プリズム
２、赤色分解プリズム３、および、緑色分解プリズム４
のプリズム群の前段に、赤外領域の光（赤外線）を遮断
する一方、以外の可視光を透過するＩＲ（Infrared Rad
iation）カットフィルタＦを前段に介装することにより
構築されている。

【０００４】青色分解プリズム２は、図１５（ａ）に実
線で示す反射特性を有する青色反射膜２ａを入射光の入
射面に対する一面側に形成されるとともに、破線で示す
フィルタ特性を有する青色トリミングフィルタ２ｂを他
面側に配設している。この青色分解プリズム２は、入射
光のうち青色成分を含む光を青色反射膜２ａにより反射
して入射面で全反射した後に、含まれる赤色以上の領域
の光を青色トリミングフィルタ２ｂにより除いて、図１
５（ｂ）に示す青色成分の光を不図示の青色用ＣＣＤ
（固体撮像素子）に入射している。

【０００５】赤色分解プリズム３は、青色分解プリズム
２と同様に、図１６（ａ）に実線で示す反射特性を有す
る赤色反射膜３ａを入射光の入射面に対する一面側に形
成されるとともに、破線で示すフィルタ特性を有する赤
色トリミングフィルタ３ｂを他面側に配設している。こ
の赤色分解プリズム３は、入射光のうち赤色成分を含む
光を赤色反射膜３ａにより反射して入射面で全反射した
後に、含まれる青色以下の領域の光を赤色トリミングフ
ィルタ３ｂにより除いて、図１６（ｂ）に示す赤色成分
の光を不図示の赤色用ＣＣＤに入射している。

【０００６】緑色分解プリズム４は、図１７（ａ）に破
線で示すフィルタ特性を有する緑色トリミングフィルタ
４ｂを入射光の入射面に対する一面側に配設している。
このため、青色分解プリズム２および赤色分解プリズム
３の後段に位置する緑色分解プリズム４では、青色反射
膜２ａにより反射されずに透過してくる実線で示す光
と、赤色反射膜３ａにより反射されずに透過してくる一
点鎖線で示す光とから（透過領域が共通する範囲の光か
ら）、含まれる赤色以下の領域の光を緑色トリミングフ
ィルタ４ｂにより除いて、図１７（ｂ）に示す緑色成分
の光を不図示の緑色用ＣＣＤに入射している。

【０００７】ただし、色分解光学部１は、これらプリズ
ム２〜４に入射する前段で、入射光に含まれる赤外領域
の光をＩＲカットフィルタＦにより遮断しているので、
プリズム２〜４のそれぞれでは、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色毎の
３原色に分解してＣＣＤに入射することができる。

【０００８】そして、撮影装置本体側では、これらＲＧ
Ｂの各色毎のＣＣＤにより光電変換された信号の強度に
応じて、モニターなどで各色毎の発光体を発光をさせる
ことにより撮影映像を再生するようになっている。

【０００９】このような従来の撮影装置にあっては、正
確な映像を再生することを目的として、ＲＧＢの各色成
分を正確に光電変換するために、赤外領域の光など余分
な領域の波長の光はＩＲカットフィルタＦでカットする
のが一般的であることから、例えば、内視鏡では人体の
内部はほとんどが赤色であるために、赤外線を発するカ
テーテルを体内に差し込んでその位置を把握しようとし
ても、その位置を判別することができない。

【００１０】この課題を解消するために、単純に、ＩＲ
カットフィルタＦを省いて、赤外領域の光を含む入射光
により撮影することが考えられる。

【００１１】しかしながら、ＩＲカットフィルタＦを省
くだけでは、図１６（ｂ）および図１７（ｂ）に示すよ
うに、赤色分解プリズム３および緑色分解プリズム４の
双方において、赤外領域の光をＣＣＤに入射することに
なって、正確な映像を再生することができず、赤外領域
の光の強度に応じた色合いに変化するだけである。

【００１２】このことから、例えば、特開平１０−１０
８８２７号公報には、赤色光と共に赤外線にも感受性を
有するカメラと、赤外線を発するカテーテルとを準備し
て、手術する個所の撮影をすると共に、切除してはいけ
ない個所にカテーテルを差し込んで、誤って切除してし
まうことを未然に防止しようとする方向性が記載されて
いる（以下、第１従来例という）。

【００１３】また、特開平１０−３２８１３６号公報に
は、赤外線を取り込むことができる系統を別途設けて、
可視光による撮影映像と、赤外線による撮影映像とを切
換出力できるようにして、熱を持つ患部を抽出できるよ
うにすることが提案されている（以下、第２従来例とい
う）。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、第１従来例で
も、同様に、単に赤外領域の光をも光電変換させるだけ
であるので、赤外線も赤色成分の光として撮影するだけ
であり、その強度に応じた撮影映像は、単に赤色の強度
が強くなるだけである。このため、手術する個所の赤色
の映像内に、カテーテルを差し込まれた部位が他よりも
強い強度の赤色に表示されるだけで、明確に識別するこ
とはできない。また、そのカテーテルを差し込んだ部位
が他よりも赤色の弱い個所であったときには、まったく
区別がつかないという問題がある。

【００１５】また、第２従来例にあっては、可視光によ
る撮影と赤外線による撮影とを切り換えてするため、同
時に撮影をすることができず、可視光による全体の映像
と、赤外線による患部の映像との位置にずれが生じる恐
れがあるとともに、迅速な撮影を実現することができな
い。また、可視光による撮影と赤外線による撮影とを別
系統により行うため、装置が大型化すると共に、高価に
なってしまうという問題があった。

【００１６】本発明は、このような問題を解決するため
になされたもので、赤外線を発する部位を赤色と明確に
区別できるようにして、赤色の環境中でも目的の部位を
明瞭に把握可能な撮影装置を提供するものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明の撮影装置は、対
象物からの光を３原色に分解して各色毎の光電変換手段
に入射することにより前記対象物を撮影する撮影装置で
あって、前記対象物の光の第１色成分を反射して第１光
電変換手段に入射することを目的とする第１入射手段
と、前記対象物の光の第２色成分を反射して第２光電変
換手段に入射することを目的とする第２入射手段と、前
記対象物の光の第３色成分を第３光電変換手段に入射す
ることを目的とする第３入射手段と、を備え、赤外線領
域の光をカットすることなく、前記第１から第３光電変
換手段のいずれかに青色成分の光または緑色成分の光の
一方と共に赤外線領域の光を入射する構成を有してい
る。

【００１８】この構成により、対象物からの光のうち赤
外線領域の光を青色成分の光または緑色成分の光と共に
光電変換して出力することができ、赤外線を発する部位
を青色または緑色にする映像を再生することができる。
したがって、赤外線を発する部位を他の色の範囲内から
明確に区別することができ、赤外線を発する目的の部位
を明瞭に把握可能な映像を再生することができる。例え
ば、図３や図８に示す色分解光学部に適用する場合に
は、青色分解プリズム２２、赤色分解プリズム２３およ
び緑色分解プリズム２４が赤外線領域の光を透過して緑
色成分の光と共に緑色用ＣＣＤに入射する構成とするこ
とにより、人体表面（切開した人体内部でも同様）で赤
外線を発している部位を緑色の映像にすることができ、
容易に抽出・把握することができる。

【００１９】この撮影装置には、前記対象物の光を取り
込むカメラヘッドを前記対象物を内包する外装内に差し
込む形状に形成するとともに、前記対象物を照明する照
明手段を備えさせて、例えば、人体内を撮影する内視鏡
などの内部を撮影する撮影装置を構築することにより、
例えば、図３や図８に示す色分解光学部に適用する場合
には、照明する人体内部の赤色の映像中に赤外線を発し
ている部位を緑色にすることができ、容易に抽出・把握
することができる。

【００２０】また、前記対象物内に差し込む差込手段を
備えると共に、該差込手段に赤外線領域の光を発する機
能を持たせ、また、前記差込手段の発する赤外線領域の
光をＯＮ／ＯＦＦする点滅手段を設けた構成を採用する
ことにより、あるいは、赤外線領域の光を前記光電変換
手段に入射する前記入射手段の前段に、赤外線領域の光
をカットするフィルタを挿脱する挿脱手段を設けた構成
を採用することにより、例えば、同様に図３や図８に示
す色分解光学部に適用する場合には、赤外線を発するカ
テーテルを差込手段として、差し込んだ血管などを人体
内部の赤色の映像中で緑色にし、また、その緑色を点滅
させることができ、切除してはいけない個所などを明瞭
にすることができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に基づいて説
明する。図１〜図７は本発明に係る撮影装置の第１実施
形態を示す図である。

【００２２】図１および図２において、撮影装置は、カ
メラヘッド１１、光源１２、信号処理部１３およびモニ
ター１４から構成されており、患者の体内の手術をする
部位の様子を撮影する内視鏡（腹腔鏡）を構成してい
る。

【００２３】カメラヘッド１１は、先端面をカバーガラ
スに被われてフレキシブルに屈曲することができるスコ
ープヘッド１５内に光ファイバを内装しており、このス
コープヘッド１５を例えば、切開した部位から体内に差
し込んで、光ファイバにより導く光源１２からの照明光
を手術する部位に照射して撮影対象物を照明すると共
に、先端部に内蔵するレンズ２１により撮影対象物から
の光（主に反射光）を集光して光ファイバにより導くよ
うになっている。

【００２４】このカメラヘッド１１用の色分解光学部
は、図３に示すように、前段にＩＲカットフィルタを介
装することなく、青色分解プリズム２２、赤色分解プリ
ズム２３、緑色分解プリズム２４の順に組み付けられ
て、図４に示すように、スコープヘッド１５により導か
れる入射光を、青（Ｂ）、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）の３原色
（ＲＧＢ）に分解して透過するとともに、緑色成分に赤
外領域の光を加えて、それぞれで光電変換するようにな
っている。

【００２５】これら青色分解プリズム２２、赤色分解プ
リズム２３または緑色分解プリズム２４により分解・透
過された色成分毎の光は、それぞれの光の出射面に対面
する各ＣＣＤ（Charge Coupled Device）２５〜２７に
入射して光電変換した後に、各映像信号処理部２８〜３
０で映像出力用の信号に調整した上でエンコーダー３１
に入力することにより、色分解した映像信号をモニター
１４で出力可能な映像信号に変換して出力するようにな
っている。すなわち、ＣＣＤ２５〜２７が第１〜第３光
電変換手段を構成し、青色分解プリズム２２、赤色分解
プリズム２３および緑色分解プリズム２４が第１〜第３
入射手段を構成する。なお、ＣＣＤ２５〜２７は、素子
駆動信号発生部３２からの制御信号に従う素子駆動部３
３〜３５からの電力供給などにより駆動を制御されてお
り、この素子駆動信号発生部３２は、映像信号処理部２
８〜３０およびエンコーダー３１と共に同期信号発生部
３６からのタイミング信号を受け取って、各色成分の映
像にずれが生じないように調整されている。

【００２６】青色分解プリズム２２は、スコープヘッド
１５により導かれる入射光を、斜面を入射面として入射
することにより、この斜面に対面する一面側の反射面に
より反射した後に、当該入射面で全反射して、他面側の
出射面から出射し、ＣＣＤ２５に入射するように設定さ
れており、反射面には、図５（ａ）に実線で示すよう
に、略５５０ｎｍ付近の緑色成分の光および略６５０ｎ
ｍ付近の赤色成分の光と共に略７００ｎｍ以上の赤外領
域の光もほとんど反射しないように調製された反射特性
を有する青色反射膜４１を形成される一方、出射面に
は、略４５０ｎｍ付近の青色成分の光のみを透過するよ
うに調製された破線で示すフィルタ特性の青色トリミン
グフィルタ４２を配設されている。

【００２７】したがって、この青色分解プリズム２２
は、入射光のうち青色成分の光のみを青色反射膜４１に
より反射するとともに、以外の緑色成分以上の領域の光
は後段側に透過することができ、青色反射膜４１で反射
した青色成分の光は、入射面で全反射した後に、念のた
めに青色領域以外の光を青色トリミングフィルタ４２に
より除いて、図５（ｂ）に示すように、青色成分の光の
みを青色用ＣＣＤ２５に入射することができる。

【００２８】赤色分解プリズム２３は、青色分解プリズ
ム２２を透過してくる入射光を、青色分解プリズム２２
と同様に、斜面を入射面として入射することにより、こ
の斜面に対面する一面側の反射面により反射した後に、
当該入射面で全反射して、他面側の出射面から出射し、
ＣＣＤ２６に入射するように設定されており、反射面に
は、図６（ａ）に実線で示すように、略６５０ｎｍ付近
の赤色成分の光を主に反射して略５５０ｎｍ付近の青色
成分の光と略７００ｎｍ以上の赤外領域の光をできるだ
け反射しないように調製された反射特性を有する赤色反
射膜４３を形成される一方、出射面には、略６００ｎｍ
以下の赤色成分以外の光を遮断するように調製された破
線で示すフィルタ特性の赤色トリミングフィルタ４４を
配設されるとともに、この赤色トリミングフィルタ４４
の外面（出射面）には、略７００ｎｍ以上の赤外領域の
光を遮断するように調製された一点鎖線で示すフィルタ
特性の赤色トリミングフィルタ４５を蒸着されて形成さ
れている。

【００２９】したがって、この赤色分解プリズム２３
は、入射光のうち主に赤色成分の光を赤色反射膜４３に
より反射することができるとともに、青色分解プリズム
２２を透過してきた緑色成分の光と共に赤外領域の光を
後段側に透過することができ、赤色反射膜４３で反射し
た赤色成分の光は、入射面で全反射した後に、念のため
に赤色領域未満の光を赤色トリミングフィルタ４４によ
り除くとともに、赤外線領域の光を赤色トリミングフィ
ルタ４５により除いて、図６（ｂ）に示すように、赤色
成分の光のみを赤色用ＣＣＤ２６に入射することができ
る。

【００３０】緑色分解プリズム２４は、赤色分解プリズ
ム２３を透過してくる入射光を、そのまま反射等させる
ことなく、他面側の出射面から出射してＣＣＤ２７に入
射するように設定されており、その出射面には、図７
（ａ）に破線で示すように、略５００ｎｍ以上の緑色成
分を含む光を透過するように調製されたフィルタ特性の
緑色トリミングフィルタ４６を配設されている。

【００３１】したがって、この緑色分解プリズム２４
は、青色分解プリズム２２を透過してくる実線で示す光
と、赤色分解プリズム２３を透過してくる一点鎖線で示
す光と、のうち略５００ｎｍ以下の領域の光を緑色トリ
ミングフィルタ４６により遮断して、緑色領域以上の光
を緑色用ＣＣＤ２７に入射することができる。

【００３２】このことから、入射光スコープヘッド１５
により導かれる入射光は、青色分解プリズム２２が図７
（ａ）に実線で示す青色成分を除いた光に調製し、赤色
分解プリズム２３が一点鎖線で示す赤色成分を除いた光
に調製することにより、双方に共通する透過領域の青色
成分および赤色成分を除いた光にすることができ、この
後には、緑色分解プリズム２４が緑色成分を明瞭にする
ために略５００ｎｍ以下の緑色成分以外の光を除いて、
図７（ｂ）に示すように、緑色成分の光と共に赤外線領
域の光を緑色用ＣＣＤ２７に入射することができる。

【００３３】このため、カメラヘッド１１から信号処理
部１３を介するモニター１４では、スコープヘッド１５
を差し込んだ体内の様子をＲＧＢの各色毎の強度に応じ
た撮影映像として再生することができるとともに、その
体内中でも赤外線を発している部位は緑色にすることが
できる。したがって、体内であるために全体的には赤色
である映像中でも、目的の部位を緑色にして抽出し明瞭
に示すことができる。

【００３４】また、光源１２は、点灯（ＯＮ）・消灯
（ＯＦＦ）可能に赤外線のみを取り出して、接続された
光ファイバに導入する機能を備えており、例えば、導入
光を外周面から発散可能に加工されて血管中に挿入可能
なカテーテル内に内装された光ファイバを接続すること
ができるようになっている。

【００３５】したがって、カメラヘッド１１から信号処
理部１３を介するモニター１４では、スコープヘッド１
５を差し込んだ体内の撮影映像中に、カテーテルを挿入
して赤外線を発している血管を緑色にして浮き上がらせ
ることができ、例えば、手術する部位で切除してはいけ
ない血管を緑色にして抽出し明瞭に示すことができる。
また、緑色の部位があったり、緑色が目立たない場合で
も、カテーテルの発する赤外線をＯＮ／ＯＦＦすること
により、その緑色の部位を点滅表示することができ、容
易に区別して、血管を把握することができる。

【００３６】このように本実施形態においては、ほとん
どが赤色の体内に差し込んで撮影をする内視鏡でも、例
えば、赤外線を発するカテーテルを挿入した血管など、
他の部位と区別したい部位を体内の赤色中で、本来の色
ではない緑色とすることにより、簡単かつ明瞭に他の部
位と区別して把握することができる。血管に挿入するカ
テーテルから発する赤外線は、ＯＮ／ＯＦＦして点滅さ
せるなどすることにより、切除してはいけない血管など
注目する部位をより容易に他と区別して発見することが
できる。したがって、手術において注目する部位の発見
・区別をすることを補助して負担を軽減することができ
る。

【００３７】次に、図８および図９は本発明に係る撮影
装置の第２実施形態を示す図である。なお、本実施形態
は、上述実施形態と略同様に構成されているので、図面
を流用して、同様な構成には同一の符号を付して特徴部
分を説明する。

【００３８】図８および図９において、カメラヘッド１
１は、スライド板（挿脱手段）５０に保持されたＩＲ
（Infrared Radiation）カットフィルタＦを、レンズ２
１とプリズム群２２〜２４との間に挿脱可能に構築され
たスコープヘッド１５を備えている。

【００３９】スライド板５０は、隣接して開口する窓５
１、５２を形成されて、その窓５１にＩＲカットフィル
タＦを嵌め込まれているとともに、窓５２には透過ガラ
スＧが嵌め込まれており、この窓５１、５２の隣接方向
に平行な側面に突設されている突起５３を、不図示のス
イッチにより駆動する往復手段に把持されて、レンズ２
１とプリズム群２２〜２４との間の光路上に、ＩＲカッ
トフィルタＦまたは透過ガラスＧが位置するように挿脱
（往復駆動）することができるようになっている。な
お、スライド板５０の窓５２にも透過ガラスＧを嵌め込
むのは、レンズ２１とプリズム群２２〜２４との間の光
路が光学部品の有無により変化してしまうことを防止す
るためである。

【００４０】したがって、レンズ２１とプリズム群２２
〜２４との間の光路上に、透過ガラスＧを位置させたと
きには、カメラヘッド１１から信号処理部１３を介する
モニター１４では、スコープヘッド１５を差し込んだ体
内の撮影映像中に、カテーテルを挿入して赤外線を発し
ている血管を緑色にして浮き上がらせることができると
ともに、ＩＲカットフィルタＦまたは透過ガラスＧの一
方が交互に位置するようにスライド板５０を往復駆動さ
せた場合には、カテーテルの発する赤外線を遮断／透過
することにより、その緑色の部位を点滅表示することが
でき、例えば、手術する部位で切除してはいけない血管
を容易に抽出可能に明瞭に示すことができる。なお、ス
ライド板５０はカメラヘッドで信号処理に使用されてい
る垂直ドライブ信号に同期して往復駆動させてもよい。

【００４１】また、レンズ２１とプリズム群２２〜２４
との間の光路上に、ＩＲカットフィルタＦを位置させた
ときには、通常の撮影装置として、赤外線をカットした
映像を撮影することができる。

【００４２】このように本実施形態においては、上述実
施形態による作用効果を得ることができるのに加えて、
通常の撮影装置として使用することもできる。

【００４３】なお、上述実施形態では、赤色中に赤外線
を発する部位を緑色にすることを説明するが、青色中で
も容易に発見可能に緑色にすることができ、例えば、体
内に限らず、加工・検査などする対象の内部の背面側に
赤外線を発するものを配置するなどして、その位置を把
握しつつ前面側などから作業ができるようにすることも
できる。

【００４４】また、上述実施形態では、赤色中で抽出可
能にすることから赤外線を発する部位を緑色にすること
を説明するが、これに限る必要がないことはいうまでも
なく、例えば、赤外線を青色成分として光電変換するよ
うにしてもよい。

【００４５】ここで、上述実施形態における、青色分解
プリズム２２の青色反射膜４１および青色トリミングフ
ィルタ４２と、赤色分解プリズム２３の赤色反射膜４３
および赤色トリミングフィルタ４４、４５と、緑色分解
プリズム２４の緑色トリミングフィルタ４６とは、それ
ぞれ所望の反射・透過特性を有するように設計すればよ
い。

【００４６】例えば、反射膜の青色反射膜４１として、
入射角度が２５．５度で、波長が４７０ｎｍの光の反射
率を５０％に設定する反射膜（透過膜）を、屈折率１．
７０２（５５０ｎｍ）の基板上に作製する場合には、図
８に示す一覧表の基板からの積層順の材質Ｍ毎の係数Ａ
に、目標とする波長４７０ｎｍを乗算して求めた個々の
膜厚となるＳｉＯ₂とＴｉＯ₂を基板上に順次に成膜する
ことにより、図９に示す青色の反射膜特性を得ることが
できる。

【００４７】また、トリミングフィルタの赤色トリミン
グフィルタ４４として、入射角度が１３度で、波長が５
７０ｎｍの光の透過率を５０％に設定する透過膜を、屈
折率１．７０２（５５０ｎｍ）の基板上に作製する場合
には、図１０に示す一覧表の基板からの積層順の材質毎
の係数Ａに、目標とする波長５７０ｎｍを乗算して求め
た個々の膜厚となるＴｉＯ₂とＳｉＯ₂を基板上に順次に
成膜することにより、図１１に示す赤色の透過膜特性を
得ることができる。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、対象物
からの光のうち赤外線領域の光を青色成分の光または緑
色成分の光と共に光電変換することにより、赤外線を発
する部位を青色または緑色にして再生することができ、
赤外線を発する目的の部位を明瞭に把握して、他の色の
映像内から目的の部位を明確に区別することができる。
したがって、手術などの作業負担を軽減するように補助
することができる、という優れた効果を有する撮影装置
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る撮影装置の第１実施形態を示す図
であり、その概略全体構成を示す構成図である。

【図２】その信号処理を説明するブロック図である

【図３】その要部を示す構成図である

【図４】その光の成分を説明するグラフである。

【図５】その青色の分解特性を説明するグラフである。

【図６】その赤色の分解特性を説明するグラフである。

【図７】その緑色の分解特性を説明するグラフである。

【図８】本発明に係る撮影装置の第２実施形態を示す図
であり、その要部構成を示す構成図である。

【図９】その要部部品を示す斜視図である。

【図１０】その青色の分解特性を得るための構成を説明
する一覧表である。

【図１１】その分解特性を示すグラフである。

【図１２】その赤色の分解特性を得るための構成を説明
する一覧表である。

【図１３】その分解特性を示すグラフである。

【図１４】その従来技術を説明する構成図である。

【図１５】その青色の分解特性を説明するグラフであ
る。

【図１６】その赤色の分解特性を説明するグラフであ
る。

【図１７】その緑色の分解特性を説明するグラフであ
る。

【符号の説明】

１１カメラヘッド１２光源１３信号処理部１４モニター１５スコープヘッド２１レンズ２２青色分解プリズム２３赤色分解プリズム２４緑色分解プリズム２５〜２７ＣＣＤ４１青色反射膜４２青色トリミングフィルタ４３赤色反射膜４４、４５赤色トリミングフィルタ４６緑色トリミングフィルタ５０スライド板ＦＩＲカットフィルタＧ透過ガラス

フロントページの続きＦターム(参考） 4C061 AA00 BB01 CC06 DD03 HH54 LL01 MM04 RR14 SS09 WW08 5C065 AA04 BB19 BB30 CC01 DD02 EE03 EE16 EE20

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】対象物からの光を３原色に分解して各色
毎の光電変換手段に入射することにより前記対象物を撮
影する撮影装置であって、前記対象物の光の第１色成分を反射して第１光電変換手
段に入射させる第１入射手段と、前記対象物の光の第２
色成分を反射して第２光電変換手段に入射させる第２入
射手段と、前記対象物の光の第３色成分を第３光電変換
手段に入射させる第３入射手段と、を備え、赤外線領域の光をカットすることなく、前記第１から第
３光電変換手段のいずれかに青色成分の光または緑色成
分の光の一方と共に前記赤外線領域の光を入射すること
を特徴とする撮影装置。
【請求項２】前記対象物の光を取り込むカメラヘッド
を前記対象物を内包する外装内に差し込む形状に形成す
るとともに、前記対象物を照明する照明手段を備えるこ
とを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】前記対象物内に差し込む差込手段を備え
ると共に、前記差込手段に赤外線領域の光を発する機能
を持たせたことを特徴とする請求項１または２に記載の
撮影装置。
【請求項４】前記差込手段の発する赤外線領域の光を
ＯＮ／ＯＦＦする点滅手段を設けたことを特徴とする請
求項３に記載の撮影装置。
【請求項５】前記赤外線領域の光を前記光電変換手段
に入射する前記入射手段の前段に、前記赤外線領域の光
をカットするフィルタを挿脱する挿脱手段を設けたこと
を特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の撮影装
置。