JP3506968B2 - 内視鏡装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は固体撮像素子を備
え、赤外観察を行う機能を備えた内視鏡装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、体腔内に内視鏡を挿入することに
より、体腔内の患部等を診断したり、必要に応じて治療
処置等を行う内視鏡装置が広く用いられるようになっ
た。最近では、光学式内視鏡に固体撮像素子を備えたＴ
Ｖカメラを装着したものや、挿入部の先端に固体撮像素
子を内蔵した電子内視鏡（ビデオスコープ）を採用する
ことにより、撮像した画像をモニタ（装置）に表示する
方式の内視鏡装置が主流になりつつある。

【０００３】また、通常の可視域で観察する内視鏡装置
の他に、赤外域で観察する内視鏡装置がある。例えば赤
外観察用ＴＶカメラでは固体撮像素子の前面に配置され
る赤外光を除去する赤外カットフィルタを外して内視鏡
検査に使用するようにしていた。また、赤外観察する場
合には、光源装置のフロントパネルの赤外観察ＳＷをＯ
Ｎして、赤外発光させて使用するようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、光源装
置は不潔領域であり、手術をしている清潔域の術者が操
作することができないため、看護婦等を介して操作する
必要があり、術者が自由に操作することができなかっ
た。

【０００５】本発明は、上述した点に鑑みてなされたも
ので、術者が自由に通常観察と赤外観察とを切り替えて
使用できる操作性の良い内視鏡装置を提供することを目
的とする。また、赤外観察を選択した場合、赤外像に可
視像の情報を付加して診断し易い観察像を提供できる内
視鏡装置を提供することも目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の内視鏡装
置は、被検体を撮像可能な撮像手段を有する内視鏡と、
前記内視鏡の前記撮像手段に設けられ、少なくとも１種
が赤外域の透過性を有する複数種の色フィルタを所定配
列して構成され、前記撮像手段に入射される被写体光の
色情報を分離可能な色分離フィルタと、前記被検体を照
明可能な照明手段と、前記照明手段の照明光路または前
記撮像手段の撮像光路の少なくとも一方に、前記赤外域
をカットするための赤外カットフィルタと前記赤外域の
みを透過するための赤外透過フィルタとを選択的に挿脱
可能なフィルタ挿脱手段と、前記フィルタ挿脱手段を駆
動可能な駆動手段と、前記内視鏡に設けられ、前記フィ
ルタ挿脱手段のフィルタ切替を指示するための切替指示
手段と、前記フィルタ切替指示手段からの指示信号に基
づき、前記駆動手段を制御可能な制御手段と、前記制御
手段の制御によって選択される前記フィルタ挿脱手段の
フィルタと前記色分離フィルタとの組み合わせにより波
長域情報が変化する前記撮像手段からの撮像信号に基づ
き、赤外観察画像信号または通常観察画像信号を生成可
能な画像信号生成手段と、前記画像信号生成手段で生成
された前記画像信号に基づいて、被検体画像を表示する
表示手段と、を具備したことを特徴とする。

【０００７】本発明の第２の内視鏡装置は、被検体を撮
像可能な撮像手段を有する内視鏡と、前記内視鏡の前記
撮像手段に設けられ、少なくとも１種が赤外域の透過性
を有する複数種の色フィルタを所定配列して構成され、
前記撮像手段に入射される被写体光の色情報を分離可能
な色分離フィルタと、前記被検体を照明可能な照明手段
と、前記照明手段の照明光路または前記撮像手段の撮像
光路の少なくとも一方に、前記赤外域をカットするため
の赤外カットフィルタと前記赤外域のみを透過するため
の赤外透過フィルタとを選択的に挿脱可能なフィルタ挿
脱手段と、前記フィルタ挿脱手段を駆動可能な駆動手段
と、前記駆動手段の駆動によって選択される前記フィル
タ挿脱手段のフィルタと前記色分離フィルタとの組み合
わせにより波長域情報が変化する前記撮像手段からの撮
像信号に基づき、赤外観察画像信号または通常観察画像
信号を生成可能な画像信号生成手段と、前記画像信号生
成手段で生成される前記画像信号の一方を記憶可能な記
憶手段と、前記記憶手段に記憶された画像信号と前記画
像信号生成手段からの他方の画像信号とを合成可能な画
像合成手段と、前記画像合成手段から出力される画像信
号に基づいて、被検体画像を表示可能な表示手段と、前
記内視鏡に設けられ、通常観察像と合成観察像との切替
を指示するための切替指示手段と、前記切替指示手段か
らの指示信号に基づき、前記駆動手段及び前記画像合成
手段を制御可能な制御手段と、を具備したことを特徴と
する。

【０００８】本発明の第３の内視鏡装置は、被検体を撮
像可能な撮像手段を有する内視鏡と、前記撮像手段に設
けられ、少なくとも１種が赤外域の透過性を有する複数
種の色フィルタを所定配列して構成され、前記撮像手段
に入射される被写体光の色情報を分離可能な色分離フィ
ルタと、前記被検体を照明可能な照明手段と、前記照明
手段の照明光路または前記撮像手段の撮像光路の少なく
とも一方に、前記赤外域をカットするための赤外カット
フィルタと前記赤外域のみを透過するための赤外透過フ
ィルタとを選択的に挿脱可能なフィルタ挿脱手段と、前
記フィルタ挿脱手段を駆動可能な駆動手段と、前記駆動
手段の駆動によって選択される前記フィルタ挿脱手段の
フィルタと前記色分離フィルタとの組み合わせにより波
長域情報が変化する前記撮像手段からの撮像信号に基づ
き、赤外観察画像信号または通常観察画像信号を生成可
能な画像信号生成手段と、前記画像信号生成手段で生成
される前記赤外観察画像信号に基づき、子画面画像信号
を生成可能な子画面画像生成手段と、前記子画面画像生
成手段で生成された子画面画像信号と前記画像信号生成
手段からの通常観察画像信号とに基づき、親子観察画像
信号を生成可能な親子観察画像生成手段と、前記親子観
察画像生成手段から出力される画像信号に基づいて、被
検体画像を表示可能な表示手段と、前記内視鏡に設けら
れ、通常観察像と親子観察観察像との切替を指示するた
めの切替指示手段と、前記切替指示手段からの指示信号
に基づき、前記駆動手段及び前記親子観察画像生成手段
を制御可能な制御手段と、を具備したことを特徴とす
る。本発明の第４の内視鏡装置は、被検体の光学像を形
成可能な光学式内視鏡と、前記光学式内視鏡に設けら
れ、操作者が把持可能な把持部と、前記光学式内視鏡で
形成される前記被検体の光学像を撮像可能な撮像手段を
有し、前記把持部に設けられた接眼部に着脱自在なテレ
ビカメラ手段と、前記被検体を照明可能な照明手段と、
前記照明手段の照明光路または前記撮像手段の撮像光路
の少なくとも一方に、前記赤外域をカットした赤外カッ
トフィルタと前記赤外域のみを透過するための赤外透過
フィルタとを選択的に挿脱可能なフィルタ挿脱手段と、
前記フィルタ挿脱手段を駆動可能な駆動手段と、前記接
眼部に装着したときに前記把持部の近傍に配置される前
記テレビカメラ手段に設けられ、前記フィルタ挿脱手段
の 切替を指示するための切替指示手段と、前記フィルタ
切替指示手段からの指示信号に基づき、前記フィルタ挿
脱手段の前記フィルタを選択可能に前記駆動手段を制御
する駆動制御手段と、前記駆動制御手段で制御される前
記フィルタ挿脱手段のフィルタ選択に応じて波長域情報
が変化する前記撮像手段からの撮像信号に基づき、赤外
観察画像信号または通常観察画像信号を生成可能な画像
信号生成手段と、前記画像信号生成手段で生成された前
記画像信号に基づいて、被検体画像を表示する表示手段
と、を具備したことを特徴とする。本発明の第５の内視
鏡装置は、被検体の光学像を形成可能な光学式内視鏡
と、前記光学式内視鏡に設けられ、操作者が把持可能な
把持部と、前記光学式内視鏡で形成される前記被検体の
光学像を撮像可能な撮像手段を有し、前記把持部に設け
られた接眼部に着脱自在なテレビカメラ手段と、前記被
検体を照明可能な照明手段と、前記照明手段の照明光路
または前記撮像手段の撮像光路の少なくとも一方に、赤
外域をカットした赤外カットフィルタと赤外域のみを透
過する赤外透過フィルタとを選択的に挿脱可能なフィル
タ挿脱手段と、前記フィルタ挿脱手段を駆動可能な駆動
手段と、前記駆動手段で駆動される前記フィルタ挿脱手
段のフィルタ選択に応じて波長域情報が変化する前記撮
像手段からの撮像信号に基づき、赤外観察画像信号また
は通常観察画像信号を生成可能な画像信号生成手段と、
前記画像信号生成手段で生成される前記画像信号の一方
を記憶可能な記憶手段と、前記記憶手段に記憶された画
像信号と前記画像信号生成手段からの他方の画像信号と
を合成可能な画像合成手段と、前記画像合成手段から出
力される画像信号に基づいて、被検体画像を表示可能な
表示手段と、前記接眼部に装着したときに前記把持部の
近傍に配置される前記テレビカメラ手段に設けられ、通
常観察像と合成観察像との切替を指示するための切替指
示手段と、前記切替指示手段からの指示信号に基づき、
前記駆動手段及び前記画像合成手段を制御可能な観察画
像制御手段と、を具備したことを特徴とする。本発明の
第６の内視鏡装置は、被検体の光学像を形成可能な光学
式内視鏡と、前記光学式内視鏡に設けられ、操作者が把
持可能な把持部と、前記光学式内視鏡で形成される前記
被検体の光学像を撮像可能な撮像手段を有し、前記把持
部に設けられた接眼部に着脱自在なテレビカメラ手段
と、前記被検体を照明可能な照明 手段と、前記照明手段
の照明光路または前記撮像手段の撮像光路の少なくとも
一方に、赤外域をカットした赤外カットフィルタと赤外
域のみを透過する赤外透過フィルタとを選択的に挿脱可
能なフィルタ挿脱手段と、前記フィルタ挿脱手段を駆動
可能な駆動手段と、前記駆動手段で駆動される前記フィ
ルタ挿脱手段のフィルタ選択に応じて波長域情報が変化
する前記撮像手段からの撮像信号に基づき、赤外観察画
像信号または通常観察画像信号を生成可能な画像信号生
成手段と、前記画像信号生成手段で生成される前記赤外
観察画像信号に基づき、子画面画像信号を生成可能な子
画面画像生成手段と、前記子画面画像生成手段で生成さ
れた子画面画像信号と前記画像信号生成手段からの通常
観察画像信号とに基づき、親子観察画像信号を生成可能
な親子観察画像生成手段と、前記親子観察画像生成手段
から出力される画像信号に基づいて、被検体画像を表示
可能な表示手段と、前記接眼部に装着したときに前記把
持部の近傍に配置される前記テレビカメラ手段に設けら
れ、通常観察像と親子観察観察像との切替を指示するた
めの切替指示手段と、前記切替指示手段からの指示信号
に基づき、前記駆動手段及び前記親子観察画像生成手段
を制御可能な観察画像制御手段と、を具備したことを特
徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図３は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態の内視鏡装
置の全体構成を示し、図２は光源装置に設けたターレッ
トフィルタの構成を示し、図３はスイッチ操作による本
実施の形態の動作の説明図を示す。

【００１０】図１に示すように本発明の第１の実施の形
態の内視鏡装置１は例えば光学式内視鏡２にテレビカメ
ラ３を装着したテレビカメラ外付け内視鏡４と、光学式
内視鏡２に照明光を供給する光源装置５と、テレビカメ
ラ３に内蔵された撮像手段に対する信号処理を行うカメ
ラコントロールユニット（ＣＣＵと略記）６と、このＣ
ＣＵ６から出力される標準的な映像信号が入力されるこ
とにより、撮像手段で撮像された内視鏡画像を表示する
モニタ７とから構成される。

【００１１】光学式内視鏡２は硬性の挿入部１１とこの
挿入部１１の後端に設けられた把持部１２とこの把持部
１２の後端に設けられた接眼部１３とを有する。

【００１２】挿入部１１内には照明光を伝送するライト
ガイド１４が挿通され、このライトガイド１４は把持部
１２に設けられたライトガイド口金１５に接続されるラ
イトガイドケーブル１６を介して光源装置５に接続され
る。

【００１３】光源装置５内にはランプ点灯回路１８から
供給されるランプ点灯電源により点灯するランプ１９が
収納され、このランプ１９の白色光はターレットフィル
タ２１を通り、集光レンズ２２で集光されてライトガイ
ドケーブル１６の入射端面に入射され、ライトガイド口
金１５から内視鏡２内のライトガイド１４に伝送され、
挿入部１１の先端部の照明窓に取り付けられたライトガ
イド先端面から出射され、患部等の被写体を照明する。

【００１４】このターレットフィルタ２１は図２に示す
ようにターレット枠体２４に半円板状の赤外域の光のみ
を透過する赤外透過フィルタ（ＩＲ透過フィルタと略
記）２５と赤外域の光をカットし、かつ可視域の光を透
過する赤外カットフィルタ（ＩＲカットフィルタと略
記）２６とが取り付けてあり、その中心がモータ２７の
回転軸に接続されている。

【００１５】そして、後述するテレビカメラ３に設けた
切替用スイッチ２８の操作により、モータ２７を回転さ
せて２つのＩＲ透過フィルタ２５及び赤外カットフィル
タ２６から所望とする方のフィルタを照明光路中に配置
できるようにしている。

【００１６】この場合、光路中に設定されたフィルタが
ＩＲ透過フィルタ２５及び赤外カットフィルタ２６のい
ずれであるか、或いは望ましい回転位置に設定されてい
るかの位置検出用にターレットフィルタ２１の周縁にお
ける略１８０度回転させた位置に１つの孔２９ａと２つ
の孔２９ｂ、２９ｃとが設けてあり、これらをセンサ３
１で検出し、ＣＰＵ３２にその検出信号を送るようにし
ている。

【００１７】ＣＰＵ３２はセンサ３１の検出信号により
１つの孔２９ａが検出される位置か、２つの孔２９ｂ、
２９ｃが検出される位置かのいずれかの位置となるよう
にモータ２７の回転角度を制御する。

【００１８】挿入部１１の先端部には照明窓に隣接する
観察窓に取り付けた対物レンズ３３が設けてあり、この
対物レンズ３３により被写体の像は像伝送手段としての
例えばリレーレンズ系３４によりその後端面側に伝送さ
れ、さらに接眼部１３に設けた接眼レンズ３５により拡
大して観察することができる。

【００１９】この接眼部１３にはテレビカメラ３のテレ
ビカメラヘッド３６が着脱自在で装着され、このカメラ
ヘッド３６には接眼レンズ３５に対向して結像レンズ３
７が配置され、その結像位置には撮像素子として例えば
ＣＣＤ３８が配置されている。

【００２０】なお、このＣＣＤ３７の撮像面にはＲ，
Ｇ，Ｂのモザイクフィルタ等の色分離フィルタ３８が配
置され、色分離フィルタ３８で色分離された像がＣＣＤ
３７の撮像面に結像される。

【００２１】また、カメラヘッド３６には観察像を切り
替える切替操作スイッチ２８が設けてあり、この切替操
作スイッチ２８を操作することにより、可視像と赤外像
との所望とする像を観察できるようにしている。なお、
本実施の形態ではこの切替操作スイッチ２８は例えば押
す操作を行って２接点が接触した時、ＯＮし、押す操作
を止めると図示しないバネで２接点がＯＦＦに復帰する
タクトスイッチである。

【００２２】このカメラヘッド３６からカメラケーブル
４１が延出され、その端部のコネクタ４２はＣＣＵ６に
着脱自在で接続される。コネクタ４２をＣＣＵ６に接続
することにより、ＣＣＤ３８は信号線を介してＣＣＵ６
内のＣＣＤドライバ４４と接続され、このＣＣＤドライ
バ４４からＣＣＤドライブ信号が印加され、光電変換し
た信号はＣＣＤ３８からカメラヘッド３６内に設けたバ
ッファアンプ４５で増幅された後、信号線を経てＣＣＵ
６内の信号処理回路４６を構成するアンプ５１に入力さ
れ、カメラケーブル内の信号線伝送での損失分を補償す
るように増幅された後、ＣＤＳ回路５２によって信号成
分が抽出される。

【００２３】その後、Ａ／Ｄ変換器５３により、アナロ
グ信号からデジタル信号に変換された後、色分離回路５
４に入力され、Ｒ，Ｇ，Ｂの色信号に分離された後、
Ｒ，Ｇ，Ｂ用のメモリ５５ａ，５５ｂ，５５ｃに一時格
納される。これらメモリ５５ａ，５５ｂ，５５ｃに対す
る書き込み及び読み出しの制御はメモリ制御回路５６に
より行われる。

【００２４】メモリ５５ａ，５５ｂ，５５ｃから読み出
された信号はそれぞれＤ／Ａ変換器５７ａ，５７ｂ，５
７ｃによりアナログの信号に変換された後、図示しない
同期信号と共に、モニタ７に出力され、モニタ７の表示
面には内視鏡画像が表示される。

【００２５】また、このＣＣＵ６内にはＣＰＵ５８が設
けてあり、カメラヘッド３６に設けた切替操作スイッチ
２８を操作した場合の操作信号が信号線を介してこのＣ
ＰＵ５８に入力される。このＣＰＵ５８は操作信号に応
じてメモリ制御回路５６に制御信号を送り、その動作を
制御する。

【００２６】また、このＣＰＵ５８は光源装置５内のＣ
ＰＵ３２に信号線５９を介して操作信号を送り、ＣＰＵ
３２は操作信号に対応して、モータ２７を介してタレッ
トフィルタ２１のフィルタ状態を制御する。

【００２７】このように構成された本実施の形態を図３
を参照して以下に説明する。図１のように接続して、光
源装置５及びＣＣＵ６等の電源を投入すると、ＣＰＵ５
８は図示しないプログラムにより初期状態に設定する制
御動作を行う。この状態では図３に示すように切替操作
スイッチ２８はＯＦＦであり、この初期状態では例えば
ＣＰＵ５８は通常観察、つまり可視像が得られるように
可視域の照明の元でカラー観察像（可視像）を得る状態
に設定する。

【００２８】ＣＰＵ５８は信号線５９を介して光源装置
５のＣＰＵ３２に初期状態の信号を送り、ＣＰＵ３２は
この信号を受けてモータ２７の回転を制御し、ターレッ
トフィルタ２１の回転位置を、センサ３１による検出信
号で、センサ３１が１つの孔２９ａを検出する回転位
置、つまり図１に示すように光路中にＩＲカットフィル
タ２６が介挿される状態に設定する。図３では単にＩＲ
カットで示している。

【００２９】この状態では、ランプ１９はＩＲカットフ
ィルタ２６を透過して赤外域の波長成分のみがカットさ
れた白色光が集光レンズ２２を経てライトガイドエｋー
ブル１６の入射端面に供給される。そして、患部等はこ
の白色光で照明され、光学式内視鏡２の対物レンズ３
３、リレーレンズ系３４等を経てＣＣＤ３８には被写体
像が色分離フィルタ３９で色分離されて結像される。

【００３０】ＣＣＤ３８の出力信号は信号処理回路４６
に入力され、色分離回路５４でＲ，Ｇ，Ｂ信号に分離さ
れた後、それぞれメモリ５５ａ，５５ｂ，５５ｃに１フ
ィールド或いは１フレーム単位で格納され、その際１フ
ィールド或いは１フレーム前に書き込まれた信号が同時
に読み出されてＲ，Ｇ，Ｂの３原色信号としてモニタ７
に出力され、モニタ７の表示面には可視域の内視鏡像が
カラー表示される。

【００３１】術者は赤外像で観察を望むような場合に
は、手元付近にあるカメラヘッド３６の切替操作スイッ
チ２８を押す操作を行う。切替操作スイッチ２８を押す
操作を行うと、パルス状の操作信号が出力され、ＣＰＵ
５８は切替指示の操作信号と判断して、通常観察の状態
から赤外観察を行う状態に照明及び信号処理を切り替え
る制御動作を行う。

【００３２】ＣＰＵ５８は光源装置５のＣＰＵ３２に切
替の操作信号を送り、ＣＰＵ３２はモータ２７を介して
ターレットフィルタ２１をセンサ３１により２つの孔２
９ｂ，２９ｃが検出される位置まで回転させる。つま
り、ターレットフィルタ２１はＩＲ透過フィルタ２５が
照明光路中に介挿された状態に設定され、ライトガイド
１４に供給される照明光は赤外域の照明光となる。ま
た、ＣＰＵ５８はメモリ制御回路５６の動作をメモリ５
５ａのみに対して書き込み及び読み出しを行うように制
御信号を送る。

【００３３】赤外域の照明光のもとで照明された被写体
の場合も、ＣＣＤ３８にその光学像が結像されるが、Ｃ
ＣＤ３８の前面の色分離フィルタ３９によりＲフィルタ
の画素部分のみで受光される。

【００３４】そして、このＣＣＤ３８の出力信号は信号
処理回路４６に入力され、色分離回路５４で（可視域の
照明光の場合におけるＲ信号を分離して出力する）Ｒ信
号出力端からＩＲ信号が出力され、メモリ５５ｃに１フ
ィールド或いは１フレーム単位で格納され、その際１フ
ィールド或いは１フレーム前に書き込まれたＩＲ信号が
読み出されて３原色信号のＲ信号としてモニタ７に出力
され、モニタ７の表示面にはＩＲ像がＲ信号（赤の表示
色）で表示される。

【００３５】また、術者は通常の可視像の観察を行いた
いと望む場合には、手元付近にある切替操作スイッチ２
８を押す操作を行えば、照明光路中にはＩＲカットフィ
ルタ２６が介挿される状態に設定され、モニタ７の表示
面には可視像が表示されるようになる。

【００３６】このように本実施の形態によれば、術者は
手元付近にある切替操作スイッチ２８を操作すれば、可
視像からＩＲ像を観察出来る状態にできたり、ＩＲ像か
ら可視像を観察できる状態にも看護婦などの介助者によ
る操作を必要とすることなく、簡単かつ自由にできる。
従って、所望とする時に自由に所望の画像が得られるの
で、操作性が向上すると共に、スムーズかつ短時間に診
断などを行うことができる。

【００３７】なお、上述の説明では可視像を得る通常観
察とＩＲ像を得る場合とで、信号処理（メモリ制御処
理）を変更しているが、メモリ制御を変更しなくても良
い。この場合のＩＲ像を得るモードでは、メモリ５５
ｂ，５５ｃには０の信号成分の書き込み及び読み出しな
どを行うことになる。

【００３８】また、ＩＲ像を得るモードで、赤の色成分
でＩＲ像の表示を行っているが、白黒の表示を行うこと
を望む場合には、メモリ５５ｂとＤ／Ａ変換器５７ｂと
の間と、メモリ５５ｃとＤ／Ａ変換器５７ｃとの間とに
それぞれ切替を行うスイッチをそれぞれ設け、ＩＲ像を
得るモードの場合にはスイッチを切り替えてメモリ５５
ａの出力信号がＤ／Ａ変換器５７ｂと５７ｃとにも入力
されるようにすれば良い。

【００３９】図４は変形例の内視鏡装置１Ｂを示す。第
１の実施の形態では通常観察モードではカラーの可視像
を得られるようにＣＣＤ３８の前面に色分離フィルタ３
９を設け、ＣＣＵ６側でも色分離してカラーの映像信号
を得る信号処理を行うようにしていたが、この変形例で
は赤外観察モードはもとより、通常観察モードでもモノ
クロの画像を得るようにしたものである。

【００４０】このため、図４の内視鏡装置１Ｂは図１の
内視鏡装置１Ａにおいて、カメラヘッド３６内には色分
離フィルタ３９を有しないＣＣＤ３８が採用され、また
ＣＣＵ６ではＡ／Ｄ変換器５３の出力信号は１つのメモ
リ５５にメモリ制御回路５６の制御下で一時書き込ま
れ、このメモリ５５から読み出された信号はＤ／Ａ変換
器５７でアナログの映像信号に変換され、モノクロ表示
用のモニタ７′に出力される。その他の構成は第１の実
施の形態と同様である。

【００４１】本変形例の作用は通常観察モードにおい
て、モノクロで可視像がモニタ７′に表示され、切替操
作スイッチ２８を操作して赤外観察モードに切り替えた
場合にも同様にモニタ７′にはモノクロでＩＲ像が表示
されることになる。この場合には、全く共通の信号処理
系で可視像とＩＲ像のモノクロ表示を行うことができ
る。また、第１の実施の形態と同様に、術者は手元付近
の操作で可視像とＩＲ像との所望とする方の像を自由に
得ることができる状態にでき、操作性を向上できる。

【００４２】（第２の実施の形態）次に本発明の第２の
実施の形態を図５及び図６を参照して説明する。図５は
本発明の第２の実施の形態の内視鏡装置の全体構成を示
し、図６は撮像系の主要部の構成を示す。

【００４３】第１の実施の形態では光源装置５側にのみ
ＩＲ透過フィルタとＩＲカットフィルタとを設け、手元
付近の切替操作スイッチの操作でＩＲ透過の照明状態と
ＩＲカットの（可視）照明状態とを自由に切り替え設定
できるようにすると共に、それぞれの照明状態に連動し
てＩＲ照明の下でのＩＲ像が得られる信号処理状態と、
ＩＲカットして可視照明の下での可視像が得られる信号
処理状態とに設定できるようにしていたが、本実施の形
態では光源装置側と撮像装置側とにＩＲ透過フィルタと
ＩＲカットフィルタとを設け、同様に手元付近の切替操
作スイッチの操作でＩＲ像と可視像とが得られるように
したものである。

【００４４】図５に示す内視鏡装置１Ｃは、図１の内視
鏡装置１Ａにおいて、カメラヘッド３６における例えば
結像レンズ３７と色分離フィルタ３９との間の撮像光路
中にターレットフィルタ６１を配置し、このターレット
フィルタ６１はその外周面に設けたギヤ部に小型モータ
６２の回転軸に取り付けたギヤと噛合させている。

【００４５】また、この小型モータ６２は信号線を介し
てＣＰＵ５８と接続され、切替操作スイッチ２８の操作
により、ＣＰＵ５８の制御でターレットフィルタ６１の
回転位置を略１８０度回転した２つの位置に設定できる
ようにしている。

【００４６】つまり、図６に示すようにこのターレット
フィルタ６１にもほぼ半円板状のＩＲ透過フィルタ６５
とＩＲカットフィルタ６６とが設けてあり、通常観察モ
ードでは撮像光路中にＩＲカットフィルタ６６が配置さ
れ、ＩＲ観察モードではＩＲ透過フィルタ６５が撮像光
路中に配置されるようにしている。

【００４７】このようなフィルタ位置の検出は第１の実
施の形態で説明したように例えば図６に示すようにター
レットフィルタ６１の周縁には１つの孔６７ａと２つの
孔６７ｂ，６７とが互いに１８０度回転した位置に設け
てあり、センサ６８で検出できるようにしている。この
センサ６８の出力信号はＣＰＵ５８に送られる。

【００４８】その他の構成は第１の実施の形態と同様で
ある。

【００４９】次に本実施の形態の作用を以下に説明す
る。図５に示すように設定した状態で、光源装置５及び
ＣＣＵ６等の電源を投入すると、ＣＰＵ５８は図示しな
いプログラムにより初期状態に設定する制御動作を行
う。この状態では図３を参照して説明したように切替操
作スイッチ２８はＯＦＦであり、この初期状態では例え
ばＣＰＵ５８は通常観察、つまり可視像が得られるよう
に可視域の照明の下でカラー観察像（可視像）を得る状
態に設定する。

【００５０】ＣＰＵ５８は信号線５９を介して光源装置
５のＣＰＵ３２に初期状態の信号を送り、ＣＰＵ３２は
この信号を受けてモータ２７の回転を制御し、ターレッ
トフィルタ２１の回転位置を、センサ３１による検出信
号で、センサ３１が１つの孔２９ａを検出する回転位
置、つまり図１に示すように光路中にＩＲカットフィル
タ２６が介挿される状態に設定する。

【００５１】また、ＣＰＵ５８はモータ６２の回転を制
御し、ターレットフィルタ６１の回転位置もセンサ６８
が１つの孔６８ａを検出する位置に設定する。

【００５２】この状態では、ランプ１９はＩＲカットフ
ィルタ２６を透過して赤外域の波長成分のみがカットさ
れた白色光が集光レンズ２２を経てライトガイドケーブ
ル１６の入射端面に供給される。そして、患部等はこの
白色光で照明され、光学式内視鏡２の対物レンズ３３、
リレーレンズ系３４等を経てＣＣＤ３８には被写体像が
色分離フィルタ３９で色分離されて結像される。

【００５３】ＣＣＤ３８の出力信号は信号処理回路４６
に入力され、色分離回路５４でＲ，Ｇ，Ｂ信号に分離さ
れた後、それぞれメモリ５５ａ，５５ｂ，５５ｃに１フ
ィールド或いは１フレーム単位で格納され、その際１フ
ィールド或いは１フレーム前に書き込まれた信号が同時
に読み出されてＲ，Ｇ，Ｂの３原色信号としてモニタ７
に出力され、モニタ７の表示面には可視域の内視鏡像が
カラー表示される。

【００５４】術者は赤外像で観察を望むような場合に
は、手元付近にあるカメラヘッド３６の切替操作スイッ
チ２８を押す操作を行う。切替操作スイッチ２８を押す
操作を行うと、パルス状の操作信号が出力され、ＣＰＵ
５８は切替指示の操作信号と判断して、通常観察の状態
から赤外観察を行う状態に照明及び信号処理を切り替え
る制御動作を行う。

【００５５】ＣＰＵ５８は光源装置５のＣＰＵ３２に切
替の操作信号を送り、ＣＰＵ３２はモータ２７を介して
ターレットフィルタ２１をセンサ３１により２つの孔２
９ｂ，２９ｃが検出される位置まで回転させる。つま
り、ターレットフィルタ２１はＩＲ透過フィルタ２５が
照明光路中に介挿された状態に設定され、ライトガイド
１４に供給される照明光は赤外域の照明光となる。ま
た、ＣＰＵ５８はモータ６２の回転を制御し、ターレッ
トフィルタ６１をセンサ６９により２つの孔６７ｂ，６
７ｃが検出される位置まで回転させる。つまり、ターレ
ットフィルタ６１はＩＲ透過フィルタ６５が撮像光路中
に介挿された状態に設定され、ＣＣＤ３８は赤外域のみ
の撮像光が入射される状態となる。

【００５６】また、ＣＰＵ５８はメモリ制御回路５６の
動作をメモリ５５ａのみに対して書き込み及び読み出し
を行うように制御信号を送る。

【００５７】赤外域の照明光のもとで照明された被写体
の場合も、ＣＣＤ３８にその光学像が結像されるが、Ｃ
ＣＤ３８の前面の色分離フィルタ３９の前にはＩＲ透過
フィルタ６５が配置されているので、赤外域の光のみが
透過し、この光はさらにＲフィルタの画素部分のみで受
光される。

【００５８】そして、このＣＣＤ３８の出力信号は信号
処理回路４６に入力され、色分離回路５４で（可視域の
照明光の場合におけるＲ信号を分離して出力する）Ｒ信
号出力端からＩＲ信号が出力され、メモリ５５ｃに１フ
ィールド或いは１フレーム単位で格納され、その際１フ
ィールド或いは１フレーム前に書き込まれたＩＲ信号が
読み出されて３原色信号のＲ信号としてモニタ７に出力
され、モニタ７の表示面にはＩＲ像がＲ信号（赤の表示
色）で表示される。

【００５９】また、術者は通常の可視像の観察を行いた
いと望む場合には、手元付近にある切替操作スイッチ２
８を押す操作を行えば、照明光路中及び撮像光路中には
ＩＲカットフィルタ２６、６６がそれぞれ介挿される状
態に設定され、モニタ７の表示面には可視像が表示され
るようになる。

【００６０】このように本実施の形態によれば、第１の
実施の形態と同様の効果が得られると共に、光源側（照
明光出射側）での出射光の制御の他に撮像光路側におい
ても入射光の制御を行うようにしているので、各モード
で他のモードの影響を受けない観察像を得ることができ
る。

【００６１】つまり、光源装置５のみで例えば可視光を
出射し、赤外光をカットする状態となるようにＩＲカッ
トフィルタ６６を照明光路中に配置したり、赤外光のみ
を出射するようにＩＲ透過フィルタ６５を照明光路中に
配置しても、フィルタ６６、６５はそのような特性を完
全に満たすものではなく、それぞれ漏れ光が発生する。

【００６２】このため例えば照明光路中にＩＲ透過フィ
ルタ６５を配置しても、割合的には小さいが、可視域に
よる光成分も混ざる。このため、撮像側で撮像すると、
例えば色分離フィルタ３９により、例えばＲの光成分で
も撮像してしまう。

【００６３】これに対し、本実施の形態では撮像側でも
入射光に対して、出射側と同様のフィルタ特性に設定し
ているので、漏れ光が存在してもその漏れ光を撮像側の
フィルタ特性でより低減でき、より赤外域成分のみのＩ
Ｒ像を得ることができる。

【００６４】本実施の形態ではテレビカメラ３のＣＣＤ
３８は色分離フィルタ３９を有するもので説明したが、
色分離フィルタ３９を有しないＣＣＤ３８で撮像する場
合には図７に示す変形例の内視鏡装置１Ｄを採用するこ
とができる。

【００６５】この内視鏡装置１ＤはＣＣＵ６として図４
に示したものと同様の構成のものを採用し、モノクロの
モニタ７′に映像信号を出力するようにしたものであ
る。但し、図７ではＣＰＵ５８はモータ６２を介してタ
ーレットフィルタ６１の制御動作を行う部分が付加され
ている。

【００６６】この変形例の動作は可視像としてモノクロ
像を得ることが第２の実施の形態と異なる。また、ＩＲ
像は勿論モノクロである。変形例の効果として信号処理
系を共通に使用できると共に、可視像とＩＲ像とで信号
処理系の動作を全く変更しなくても良い。その他は第２
の実施の形態とほぼ同様の効果がある。

【００６７】（第３の実施の形態）次に本発明の第３の
実施の形態を図８及び図９を参照して説明する。図８は
本発明の第３の実施の形態の内視鏡装置の全体構成を示
し、図９は動作説明図を示す。第１及び第２の実施の形
態では、赤外観察モードでは可視像（可視情報）を得る
ようにしていなかったが、本実施の形態では赤外観察モ
ードにおいても、可視像情報を得て、赤外像と可視像と
の合成像を生成し、診断し易い（と予想される）画像を
提供するものである。このため、通常観察モードの機能
は第１の実施の形態と同様であり、赤外観察モードでの
機能が第１の実施の形態と一部ことなる。

【００６８】図８に示すように本実施の形態の内視鏡装
置１Ｅは図１の内視鏡装置１Ａにおいて、光源装置５と
ＣＣＵ６の構成が一部異なる。

【００６９】本実施の形態における光源装置５では、通
常観察を行う機能は第１の実施の形態と同様であり、通
常観察モード或いは初期設定状態ではターレットフィル
タ２１の回転位置を１つの孔２９ａをセンサ３１が検出
した位置に設定する。

【００７０】一方、赤外観察モードではターレットフィ
ルタ２１はモータ２７で例えば３０Ｈｚで１回転するよ
うに回転駆動され、その際、２つの孔２９ｂ，２９ｃの
位置をセンサ３１で検出することにより、２つのフィル
タ２５、２６の光路中での切替位置を検出する。このた
め、２つの孔２９ｂ，２９ｃは図２で示す位置とは異な
る位置に設けてある。

【００７１】具体的には、図８に示すようにターレット
フィルタ２１が反時計回り方向に回転される場合、例え
ば照明光路中に介挿されるフィルタがＩＲ透過フィルタ
２６からＩＲカットフィルタ２５に切り替えられたよう
なタイミングで、２つの孔２９ｂ，２９ｃがセンサ３１
で検出されるよう位置に設けてある。

【００７２】そして、センサ３１で検出されたそのタイ
ミングの検出信号はＣＰＵ３２に送られ、このＣＰＵ３
２はそのタイミングの検出信号をＣＣＵ６側のタイミン
グ制御回路７１に送る。

【００７３】このタイミング制御回路７１は検出信号と
同期するようにＣＣＤドライバ４４及びメモリ制御回路
５６に制御信号を送る。

【００７４】また、本実施の形態におけるＣＣＵ６では
メモリ５５ａ〜５５ｃの出力信号はそれぞれ係数器７２
でそれぞれα倍された後、加算器７３で第４のメモリ５
５ｄの出力信号を係数器７２′でβ倍された信号と加算
された後、切替回路７４を経てそれぞれＤ／Ａ変換器５
７ａ〜５７ｃに入力されるようになっている。

【００７５】切替回路７４はＣＰＵ５８により制御され
る。つまり、通常観察が選択された場合には接点ｂがＯ
Ｎするように切り替えられ、赤外観察が選択された場合
には接点ａがＯＮするように切り替えられる。その他は
第１の実施の形態と同様である。

【００７６】次に本実施の形態の作用を説明する。電源
が投入された状態或いは切替操作スイッチ２８を操作し
ない場合には第１の実施の形態で説明したのと同様に通
常観察のモードとして動作する。図８の構成ではＣＰＵ
５８は切替回路７４を接点ｂがＯＮする状態に設定し
て、モニタ７には可視像が表示される。

【００７７】ＩＲ像を望む場合には切替操作スイッチ２
８を操作する。すると、ＣＰＵ５８はその操作信号を受
けて光源装置５のＣＰＵ３２に赤外観察モードに切り替
える信号を送り、ＣＰＵ３２はモータ２７を回転させ、
図９に示すようにターレットフィルタ２１は回転状態と
なる。その回転状態で、光路中に介挿されるフィルタ状
態がセンサ３１により検出され、ＣＰＵ３２からＣＣＵ
６のタイミング制御回路７１に送られる。

【００７８】タイミング制御回路７１はセンサ３１の出
力信号を受け、光路中に介挿されるフィルタ状態に同期
して、ＣＣＤドライバ４４から出力されるＣＣＤドライ
ブ信号のタイミングと、メモリ制御回路５６によるメモ
リ５５ａ〜５５ｃ、５５ｄの書き込み及び読み出しを制
御する。

【００７９】また、ＣＰＵ５８は切替回路７４を接点ａ
がＯＮするように切り替える。この赤外観察モードでは
ＩＲカットフィルタ２６が照明光路中に介挿された状態
でＣＣＤ３８の受光部（撮像部）で蓄積された信号電荷
は、ＩＲ透過フィルタ２５に切り替えられるタイミング
で垂直転送部に転送され、受光部は赤外照明の下での信
号電荷の蓄積を行うようになる。

【００８０】また、垂直転送部に転送された可視照明の
下で撮像された信号は色分離回路５４を経てメモリ５５
ａ〜５５ｃにＲ，Ｇ，Ｂの信号が書き込まれる。そし
て、ターレットフィルタ２１が半回転されるまでに、こ
の書き込み処理が終了し、次の半回転の時間内にＩＲ照
明の下で撮像された信号がメモリ５５ｄに書き込まれる
ことになる。

【００８１】このようにしてターレットフィルタ２１が
１回転する時間にメモリ５５ａ〜５５ｃには可視の信号
が、メモリ５５ｄにはＩＲに信号が格納される。

【００８２】これらメモリ５５ａ〜５５ｃの可視の信号
とメモリ５５ｄのＩＲの信号とは同時に読み出され、そ
れぞれα倍及びβ倍された後、加算器７３で加算された
後、それぞれＤ／Ａ変換器５７ａ〜５７ｃでアナログの
信号に変換され、モニタ７に出力され、合成像が表示さ
れる。

【００８３】合成像の表示状態において、可視像の表示
を望む場合には、切替操作スイッチ２８を操作すると、
ターレットフィルタ２１は照明光路中にＩＲカットフィ
ルタ２６が介挿された位置に設定され、可視像が表示さ
れるようになる。

【００８４】本実施の形態によれば、手元付近にある切
替操作スイッチ２８を操作することで、可視像と、可視
及びＩＲの合成像との所望とする像を得ることができ
る。

【００８５】また、本実施の形態では、赤外観察モード
においては、ＩＲ像のみでなく、可視像情報を重ねあわ
せた合成像を表示するようにしているので、可視像によ
る患部等の輪郭などが表示されるようになるので、術者
にとって患部等の位置を把握し易い。

【００８６】図１０は変形例の内視鏡装置１Ｆを示す。
この内視鏡装置１Ｆはテレビカメラ３の撮像手段が色分
離フィルタを有しないＣＣＤ３８を採用した場合の構成
を示す。この場合には、図８におけるＣＣＵ６を一部変
更した構成にしている。

【００８７】つまり、Ａ／Ｄ変換器５３の出力は可視像
用メモリ５５とＩＲ像用メモリ５５′とに入力可能に接
続され、また、メモリ５５の出力は切替回路７４の接点
ｂに出力可能にされると共に、係数器７２でα倍にして
加算器７３で、メモリ５５′の出力を係数器７２′でβ
倍したものと加算されて切替回路７４の接点ｂに出力可
能にされている。

【００８８】そして、可視像が選択されている場合に
は、メモリ５５に書き込まれた可視像の画像データが切
替回路７４の接点ｂからＤ／Ａ変換器５７に出力され、
モノクロのモニタ７′にはモノクロの可視像が表示され
る。

【００８９】また、ＩＲ像が選択されると、上述のよう
にターレットフィルタ２１は回転され、可視の照明光の
下で撮像された可視像の画像データはメモリ５５に書き
込まれ、ＩＲの照明光の下で撮像されたＩＲ像の画像デ
ータはメモリ５５′に書き込まれ、これらは同時に読み
出されてそれぞれα倍及びβ倍されて加算器７３で加算
され、切替回路７４の接点ａを経てＤ／Ａ変換器５７側
に出力され、モニタ７′にはモノクロの合成像が表示さ
れる。この変形例の効果は第３の実施の形態とほぼ同様
である。

【００９０】（第４の実施の形態）次に本発明の第４の
実施の形態を図１１を参照して説明する。図１１は本発
明の第４の実施の形態の内視鏡装置の全体構成を示す。
第３の実施の形態では、赤外観察モードでは、可視像情
報を得て、赤外像と可視像との合成像を生成したが、本
実施の形態では赤外像と可視像とを親子像で表示するよ
うにしたものである。

【００９１】図１１に示す本実施の形態の内視鏡装置１
Ｇは図８の内視鏡装置１Ｅにおいて、ＣＣＵ６の構成が
一部異なる。

【００９２】つまり、赤外観察モード或いは親子観察モ
ードではメモリ５５ａ〜５５ｃから読み出された信号は
切替回路７４の接点ｂを経てＤ／Ａ変換器５７ａ〜５７
ｃに出力されると共に、メモリ５５ｄから読み出された
信号は切替回路７４の接点ａを経てＤ／Ａ変換器５７ａ
〜５７ｃに出力されるようにしている。

【００９３】この切替回路７４はタイミング制御回路７
１により、切替が制御され、この切替により親子像とし
て表示される。

【００９４】また、通常観察モードでは切替回路７４は
接点ｂがＯＮするように（ＣＰＵ５８を介して）タイミ
ング制御回路７１により設定され、メモリ５５ａ〜５５
ｃから読み出された信号が切替回路７４の接点ｂを経て
Ｄ／Ａ変換器５７ａ〜５７ｃに出力され、モニタ７には
可視像が表示される。

【００９５】また、本実施の形態ではメモリ５５ｄは例
えば子画面で表示する記憶容量を有するもので構成さ
れ、ＩＲ照明の下で撮像された信号が親画面の例えば１
／４で間引いて縮小された縮小像データが書き込まれ、
読み出し時はその縮小像データがそのまま読み出され
る。その他は第３の実施の形態と同様の構成である。

【００９６】次に本実施の形態の作用を説明する。電源
が投入された状態或いは切替操作スイッチ２８が操作さ
れていない状態では第３の実施の形態の場合と同様にモ
ニタ７には可視像が表示される。

【００９７】この状態で切替操作スイッチ２８を操作す
ると、光源装置５は第３の実施の形態の場合と同様にタ
ーレットフィルタ２１が回転される状態となる。そし
て、可視光の照明の下で撮像された可視の像データはメ
モリ５５ａ〜５５ｃに格納され、赤外光の照明の下で撮
像されたＩＲの像データはメモリ５５ｄに縮小して格納
される。

【００９８】また、図１１のモニタ７の表示面における
親表示領域７ａに可視像を表示する期間では、メモリ５
５ａ〜５５ｃの可視像データが読み出されると共に、タ
イミング制御回路７により切替回路７４も接点ｂがＯＮ
するように切り替えられ、子表示領域７ｂにＩＲ像を表
示する期間ではメモリ５５ｄのＩＲ像データが読み出さ
れ、かつタイミング制御回路７により切替回路７４がも
接点ａがＯＮするように切り替えられる。

【００９９】そして、親表示領域７ａに可視像、子表示
領域７ｂにＩＲ像が同時に表示されるようになる。

【０１００】本実施の形態においては、赤外観察モード
ではＩＲ像のみでなく、可視像も同時に表示するように
しているので、どの部位のＩＲ像を得ているかを可視像
で容易に把握でき、ＩＲ像のみで表示する場合よりも、
診断を迅速に行い易くできる場合がある。

【０１０１】なお、上述の説明では光学式内視鏡２に固
体撮像素子を内蔵したテレビカメラ３を装着したテレビ
カメラ装着内視鏡４の場合で説明したが、対物レンズの
結像位置に固体撮像素子を配置した電子内視鏡を採用し
た場合にも同様に適用できる。

【０１０２】図１２は図１１において、テレビカメラ装
着内視鏡４の代わりに電子内視鏡８１を採用した第１変
形例の内視鏡装置１Ｈを示す。この内視鏡装置１Ｈは撮
像手段を内蔵した電子内視鏡８０と、この電子内視鏡８
０に照明光を供給する光源装置５と、信号処理して映像
信号を生成するＣＣＵ６と、ＣＣＵ６から出力される映
像信号を表示するモニタ７とから構成される。電子内視
鏡８０は体腔内に挿入する挿入部８１と、術者がスコー
プを持つ把持する部分が設けられた操作部８２と、操作
部８２から基端が延出されるユニバーサルケーブル８３
と、このユニバーサルケーブル８３の末端に設けたコネ
クタ部８４とを有し、このコネクタ部８４の前端側に突
出するライトガイド口金は光源装置５に着脱自在で接続
される。このコネクタ部８４には接続ケーブル８６の一
端が接続され、この接続ケーブル８６の他端のコネクタ
８７はＣＣＵ６に着脱自在で接続される。

【０１０３】挿入部８１内等には照明光を伝送するライ
トガイドファイバ９１が挿通され、その後端のライトガ
イド口金を光源装置５に接続することにより、光源装置
５から照明光が供給され、供給された照明光を伝送し
て、挿入部８１の先端部９２のライトガイドファイバ９
１の先端面からさらに照明レンズを経て患部などの被写
体側に出射し、被写体側を照明する。

【０１０４】この先端部９２には対物レンズ９３が取り
付けられ、その結像位置にはＣＣＤ９４が配置されてい
る。このＣＣＤ９４の撮像面にはモザイクフィルタ等の
色分離フィルタ９５が設けてあり、光学的に色分離す
る。また、ＣＣＤ９４の信号出力端にはバッファアンプ
９６が設けてある。

【０１０５】ＣＣＤ９４（及びバッファアンプ９６）は
挿入部９１、操作部９２、ユニバーサルケーブル９３内
の信号線と接続ケーブル８６内の信号線を介してＣＣＵ
６と接続される。この内視鏡装置１Ｅでは、例えば操作
部８２には切替操作スイッチ２８が設けてある。

【０１０６】そして、この切替操作スイッチ２８を操作
することにより、通常観察モードではモニタ７の表示面
には可視像が表示され、赤外観察モードに切り替えた場
合には図９に示すように親表示領域７ａに可視像、子表
示領域７ｂにＩＲ像が同時に表示されるようになる。本
第１変形例の作用及び効果は第４の実施の形態と同様で
ある。

【０１０７】図１３は第２変形例の内視鏡装置１Ｉを示
す。この内視鏡装置１Ｉはテレビカメラ３のＣＣＤ３８
は色分離フィルタ３９を有しないものを採用した場合の
もので、図１１とＣＣＵ６の構成が一部異なる。

【０１０８】つまり、色分離回路５３の出力は切替回路
７４′を経て可視像用メモリ５５とＩＲ像用（子画面
用）メモリ５５′とに入力可能にし、メモリ５５と５
５′の出力は切替回路７４を経てＤ／Ａ変換器５７側に
出力され、モノクロのモニタ７′には可視像と、親子像
とを選択的に表示できるようになっている。切替回路７
４′、７４はタイミングコントローラ７１により切り替
えが制御さられる。

【０１０９】この変形例では、可視像の観察を選択した
場合には、両切替回路７４′、７４は接点ｂがＯＮする
ように設定され、可視の照明光の下で撮像された画像デ
ータがメモリ５５に書き込まれ、かつその画像データが
読み出されてモニタ７′に可視像がモノクロで表示され
る。

【０１１０】ＩＲ像の観察（親子像の観察）を選択した
場合には、ターレットフィルタ２１は回転され、可視の
照明光の下でＣＣＤ３８で撮像され、Ａ／Ｄ変換された
画像データが入力されるタイミングでは切替回路７４′
は接点ｂがＯＮするように切替されてメモリ５５に書き
込まれ、一方、ＩＲの照明光の下でＣＣＤ３８で撮像さ
れ、Ａ／Ｄ変換された画像データが入力されるタイミン
グでは切替回路７４′は接点ａがＯＮするように切替さ
れてメモリ５５′に縮小して書き込まれる。

【０１１１】また、両メモリ５５、５５′から読み出さ
れる画像データに関しては親表示領域７ａに可視像を表
示するタイミングでは切替回路７４の接点ｂをＯＮする
ように切替え、子表示領域７ｂにＩＲ像を表示するタイ
ミングでは切替回路７４の接点ａをＯＮするように切替
える。

【０１１２】そして、モノクロのモニタ７′には可視像
及びＩＲ像が親子像として表示される。この変形例の効
果は第４の実施の形態とほぼ同様である。

【０１１３】なお、上述した実施の形態等において、例
えば第１の実施の形態では光源装置５側に可視域の照明
光と、赤外域の照明光とを選択的に出射する出射側フィ
ルタ手段を設け、第２の実施の形態では光源装置５側に
可視域の照明光と、赤外域の照明光とを選択的に出射す
る出射側フィルタ手段を設けると共に、撮像手段に入射
される入射光側に上記出射側フィルタ手段と連動して、
可視域の入射光と、赤外域の入射光とを選択的に入射す
る入射側フィルタ手段を設けたものを示したが、例えば
第１の実施の形態における出射側フィルタ手段の代わり
に入射側フィルタ手段を設けたものでも良い。

【０１１４】また、上述の各実施の形態等では切替操作
を行う切替操作スイッチ２８をテレビカメラ３等に設け
て術者の付近で操作できるようにしているが、これに限
定されるものでなく、例えばＣＣＵ６とケーブルで接続
され、術者の付近に配置されるフットスイッチで構成し
たものでも良い。

【０１１５】つまり術者の付近に配置されるリモートス
イッチにより、通常観察像と、ＩＲ観察像或いは合成観
察像（親子観察像）等がモニタに表示されるようにフィ
ルタ手段を制御する等するものでも良い。

【０１１６】また、上述した各実施の形態等を部分的に
組み合わせる等して構成される実施の形態等も本発明に
属する。

【０１１７】［付記］ １．撮像手段を備えた内視鏡により被検体を撮像してモ
ニタに被検体の画像を表示する内視鏡装置において、内
視鏡に設けた切替操作手段と、前記切替操作手段の操作
により、被検体を照明するために出射される出射光側と
撮像手段に入射される入射光側との少なくとも一方に赤
外域をカットした可視域の光のみと赤外域の光のみとを
選択的に通すフィルタ手段と、を設けたことを特徴とす
る内視鏡装置。 ２．撮像手段を備えた内視鏡により被検体を撮像してモ
ニタに被検体の画像を表示する内視鏡装置において、内
視鏡に設けた切替操作手段と、前記切替操作手段の操作
により、可視域の照明のもとで得られる通常観察像と、
可視域及び赤外域の照明のもとで得られる合成観察像と
を選択的にモニタに表示する制御手段と、を設けたこと
を特徴とする内視鏡装置。

【０１１８】３．撮像手段を備えた内視鏡により被検体
を撮像してモニタに被検体の画像を表示する内視鏡装置
において、内視鏡に設けた切替操作手段と、前記切替操
作手段の操作により、可視域の照明のもとで得られる通
常観察像と、可視域及び赤外域の照明のもとで得られる
親子観察像とを選択的にモニタに表示する制御手段と、
を設けたことを特徴とする内視鏡装置。 ４．付記１〜３において、前記内視鏡は光学式内視鏡
に、撮像手段を内蔵したテレビカメラを装着したテレビ
カメラ装着内視鏡である。 ５．付記１〜３において、前記内視鏡は挿入部の先端に
設けた対物光学系の結像位置に撮像素子を配置した電子
内視鏡である。

【０１１９】６．付記２において、前記制御手段は前記
切替操作手段の操作により合成観察像を選択した場合に
は、光源からの出射光を、赤外域をカットした可視域を
透過する赤外カットフィルタと赤外域のみを透過する赤
外域透過フィルタとを設けた回転フィルタを回転させる
制御を行う。 ７．付記３において、前記制御手段は前記切替操作手段
の操作により親子観察像を選択した場合には、光源から
の出射光を、赤外域をカットした可視域を透過する赤外
カットフィルタと赤外域のみを透過する赤外域透過フィ
ルタとを設けた回転フィルタを回転させる制御を行う。

【０１２０】８．付記１〜３において、前記切替操作手
段の操作により通常観察像を選択した場合には、前記モ
ニタはカラーの通常観察像を表示する。 ９．付記１〜３において、前記切替操作手段の操作によ
り通常観察像を選択した場合には、前記モニタはモノク
ロの通常観察像を表示する。

【０１２１】１０．撮像手段を備えた内視鏡により被検
体を撮像してモニタに被検体の画像を表示する内視鏡装
置において、内視鏡を操作する操作者の付近に配置され
る切替操作手段と、前記切替操作手段の操作により、被
検体を照明するために出射される出射光側と撮像手段に
入射される入射光側との少なくとも一方に赤外域をカッ
トした可視域の光のみと赤外域の光のみとを選択的に通
すフィルタ手段と、を設けたことを特徴とする内視鏡装
置。 １１．付記１０において、前記切替操作手段は内視鏡に
設けられた切替操作スイッチ又は操作者の付近に配置さ
れるフットスイッチである。

【０１２２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、術
者は手元付近にある内視鏡の切替操作手段を操作するこ
とにより、所望とする時に赤外域をカットした可視域の
光のみによる可視像と、赤外域の光のみとによる赤外像
とを選択的に得ることができ、使い易い或いは操作性の
良い内視鏡装置を実現できる。

【０１２３】また、赤外観察を選択した場合、赤外像に
可視像を合成した合成観察像で表示するので、赤外域の
画像のみで表示した場合よりも可視域による通常画像に
よる輪郭などが重畳され、各部位の特定などが容易とな
り、診断し易い観察像を提供できる。

【０１２４】また、赤外観察を選択した場合、赤外像と
可視像とを親子像で表示するので、赤外域の画像のみで
表示した場合よりも可視域による通常画像も同時に表示
されるので、各部位の特定などが容易となり、診断し易
い観察像を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡装置の全体
構成を示すブロック図。

【図２】光源装置に設けたターレットフィルタの構成を
示す正面図。

【図３】本実施の形態の動作の説明図。

【図４】第１の実施の形態の変形例の内視鏡装置の全体
構成を示すブロック図。

【図５】本発明の第２の実施の形態の内視鏡装置の全体
構成を示すブロック図。

【図６】撮像装置の主要部の構成を示す斜視図。

【図７】第２の実施の形態の変形例の内視鏡装置の全体
構成を示すブロック図。

【図８】本発明の第３の実施の形態の内視鏡装置の全体
構成を示すブロック図。

【図９】動作の説明図。

【図１０】第３の実施の形態の変形例の内視鏡装置の全
体構成を示すブロック図。

【図１１】本発明の第４の実施の形態の内視鏡装置の全
体構成を示すブロック図。

【図１２】第４の実施の形態の第１変形例の内視鏡装置
の全体構成を示すブロック図。

【図１３】第４の実施の形態の第２変形例の内視鏡装置
の全体構成を示すブロック図。

【符号の説明】

１…内視鏡装置 ２…光学式内視鏡 ３…テレビカメラ ４…テレビカメラ外付け内視鏡 ５…光源装置 ６…ＣＣＵ ７…モニタ １１…挿入部 １４…ライトガイド １９…ランプ ２１…ターレットフィルタ ２２…集光レンズ ２５…ＩＲ透過フィルタ ２６…ＩＲカットフィルタ ２７…モータ ２８…切替操作スイッチ ３１…センサ ３２…ＣＰＵ ３３…対物レンズ ３６…カメラヘッド ３７…結像レンズ ３８…ＣＣＤ ３９…色分離フィルタ ４２…カメラケーブル ４３…コネクタ ４６…信号処理回路 ５１…アンプ ５３…Ａ／Ｄ変換器 ５４…色分離回路 ５５ａ〜５５ｃ…メモリ ５６…メモリ制御回路 ５８…ＣＰＵ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 綱川 誠 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 田代 秀樹 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 草村 登 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−56918（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−76827（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−84218（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−149244（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−43228（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−135121（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−155804（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61B 1/00 - 1/32

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検体を撮像可能な撮像手段を有する内
   視鏡と、 前記内視鏡の前記撮像手段に設けられ、少なくとも１種
   が赤外域の透過性を有する複数種の色フィルタを所定配
   列して構成され、前記撮像手段に入射される被写体光の
   色情報を分離可能な色分離フィルタと、 前記被検体を照明可能な照明手段と、 前記照明手段の照明光路または前記撮像手段の撮像光路
   の少なくとも一方に、前記赤外域をカットするための赤
   外カットフィルタと前記赤外域のみを透過するための赤
   外透過フィルタとを選択的に挿脱可能なフィルタ挿脱手
   段と、 前記フィルタ挿脱手段を駆動可能な駆動手段と、 前記内視鏡に設けられ、前記フィルタ挿脱手段のフィル
   タ切替を指示するための切替指示手段と、 前記フィルタ切替指示手段からの指示信号に基づき、前
   記駆動手段を制御可能な制御手段と、 前記制御手段の制御によって選択される前記フィルタ挿
   脱手段のフィルタと前記色分離フィルタとの組み合わせ
   により波長域情報が変化する前記撮像手段からの撮像信
   号に基づき、赤外観察画像信号または通常観察画像信号
   を生成可能な画像信号生成手段と、 前記画像信号生成手段で生成された前記画像信号に基づ
   いて、被検体画像を表示する表示手段と、 を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
2. 【請求項２】 被検体を撮像可能な撮像手段を有する内
   視鏡と、 前記内視鏡の前記撮像手段に設けられ、少なくとも１種
   が赤外域の透過性を有する複数種の色フィルタを所定配
   列して構成され、前記撮像手段に入射される被写体光の
   色情報を分離可能な色分離フィルタと、 前記被検体を照明可能な照明手段と、 前記照明手段の照明光路または前記撮像手段の撮像光路
   の少なくとも一方に、前記赤外域をカットするための赤
   外カットフィルタと前記赤外域のみを透過するための赤
   外透過フィルタとを選択的に挿脱可能なフィルタ挿脱手
   段と、 前記フィルタ挿脱手段を駆動可能な駆動手段と、 前記駆動手段の駆動によって選択される前記フィルタ挿
   脱手段のフィルタと前記色分離フィルタとの組み合わせ
   により波長域情報が変化する前記撮像手段からの撮像信
   号に基づき、赤外観察画像信号または通常観察画像信号
   を生成可能な画像信号生成手段と、 前記画像信号生成手段で生成される前記画像信号の一方
   を記憶可能な記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された画像信号と前記画像信号生成
   手段からの他方の画像信号とを合成可能な画像合成手段
   と、 前記画像合成手段から出力される画像信号に基づいて、
   被検体画像を表示可能な表示手段と、 前記内視鏡に設けられ、通常観察像と合成観察像との切
   替を指示するための切替指示手段と、 前記切替指示手段からの指示信号に基づき、前記駆動手
   段及び前記画像合成手段を制御可能な制御手段と、 を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
3. 【請求項３】 被検体を撮像可能な撮像手段を有する内
   視鏡と、 前記撮像手段に設けられ、少なくとも１種が赤外域の透
   過性を有する複数種の色フィルタを所定配列して構成さ
   れ、前記撮像手段に入射される被写体光の色情報を分離
   可能な色分離フィルタと、 前記被検体を照明可能な照明手段と、 前記照明手段の照明光路または前記撮像手段の撮像光路
   の少なくとも一方に、前記赤外域をカットするための赤
   外カットフィルタと前記赤外域のみを透過するための赤
   外透過フィルタとを選択的に挿脱可能なフィルタ挿脱手
   段と、 前記フィルタ挿脱手段を駆動可能な駆動手段と、 前記駆動手段の駆動によって選択される前記フィルタ挿
   脱手段のフィルタと前記色分離フィルタとの組み合わせ
   により波長域情報が変化する前記撮像手段からの撮像信
   号に基づき、赤外観察画像信号または通常観察画像信号
   を生成可能な画像信号生成手段と、 前記画像信号生成手段で生成される前記赤外観察画像信
   号に基づき、子画面画像信号を生成可能な子画面画像生
   成手段と、 前記子画面画像生成手段で生成された子画面画像信号と
   前記画像信号生成手段からの通常観察画像信号とに基づ
   き、親子観察画像信号を生成可能な親子観察画像生成手
   段と、 前記親子観察画像生成手段から出力される画像信号に基
   づいて、被検体画像を表示可能な表示手段と、 前記内視鏡に設けられ、通常観察像と親子観察観察像と
   の切替を指示するための切替指示手段と、 前記切替指示手段からの指示信号に基づき、前記駆動手
   段及び前記親子観察画像生成手段を制御可能な制御手段
   と、 を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
4. 【請求項４】 被検体の光学像を形成可能な光学式内視
   鏡と、 前記光学式内視鏡に設けられ、操作者が把持可能な把持
   部と、 前記光学式内視鏡で形成される前記被検体の光学像を撮
   像可能な撮像手段を有し、前記把持部に設けられた接眼
   部に着脱自在なテレビカメラ手段と、 前記被検体を照明可能な照明手段と、 前記照明手段の照明光路または前記撮像手段の撮像光路
   の少なくとも一方に、前記赤外域をカットした赤外カッ
   トフィルタと前記赤外域のみを透過するための赤外透過
   フィルタとを選択的に挿脱可能なフィルタ挿脱手段と、 前記フィルタ挿脱手段を駆動可能な駆動手段と、 前記接眼部に装着したときに前記把持部の近傍に配置さ
   れる前記テレビカメラ手段に設けられ、前記フィルタ挿
   脱手段の切替を指示するための切替指示手段と、 前記フィルタ切替指示手段からの指示信号に基づき、前
   記フィルタ挿脱手段の前記フィルタを選択可能に前記駆
   動手段を制御する駆動制御手段と、 前記駆動制御手段で制御される前記フィルタ挿脱手段の
   フィルタ選択に応じて波長域情報が変化する前記撮像手
   段からの撮像信号に基づき、赤外観察画像信号または通
   常観察画像信号を生成可能な画像信号生成手段と、 前記画像信号生成手段で生成された前記画像信号に基づ
   いて、被検体画像を表示する表示手段と、 を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
5. 【請求項５】 被検体の光学像を形成可能な光学式内視
   鏡と、 前記光学式内視鏡に設けられ、操作者が把持可能な把持
   部と、 前記光学式内視鏡で形成される前記被検体の光学像を撮
   像可能な撮像手段を有し、前記把持部に設けられた接眼
   部に着脱自在なテレビカメラ手段と、 前記被検体を照明可能な照明手段と、 前記照明手段の照明光路または前記撮像手段の撮像光路
   の少なくとも一方に、赤外域をカットした赤外カットフ
   ィルタと赤外域のみを透過する赤外透過フィルタとを選
   択的に挿脱可能なフィルタ挿脱手段と、 前記フィルタ挿脱手段を駆動可能な駆動手段と、 前記駆動手段で駆動される前記フィルタ挿脱手段のフィ
   ルタ選択に応じて波長域情報が変化する前記撮像手段か
   らの撮像信号に基づき、赤外観察画像信号または通常観
   察画像信号を生成可能な画像信号生成手段と、 前記画像信号生成手段で生成される前記画像信号の一方
   を記憶可能な記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された画像信号と前記画像信号生成
   手段からの他方の画像信号とを合成可能な画像合成手段
   と、 前記画像合成手段から出力される画像信号に基づいて、
   被検体画像を表示可能な表示手段と、 前記接眼部に装着したときに前記把持部の近傍に配置さ
   れる前記テレビカメラ手段に設けられ、通常観察像と合
   成観察像との切替を指示するための切替指示手段と、 前記切替指示手段からの指示信号に基づき、前記駆動手
   段及び前記画像合成手段を制御可能な観察画像制御手段
   と、 を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
6. 【請求項６】 被検体の光学像を形成可能な光学式内視
   鏡と、 前記光学式内視鏡に設けられ、操作者が把持可能な把持
   部と、 前記光学式内視鏡で形成される前記被検体の光学像を撮
   像可能な撮像手段を有し、前記把持部に設けられた接眼
   部に着脱自在なテレビカメラ手段と、 前記被検体を照明可能な照明手段と、 前記照明手段の照明光路または前記撮像手段の撮像光路
   の少なくとも一方に、赤外域をカットした赤外カットフ
   ィルタと赤外域のみを透過する赤外透過フィルタとを選
   択的に挿脱可能なフィルタ挿脱手段と、 前記フィルタ挿脱手段を駆動可能な駆動手段と、 前記駆動手段で駆動される前記フィルタ挿脱手段のフィ
   ルタ選択に応じて波長域情報が変化する前記撮像手段か
   らの撮像信号に基づき、赤外観察画像信号または通常観
   察画像信号を生成可能な画像信号生成手段と、 前記画像信号生成手段で生成される前記赤外観察画像信
   号に基づき、子画面画像信号を生成可能な子画面画像生
   成手段と、 前記子画面画像生成手段で生成された子画面画像信号と
   前記画像信号生成手段からの通常観察画像信号とに基づ
   き、親子観察画像信号を生成可能な親子観察画像生成手
   段と、 前記親子観察画像生成手段から出力される画像信号に基
   づいて、被検体画像を表示可能な表示手段と、 前記接眼部に装着したときに前記把持部の近傍に配置さ
   れる前記テレビカメラ手段に設けられ、通常観察像と親
   子観察観察像との切替を指示するための切替指示手段
   と、 前記切替指示手段からの指示信号に基づき、前記駆動手
   段及び前記親子観察画像生成手段を制御可能な観察画像
   制御手段と、 を具備したことを特徴とする内視鏡装置。