JPH03289769A - 内視鏡装置 - Google Patents

内視鏡装置

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JPH03289769A JP2091834A JP9183490A JPH03289769A JP H03289769 A JPH03289769 A JP H03289769A JP 2091834 A JP2091834 A JP 2091834A JP 9183490 A JP9183490 A JP 9183490A JP H03289769 A JPH03289769 A JP H03289769A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は第１の内視鏡と、この内視鏡のチャンネル内に
挿入等して組合せて使用される第２の内視鏡とで観察を
行う内視鏡′＠電に関する。
［従来技術］ 近年、医療用分野のみならず工業用分野においても内視
鏡が広く用いられるようになった。
上記内１４ｍは、処置具にて治療処置できるように、処
置具を挿通可能なチャンネルが設けられている。
このチャンネルに細径の挿入部を有する内視鏡を挿通し
て、親子の内視鏡として使用する場合があり、特開昭６
１−２３４８３４号公報は、親子の内視鏡を用いた内視
鏡装置が開示されている。
この従来装置では、精側のビデオスコープ又はファイバ
スコープにＴＶカメラを＠着したＴＶカメラ外付はスコ
ープの画像と、子側のビデオスコープ又はＴＶカメラ外
付はスコープの画像を画像混合器により、１つのＴＶモ
ニタに表示することを開示している。
［発明が解決しようとする問題点］ この従来装置は、同時方式のビデオスコープ又はＴＶカ
メラを使用する場合は、問題がないが、面順次式のビデ
オスコープ又はＴＶカメラを使用する場合には、粗側と
子側のＲＧＢ光（面順次光）の同期がとれていないと、
色の再現性ができず、さらに一方のブランキング期間に
その撮像手段を構成する固体搬像素子に他方の照明期間
での光が入射するので、スミアとかブルーミングを発生
してしまい画質が劣化してしまうという問題がある。
本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、色再
現性が良く、スミアとかブルーミングの発生しない画質
の良い内視鏡画像を得ることのできる内視鏡装置を提供
することを目的とする。
［問題点を解決する手段及び作用］ 本発明では第１の内視鏡装置と第２の内視鏡装置とから
構成される内視鏡装置において、第１の内視ｌ＠雪を構
成する信号処理系と面順次照明系との同期をとる同期信
号を第２の内視鏡装置を構成する信号処理系及び面順次
照明系との少なくとも一方に供給して、第２の内視鏡装
置も第１の内視鏡装置と同期して、信号処理及び面順次
照明の動作を行うようにして、スミアとか色バランスの
くずれ等の画質の劣化が生じる原因を排除できるように
している。
［実施例］ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。
第１図及び第２図は本発明の第１実施例に係り、第１図
は第１実施例の構成を示すブロック図、第２図は第１実
施例の外観図である。
第１図及び第２図に示すように、第１実施例の（親子式
）内視鏡装置１は、面順次式の観測ビデオスコープ２ａ
と、この観測ビデオスコープ２ａと共に使用される面順
次式の子側ビデオスコープ２ｂと、これら粗側及び子側
ビデオスコープ２ａ及び２ｂとそれぞれ接続され、面順
次式の照明光を供給する光源＠＊ａａ及び３ｂと、前記
粗側及び子側ビデオスコープ２ａ及び２ｂの各撮像手段
に対する信号処理等を行うカメラコントローラ４ａ及び
４ｂと、該カメラコントローラ４ａ及び４ｂとそれぞれ
接続され、内視鏡画像を表示するモニタ５ａ及び５ｂと
から構成される。
上記親側及び子側ビデオスコープ２ａ、２ｂはそれぞれ
細長の挿入部６ａ、６ｂと、該挿入部６ａ、　６ｂの後
端にそれぞれ連設された大幅の操作部７ａ、７ｂと、該
操作部７ａ、７ｂの側部から外部にそれぞれ延出された
ユニバーサルケーブル８ａ、８ｂとからなり、各ユニバ
ーサルケーブル８ａ、８ｂの先端には、それぞれ光源装
置ｆ３ａ。
３ｂに接続可能なコネクタ９ａ、９ｂが設けである。
各コネクタ９ａ、９ｂには、それぞれ接続ケーブル１１
ａ、１１ｂが延出され、それぞれカメラコントローラ４
ａ、４ｂに接続可能な信号用コネクタ１２ａ、１２ｂが
設けである。
上記各挿入部５ｉ（ｉ−ａ又はｂ）は、先端部１３１と
、この先端部１３ｉの後端に形成され、湾曲自在の湾曲
部１４ｉと、該湾曲部１４ｉの後端から操作部７１の前
端まで延びる長尺の可撓部（軟性部）１５１とから構成
される。
観測ビデオスコープ２ａには、第２図に示すように操作
部７ａの基端近くの挿入口となる開口と先端部１３ａの
開口とに通じるチャンネル１６が設けてあり、このチャ
ンネル１６内に子側ビデオスコープ２ｂの挿入部６ｂを
挿通できるよ゛うにしである。つまり、子側ビデオスコ
ープ２ｂの挿入部６ｂの外径よりもチャンネル１６の内
径を大きくしである。
第１図に示すように各ビデオスコープ２１の挿入部６１
内には、照明光を伝送するライトガイド（ファイバ〉１
７１が挿通され、このライトガイド１７ｉは操作部７１
からさらにユニバーサルケーブル８１内を挿通されてい
る。しかして、コネクタ９１を光源装置ｔ３ｉに接続す
ることにより、光源装置３１から面順次光、例えばＲＧ
Ｂ光が供給されるようになっている。
即ち、ランプ２１１の白色光はモータ２２１で回転駆動
される回転（カラ〉−フィルタ２３１を通すことにより
、ＲＧＢ光にされてライトガイド１７ｉの一方の端面に
照射される。
上記モータ２２ｉは、モータ駆動回路２４ｉからのモー
タドライブ信号によって回転駆動する。
又、回転フィルタ２３の外周の適宜位置に、位置センサ
２５ｉが配置され、この回転フィルタ２３の回転位置、
つまり図示しないＲ，Ｇ、Ｂ透過フィルタが照明光路中
にある期間が検出され、その検出信号は同期回路２６ｉ
に入力される。この同期回路２６ｉの出力信号はモータ
駆動回路２４ｉに入力され、この出力信号によってモー
タ２２ｂをドライブするモータドライブ信号のタイミン
グが制御されるようにしである。
上記ライトガイド１７ｉによって伝送された照明光は、
先端面からさらに凹レンズ２７ｉを経て前方に出射され
る。
この出射された照明光で照明された被写体は、先端部１
３ｉに設けた対物レンズ２８ｉによって、その結像面に
配置された固体撮像素子（以下、Ｓ１０と略記）２９１
に結像され、光電変換される。
撮像手段を構成するこの５ＩＤ２９ｉにはカメラコント
ローラ４１内の（ＳＩＤ）駆動回路３１ｉからＳＩＤド
ライブ信号が印加され、充電変換された信号電荷が画像
信号として読出される。この読出された画像信号は、（
信号〉処理回路３２ｉに入力され、信号処理されて標準
的な映像信号に変換され、モニタ５１に出力され、被写
体像を表示する。
カメラコントローラ４ａ内には、同期信号を発生する同
期信号発生器３３ａが設けてあり、この同期信号は処理
回路３２ａ及び駆動回路３１ａに送られ、５ＩＤ２９ａ
をドライブする〈読出す）タイミングと読出された画像
信号を処理するタイミングとの同期をとるようにしであ
る。
尚、他方（子側）のカメラコントローラ４ｂ内には、入
力される同期信号に同期した同期信号を出力する同期回
路３４が設けてあり、この同期回路３４から出力される
同期信号は処理回路３２ｂ及び駆動回路３１ｂに送られ
、５ＩＤ２９ｂをドライブするタイミングと、信号処理
するタイミングとの同期をとるようにしている。
上記カメラコントローラ４ａの同期信号発生器３３ａか
らの同期信号は、同期信号ケーブル３５を介して光源装
置３ａ内の同期回路２６ａに送られる。この同期回路２
６ａは入力されるこの同期信号とセンサ２５ａの出力信
号とが同期するようにモータ駆動回路２４ａを制御する
。このようにして同期信号発生回路３３ａからの同期信
号によって、５ＩＤ２９ａへの読出し信号〈ドライブ信
号〉、読出された画像信号、光源装置３ａ側のＲＧＢ光
（ＲＧＢ順次光）の照明期間のタイミングの同期を取る
ようにしである。例えば、Ｒ光の照明期間の終了するタ
イミングで駆動回路３１ａはＳＩＤドライブ信号を５Ｉ
Ｄ２９ａに出力し、５ＩＤ２９ａから出力される画像信
号は処理回路３２ａに入力され、この処理回路３２ａで
は同期信号に同期して図示しないフレームメモリに画像
信号を格納する。又、フレームメモリから格納した画像
信号を読出して、標準的な映像信号を生成する際のタイ
ミングは同期信号と同期したものとなる。
上記同期信号発生器３３ａの同期信号は、同期信号ケー
ブル３６．３７をそれぞれ介して子側の光源１ｉｉ１３
ｂ内の同期回路２６ｂ及び子側のカメラコントローラ４
ｂ内の同期回路３４に入力するようにしである。
つまり、観測のカメラコントローラ４ａ内の同期信号発
生器３３ａからの同期信号によって、子側の光源装Ｗ３
ｂのＲＧＢ順次光の照明期間のタイミングがこの同期信
号と同期するようにしである。又、子側のカメラコント
ローラ４ｂ内での駆動回路３ｂから出力されるＳＩＤド
ライブ信号のタイミングと、読出された画像信号に対す
る信号処理を行うタイミングとの同期を、この同期信号
に同期するようにしである。
このようにして、粗側のカメラコントローラ４ａ内の同
期信号により、観測の光源装置３ａ及び子側の光源装置
３ｂによるＲＧＢｗＡ次光のタイミングを同期させ、且
つ観測のカメラコントローラ４ａ内でのＳＩＤドライブ
系及び信号処理系と、子側のカメラコントローラ４ｂ内
でのＳＩＤドライブ系及び信号処理系とも同期させてい
ることが、この第１実施例の特徴となっている。
ところで、親側ビデオスコープ２ａは、比較的多画素数
の５ＩＤ２９ａを先端部１３ａに内蔵しており、例えば
５万〜１０万画素数程度のＳＩＤである。
一方、子側ビデオスコープ２ｂは、比較的少数画素数の
５ＩＤ２９ｂを内蔵しており、例えば１万〜２万画素数
程度のＳＩＤである。
この第１実施例によれば、観測のカメラコントローラ４
ａからの同期信号によって、観測及び子側の照明系と信
号処理系（ドライブ系も含む〉とを全て同期させるよう
にしているので、一方がＳＩＤドライブ信号を出力して
いる期間に、他方が照明しているような事態、つまりス
ミアとかブルーミング等の画質を劣化させる事態が生じ
るのを防止できる。又、例えば一方がＲ光で照明してい
るのに他方がＧ光で照明するような色バランスがくずれ
て色再現性が悪化する事態が生じることも防止できる。
このようにして、画質の劣化が生じる原因を排除できる
。
又、この第１実施例によれば次のような利点もある。粗
側ビデオスコープ２ａが大腸用内視鏡として用いられる
場合、子側ビデオスコープ２ｂは、ガイドスコープとし
て用いるのに適する用途がある。
この場合、子側ビデオスコープ２ｂの先端部１３ｂに、
バルーンを設けると大腸への挿入が容易となる。
粗側ビデオスコープ２ａがルーチン検査用の比較的広視
野角の内視鏡として用いられる場合、子側ビデオスコー
プ２ｂは、狭視野角の拡大観察用の内視鏡として用いる
のに適する用途もある。このようにすると、先端部１３
ａにズームレンズ等を設ける必要もなく、拡大観察がで
き、しかも大型となってしまうズームレンズ機構による
先端部の大径化によって患者に大きな苦痛を与えること
を解消できる。
さらに、子側ビデオスコープ２ｂでの観察を精側ビデオ
スコープ２ａ側の照明で行えば、子側のライトガイド１
７ｂを不要にできるので、子側ビデオスコープ２ｂの細
径化ができる。これによって、親側ビデオスコープ２ａ
のチャンネル１６の内径も細くて済むので、親側ビデオ
スコープ２ａの先端部１３ａ１鴻曲部１４ａ１軟性部１
５ａの外径を細くできる。さらに子側の光源装［３ｂが
不要となるので、装Ｗ１１又はシステムを安価で構成で
きる。さらに子側ビデオスコープ２ｂの湾曲部１４ｂを
設けないようにすると、子側ビデオスコープ２ｂの先端
部１３ｂ１軟性部１５ｂの細径化ができ、従って粗側ビ
デオスコープ２ａの細径化も可能になる。
第３図は第１実施例の変形例の内視鏡装置５１を示す。
第１実施例では、ＭＩｌのカメラコントローラ４ａから
同一の同期信号を観測の光源装置３ａ、子側の光源装置
１３ｂ、子側のカメラコントローラ４ｂにそれぞれケー
ブル３５．３６．３７で出力していたが、この変形例で
は観測及び子側の光源装置１３ａ、３ｂにはケーブル３
５．３６を介して同じ同期信号（第１の同期信号とする
。〉を送り、子側のカメラコントローラ４ｂには、ケー
ブル５４を介して第１の同期信号と同期した第２の同期
信号を送るようにしている。
その他は、第１実施例と同一構成でありその作用効果も
同様のものとなる。
第４図及び第５図は本発明の第２実施例の内視鏡装置６
１を示す。
この第２実施例は、第１実施例において観測及び子側の
カメラコントローラ４ａ、４ｂとは一部構成が異なるカ
メラコントローラ６２ａ、６２ｂが用いである。
各カメラコントローラ６２ｉは、駆動回路３１１及び処
理回路３２１にそれぞれ同期信号を出力する同期信号発
生器６３ｉを有し、該同期信号発生器６３１は内部同期
と外部同期とを切換える切換手段６４ｉと接続され、こ
の切換手段６４ｉによってそのスイッチ６５ｉが０Ｎ１
０ＦＦされる。
このスイッチ６５１は制御回路６６１とも接続され、ス
イッチ６５ｉが制御回路６６ｉと接続された（外部同期
が選択された）場合には、同期信号発生器６３１は制御
回路６６ｉに入力される外部の同期信号に同期した同期
信号を出力し、スイッチ６５がＯＦＦにされた（内部同
期を選択した）場合には内部の同期信号を出力するよう
になっている（例えばＰＬＬ等で構成されている）。
この実施例では各同期信号発生器６３ｉは、それぞれ光
源装置３１の同期回路２６ｉに信号処理系（ＳＩＤのド
ライブ系を含む〉と照明系との動作のタイミングの同期
をとる同期信号をそれぞれケーブル３５．６７で出力す
るようにしである。
又、同期信号発生器６３ａは、その同期信号を同期信号
出力端からケーブル６８を介して子側のカメラコントロ
ーラ６２ｂのＩＩＪＷＪ回路６６ｂの（外部）同期信号
入力端に送るようにしている。そしてスイッチ６５ｂ＆
；ｔＯＮにされ、子側のカメラコントローラ６２ｂ内の
同期信号発生器６３ｂは、制御回路６６ｂを経て入力さ
れる外部の同期信号にロックした同期信号を駆動回路３
１ｂ１処理回路３２ｂ及び光源装置３ｂの同期回路２６
ｂに出力するようにしである。
その他の構成は第１実施例と同様であり、同符号で示し
である。
この第２実施例の作用効果は第１実施例と実質的に同様
である。
さらに、この実施例は切換手段６４ｂで内部同期に設定
した場合には、それぞれ１つのビデオスコープ２１、光
源装＠３１、カメラコント０−ラ６２１１モニタ５１に
よって構成される通常の内視鏡装置として使用できる利
点を有する。
尚、この第２実施例において、内部同期と外部同期の切
換は手動による切換手段６４ｉによって切換えられるよ
うにしであるが、同期信号ケーブル６８がＩＩＩ　’Ｉ
！Ｊ回路６６ｂの同期信号入力端に接続されたか否かを
検知して切換える自動切換方式にしても良い。
尚、少なくとも一方のビデオスコープ２１をファイバス
コープに面順次式のテレビカメラを装着したテレビカメ
ラ外付はスコープ（これも本発明の撮像手段を備えた内
視鏡に入る。）を用いて構成することもできる。
尚、例えば子側ビデオスコープ２ｂによる映像信号を粗
側ビデオスコープ２ａによる映像信号にスーパインポー
ズして、１つのモニタ５ａ画面上に２つの画像を同時に
表示するようにしても良い。
（この場合には、一方の映像信号期間の同期信号に対す
るタイミングをずらすようにして混合すれば良い。〉 ［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、観測と子側の順次照
明系及びＳＩＤのドライブを含む信号処理系との同期を
とるようにしているので、照明光の色が異なることによ
る色再現性の悪化とかスミア等による画質の劣化等を有
効に防止できる。
【図面の簡単な説明】
第１図及び第２図は本発明の第１実施例に係り、第１図
は第１実施例の全体構成を示すブロック図、第２図は１
１実施例の外観図、第３図は１１実施例の変形例を示す
ブロック図、第４図及び第５図は本発明の第２実施例に
係り、第４図は第２実施例の全体構成を示すブロック図
、第５図は第２実施例の外観図である。 １・・・内視鏡装置 ２ａ・・・粗側ビデオスコープ ２ｂ・・・子側ビデオスコープ ３ａ、３ｂ・・・光源装置 ４ａ、４ｂ・・・カメラコントローラ ５ａ、５ｂ・・・モニタ　　　６ａ、６ｂ・・・挿入部
２３ａ、２３ｂ・・・回転カラーフィルタ２６ａ、２６
ｂ・・・同期回路 ３１ａ、３１ｂ・・・駆動回路 ３２ａ、３２ｂ・・・処理回路 ３３ａ・・・同期信号発生器　３４・・・同期回路３５
．３６．３７・・・〈同期信号〉ケーブル第 １ 図 ｂ ０ 第 図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 撮像手段を備えた第１の面順次式内視鏡と、該第１の面
    順次式内視鏡と組合せて使用され、撮像手段を備えた第
    ２の面順次式内視鏡と、前記第１の面順次式内視鏡を制
    御すると共に、同期信号を出力する第１の制御手段と、
    該第１の制御手段と周期して前記第１の面順次式内視鏡
    に順次光を出力する第１の光源装置と、前記第２の面順
    次式内視鏡を制御する第２の制御手段と、前記第２の面
    順次式内視鏡に順次光を出力する第２の光源装置と、前
    記第２の制御手段及び前記第２の光源装置の少なくとも
    一方に前記周期信号を供給して、前記第２の制御手段及
    び第２の光源装置の動作を前記同期信号に同期するよう
    に制御する同期信号供給手段とを設けたことを特徴とす
    る内視鏡装置。
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