JPH07313450A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の表示手段に治療部位を表示させる際
に、術者が患者に対していずれの位置に立っても、常に
治療部位と同じ方向の画像を表示モニタに表示させるこ
とができ、安全にかつ確実に内視鏡下での手技を行う。 【構成】 ＣＣＤ１９により得られた治療部位１４の撮
像信号は、カメラヘッド１７より延出したＴＶケーブル
２０によりＣＣＵ２１に伝送され、ＣＣＵ２１内のビデ
オ信号処理回路２２に入力される。ビデオ信号処理回路
２２では、γ補正、ホワイトバランス及び垂直輪郭補正
等の処理が施され、画像信号を第１表示モニタ２３に出
力すると共に、左右反転回路２４に出力し、左右反転回
路２４では操作パネル２５に設けられた切り換えスイッ
チにより画像をそのままあるいは反転して第２表示モニ
タ２６に出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被写体を撮像する撮像
素子からの撮像信号を信号処理し、複数の表示手段に被
写体像を表示する信号処理手段を備えた内視鏡装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】近年、体腔内に細長の挿入部を挿入する
ことにより、体腔内臓器等を観察したり、必要に応じて
処置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種治療
処置のできる内視鏡が広く用いられている。

【０００３】また、挿入部先端部に、撮像手段として電
荷結合素子（ＣＣＤ）等の固体撮像素子を設けた電子内
視鏡や、接眼部にテレビカメラ等の撮像手段を取付けた
内視鏡等、撮像手段を備えた内視鏡装置（本発明におい
て電子式内視鏡装置という）も種々提案されている。こ
の電子式内視鏡装置は、ファイバスコ―プに比べて解像
度が高く、画像の記録及び再生等が容易であり、また、
画像の拡大や２画面の比較等の画像処理が容易である等
の利点を有する。

【０００４】このような電子内視鏡装置においては、従
来、直視型と側視型の電子内視鏡を用いられることがあ
り、この直視型と側視型の電子内視鏡により得られた画
像を表示モニタ等に表示することで、治療部位を観察し
ながら各種治療処置を行っていたが、直視型の電子内視
鏡により得られる正像に対して、側視型の電子内視鏡に
より得られる像は裏像（正像に対して上下あるいは左右
が反転した像）となっているという問題があった。

【０００５】そこで、例えば特開昭６３−３１５０２８
号公報に示されるように、画像メモリを２組設け、各々
画像メモリの書き込みあるいは読みだしの方向を切り換
え手段で設定することで、電子内視鏡の種類によらず、
常に正像を表示モニタに表示することのできる電子内視
鏡装置が提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、特に外科分
野での内視鏡手技下での手術等の治療処置においては、
複数の術者が患者を囲み、内視鏡画像を複数台の表示モ
ニタにより治療部位を観察する場合がある。このような
場合、内視鏡画像の撮像側に位置する術者にとっては問
題はないが、撮像側と反対側に位置している術者にとっ
てはその術者が実際に位置した治療部位の方向と左右反
転した像が表示モニタに表示されることとなり、非常に
手技を行うことが難しいという問題がある。

【０００７】しかしながら、上記の特開昭６３−３１５
０２８号公報に提案されている電子内視鏡装置では、正
像あるいは裏像のいずれか一方しか出力することができ
ず、結局、従来の電子内視鏡装置においては上記の問題
を解決できないといった欠点がある。

【０００８】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、複数の表示モニタに治療部位を表示させる際
に、術者が患者に対していずれの位置に立っても、常に
治療部位と同じ方向の画像を表示モニタに表示させ、安
全にかつ確実に内視鏡下での手技を行うことのできる内
視鏡装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段及び作用】本発明の内視鏡
装置は、被写体を撮像する撮像素子からの撮像信号を信
号処理し、複数の表示手段に被写体像を表示する信号処
理手段を備えた内視鏡装置において、前記複数の表示手
段の少なくとも１つの表示手段に、前記信号処理手段が
出力する前記被写体像の左右反転像を表示させる反転表
示手段を備え、前記反転表示手段により前記複数の表示
手段の少なくとも１つの表示手段に前記信号処理手段が
出力する前記被写体像の左右反転像を表示させること
で、複数の表示手段に治療部位を表示させる際に、術者
が患者に対していずれの位置に立っても、常に治療部位
と同じ方向の画像を表示モニタに表示させて、安全にか
つ確実に内視鏡下での手技を行うことを可能とする。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例に
ついて述べる。

【００１１】図１ないし図３は本発明の第１実施例に係
わり、図１は内視鏡装置の構成を示すブロック図、図２
は図１の左右反転回路の構成を示すブロック図、図３は
図１の内視鏡装置の作用を説明する説明図である。

【００１２】図１に示すように、本実施例の内視鏡装置
に用いられる、体腔内を観察処置する硬性内視鏡１は、
細長で例えば硬性の挿入部２を備え、この挿入部２の後
端に太径の操作部３が連設されている。前記操作部３の
側部からは側方に可撓性のライトガイドコ―ド４が延設
され、このライトガイドコ―ド４の先端にコネクタ５が
設けられている。このコネクタ５は、光源装置６のコネ
クタ受け８に接続されるようになっている。

【００１３】光源装置６は、例えば白色光を出射する光
源ランプ１０を備え、この光源ランプ１０から出射され
た白色光は、露出コントローラ１１の制御により絞り１
２により光量が調整され集光レンズ１３で集光されて、
前記コネクタ受け８に接続されたコネクタ５の挿入部２
及びユニバ―サルコ―ド４内に内挿された図示しないラ
イトガイドの入射端に入射し挿入部２の先端に導かれ、
出射端から出射され、治療部位１４に照射されるように
なっている。

【００１４】挿入部２内にはリレーレンズ等からなる図
示しない像伝送手段が内挿されており、治療部位１４の
像が操作部３の後端に設けられた接眼部１５に伝送され
るようになっている。尚、像伝送手段はリレーレンズに
限らず、光ファイバ束からなるイメージガイドにより構
成しても良い。

【００１５】この接眼部１５にはＴＶアダプタ１６が取
り付けられるようになっており、さらに、このＴＶアダ
プタ１６には着脱自在にカメラヘッド１７が設けられて
いる。そして、接眼部１５に伝送された像は、ＴＶアダ
プタ１６内に設けられた対物光学系１８を介してカメラ
ヘッド１７の固体撮像素子、例えばＣＣＤ１９（撮像素
子）により撮像されるようになっている。

【００１６】ＣＣＤ１９により得られた治療部位１４の
撮像信号は、カメラヘッド１７より延出したＴＶケーブ
ル２０によりカメラコントロールユニット（以下、ＣＣ
Ｕ）２１に伝送され、ＣＣＵ２１内のビデオ信号処理回
路２２（信号処理手段）に入力されるようになってい
る。ビデオ信号処理回路２２では、γ補正、ホワイトバ
ランス及び垂直輪郭補正等の処理が施され、画像信号を
ＴＶ信号例えばＮＴＳＣ信号として第１表示モニタ２３
に出力すると共に、画像信号を後述する左右反転回路２
４（反転表示手段）に出力し、左右反転回路２４では操
作パネル２５に設けられた切り換えスイッチにより画像
をそのままあるいは反転してＴＶ信号例えばＮＴＳＣ信
号として第２表示モニタ２６に出力するようになってい
る。

【００１７】前記左右反転回路２４は、図２に示すよう
に、ビデオ信号処理回路２２からの画像信号をＡ／Ｄ変
換器３１でデジタル信号に変換し、メモリ制御回路３２
によりメモリ３３に記憶するようになっている。このメ
モリ３３は、例えばフレームメモリとして構成される
が、これに限定されることはなく、ラインメモリあるい
はフィールドメモリとして構成しても良い。

【００１８】メモリ制御回路３２は、操作パネル２５に
設けられたの切り換えスイッチ２５ａがオンされると、
メモリ３３のアドレス制御を行い記憶された画像データ
を左右反転して読みだし、また切り換えスイッチ２５ａ
がオフの場合は通常に読みだし、読みだした画像データ
をＤ／Ａ変換器３４でアナログ信号に変換し第２表示モ
ニタ２６に出力するようになっている。

【００１９】尚、メモリ制御回路３２は、切り換えスイ
ッチ２５ａによりメモリ３３からの画像データの読みだ
しを制御することで、反転あるいは通常画像を出力する
ように構成するするとしたが、これに限らず、例えばメ
モリ３３に画像データを書き込む際に画像データを反転
あるいは通常に書き込むように制御するようにしても良
い。

【００２０】このように構成された本実施例の内視鏡装
置の作用について説明する。

【００２１】図３に示すように、カメラヘッド１７を搭
載した硬性内視鏡１は、患者４１の体腔内に挿入され
る。患者４１の回りには例えば２人の術者４２、４３が
おり、術者４２、４３は、それぞれ患者の左右からトラ
カール４４、４５を介して体腔内に鉗子４６等を挿入し
治療部位１４に対して処置を施す。

【００２２】このとき、硬性内視鏡１には光源装置６か
ら白色光が供給されており、硬性内視鏡１により得られ
た治療部位１４の像はカメラヘッド１７により撮像さ
れ、ＣＣＵ２１に伝送される。そして硬性内視鏡１側に
位置する術者４２は、第１表示モニタ２３にて治療部位
１４を観察しながら処置を行い、一方、ＣＣＵ２１の操
作パネル２５に設けられたの切り換えスイッチ２５ａを
オンすることで、硬性内視鏡１の反対側に位置する術者
４３は、左右反転した画像を第２表示モニタ２６に表示
することで、第２表示モニタ２６にて治療部位１４を観
察しながら処置を行う。

【００２３】このように本実施例の内視鏡装置によれ
ば、術者が患者に対していずれの位置に立って内視鏡下
における手技を行っても、常に治療部位１４と同じ方向
の画像を表示することができるので、安全かつ確実な内
視鏡下での手技を行うことができる。

【００２４】次に、第２実施例について説明する。図４
は第２実施例に係る内視鏡装置の構成を示すブロック図
である。第２実施例は第１実施例とほとんど同じである
ので、異なる構成のみ説明し、同一構成には同じ符号を
つけ説明は省略する。

【００２５】第２実施例の内視鏡装置では、図４に示す
ように、ＣＣＵ５１（信号処理手段）にはカメラヘッド
１７で撮像された治療部位１４の画像を信号処理するビ
デオ信号処理回路２２のみが設けられており、左右反転
回路２４は、ＣＣＵ５１に接続される左右反転用ユニッ
ト５２（反転表示手段）内に設けられている。そして、
ＣＣＵ５１では、ビデオ信号処理回路２２で信号処理さ
れた画像信号を第１表示モニタ２３に出力すると共に、
左右反転用ユニット５２にも画像信号を出力する。左右
反転用ユニット５２には操作パネル２５が設けられてお
り、操作パネル２５の切り換えスイッチ２５ａにより左
右反転回路２４が画像の反転等の制御を行うようになっ
ている。その他の構成、作用は第１実施例と同じであ
る。

【００２６】このように第２実施例では、第１実施例の
効果に加え、左右反転処理を別体の左右反転用ユニット
５２で行うように構成したので、左右反転用ユニット５
２を通常のＣＣＵ５１に接続することで反転画像を得る
ことができ、通常の内視鏡装置に対して、反転画像を表
示させる本発明の効果を容易に付加することができる。

【００２７】尚、上記各実施例において、ＣＣＤ１９の
前面に、Ｒ，Ｇ，Ｂ等の各色を透過する色フィルタをモ
ザイク状等に配列したカラ―フィルタアレイが設けるこ
とで、治療部位の像をカラー画像として撮像するように
構成しても良い。また、光源装置６において、光源ラン
プ３１の前方に、Ｒ，Ｇ，Ｂの３色光の色透過フィルタ
を有し、モ―タで回転駆動される回転フィルタが配設
し、回転フィルタを通って順次Ｒ，Ｇ，Ｂの各波長の照
明光を治療部位に照射することで、治療部位の像をカラ
ー画像として撮像するように構成しても良い。

【００２８】また、上記各実施例では、内視鏡を硬性内
視鏡としたが、これに限らず、軟性内視鏡での良いこと
はいうまでもない。

【００２９】さらに、内視鏡像を撮像する撮像手段を接
眼部に着脱自在に設けられたカメラヘッドにより行うと
したが、これに限らず、挿入部の先端部にＣＣＤ等の固
体撮像素子を備えた電子内視鏡により治療部位の像を撮
像するようにしても良い。

【００３０】さらに、上記の変形例の他の組み合わせ、
例えば軟性内視鏡を電子内鏡鏡としカラー画像を撮像す
る組み合わせ等により内視鏡装置を構成しても良い。

【００３１】［付記］ １）前記反転表示手段（図４の左右反転用ユニット５
２）は、前記信号処理手段（図４のＣＣＵ５１）と別体
に構成される請求項１の内視鏡装置。

【００３２】このような内視鏡装置では、反転表示手段
を別体に構成したので、反転表示手段を通常の信号処理
手段に接続することで反転画像を得ることができ、通常
の内視鏡装置に対して、反転画像を表示させる本発明の
効果を容易に付加することが可能となる。

【００３３】２）前記反転表示手段は、前記左右反転像
を生成する生成手段（図２のメモリ制御回路３２）と、
前記生成手段に前記左右反転像の生成を指示する指示手
段（図２の切り換えスイッチ２５ａ）とを備えた請求項
１または付記１に記載の内視鏡装置。

【００３４】３）前記反転表示手段は、前記信号処理手
段が出力する出力信号をデジタル信号に変換する信号変
換手段（図２のＡ／Ｄ変換器３１）と、前記信号変換手
段により変換された前記デジタル信号を記憶する信号記
憶手段（図２のメモリ３３）とを備え、前記生成手段
は、前記指示手段の指示に基づき、前記信号記憶手段へ
の前記デジタル信号の書き込みあるいは読みだしを制御
することで、前記左右反転像を生成する付記２の内視鏡
装置。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように本発明の内視鏡装置
によれば、反転表示手段により複数の表示手段の少なく
とも１つの表示手段に信号処理手段が出力する被写体像
の左右反転像を表示させるので、複数の表示手段に治療
部位を表示させる際に、術者が患者に対していずれの位
置に立っても、常に治療部位と同じ方向の画像を表示モ
ニタに表示させることができ、安全にかつ確実に内視鏡
下での手技を行うことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例に係る内視鏡装置の構成を示すブロ
ック図

【図２】図１の左右反転回路の構成を示すブロック図

【図３】図１の内視鏡装置の作用を説明する説明図

【図４】第２実施例に係る内視鏡装置の構成を示すブロ
ック図

【符号の説明】

１…硬性内視鏡 ２…挿入部 ３…操作部 ４…ライトガイドコード ５…コネクタ ６…光源装置 ８…コネクタ受け １０…光源ランプ １１…露出コントローラ １２…絞り １３…集光レンズ １４…治療部位 １５…接眼部 １６…ＴＶアダプタ １７…カメラヘッド １８…対物光学系 １９…ＣＣＤ ２０…ＴＶケーブル ２１…ＣＣＵ ２２…ビデオ信号処理回路 ２３…第１表示モニタ ２４…左右反転回路 ２５…操作パネル ２５ａ…切り換えスイッチ ２６…第２表示モニタ ３１…Ａ／Ｄ変換器 ３２…メモリ制御回路 ３３…メモリ ３４…Ｄ／Ａ変換器

【手続補正書】

【提出日】平成７年８月１０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２８】また、上記各実施例では、内視鏡を硬性内
視鏡としたが、これに限らず、軟性内視鏡でも良いこと
はいうまでもない。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小笠原 弘太郎 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 山下 真司 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 舩橋 一郎 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 上原 政夫 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 坂本 信之 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 小柳 秀樹 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体を撮像する撮像素子からの撮像信
   号を信号処理し、複数の表示手段に被写体像を表示する
   信号処理手段を備えた内視鏡装置において、 前記複数の表示手段の少なくとも１つの表示手段に、前
   記信号処理手段が出力する前記被写体像の左右反転像を
   表示させる反転表示手段を備えたことを特徴とする内視
   鏡装置。