CN219940557U - 偏振光内窥镜装置及内窥镜摄像系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种偏振光内窥镜装置及内窥镜摄像系统，该装置的分光结构设于内窥镜的入光端以及摄像头的入光端之间，摄像头的输出端与图像处理设备的输入端连接；通过内窥镜采集携带有光学影像的入射光束；分光结构接收入射光束，并对入射光束进行分光，获得目标光束；摄像头采集目标光束中的偏振光，并将偏振光转换为偏振光电信号；图像处理设备接收偏振光电信号，并对偏振光电信号进行图像处理。本实用新型通过设于内窥镜和摄像头之间的分光结构对携带有光学影像的入射光束进行分光，相较于现有的内窥镜装置将分光棱镜设于摄像头内，本实用新型上述装置有效缩小了摄像头体积，提高了手术效率。

Description

偏振光内窥镜装置及内窥镜摄像系统

技术领域

本实用新型涉及内窥镜技术领域，尤其涉及一种偏振光内窥镜装置及内窥镜摄像系统。

背景技术

内窥镜是一种用于外科手术中体内诊断、治疗的医疗器械，可通过天然或微创窗口进入人体，观察体内组织。然而，在有血水、浑浊水、组织小屑末、雾气的手术环境下均不能输出清晰的成像，使得医生在手术时受到干扰，有时候要清理掉干扰环境后才能进行手术，导致手术效率低。

目前，为了解决上述问题，在内窥镜装置中设置分光镜，通过分光棱镜将入射光分为两路，一路送入偏振光图像传感器，另一路送入RGB图像传感器，双图像传感器实现水下环境中能够清晰成像，从而解决上述问题。但是现有的内窥镜装置将分光棱镜设于摄像头内，导致摄像头体积较大，不利于医生手握，手术效率低。

上述内容仅用于辅助理解本实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供了一种偏振光内窥镜装置及内窥镜摄像系统，旨在解决现有技术将分光棱镜设于摄像头内，导致摄像头体积较大，不利于医生手握，手术效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种偏振光内窥镜装置，所述偏振光内窥镜装置包括：内窥镜、分光结构、摄像头以及图像处理设备；

所述分光结构设于所述内窥镜的入光端以及所述摄像头的入光端之间，所述摄像头的输出端与所述图像处理设备的输入端连接；

所述内窥镜，用于采集携带有光学影像的入射光束；

所述分光结构，用于接收所述入射光束，并对所述入射光束进行分光，获得目标光束；

所述摄像头，用于采集所述目标光束中的偏振光，并将所述偏振光转换为偏振光电信号；

所述图像处理设备，用于接收所述偏振光电信号，并对所述偏振光电信号进行图像处理。

可选地，所述摄像头，还用于采集所述目标光束中的RGB光，并将所述RGB光转换为RGB光电信号；

所述图像处理设备，还用于接收所述RGB光电信号，并对所述RGB光电信号进行图像处理。

可选地，所述分光结构包括：光学镜头和分光棱镜；

所述分光棱镜设于所述光学镜头的入光端和所述摄像头的入光端之间；

所述光学镜头，用于接收所述入射光束，并对所述入射光束进行调焦和/或对焦处理后输出至所述分光棱镜；

所述分光棱镜，用于将调焦和/或对焦处理后的入射光束分成所述目标光束，所述目标光束包括第一路光束和第二路光束；

所述摄像头，具体用于采集所述第一路光束中的偏振光，和/或采集所述第二路光束中的RGB光。

可选地，所述分光棱镜设于所述光学镜头内部，所述光学镜头包括调节镜组；

所述调节镜组，用于接收所述入射光束，并对所述入射光束进行调焦和/或对焦处理后输出至所述分光棱镜。

可选地，所述光学镜头与所述摄像头为一体化设置。

可选地，所述分光棱镜设于所述光学镜头外部。

可选地，所述分光结构包括：光学镜头和分光棱镜；所述光学镜头包括：第一调节镜组和第二调节镜组；

所述分光棱镜设于所述内窥镜中；

所述分光棱镜的第一输出端与所述第一调节镜组连接，所述分光棱镜的第二输出端与所述第二调节镜组连接；

所述分光棱镜，用于接收所述入射光束，并将所述入射光束分成所述目标光束，所述目标光束包括第一路光束和第二路光束；

所述第一调节镜组，用于对所述第一路光束进行调焦和/或对焦，并输出至所述摄像头；

所述第二调节镜组，用于对所述第二路光束进行调焦和/或对焦，并输出至所述摄像头；

所述摄像头，具体用于采集所述第一路光束中的偏振光，和/或采集所述第二路光束中的RGB光。

可选地，所述摄像头包括：偏振光传感器、RGB传感器、图像发送电路以及第一接口电路；

所述偏振光传感器的输出端与所述图像发送电路的第一输入端连接，所述RGB传感器的输出端与所述图像发送电路的第二输入端连接，所述图像发送电路的输出端与所述第一接口电路的输入端连接，所述第一接口电路的输出端与所述图像处理设备中第二接口电路的输入端连接；

所述偏振光传感器，用于采集所述偏振光，并将所述偏振光转换为所述偏振光电信号后输出至所述图像发送电路；

所述RGB传感器，用于采集所述RGB光，并将所述RGB光转换为所述RGB光电信号后输出至所述图像发送电路；

所述图像发送电路，用于对所述偏振光电信号和所述RGB光电信号进行编码，获得目标图像信号；

所述图像发送电路，还用于通过所述第一接口电路输出所述目标图像信号至所述第二接口电路。

可选地，所述内窥镜包括：物镜组和目镜组；

所述物镜组的输出端与所述目镜组的输入端连接；

所述物镜组和目镜组，共同用于采集携带有光学影像的入射光束，并输出所述入射光束。

此外，为实现上述目的，本实用新型还提出一种内窥镜摄像系统，所述内窥镜摄像系统包括：显示设备以及如上文所述的偏振光内窥镜装置；

所述图像处理设备的输出端与所述显示设备的输入端连接。

本实用新型提供了一种偏振光内窥镜装置及内窥镜摄像系统，该装置的分光结构设于内窥镜以及摄像头之间，摄像头的输出端与图像处理设备的输入端连接；通过内窥镜采集携带有光学影像的入射光束；分光结构接收入射光束，并对入射光束进行分光，获得目标光束；摄像头采集目标光束中的偏振光，并将偏振光转换为偏振光电信号；图像处理设备接收偏振光电信号，并对偏振光电信号进行图像处理。本实用新型通过设于内窥镜和摄像头之间的分光结构对携带有光学影像的入射光束进行分光，相较于现有的内窥镜装置将分光棱镜设于摄像头内，本实用新型上述装置有效缩小了摄像头体积，提高了手术效率。

附图说明

图1为本实用新型偏振光内窥镜装置第一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型偏振光内窥镜装置第一实施例的另一结构示意图；

图3为本实用新型偏振光内窥镜装置第一实施例中分光结构的结构示意图；

图4为本实用新型偏振光内窥镜装置第二实施例的结构示意图；

图5为本实用新型偏振光内窥镜装置第三实施例的结构示意图；

图6为本实用新型偏振光内窥镜装置第四实施例的结构示意图；

图7为本实用新型偏振光内窥镜装置第五实施例的结构示意图；

图8为本实用新型内窥镜系统的示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例、基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型实施例中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征，另外各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1和图2，图1为本实用新型偏振光内窥镜装置第一实施例的结构示意图。

如图1所示，本实施例中，所述偏振光内窥镜装置包括：内窥镜100、分光结构200、摄像头300以及图像处理设备400。

所述分光结构200设于所述内窥镜100的入光端以及所述摄像头300的入光端之间，所述摄像头300的输出端与所述图像处理设备400的输入端连接。

所述内窥镜100，用于采集携带有光学影像的入射光束。

需要说明的是，上述光学影像可为光源照射在人体组织后由反射光所形成的影像。

可理解的是，上述入射光束可为能被分光结构200进行分光的白光或偏振光。

在具体实现中，白光源照射在人体组织，内窥镜100接收人体组织的反射光对应的光学影像，也即，该光学影像反映的是人体组织内的像，然后内窥镜100将携带有人体组织内的光学影像的入射光束进行输出。

应理解的是，上述光源也可以是偏振光光源，由偏振光光源直接将偏振光照射在人体组织上，内窥镜100依旧能够接收反射光，不过此时的反射光只有偏振光，但并不影响整个偏振光内窥镜装置的运行。

进一步地，本实施例中，所述内窥镜100包括：物镜组101和目镜组102。

所述物镜组101的输出端与所述目镜组102的输入端连接。

所述物镜组101和目镜组102，共同用于采集携带有光学影像的入射光束，并输出所述入射光束。

在具体实现中，上述物镜组在接收到光学影像后，将该光学影像呈现在目镜组102。然后上述目镜组102以入射光束的形式携带光学影像输出。

所述分光结构200，用于接收所述入射光束，并对所述入射光束进行分光，获得目标光束。

需要说明的是，上述目标光束即可为入射光束经过分光后获得的至少两路光束，为了便于理解，或者优选地，下文以两路光束为例进行说明。

在具体实现中，若光源是白光源，则可分光结构200可将白光分成两路白光光束分别传送至上述摄像头300中的偏振光图像传感器和RGB图像传感器，该两路白光光束即为上述目标光束。其中，白光为混合光，主要为RGB光，也包含偏振光。也可以是将白光分成两路特性不同(如波长不同)的光束，一路专用于偏振光图像传感器采集，该路光即为上述偏振光，另一路专用于RGB图像传感器采集，该路光可以为上述RGB光。

应理解的是，若光源是偏振光光源，也即，只发射偏振光特性的光，则无论经过上述哪种分光方式，分得的两路光束均为偏振光，传送到RGB图像传感器的偏振光将不会被其感应到，RGB图像传感器将没有信号输出，后续监视器也只显示偏振光图像。

所述摄像头300，用于采集所述目标光束中的偏振光，并将所述偏振光转换为偏振光电信号。

在具体实现中，上述摄像头300中可设有采集上述偏振光的偏振光图像传感器，通过该偏振光图像传感器采集上述偏振光，然后将接收到的偏振光转换为相应地偏振光电信号，然后输出该偏振光光电信号至上述图像处理设备400，由图像处理设备400进行处理。

所述图像处理设备400，用于接收所述偏振光电信号，并对所述偏振光电信号进行图像处理和显示。

需要说明的是，上述图像处理设备400可为对图像传感器输出的电信号进行处理的设备，如摄像系统的主机。并且，该图像处理设备400还可监视器连接，通过监视器显示电信号的画面。

进一步地，本实施例中，所述摄像头300，还用于采集所述目标光束中的RGB光，并将所述RGB光转换为RGB光电信号。

在具体实现中，如上文所述，上述分光结构200在对上述入射光束进行分光的过程中，根据不同种类的光源以及不同的分光方式，有3种分光结果，也就目标光束的两路光束中，可以是两路白光，白光包含RGB光和偏振光；还可以是一路光束可以为偏振光，另一路光束可以为白光；还可以是两路偏振光。上述摄像头300中还可设有采集上述白光中RGB光的RGB图像传感器，该RGB图像传感器可以是任意分辨率的CCD/CMOS传感器，通过该RGB图像传感器采集上述RGB光，然后将接收到的RGB光转换为相应地RGB电信号。

所述图像处理设备，还用于接收所述RGB光电信号，并对所述RGB光电信号进行图像处理。

在具体实现中，上述摄像头300将该RGB电信号与上述偏振光电信号一起输出至图像处理设备，由图像处理设备400进行处理，并通过监视器进行显示。

应理解的是，通过将上述入射光束分为两路光束，一路送入偏振光图像传感器，另一路送入RGB图像传感器，双图像传感器实现水下环境(如血水、浑浊水、组织屑末以及雾气等)中能够清晰成像，从而解决手术中水下城像模糊的问题，并且，上述分光结构200并未设于摄像头300内，而是设于摄像头300之外，有效缩小了摄像头体积，更有利于医生手握，提高了手术效率，节省了摄像头内部空间，更有利于假装其他功能部件。

进一步地，参照图3，图3为本实用新型偏振光内窥镜装置第一实施例中分光结构的结构示意图。

如图3所示，所述分光结构200包括：光学镜头201和分光棱镜202。

所述分光棱镜202设于所述光学镜头201的入光端和所述摄像头300的入光端之间。

所述光学镜头201，用于接收所述入射光束，并对所述入射光束进行调焦和/或对焦处理后输出至所述分光棱镜202。

在具体实现中，上述光学镜头201可根据功能的不同划分为固定调节镜组(即定焦光学镜头)和可变调节镜组(即变焦光学镜头)，分别对应定焦和变焦的镜片组，可在该光学镜头中设置其中一种镜头，即固定调节镜组或可变调节镜组，在接收到上述入射光束后，通过固定调节镜组或可变调节镜组的对该入射光学进行调焦和/或对焦处理，然后将处理后的入射光束输出至上述分光棱镜202。

所述分光棱镜202，用于将调焦和/或对焦处理后的入射光束分成第一路光束和第二路光束。相对应地，摄像头，具体用于采集第一路光束中的偏振光，和/或采集第二路光束中的RGB光。

在具体实现中，上述分光棱镜202可对经过上述调焦和/或对焦处理后的入射光束进行分光，将该待处理入射光束分成两路光束，即上述第一路光束和上述第二路光束，其中，第一路光束可为携带有偏振光的光束，第二路光束可为携带有RGB光的光束，该偏振光由上述摄像头300中的偏振光传感器所采集，该RGB光由上述摄像头300中的RGB传感器所采集。当然，其它特殊情况的两路光束，上文已作对应说明，这里不再赘述。

本实施例的分光结构设于内窥镜的入射端以及摄像头的入射端之间，摄像头的输出端与图像处理设备的输入端连接；通过内窥镜接采集携带有光学影像的入射光束；分光结构接收入射光束，并对入射光束进行分光，获得目标光束；摄像头采集目标光束中的偏振光，并将偏振光转换为偏振光电信号；图像处理设备接收偏振光电信号，并对偏振光电信号进行图像处理。本实用新型通过设于内窥镜和摄像头之间的分光结构对携带有光学影像的入射光束进行分光。本实施例通过设于内窥镜和摄像头之间的分光结构对携带有光学影像的入射光束进行分光，相较于现有的内窥镜装置将分光棱镜设于摄像头内，本实施例上述装置有效缩小了摄像头体积，提高了手术效率。

参考图4，图4为本实用新型偏振光内窥镜装置第二实施例的结构示意图。

基于上述图3的第一实施例，在本实施例中，所述分光棱镜202设于所述光学镜头201内部，所述光学镜头201包括调节镜组。

所述调节镜组，用于接收所述入射光束，并对所述入射光束进行调焦和/或对焦处理后输出至所述分光棱镜202。其中，调节镜组为图4中的变焦或定焦镜组203。

需要说明的是，上述光学镜头201可分为分体式结构，可从摄像头300上拆卸下来，单独售卖和维护。

可理解的是，图4中的变焦镜组即可为上述光学镜头201根据功能的不同所划分出的可变调节镜组(即变焦光学镜头)对应的镜组，相应地，定焦镜组即可为上述光学镜头201根据功能不同所划分出的固定调节镜组(即定焦光学镜头)对应的镜组，在应用过程中，变焦镜子和定焦镜子可选择其中一个进行使用。

需要说明的是，分光棱镜202设置于分体式的上述光学镜头201中，且与光学镜头201中的变焦或定焦镜组203连接，以接收变焦或定焦镜子203输出的经调焦和/或对焦处理后的入射光束，摄像头300中无需再设置分光结构，只需两个接收光路的接口即可，有效缩小了摄像头的体积。

在具体实现中，如图4所示，白光源或偏振光源照射在人体组织上，并将人体组织以及水下环境(血水、浑浊水、雾气等)通过反射光反射携带光学影像的入射光束，由物镜组101可采集该入射光束后呈现在目镜组102上，目镜组102将该入射光束进行输出，变焦或定焦镜组203采集该入射光束后对该入射光束进行调焦和/或对焦处理，然后分光棱镜202对将该处理后的入射光束分为两路，一路为偏振光，由偏振光传感器301所采集，一路为RGB光，由RGB传感器302所采集。

进一步地，如图4所示，本实施例中，所述摄像头300包括：偏振光传感器301、RGB传感器302、图像发送电路303以及第一接口电路304。

所述偏振光传感器301的输出端与所述图像发送电路303的第一输入端连接，所述RGB传感器302的输出端与所述图像发送电路303的第二输入端连接，所述图像发送电路303的输出端与所述第一接口电路304的输入端连接，所述第一接口电路304的输出端与所述图像处理设备400中第二接口电路401的输入端连接。

所述偏振光传感器301，用于采集所述偏振光，并将所述偏振光转换为所述偏振光电信号后输出至所述图像发送电路304。

在具体实现中，上述偏振光传感器301可与上述分光结构201的输出端，也即分光结构201中分光棱镜202的输出端连接，以采集上述分光棱镜202所分出的偏振光，然后将该偏振光转换为上述偏振光电信号后输出至上述图像发送电路304。

所述RGB传感器302，用于采集所述RGB光，并将所述RGB光转换为所述RGB光电信号后输出至所述图像发送电路304。

在具体实现中，上述RGB光传感器302可采集上述分光棱镜202所分出的RGB光，然后将该RGB光转换为上述RGB光电信号后输出至上述图像发送电路304。

所述图像发送电路303，用于对所述偏振光电信号和所述RGB光电信号进行编码，获得目标图像信号。

在具体实现中，上述图像发送电路303可同时接收上述偏振光电信号以及上述RGB光电信号，并对接收到的上述偏振光电信号以及上述RGB光电信号进行编码处理，即可获得上述目标图像信号。

所述图像发送电路303，还用于通过所述第一接口电路304输出所述目标图像信号至所述第二接口电路401。

需要说明的是，上述第一接口电路304可为具备高速接口的电路，相应地，第二接口电路401即可与该第一接口电路304匹配的电路，其中，第一接口电路304的接口和第二接口电路401的接口通过线缆连接。

在具体实现中，上述图像发送电路303可将编码后的上述目标图像信号通过上述第一接口304和上述线缆传输至上述图像处理设备400中的第二接口电路401。

需要说明的是，如图4所述，图像处理设备400中包括第二接口电路401、图像处理电路402以及显示接口电路403，图像处理电路402分别与第二接口电路401以及显示接口电路403连接。

可理解的是，上述第二接口电路401可接收上述第一接口电路304所传输的目标图像信号，然后输出该目标图像信号至上述图像处理电路402。

需要说明的是，上述图像处理电路402可对目标图像信号中的偏振光信号和RGB信号进行处理，包括线性纠正、噪声去除、坏点去除、白平衡、伽马、自动曝光控制以及对亮度、饱和度。对比度、锐度等颜色参数进行调整。除了上述具备蒜贩处理外，利于特定的算法处理偏振光图像传感器的带有偏振信息的图像数据，以此来实现水下环境(血水、浑浊水、组织屑末以及雾气等)清晰成像的图像效果，处理好的图像数据送至上述显示接口电路403，由显示接口电路403输出至监视器显示。除上述功能外，该图像处理电路402还具备存储、截图、录像、图像冻结以及白平衡等功能。

可理解的是，上述显示接口电路4033可接收上述处理好后的RGB图像数据和偏振光图像数据，将图像数据编码转换成支持相应显示接口协议的数据，比如SDI、DVI、DP等，用两根显示线缆接两个显示器分别显示RGB图像和偏振光信息图像。其中，显示RGB图像的监视器作为主屏，显示偏振信息图像的监视器作为副屏，也可以只用一个监视器，监视器上有两个画面，一个是RGB图像的主画面，另一个是偏振图像的副画面。

需要说明的是，图4中的主监视器或画面501、辅监视器或画面502即可为上述监视器，用以显示偏振光图像和RGB图像。

参考图5，图5为本实用新型偏振光内窥镜装置第三实施例的结构示意图。

基于上述第二实施例，在本实施例中，所述光学镜头201与所述摄像头300为一体化设置，即一体式结构，光学镜头201不可从摄像头300上拆卸以及售卖和维护。

在具体实现中，上述光学镜头201与上述摄像头300接触，形成整体结构，也即上述光学镜头201为一体式结构，不可从摄像头上拆卸。上述光学棱镜202设置于一体式结构的上述光学镜头201中，摄像头内无需再设置分光结构，同时也不需要两个接收两路光路的接口，偏振光传感器301和RGB传感器302可直接接收对应的偏振光和RGB光。并且一体式结构利于密封，防水汽，避免镜片起雾。

应理解的是，图5中除分光棱镜202的其他部分可参照对上述图3中相关部分的描述，本实施例在此不再赘述。

参考图6，图6为本实用新型偏振光内窥镜装置第四实施例的结构示意图。

基于上述图3的第一实施例，在本实施例中，所述分光棱镜202设于所述光学镜头201外部，作为一个独立的部件存在，或设于一个独立的组件中。

在具体实现中，上述分光棱镜202单独设于上述光学镜头201的外部，如可设于独立的分光器中，此时上述光学镜头201为分体式结构，该分光棱镜202的前端接分体式的光学镜头201，该分光棱镜202的后端接上述摄像头300。摄像头300内无需再设置分光结构，只需两个接收光路的接口即可。当不需要偏振图像显示功能时，将分体式结构的光学镜头201直接连接到摄像头300即可像普通的内窥镜装置一样使用。

应理解的是，图6中除分光棱镜202的其他部分可参照对上述图3中相关部分的描述，本实施例在此不再赘述。

参考图7，图7为本实用新型偏振光内窥镜装置第四实施例的结构示意图。

基于上述图1的第一实施例，在本实施例中，所述分光结构200包括：光学镜头201和分光棱镜202，所述光学镜头201包括：第一调节镜组以及第二调节镜组。

所述分光棱镜202设于所述内窥镜100中。

所述分光棱镜202的第一输出端与所述第一调节镜组连接，所述分光棱镜202的第二输出端与所述第二调节镜组连接。

所述分光棱镜202，用于接收所述入射光束，并将所述入射光束分成所述目标光束。

在具体实现中，上述分光棱镜202设于内窥镜100中，并且分光棱镜202的前端接目镜组102，后端接光学镜头201。由于分光棱镜202设于光学镜头201之前，可对内窥镜100中的入射光束进行分光，获得上述目标光束，光学镜头201将采集由分光棱镜202分出的目标光束，由上述内容可知该目标光束可包含第一路光束和第二路光束，因此，光学镜头201中需要两组调节镜组，即图7中的第一变焦或定焦镜组2031和第二变焦或定焦镜组2032，以分别接收偏振光和RGB光，其中，第一变焦或定焦镜组2031接收待处理偏振光，第二变焦或定焦镜组2032接收待处理RGB光。

所述第一调节镜组，用于对所述目标光束进行调焦和/或对焦，获得偏振光，并将所述偏振光输出至所述摄像头。

需要说明的是，上述第一调节镜组即可为图7中的上述第一变焦或定焦镜组2031，相应地，上述第一预设焦距可以是为该第一变焦或定焦镜组2031所设置的焦距。

在具体实现中，上述第一调节镜组，也即上述第一变焦或定焦镜组2031可接收上述目标光束中的第一路光束，对上述第一路光束进行调焦和/或对焦后即可获得偏振光，然后输出该偏振光，由上述摄像头300采集。

所述第二调节镜组2032，用于对所述目标光束进行调焦和/或对焦，获得偏RGB光，并将所述RGB光输出至所述摄像头。

在具体实现中，上述第二调节镜组，也即上述第二变焦或定焦镜组2032可接收上述目标光束中的第二路光束，对上述第二路光束进行调焦和/或对焦后即可获得RGB光，然后输出该RGB光，由上述摄像头300采集。

应理解的是，上述分光棱镜201设置于内窥镜的后端，分光棱镜201的前端接目镜组102，后端接上述第一调节镜组和第二调节镜组，摄像头300无需再设置分光结构，只需两个接收两路光路的接口即可，不仅能够实现在水下环境(血水、浑浊水、组织屑末以及雾气等)中能够清晰成像，解决了手术中水下成像的诸多问题，还能缩小摄像头体积，不额外占用摄像头内部的空间，利于医生手误，并可将节省出的空间加装其他功能部件。

此外，为实现上述目的，本实用新型实施例还提出一种内窥镜系统，所述内窥镜摄像系统包括：显示设备500以及如上文所述的偏振光内窥镜装置。

所述图像处理设备400的输出端与所述显示设备500的输入端连接。

需要说明的是，上述显示设备500可包括如上述图3至图7中所述的主监视器或画面501和辅监视器或画面502。

为了便于理解，参考图8进行说明，但并不对本方案进行限定。图8为本实用新型内窥镜系统的示意图，图8中，偏振光内窥镜装置设于摄像头和治疗部位之间(图8中未示出)，通过摄像头300将治疗部位对应的偏振光电信号和RGB光电信号通过图像传输线缆传输至图像处理器，该图像处理器即可未上述图像处理设备400，图像处理器可通过线缆连接主屏和副屏以进行显示，该主屏即可为上述主监视器或画面501，该副屏即可为上述辅监视器或画面502，同时，也可无线连接移动设备，以在移动设备上进行显示，其中，冷光源可通过导光束线缆与摄像头连接，提供摄像头采集图像的所需的光源，即上述白光源或偏振光源。

本实用新型内窥镜摄像系统的其他实施例或具体实现方式可参照上述内窥镜摄像装置的实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种偏振光内窥镜装置，其特征在于，所述偏振光内窥镜装置包括：内窥镜、分光结构、摄像头以及图像处理设备；

所述分光结构设于所述内窥镜的入光端以及所述摄像头的入光端之间，所述摄像头的输出端与所述图像处理设备的输入端连接；

所述内窥镜，用于采集携带有光学影像的入射光束；

所述分光结构，用于接收所述入射光束，并对所述入射光束进行分光，获得目标光束；

所述摄像头，用于采集所述目标光束中的偏振光，并将所述偏振光转换为偏振光电信号；

所述图像处理设备，用于接收所述偏振光电信号，并对所述偏振光电信号进行图像处理。

2.如权利要求1所述的偏振光内窥镜装置，其特征在于，所述摄像头，还用于采集所述目标光束中的RGB光，并将所述RGB光转换为RGB光电信号；

所述图像处理设备，还用于接收所述RGB光电信号，并对所述RGB光电信号进行图像处理。

3.如权利要求2所述的偏振光内窥镜装置，其特征在于，所述分光结构包括：光学镜头和分光棱镜；

所述分光棱镜设于所述光学镜头的入光端和所述摄像头的入光端之间；

所述光学镜头，用于接收所述入射光束，并对所述入射光束进行调焦和/或对焦处理后输出至所述分光棱镜；

所述分光棱镜，用于将调焦和/或对焦处理后的入射光束分成所述目标光束，所述目标光束包括第一路光束和第二路光束；

所述摄像头，具体用于采集所述第一路光束中的偏振光，和/或采集所述第二路光束中的RGB光。

4.如权利要求3所述的偏振光内窥镜装置，其特征在于，所述分光棱镜设于所述光学镜头内部，所述光学镜头包括调节镜组；

所述调节镜组，用于接收所述入射光束，并对所述入射光束进行调焦和/或对焦处理后输出至所述分光棱镜。

5.如权利要求4所述的偏振光内窥镜装置，其特征在于，所述光学镜头与所述摄像头为一体化设置。

6.如权利要求3所述的偏振光内窥镜装置，其特征在于，所述分光棱镜设于所述光学镜头外部。

7.如权利要求2所述的偏振光内窥镜装置，其特征在于，所述分光结构包括：光学镜头和分光棱镜；所述光学镜头包括：第一调节镜组和第二调节镜组；

所述分光棱镜设于所述内窥镜中；

所述分光棱镜的第一输出端与所述第一调节镜组连接，所述分光棱镜的第二输出端与所述第二调节镜组连接；

所述分光棱镜，用于接收所述入射光束，并将所述入射光束分成所述目标光束，所述目标光束包括第一路光束和第二路光束；

所述第一调节镜组，用于对所述第一路光束进行调焦和/或对焦，并输出至所述摄像头；

所述第二调节镜组，用于对所述第二路光束进行调焦和/或对焦，并输出至所述摄像头；

所述摄像头，具体用于采集所述第一路光束中的偏振光，和/或采集所述第二路光束中的RGB光。

8.如权利要求2所述的偏振光内窥镜装置，其特征在于，所述摄像头包括：偏振光传感器、RGB传感器、图像发送电路以及第一接口电路；

所述偏振光传感器的输出端与所述图像发送电路的第一输入端连接，所述RGB传感器的输出端与所述图像发送电路的第二输入端连接，所述图像发送电路的输出端与所述第一接口电路的输入端连接，所述第一接口电路的输出端与所述图像处理设备中第二接口电路的输入端连接；

所述偏振光传感器，用于采集所述偏振光，并将所述偏振光转换为所述偏振光电信号后输出至所述图像发送电路；

所述RGB传感器，用于采集所述RGB光，并将所述RGB光转换为所述RGB光电信号后输出至所述图像发送电路；

所述图像发送电路，用于对所述偏振光电信号和所述RGB光电信号进行编码，获得目标图像信号；

所述图像发送电路，还用于通过所述第一接口电路输出所述目标图像信号至所述第二接口电路。

9.如权利要求1至8任一项所述的偏振光内窥镜装置，其特征在于，所述内窥镜包括：物镜组和目镜组；

所述物镜组的输出端与所述目镜组的输入端连接；

所述物镜组和目镜组，共同用于采集携带有光学影像的入射光束，并输出所述入射光束。

10.一种内窥镜摄像系统，其特征在于，所述内窥镜摄像系统包括：显示设备以及如权利要求1至9任一项所述的偏振光内窥镜装置；

所述图像处理设备的输出端与所述显示设备的输入端连接。