JPWO2012081617A1 - 撮像装置 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、実施の形態1における内視鏡システムについて説明する。図1は、本実施の形態1にかかる内視鏡システムの内視鏡部分の概略構成を示す図である。図1に示すように、本実施の形態1における内視鏡1は、細長な挿入部2と、この挿入部2の基端側であって内視鏡装置操作者が把持する操作部3と、この操作部3の側部より延伸する可撓性のユニバーサルコード4とを備える。ユニバーサルコード4は、ライトガイドケーブルや電気系ケーブルなどを内蔵する。
次に、実施の形態1の変形例1について説明する。図9は、実施の形態1の変形例1にかかる内視鏡システムの構成を示すブロック図である。図9に示すように、内視鏡システム100aの制御装置40aは、図3に示す制御部55に代えて、制御部55と同様の機能を有する制御部55aを備える。
次に、実施の形態1の変形例2について説明する。実施の形態1の変形例2にかかる内視鏡システムは、CMOS撮像素子が出力する電気信号の画像信号を光信号化して光ファイバーケーブルで伝送する構成を有する。図10は、実施の形態1の変形例2にかかる内視鏡システムの構成を示すブロック図である。
次に、実施の形態2について説明する。図12は、実施の形態2にかかる内視鏡システムの構成を示すブロック図である。図12に示すように、内視鏡システム200の先端部205は、図3に示すCMOS撮像素子80に代えて、制御回路235を有するCMOS撮像素子280を備える。
次に、実施の形態3について説明する。図15は、実施の形態3にかかる内視鏡システムの構成を示すブロック図である。図15に示すように、内視鏡システム300の先端部305は、図3に示すCMOS撮像素子80に代えて、CMOS撮像素子380を構成する基板の温度を検出する温度センサ382を同じ基板内にさらに設けたCMOS撮像素子380を備える。CMOS撮像素子380は、図3に示す制御回路35に代えて、制御回路35と同様の機能を有するとともに、温度センサ382が検出した基板の温度を制御装置340に出力制御する制御回路335を備える。
2 挿入部
3 操作部
4 ユニバーサルコード
5,5b,5c,205,305,305a 先端部
6 湾曲部
7 可撓管部
8 コネクタ部
9 ライトガイドコネクタ
10 電気接点部
11 送気口金
12 湾曲ノブ
13 処置具挿入部
14 スイッチ
15 開口部
16 処置具
21 ライトガイド
22 照明レンズ
23 観察窓
24a,24b レンズ
25 カバーガラス
26 回路基板
27 オンチップフィルタ
28 受光部
30 チップコンデンサ
31 集合ケーブル
32 電極
33 処置具用チャンネル
34 タイミングジェネレータ
35,35c,235,335 制御回路
36 AFE部
37 ノイズ除去部
38 A/D変換部
39 P/S変換部
39c E/O変換部
40,40a,40b,40c,240,340,340a 制御装置
41 S/P変換部
41c O/E変換部
42 画像処理部
43 同時化部
44 WB調整部
45 ゲイン調整部
46 γ補正部
47 D/A変換部
48 フォーマット変更部
49 サンプル用メモリ
50 静止画像用メモリ
51 明るさ検出部
52 調光部
53 読出アドレス設定部
54 CMOS駆動信号生成部
55,55a,55b,55c,255,355,355a 制御部
56 基準クロック生成部
57,57a,57b,257,357,357a 異常判断部
60 光源装置
61 白色光源
62 特殊光光源
63 光源駆動回路
64 LEDドライバ
71 表示部
72 入力部
73 出力部
74 記憶部
80,280,380 CMOS撮像素子
81 制御条件記憶部
100,100a,100b,100c,200,300,300a 内視鏡システム
382,382a 温度センサ
Claims (12)
- 撮像用の複数の画素のうち読出し対象として任意に指定された画素から光電変換後の電気信号を画素情報として出力可能である撮像部と、
前記撮像部が実装される基板に設けられ、前記撮像部において読み出し対象として指示された画素から画素情報を読み出す読出し部と、
前記基板に設けられ、前記撮像部による画素情報の出力処理および前記読出し部による画素情報の読み出し処理を制御する撮像側制御部と、
前記読出し部が読出した画素情報から画像を生成する画像処理部と、
前記画像処理部が生成した画像を表示する表示部と、
前記撮像部における読み出し対象の画素を任意に設定可能である設定部と、
前記設定部の設定に基づいて読出し対象の画素を変更する制御部と、
前記読出し部が読み出した画素情報に異常があるか否かを判断し、前記読出し部が読み出した画素情報に異常があると判断した場合、前記撮像側制御部に異常発生時の制御を行わせるための通知信号を前記撮像側制御部に出力する異常判断部と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。 - 前記撮像側制御部は、前記異常判断部によって出力された通知信号を受信した場合、前記読出し部における単位時間当たりの処理信号量が、正常な場合における単位時間当たりの処理信号量よりも少なくなるように前記読出し部による画素情報の読み出し処理を制御することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記異常発生時における前記撮像部および前記読出し部の制御条件を記憶する制御条件記憶部をさらに備え、
前記撮像側制御部は、前記異常判断部によって出力された通知信号を受信した場合、前記制御条件記憶部に記憶された前記制御条件にしたがって前記撮像部による画素情報の出力処理および前記読出し部による画素情報の読出し処理を制御することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記撮像側制御部は、前記異常判断部によって出力された通知信号を受信した場合、前記撮像部の全画素から抽出した一部の画素を前記撮像部における読み出し対象の画素として設定し、
前記読出し部は、前記撮像側制御部によって読出し対象の画素として設定された受光部の画素から画素情報を読み出すことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記撮像側制御部は、前記異常判断部によって出力された通知信号を受信した場合、前記読出し部による画素情報の読み出し速度を遅くすることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記読出し部が読み出した画素情報を含む信号をパラレル信号から所定ビット数単位で構成されるシリアル信号に変換して出力する第1の信号変換部と、
前記第1の信号変換部から出力されたシリアル信号を伝送する伝送部と、
前記伝送部から伝送された画素情報を含む信号をシリアル信号からパラレル信号に変換して前記画像処理部に出力する第2の信号変換部と、
をさらに備え、
前記異常判断部は、前記伝送部から前記第2の信号変換部に伝送されたシリアル信号が所定ビット数単位で構成されているか否かをもとに前記異常があるか否かを判断することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記画素情報は、輝度値を含み、
前記読出し部は、光が入射する画素の画素情報を読み出すとともに光が入射しない画素の画素情報を読み出し、
前記異常判断部は、前記読出し部が読み出した光が入射しない画素の画素情報の輝度値の変化をもとに前記異常があるか否かを判断することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記読出し部が読み出した画素情報を電気信号から光信号に変換して出力する第1の信号変換部と、
前記第1の信号変換部から出力された光信号を伝送する伝送部と、
前記伝送部から伝送された光信号を電気信号に変換して前記画像処理部に出力する第2の信号変換部と、
をさらに備え、
前記異常判断部は、前記伝送部が伝送する光信号の信号強度変化をもとに前記異常があるか否かを判断することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記撮像側制御部は、前記撮像部および前記読出し部に異常があるか否かを示す情報を含むステータス情報を保持し、前記ステータス情報の送信を命令された場合には前記ステータス情報を送信し、
前記異常判断部は、前記撮像側制御部に状態情報の送信を命令し、前記撮像側制御部から送信されたステータス情報をもとに前記異常があるか否かを判断することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記基板に設けられ、前記基板の温度を検出する温度検出部をさらに備え、
前記異常判断部は、前記温度検出部によって検出された前記基板の温度をもとに前記異常があるか否かを判断することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 被写体に光を照射する照射部をさらに備え、
前記制御部は、前記異常判断部が前記読出し部が読み出した画素情報に異常があると判断した場合、前記照射部による光照射量を弱めるように前記照射部を制御することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 当該撮像装置は、体内に導入される先端部と信号処理装置とを有し、前記先端部と前記信号処理装置とが伝送部によって接続されている内視鏡装置であって、
前記撮像部、前記読出し部および前記撮像側制御部は、前記先端部に設けられ、
前記画像処理部、前記制御部および前記異常判断部は、前記信号処理装置に設けられることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
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