JP7066454B2 - 医療用観察装置 - Google Patents
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Description
本発明は、被検体を観察する医療用観察装置に関する。
従来、医療分野において、人等の被検体内（生体内）を撮像し、当該生体内を観察する医療用観察装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の医療用観察装置（内視鏡システム）は、生体内に挿入されるとともに当該生体内を撮像して画像信号を出力する内視鏡と、内視鏡からの画像信号を処理して表示用の映像信号を生成するプロセッサ装置と、プロセッサ装置にて生成された映像信号に基づく撮像画像を表示するモニタとを備える。
ここで、プロセッサ装置では、内視鏡から出力された画像信号をメモリ部（画像データメモリ）に一時的に記憶させた後、当該メモリ部から読み出した当該画像信号に対して画像データ処理回路にて種々の処理を施している。
特許文献１に記載の医療用観察装置（内視鏡システム）は、生体内に挿入されるとともに当該生体内を撮像して画像信号を出力する内視鏡と、内視鏡からの画像信号を処理して表示用の映像信号を生成するプロセッサ装置と、プロセッサ装置にて生成された映像信号に基づく撮像画像を表示するモニタとを備える。
ここで、プロセッサ装置では、内視鏡から出力された画像信号をメモリ部（画像データメモリ）に一時的に記憶させた後、当該メモリ部から読み出した当該画像信号に対して画像データ処理回路にて種々の処理を施している。
しかしながら、特許文献１に記載の医療用観察装置では、メモリ部に異常（メモリ部自体の異常、メモリ部の制御の異常、メモリ部への書き込み／読み出しエラー、あるいは、内視鏡及びメモリ部間やメモリ部及び画像データ処理回路間での画像信号の伝送異常等）が生じた場合には、モニタに表示される撮像画像に異常が生じてしまう。その結果、被検体の観察を継続することができない虞がある、という問題がある。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、メモリ部に異常が生じた場合でも被検体の観察を継続することができる医療用観察装置を提供することを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る医療用観察装置は、被写体像を撮像して画像信号を出力する撮像部と、前記撮像部から出力された画像信号を一時的に記憶して出力するメモリ部と、前記メモリ部の異常を検出する異常検出部と、前記メモリ部に対して並列に設けられ、前記撮像部から出力された画像信号に対して間引き処理を施して出力する間引き処理部と、前記メモリ部から出力された画像信号、及び前記間引き処理部から出力された画像信号の一方の画像信号を選択して出力する第１の選択部と、前記第１の選択部から出力された画像信号に対して画像処理を施す画像処理部と、前記第１の選択部の動作を制御し、前記異常検出部にて異常が検出されていない場合に前記メモリ部から出力された画像信号を当該第１の選択部に選択させ、前記異常検出部にて異常が検出された場合に前記間引き処理部から出力された画像信号を当該第１の選択部に選択させる第１の選択制御部とを備えることを特徴とする。
また、本発明に係る医療用観察装置では、上記発明において、前記メモリ部は、一時的に記憶した１フレーム分の画像信号を当該画像信号に基づく撮像画像の全画像領域における異なる複数の領域毎の複数の分割画像信号に分割して出力し、前記画像処理部は、前記分割画像信号の数に対応した数だけ設けられ、前記第１の選択部を介して入力した当該複数の分割画像信号に対して並列に画像処理を施すことを特徴とする。
また、本発明に係る医療用観察装置では、上記発明において、前記間引き処理は、前記分割画像信号の数をＮとした場合に、前記撮像部から出力された１フレーム分の画像信号に基づく撮像画像の全画素数を１／Ｎ以下の画素数とする処理であり、前記第１の選択制御部は、前記異常検出部にて異常が検出された場合に、前記間引き処理部から出力された画像信号を前記第１の選択部に選択させ、複数の前記画像処理部のいずれかの画像処理部に入力させることを特徴とする。
また、本発明に係る医療用観察装置では、上記発明において、前記間引き処理部にて前記間引き処理が施されるとともに前記画像処理部にて画像処理が施された画像信号に基づく撮像画像の解像度をアップコンバートするアップコンバート部をさらに備えることを特徴とする。
また、本発明に係る医療用観察装置では、上記発明において、前記メモリ部に対して初期化指示を出力する初期化部と、前記異常検出部にて異常が検出された場合に、前記初期化部から前記メモリ部に対して初期化指示を出力させる初期化制御部とをさらに備えることを特徴とする。
また、本発明に係る医療用観察装置では、上記発明において、前記撮像部から出力された１フレーム分の画像信号に基づく撮像画像の全画素数を判別する判別部と、前記撮像部から出力された画像信号の出力経路として、前記メモリ部及び前記間引き処理部への第１の出力経路と、前記画像処理部への第２の出力経路との一方の出力経路を選択する第２の選択部と、前記判別部による判別結果に基づいて、前記第２の選択部の動作を制御し、当該第２の選択部に前記第１の出力経路及び前記第２の出力経路の一方の出力経路を選択させる第２の選択制御部とをさらに備えることを特徴とする。
本発明に係る医療用観察装置では、メモリ部に異常が生じていない場合には、撮像部から出力されてメモリ部に一時的に記憶された画像信号と、撮像部から出力されて間引き処理部にて間引き処理が施された画像信号とのうち、前者の画像信号が選択される。また、当該選択された画像信号には、画像処理部にて画像処理が施される。そして、当該画像処理が施された画像信号に基づく撮像画像は、表示装置に表示される。一方、当該医療用観察装置では、メモリ部に異常が生じた場合には、撮像部から出力されてメモリ部に一時的に記憶された画像信号と、撮像部から出力されて間引き処理部にて間引き処理が施された画像信号とのうち、後者の画像信号が選択される。また、当該選択された画像信号には、画像処理部にて画像処理が施される。そして、当該画像処理が施された画像信号に基づく画像は、表示装置に表示される。
したがって、本発明に係る医療用観察装置によれば、メモリ部に異常が生じた場合でも被検体の観察を継続することができる、という効果を奏する。
したがって、本発明に係る医療用観察装置によれば、メモリ部に異常が生じた場合でも被検体の観察を継続することができる、という効果を奏する。
以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
〔医療用観察装置の概略構成〕
図１は、本実施の形態に係る医療用観察装置１の概略構成を示す図である。
医療用観察装置１は、医療分野において用いられ、生体内等の被検体を観察する装置である。この医療用観察装置１は、図１に示すように、挿入部２と、光源装置３と、ライトガイド４と、カメラヘッド５と、第１伝送ケーブル６と、表示装置７と、第２伝送ケーブル８と、制御装置９と、第３伝送ケーブル１０とを備える。
図１は、本実施の形態に係る医療用観察装置１の概略構成を示す図である。
医療用観察装置１は、医療分野において用いられ、生体内等の被検体を観察する装置である。この医療用観察装置１は、図１に示すように、挿入部２と、光源装置３と、ライトガイド４と、カメラヘッド５と、第１伝送ケーブル６と、表示装置７と、第２伝送ケーブル８と、制御装置９と、第３伝送ケーブル１０とを備える。
本実施の形態では、挿入部２は、硬性内視鏡で構成されている。すなわち、挿入部２は、硬質または少なくとも一部が軟質で細長形状を有し、生体内に挿入される。この挿入部２内には、１または複数のレンズを用いて構成され、被写体像を集光する光学系が設けられている。
光源装置３は、ライトガイド４の一端が接続され、制御装置９による制御の下、当該ライトガイド４の一端に生体内を照明するための光を供給する。
ライトガイド４は、一端が光源装置３に着脱自在に接続されるとともに、他端が挿入部２に着脱自在に接続される。そして、ライトガイド４は、光源装置３から供給された光を一端から他端に伝達し、挿入部２に供給する。挿入部２に供給された光は、当該挿入部２の先端から出射され、生体内に照射される。生体内に照射され、当該生体内で反射された光（被写体像）は、挿入部２内の光学系により集光される。
光源装置３は、ライトガイド４の一端が接続され、制御装置９による制御の下、当該ライトガイド４の一端に生体内を照明するための光を供給する。
ライトガイド４は、一端が光源装置３に着脱自在に接続されるとともに、他端が挿入部２に着脱自在に接続される。そして、ライトガイド４は、光源装置３から供給された光を一端から他端に伝達し、挿入部２に供給する。挿入部２に供給された光は、当該挿入部２の先端から出射され、生体内に照射される。生体内に照射され、当該生体内で反射された光（被写体像）は、挿入部２内の光学系により集光される。
カメラヘッド５は、本発明に係る撮像部としての機能を有する。このカメラヘッド５は、挿入部２の基端（接眼部２１（図１））に着脱自在に接続される。そして、カメラヘッド５は、制御装置９による制御の下、挿入部２にて集光された被写体像を撮像し、当該撮像による画像信号（ＲＡＷ信号）を出力する。
なお、カメラヘッド５の詳細な構成については、後述する。
なお、カメラヘッド５の詳細な構成については、後述する。
第１伝送ケーブル６は、一端がコネクタＣＮ１（図１）を介して制御装置９に着脱自在に接続され、他端がコネクタＣＮ２（図１）を介してカメラヘッド５に着脱自在に接続される。そして、第１伝送ケーブル６は、カメラヘッド５から出力される画像信号を制御装置９に伝送するとともに、制御装置９から出力される制御信号、同期信号、クロック、及び電力等をカメラヘッド５にそれぞれ伝送する。
なお、第１伝送ケーブル６を介したカメラヘッド５から制御装置９への画像信号の伝送は、当該画像信号を光信号で伝送してもよく、あるいは、電気信号で伝送しても構わない。第１伝送ケーブル６を介した制御装置９からカメラヘッド５への制御信号、同期信号、クロックの伝送も同様である。
なお、第１伝送ケーブル６を介したカメラヘッド５から制御装置９への画像信号の伝送は、当該画像信号を光信号で伝送してもよく、あるいは、電気信号で伝送しても構わない。第１伝送ケーブル６を介した制御装置９からカメラヘッド５への制御信号、同期信号、クロックの伝送も同様である。
表示装置７は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）等を用いた表示ディスプレイを用いて構成され、制御装置９にて処理された映像信号に基づく画像を表示する。
第２伝送ケーブル８は、一端が表示装置７に着脱自在に接続され、他端が制御装置９に着脱自在に接続される。そして、第２伝送ケーブル８は、制御装置９にて処理された映像信号を表示装置７に伝送する。
第２伝送ケーブル８は、一端が表示装置７に着脱自在に接続され、他端が制御装置９に着脱自在に接続される。そして、第２伝送ケーブル８は、制御装置９にて処理された映像信号を表示装置７に伝送する。
制御装置９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を含んで構成され、光源装置３、カメラヘッド５、及び表示装置７の動作を統括的に制御する。
なお、制御装置９の詳細な構成については、後述する。
なお、制御装置９の詳細な構成については、後述する。
第３伝送ケーブル１０は、一端が光源装置３に着脱自在に接続され、他端が制御装置９に着脱自在に接続される。そして、第３伝送ケーブル１０は、制御装置９からの制御信号を光源装置３に伝送する。
〔カメラヘッドの構成〕
次に、カメラヘッド５の構成について説明する。
図２は、カメラヘッド５及び制御装置９の構成を示すブロック図である。
なお、図２では、説明の便宜上、制御装置９及びカメラヘッド５と第１伝送ケーブル６との間のコネクタＣＮ１，ＣＮ２、制御装置９及び表示装置７と第２伝送ケーブル８との間のコネクタの図示を省略している。また、図２では、イメージャー部５２にて生成された画像信号の流れを実線の矢印で示し、制御信号等の他の信号の流れを破線の矢印で示している。
カメラヘッド５は、図２に示すように、レンズユニット５１と、イメージャー部５２と、通信部５３とを備える。
次に、カメラヘッド５の構成について説明する。
図２は、カメラヘッド５及び制御装置９の構成を示すブロック図である。
なお、図２では、説明の便宜上、制御装置９及びカメラヘッド５と第１伝送ケーブル６との間のコネクタＣＮ１，ＣＮ２、制御装置９及び表示装置７と第２伝送ケーブル８との間のコネクタの図示を省略している。また、図２では、イメージャー部５２にて生成された画像信号の流れを実線の矢印で示し、制御信号等の他の信号の流れを破線の矢印で示している。
カメラヘッド５は、図２に示すように、レンズユニット５１と、イメージャー部５２と、通信部５３とを備える。
レンズユニット５１は、１または複数のレンズを用いて構成され、挿入部２にて集光された被写体像をイメージャー部５２の撮像面に結像する。
イメージャー部５２は、制御装置９による制御の下、生体内を撮像する。このイメージャー部５２は、挿入部２にて集光され、レンズユニット５１が結像した被写体像を受光して電気信号に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子５２１（図３参照）、及び撮像素子５２１からの電気信号（アナログ信号）に対して信号処理（Ａ／Ｄ変換等）を行って画像信号を出力する信号処理部（図示略）等が一体形成されたセンサチップを用いて構成され、Ａ／Ｄ変換後の画像信号（デジタル信号）を出力する。なお、上述した信号処理部（図示略）は、撮像素子５２１と一体形成せずに別体としても構わない。
イメージャー部５２は、制御装置９による制御の下、生体内を撮像する。このイメージャー部５２は、挿入部２にて集光され、レンズユニット５１が結像した被写体像を受光して電気信号に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子５２１（図３参照）、及び撮像素子５２１からの電気信号（アナログ信号）に対して信号処理（Ａ／Ｄ変換等）を行って画像信号を出力する信号処理部（図示略）等が一体形成されたセンサチップを用いて構成され、Ａ／Ｄ変換後の画像信号（デジタル信号）を出力する。なお、上述した信号処理部（図示略）は、撮像素子５２１と一体形成せずに別体としても構わない。
図３は、イメージャー部５２から出力される画像信号を説明する図である。具体的に、図３は、撮像素子５２１における各画素５２２の物理的な配置を模式的に示す図である。
なお、図３では、説明の便宜上、撮像素子５２１における全画素のうち一部の画素５２２のみを図示している。
イメージャー部５２は、Ａ／Ｄ変換後の画像信号をラスター単位で順次、出力する。具体的に、撮像素子５２１において、各画素５２２は、マトリクス状に配列されている。そして、イメージャー部５２は、図３に矢印及び破線で示したように、第１行の各画素５２２において、第１列に配列された画素５２２から最終列に配列された画素５２２まで順次、当該各画素５２２から１ライン分の画像信号を出力する。続いて、イメージャー部５２は、第２行の各画素５２２において、第１列に配列された画素５２２から最終列に配列された画素５２２まで順次、当該各画素５２２から１ライン分の画像信号を出力する。そして、イメージャー部５２は、以上の処理を最終行まで継続することで、１フレーム分の画像信号を出力する。次のフレームの画像信号を出力する際には、イメージャー部５２は、第１行の各画素５２２に戻って上記同様の処理を行う。
なお、図３では、説明の便宜上、撮像素子５２１における全画素のうち一部の画素５２２のみを図示している。
イメージャー部５２は、Ａ／Ｄ変換後の画像信号をラスター単位で順次、出力する。具体的に、撮像素子５２１において、各画素５２２は、マトリクス状に配列されている。そして、イメージャー部５２は、図３に矢印及び破線で示したように、第１行の各画素５２２において、第１列に配列された画素５２２から最終列に配列された画素５２２まで順次、当該各画素５２２から１ライン分の画像信号を出力する。続いて、イメージャー部５２は、第２行の各画素５２２において、第１列に配列された画素５２２から最終列に配列された画素５２２まで順次、当該各画素５２２から１ライン分の画像信号を出力する。そして、イメージャー部５２は、以上の処理を最終行まで継続することで、１フレーム分の画像信号を出力する。次のフレームの画像信号を出力する際には、イメージャー部５２は、第１行の各画素５２２に戻って上記同様の処理を行う。
通信部５３は、第１伝送ケーブル６を介して、イメージャー部５２から順次、出力されるラスター単位の画像信号を制御装置９に送信するトランスミッタとして機能する。本実施の形態では、通信部５３は、第１伝送ケーブル６を介して、制御装置９との間で、１Ｇｂｐｓ以上の伝送レートで画像信号の通信を行う高速シリアルインターフェースで構成されている。
〔制御装置の構成〕
次に、制御装置９の構成について図２を参照しながら説明する。
制御装置９は、図２に示すように、外部メモリ１１Ａと、観察画像生成部１２と、制御部１３と、入力部１４と、出力部１５と、記憶部１６とを備える。
外部メモリ１１Ａは、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等で構成されたフレームメモリである。そして、外部メモリ１１Ａは、観察画像生成部１２による制御の下、カメラヘッド５（通信部５３）から順次、出力されるラスター単位の画像信号をフレーム単位で一時的に記憶する。
観察画像生成部１２は、制御部１３による制御の下、表示用の映像信号を生成する。この観察画像生成部１２は、図２に示すように、メモリアクセス回路１１Ｂと、メモリコントローラ１１Ｃと、ＴＧ（Timing Generator）１１Ｄと、画像入出力部１７と、信号処理部１８とを備える。
次に、制御装置９の構成について図２を参照しながら説明する。
制御装置９は、図２に示すように、外部メモリ１１Ａと、観察画像生成部１２と、制御部１３と、入力部１４と、出力部１５と、記憶部１６とを備える。
外部メモリ１１Ａは、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等で構成されたフレームメモリである。そして、外部メモリ１１Ａは、観察画像生成部１２による制御の下、カメラヘッド５（通信部５３）から順次、出力されるラスター単位の画像信号をフレーム単位で一時的に記憶する。
観察画像生成部１２は、制御部１３による制御の下、表示用の映像信号を生成する。この観察画像生成部１２は、図２に示すように、メモリアクセス回路１１Ｂと、メモリコントローラ１１Ｃと、ＴＧ（Timing Generator）１１Ｄと、画像入出力部１７と、信号処理部１８とを備える。
なお、外部メモリ１１Ａ、メモリアクセス回路１１Ｂ、メモリコントローラ１１Ｃ、及びＴＧ１１Ｄは、本発明に係るメモリ部１１（図２）に相当する。
ＴＧ１１Ｄは、メモリコントローラ１１Ｃに対して、第１，第２タイミング信号を出力する。ここで、第１タイミング信号は、画像信号の１フレーム毎の書き込み及び読み出し開始タイミングＶｔ（図５，図６参照）を示す信号である。また、第２タイミング信号は、画像信号の１ライン毎の書き込み及び読み出し開始タイミングＨｔ（図５，図６参照）を示す信号である。
メモリアクセス回路１１Ｂは、外部メモリ１１Ａにアクセスする物理層回路である。
メモリコントローラ１１Ｃは、メモリアクセス回路１１Ｂのコントローラ回路である。このメモリコントローラ１１Ｃには、図２に示すように、ラインバッファ１１１，１１２と、バッファ監視回路１１３とが内蔵されている。
ラインバッファ１１１は、外部メモリ１１Ａへの書き込み用のラインバッファである。すなわち、カメラヘッド５（通信部５３）から順次、出力されるラスター単位の画像信号は、メモリコントローラ１１Ｃによるラインバッファ制御により、ＴＧ１１Ｄからの第１，第２タイミング信号に応じて、１ライン毎にラインバッファ１１１に一旦、格納された後、メモリアクセス回路１１Ｂを介して、外部メモリ１１Ａに出力（書込み）される。
ＴＧ１１Ｄは、メモリコントローラ１１Ｃに対して、第１，第２タイミング信号を出力する。ここで、第１タイミング信号は、画像信号の１フレーム毎の書き込み及び読み出し開始タイミングＶｔ（図５，図６参照）を示す信号である。また、第２タイミング信号は、画像信号の１ライン毎の書き込み及び読み出し開始タイミングＨｔ（図５，図６参照）を示す信号である。
メモリアクセス回路１１Ｂは、外部メモリ１１Ａにアクセスする物理層回路である。
メモリコントローラ１１Ｃは、メモリアクセス回路１１Ｂのコントローラ回路である。このメモリコントローラ１１Ｃには、図２に示すように、ラインバッファ１１１，１１２と、バッファ監視回路１１３とが内蔵されている。
ラインバッファ１１１は、外部メモリ１１Ａへの書き込み用のラインバッファである。すなわち、カメラヘッド５（通信部５３）から順次、出力されるラスター単位の画像信号は、メモリコントローラ１１Ｃによるラインバッファ制御により、ＴＧ１１Ｄからの第１，第２タイミング信号に応じて、１ライン毎にラインバッファ１１１に一旦、格納された後、メモリアクセス回路１１Ｂを介して、外部メモリ１１Ａに出力（書込み）される。
ラインバッファ１１２は、外部メモリ１１Ａからの読み出し用のラインバッファである。本実施の形態では、ラインバッファ１１２は、図２に示すように、４つの第１～第４ラインバッファ１１２Ａ～１１２Ｄで構成されている。そして、外部メモリ１１Ａに一時的に記憶された１フレーム分の画像信号は、メモリコントローラ１１Ｃによるラインバッファ制御により、ＴＧ１１Ｄからの第１，第２タイミング信号に応じて、メモリアクセス回路１１Ｂを介して、１ライン毎に各第１～第４ラインバッファ１１２Ａ～１１２Ｄにそれぞれ一旦、格納された後、第１～第４分割画像信号としてそれぞれ順次、出力される。
図４は、メモリ部１１から出力される第１～第４分割画像信号を説明する図である。具体的に、図４は、外部メモリ１１Ａに一時的に記憶された１フレーム分の画像信号に基づく撮像画像ＣＩを示している。また、図４では、撮像画像ＣＩにおける全画像領域を４つの第１～第４領域Ａｒ１～Ａｒ４に区分けしている。ここで、第１領域Ａｒ１は、撮像画像ＣＩの四隅のうち、左上の角隅部を含む矩形状の領域である。第２領域Ａｒ２は、撮像画像ＣＩの四隅のうち、右上の角隅部を含む矩形状の領域である。第３領域Ａｒ３は、撮像画像ＣＩの四隅のうち、左下の角隅部を含む矩形状の領域である。第４領域Ａｒ４は、撮像画像ＣＩの四隅のうち、右下の角隅部を含む矩形状の領域である。すなわち、図４では、撮像画像ＣＩにおける全画像領域を田の字型に区分けしている。
具体的に、外部メモリ１１Ａに一時的に記憶された１フレーム分の画像信号に基づく撮像画像ＣＩのうち、第１領域Ａｒ１の画像は、図４に実線及び破線で示したように、ＴＧ１１Ｄからの１ライン毎の読み出し開始タイミングＨｔ（図５）で、１ライン毎に第１ラインバッファ１１２Ａに一旦、格納された後、第１分割画像信号として順次、出力される。また、第２領域Ａｒ２の画像は、ＴＧ１１Ｄからの１ライン毎の読み出し開始タイミングＨｔで、１ライン毎に第２ラインバッファ１１２Ｂに一旦、格納された後、第２分割画像信号として順次、出力される。さらに、第３領域Ａｒ３の画像は、ＴＧ１１Ｄからの１ライン毎の読み出し開始タイミングＨｔで、１ライン毎に第３ラインバッファ１１２Ｃに一旦、格納された後、第３分割画像信号として、順次、出力される。また、第４領域Ａｒ４の画像は、ＴＧ１１Ｄからの１ライン毎の読み出し開始タイミングＨｔで、１ライン毎に第４ラインバッファ１１２Ｄに一旦、格納された後、第４分割画像信号として、順次、出力される。
具体的に、外部メモリ１１Ａに一時的に記憶された１フレーム分の画像信号に基づく撮像画像ＣＩのうち、第１領域Ａｒ１の画像は、図４に実線及び破線で示したように、ＴＧ１１Ｄからの１ライン毎の読み出し開始タイミングＨｔ（図５）で、１ライン毎に第１ラインバッファ１１２Ａに一旦、格納された後、第１分割画像信号として順次、出力される。また、第２領域Ａｒ２の画像は、ＴＧ１１Ｄからの１ライン毎の読み出し開始タイミングＨｔで、１ライン毎に第２ラインバッファ１１２Ｂに一旦、格納された後、第２分割画像信号として順次、出力される。さらに、第３領域Ａｒ３の画像は、ＴＧ１１Ｄからの１ライン毎の読み出し開始タイミングＨｔで、１ライン毎に第３ラインバッファ１１２Ｃに一旦、格納された後、第３分割画像信号として、順次、出力される。また、第４領域Ａｒ４の画像は、ＴＧ１１Ｄからの１ライン毎の読み出し開始タイミングＨｔで、１ライン毎に第４ラインバッファ１１２Ｄに一旦、格納された後、第４分割画像信号として、順次、出力される。
バッファ監視回路１１３は、本発明に係る異常検出部に相当し、メモリ部１１の異常を検出する。本実施の形態では、バッファ監視回路１１３は、ラインバッファ１１１，１１２を監視する。また、バッファ監視回路１１３は、当該監視により、第１～第４ラインバッファ１１２Ａ～１１２Ｄの読み出し異常（アンダーフロー）及びラインバッファ１１１の書き込み異常（オーバーフロー）を検出することにより、メモリ部１１の異常を検出する。そして、バッファ監視回路１１３は、メモリ部１１の異常を検出した場合には、画像入出力部１７を構成するセレクト制御回路１７７（図２）に対してエラー通知を行う。
図５は、ラインバッファ１１２の読み出し異常（アンダーフロー）を説明する図である。なお、図５では、説明の便宜上、第１～第４ラインバッファ１１２Ａ～１１２Ｄのうち、一つのラインバッファ１１２の読み出し異常について記載している。ここで、図５（ａ）は、ＴＧ１１Ｄから出力される第１タイミング信号を示している。図５（ｂ）は、ＴＧ１１Ｄから出力される第２タイミング信号を示している。図５（ｃ）は、バッファ監視回路１１３によるラインバッファ１１２の監視結果である第１Valid信号を示している。なお、第１Valid信号は、ラインバッファ１１２から有効な信号（第１～第４分割画像信号）が出力されている間は、Highレベルとなる。そして、当該第１Valid信号は、信号処理部１８（現像回路１９）に出力される。図５（ｄ）は、バッファ監視回路１１３によるラインバッファ１１２の監視結果であるエンプティ検出を示している。なお、図５（ｄ）において、Highレベルは、ラインバッファ１１２のデータ（分割画像信号（例えば、第１ラインバッファ１１２Ａであれば第１分割画像信号）が空になり、データ出力ができない状態を示している。図５（ｅ）は、バッファ監視回路１１３から出力されるエラー信号を示している。なお、図５（ｅ）において、Highレベルは、バッファ監視回路１１３からエラー通知がなされた状態を示している。
上述したように、外部メモリ１１Ａに一時的に記憶された１フレーム分の画像信号は、１ライン毎の読み出し開始タイミングＨｔ（図５）で、１ライン毎にラインバッファ１１２に一旦、格納された後、分割画像信号（例えば、第１ラインバッファ１１２Ａであれば第１分割画像信号）として順次、出力される。ここで、外部メモリ１１Ａからの読み出しが何らかの要因で遅延し、次の１ラインの読み出し開始タイミングＨｔでラインバッファ１１２のデータが空になった場合（図５（ｄ）に示したエンプティ検出がHighレベルの場合）には、バッファ監視回路１１３は、図５（ｅ）に示すように、メモリ部１１に異常（ラインバッファ１１２の読み出し異常（アンダーフロー））が生じたものとしてエラー通知を行う。
上述したように、外部メモリ１１Ａに一時的に記憶された１フレーム分の画像信号は、１ライン毎の読み出し開始タイミングＨｔ（図５）で、１ライン毎にラインバッファ１１２に一旦、格納された後、分割画像信号（例えば、第１ラインバッファ１１２Ａであれば第１分割画像信号）として順次、出力される。ここで、外部メモリ１１Ａからの読み出しが何らかの要因で遅延し、次の１ラインの読み出し開始タイミングＨｔでラインバッファ１１２のデータが空になった場合（図５（ｄ）に示したエンプティ検出がHighレベルの場合）には、バッファ監視回路１１３は、図５（ｅ）に示すように、メモリ部１１に異常（ラインバッファ１１２の読み出し異常（アンダーフロー））が生じたものとしてエラー通知を行う。
図６は、ラインバッファ１１１の書き込み異常（オーバーフロー）を説明する図である。ここで、図６（ａ）は、ＴＧ１１Ｄから出力される第１タイミング信号を示している。図６（ｂ）は、ＴＧ１１Ｄから出力される第２タイミング信号を示している。図６（ｃ）は、バッファ監視回路１１３によるラインバッファ１１１の監視結果である第２Valid信号を示している。なお、第２Valid信号は、ラインバッファ１１１へのデータ（画像信号）の書き込み中である間は、Highレベルとなる。図６（ｄ）は、バッファ監視回路１１３によるラインバッファ１１１の監視結果である書き込み完了フラグを示している。なお、図６（ｄ）において、Highレベルは、ラインバッファ１１１への１ライン分の画像信号の書き込みが完了した状態を示している。図６（ｅ）は、バッファ監視回路１１３によるラインバッファ１１１の監視結果であるラインバッファ１１１の状態（ステート）を示している。なお、図６（ｅ）において、「１」は、書込み中の状態を示している。また、「０」は、idleの状態を示している。図６（ｆ）は、バッファ監視回路１１３から出力されるエラー信号を示している。なお、図６（ｆ）において、Highレベルは、バッファ監視回路１１３からエラー通知がなされた状態を示している。
上述したように、カメラヘッド５から順次、出力されるラスター単位の画像信号は、１ライン毎の書き込み開始タイミングＨｔ（図６）で、１ライン毎にラインバッファ１１１に一旦、格納された後、外部メモリ１１Ａに出力（書込み）される。ここで、外部メモリ１１Ａへの書き込みが何らかの要因で遅延し、次の１ラインの書き込み開始タイミングＨｔでラインバッファ１１１のデータを外部メモリ１１Ａに書き込み終わっていない場合（図６（ｅ）に示したステートが「１」の場合）には、バッファ監視回路１１３は、図６（ｆ）に示すように、メモリ部１１に異常（ラインバッファ１１１の書き込み異常（オーバーフロー））が生じたものとしてエラー通知を行う。
上述したように、カメラヘッド５から順次、出力されるラスター単位の画像信号は、１ライン毎の書き込み開始タイミングＨｔ（図６）で、１ライン毎にラインバッファ１１１に一旦、格納された後、外部メモリ１１Ａに出力（書込み）される。ここで、外部メモリ１１Ａへの書き込みが何らかの要因で遅延し、次の１ラインの書き込み開始タイミングＨｔでラインバッファ１１１のデータを外部メモリ１１Ａに書き込み終わっていない場合（図６（ｅ）に示したステートが「１」の場合）には、バッファ監視回路１１３は、図６（ｆ）に示すように、メモリ部１１に異常（ラインバッファ１１１の書き込み異常（オーバーフロー））が生じたものとしてエラー通知を行う。
画像入出力部１７は、図２に示すように、通信部１７１と、セレクタ１７２と、入力間引回路１７３と、セレクタ１７４，１７５と、リセット回路１７６と、セレクト制御回路１７７とを備える。
通信部１７１は、第１伝送ケーブル６を介して、カメラヘッド５（通信部５３）から順次、出力されるラスター単位の画像信号を受信するレシーバとして機能する。本実施の形態では、通信部１７１は、通信部５３との間で、１Ｇｂｐｓ以上の伝送レートで画像信号の通信を行う高速シリアルインターフェースで構成されている。
通信部１７１は、第１伝送ケーブル６を介して、カメラヘッド５（通信部５３）から順次、出力されるラスター単位の画像信号を受信するレシーバとして機能する。本実施の形態では、通信部１７１は、通信部５３との間で、１Ｇｂｐｓ以上の伝送レートで画像信号の通信を行う高速シリアルインターフェースで構成されている。
セレクタ１７２は、セレクト制御回路１７７による制御の下、通信部１７１にて受信した画像信号の出力経路として、メモリコントローラ１１Ｃ（ラインバッファ１１１）への出力経路と、入力間引回路１７３及びセレクタ１７４への出力経路との一方の出力経路を選択する。
入力間引回路１７３は、本発明に係る間引き処理部に相当する。この入力間引回路１７３は、メモリ部１１に対して並列に設けられ、セレクタ１７２を介して入力した画像信号に対して間引き処理を施して出力する。
ここで、当該間引き処理は、上述した分割画像信号の数をＮ（本実施の形態では、Ｎは、第１～第４分割画像信号の４つ）とした場合に、セレクタ１７２を介して入力した１フレーム分の画像信号に基づく撮像画像ＣＩの全画素数を１／Ｎ以下（縦横それぞれ２／Ｎ以下）の画素数とする処理である。すなわち、例えば、４Ｋの画像信号は、当該間引き処理により、フルＨＤ（High Definition）以下の画像信号に変更される。また、当該間引き処理は、撮像画像ＣＩの画素を一定周期で削除することで当該撮像画像ＣＩの全画素数を１／Ｎ以下の画素数としてもよく、あるいは、隣接する画素を加算することで当該撮像画像ＣＩの全画素数を１／Ｎ以下の画素数としても構わない。
ここで、当該間引き処理は、上述した分割画像信号の数をＮ（本実施の形態では、Ｎは、第１～第４分割画像信号の４つ）とした場合に、セレクタ１７２を介して入力した１フレーム分の画像信号に基づく撮像画像ＣＩの全画素数を１／Ｎ以下（縦横それぞれ２／Ｎ以下）の画素数とする処理である。すなわち、例えば、４Ｋの画像信号は、当該間引き処理により、フルＨＤ（High Definition）以下の画像信号に変更される。また、当該間引き処理は、撮像画像ＣＩの画素を一定周期で削除することで当該撮像画像ＣＩの全画素数を１／Ｎ以下の画素数としてもよく、あるいは、隣接する画素を加算することで当該撮像画像ＣＩの全画素数を１／Ｎ以下の画素数としても構わない。
セレクタ１７４は、セレクト制御回路１７７による制御の下、入力間引回路１７３から出力された画像信号と、セレクタ１７２から直接、入力した画像信号とのうち、一方の画像信号を選択して出力する。
セレクタ１７５は、セレクト制御回路１７７による制御の下、第１～第４ラインバッファ１１２Ａ～１１２Ｄから出力された第１～第４分割画像信号と、セレクタ１７４から出力された画像信号（入力間引回路１７３から出力された画像信号と、セレクタ１７２から直接、セレクタ１７４に入力した画像信号との一方）とのうち、一方の画像信号を選択する。そして、セレクタ１７５は、第１～第４分割画像信号を選択した場合には、当該第１～第４分割画像信号を信号処理部１８における第１～第４現像回路１９Ａ～１９Ｄ（図２）にそれぞれ並列に出力する。また、セレクタ１７５は、セレクタ１７４から出力された画像信号を選択した場合には、当該画像信号を第１～第４現像回路１９Ａ～１９Ｄのいずれかの現像回路に出力する。
以上説明したセレクタ１７２，１７４，１７５は、本発明に係る第１，第２の選択部に相当する。
セレクタ１７５は、セレクト制御回路１７７による制御の下、第１～第４ラインバッファ１１２Ａ～１１２Ｄから出力された第１～第４分割画像信号と、セレクタ１７４から出力された画像信号（入力間引回路１７３から出力された画像信号と、セレクタ１７２から直接、セレクタ１７４に入力した画像信号との一方）とのうち、一方の画像信号を選択する。そして、セレクタ１７５は、第１～第４分割画像信号を選択した場合には、当該第１～第４分割画像信号を信号処理部１８における第１～第４現像回路１９Ａ～１９Ｄ（図２）にそれぞれ並列に出力する。また、セレクタ１７５は、セレクタ１７４から出力された画像信号を選択した場合には、当該画像信号を第１～第４現像回路１９Ａ～１９Ｄのいずれかの現像回路に出力する。
以上説明したセレクタ１７２，１７４，１７５は、本発明に係る第１，第２の選択部に相当する。
リセット回路１７６は、本発明に係る初期化部に相当する。このリセット回路１７６は、セレクト制御回路１７７による制御の下、メモリ部１１（メモリアクセス回路１１Ｂ及びメモリコントローラ１１Ｃ）に対して初期化指示を出力する。そして、メモリアクセス回路１１Ｂ及びメモリコントローラ１１Ｃは、当該初期化指示に応じて、初期化シーケンスを実行する。
セレクト制御回路１７７は、本発明に係る第１，第２の選択制御部及び初期化制御部に相当する。このセレクト制御回路１７７は、バッファ監視回路１１３からのエラー通知に応じて、セレクタ１７２，１７４，１７５、信号処理部１８におけるセレクタ２０２（図２）、及びリセット回路１７６の動作を制御する。なお、バッファ監視回路１１３からのエラー通知に応じて、制御部１３による制御により、セレクト制御回路１７７に対してセレクタ１７２，１７４，１７５，２０２及びリセット回路１７６の動作を制御するように構成しても構わない。
セレクト制御回路１７７は、本発明に係る第１，第２の選択制御部及び初期化制御部に相当する。このセレクト制御回路１７７は、バッファ監視回路１１３からのエラー通知に応じて、セレクタ１７２，１７４，１７５、信号処理部１８におけるセレクタ２０２（図２）、及びリセット回路１７６の動作を制御する。なお、バッファ監視回路１１３からのエラー通知に応じて、制御部１３による制御により、セレクト制御回路１７７に対してセレクタ１７２，１７４，１７５，２０２及びリセット回路１７６の動作を制御するように構成しても構わない。
信号処理部１８は、図２に示すように、現像回路１９と、アップコンバート部２０１及びセレクタ２０２が内蔵された信号処理回路２０とを備える。
現像回路１９は、本発明に係る画像処理部に相当する。この現像回路１９は、上述した分割画像信号の数に対応した数だけ設けられている。本実施の形態では、現像回路１９は、図２に示すように、４つの第１～第４現像回路１９Ａ～１９Ｄで構成されている。そして、現像回路１９は、セレクタ１７５から第１～第４分割画像信号を入力した場合と、セレクタ１７５からセレクタ１７４を介した画像信号を入力した場合とで以下の処理を実行する。
先ず、第１～第４分割画像信号を入力した場合について説明する。
上述したように、第１～第４分割画像信号は、第１～第４現像回路１９Ａ～１９Ｄにそれぞれ並列に入力される。そして、第１～第４現像回路１９Ａ～１９Ｄは、第１～第４分割画像信号に対して、現像処理、ノイズリダクション、色補正、色強調、及び輪郭強調等の各種画像処理を並列に実行する。当該画像処理がそれぞれ実行された第１～第４分割画像信号は、合成されて第１の映像信号として出力される。
次に、セレクタ１７４を介した画像信号を入力した場合について説明する。
上述したように、セレクタ１７４を介した画像信号は、第１～第４現像回路１９Ａ～１９Ｄのいずれかの現像回路（例えば、第１現像回路１９Ａ）に入力される。そして、当該いずれかの現像回路は、当該画像信号に対して、現像処理、ノイズリダクション、色補正、色強調、及び輪郭強調等の各種画像処理を実行して第２の映像信号を生成する。すなわち、当該いずれかの現像回路以外の他の３つの現像回路は、動作しない。
現像回路１９は、本発明に係る画像処理部に相当する。この現像回路１９は、上述した分割画像信号の数に対応した数だけ設けられている。本実施の形態では、現像回路１９は、図２に示すように、４つの第１～第４現像回路１９Ａ～１９Ｄで構成されている。そして、現像回路１９は、セレクタ１７５から第１～第４分割画像信号を入力した場合と、セレクタ１７５からセレクタ１７４を介した画像信号を入力した場合とで以下の処理を実行する。
先ず、第１～第４分割画像信号を入力した場合について説明する。
上述したように、第１～第４分割画像信号は、第１～第４現像回路１９Ａ～１９Ｄにそれぞれ並列に入力される。そして、第１～第４現像回路１９Ａ～１９Ｄは、第１～第４分割画像信号に対して、現像処理、ノイズリダクション、色補正、色強調、及び輪郭強調等の各種画像処理を並列に実行する。当該画像処理がそれぞれ実行された第１～第４分割画像信号は、合成されて第１の映像信号として出力される。
次に、セレクタ１７４を介した画像信号を入力した場合について説明する。
上述したように、セレクタ１７４を介した画像信号は、第１～第４現像回路１９Ａ～１９Ｄのいずれかの現像回路（例えば、第１現像回路１９Ａ）に入力される。そして、当該いずれかの現像回路は、当該画像信号に対して、現像処理、ノイズリダクション、色補正、色強調、及び輪郭強調等の各種画像処理を実行して第２の映像信号を生成する。すなわち、当該いずれかの現像回路以外の他の３つの現像回路は、動作しない。
アップコンバート部２０１は、セレクト制御回路１７７または制御部１３による制御の下、現像回路１９から出力された第１の映像信号または第２の映像信号に対して当該映像信号に基づく画像の解像度をアップコンバートする。
セレクタ２０２は、セレクト制御回路１７７による制御の下、現像回路１９から出力された第１の映像信号または第２の映像信号と、アップコンバート部２０１にてアップコンバートされた第１の映像信号または第２の映像信号とのうち、一方の映像信号を選択する。そして、セレクタ２０２は、第２伝送ケーブル８を介して、選択した映像信号を表示装置７に出力する。
例えば、信号処理回路２０は、メモリ部１１に異常がなく、かつ、入力部１４に対して撮像画像ＣＩの一部の領域を拡大表示するユーザ操作（以下、拡大操作と記載）がなされていない場合は、現像回路１９から出力された第１の映像信号をアップコンバートせずそのまま表示装置７に出力する。また、信号処理回路２０は、メモリ部１１に異常があり入力間引回路１７３にて間引き処理が施された場合や、電子拡大等で解像度を高めたい場合は、アップコンバートして、そのアップコンバートされた映像信号を表示装置７に出力する。なお、入力間引回路１７３にて間引き処理が施されない場合も例えば４Ｋを８Ｋにアップコンバートしてもよく、この場合、アップコンバートの具合を間引いた場合に強く施してもよい。
セレクタ２０２は、セレクト制御回路１７７による制御の下、現像回路１９から出力された第１の映像信号または第２の映像信号と、アップコンバート部２０１にてアップコンバートされた第１の映像信号または第２の映像信号とのうち、一方の映像信号を選択する。そして、セレクタ２０２は、第２伝送ケーブル８を介して、選択した映像信号を表示装置７に出力する。
例えば、信号処理回路２０は、メモリ部１１に異常がなく、かつ、入力部１４に対して撮像画像ＣＩの一部の領域を拡大表示するユーザ操作（以下、拡大操作と記載）がなされていない場合は、現像回路１９から出力された第１の映像信号をアップコンバートせずそのまま表示装置７に出力する。また、信号処理回路２０は、メモリ部１１に異常があり入力間引回路１７３にて間引き処理が施された場合や、電子拡大等で解像度を高めたい場合は、アップコンバートして、そのアップコンバートされた映像信号を表示装置７に出力する。なお、入力間引回路１７３にて間引き処理が施されない場合も例えば４Ｋを８Ｋにアップコンバートしてもよく、この場合、アップコンバートの具合を間引いた場合に強く施してもよい。
制御部１３は、例えば、ＣＰＵ等を用いて構成され、第１～第３伝送ケーブル６，８，１０を介して制御信号を出力することでカメラヘッド５、表示装置７、及び光源装置３の動作を制御するとともに、観察画像生成部１２の動作を制御する。
また、制御部１３は、第１伝送ケーブル６を介して、カメラヘッド５との間で通信を行い、カメラヘッド５の識別情報を取得する。そして、制御部１３は、当該識別情報に基づいて、制御装置９に接続されたカメラヘッド５における撮像素子５２１の画素数を判別する。例えば、制御部１３は、記憶部１６に記憶されたＬＵＴ（ルックアップテーブル）等を参照し、当該識別情報に対応した画素数を認識する。すなわち、制御部１３は、本発明に係る判別部に相当する。
また、制御部１３は、第１伝送ケーブル６を介して、カメラヘッド５との間で通信を行い、カメラヘッド５の識別情報を取得する。そして、制御部１３は、当該識別情報に基づいて、制御装置９に接続されたカメラヘッド５における撮像素子５２１の画素数を判別する。例えば、制御部１３は、記憶部１６に記憶されたＬＵＴ（ルックアップテーブル）等を参照し、当該識別情報に対応した画素数を認識する。すなわち、制御部１３は、本発明に係る判別部に相当する。
入力部１４は、マウス、キーボード、及びタッチパネル等の操作デバイスを用いて構成され、ユーザ操作を受け付ける。そして、入力部１４は、当該ユーザ操作に応じた操作信号を制御部１３に出力する。
出力部１５は、スピーカやプリンタ等を用いて構成され、制御部１３による制御の下、各種情報を出力する。
記憶部１６は、制御部１３が実行するプログラムや、制御部１３の処理に必要な情報等を記憶する。
出力部１５は、スピーカやプリンタ等を用いて構成され、制御部１３による制御の下、各種情報を出力する。
記憶部１６は、制御部１３が実行するプログラムや、制御部１３の処理に必要な情報等を記憶する。
〔制御装置の動作〕
次に、上述した制御装置９の動作について説明する。
以下では、制御部１３にて判別された画素数（制御装置９に接続されたカメラヘッド５における撮像素子５２１の画素数）が所定の閾値以上である場合（以下では、説明の便宜上、画素数を４Ｋとする）と、当該閾値未満である場合（以下では、説明の便宜上、画素数をＨＤとする）とを順に説明する。また、当該画素数が４Ｋの場合については、バッファ監視回路１１３にてエラー通知が行われていない通常時の場合と、エラー通知が行われた異常時の場合とを順に説明する。
次に、上述した制御装置９の動作について説明する。
以下では、制御部１３にて判別された画素数（制御装置９に接続されたカメラヘッド５における撮像素子５２１の画素数）が所定の閾値以上である場合（以下では、説明の便宜上、画素数を４Ｋとする）と、当該閾値未満である場合（以下では、説明の便宜上、画素数をＨＤとする）とを順に説明する。また、当該画素数が４Ｋの場合については、バッファ監視回路１１３にてエラー通知が行われていない通常時の場合と、エラー通知が行われた異常時の場合とを順に説明する。
〔画素数が４Ｋで通常時の場合〕
図７及び図８は、図２に対応した図であって、画素数が４Ｋで通常時の場合での画像信号の流れを示す図である。なお、図７及び図８では、セレクタ１７２，１７４，１７５及び信号処理回路２０の動作に応じて実際に流れる画像信号の流れのみを実線の矢印で示している。
制御部１３にて画素数が４Ｋであると判別された場合で、かつ、バッファ監視回路１１３にてエラー通知が行われていない場合には、観察画像生成部１２は、制御部１３による制御の下、以下に示すように動作する。
セレクト制御回路１７７は、セレクタ１７２の動作を制御し、通信部１７１にて受信した画像信号（４Ｋ）の出力経路として、図７及び図８に示すように、メモリコントローラ１１Ｃ（ラインバッファ１１１）への出力経路を当該セレクタ１７２に選択させる。これにより、通信部１７１にて受信した画像信号は、メモリコントローラ１１Ｃ（ラインバッファ１１１）及びメモリアクセス回路１１Ｂを介して、フレーム単位で外部メモリ１１Ａに一時的に記憶される。また、外部メモリ１１１Ａに一時的に記憶された１フレーム分の画像信号（４Ｋ）は、第１～第４ラインバッファ１１２Ａ～１１２Ｄを介して、それぞれ例えばフルＨＤの第１～第４分割画像信号に分割され、セレクタ１７５にそれぞれ入力される。
図７及び図８は、図２に対応した図であって、画素数が４Ｋで通常時の場合での画像信号の流れを示す図である。なお、図７及び図８では、セレクタ１７２，１７４，１７５及び信号処理回路２０の動作に応じて実際に流れる画像信号の流れのみを実線の矢印で示している。
制御部１３にて画素数が４Ｋであると判別された場合で、かつ、バッファ監視回路１１３にてエラー通知が行われていない場合には、観察画像生成部１２は、制御部１３による制御の下、以下に示すように動作する。
セレクト制御回路１７７は、セレクタ１７２の動作を制御し、通信部１７１にて受信した画像信号（４Ｋ）の出力経路として、図７及び図８に示すように、メモリコントローラ１１Ｃ（ラインバッファ１１１）への出力経路を当該セレクタ１７２に選択させる。これにより、通信部１７１にて受信した画像信号は、メモリコントローラ１１Ｃ（ラインバッファ１１１）及びメモリアクセス回路１１Ｂを介して、フレーム単位で外部メモリ１１Ａに一時的に記憶される。また、外部メモリ１１１Ａに一時的に記憶された１フレーム分の画像信号（４Ｋ）は、第１～第４ラインバッファ１１２Ａ～１１２Ｄを介して、それぞれ例えばフルＨＤの第１～第４分割画像信号に分割され、セレクタ１７５にそれぞれ入力される。
また、セレクト制御回路１７７は、セレクタ１７５の動作を制御し、図７及び図８に示すように、当該セレクタ１７５に第１～第４分割画像信号を選択させて出力させる。これにより、第１～第４分割画像信号は、第１～第４現像回路１９Ａ～１９Ｄにそれぞれ並列に入力される。そして、第１～第４現像回路１９Ａ～１９Ｄは、第１～第４分割画像信号（それぞれ例えばフルＨＤ）に対して、並列に各種画像処理を実行する。当該画像処理がそれぞれ実行された第１～第４分割画像信号（それぞれ例えばフルＨＤ）は、合成されて第１の映像信号（４Ｋ）として出力される。
なお、図８は、拡大操作がなされた場合での画像信号の流れを示している。一方、図７は、当該拡大操作がなされていない場合での画像信号の流れを示している。
拡大操作がなされていない場合には、セレクト制御回路１７７は、セレクタ２０２の動作を制御し、図７に示すように、当該セレクタ２０２に現像回路１９から出力された第１の映像信号（４Ｋ）を選択させて出力させる。これにより、表示装置７は、撮像画像ＣＩ（４Ｋ）を表示する。すなわち、信号処理回路２０は、メモリ部１１に異常がなく拡大操作がなされていない場合は、アップコンバート部２０１を機能させず、現像回路１９から出力された第１の映像信号（４Ｋ）をそのまま表示装置７に出力する。
一方、拡大操作がなされた場合には、信号処理回路２０は、撮像画像ＣＩにおける当該拡大操作に応じた一部の領域を切り取り、当該切り取った領域に応じた第１の映像信号をアップコンバート部２０１にてアップコンバートさせる。また、セレクト制御回路１７７は、セレクタ２０２の動作を制御し、図８に示すように、当該セレクタ２０２にアップコンバート部２０１にてアップコンバートされた第１の映像信号を選択させて出力させる。これにより、表示装置７は、上述した一部の領域に応じた画像（４Ｋ）を表示する。
拡大操作がなされていない場合には、セレクト制御回路１７７は、セレクタ２０２の動作を制御し、図７に示すように、当該セレクタ２０２に現像回路１９から出力された第１の映像信号（４Ｋ）を選択させて出力させる。これにより、表示装置７は、撮像画像ＣＩ（４Ｋ）を表示する。すなわち、信号処理回路２０は、メモリ部１１に異常がなく拡大操作がなされていない場合は、アップコンバート部２０１を機能させず、現像回路１９から出力された第１の映像信号（４Ｋ）をそのまま表示装置７に出力する。
一方、拡大操作がなされた場合には、信号処理回路２０は、撮像画像ＣＩにおける当該拡大操作に応じた一部の領域を切り取り、当該切り取った領域に応じた第１の映像信号をアップコンバート部２０１にてアップコンバートさせる。また、セレクト制御回路１７７は、セレクタ２０２の動作を制御し、図８に示すように、当該セレクタ２０２にアップコンバート部２０１にてアップコンバートされた第１の映像信号を選択させて出力させる。これにより、表示装置７は、上述した一部の領域に応じた画像（４Ｋ）を表示する。
〔画素数が４Ｋで異常時の場合〕
図９は、図２に対応した図であって、画素数が４Ｋで異常時の場合での画像信号の流れを示す図である。なお、図９では、セレクタ１７２，１７４，１７５及び信号処理回路２０の動作に応じて実際に流れる画像信号の流れのみを実線の矢印で示している。
制御部１３にて画素数が４Ｋであると判別された場合で、かつ、バッファ監視回路１１３にてエラー通知が行われた場合には、観察画像生成部１２は、セレクト制御回路１７７からのエラー通知に応じて、以下に示すように動作する。
セレクト制御回路１７７は、セレクタ１７２の動作を制御し、通信部１７１にて受信した画像信号（４Ｋ）の出力経路として、図９に示すように、入力間引回路１７３及びセレクタ１７４への出力経路を当該セレクタ１７２に選択させる。これにより、通信部１７１にて受信した画像信号は、入力間引回路１７３に入力し、間引き処理が施される。そして、当該画像信号（４Ｋ）は、例えば、フルＨＤの画像信号に変換される。
図９は、図２に対応した図であって、画素数が４Ｋで異常時の場合での画像信号の流れを示す図である。なお、図９では、セレクタ１７２，１７４，１７５及び信号処理回路２０の動作に応じて実際に流れる画像信号の流れのみを実線の矢印で示している。
制御部１３にて画素数が４Ｋであると判別された場合で、かつ、バッファ監視回路１１３にてエラー通知が行われた場合には、観察画像生成部１２は、セレクト制御回路１７７からのエラー通知に応じて、以下に示すように動作する。
セレクト制御回路１７７は、セレクタ１７２の動作を制御し、通信部１７１にて受信した画像信号（４Ｋ）の出力経路として、図９に示すように、入力間引回路１７３及びセレクタ１７４への出力経路を当該セレクタ１７２に選択させる。これにより、通信部１７１にて受信した画像信号は、入力間引回路１７３に入力し、間引き処理が施される。そして、当該画像信号（４Ｋ）は、例えば、フルＨＤの画像信号に変換される。
また、セレクト制御回路１７７は、セレクタ１７４の動作を制御し、図９に示すように、当該セレクタ１７４に入力間引回路１７３から出力された画像信号（例えば、フルＨＤ）を選択させて出力させる。
さらに、セレクト制御回路１７７は、セレクタ１７５の動作を制御し、図９に示すように、当該セレクタ１７５にセレクタ１７４から出力された画像信号（入力間引回路１７３から出力された画像信号（例えば、フルＨＤ））を選択させて出力させる。これにより、入力間引回路１７３から出力された画像信号（例えば、フルＨＤ）は、第１～第４現像回路１９Ａ～１９Ｄのいずれかの現像回路（例えば、第１現像回路１９Ａ）に入力される。そして、当該いずれかの現像回路（例えば、第１現像回路１９Ａ）は、入力間引回路１７３から出力された画像信号（例えば、フルＨＤ）に対して各種画像処理を実行して第２の映像信号（例えば、フルＨＤ）を生成する。
さらに、セレクト制御回路１７７は、セレクタ１７５の動作を制御し、図９に示すように、当該セレクタ１７５にセレクタ１７４から出力された画像信号（入力間引回路１７３から出力された画像信号（例えば、フルＨＤ））を選択させて出力させる。これにより、入力間引回路１７３から出力された画像信号（例えば、フルＨＤ）は、第１～第４現像回路１９Ａ～１９Ｄのいずれかの現像回路（例えば、第１現像回路１９Ａ）に入力される。そして、当該いずれかの現像回路（例えば、第１現像回路１９Ａ）は、入力間引回路１７３から出力された画像信号（例えば、フルＨＤ）に対して各種画像処理を実行して第２の映像信号（例えば、フルＨＤ）を生成する。
また、信号処理回路２０は、現像回路１９から出力された第２の映像信号（例えば、フルＨＤ）をアップコンバート部２０１にてアップコンバートさせる。さらに、セレクト制御回路１７７は、セレクタ２０２の動作を制御し、図９に示すように、当該セレクタ２０２にアップコンバート部２０１にてアップコンバートされた第２の映像信号（例えば、４Ｋ）を選択させて出力させる。これにより、表示装置７は、当該第２の映像信号に応じた画像（例えば、４Ｋ）を表示する。
なお、通常時（図７，図８）にバッファ監視回路１１３にてエラー通知が行われた場合には、セレクト制御回路１７７は、画像信号の１フレーム毎の書き込み及び読み出し開始タイミングＶｔで、セレクタ１７２，１７４，１７５，２０２の動作を上述した図９に示した状態に切り替える。
また、通常時（図７，図８）にバッファ監視回路１１３にてエラー通知が行われた場合には、セレクト制御回路１７７は、リセット回路１７６の動作を制御し、メモリ部１１（メモリアクセス回路１１Ｂ及びメモリコントローラ１１Ｃ）に対して初期化指示を出力させる。そして、メモリアクセス回路１１Ｂ及びメモリコントローラ１１Ｃは、当該初期化指示に応じて、初期化シーケンスを実行する。異常時（図９）において、当該初期化シーケンスにより、メモリ部１１の異常が正常な状態に戻った場合（バッファ監視回路１１３にてエラー通知が行われない状態になった場合）には、セレクト制御回路１７７は、画像信号の１フレーム毎の書き込み及び読み出し開始タイミングＶｔで、セレクタ１７２，１７４，１７５，２０２の動作を上述した図７または図８に示した状態に切り替える。なお、当該切り替えは、所定回数のタイミングＶｔで継続してバッファ監視回路１１３にてエラー通知が行われていない場合に行うことが好ましい。当該切り替えについては、制御部１３による制御の下で動作を制御するような回路にしてもよい。
また、通常時（図７，図８）にバッファ監視回路１１３にてエラー通知が行われた場合には、セレクト制御回路１７７は、リセット回路１７６の動作を制御し、メモリ部１１（メモリアクセス回路１１Ｂ及びメモリコントローラ１１Ｃ）に対して初期化指示を出力させる。そして、メモリアクセス回路１１Ｂ及びメモリコントローラ１１Ｃは、当該初期化指示に応じて、初期化シーケンスを実行する。異常時（図９）において、当該初期化シーケンスにより、メモリ部１１の異常が正常な状態に戻った場合（バッファ監視回路１１３にてエラー通知が行われない状態になった場合）には、セレクト制御回路１７７は、画像信号の１フレーム毎の書き込み及び読み出し開始タイミングＶｔで、セレクタ１７２，１７４，１７５，２０２の動作を上述した図７または図８に示した状態に切り替える。なお、当該切り替えは、所定回数のタイミングＶｔで継続してバッファ監視回路１１３にてエラー通知が行われていない場合に行うことが好ましい。当該切り替えについては、制御部１３による制御の下で動作を制御するような回路にしてもよい。
〔画素数がＨＤである場合〕
図１０は、図２に対応した図であって、画素数がＨＤである場合での画像信号の流れを示す図である。なお、図１０では、セレクタ１７２，１７４，１７５及び信号処理回路２０の動作に応じて実際に流れる画像信号の流れのみを実線の矢印で示している。
制御部１３にて画素数がＨＤであると判別された場合には、観察画像生成部１２は、制御部１３による制御の下、以下に示すように動作する。
セレクト制御回路１７７は、セレクタ１７２の動作を制御し、通信部１７１にて受信した画像信号（ＨＤ）の出力経路として、図１０に示すように、入力間引回路１７３及びセレクタ１７４への出力経路を当該セレクタ１７２に選択させる。また、セレクト制御回路１７７は、セレクタ１７４の動作を制御し、当該セレクタ１７４にセレクタ１７２から直接、入力した画像信号を選択させて出力させる。これにより、セレクタ１７５には、通信部１７１にて受信した画像信号（ＨＤ）が入力される。
図１０は、図２に対応した図であって、画素数がＨＤである場合での画像信号の流れを示す図である。なお、図１０では、セレクタ１７２，１７４，１７５及び信号処理回路２０の動作に応じて実際に流れる画像信号の流れのみを実線の矢印で示している。
制御部１３にて画素数がＨＤであると判別された場合には、観察画像生成部１２は、制御部１３による制御の下、以下に示すように動作する。
セレクト制御回路１７７は、セレクタ１７２の動作を制御し、通信部１７１にて受信した画像信号（ＨＤ）の出力経路として、図１０に示すように、入力間引回路１７３及びセレクタ１７４への出力経路を当該セレクタ１７２に選択させる。また、セレクト制御回路１７７は、セレクタ１７４の動作を制御し、当該セレクタ１７４にセレクタ１７２から直接、入力した画像信号を選択させて出力させる。これにより、セレクタ１７５には、通信部１７１にて受信した画像信号（ＨＤ）が入力される。
また、セレクト制御回路１７７は、セレクタ１７５の動作を制御し、図１０に示すように、セレクタ１７４から出力された画像信号（通信部１７１にて受信した画像信号（ＨＤ））を選択させて出力させる。これにより、当該通信部１７１にて受信した画像信号（ＨＤ）は、第１～第４現像回路１９Ａ～１９Ｄのいずれかの現像回路（例えば、第１現像回路１９Ａ）に入力される。そして、当該いずれかの現像回路（例えば、第１現像回路１９Ａ）は、通信部１７１にて受信した画像信号（ＨＤ）に対して各種画像処理を実行して第２の映像信号（ＨＤ）を生成する。
さらに、セレクト制御回路１７７は、セレクタ２０２の動作を制御し、図１０に示すように、当該セレクタ２０２に現像回路１９から出力された第２の映像信号（ＨＤ）を選択させて出力させる。これにより、表示装置７は、第２の映像信号に応じた画像（ＨＤ）を表示する。
さらに、セレクト制御回路１７７は、セレクタ２０２の動作を制御し、図１０に示すように、当該セレクタ２０２に現像回路１９から出力された第２の映像信号（ＨＤ）を選択させて出力させる。これにより、表示装置７は、第２の映像信号に応じた画像（ＨＤ）を表示する。
以上説明した本実施の形態によれば、以下の効果を奏する。
本実施の形態に係る医療用観察装置１では、メモリ部１１に異常が生じていない場合には、カメラヘッド５から出力されてメモリ部１１に一時的に記憶された画像信号と、カメラヘッド５から出力されて入力間引回路１７３にて間引き処理が施された画像信号とのうち、前者の画像信号が選択される。また、当該選択された画像信号には、現像回路１９にて画像処理が施される。そして、当該画像処理が施された画像信号に基づく撮像画像ＣＩは、表示装置７に表示される。一方、当該医療用観察装置１では、メモリ部１１に異常が生じた場合には、カメラヘッド５から出力されてメモリ部１１に一時的に記憶された画像信号と、カメラヘッド５から出力されて入力間引回路１７３にて間引き処理が施された画像信号とのうち、後者の画像信号が選択される。また、当該選択された画像信号には、現像回路１９にて画像処理が施される。そして、当該画像処理が施された画像信号に基づく画像は、表示装置７に表示される。
したがって、本実施の形態に係る医療用観察装置１によれば、メモリ部１１に異常が生じた場合でも被検体の観察を継続することができる、という効果を奏する。
本実施の形態に係る医療用観察装置１では、メモリ部１１に異常が生じていない場合には、カメラヘッド５から出力されてメモリ部１１に一時的に記憶された画像信号と、カメラヘッド５から出力されて入力間引回路１７３にて間引き処理が施された画像信号とのうち、前者の画像信号が選択される。また、当該選択された画像信号には、現像回路１９にて画像処理が施される。そして、当該画像処理が施された画像信号に基づく撮像画像ＣＩは、表示装置７に表示される。一方、当該医療用観察装置１では、メモリ部１１に異常が生じた場合には、カメラヘッド５から出力されてメモリ部１１に一時的に記憶された画像信号と、カメラヘッド５から出力されて入力間引回路１７３にて間引き処理が施された画像信号とのうち、後者の画像信号が選択される。また、当該選択された画像信号には、現像回路１９にて画像処理が施される。そして、当該画像処理が施された画像信号に基づく画像は、表示装置７に表示される。
したがって、本実施の形態に係る医療用観察装置１によれば、メモリ部１１に異常が生じた場合でも被検体の観察を継続することができる、という効果を奏する。
また、本実施の形態に係る医療用観察装置１では、メモリ部１１は、外部メモリ１１Ａに一時的に記憶した１フレーム分の画像信号を当該画像信号に基づく撮像画像ＣＩの全画像領域における異なる第１～第４領域Ａｒ１～Ａｒ４毎の第１～第４分割画像信号に分割して出力する。また、現像回路１９は、分割画像信号の数に応じた第１～第４現像回路１９Ａ～１９Ｄで構成される。そして、第１～第４現像回路１９Ａ～１９Ｄは、第１～第４分割画像信号に対して並列に画像処理を施す。
このため、例えば、カメラヘッド５から出力される画像信号が４Ｋ以上等のデータ量の多い画像信号である場合で、かつ、通常時の場合（図７，図８）には、当該データ量の多い画像信号を４つの第１～第４分割画像信号に分割して、それぞれ並列に画像処理を実行することができる。したがって、画像処理を迅速に実行し、撮像画像ＣＩを迅速に表示することができる。
このため、例えば、カメラヘッド５から出力される画像信号が４Ｋ以上等のデータ量の多い画像信号である場合で、かつ、通常時の場合（図７，図８）には、当該データ量の多い画像信号を４つの第１～第４分割画像信号に分割して、それぞれ並列に画像処理を実行することができる。したがって、画像処理を迅速に実行し、撮像画像ＣＩを迅速に表示することができる。
また、本実施の形態に係る医療用観察装置１では、間引き処理は、分割画像信号の数をＮとした場合に、カメラヘッド５から出力された１フレーム部の画像信号に基づく撮像画像ＣＩの全画素数を１／Ｎ以下の画素数とする処理である。また、当該医療用観察装置１では、メモリ部１１の異常が生じた場合には、間引き処理が施された画像信号を第１～第４現像回路１９Ａ～１９Ｄのいずれかの現像回路にて画像処理を実行させる。さらに、当該医療用観察装置１では、当該画像処理後の画像信号をアップコンバート部２０１にてアップコンバートさせる。
このため、例えば、カメラヘッド５から出力される画像信号が４Ｋ以上等のデータ量の多い画像信号である場合で、かつ、異常時の場合（図９）には、当該データ量の多い画像信号を間引き処理により、例えば、フルＨＤ等のデータ量の少ない画像信号に変換した後、画像処理を実行し、さらに、４Ｋ等の画像にアップコンバートすることができる。したがって、通常時においてメモリ部１１に異常が生じた場合であっても、目視にて観察可能な程度の画像を表示装置７に表示し、被検体の観察を継続することができる。
このため、例えば、カメラヘッド５から出力される画像信号が４Ｋ以上等のデータ量の多い画像信号である場合で、かつ、異常時の場合（図９）には、当該データ量の多い画像信号を間引き処理により、例えば、フルＨＤ等のデータ量の少ない画像信号に変換した後、画像処理を実行し、さらに、４Ｋ等の画像にアップコンバートすることができる。したがって、通常時においてメモリ部１１に異常が生じた場合であっても、目視にて観察可能な程度の画像を表示装置７に表示し、被検体の観察を継続することができる。
また、本実施の形態に係る医療用観察装置１では、通常時（図７，図８）にメモリ部１１に異常が生じた場合には、メモリ部１１に初期化指示を出力し、当該メモリ部１１に初期化シーケンスを実行させる。
このため、メモリ部１１の異常が一時的な故障である場合には、当該初期化指示により通常時（図７，図８）の動作に復帰させることができ、表示装置７に適切な撮像画像ＣＩを表示することができる。
このため、メモリ部１１の異常が一時的な故障である場合には、当該初期化指示により通常時（図７，図８）の動作に復帰させることができ、表示装置７に適切な撮像画像ＣＩを表示することができる。
また、本実施の形態に係る医療用観察装置１では、制御装置９に接続されたカメラヘッド５における撮像素子５２１の画素数に応じて、制御装置９の動作を図７～図９に示した動作または図１０に示した動作に切り替える。
このため、撮像素子５２１の画素数が異なるカメラヘッド５が制御装置９に接続された場合であっても、表示装置７に適切な画像を表示することができる。すなわち、種々のカメラヘッド５に共通して用いられる制御装置９を構成することができる。
このため、撮像素子５２１の画素数が異なるカメラヘッド５が制御装置９に接続された場合であっても、表示装置７に適切な画像を表示することができる。すなわち、種々のカメラヘッド５に共通して用いられる制御装置９を構成することができる。
（その他の実施の形態）
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。
上述した実施の形態では、硬性内視鏡（挿入部２）を用いて医療用観察装置１を構成していたが、これに限らない。
例えば、軟性内視鏡を用いて本発明に係る医療用観察装置を構成しても構わない。また、被検体内部（生体内）や被検体表面（生体表面）の所定の視野範囲に拡大して撮像する医療用観察装置（例えば、特開２０１６－４２９８１号公報参照）に本発明を採用しても構わない。
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。
上述した実施の形態では、硬性内視鏡（挿入部２）を用いて医療用観察装置１を構成していたが、これに限らない。
例えば、軟性内視鏡を用いて本発明に係る医療用観察装置を構成しても構わない。また、被検体内部（生体内）や被検体表面（生体表面）の所定の視野範囲に拡大して撮像する医療用観察装置（例えば、特開２０１６－４２９８１号公報参照）に本発明を採用しても構わない。
上述した実施の形態では、撮像画像ＣＩにおける全画像領域を田の字型に区分けした第１～第４領域Ａｒ１～Ａｒ４の各画像をそれぞれメモリ部１１から第１～第４分割画像信号として出力していたが、これに限らない。
例えば、撮像画像ＣＩにおける全画像領域を田の字型以外の形で第１～第４領域に区分けし、当該第１～第４領域の各画像をそれぞれメモリ部１１から第１～第４分割画像信号として出力しても構わない。また、一つ領域は、隣接する画素で構成されておらず、離間した画素で構成された領域としても構わない。さらに、区分けする数（分割画像信号の数、ラインバッファ１１２の数、現像回路１９の数）も４つに限らず、その他の数としても構わない。
例えば、撮像画像ＣＩにおける全画像領域を田の字型以外の形で第１～第４領域に区分けし、当該第１～第４領域の各画像をそれぞれメモリ部１１から第１～第４分割画像信号として出力しても構わない。また、一つ領域は、隣接する画素で構成されておらず、離間した画素で構成された領域としても構わない。さらに、区分けする数（分割画像信号の数、ラインバッファ１１２の数、現像回路１９の数）も４つに限らず、その他の数としても構わない。
上述した実施の形態では、カメラヘッド５から制御装置９に出力される画像信号をＲＡＷ信号としていたが、これに限らない。
例えば、カメラヘッド５内において、撮像素子５２１から出力される画像信号（ＲＡＷ信号）に対して、現像回路１９が実行していた各種画像処理の一部の処理を実行する。そして、カメラヘッド５は、制御装置９に対して当該一部の処理後の画像信号を出力する。
例えば、カメラヘッド５内において、撮像素子５２１から出力される画像信号（ＲＡＷ信号）に対して、現像回路１９が実行していた各種画像処理の一部の処理を実行する。そして、カメラヘッド５は、制御装置９に対して当該一部の処理後の画像信号を出力する。
上述した実施の形態において、制御装置９における少なくとも一部の構成を当該制御装置９の外部（カメラヘッド５、コネクタＣＮ１，ＣＮ２）に設けても構わない。
上述した実施の形態において、信号処理部１８（現像回路１９）がノイズリダクションを実行する際に、外部メモリ１１Ａとは異なる外部メモリを利用しても構わない。また、信号処理部１８にフリーズ処理（静止画を表示装置７に表示させる処理）や重畳処理（白色光に応じた撮像画像と特殊光に応じた撮像画像とを重畳する処理）を実行させる構成を採用しても構わない。また、信号処理部１８が当該フリーズ処理及び当該重畳処理を実行する際に、外部メモリ１１Ａとは異なる外部メモリを利用しても構わない。
上述した実施の形態において、バッファ監視回路１１３にてエラー通知が行われた際に、メモリ部１１に異常が生じた旨を示す情報を報知（エラーメッセージを表示装置７等に表示、あるいは、エラーメッセージをスピーカから音声出力等）する構成を採用しても構わない。
上述した実施の形態において、信号処理部１８（現像回路１９）がノイズリダクションを実行する際に、外部メモリ１１Ａとは異なる外部メモリを利用しても構わない。また、信号処理部１８にフリーズ処理（静止画を表示装置７に表示させる処理）や重畳処理（白色光に応じた撮像画像と特殊光に応じた撮像画像とを重畳する処理）を実行させる構成を採用しても構わない。また、信号処理部１８が当該フリーズ処理及び当該重畳処理を実行する際に、外部メモリ１１Ａとは異なる外部メモリを利用しても構わない。
上述した実施の形態において、バッファ監視回路１１３にてエラー通知が行われた際に、メモリ部１１に異常が生じた旨を示す情報を報知（エラーメッセージを表示装置７等に表示、あるいは、エラーメッセージをスピーカから音声出力等）する構成を採用しても構わない。
１ 医療用観察装置
２ 挿入部
３ 光源装置
４ ライトガイド
５ カメラヘッド
６ 第１伝送ケーブル
７ 表示装置
８ 第２伝送ケーブル
９ 制御装置
１０ 第３伝送ケーブル
１１ メモリ部
１１Ａ 外部メモリ
１１Ｂ メモリアクセス回路
１１Ｃ メモリコントローラ
１１Ｄ ＴＧ
１２ 観察画像生成部
１３ 制御部
１４ 入力部
１５ 出力部
１６ 記憶部
１７ 画像入出力部
１８ 信号処理部
１９ 現像回路
１９Ａ 第１現像回路
１９Ｂ 第２現像回路
１９Ｃ 第３現像回路
１９Ｄ 第４現像回路
２０ 信号処理回路
２１ 接眼部
５１ レンズユニット
５２ イメージャー部
５３ 通信部
１１１，１１２ ラインバッファ
１１２Ａ 第１ラインバッファ
１１２Ｂ 第２ラインバッファ
１１２Ｃ 第３ラインバッファ
１１２Ｄ 第４ラインバッファ
１１３ バッファ監視回路
１７１ 通信部
１７２ セレクタ
１７３ 入力間引回路
１７４，１７５ セレクタ
１７６ リセット回路
１７７ セレクト制御回路
２０１ アップコンバート部
２０２ セレクタ
５２１ 撮像素子
５２２ 画素
Ａｒ１ 第１領域
Ａｒ２ 第２領域
Ａｒ３ 第３領域
Ａｒ４ 第４領域
ＣＩ 撮像画像
ＣＮ１，ＣＮ２ コネクタ
Ｈｔ 画像信号の１ライン毎の書き込み及び読み出し開始タイミング
Ｖｔ 画像信号の１フレーム毎の書き込み及び読み出し開始タイミング
２ 挿入部
３ 光源装置
４ ライトガイド
５ カメラヘッド
６ 第１伝送ケーブル
７ 表示装置
８ 第２伝送ケーブル
９ 制御装置
１０ 第３伝送ケーブル
１１ メモリ部
１１Ａ 外部メモリ
１１Ｂ メモリアクセス回路
１１Ｃ メモリコントローラ
１１Ｄ ＴＧ
１２ 観察画像生成部
１３ 制御部
１４ 入力部
１５ 出力部
１６ 記憶部
１７ 画像入出力部
１８ 信号処理部
１９ 現像回路
１９Ａ 第１現像回路
１９Ｂ 第２現像回路
１９Ｃ 第３現像回路
１９Ｄ 第４現像回路
２０ 信号処理回路
２１ 接眼部
５１ レンズユニット
５２ イメージャー部
５３ 通信部
１１１，１１２ ラインバッファ
１１２Ａ 第１ラインバッファ
１１２Ｂ 第２ラインバッファ
１１２Ｃ 第３ラインバッファ
１１２Ｄ 第４ラインバッファ
１１３ バッファ監視回路
１７１ 通信部
１７２ セレクタ
１７３ 入力間引回路
１７４，１７５ セレクタ
１７６ リセット回路
１７７ セレクト制御回路
２０１ アップコンバート部
２０２ セレクタ
５２１ 撮像素子
５２２ 画素
Ａｒ１ 第１領域
Ａｒ２ 第２領域
Ａｒ３ 第３領域
Ａｒ４ 第４領域
ＣＩ 撮像画像
ＣＮ１，ＣＮ２ コネクタ
Ｈｔ 画像信号の１ライン毎の書き込み及び読み出し開始タイミング
Ｖｔ 画像信号の１フレーム毎の書き込み及び読み出し開始タイミング
Claims (6)
- 被写体像を撮像して画像信号を出力する撮像部と、
前記撮像部から出力された画像信号を一時的に記憶して出力するメモリ部と、
前記メモリ部の異常を検出する異常検出部と、
前記メモリ部に対して並列に設けられ、前記撮像部から出力された画像信号に対して間引き処理を施して出力する間引き処理部と、
前記メモリ部から出力された画像信号、及び前記間引き処理部から出力された画像信号の一方の画像信号を選択して出力する第１の選択部と、
前記第１の選択部から出力された画像信号に対して画像処理を施す画像処理部と、
前記第１の選択部の動作を制御し、前記異常検出部にて異常が検出されていない場合に前記メモリ部から出力された画像信号を当該第１の選択部に選択させ、前記異常検出部にて異常が検出された場合に前記間引き処理部から出力された画像信号を当該第１の選択部に選択させる第１の選択制御部とを備える
ことを特徴とする医療用観察装置。 - 前記メモリ部は、
一時的に記憶した１フレーム分の画像信号を当該画像信号に基づく撮像画像の全画像領域における異なる複数の領域毎の複数の分割画像信号に分割して出力し、
前記画像処理部は、
前記分割画像信号の数に対応した数だけ設けられ、前記第１の選択部を介して入力した当該複数の分割画像信号に対して並列に画像処理を施す
ことを特徴とする請求項１に記載の医療用観察装置。 - 前記間引き処理は、
前記分割画像信号の数をＮとした場合に、前記撮像部から出力された１フレーム分の画像信号に基づく撮像画像の全画素数を１／Ｎ以下の画素数とする処理であり、
前記第１の選択制御部は、
前記異常検出部にて異常が検出された場合に、前記間引き処理部から出力された画像信号を前記第１の選択部に選択させ、複数の前記画像処理部のいずれかの画像処理部に入力させる
ことを特徴とする請求項２に記載の医療用観察装置。 - 前記間引き処理部にて前記間引き処理が施されるとともに前記画像処理部にて画像処理が施された画像信号に基づく撮像画像の解像度をアップコンバートするアップコンバート部をさらに備える
ことを特徴とする請求項１～３のいずれか一つに記載の医療用観察装置。 - 前記メモリ部に対して初期化指示を出力する初期化部と、
前記異常検出部にて異常が検出された場合に、前記初期化部から前記メモリ部に対して初期化指示を出力させる初期化制御部とをさらに備える
ことを特徴とする請求項１～４のいずれか一つに記載の医療用観察装置。 - 前記撮像部から出力された１フレーム分の画像信号に基づく撮像画像の全画素数を判別する判別部と、
前記撮像部から出力された画像信号の出力経路として、前記メモリ部及び前記間引き処理部への第１の出力経路と、前記画像処理部への第２の出力経路との一方の出力経路を選択する第２の選択部と、
前記判別部による判別結果に基づいて、前記第２の選択部の動作を制御し、当該第２の選択部に前記第１の出力経路及び前記第２の出力経路の一方の出力経路を選択させる第２の選択制御部とをさらに備える
ことを特徴とする請求項１～５のいずれか一つに記載の医療用観察装置。
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