JP3938774B2 - 内視鏡用信号処理装置、内視鏡用信号用モニタおよび内視鏡システム - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡に搭載された固体撮像素子による撮像信号から各種の映像信号を生成する内視鏡用信号処理装置、内視鏡用信号用モニタおよび内視鏡システムに関する。

近年、固体撮像素子を用いた撮像手段により撮像した内視鏡画像を表示手段に表示することにより、内視鏡検査や内視鏡診断を行う内視鏡システムが広く普及している。
例えば、特開平６−１６９８８６号公報に開示された内視鏡システムにおいては、内視鏡画像と、ＶＴＲやビデオプリンタ、画像ファイリング装置等の外部機器の映像とを選択してモニタ表示可能としている。
この内視鏡システムにおいては、ビデオプロセッサからモニタに複数種類の映像信号（具体的にはＲＧＢ信号、Ｓ／Ｙ分離映像信号、コンポジット映像信号）を入力する複数の端子を有し、ビデオプロセッサ側での操作のみで任意の映像信号をモニタに入力可能としている。
また、特開２００４−３３５号公報には、ＳＤＴＶ信号（標準映像信号）とＨＤＴＶ信号（例えばハイビジョン映像信号）の２種類の映像信号を出力可能とした内視鏡システムが開示され、このビデオプロセッサでは、ＳＤＴＶ用コネクタとＨＤＴＶ用コネクタからそれぞれＳＤＴＶ及びＨＤＴＶを出力できるようにしている。
特開平６−１６９８８６号公報 特開２００４−３３５号公報

ＳＤＴＶの信号形式には、ＲＧＢ信号、ＹＰｂＰｒ信号、コンポジット信号があり、内視鏡画像の観察用としては従来においては、主にＲＧＢ信号が使用されている。
一方、ＨＤＴＶの信号形式には、ＲＧＢ信号、ＹＰｂＰｒ信号があり、ＹＰｂＰｒ信号が主流である。
従来、ＲＧＢ信号とＹＰｂＰｒ信号のコネクタとして、複数のＢＮＣ端子が用いられることが多く、モニタへの入力チャンネルを切り替える従来の方式では接続する端子数が多くなり、接続及び切り替えの作業が煩わしくなる欠点がある。
また、接続のために多くのスペースが必要になり、小型化し難くなる問題があった。 また、仮にモニタ側において、同じコネクタにＲＧＢ信号とＹＰｂＰｒ信号とを入力できるようにした場合において、モニタ側の設定を切り替える必要があった。

（発明の目的）
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、解像度が異なる複数の映像信号を共通の映像信号コネクタからモニタ等の外部機器に出力することができる内視鏡用信号処理装置、内視鏡用信号用モニタおよび内視鏡システムを提供することを目的とする。

本発明の内視鏡用信号処理装置は、それぞれ解像度が異なる撮像手段を備える複数種の内視鏡を接続可能とし、当該内視鏡から出力される撮像信号に対して所定の信号処理を行い、当該信号処理が施された映像信号をモニタに対して出力する内視鏡用信号処理装置において、接続された内視鏡における撮像手段の解像度に応じて、所定の解像度に係るＳＤＴＶ映像信号と、当該ＳＤＴＶ映像信号より解像度の高い映像信号であるＨＤＴＶ映像信号とのいずれかを出力可能であって、かつ、出力する映像信号が前記ＳＤＴＶ映像信号または前記ＨＤＴＶ映像信号のいずれの場合であっても、コンポーネント映像信号もしくは輝度／色差コンポーネント映像信号として出力可能とする共通映像信号出力用コネクタと、前記共通映像信号出力用コネクタから出力する映像信号が、ＳＤＴＶ映像信号のコンポーネント映像信号、ＨＤＴＶ映像信号のコンポーネント映像信号、ＳＤＴＶ映像信号の輝度／色差コンポーネント映像信号またはＨＤＴＶ映像信号の輝度／色差コンポーネント映像信号のいずれかであるかの選択信号を、接続された前記モニタに対して出力するリモート信号出力用コネクタと、を具備したことを特徴とする。

本発明によれば、解像度が異なる複数種類の映像信号を共通の映像信号出力用コネクタから外部のモニタ等に出力でき、煩わしい接続作業を簡略化でき、操作性を向上できる。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

図１ないし図２１は本発明の実施例１に係り、図１は本発明の実施例１を備えた内視鏡システムの全体構成を示し、図２はセレクタの内部構成を示し、図３はオーバスキャンモードの説明図を示し、図４はＰｉｎＰの表示機能の説明図を示し、図５はＰｉｎＰ処理部の構成を示す。
図６はＰｉｎＰ処理部の変形例の構成を示し、図７は図６によるＰｉｎＰ表示例等を示し、図８はデジタル前段映像処理回路の構成例及びノイズ低減フィルタ処理の説明図を示し、図９は通常の画像表示とＰｉｎＰの画像表示例を示し、図１０は電子ズームによる画像拡大の表示例を示す。

図１１は変形例による画像拡大の表示例を示し、図１２は拡大回路の構成例を示し、図１３は１．５倍の拡大処理の動作の説明図を示し、図１４はＨＤＴＶの場合におけ４：３及び５：３のアスペクタト比の場合における液晶モニタへの表示動作の説明図を示し、図１５は第１変形例の内視鏡システムの構成を示す。
図１６は第２変形例におけるビデオプロセッサの構成を示し、図１７は図１６におけるＳＤＴＶ及びＨＤＴＶモードにおける各部の選択動作を示し、図１８はＨＤ／ＳＤ変換を行うメモリ回路周辺部の構成例を示し、図１９は第１の方法によるＨＤＴＶからＳＤＴＶに変換する動作の説明図を示し、図２０は第２の方法によるＨＤＴＶからＳＤＴＶに変換する動作の説明図を示し、図２１は図２０の場合におけるＣＣＤにより撮像からフィールドメモリの読み出しまでのタイミングを示す。

図１に示す内視鏡システム１は、体腔内に挿入され、内視鏡検査等を行う内視鏡（スコープと略記）２と、このスコープ２に照明光を供給する光源装置３と、スコープ２の信号コネクタが着脱自在に接続され、スコープ２に搭載された撮像手段に対する信号処理を行う内視鏡用信号処理装置としてのビデオプロセッサ４と、このビデオプロセッサ４に着脱自在に接続されるコネクタを介して映像信号が入力されることにより、撮像手段で撮像した内視鏡画像を表示するモニタ５とを備えている。
本実施例において、スコープ２には、各種のＣＣＤ９が搭載されており、従ってスコープ２が着脱自在に接続されるビデオプロセッサ４は、各種のＣＣＤ９に対応した信号処理を行うことができる。つまり、図１では、１つのスコープ２が示してあるが、実際にはＣＣＤ９の画素数（解像度）等が異なる複数種類のスコープがビデオプロセッサ４に接続される。

この場合のＣＣＤ９としては、代表的な例としては、ＳＤＴＶ信号（標準映像信号）とＨＤＴＶ信号（例えばハイビジョン映像信号）の２種類の映像信号にそれぞれ対応した画素数のものがある。
そして、ビデオプロセッサ４は、スコープ２に搭載されたＣＣＤ９に応じてＳＤＴＶを生成する信号処理と、ＨＤＴＶを生成する信号処理とを行う機能を備えている。また、後述する変形例の場合には、ＨＤＴＶ対応のＣＣＤ９の場合においても、ＳＤＴＶに変換して出力する機能を備え、ＳＤＴＶで出力することもできる。
また、ＳＤＴＶとＨＤＴＶを生成する信号処理の機能を備えたビデオプロセッサ４に対応して、モニタ５は、ＳＤＴＶとＨＤＴＶとのいずれの信号形態にも対応した表示が行える機能を備えている。

この場合、本実施例においては、後述するように解像度が異なるＳＤＴＶとＨＤＴＶとの映像信号を共通のコネクタ３１，３２からモニタ５に出力できるようにして、接続作業を簡単に行えるように操作性を向上すると共に、小さなスペースにて実現できるようにしている。
また、ユーザは、キーボード１７から信号形態等の指示入力を行うことにより、指示入力に対応した制御情報としてのリモート信号をビデオプロセッサ４からモニタ５側に送り、以下に説明するようにモニタ５側での表示処理を、指示入力に対応してリモート制御できるようにしている。
上記スコープ２は、体腔内に挿入される細長の挿入部７を有し、この挿入部７内には照明光を伝送するライトガイド８が挿通されており、このライトガイド８の後端の入射端面には、光源装置３から照明光が入射される。ライトガイド８は、入射された照明光を伝送して、挿入部７の先端部の照明窓に取り付けられた先端面から出射し、患部等の被写体を照明する。

照明窓に隣接して設けられた観察窓には、図示しない対物レンズが取り付けられ、その結像位置には、固体撮像素子として例えば電荷結合素子（ＣＣＤと略記）９が配置され、ＣＣＤ９は撮像面に結像された光学像を光電変換する。スコープ２に内蔵されたＣＣＤ９としては、ＳＤＴＶとＨＤＴＶにそれぞれ対応したＣＣＤが使用される。また、ＳＤＴＶとＨＤＴＶとの映像信号中の一部にＣＣＤ９による画像の映像信号を重畳する形態を採用することにより、両方に対応したＣＣＤとなる場合もある。
スコープ２の信号コネクタがビデオプロセッサ４に接続されることにより、ビデオプロセッサ４に設けられたＣＣＤドライバ１１は、ＣＣＤドライブ信号をＣＣＤ９に印加する。ＣＣＤ９は、ＣＣＤドライブ信号の印加により光電変換したＣＣＤ出力信号をビデオプロセッサ４内のアナログ映像処理回路１２に出力する。
なお、各スコープ２は、そのスコープ２に固有のＩＤコードを発生するスコープＩＤ発生回路（図１では単にＩＤと略記）１３を内蔵している。そして、このスコープＩＤコードは、ビデオプロセッサ４のスコープＩＤ検知回路１４により読み取られ、さらにデコード回路１５を介して復号化された情報がビデオプロセッサ４内の各部の制御を行うＣＰＵ１６に入力される。

ＣＰＵ１６は、ＩＤコードやキーボード１７からの指示入力に応じて、スコープ２に内蔵されたＣＣＤ９を駆動するＣＣＤドライバ１１の駆動を制御したり、ＣＣＤ出力信号に対する信号処理を行う信号処理系の各部を制御する。また、スコープＩＤ発生回路１３を有しないスコープの場合には、ビデオプロセッサ４の外部に設けたキーボード１７からそのスコープに内蔵されたＣＣＤ９に対応する処理を指示設定することもできる。
このキーボード１７は、ビデオプロセッサ４内部のＣＰＵ１６と接続されており、ユーザは、内視鏡検査時などにおいて、キーボード１７から患者情報を入力したり、ＣＰＵ１６に対して制御コマンドを入力して、ビデオプロセッサ４内部の各部の制御を行うことができる。またビデオプロセッサ４の各部の制御と共に、このビデオプロセッサ４に接続されたモニタ５に対して映像信号の信号形態を指示するリモート制御信号を出力して、モニタ５をリモート制御することができるようにしている。

上記ＣＣＤ出力信号は、アナログ映像処理回路１２により、増幅、相関二重サンプリング処理等がされた後、Ａ／Ｄ変換回路２１に入力され、アナログ信号からデジタル信号に変換される。
このデジタル信号は、デジタル前段映像処理回路２２に入力され、輝度信号と色信号に分離する色分離処理、輝度信号と色信号からＲＧＢ信号に変換するマトリクス処理、ホワイトバランス処理等がされた後、２つのメモリブロック２３Ａ、２３Ｂに一時格納される。
これら２つのメモリブロック２３Ａ，２３Ｂから読み出された信号は、以下に説明するように標準映像信号（ＳＤＴＶ或いは単にＳＤと略記）と、ＳＤＴＶよりもはるかに解像度が高いハイビジョンの映像信号（ＨＤＴＶ或いは単にＨＤと略記）に対応した信号処理を行う。

メモリブロック２３Ａから読み出された信号は、デジタル後段ＳＤ処理回路２４Ａに入力され、このデジタル後段ＳＤ処理回路２４Ａにおいて、ＳＤＴＶに準拠した拡大処理、エンハンス処理等が行われる。その後、このデジタル後段ＳＤ処理回路２４Ａの出力信号は、シリアル映像信号に変換するＳＤ−ＳＤＩ信号生成部２５Ａと、Ｄ／Ａ変換回路２６Ａに入力される。ＳＤ−ＳＤＩ信号生成部２５Ａは、シリアルデジタルインタフェース（ＳＤＩ）を有し、デジタルのＳＤＴＶを（デジタルの）シリアル映像信号に変換する。 また、メモリブロック２３Ｂから読み出された信号は、デジタル後段ＨＤ処理回路２４Ｂに入力される。そして、このデジタル後段ＨＤ処理回路２４Ｂにおいて、ＨＤＴＶに準拠した拡大処理、エンハンス処理等が行われる。
デジタル後段ＳＤ処理回路２４Ａ及びデジタル後段ＨＤ処理回路２４Ｂは、ＳＤ及びＨＤのアスペクト比が異なるため、それぞれのアスペクト比に対応して、同様の処理を行う。

その後、このデジタル後段ＨＤ処理回路２４Ｂの出力信号は、シリアル映像信号に変換するＨＤ−ＳＤＩ信号生成部２５Ｂと、Ｄ／Ａ変換回路２６Ｂに入力される。
ＳＤ−ＳＤＩ信号生成部２５Ａ及びＨＤ−ＳＤＩ信号生成部２５Ｂのシリアルの出力信号は、切替スイッチ２７を経て、デジタル映像コネクタ（デジタル映像端子）３１からモニタ５に入力される。
切替スイッチ２７は、例えばキーボード１７によるＳＤ或いはＨＤ選択指示により、ＣＰＵ１６から出力されるＳＤ／ＨＤ選択信号により、切り替えられて選択された一方のシリアル映像信号がデジタル映像コネクタ３１からモニタ５に入力される。
また、Ｄ／Ａ変換回路２６Ａ及び２６Ｂにより変換されたアナログのＳＤＴＶ及びＨＤＴＶは、セレクタ２８を介してアナログコンポーネント映像コネクタ（アナログコンポーネント映像端子）３２からモニタ５に入力される。

また、このセレクタ２８には、同期信号生成回路２９からＳＤＴＶ及びＨＤＴＶの同期信号、つまり、ＳＤ＿ＳＹＮＣ及びＨＤ＿ＳＹＮＣが入力される。そして、これらの同期信号ＳＤ＿ＳＹＮＣ及びＨＤ＿ＳＹＮＣは、セレクタ２８から同期信号用コネクタ（同期信号用端子）３３を経てモニタ５に入力することもできる。
また、ＣＰＵ１６からの入力切替信号等も、リモートコネクタ（リモート端子）３４を経てモニタ５に入力される。
上記セレクタ２８の詳細な構成を図２に示す。
ＳＤ及びＨＤのＲＧＢ信号は、３入力の切替スイッチ３５を経てアナログコンポーネント映像コネクタ３２からモニタ５に入力される。また、同期信号ＳＤ＿ＳＹＮＣ及びＨＤ＿ＳＹＮＣは、切替スイッチ３６を介して同期信号用コネクタ３３からモニタ５に入力される。

切替スイッチ３５及び３６は、ＳＤ／ＨＤ選択信号により連動して切り替えられる。

また、同期信号ＨＤ＿ＳＹＮＣは、加算器３７によりＨＤのＧ信号に加算されると共に、バッファ３８を介して切替スイッチ３６に入力される。また、このバッファ３８は、ＳＹＮＣ＿ＯＮ／ＯＦＦ信号により、ＨＤ＿ＳＹＮＣを通すイネーブル状態と、非導通となるディセーブル状態を切り替えられる。
つまり、同期信号用コネクタ３３を経てビデオプロセッサ４内の同期信号ＳＤ＿ＳＹＮＣ或いはＨＤ＿ＳＹＮＣをモニタ５に（外部同期信号として）入力したり、その代わりにアナログコンポーネント映像コネクタ３２から映像信号を取り込み、その映像信号に重畳された同期信号を同期分離して使用することもできるようにしている。
図１に示すようにビデオプロセッサ４には、そのリアパネルとフロントパネルにそれぞれピクチャインピクチャ（ＰｉｎＰと略記）用の端子Ｔ１及びＴ２が設けてあり、端子Ｔ１から入力された信号は、バッファ７７ａを経てデコーダ７８のチャンネルＣＨ１に入力される。また、端子Ｔ２入力された信号は、バッファ７７ｂ及び信号の検知を行う検知回路７９を経てデコーダ７８のチャンネルＣＨ２に入力される。

そして、端子Ｔ１及びＴ２のいずれから入力される映像信号に対してもＰｉｎＰで表示する映像信号として出力できるようにすると共に、検知回路７９により、例えば端子Ｔ２１から入力される映像信号を優先してＰｉｎＰで表示できるようにしている。
つまり、検知回路７９は、端子Ｔ２から信号が入力されると検知信号をデコーダ７８に出力し、デコーダ７８は、端子２から出力される検知信号により、ＣＨ２から入力された信号を優先してデジタル後段ＳＤ処理回路２４Ａ或いはデジタル後段ＨＤ処理回路２４Ｂに出力し、ＰｉｎＰで表示する処理を行うことができるようにしている。
なお、デコーダ７８は、入力検知信号をＣＰＵ１６に出力して、ＣＰＵ１６は、この信号により、デジタル後段ＳＤ処理回路２４Ａ或いはデジタル後段ＨＤ処理回路２４Ｂに制御信号を送り、ＰｉｎＰ処理を行わせるように制御する。

また、図１に示すようにリモートコネクタ３４には、ビデオプロセッサ４のＣＰＵ１６からモニタ５にリモート信号が入力される。
このリモート信号としては、モニタ５に入力（ビデオプロセッサ４側からは出力）される映像信号（ＳＤＴＶとＨＤＴＶ）の切替を行う切替信号、ＯＶＥＲＳＣＡＮ＿ＯＮ／ＯＦＦ信号、ＳＹＮＣ＿ＯＮ／ＯＦＦ信号、ＲＧＢ／ＹＰｂＰｒ切替、アスペクト切替信号（具体的には、５：４／４；３／１６：９切替信号）がある。
これらのリモート信号は、リモートコネクタ３４を経てモニタ５内の制御回路４１に入力され、制御回路４１は、リモート信号に連動してモニタ５内の各部の制御を行う。
上記デジタル映像コネクタ３１に入力されたデジタルのシリアル映像信号は、シリアル映像信号からパラレル映像信号（具体的にはＹＰｂＰｒ信号）に変換するデシリアライザ４２を経て選択回路４３に入力される。

また、アナログコンポーネント映像コネクタ３２から入力されたアナログコンポーネント映像信号、つまりＳＤＴＶ或いはＨＤＴＶのＲＧＢ信号は、Ａ／Ｄ変換器４４によりデジタル信号に変換されて選択回路４３に入力される。この場合、ＨＤＴＶの場合には、Ｇ信号に重畳された同期信号は、同期分離回路４５により分離抽出されて選択回路４６に入力される。
また、この選択回路４６には、デシリアライザ４２から分離された同期信号が入力される。
選択回路４３により選択されたデジタルの映像信号は、さらに選択回路４７に入力されると共に、Ｙ／色差コンポーネント信号としてのＹＰｂＰｒ信号からＲＧＢ信号に変換するＹＰｂＰｒ／ＲＧＢ変換回路４８を介してこの選択回路４７に入力される。なお、Ｐｂ，Ｐｒ信号は、それぞれＢ−Ｙ信号、Ｒ−Ｙ信号とも呼ばれる。

この選択回路４７により選択された信号は、拡大或いは縮小を行う拡大・縮小回路４９を介して表示パネル５３のスクリーンにメニュー等のグラフィック画像を重畳表示する処理を行うオンスクリーンディスプレイ（ＯＳＤ）回路５１に入力される。
このＯＳＤ回路５１によるスクリーン表示のＯＮ／ＯＦＦ、選択回路４３、４６、４７の選択、及び拡大・縮小回路４９による拡大／縮小は、制御回路４１によって制御される。
このＯＳＤ回路５１の出力信号は、表示制御処理を行う表示制御回路５２を介して液晶ディスプレイ等による構成される表示パネル５３に入力され、表示パネル５３にはＣＣＤ９により撮像した内視鏡画像等が表示される。

また、選択回路４６により選択された同期信号は、ＳＤＴＶ／ＨＤＴＶのフォーマット特定（判別）を行うフォーマット特定回路５４と、タイミング制御を行うタイミング制御回路５５とに入力される。
フォーマット特定回路５４は、ＳＤＴＶ及びＨＤＴＶから特定された方のフォーマットの情報を制御回路４１とタイミング制御回路５５とに送り、制御回路４１は、特定されたフォーマットに対応した制御を行う。
また、タイミング制御回路５５は、特定されたフォーマットに対応したタイミング信号を表示制御回路５２に送り、制御制御回路５２は特定されたフォーマットに対応した表示制御処理を行う。
本実施例におけるオーバスキャン（ＯＶＥＲＳＣＡＮ）を図３を参照して補足説明する。

上述のように本実施例においては、オーバスキャンモードを用意しており、モニタ５としては、図３に示すようにＣＲＴモニタ５Ａ及びＬＣＤモニタ５Ｂのいずれにおいても使用できる。なお、図１では、モニタ５として、ＣＲＴモニタ５Ａ及びＬＣＤモニタ５Ｂを代表して示している。図１のモニタ５において、表示パネル５３をＬＣＤディスプレイ（ＬＣＤパネル）を用いるとＬＣＤモニタ５Ｂに相当することになる。
図３の場合、ＳＤＴＶをＬＣＤモニタ５Ｂに表示すると、ＣＲＴモニタ５Ａに表示する場合と比べて小さく表示されてしまう（図３におけるオーバスキャンモードがＯＦＦの場合）。そこでＬＣＤモニタ５Ｂに表示する場合には、オーバースキャンモードをＯＮにすることにより、ＣＲＴモニタ５Ａの場合とほぼ同じ大きさで表示できる（図３におけるオーバスキャンモードがＯＮの場合）ようにオーバスキャンモードを設け、モニタリモート信号に含まれるＯＶＥＲＳＣＡＮ＿ＯＮ／ＯＦＦ信号により制御可能とした。

なお、この場合におけるＬＣＤモニタ５Ｂは、オーバースキャン可能なものである。そして、ビデオプロセッサ４は、ＳＤＴＶの映像信号をＬＣＤモニタ５Ｂに出力すると共に、オーバスキャンのモニタリモート信号を出力する。
特に、４：３のＳＤ画像を５：４でＬＣＤモニタ５Ｂで表示しようとすると小さく表示されてしまう。
従って、このような条件の時には、ビデオプロセッサ４がＬＣＤモニタ５Ｂに対してオーバースキャンのリモート信号を出力してＬＣＤモニタ５Ｂの表示パネルに大きく表示する。
このように、モニタ５としてＬＣＤモニタ５Ｂ（を用いた場合には、ビデオプロセッサ４側から少なくともＳＤＴＶを出力する場合で、しかも４：３のＳＤ画像を５：４のアスペクト比で表示する場合には、オーバスキャンモードをＯＮにすることにより、ＣＲＴモニタ５Ａで表示した場合と同じようなサイズで表示することができる。

次に本実施例におけるＰｉｎＰの機能について図４を参照して補足説明する。
上述したように本実施例におけるビデオプロセサ４は、ＰｉｎＰで表示する機能を備えている。つまり、スコープ２から入力される内視鏡画像に対して、外部入力となる外部入力画像を縮小して重畳表示できる処理を行う。
この場合、図４（Ａ）、図４（Ｂ）に示すようにビデオプロセサ４は、ＰｉｎＰ入力用の外部入力端子Ｔ１，Ｔ２を２つ備えている。
２つの外部入力端子Ｔ１，Ｔ２における一方（具体的にはＴ２）は、ビデオプロセッサ４の操作パネルと同一面に備えられ、他方の端子Ｔ１は、ビデオプロセッサ４の背面もしくは側面に備えられている。

そして、例えば図４（Ａ）に示すように２つの外部入力端子Ｔ１、Ｔ２のうち、いずれか一方から外部画像出力装置５８Ａから入力されれば、その入力信号を、モニタ５の表示面に表示する。具体的には、モニタ５の表示面における内視鏡画像表示エリアＲａには内視鏡画像を、この内視鏡画像表示エリアＲａに隣接して例えば右下のＰｉｎＰ表示エリアＲｂには外部画像出力装置５８Ａから入力された外部画像を小さく、子画面として表示する。
また、図４（Ｂ）に示すように外部画像出力装置５８Ａ、５８Ｂから両方の入力端子Ｔ１，Ｔ２に入力された場合には、脱着性の高い操作パネル側の入力端子Ｔ２に入力される外部画像を優先してＰｉｎＰ表示する。
図５は、ＰｉｎＰに対する信号処理部周辺の構成を示す。図１に示したように、ビデオプロセッサ４には、その背面（リアパネル）と操作パネル（フロントパネル）にそれぞれＰｉｎＰ用の端子Ｔ１及びＴ２が設けてある。

端子Ｔ１から入力された信号は、バッファ７７ａを経てデコーダ７８のチャンネルＣＨ１に入力される。また、端子Ｔ２に入力された信号は、バッファ７７ｂ及び信号の検知を行う検知回路７９を経てデコーダ７８のチャンネルＣＨ２に入力される。
そして、フロント側から信号入力がない場合、リア側からの入力信号が、デコーダ７８からのデジタル出力信号に変換されてデジタル後段映像処理回路２４（図５では、図１のデジタル後段ＳＤ映像処理回路２４Ａ及びデジタル後段ＨＤ映像処理回路２４Ｂをまとめて示している）に送られる。
フロント側からの入力信号がある場合、検知回路７９にて入力の検知信号を発生させ、この検知信号をデコーダ７８に送ることによりチャンネルＣＨ２が選択される。

なお、図５では、デコーダ７８は、端子Ｔ１或いはＴ２から入力信号が入力されると入力検知信号をデジタル後段映像処理回路２４に入力し、両方の入力がある場合には端子Ｔ２側のを優先させるようにしている。
このように本実施例では、ＰｉｎＰ入力をフロント側入力とリアパネル側入力の２種類を設け、フロント側を優先入力としている。なお、図５では、入力検知信号をデジタル後段映像処理回路２４に直接入力させているが、図１に示すようにＣＰＵ１６を経由して同様の制御を行うようにしても良い。
このような構成による本実施例においては、ビデオプロセッサ４は、ＳＤＴＶに対応したＣＣＤ９を内蔵したスコープ２と、ＨＤＴＶに対応したＣＣＤ９を内蔵したスコープ２との両方に対応した信号処理を行う機能を備えたものである。

また、このビデオプロセッサ４は、生成した解像度が互いに異なるＳＤＴＶ及びＨＤＴＶの映像信号とを共通のコネクタから外部映像表示機器としてのモニタ５に出力可能にして、ユーザは、キーボード１７から出力する映像信号や表示形態（アスペクト比）等を選択（指示）することができるようにしている。
また、この選択の情報は、ＣＰＵ１６により、リモートコネクタ３４からモニタ５側の制御回路４１に送り、制御回路４１は、モニタ５側においてこの選択に対応した信号処理を行い、選択（指示）された映像信号を選択すれたアスペクト比で表示することができるようにしている。
例えば、キーボード１７から出力信号をＳＤＴＶ或いはＨＤＴＶのいずれの映像信号を出力させる選択指示を行うことができると共に、ＳＤＴＶ及びＨＤＴＶ共に、アナログのコンポーネント映像信号を出力する選択とデジタルシリアル映像信号を出力するように選択することもできる。

また、同期信号を映像信号に重畳した状態で出力する場合と、ビデオプロセッサ４で生成した同期信号を同期信号用コネクタ３３から出力する場合とを選択することもできる。 このような構成による本実施例における動作を説明する。
図１に示すようにスコープ２がビデオプロセッサ４に接続された場合、そのスコープ２のスコープＩＤコードは、ビデオプロセッサ４内のスコープＩＤ検知回路１４により検知され、検知情報を介してＣＰＵ１６に送られる。ＣＰＵ１６は、その検知情報によりＣＣＤドライバ１１を制御して、スコープ２に搭載されたＣＣＤ９を駆動させる。
ＣＣＤ９の出力信号は、アナログ映像処理回路１２を介してＡ／Ｄ変換回路２１によりデジタル信号に変換され、デジタル前段映像処理回路２２により、色分離、マトリクス処理等を経てＲＧＢ信号に変換された後、メモリブロック２３Ａ或いは２３Ｂに書き込まれる。

この場合、ＳＤＴＶ対応のＣＣＤ９の場合には、ＲＧＢ信号はメモリブロック２３Ａに書き込まれ、ＨＤＴＶ対応のＣＣＤ９の場合には、ＲＧＢ信号はメモリブロック２３Ｂに書き込まれる。
メモリブロック２３Ａに書き込まれデジタルＳＤＴＶのＲＧＢ信号は、読み出されてデジタル後段ＳＤ処理回路２４Ａにより拡大処理、エンハンス処理等が行われた後、ＳＤＴＶのＲＧＢ信号からシリアル映像信号に変換された後、切替スイッチ２７に入力される。 また、メモリブロック２３Ｂに書き込まれデジタルＨＤＴＶのＲＧＢ信号は、読み出されてデジタル後段ＨＤ処理回路２４Ｂにより拡大処理、エンハンス処理等が行われた後、ＨＤＴＶのＲＧＢ信号からシリアル映像信号に変換された後、切替スイッチ２７に入力される。

切替スイッチ２７に入力されたデジタルシリアルＳＤＴＶ或いはＨＤＴＶは、デジタル映像コネクタ３１からモニタ５に出力される。
デジタル後段ＳＤ処理回路２４Ａ及びデジタル後段ＳＤ処理回路２４ＢのデジタルＳＤＴＶ或いはデジタルＨＤＴＶのＲＧＢ信号は、それぞれＤ／Ａ変換回路２６Ａ、２６Ｂによりアナログ信号に変換された後、セレクタ２８を経てアナログコンポーネント映像コネクタ３２からモニタ５に出力される。
また、ビデオプロセッサ４内で生成した同期信号ＳＤ＿ＳＹＮＣ、ＨＤ＿ＳＹＮＣを同期信号用コネクタ３３からモニタ５に出力することもできる。

そして、ユーザは、キーボード１７からＣＰＵ１６に対してモニタ５側に出力する信号を選択指示することにより、その選択指示がされた映像信号がモニタ５に出力される。

またその選択指示に対応した情報がリモート信号としてリモートコネクタ３４からモニタ５の制御回路４１に送られる。
上述したようにユーザは、キーボード１７からの選択（指示）操作を行うことにより、ビデオプロセッサ４からモニタ５に出力する映像信号やアスペククト比等を選択することができる。また、ＳＤＴＶ或いはＨＤＴＶの映像信号を選択した場合においても、コンポーネント映像信号（ＲＧＢ信号）で出力する場合と、デジタルシリアル映像信号（ＳＤＩ）或いはデジタルＹ／色差コンポーネント信号（ＹＰｂＰｒ信号）で出力する場合とを選択することもできる。
また、これらの選択に対応して、選択の情報は、モニタ５の制御回路４１に送られ、制御回路４１は、この選択に対応してモニタ５内における表示の信号処理系を制御する。

例えば、ＨＤＴＶのデジタルＹ／色差コンポーネント信号（ＹＰｂＰｒ信号）を選択した場合には、モニタ５側では、デジタル映像コネクタ３１から入力されるデジタルのシリアル映像信号がデシリアライザ４２を経てパラレルのデジタルＹ／色差コンポーネント信号としてのＹＰｂＰｒ信号に変換される。
この場合、制御回路４１は、リモートコネクタ３４から送信された情報により、選択回路４３がデシリアライザ４２側の信号を通すように制御し、さらに選択回路４７が選択回路４３側の信号を通すように制御する。従って、モニタ５の表示パネル５３には、ＨＤＴＶのＹＰｂＰｒ信号により表示される。また、この場合、アスペクト比を選択することもでき、選択されたアスペクト比で表示パネル５３に表示されることになる。
なお、ＨＤＴＶのデジタルＹ／色差コンポーネント信号（ＹＰｂＰｒ信号）の代わりにデジタルＲＧＢ信号を選択した場合には、制御回路４１は、選択回路４７がＹＰｂＰｒ／ＲＧＢ変換回路４８側の出力信号を通すように切り替えるように制御する。

また、上記の選択の場合、デジタルでなく、アナログのＲＧＢ信号を選択した場合には、アナログコンポーネント映像コネクタ３２から出力されるアナログＲＧＢ信号が、Ａ／Ｄ変換回路４４によりデジタルＲＧＢ信号に変換され、制御回路４１により選択が制御される選択回路４３を通り、さらに選択回路４７を通って表示パネル５３側に出力されるようになる。
なお、ＨＤＴＶでなく、ＳＤＴＶを選択した場合も同様にＳＤＴＶに対する選択に対応した動作となる。
また、モニタ５側に入力される同期信号を映像信号から同期分離する場合と、同期分離による内部同期でなく、外部同期を選択することもできる。
例えば、上記ＨＤＴＶのデジタルＹ／色差コンポーネント信号（ＹＰｂＰｒ信号）を選択した場合において、さらに内部同期を選択した場合には、制御回路４１は、デシリアライザ４２からの同期信号を選択回路４６経てタイミング制御回路５５に入力されるようにする。

この場合、外部同期を選択すると、制御回路４１は、同期信号用コネクタ３３からの同期信号ＨＤ＿ＳＹＮＣが選択回路４６を経てタイミング制御回路５５に入力されるように制御する。
また、上記ＨＤＴＶのアナログＲＧＢ信号を選択した場合において、さらに内部同期を選択した場合には、アナログコンポーネント映像コネクタ３２からモニタ５に入力されるＲＧＢ信号は、同期分離回路４５により同期信号が分離され、制御回路４１により選択制御される選択回路４６を経てタイミング制御回路５５に入力されるようになる。ＳＤＴＶの場合における同期信号の場合にもほぼ同様の動作となる。
このように本実施例によれば、解像度が異なる複数種類の映像信号を共通の映像コネクタ３１、３２から出力できるようにしているので、接続作業が簡単になり、内視鏡検査を行う場合における操作性が向上できると共に、占有スペースを小さくでき、ビデオプロセッサ４を小型化することもできる。

また、ビデオプロセッサ４側から出力する映像信号の情報をモニタ５側の制御手段に送り、モニタ５側の制御手段は、この情報に従ってモニタ５内部の信号処理系を制御するようにしているので、切替作業などが不要となり、操作性を向上することができる。
なお、上述の説明では、図２に示したようにセレクタ２８を経てアナログコンポーネント映像コネクタ３２から出力される映像信号は、ＲＧＢ信号であるが、ＲＧＢ信号の代わりに輝度／色差コンポーネント信号、つまりＹＰｂＰｒ信号を出力するアナログ輝度／色差コンポーネント映像コネクタにしても良い。
この場合には、ＨＤＴＶの輝度信号Ｙに重畳された同期信号は、同期分離回路４５により分離されることになる。
次にＰｉｎＰに関する変形例を図６を参照して説明する。本変形例は、ビデオプロセッサ４に接続されるスコープ２がＨＤＴＶ対応の場合においては、モニタ５に出力されるＴＶ信号はＨＤＴＶとなるが、ＰｉｎＰで入力される信号、例えば超音波診断装置からの外部端子からＳＤＴＶフォーマットの場合、ＨＤＴＶとＳＤＴＶとを合成する信号処理をして表示する必要がある。

本変形例は、この場合に対応する。なお、本変形例は、さらにビデオプロセッサ４に接続されるスコープ２がＳＤＴＶの場合（より詳細には、スコープ２に搭載されているＣＣＤ９がＳＤＴＶ用のものである場合）における合成法にも対応している。
図６における概略の作用をまず説明すると、ＨＤＴＶ対応スコープ接続時は、外部ＳＤＴＶ信号を一旦メモリに記憶（ライト）し、読み出しをＨＤＴＶ用メモリの読み出しと同じ７４ＭＨｚで読み出す。また、ＰｉｎＰのタイミングにて外部入力とスコープ画像を切り替えて、ＰｉｎＰの重畳を行い、さらにＨＤ処理を経てモニタ５に出力させる。
一方、ＳＤＴＶ対応スコープ接続時は、外部ＳＤＴＶ信号を一旦メモリに記憶し、２７ＭＨｚで読み出し、水平／垂直共に間引きを行い、この間引きを行った外部ＳＤＴＶ信号とスコープ画像とをＰｉｎＰのタイミングで切り替えを行い、ＰｉｎＰ表示させる。このようにして実際に接続されるスコープ２によって、ＰｉｎＰの合成方法を切り替える。以下、図６を参照して、具体的に説明する。

図６に示すように外部入力端から入力される外部ＳＤＴＶ信号は（図示しないＡ／Ｄ変換器でデジタル信号に変換された後）フィールドメモリ９１Ａ、９１Ｂに、コントローラ９２による制御下で、２７ＭＨｚのクロックで書き込まれる。
また、ＨＤ対応のスコープ２のＣＣＤ９から読み出されてアナログ処理及びＡ／Ｄ変換処理された信号は、コントローラ９２による制御下で、７４ＭＨｚのクロックでフィールドメモリ９３Ａに書き込まれる。
なお、フィールドメモリ９１Ａ（及び９１Ｂ）は、図面中に示すように垂直方向に２４０画素ラインを有するメモリであり、フィールドメモリ９１ＡがＨＤＴＶの場合におけるＰｉｎＰ表示に用いられ、フィールドメモリ９１ＢがＳＤＴＶの場合におけるＰｉｎＰ表示に用いられる。一方、フィールドメモリ９３Ａは、垂直方向に４８０画素ラインを有するメモリである。

また、フィールドメモリ９３Ａ及び９１Ａは、７４ＭＨｚのクロックにより読み出される。両フィールドメモリ９１Ａ及び９３Ａから読み出された信号は、ＰｉｎＰコントローラ９４により高速で切り替えられる切替スイッチＳ１を介してＨＤ処理回路９５Ａに入力される。つまり、スコープ側の信号と外部ＳＤＴＶ信号側とがＰｉｎＰの表示枠を境界としてそれぞれ一方が選択されて、両信号が重畳された信号が生成され、ＨＤ処理回路９５Ａに入力される。
このＨＤ処理回路９５Ａは、コントローラ９２から７４ＭＨｚのクロックが入力され、このクロックに同期して、ＨＤフォーマットに対応した信号処理を行い、その出力信号は、選択スイッチＳ２を経てモニタ５に出力される。なお、選択スイッチＳ２は、キーボード１７などからの指示入力により、図示しないＣＰＵなどを経てＨＤ処理回路９５側がＯＮするように切り替えられる。
そして、この場合には図７（Ａ）に示すＨＤフィールド画像のように、垂直方向に４８０画素ラインでＨＤ対応スコープ２のＣＣＤ９による画像中に、２４０画素ラインで外部ＳＤＴＶ信号による画像がＰｉｎＰ表示される。

一方、ＳＤ対応スコープ２の場合には、そのスコープ２のＣＣＤ９から読み出されてアナログ処理及びＡ／Ｄ変換処理された信号は、コントローラ９２による制御下で、２７ＭＨｚのクロックでフィールドメモリ９３Ｂに書き込まれる。このフィールドメモリ９３Ｂは、図７（Ｂ）に示すように垂直方向に２４０画素ラインを有するメモリである。
このフィールドメモリ９３Ｂ及び９１Ｂは、２７ＭＨｚのクロックで読み出され、フィールドメモリ９３Ｂから読み出された信号はＰｉｎＰコントローラ９４により高速で切り替えられる切替スイッチＳ３を介してＳＤ処理回路９５Ｂに入力される。
一方、フィールドメモリ９１Ｂから読み出された信号は、間引き回路９６により水平及び垂直方向共に、間引く間引き処理された後、切替スイッチＳ３を介してＳＤ処理回路９５Ｂに入力される。このＳＤ処理回路９５Ｂは、コントローラ９２から２７ＭＨｚのクロックが入力され、このクロックに同期して、ＳＤフォーマットに対応した信号処理を行い、その出力信号は、選択スイッチＳ２を経てモニタ５に出力される。

この場合におけるＳＤフィールド画像は、図７（Ｃ）に示すように、垂直方向に２４０画素ラインでＳＤ対応スコープ２のＣＣＤ９による画像中に、１２０画素ラインで外部ＳＤＴＶ信号による画像がＰｉｎＰ表示される。
本変形例によれば、上述したようにＨＤ対応スコープの場合に、外部からの外部ＳＤＴＶが入力された場合にも、簡単な構成で外部ＳＤＴＶをＰｉｎＰ表示できる。また、ＳＤ対応スコープの場合にも、同様に簡単な構成で外部ＳＤＴＶをＰｉｎＰ表示できる。
次に図１のデジタル前段映像処理回路２２に設けたノイズ低減フィルタ周辺部の構成を図８を参照して説明する。
図８（Ａ）に示すようにＡ／Ｄ変換回路２１を経たデジタルの映像信号は、前段映像処理回路２２内のＹ／Ｃ分離回路１０１に入力され、輝度信号Ｙと色信号Ｃｒ／Ｃｂ（或いはＣ）に分離された後、それぞれＯＢ補正回路１０２ａ、１０２ｂに入力される。

ＯＢ補正回路１０２ａ、１０２ｂにより、それぞれオプティカルブラック補正（ＯＢ補正）の処理を行われた輝度信号Ｙ及び色信号Ｃｒ／Ｃｂは、それぞれ遅延補償回路１０３及びノイズ低減フィルタ１０４に入力される。遅延補償回路１０３は、輝度信号Ｙに対して（色信号Ｃｒ／Ｃｂに対するノイズ低減フィルタ処理の遅延に相当する）遅延補償を行い、遅延補償された輝度信号は、その後段のＬＰＦ１０５ａに入力され、ローパルフィルタ処理される。
また、ノイズ低減フィルタ１０４は、色信号Ｃｒ／Ｃｂにおいて、例えば図８（Ｂ）に示すように９×３の画素Ｐ１１〜Ｐ３９部分の色信号（その信号値をＳ１１〜Ｓ３９と表す）からその中央の斜線で示す画素Ｐ２５の色信号値Ｓ２５を生成するノイズ低減化処理を行う。
具体的には、Ｓ＝（Ｓ１１＋Ｓ１２＋…＋Ｓ３９）／２７
を生成する。このノイズ低減フィルタ１０４から出力される色信号Ｃｒ／Ｃｂは、ＬＰＦ１０５ｂによりローパルフィルタ処理がされた後、輝度信号Ｙと共に映像処理回路１０６に入力され、さらに他の処理が行われる。

このようにデジタル前段映像処理回路２２においては、Ｙ／Ｃ分離後における色信号Ｃのみにノイズ低減フィルタ処理を行い、その後段にＬＰＦを配置した構成にしている。 なお、上述したＰｉｎＰ表示するような場合、以下のような表示方法にしても良い。 図９（Ａ）は、ＰｉｎＰ画像のない通常観察時の表示状態を示す。この表示状態では、内視鏡画像表示エリアＲａは、右端よりも中央寄りの位置に表示されている。これに対して、ＰｉｎＰ表示時は、図９（Ｂ）に示すようにＰｉｎＰ画像が内視鏡画像表示エリアＲａの内視鏡画像に重ならないように内視鏡画像表示エリアＲａを、ＰｉｎＰ表示エリアＲｂと反対側にシフトさせて表示する。この場合には、内視鏡画像表示エリアＲａを右側にシフトして表示している。

また、ＰｉｎＰ画像が無くなった場合は、入力検知信号により判別して図９（Ｃ）に示すように全画面モードに切り替わる。この場合、図９（Ａ）と同様の表示位置にシフトして表示する。

また、ＰｉｎＰ画像が無い場合は、（入力検知信号により判別して）ＰｉｎＰ画像を選択不可とする。この場合には、スコープ２に設けられた図示しないスコープスイッチを押しても切り替わらないようにする。
また、画像の拡大方法として、図１０に示すようにしても良い。図１０（Ａ）は、通常観察時の内視鏡画像の表示例を示す。
この場合には、モニタ５の表示画面内に設定された所定の内視鏡表示エリアＲａ内に内視鏡画像が表示されている。この状態において、拡大スイッチが操作された場合には、図１０（Ｂ）に示すように内視鏡画像が縦（垂直）方向の画面一杯になるまで、電子ズームの拡大処理を行い、拡大して表示する。つまり、垂直方向のフル画面の表示枠Ｒ内で拡大表示する。

さらに拡大スイッチの操作が行われた場合には、図１０（Ｃ）に示すように、このフル画面の表示枠Ｒ状態を保ち、その表示枠Ｒ内に拡大した内視鏡画像の内側を表示する。つまり、拡大の指示により、図１０（Ｂ）の拡大状態よりもさらに拡大処理を行うが、その拡大された内視鏡画像のサイズは、フル画面より拡大した画像（図１０（Ｃ）の点線で示す画像）となるので、フル画面に収まる部分のみを表示するようにする。
次に変形例の画像拡大方法を説明する。本変形例では、上述した内視鏡画像表示エリアＲａを表示枠として、拡大スイッチが操作された場合には、このエリアＲａ内で、例えば１．０倍、１．２倍、１．５倍に拡大表示する電子ズーム処理を行う。
図１１（Ａ）は、内視鏡画像表示エリアＲａにおける通常表示の内視鏡画像サイズを実線で示す。

従って、通常（つまり、倍率が１．０）のモニタ表示画面は、内視鏡画像表示エリアＲａ、Ｒａ′のサイズに応じて図１１（Ｂ）の上段及び下段に示すように表示される。そして、拡大スイッチが操作されて、１．２倍の拡大指示信号が出力されると、拡大回路（図１２で示す拡大／縮小回路）は、電子ズームによる拡大処理により、図１１（Ｃ）の上段及び下段のように１．２倍に拡大して表示する。
図１１（Ｃ）において、点線Ｉｂ、Ｉｂ′は、図１１（Ｂ）の状態の内視鏡画像全体を１．２倍にした場合のサイズを示す。実際には、内視鏡画像表示エリアＲａ内に収まる部分のみが拡大表示される。この拡大表示される部分は、図１１（Ａ）で示すと点線Ｉｂ″で示す部分となる。
さらに拡大スイッチが操作されて１．５倍の拡大指示信号が出力されると、拡大処理されて、図１１（Ｄ）の上段及び下段のように１．５倍に拡大して表示する。

図１１（Ｄ）において、点線Ｉｃ、Ｉｃ′は、図１１（Ｂ）の状態の内視鏡画像全体を１．２倍にした場合のサイズを示す。実際には、内視鏡画像表示エリアＲａ内に収まる部分のみが拡大表示される。この拡大表示される部分は、図１１（Ａ）で示すと点線Ｉｃ″で示す部分となる。
次に、このような電子ズームによる拡大処理（縮小処理も行う機能を有する）を行う拡大／縮小回路の構成を説明する。
図１２は、例えばデジタル後段ＳＤ処理回路２４Ａ内に設けられた電子ズーム処理により拡大及び縮小処理を行う拡大／縮小回路１１１の構成を示す。なお、ここでは、例えば輝度信号用の場合で説明する（色信号側も同様の構成及び処理となる）。
メモリ１１２（図１の例ではメモリブロック２３Ａの輝度信号格納用メモリ）に格納された信号データは、制御信号生成回路１１３の読み出し信号により、読み出し信号（アドレス）に対応したから画素データが読み出され、その画素データは、補間回路１１４に入力される。

この補間回路１１４は、制御信号生成回路１１３から出力される係数を用いて、メモリ１１２から入力される画素データを乗算などして補間し、その補間後の画素データをサブメモリ１１５に格納する。
また、外部のキーボード１７や拡大スイッチ等から拡大／縮小の倍率指示の信号が係数制御回路１１６に入力され、この係数制御回路１１６は、倍率指示に対応したそれぞれの係数情報を格納した係数格納ＲＯＭ１１７から、拡大指示された倍率に対応する係数情報を読み出し、制御信号生成回路１１３に送る。
図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）は、例えば３／２（１．５）倍に拡大処理する場合における補間前のデータと補間後のデータを示す。
隣接しているデータをＡ，Ｂ、求める補間データＣ、拡大／縮小係数をα、α２とすると、Ｃ＝αＡ＋α２Ｂとなる。α＋α２＝１より、式を変形するとＣ＝Ｂ＋α（Ａ−Ｂ）となる。

図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）を参照して、拡大時の動作を説明する。
３／２倍拡大時は、隣接画像の補間により、Ａ０−Ａ１、Ａ１−Ａ２に示す２画素分の映像信号からＢ０−Ｂ１、Ｂ１−Ｂ２、Ｂ２−Ｂ３に示す３画素分の情報を生成する。 補間後のデータは、それぞれ原画像となる映像信号の原点位置（Ａ０−Ａ２）に対する距離を元に隣接画素の重み付けが行われ、以下のように生成される。
Ｂ０−Ｂ１（原点位置Ｂ０）＝０／３＊Ａｎ＋３／３＊Ａ０（＝Ａ０）
Ｂ１−Ｂ２（原点位置Ｂ１）＝１／３＊Ａ０＋２／３＊Ａ１
Ｂ２−Ｂ３（原点位置Ｂ２）＝２／３＊Ａ１＋１／３＊Ａ２
Ｂ３−Ｂ４（原点位置Ｂ３）＝３／３＊Ａ２＋０／３＊Ａ３（＝Ａ２）
補間されたデータは、サブメモリ１１５に格納され、このサブメモリ１１５から格納されたデータを読み出すことにより３／２倍に拡大されたデータが後段側に出力される。

次に図１４を参照してＨＤＴＶフォーマットの場合において、ＬＣＤモニタ５Ｂの場合には、ＬＣＤモニタ５Ｂ側の表示設定（アスペクト比設定）に対応して、ビデオプロセッサ４側で拡大率の設定を行うようにしたことの説明を行う。
ＨＤＴＶのフォーマットは、水平方向及び垂直方向に１９２０×１０８０画素となっている。一方、ＬＣＤモニタ５Ｂの表示画素は、水平方向及び垂直方向に１２８０×１０２４画素となっている。
また、ＨＤＴＶ表示を行う場合のアスペクト比として、４：３、５：４，１６：９から選択設定できる。
本実施例においては、ビデオプロセッサ４側では、４：３モードの場合には、１４４０×１０８０の画素を切り取る。また、５：４モードの場合には、１２８０×１０２４を切り取る。

そして、本実施例のビデオプロセッサ４では、４：３、５：４モードに応じて１４４０×１０８０または１２８０×１０２４の大きさに近づくように内視鏡画像を拡大する。そして、その拡大した映像信号によりＬＣＤモニタ５Ｂの表示サイズにおける水平方向のサイズ１杯に表示できるようにする。
なお、１６：９モードは４：３モードとして拡大する。
このようにすることにより、ＬＣＤモニタ５Ｂを用いてＨＤＴＶフォーマットにより、さらに各種のアスペクト比で表示させる選択を行った場合にも、ＬＣＤモニタ５Ｂに内視鏡画像が小さく表示されてしまうことを防止できる。
図１５は第１変形例の内視鏡システム１Ｂを示す。この内視鏡システム１Ｂは、スコープ２Ｂと、光源装置３と、ビデオプロセッサ４Ｂ及びモニタ５Ｃとから構成される。

スコープ２Ｂは、例えば図１のスコープ２において、例えばスコープＩＤ発生回路１３を有しない構成であるが、図１のスコープ２と同じ構成にして、ビデオプロセッサ４Ｂ側にも、スコープＩＤ検知回路１４を設ける構成にしても良い。
スコープ２Ｂに内蔵されたＣＣＤ９は、ビデオプロセッサ４Ｂ内のＣＣＤドライバ１１ＢからのＣＣＤドライブ信号の印加により、光電変換されたＣＣＤ出力信号が読み出され、ビデオプロセッサ４Ｂ内の前段映像処理回路６１に入力され、ＣＤＳ処理等が行われる。
この前段映像処理回路６１から出力されるアナログの出力信号は、ＳＤ処理回路６２Ａと、ＨＤ処理回路６２Ｂとに入力される。
なお、ＣＣＤ９を駆動する場合及びＣＣＤ９の出力信号に対してＳＤ処理回路６２Ａにより処理する場合と、ＨＤ処理回路６２Ｂにより処理する場合とは、キーボード１７からの指示入力により選択することができる。

そして、ＳＤ処理回路６２Ａ及びＨＤ処理回路６２Ｂそれぞれにおいて、ＳＤＴＶ及びＨＤＴＶのフォーマットに準拠した信号処理が行われる。
ＳＤ処理回路６２Ａの出力信号は、選択回路６３Ａに入力されると共に、ＹＰｂＰｒ信号からＲＧＢ信号に変換するＹＰｂＰｒ／ＲＧＢ変換回路６４Ａを経て、選択回路６３Ａに入力される。
また、ＨＤ処理回路６２Ｂの出力信号は、選択回路６３Ｂに入力されると共に、ＹＰｂＰｒ信号からＲＧＢ信号に変換するＹＰｂＰｒ／ＲＧＢ変換回路６４Ｂを経て、選択回路６３Ｂに入力される。
これら選択回路６３Ａ及び６３Ｂによる信号選択は、制御回路６５からの制御信号により制御される。また、この制御回路６５は、指示手段としてのキーボード１７と接続されており、キーボード１７から選択指示の入力操作を行うことにより、制御回路６５は、選択指示に対応した選択制御を行う。

選択回路６３Ａから出力されるＳＤＴＶのＹＰｂＰｒ信号或いはＲＧＢ信号は、ＳＤ／ＨＤ選択を行うＳＤ／ＨＤ選択回路６６に入力されると共に、ＳＹＮＣ重畳を行うＳＹＮＣ重畳回路６７Ａを介してアナログの映像コネクタ６８から、このアナログの映像コネクタ６８に接続された外部機器としてのモニタ５Ｃに出力される。
また、選択回路６３Ｂから出力されるＨＤＴＶのＹＰｂＰｒ信号或いはＲＧＢ信号は、ＳＤ／ＨＤ選択を行うＳＤ／ＨＤ選択回路６６に入力されると共に、ＳＹＮＣ重畳を行うＳＹＮＣ重畳回路６７Ｂを介してアナログの映像コネクタ６８からアナログの映像信号を出力する。
なお、ＳＤ／ＨＤ選択回路６６には、外部の例えば画像ファイリング装置からの映像信号も入力され、キーボード１７から指示操作により、この画像ファイリング装置の映像信号を選択して、映像コネクタ６８からその映像信号を出力することもできる。

上記制御回路６５は、ＳＤ／ＨＤ選択回路６６によるＳＤ／ＨＤ選択の制御も行う。また、この制御回路６５はリモートコネクタ６９を介して、モニタ５Ｃ側のモニタ制御回路７１と接続される。
そして、このモニタ制御回路７１は、キーボード１７による指示操作に対応した制御を行う制御回路６５からのリモート制御信号を受けて、モニタ５Ｃ内部の各部を（ビデオプロセッサ４Ｂ側と）連動して制御する。
アナログの映像コネクタ６８からモニタ５Ｃに入力された映像信号は、同期分離回路７２に入力され、同期信号が分離されて選択回路７３に入力されると共に、ＹＰｂＰｒ信号の場合には、ＹＰｂＰｒ信号からＲＧＢ信号に変換するＹＰｂＰｒ／ＲＧＢ変換回路７４を経て選択回路７３に入力される。

この選択回路７３から出力される映像信号は、表示制御回路７５を経て表示パネル７６に入力され、表示パネル７６に、ＣＣＤ９により撮像した内視鏡画像等を表示することができる。
モニタ制御回路７１は、制御回路６５側からのリモート制御信号に対応して、選択回路７３による選択及び表示制御回路７５による表示処理の制御を行う。
本変形例は、アナログの映像信号に対して、共通の映像コネクタ６８を用いて解像度が異なるＳＤＴＶ或いはＨＤＴＶそれぞれにおけるＲＧＢ信号とＹＰｂＰｒ信号における任意の一方を、キーボード１７からの指示入力によってモニタ５Ｃに出力できるようにしている。
また、モニタ５側においては、モニタ制御回路７１は、キーボード１７からの指示に対応した制御を行う。例えば、キーボード１７からＨＤＴＶのＹＰｂＰｒ信号を出力するように指示入力すると、制御回路６５は、ＳＤ／ＨＤ選択回路６６の選択を制御して、ＨＤＴＶのＹＰｂＰｒ信号を映像コネクタ６８から出力する。

このＹＰｂＰｒ信号は、同期分離回路７２を通り、さらに選択回路７３を経て表示制御回路７５に入力される。表示制御回路７５は、モニタ制御回路７１からＨＤＴＶにおけるさらに（キーボード１７により選択指示された）アスペクト比等の情報に沿った表示制御処理を行って表示パネル７６に、ＹＰｂＰｒ信号によるＨＤＴＶでＣＣＤ９により撮像した内視鏡画像を表示する。
本変形例においては、共通の映像コネクタ６８によりアナログのＳＤＴＶ及びＨＤＴＶのコンポーネント信号としてのＲＧＢ信号を選択して出力できると共に、アナログのＳＤＴＶ及びＨＤＴＶの輝度／色差コンポーネント信号としてのＹＰｂＰｒ信号を選択して出力することもできる。
従って、本変形例においても、図１の実施例１の場合と同様に接続作業を簡略化でき、操作性を向上することができる等の効果がある。

なお、上記説明においては、映像コネクタ６８は、アナログの映像信号を出力すると説明したが、デジタルの映像信号を出力するようにしても良い。この場合にも、ほぼ同様の効果を有する。また、両方を組み合わせて、アナログとデジタルの両映像信号を出力するようにすることもできる。
図１６は、第２変形例におけるビデオプロセッサ４Ｃを示す。このビデオプロセッサ４Ｃは、映像信号を表示するモニタ５に対して、ＨＤＴＶ或いはＳＤＴＶの映像信号を出力すると共に、記録用機器（具体的にはモニタ５以外のＳＤＴＶのコンポジット映像信号の入力に対応した外部機器）にはＳＤＴＶの信号を出力するものである。
本変形例は、実施例１のようにＨＤＴＶ及びＳＤＴＶの映像信号に対するそれぞれの信号処理を行うと、回路規模が大きくなるので、より簡略化して回路規模を低減及びコストダウンすることを目的としている。さらに、モニタ５にはＳＤＴＶ観察時においても、画質の良い表示ができるＳＤＴＶを出力できるようにすることも目的としている。

なお、図１５と同じ構成部分には、同じ符号を付け、その説明を省略する。このビデオプロセッサ４Ｃでは、ＣＣＤ出力信号は、前段映像処理回路６１を経てＳＤ映像処理回路６２Ａ、ＨＤ映像処理回路６２Ｂに分岐して入力される。
ＣＣＤ出力信号は、ＳＤ映像処理回路６２Ａ及びＨＤ映像処理回路６２Ｂにおいて、それぞれＳＤＴＶに対応した信号処理及びＨＤＴＶに対応した信号処理が行われた後、メニュー表示やグラフィック表示等を行うＳＤ−ＯＳＤ回路８１Ａ及びＨＤ−ＯＳＤ回路８１Ｂにそれぞれ入力される。
ＳＤ−ＯＳＤ回路８１Ａ及びＨＤ−ＯＳＤ回路８１Ｂは、ＳＤＴＶ及びＨＤＴＶにそれぞれ対応したメニュー画像やグラフィック画像等のＯＳＤ画像の生成処理が行われ、ＣＣＤ出力信号から生成したＳＤＴＶ及びＨＤＴＶの映像信号にＯＳＤ画像が重畳される。 ＨＤ−ＯＳＤ回路８１Ｂの出力信号は、選択回路８２を経て、コンポーネント映像信号コネクタ６８Ａからモニタ出力用の信号になると共に、ＨＤＴＶからＳＤＴＶに解像度を低い方に変換するダウンコンバートするＨＤ／ＳＤ変換回路８３を介して選択回路８４に入力される。

また、ＳＤ−ＯＳＤ回路８１Ａの出力信号は、選択回路８４に入力され、この選択回路８４により選択された信号は、選択回路８２に入力されると共に、（ＳＤＴＶのコンポーネント映像信号から）コンポジット映像信号に変換するエンコーダ８５を経て（ＳＤＴＶの）コンポジット映像信号コネクタ６８Ｂから記録用機器に出力される記録用出力信号となる。
また、制御手段となるＣＰＵ８６は、キーボード１７から指示入力に基づいて、ＳＤ−ＯＳＤ回路８１Ａ、ＨＤ−ＯＳＤ回路８１Ｂのオンスクリーン処理のＯＮ／ＯＦＦ、選択回路８２，８４の選択を制御する。
図１７は、キーボード１７により、ＨＤＴＶ或いはＳＤＴＶを選択した場合における各部の使用／ＯＦＦや信号選択の内容を示している。

この図１７に示すようにモニタ５によりＨＤＴＶで観察する時は、ＨＤ−ＯＳＤ回路８１Ｂを通したＨＤＴＶを選択回路８２を通してコネクタ６８Ａからモニタ５に出力する。この場合、選択回路８２に入力されるＨＤＴＶはＨＤ／ＳＤ変換回路８３にてダウンコンバートされたＳＤＴＶが生成され、このＳＤＴＶは、エンコーダ８５を通してコンポジット映像信号に変換された後、コネクタ６８Ｂから記録用機器に出力される。
一方、モニタ５によりＳＤＴＶで観察する時は、ＳＤ−ＯＳＤ回路６２Ａを通したＳＤＴＶを選択回路８４を経て選択回路８２に出力し、この選択回路８２を通してコネクタ６８Ａからモニタ５に出力する。この場合、選択回路８２に入力されるＳＤＴＶは、エンコーダ８５を通してコンポジット映像信号に変換された後、コネクタ６８Ｂから記録用機器に出力される。
図１６に示した構成により、ＨＤＴＶ用の信号処理回路を設けて、このＨＤＴＶ用の信号処理回路によるＨＤＴＶ信号を解像度変換するダウンコンバート回路（ＨＤ／ＳＤ変換回路８３）によりＳＤＴＶ信号を生成するようにしている。

また、図１７に示すような信号切替により、モニタ５で観察する信号の種類（ＨＤＴＶ／ＳＤＴＶ）に応じて、記録用外部機器に出力するＳＤＴＶ信号の生成方法を変えた。 具体的には、モニタ５においてＨＤＴＶで観察する時は、ＨＤＴＶ用信号処理回路とダウンコンバート回路を動作させ、ダウンコンバートで生成したＳＤＴＶ出力をモニタ５以外の外部機器に出力する。
一方、モニタ５においてＳＤＴＶで観察する時は、ＳＤＴＶ用信号処理回路のみ動作させる。この場合、ＨＤＴＶからダウンコンバートで生成したＳＤＴＶ画像は、ＳＤＴＶより画質が劣るので、ダウンコンバートで生成したＳＤＴＶ出力をモニタ５には出力しないで、ＳＤＴＶ用信号処理回路により生成したＳＤＴＶをモニタ５に出力する。
この場合には、ダウンコンバートを動作させないで、モニタ５以外の外部機器にはエンコーダ８５を通したコンポジット映像信号を出力することにより、観察時における画像の画質を落とさずコストダウンが可能になる。

本変形例のビデオプロセッサ４Ｃによれば、小さな回路規模にしてモニタ５側にはＨＤＴＶ及び画質の良いＳＤＴＶを出力できると共に、ＳＤＴＶの信号に対応した外部機器にもＳＤＴＶを出力することもできる。
また、本変形例のビデオプロセッサ４Ｃによれば、小型軽量化及びコストダウンすることもできる。
次にＨＤＴＶ対応のＣＣＤを用いてＳＤＴＶ出力を行う時の信号処理を説明する。通常は、ＨＤＴＶ対応のＣＣＤを用いた場合には、ＨＤＴＶの信号として出力するが、ＨＤＴＶ対応のＣＣＤを用いた場合において、ＳＤＴＶの信号として出力したい場合がある。 このような場合、以下に説明するような信号処理を行うと、簡単な信号処理により対応できる効果がある。以下の信号処理として２つの方法がある。
図１８は、例えば図１６に示したＨＤ／ＳＤ変換回路８３として使用できるメモリ回路１２０周辺部の構成を示す。

図１８に示すように輝度信号Ｙは、それぞれ輝度用Ａフィールドメモリ１２１Ａ及び輝度用Ｂフィールドメモリ１２１ＢにライトクロックＷＣＬＫにより書き込まれると共に、リード用クロックＲＣＬＫにより読み出される。
また、輝度用Ａフィールドメモリ１２１Ａに対しては、その書き込み及び読み出しは、ライトイネーブル信号ＹＷＥ１及びリードイネーブル信号ＹＲＥ１により制御される。また、輝度用Ｂフィールドメモリ１２１Ｂに対しては、その書き込み及び読み出しは、ライトイネーブル信号ＹＷＥ２及びリードイネーブル信号ＹＲＥ２により制御される。
同様に色差信号Ｃは、それぞれ色差用Ａフィールドメモリ１２２Ａ及び色差用Ｂフィールドメモリ１２２ＢにライトクロックＷＣＬＫにより書き込まれると共に、リード用クロックＲＣＬＫにより読み出される。

この場合にも、輝度信号Ｙの場合と同様に、色差用Ａフィールドメモリ１２２Ａに対しては、その書き込み及び読み出しは、ライトイネーブル信号ＣＷＥ１及びリードイネーブル信号ＣＲＥ１により制御される。また、色差用Ｂフィールドメモリ１２２Ｂに対しては、その書き込み及び読み出しは、ライトイネーブル信号ＣＷＥ２及びリードイネーブル信号ＣＲＥ２により制御される。
図１９は、図１８の輝度用Ａフィールドメモリ１２１Ａ及び輝度用Ｂフィールドメモリ１２１Ｂを用いて、ＨＤ対応ＣＣＤから読み出した画像の輝度信号からＳＤＴＶ表示する信号を生成する動作の説明図を示す。なお、色差信号Ｃも同様の動作となる。このため、以下では、単にＡフィールドメモリ１２１Ａ及びＢフィールドメモリ１２１Ｂを用いて説明する。
図１９（Ａ）に示すように、ＨＤＴＶ対応のＣＣＤは、垂直方向の画素数が１０８０の有効画素を有する。なお、このＣＣＤは、水平方向の画素数は、１２８０である。

このＣＣＤの有効画素における垂直方向における上端と下端の一部を除いた９６０画素数分で撮像したフレーム画像を、図１９（Ｂ）に示すように垂直方向の記憶画素数が４８０の記憶容量を有するＡフィールドメモリ１２１Ａ及びＢフィールドメモリ１２１Ｂにインタレースで書き込む。
図１９（Ｂ）のようにインタレースのフィールドメモリ１２１Ａ、１２１Ｂに書き込んだフィールド画像を読み出し、読み出した各フィールド画像に対して垂直方向及び水平方向に１／２に間引く処理をして、図１９（Ｃ）に示すように垂直方向の画素数（画素ライン）が２４０となる画素サイズのＳＤＴＶフォーマットの各フィールド画像を偶数及び奇数の各フィールド毎に出力して表示する。
この方法によると、各フレームからインタレースによりフィールド画像を生成するので、動きのある画像の場合にもその動きに対応したスムーズな画像表示ができる。換言すると、ステップ状に画像が不自然に動くような現象を抑制でき、滑らかな動きで画像表示ができる効果がある。

次に第２の方法を説明する。この方法は、ＨＤＴＶ対応ＣＣＤにおけるインターレース信号の片方のフィールド信号のみを使用する（他方のフィールド信号は使用しない）。 図２０（Ａ）は、図１９（Ａ）と同様にＨＤＴＶ対応ＣＣＤの有効画素と、ＳＤＴＶに使用する場合には、垂直方向の上端と下端の一部を除いた９６０画素数分を利用する。 図２０（Ａ）におけるＣＣＤから読み出された一方のインタレースの信号は、図２０（Ｂ）に示すように奇数（Ｏｄｄ）ラインは、Ａフィールドメモリ１２１Ａに、偶数（Ｅｖｅｎ）ラインは、Ｂフィールドメモリ１２１Ｂにそれぞれ書き込まれる。この場合には、図２０（Ｂ）に示すようにＡフィールドメモリ１２１Ａ及びＢフィールドメモリ１２１Ｂとしては垂直方向の画素数が２４０の記憶容量のものでよい。
そして、図２０（Ｂ）に示すＡフィールドメモリ１２１Ａ及びＢフィールドメモリ１２１Ｂに交互にインタレースで書き込まれた各フィールド画像を、インタレースでそれぞれ読み出して、図２０（Ｃ）に示すようにＳＤＴＶのインタレースのフィールド画像として表示する。

図２１は、この方法の場合に対応した露光（ＣＣＤによる撮像）からフィールドメモリ１２１Ａ、１２１Ｂへの書き込み、読み出しの動作のタイミングチャートを示す。
ＣＣＤにより撮像（露光）された画像は、インタレースにより、例えばＯｄｄのフィールドのみが読み出し映像信号として使用される。なお、Ｅｖｅｎのフィールドの画像は、ＣＣＤから読み出されるが、使用されないで掃き捨てられる。
このＯｄｄのフィールドの映像信号は、ライトイネーブル信号ＹＷＥ１、ＹＷＥ２により、Ａフィールドメモリ１２１Ａ及びＢフィールドメモリ１２１Ｂにインタレースで交互に書き込まれる。そして、この書き込み後に、フレームリセットが行われる。
なお、Ａフィールドメモリ１２１Ａ及びＢフィールドメモリ１２１Ｂにインタレースで交互に書き込むタイミングが、図２１の下側に拡大して示してある。

水平同期信号に同期して読み出された読み出し映像信号は、ラインセレクト信号によるＯｄｄライン及びＥｖｅｎラインの判定に応じて、交互にライトイネーブル信号ＹＷＥ１、ＹＷＥ２がイネーブル状態に設定される。そして、交互にイネーブル状態に設定されたＡフィールドメモリ１２１Ａ及びＢフィールドメモリ１２１ＢにＳＤＴＶ用のインタレースによるフィールド画像がそれぞれ格納されることになる。
また、ＣＣＤからインタレースで読み出す際のＯｄｄ／Ｅｖｅｎの各フィールドは、Ｏｄｄ／Ｅｖｅｎ判別信号により判別され、例えばＯｄｄフィールドにおいてはリードイネーブル信号ＹＲＥ１がＡフィールドメモリ１２１Ａに印加され、Ｅｖｅｎフィールドにおいてはリードイネーブル信号ＹＲＥ２がＢフィールドメモリ１２１Ｂに印加される。

このようにして、Ｏｄｄフィールドにおいては、Ａフィールドメモリ１２１Ａに格納されたＳＤＴＶフォーマットに対応したインタレースのフィールド映像信号が出力され、Ｅｖｅｎフィールドにおいては、Ｂフィールドメモリ１２１Ｂに格納されたＳＤＴＶフォーマットに対応したインタレースのフィールド映像信号が出力される。
動きに着目した場合には最初の方法（第１の方法）の方が優れているが、静止画をフレーム画像表示する場合にはこの第２の方法の方がブレの少ない画像表示ができる。
なお、上述した実施例における各部を組み合わせる等して構成される実施例等も本発明に属する。
また、ＣＣＤの有効画素数が前記１２８０×１０８０以外の画素数を有するＨＤＴＶ対応のＣＣＤにおいても、アスペクト変換回路（拡大／縮小回路）を追加してＳＤＴＶの信号として出力することも可能である。

［付記］
１．請求項１において、前記解像度の異なる複数種類の映像信号を前記共通の映像信号コネクタから出力する指示入力を行う指示入力手段を有する。
２．付記１において、前記指示入力手段は、さらに前記映像信号におけるアスペクト比を指示する機能を有する。
３．請求項１において、さらに前記解像度の異なる複数種類の映像信号に対して、ピクチャインピクチャ（ＰｉｎＰ）となるＰｉｎＰ画像生成手段を有する。
４．付記３において、前記ＰｉｎＰ画像生成手段は、解像度が高い映像信号に対して解像度が低い映像信号をＰｉｎＰ表示する処理を行う。

５．付記４において、前記解像度が高い映像信号は、ＨＤＴＶ映像信号であり、前記解像度が低い映像信号は標準映像信号である。
６．請求項１において、前記共通の映像信号コネクタは、異なる信号フォーマットのものが複数設けてある。
７．請求項２において、前記撮像素子がＨＤＴＶ用撮像素子の場合には前記ＨＤＴＶ映像信号を生成し、前記撮像素子が標準映像信号用撮像素子の場合には前記標準映像信号を生成する。
８．請求項５において、前記制御信号は、前記映像信号出力用コネクタに接続される外部の機器に対して、前記前記映像信号出力用コネクタから出力される映像信号に対応した制御を行う信号である。

９．内視鏡に設けられた撮像素子に対する信号処理を行い、解像度が異なる複数種類の映像信号を映像信号出力用コネクタから外部に出力する内視鏡用信号処理装置において、
解像度が高い方の映像信号から解像度が低い方の映像信号に変換する変換手段を具備したことを特徴とする内視鏡用信号処理装置。
１０．付記９において、前記変換手段は、前記解像度が高い映像信号としてＨＤＴＶ映像信号から前記解像度が低い方の映像信号として標準映像信号に変換するＨＤＴＶ映像信号／標準映像信号変換回路である。
１１．付記１０において、前記ＨＤＴＶ映像信号／標準映像信号変換回路は、ＨＤＴＶ映像信号における垂直方向の上端及び下端の一部をカットしてインタレースで読み出した各フィールドの映像信号を間引いて標準映像信号を生成する。
１２．付記１０において、前記ＨＤＴＶ映像信号／標準映像信号変換回路は、ＨＤＴＶ映像信号における垂直方向の上端及び下端の一部をカットしてインタレースで読み出した一方のフィールドのみの映像信号から標準映像信号を生成する。

１３．付記１０において、前記ＨＤＴＶ映像信号と前記ＨＤＴＶ映像信号／標準映像信号変換回路を通さないで前記撮像素子に対する信号処理から生成した標準映像信号と選択的に出力する共通の映像信号コネクタを有する。
１４．付記９において、前記変換手段は、前記解像度が高い方の映像信号にグラフィック画像を重畳するグラフィック画像重畳手段を経た映像信号に対して変換を行う。
１５．付記１３において、前記共通の映像信号コネクタ以外に前記ＨＤＴＶ映像信号／標準映像信号変換回路により生成した映像信号コネクタを有する。

（付記９の背景他）
特開２００４−３３５号公報には、ＳＤＴＶ用とＨＤＴＶ用の２種類の映像信号を出力可能とした内視鏡装置が開示されている。
このように解像度が異なるＳＤＴＶとＨＤＴＶの２種類の映像信号を出力すると、それぞれの信号処理を行うために２系統の信号処理回路が必要であり、回路規模が増大してコストが増大してしまう。
また、内視鏡画像に重畳させるグラフィックの生成回路も２系統必要であり、制御手段としてのＣＰＵがそれぞれの回路を制御するため描画速度の低下を招く欠点もある。
（付記９の目的）
このため、ＳＤＴＶとＨＤＴＶの２系統の信号処理回路における一部を共通化してコストの低減及び制御手段による制御の負荷を低減できる内視鏡用信号処理装置を提供することを目的とする。この目的を達成するために付記６の構成にした。

体内に挿入される内視鏡に搭載された撮像素子に応じてＳＤＴＶ信号及びＨＤＴＶ信号を生成する信号処理を行い、生成したＳＤＴＶ信号及びＨＤＴＶ信号を共通の映像コネクタから選択的に出力可能にすると共に、選択に連動して映像信号が入力される外部のモニタの表示の処理を連動することにより、接続作業を簡素化でき、内視鏡検査を行い易くした。

本発明の実施例１を備えた内視鏡システムの全体構成を示すブロック図。 セレクタの内部構成を示す回路図。 オーバスキャンモードの動作説明図。 ＰｉｎＰの表示機能の動作説明図。 ＰｉｎＰ処理部の構成を示すブロック図。 ＰｉｎＰ処理部の変形例の構成図。 図６によるＰｉｎＰ表示例等を示す説明図。 デジタル前段映像処理回路の構成例及びノイズ低減フィルタ処理の説明図。 通常の画像表示とＰｉｎＰの画像表示例を示す図。 電子ズームによる画像拡大の表示例を示す図。 変形例による画像拡大の表示例を示す図。 拡大回路の構成例を示すブロック図。 １．５倍の拡大処理の動作の説明図。 ＨＤＴＶの場合におけ４：３及び５：３のアスペクト比の場合における液晶モニタへの表示動作の説明図。 第１変形例の内視鏡システムの構成を示すブロック図。 第２変形例におけるビデオプロセッサの構成を示すブロック図。 図１６におけるＳＤＴＶ及びＨＤＴＶモードにおける各部の選択動作の説明図。 ＨＤ／ＳＤ変換を行うメモリ回路周辺部の構成例を示す図。 第１の方法によるＨＤＴＶからＳＤＴＶに変換する動作の説明図。 第２の方法によるＨＤＴＶからＳＤＴＶに変換する動作の説明図。 図２０の場合におけるＣＣＤにより撮像からフィールドメモリの読み出しまでのタイミング図。

符号の説明

１…内視鏡システム
２…スコープ（内視鏡）
４…ビデオプロセッサ
５…モニタ
７…挿入部
９…ＣＣＤ
１１…ＣＣＤドライバ
１２…アナログ映像処理回路
１３…スコープＩＤ発生回路
１４…スコープＩＤ検知回路
１６…ＣＰＵ
１７…キーボード
２２…デジタル前段映像処理回路
２３Ａ、２３Ｂ…メモリブロック
２４Ａ…デジタル後段ＳＤ処理回路
２４Ｂ…デジタル後段ＨＤ処理回路
２５Ａ…ＳＤ−ＳＤＩ信号生成回路
２５Ｂ…ＨＤ−ＳＤＩ信号生成回路
２８…セレクタ
３１…シリアルデジタル映像コネクタ
３２…アナログコンポーネント映像コネクタ
３３…同期信号用コネクタ
３４…リモート信号用コネクタ
４１…制御回路
４２…デシリアライザ
４３，４６、４７…選択回路
４５…同期分離回路
５１…ＯＳＤ回路
５２…表示制御回路
５３…表示パネル
５４…フォーマット特定回路
５５…タイミング制御回路
代理人 弁理士 伊藤 進

Claims (5)

1. それぞれ解像度が異なる撮像手段を備える複数種の内視鏡を接続可能とし、当該内視鏡から出力される撮像信号に対して所定の信号処理を行い、当該信号処理が施された映像信号をモニタに対して出力する内視鏡用信号処理装置において、
   接続された内視鏡における撮像手段の解像度に応じて、所定の解像度に係るＳＤＴＶ映像信号と、当該ＳＤＴＶ映像信号より解像度の高い映像信号であるＨＤＴＶ映像信号とのいずれかを出力可能であって、かつ、出力する映像信号が前記ＳＤＴＶ映像信号または前記ＨＤＴＶ映像信号のいずれの場合であっても、コンポーネント映像信号もしくは輝度／色差コンポーネント映像信号として出力可能とする共通映像信号出力用コネクタと、
   前記共通映像信号出力用コネクタから出力する映像信号が、ＳＤＴＶ映像信号のコンポーネント映像信号、ＨＤＴＶ映像信号のコンポーネント映像信号、ＳＤＴＶ映像信号の輝度／色差コンポーネント映像信号またはＨＤＴＶ映像信号の輝度／色差コンポーネント映像信号のいずれかであるかの選択信号を、接続された前記モニタに対して出力するリモート信号出力用コネクタと、
   を具備したことを特徴とする内視鏡用信号処理装置。
2. 前記共通映像信号出力用コネクタは、出力する映像信号が前記ＳＤＴＶ映像信号または前記ＨＤＴＶ映像信号のいずれの場合であっても、アナログのコンポーネント映像信号もしくはアナログの輝度／色差コンポーネント映像信号として出力可能とすることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用信号処理装置。
3. 前記共通映像信号出力用コネクタは、出力する映像信号が前記ＳＤＴＶ映像信号または前記ＨＤＴＶ映像信号のいずれの場合であっても、デジタルのコンポーネント映像信号もしくはデジタルの輝度／色差コンポーネント映像信号として出力可能とすることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用信号処理装置。
4. 請求項１乃至３の何れか一項に記載の内視鏡用信号処理装置に接続可能なモニタであって、
   前記共通映像信号出力用コネクタに接続するための共通映像信号入力用コネクタと、
   前記リモート信号出力用コネクタに接続するためのリモート信号入力用コネクタと、
   前記リモート信号入力用コネクタから入力した前記選択信号に基づいて所定の信号処理を施す信号処理手段と、
   を具備したことを特徴とする内視鏡用信号用モニタ。
5. 請求項１乃至３の何れか一項に記載の内視鏡用信号処理装置と、
   請求項４に記載の内視鏡用信号用モニタと、
   を具備したことを特徴とする内視鏡システム。

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