JP5022633B2 - 内視鏡プロセッサおよび内視鏡システム - Google Patents

Description

本発明は、電子内視鏡により撮像される被写体の微妙な凹凸を容易に判別可能な画像を表示させる内視鏡プロセッサに関する。

被写体像に基づいた画像信号を生成する電子内視鏡と、画像信号の信号処理を行う内視鏡プロセッサと、信号処理の施された画像信号に基づいて被写体像を再現するモニタとによって構成される電子内視鏡システムが知られている。電子内視鏡には、受光する被写体像に対応する画像信号を生成する撮像素子が設けられる。

従来のファイバースコープと異なり、電子内視鏡システムでは撮像素子の所定の駆動方法または画像信号への所定の信号処理等により、目的に応じた画像を表示することが可能になる（特許文献１、特許文献２参照）。

このような電子内視鏡システムにおいて、被写体の微妙な凹凸を判別可能であることが求められることがある。しかし、被写体像の色調などを変えること無く微妙な凹凸の判別可能な画像を表示させるための画像処理を行う内視鏡プロセッサは存在しなかった。
特開平１１−７００７１号公報 特開２００２−３６９７９５号公報

したがって、本発明では被写体像の微妙な凹凸を判別可能な画像を生成する内視鏡プロセッサの提供を目的とする。

本発明の内視鏡プロセッサは、電子内視鏡の撮像素子の受光面に設けられる複数の画素それぞれが光の受光量に応じて生成する複数の画素信号を受光面において受光する被写体像に相当する画像信号として受信する受信部と、受光面における特定の線である特定線を指定する特定線指定部と、特定線上の画素である画素における画素信号に基づいて各特定画素の画素情報を作成する画素情報作成部と、被写体像を表示するためのモニタに被写体像とともに画素情報を表示する複合画像に相当する複合画像信号を生成する画像信号生成部とを備えることを特徴としている。

なお、複合画像において画素情報がグラフ化された情報であることが好ましい。

また、画素情報は複合画像における２次元座標における第１の座標が対応する特定画素の第１の座標と同じ位置においてグラフ化されることが好ましい。

また、画素情報は画素における輝度であることが好ましい。

また、特定線は受光面の縦方向または横方向に延びる直線であることが好ましい。

また、画像信号生成部は複合画像において被写体像の一部を非表示とし非表示とした領域に画素情報を表示することが好ましい。

また、特定線は被写体像上に表示されることが好ましい。さらに、特定線はモニタに表示される被写体像上において点線状に表示されることが好ましい。さらに、点線は白点と黒点とを有することが好ましい。

本発明の内視鏡システムは、受光面に設けられる複数の画素それぞれが光の受光量に応じて生成する複数の画素信号を受光面において受光する被写体像に相当する画像信号として生成する撮像素子を有する電子内視鏡と、受光面における特定の線である特定線を指定する特定線指定部と、特定線上の画素である画素における画素信号に基づいて各特定画素の画素情報を作成する画素情報作成部と、被写体像を表示するためのモニタと、モニタに被写体像とともに画素情報を表示する複合画像に相当する複合画像信号を生成する画像信号生成部とを備えることを特徴としている。

本発明によれば、内視鏡の撮像した被写体像の特定の線状における輝度などの画素情報を表示することが可能になる。したがって、画素情報に基づいて、被写体像における微妙な凹凸などを判別することが容易になる。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態を適用した内視鏡プロセッサを有する内視鏡システムの内部構成を概略的に示すブロック図である。

内視鏡システム１０は、内視鏡プロセッサ２０、電子内視鏡１１、及びモニタ１２によって構成される。内視鏡プロセッサ２０は、コネクタ（図示せず）を介して電子内視鏡１１及びモニタ１２に接続される。

内視鏡プロセッサ２０の内部には、被写体（図示せず）を照明するためのランプ２１が設けられる。ランプ２１から発光される光が、電子内視鏡１１の内部に設けられるライトガイド１３を介して被写体に照射される。

照射された被写体は、電子内視鏡１１に設けられたＣＣＤなどの撮像素子１４により撮像される。撮像素子１４の受光面の有効画素領域には画素（図示せず）が４８０行１０００列のマトリックス状に配列される。各画素は補色フィルタ（図示せず）によって覆われており、補色成分の光の受光量に応じた画素信号が生成される。

１フレームの映像信号は、ＯＤＤフィールドの映像信号とＥＶＥＮフィールドの映像信号によって形成される。すなわち、ＯＤＤフィールドにおける映像信号は、奇数行に配列された各画素の生成する画素信号によって形成される。また、ＥＶＥＮフィールドにおける映像信号は、偶数行に配列された画素の生成する画素信号によって形成される。

なお、ＯＤＤフィールドのとき撮像素子１４において上から１、３、５、…、４７９番目の行の画素から生成される画素信号は、内視鏡プロセッサ２０においてはＯＤＤフィールドの１、２、３、…、２４０番目の行の画素における画素信号として認識される。

また、ＥＶＥＮフィールドのとき撮像素子１４において２、４、６、…、４８０番目の行の画素から生成される画素信号は、内視鏡プロセッサ２０においてはＥＶＥＮフィールドの１、２、３、…、２４０番目の行の画素における画素信号として認識される。

撮像素子１４によって生成される画像信号は、内視鏡プロセッサ２０に送信される。内視鏡プロセッサ２０には、ＣＣＤプロセス回路２２、Ａ／Ｄコンバータ２３、輝度値表示回路３０、原色信号生成回路２４、ＲＧＢメモリ２５、Ｄ／Ａコンバータ２６、およびビデオプロセス回路２７などが設けられる。なお、Ａ／Ｄコンバータ２３、輝度値表示回路３０、原色信号生成回路２４などは１０ｂｉｔのデジタル演算器であり、１０２４階調のデータの演算が可能である。

最初に画像信号はＣＣＤプロセス回路２２に受信される。ＣＣＤプロセス回路２２において、補色信号成分によって構成される画像信号が輝度信号成分と色差信号成分によって構成される画像信号に変換される。また、ＣＣＤプロセス回路２２において、画像信号に対してホワイトバランス処理やγ補正処理等の所定の信号処理が施される。所定の信号処理の施された画像信号はＡ／Ｄコンバータ２３に出力され、アナログ信号からデジタル信号に変換される。

デジタル信号に変換された画像信号は、輝度値表示回路３０に入力される。輝度値表示回路３０では、後述するように、使用者により指定される行の画素の輝度値を表示する輝度値表示画像を生成するための輝度表示処理が行われる。

輝度表示処理の施された画像信号は、原色信号生成回路２４に出力される。なお、輝度値の表示を行なわず被写体像のみを表示することも可能であり、被写体像のみを表示するときには、輝度表示処理を行うことなく画像信号が原色信号生成回路２４に出力される。

原色信号生成回路２４において、画像信号の輝度信号成分と色差信号成分とがＲＧＢ信号成分に変換される。各画素のＲＧＢ信号成分はＲＧＢメモリ２５に出力される。ＲＧＢメモリ２５にはＲ、Ｇ、Ｂ毎の信号成分の格納領域が設けられる。ＲＧＢ信号成分は、それぞれの格納領域に格納される。

ＲＧＢメモリ２５に格納された画像信号はＤ／Ａコンバータ２６に出力され、デジタル信号からアナログ信号に変換される。アナログ信号に変換された画像信号は、ビデオプロセス回路２７においてエンコードされる。エンコードされて生成された映像信号はモニタ１２に出力され、映像信号に対応する画像がモニタ１２に表示される。なお、内視鏡システム１０のモニタ１２には、例えば水平走査線数が５２５本である表示装置が用いられる。

前述のように、モニタ１２には図２に示すように被写体像を最大表示可能である。被写体像を最大表示するときには、１〜４８０番目の水平走査線の間に被写体像ｏｂｊが表示される。なお、４８１〜５２５番目の水平走査線の間には、例えば、ファイル名や時間などの映像信号に関する情報が表示される。

または、モニタ１２には図３に示すように被写体像ｏｂｊとともに、使用者により特定される行である輝度表示行ｌｒｏｗにおける輝度値をグラフ化して表示することも可能である（符号ｇｒａ参照）。なお、輝度値をグラフ化して表示する場合は、１〜２５０番目の水平走査線の間に被写体像ｏｂｊの一部が表示され、２５１〜４８０番目の水平走査線の間に、グラフが表示される。モニタ１２の表示の切替および輝度値を表示する行である輝度表示行ｌｒｏｗの特定は、入力ユニット２８への操作入力により実行可能である。

図４は、輝度値表示回路３０の内部構成を概略的に示すブロック図である。輝度値表示回路３０は、選択回路３１、ＯＤＤメモリ３２、ＥＶＥＮメモリ３３、タイミングジェネレータ３４、および水平カウンタ３５、垂直カウンタ３６などによって構成される。

Ａ／Ｄコンバータ２３から輝度値表示回路３０に入力される画素信号である被写体画素信号は、色差信号成分と輝度信号成分を有する。被写体画素信号の色差信号成分である被写体色差信号は、選択回路３１に送られる。また、被写体画素信号の輝度信号成分である被写体輝度信号は、選択回路３１、ＯＤＤメモリ３２、およびＥＶＥＮメモリ３３に送られる。

被写体輝度信号のＯＤＤメモリ３２、ＥＶＥＮメモリ３３への書込みおよび読出しは、タイミングジェネレータ３４により制御される。また、タイミングジェネレータ３４に制御されることにより、被写体像または輝度値を表示するための輝度信号成分と色差信号成分とが選択回路３１から原色信号生成回路２４に出力される。

輝度値表示回路３０には、被写体画素信号とともにＡ／Ｄコンバータ２３から図５に示すように方形波である画素クロック信号、水平同期信号、垂直同期信号、およびフィールド判別信号が入力される。

撮像素子１４の受光面の同じ行に配置された画素の画素信号が、右から左に向かって順番にＣＣＤプロセス回路２２に入力される。行の最終列の画素からの画素信号が入力されると、同じフィールドの次の行に配列された画素の画素信号が入力され始める。上から下の行に向けて順番に画素信号の入力が行なわれる。

画素クロック信号は単一の画素の画素信号を規定する信号であり、画素クロック信号がＨＩＧＨ、ＬＯＷ１サイクルの間の被写体画素信号が単一の被写体画素信号として輝度値表示回路３０に入力される。

水平同期信号は、連続して入力される画素信号の中で単一の行に配列された画素の被写体画素信号を規定する信号である。水平同期信号がＨＩＧＨの間に水平方向に並ぶ画素の列数の２倍の回数だけ画素クロック信号のＨＩＧＨ／ＬＯＷが切替えられる。従って、水平同期信号がＨＩＧＨの間に、同一の行に配列されたすべての画素の被写体画素信号が輝度値表示回路３０に入力される。

垂直同期信号は、連続して入力される画素信号の中で単一のフィールド期間に入力される被写体画素信号を規定する信号である。垂直同期信号がＨＩＧＨの間にＯＤＤフィールドまたはＥＶＥＮフィールドにおける画素の行数の２倍の回数だけ水平同期信号のＨＩＧＨ／ＬＯＷが切替えられえる。従って、垂直同期信号がＨＩＧＨの間にＯＤＤフィールドまたはＥＶＥＮフィールドのすべての画素の被写体画素信号が輝度値表示回路３０に入力される。

フィールド判別信号は、ＯＤＤフィールドの期間とＥＶＥＮフィールドの期間とを判別させるための信号である。フィールド判別信号がＨＩＧＨからＬＯＷ、ＬＯＷからＨＩＧＨに切替わるときに、垂直同期信号はＬＯＷに切替えられる。フィールド判別信号がＨＩＧＨのときに垂直同期信号がＨＩＧＨとなる期間がＯＤＤフィールドの期間として認識される。フィールド判別信号がＬＯＷのときに垂直同期信号がＨＩＧＨとなる期間がＥＶＥＮフィールドの期間として認識される。

画素クロック信号と水平同期信号とが水平カウンタ３５に入力される。水平カウンタ３５によって、画素クロック信号がＨＩＧＨになる回数がカウントされる。水平カウンタ３５によってカウントされる回数は、水平同期信号がＬＯＷになるときゼロにリセットされる。従って、水平カウンタ３５によって、被写体画素信号に対応する画素の列番号が検出される。検出した列番号は列番号信号としてタイミングジェネレータ３４に送られる。

水平同期信号と垂直同期信号とが垂直カウンタ３６に入力される。垂直カウンタ３６によって、水平同期信号がＨＩＧＨになる回数がカウントされる。垂直カウンタ３６によってカウントされる回数は、垂直同期信号がＬＯＷになるときゼロにリセットされる。従って、垂直カウンタ３６によって、被写体画素信号に対応する画素の行番号が検出される。検出された行番号は行番号信号としてタイミングジェネレータ３４に送られる。

タイミングジェネレータ３４には、前述のように行番号信号および列番号信号とともに、フィールド判別信号が入力される。また、入力ユニット２８への入力操作により特定された輝度表示行ｌｒｏｗも表示行信号としてタイミングジェネレータ３４に入力される。

列番号信号、行番号信号、フィールド判別信号、および表示行信号に基づいて、タイミングジェネレータ３４において、ＯＤＤ書込み信号、ＯＤＤ読出し信号、ＥＶＥＮ書込み信号、およびＥＶＥＮ読出し信号が生成される。ＯＤＤ書込み信号およびＯＤＤ読出し信号はＯＤＤメモリ３２に、ＥＶＥＮ書込み信号およびＥＶＥＮ読出し信号はＥＶＥＮメモリ３３に出力される。なお、行番号信号はタイミングジェネレータ３４から選択回路３１に出力される。

ＯＤＤ書込み信号により、被写体輝度信号をＯＤＤメモリ３２に格納するタイミングが定められる。ＯＤＤ読出し信号により、ＯＤＤメモリ３２に格納された被写体輝度信号であるメモリ輝度信号を出力させるタイミングが定められる。

ＥＶＥＮ書込み信号により、被写体輝度信号をＥＶＥＮメモリ３３に格納するタイミングが定められる。ＥＶＥＮ読出し信号により、ＥＶＥＮメモリ３３に格納された被写体輝度信号であるメモリ輝度信号を出力させるタイミングが定められる。

図６に示すように、ＯＤＤ書込み信号はフィールド判別信号がＨＩＧＨであって、行番号信号に相当する行番号が輝度表示行に一致するときに生成される。また、ＯＤＤ読出し信号はフィールド判別信号がＬＯＷであって、行番号信号に相当する行番号が輝度表示行以上であるときに生成される。

図７に示すように、ＥＶＥＮ書込み信号はフィールド判別信号がＬＯＷであって、行番号信号に相当する行番号が輝度表示行に一致するときに生成される。また、ＥＶＥＮ読出し信号はフィールド判別信号がＨＩＧＨであって、画素信号の行番号が輝度表示行以上であるときに生成される。

ＯＤＤメモリ３２およびＥＶＥＮメモリ３３には、単一の行に配列された各画素の被写体輝度信号を別々に格納する領域が設けられる。ＯＤＤメモリ３２はＯＤＤフィールドにおける被写体輝度信号を格納するために用いられ、ＥＶＥＮメモリ３３はＥＶＥＮフィールドにおける被写体輝度信号を格納するために用いられる。

なお、ＯＤＤ書込み信号またはＯＤＤ読出し信号がＨＩＧＨである間に列番号信号もＯＤＤメモリ３２に出力される。ＯＤＤ書込み信号がＨＩＧＨであるときの列番号信号に基づいて、ＯＤＤメモリ３２における列番号に対応した領域に被写体輝度信号が格納される。また、ＯＤＤ読出し信号がＨＩＧＨであるときの列番号信号に基づいて、ＯＤＤメモリ３２における列番号に対応した領域からメモリ輝度信号が選択回路３１に出力される。

また、ＥＶＥＮ書込み信号またはＥＶＥＮ読出し信号がＨＩＧＨである間に列番号信号もＥＶＥＮメモリ３３に出力される。ＥＶＥＮ書込み信号がＨＩＧＨであるときの列番号信号に基づいて、ＥＶＥＮメモリ３３における列番号に対応した領域に被写体輝度信号が格納される。また、ＥＶＥＮ読出し信号がＨＩＧＨであるときの列番号信号に基づいて、ＥＶＥＮメモリ３３における列番号に対応した領域からメモリ輝度信号が選択回路３１に出力される。

選択回路３１の詳細な構成について図８を用いて説明する。図８は選択回路３１の概略的な構成を示すブロック図である。選択回路３１は、選択器３１ｓ、判別器３１ｊ、演算器３１ａ、およびＲＯＭ３１ｍによって構成される。

選択回路３１に入力される行番号信号は、演算器３１ａおよび判別器３１ｊに入力される。演算器３１ａにおいて行番号信号に基づいて輝度値表示のために用いる表示信号が生成される。表示信号は判別器３１ｊと選択器３１ｓとに出力される。なお、表示信号は（４８０−行番号信号に相当する行番号）×｛１０２４÷（４８０−２５０）｝の演算を行なうことにより生成される。

ＯＤＤメモリ３２およびＥＶＥＮメモリ３３から選択回路３１に送られるメモリ輝度信号は、判別器３１ｊに入力される。また、判別器３１ｊには、前述のように行番号信号と表示信号とが入力される。さらに、判別器３１ｊには、輝度値表示回路３０に入力されるフィールド判別信号も入力される。

判別器３１ｊでは、行番号信号とフィールド判別信号に基づいて、被写体画素信号に対応する水平走査線の行数が被写体像を表示する１〜２５０行のいずれであるか、グラフ化された輝度値を表示する２５１〜４８０行のいずれであるか、または輝度表示行であるかが判別される。

水平走査線の行数が２５１〜４８０行のいずれかであるときには、さらに判別器３１ｊにおいて、表示信号の信号強度とメモリ輝度信号の信号強度との大小関係が判別される。

判別結果に基づいて、判別器３１ｊから選択器３１ｓに判別結果に応じた制御信号が出力される。また、選択器３１ｓには、被写体輝度信号と被写体色差信号とが入力される。さらに、選択器３１ｓには演算器３１ａから表示信号も入力される。

また、選択器３１ｓにはＲＯＭ３１ｍが接続される。ＲＯＭ３１ｍには、信号強度をゼロとする黒色輝度信号、信号強度を１０２４とする白色輝度信号、および信号強度を５１２とする無彩色色差信号が格納される。ＲＯＭ３１ｍに格納された黒色輝度信号、白色輝度信号、および無彩色色差信号が選択器３１ｓに入力される。

選択器３１ｓによって、モニタ１２に表示させる各画素の輝度信号成分が、被写体輝度信号、黒色輝度信号、白色輝度信号、および表示信号の中から制御信号に基づいて選択される。また、選択器３１ｓによって、モニタ１２に表示させる各画素の色差信号成分が、被写体色差信号または無彩色色差のいずれかが制御信号に基づいて選択される。選択された信号が選択器３１ｓから原色信号生成回路２４に出力される。

被写体画素信号に対応する水平走査線の行数が、輝度表示行以外であって、１〜２５０行のいずれかである場合には、被写体輝度信号および被写体色差信号が、モニタ１２における画素の輝度信号成分および色差信号成分として出力される。したがって、輝度表示行以外の１〜２５０行には、撮像素子１４により撮像された被写体像がそのまま表示される（図３参照）。

被写体画素信号に対応する水平走査線の行数が輝度表示行である場合には、４画素おきに白色輝度信号および無彩色色差信号とが、各画素の輝度信号成分および色差信号成分として出力される。また、白色輝度信号を出力した画素の片側に隣接する画素に対して、黒色輝度信号および無彩色色差信号が、各画素の輝度信号成分および色差信号成分として出力される。黒色輝度信号を出力した画素と白色輝度信号を出力した画素との間に挟まれる画素に対して、被写体輝度信号および被写体色差信号が、各画素の輝度信号成分および色差信号成分として出力される。したがって、輝度表示行には被写体像の上に黒点ｂｐと白点ｗｐとを繰返す点線が表示される（図９参照）。

被写体画素信号に対応する水平走査線の行数が２５１〜４８０行のいずれかであって、表示信号の信号強度がメモリ輝度信号の信号強度を超える場合には、黒色輝度信号および無彩色色差信号が画素における輝度信号成分および色差信号成分として出力される。

被写体画素信号に対応する水平走査線の行数が２５１〜４８０行のいずれかであって、表示信号の信号強度がメモリ輝度信号の信号強度以下である場合には、表示信号および無彩色色差信号が画素における輝度信号成分および色差信号成分として出力される。

前述のように、モニタ１２の２５１〜４８０行の水平走査線の間には、輝度表示行における輝度値がグラフ化されて表示される。輝度値は、４８０行目をゼロレベルとして、２５１行目が１０２４レベルとなるように設定される。したがって、ｎ行目（２５１≦ｎ≦４８０）の水平走査線上に表示されるグラフの輝度値のレベルは、（４８０−ｎ）×｛１０２４÷（４８０−２５０）｝であり、行番号をｎとする表示信号の信号強度に一致する。

ｎ行目（２５１≦ｎ≦４８０）の水平走査線上における表示信号の信号強度がメモリ輝度信号すなわち輝度表示行における輝度信号成分より高い画素は、黒色となるように表示される（図３参照）。また、同じｎ行目の水平走査線上における表示信号の信号強度が輝度表示行における輝度信号成分と一致またはより低い画素は、表示信号を輝度値とする無彩色の色が表示される（図３参照）。

以上のような本実施形態の内視鏡プロセッサによれば、被写体像において指定した行における輝度をグラフ化して表示することが可能である。したがって、輝度の差により読出せる被写体像の微妙な凹凸が判別可能となる。また、グラフ化した輝度は被写体像とともに表示されるので、被写体像の比較が容易となる。

なお、本実施形態において、特定の行に配列された画素の輝度値をグラフ化して表示する構成であるが、各画素におけるＲＧＢいずれかの光成分の強度、色差信号の強度、または周囲画素との輝度などの差分値などの各画素に対応した数値情報が表示される構成でもよい。

また、本実施形態において、特定の行に配列された画素の輝度値を表示する構成であるが、特定の列に配列された画素の輝度値を表示する構成であってもよい。さらに、行方向、列方向に限らず、また直線だけでなく曲線上に配置された画素の輝度値を表示する構成であってもよい。

また、本実施形態において、輝度値がグラフ化される構成であるが、画素の位置に応じた輝度レベルが表示されるこうせいであればいかなる表示方法であってもよい。

また、本実施形態において、被写体像の一部を非表示として、非表示にした領域にグラフ化した輝度値を表示する構成であるが、被写体像を非表示とすること無く、被写体像の上にグラフ化した輝度値を表示する構成であってもよい。

また、本実施形態において、モニタ１２の２５１〜４８０行目の間にグラフ化された輝度値が表示される構成であるが、被写体像の間に表示されてもよく、いずれの行間に表示されてもよい。例えば、１〜１００行目および３３１〜４８０行目に被写体像が、１０１〜３３０行目にグラフ化された輝度値が表示されてもよい。

また、本実施形態において、モニタ１２に輝度表示行が表示される構成であるが、表示されなくてもよい。ただし、表示される構成の方が被写体像と見比べるためには好ましい。

また、本実施形態において、輝度表示行が点線状に表示されるが、実線でもよいし、他のいかなる線によって表示されていてもよい。ただし、点線状にして被写体像も表示される構成の方が被写体像と見比べるためには好ましい。

また、本実施形態において、輝度表示行を示すための点線には白点と黒点が用いられるが、他のいかなる色の点が用いられてもよいし、１色の点であってもよい。ただし、２色の点を用いる構成の方が、視認性が向上される。１方の点の色が被写体と同じ色となる場合であっても、もう一方の色の点を視認することが容易だからである。

また、本実施形態において、表示信号は前述の式により算出される信号であるが、モニタ１２の行に応じて強度を変化させる式であればいかなる式であってもよい。ただし、グラフを表示する領域の上部において輝度レベルの最高値、グラフを表示する領域の下部において輝度レベルの輝度レベルの最低値に一致するような式を用いることが好ましい。

また、本実施形態において、撮像素子１４には４８０行１０００列の画素が設けられる構成であるが、画素が２次元状に配列されればいかなる数の画素がいかなる方式で配列されていてもよい。

また、本実施形態において、撮像素子１４の各画素は補色フィルタによって覆われる構成であるが、原色フィルタによって覆われていてもよい。

また、本実施形態において、５２５本の水平走査線を有するモニタ１２を用いる構成であるが、水平走査線はいくらであってもよい。

また、本実施形態において、モニタ１２の４８１〜５２５行目に映像信号に関する情報が表示される構成であるが、表示されずに全画面が被写体像およびグラフの表示に用いられる構成であってもよい。

本発明の一実施形態を適用した内視鏡プロセッサを有する内視鏡システムの内部構成を概略的に示すブロック図である。 被写体像を最大表示させたモニタの表示面を示す図である。 被写体像と輝度値のグラフを表示させたモニタの表示面を示す図である。 輝度値表示回路の内部構成を概略的に示すブロック図である。 画素クロック信号、水平同期信号、垂直同期信号、およびフィールド判別信号の出力のタイミングを示すタイミングチャートである。 ＯＤＤ書込み信号、ＯＤＤ読出し信号の生成のタイミングを示すタイミングチャートである。 ＥＶＥＮ書込み信号、ＥＶＥＮ読出し信号の生成のタイミングを示すタイミングチャートである。 選択回路の概略的構成を示すブロック図である。 輝度表示行における点線を拡大して表示した拡大図である。

符号の説明

１０ 内視鏡システム
１２ モニタ
１４ 撮像素子
２０ 内視鏡プロセッサ
２２ ＣＣＤプロセス回路
２３ Ａ／Ｄコンバータ
２７ ビデオプロセス回路
２８ 入力ユニット
３０ 輝度値表示回路
３１ 選択回路
３１ａ 演算器
３１ｊ 判別器
３１ｍ ＲＯＭ
３１ｓ 選択器
３２ ＯＤＤメモリ
３３ ＥＶＥＮメモリ
３４ タイミングジェネレータ
３５ 水平カウンタ
３６ 垂直カウンタ
ｇｒａ グラフ化表示
ｌｒｏｗ 輝度表示行
ｏｂｊ 被写体像

Claims (5)

1. 電子内視鏡の撮像素子の受光面に設けられる複数の画素それぞれが光の受光量に応じて生成する複数の画素信号を、前記受光面において受光する被写体像に相当する画像信号として受信する受信部と、
   前記被写体像における、特定の線である特定線を指定する特定線指定部と、
   前記特定線上の前記画素である特定画素における前記画素信号に基づいて、前記各特定画素の画素情報を作成する画素情報作成部と、
   前記被写体像を表示するためのモニタに、前記被写体像とともに前記画素情報を表示する複合画像に相当する複合画像信号を生成する画像信号生成部とを備え、
   前記画素情報は、前記被写体像における前記特定線である輝度表示行における画素の輝度値を表示したグラフであり、
   自然数Ｍ _１ ＜Ｍ _２ ＜Ｍ _３ とした場合において、
   前記被写体像の一部は、Ｍ _１ 〜Ｍ _２ 行目の前記水平走査線の間に表示され、
   前記グラフは、Ｍ _２ ＋１〜Ｍ _３ 行目の前記水平走査線の間に表示され、
   前記輝度値は、Ｍ _３ 行目の前記水平走査線をゼロレベルとし、Ｍ _２ ＋１行目の前記水平走査線が最高レベルとなるように設定され、
   ｎ行目（Ｍ _２ ＋１≦ｎ≦Ｍ _３ ）の前記水平走査線上に表示される前記グラフの輝度値のレベルは、（Ｍ _３ −ｎ）×｛（最高レベルの輝度値）÷（Ｍ _３ −Ｍ _２ ）｝であり、
   前記ｎ行目（Ｍ _２ ＋１≦ｎ≦Ｍ _３ ）の前記水平走査線上における表示信号の信号強度が前記輝度表示行における輝度信号成分より高い画素を黒色となるように表示し、前記ｎ行目の水平走査線上における表示信号の信号強度が前記輝度表示行における輝度信号成分と一致またはより低い画素は、表示信号を輝度値とする無彩色の色を表示する
   ことを特徴とする内視鏡プロセッサ。
2. 前記特定線は、前記被写体像上に表示されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡プロセッサ。
3. 前記特定線は、前記モニタに表示される前記被写体像上において点線状に表示されることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡プロセッサ。
4. 前記点線は、白点と黒点とを有することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡プロセッサ。
5. 受光面に設けられる複数の画素それぞれが光の受光量に応じて生成する複数の画素信号を、前記受光面において受光する被写体像に相当する画像信号として生成する撮像素子を有する電子内視鏡と、
   前記被写体像における、特定の線である特定線を指定する特定線指定部と、
   前記特定線上の前記画素である特定画素における前記画素信号に基づいて、前記各特定画素の画素情報を作成する画素情報作成部と、
   前記被写体像を表示するためのモニタと、
   前記モニタに、前記被写体像とともに前記画素情報を表示する複合画像に相当する複合画像信号を生成する画像信号生成部とを備え、
   前記画素情報は、前記被写体像における前記特定線である輝度表示行における画素の輝度値を表示したグラフであり、
   自然数Ｍ _１ ＜Ｍ _２ ＜Ｍ _３ とした場合において、
   前記被写体像の一部は、Ｍ _１ 〜Ｍ _２ 行目の前記水平走査線の間に表示され、
   前記グラフは、Ｍ _２ ＋１〜Ｍ _３ 行目の前記水平走査線の間に表示され、
   前記輝度値は、Ｍ _３ 行目の前記水平走査線をゼロレベルとし、Ｍ _２ ＋１行目の前記水平走査線が最高レベルとなるように設定され、
   ｎ行目（Ｍ _２ ＋１≦ｎ≦Ｍ _３ ）の前記水平走査線上に表示される前記グラフの輝度値のレベルは、（Ｍ _３ −ｎ）×｛（最高レベルの輝度値）÷（Ｍ _３ −Ｍ _２ ）｝であり、
   前記ｎ行目（Ｍ _２ ＋１≦ｎ≦Ｍ _３ ）の前記水平走査線上における表示信号の信号強度が前記輝度表示行における輝度信号成分より高い画素を黒色となるように表示し、前記ｎ行目の水平走査線上における表示信号の信号強度が前記輝度表示行における輝度信号成分と一致またはより低い画素は、表示信号を輝度値とする無彩色の色を表示する
   ことを特徴とする内視鏡システム。

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