JP3034733B2 - 内視鏡システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、１種類の内視鏡からＮ
ＴＳＣ、ＰＡＬ両方式の映像信号を得ることができる内
視鏡システムに関する。 【０００２】 【従来の技術】一般に内視鏡システムは、照明光を供給
するための光源装置と、腔内に挿入される細長な挿入部
を有して前記光源装置により供給された照明光で照明さ
れた腔内の観察蔵を光学的または撮像装置により光電変
換して撮像信号として電気的に得る内視鏡と、この内視
鏡が得た撮像信号を入力して信号処理するビデオプロセ
ッサと、このビデオプロセッサの映像信号を入力して画
像表示する画像表示装置とを備えている。 【０００３】上記画像表示装置に用いられるテレビジョ
ンの表示方式としては、ＰＡＬ，ＮＴＳＣ方式の２種類
が代表的であり、内視鏡システムにおいてもこの２種類
が広く用いられている。通常、画像表示装置で同じ画面
サイズを得るためにはＰＡＬ，ＮＴＳＣ方式それぞれで
画素数の異なる固体撮像素子を使用しなければならな
い。しかし、そうすると内視鏡としても、互いに画素数
の異なるＮＴＳＣ方式とＰＡＬ方式のものを用意しなけ
ればならず、コストが必要以上にかかることになる。 【０００４】そこで、１種類の内視鏡からＮＴＳＣ，Ｐ
ＡＬ両方式の映像信号を得ることが考えられるが、そう
すると、ＮＴＳＣ方式に比べＰＡＬ方式では水平走査線
の本数が多いことから、ＮＴＳＣ方式の信号処理で表示
装置に表示した場合に比し、ＰＡＬ方式の信号処理で表
示装置に表示した場合には約５／６に縮小された画像と
なる。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】このように画像表示サ
イズが小さくなる不都合をなくすために、メモリ及び画
像補間回路を使用し、メモリに格納した画像を補間処理
して拡大画像を生成することも考えられるが、６／５倍
の補間は技術的に困難で回路が複雑となる上に、画面が
ぎざぎざになり、かえって画質が低下することもある。
また、補間処理に時間がかかりリアルタイムで表示する
ことが困難になる。これとは別に、内視鏡挿入部先端に
設けられる対物レンズには広角レンズが採用されている
ので、画像歪がある画像となる。これを補正するにも上
記のような非整数倍の倍率による拡大縮小処理が必要に
なる。 【０００６】 【課題を解決するための手段及び作用】本発明の内視鏡
システムは、被写体内に挿入される細長の挿入部を有す
る内視鏡と、該内視鏡に設けられ前記被検体像を撮像す
る撮像手段と、偏向ドライブ信号に基づき電子ビームを
走査することにより、前記撮像手段で撮像した前記被写
体像を表示するCRTとを備えた内視鏡システムにおい
て、前記撮像手段によって取得した第１のテレビジョン
表示方式に対応した第１の画像サイズの第１のビデオ信
号が入力される第１のビデオ信号入力端と、前記撮像手
段によって取得した第２のテレビジョン表示方式に対応
した第２の画像サイズの第２のビデオ信号が入力される
第２のビデオ信号入力端と、前記第２のビデオ信号入力
端から入力された前記第２のビデオ信号に基づき、該第
２のビデオ信号を前記第１のビデオ信号の表示方式に対
応した信号に変換する信号処理手段と、前記第１のビデ
オ信号入力端から入力される第１のビデオ信号または前
記信号処理手段によって変換された第２のビデオ信号を
選択して出力する切り換え手段と、前記切り換え手段で
選択されたビデオ信号に基づき前記CRTに画像を表示さ
せるドライブ信号を生成するCRTドライブ手段と、前記
切り換え手段で選択されたビデオ信号に付与された同期
信号を分離する同期分離手段と、前記同期分離手段で分
離された同期信号に基づき、前記CRTの電子ビームを走
査する前記偏向ドライブ信号を生成する偏向ドライブ信
号生成手段と、前記第１の画像サイズと前記第２の画像
サイズとによる表示サイズの切り換えを指示する表示サ
イズ切換手段と、前記表示サイズ切換手段の出力に基づ
き、前記偏向ドライブ信号の信号レベルを切り換える信
号レベル切換手段と、を具備したことを特徴とする。 【０００７】このように構成した本発明の内視鏡システ
ムによれば、指示手段から内視鏡画像の変形を指示し、
その指示に基づいて画像表示手段の偏向信号の波形を変
化させるので、簡単な構成により必要な任意倍率での画
像変形を行うことができる。したがって、１種類の内視
鏡で画像の劣化なしにＮＴＳＣ，ＰＡＬの表示装置に画
像を表示させることができる。また、変更手段の波形変
更を対物レンズの歪の補正量とすることにより、歪のな
い内視鏡画像を表示させることができる。 【０００８】 【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明の第１実施例の内視鏡システム７１
の全体を示す。この内視鏡システム７１は共通の電子内
視鏡２を用いて第１の内視鏡システム７１Ａを構成する
こともできるし、第２の内視鏡システム７１Ｂを構成す
ることもできるようにしている。 【０００９】第１の内視鏡システム７１Ａは、撮像素子
を内蔵した電子内視鏡２と、複数の内視鏡画像関連の周
辺デバイス（以下内視鏡周辺デバイスと記す）５と、電
子内視鏡２及び内視鏡周辺デバイス５が接続されるビデ
オプロセッサ６Ａと、電子内視鏡２に照明光を供給する
光源装置７とから構成され、ビデオプロセッサ６Ａの複
数の信号出力端子は画像表示装置４の複数の信号入力端
子に接続される。ビデオプロセッサ６Ａに接続されたキ
ーボード５５からのキー入力により、画像表示装置４に
コメント等を表示できるようにしている。 【００１０】内視鏡周辺デバイス５としては、例えばＶ
ＴＲ，Ｖ．ＤＩＳＫ，ＳＶＲ等があり、これらは３つの
モードのビデオ信号、つまりＮＴＳＣコンポジットビデ
オ信号，Ｙ／Ｃ信号，ＲＧＢ信号を出力する。例えば、
ＶＴＲはＮＴＳＣコンポジットビデオ信号及びＹ／Ｃ信
号を出力し、Ｖ．ＤＩＳＫ及びＳＶＲは３つの信号を出
力する。 【００１１】ビデオプロセッサ６Ａは内視鏡２の撮像信
号を処理する信号処理回路を内蔵し、この信号処理回路
からＮＴＳＣコンポジットビデオ信号，Ｙ／Ｃ信号，Ｒ
ＧＢ信号を出力する。また、ビデオプロセッサ６Ａは信
号処理回路及び内視鏡周辺デバイス５から出力される任
意のビデオ信号を選択するための切り換え部を有する。
つまり、この切り換え部は３つのモードのビデオ信号に
対応して、３つの切り換えスイッチを有し、切り換えス
イッチは選択されたＮＴＳＣコンポジット信号，Ｙ／Ｃ
信号及びＲＧＢ信号をそれぞれ上記複数の信号出力端子
から画像表示装置４に出力する。 【００１２】 図２に示すように、第２の内視鏡システ
ム７１Ｂは、内視鏡装置７３Ａにおける信号処理回路の
代わりに、信号処理手段としてＰＡＬ用の信号処理回路
８Ｂを用いたビデオプロセッサ６Ｂを用いた内視鏡装置
７３Ｂを有する。また、ＶＴＲ等はＰＡＬ用の内視鏡周
辺デバイス５’を用いている。さらに、第２の内視鏡シ
ステム７１Ｂでは、ＰＡＬ用の画像表示装置４Ｂが用い
てある。 【００１３】ビデオプロセッサ６Ｂは内視鏡２の撮像信
号を処理する信号処理回路８Ｂを内蔵し、この信号処理
回路からＰＡＬコンポジットビデオ信号、Ｙ／Ｃ信号、
ＲＧＢ信号を出力する。また、ビデオプロセッサ６Ｂは
信号処理回路８Ｂ及び内視鏡周辺デバイス５’からビデ
オ信号入力端を介して入力される任意のビデオ信号を選
択するため、切り換え手段としての切り換え部９を有す
る。つまり、この切り換え部９は３つのモードのビデオ
信号に対応して、３つの切り換えスイッチ９ａ，９ｂ，
９ｃを有し、切り換えスイッチ９ａ，９ｂ，９ｃは選択
されたＰＡＬコンポジット信号、Ｙ／Ｃ信号及びＲＧＢ
信号をそれぞれ信号出力端子６ａ，６ｂ，６ｃから画像
表示装置４Ｂに出力する。 【００１４】ビデオプロセッサ６Ｂ内部に設けた切り換
え信号制御部５２は、電子内視鏡２の操作部２２に設け
た切り換えスイッチ２ａ，２ｂと、キー操作で信号を入
力するキーボード５５と、それぞれスコープＩＦ５６，
キーボードＩＦ５７を介して接続されている。そして、
切り換えスイッチ２ａ，２ｂあるいはキーボード５５を
操作して、切り換えスイッチ９ａ，９ｂ，９ｃを切り換
えることができる。 【００１５】また、切り換え信号制御部５２から出力さ
れる切り換え信号はリモート信号発生部１３に入力さ
れ、このリモート信号発生部１３から出力されるリモー
ト信号はリモート信号伝送線１９ｄを経て画像表示装置
４Ｂ内の切り換え制御部１４に入力され、切り換え制御
部１４は画像表示装置４Ｂ内の切り換え部の切り換えを
制御し、切り換えスイッチ２ａ，２ｂ等の操作に対応し
たモードの映像信号に対する信号処理系が選択されるよ
うにしている。 【００１６】つまり、以下に述べるように画像表示装置
４Ｂ内には複数の入力端４ａ〜４ｃから入力される映像
信号の各モードに対応する複数の信号処理系を有し、切
り換えスイッチＳ１，Ｓ２を切り換えることにより、各
モードの映像信号に適した信号処理を行い、ＣＲＴ１８
で表示可能な共通の映像信号（ＲＧＢ信号）に変換する
ようにしている。また、切り換えスイッチＳ１，Ｓ２を
切り換えるためのリモート信号が入力される入力端４ｄ
も有する。 【００１７】切り換えスイッチ９ａの共通接点に接続さ
れた第１の信号出力端６ａは伝送ケーブル１９ａを介し
て画像表示装置４の第１の信号入力端４ａと接続され、
この第１の信号入力端４ａはＹ／Ｃ分離回路１５に接続
されている。従って、伝送ケーブル１９ａで伝送された
ＰＡＬコンポジット信号はＹ／Ｃ分離回路１５に入力さ
れる。 【００１８】このＹ／Ｃ分離回路１５は例えば、トラッ
プ回路及び帯域フィルタで構成され、入力されたＰＡＬ
コンポジット信号を輝度信号Ｙとクロマ信号Ｃに分離
し、第１の切り換えスイッチＳ１を介してデコーダ１６
に導く。なお、Ｙ／Ｃ分離回路１５と第１の切り換えス
イッチＳ１の接点ａは、実際には輝度信号Ｙとクロマ信
号Ｃをそれぞれ伝送する２本の信号線（ＧＮＤ線を除
く）で接続されているので、／の付近に２で示している
（他の信号線も同様に表記している）。 【００１９】切り換えスイッチ９ｂの共通接点が接続さ
れた第２の信号出力端６ｂは、伝送ケーブル１９ｂを介
して第２の信号入力端４ｂと接続され、この第２の信号
入力端４ｂは第１の切り換えスイッチＳ１の接点ｂと接
続され、伝送ケーブル１９ｂで伝送されるＹ／Ｃ分離信
号、つまり輝度信号Ｙとクロマ信号Ｃを第１の切り換え
スイッチＳ１を介してデコーダ１６に導く。 【００２０】デコーダ１６はマトリックス回路などで構
成され、入力される輝度信号Ｙとクロマ信号ＣをＲＧＢ
信号に変換し、第２の切り換えスイッチＳ２の接点ａを
介してＣＲＴドライブ回路１７に導く。第２の切り換え
スイッチＳ２の接点ｂには切り換えスイッチ９ｃの共通
接点が伝送ケーブル１９ｃを介して接続され、この第２
の切り換えスイッチＳ２で選択されたＲＧＢ信号をＣＲ
Ｔドライブ手段としてのＣＲＴドライブ回路１７に導
く。 【００２１】ＣＲＴドライブ回路１７は入力されるＲＧ
Ｂ信号をＣＲＴ１８で表示されるドライブ信号に変換
し、Ｒ，Ｇ，Ｂ用の各電子ビームをＣＲＴ１８の管面に
配列されているＲＧＢの螢光体に各々衝突させて、ＲＧ
Ｂの螢光体を励起させ、発光させる。この発光により、
ＲＧＢ信号に変換された内視鏡画像がＣＲＴ１８でカラ
ー表示される。上記第１及び第２の切り換えスイッチＳ
１及びＳ２は切り換え制御部１４によって切り換えが制
御される。切り換え制御部１４はリモート信号発生部１
３から転送されるリモート信号に基づいて第１及び第２
の切り換えスイッチＳ１及びＳ２の切り換えを行う。 【００２２】図２に示すようにＮＴＳＣ用の電子内視鏡
２を用いてＰＡＬ用の内視鏡システム７１Ｂを形成した
場合には、ＰＡＬ方式の映像信号でＣＲＴ１８に内視鏡
画像を表示すると、ＮＴＳＣ方式の映像信号でＣＲＴ１
８に表示した内視鏡画像（図３（ａ）参照）に比較し
て、約５／６の大きさで表示される内視鏡画像（図３
（ｂ）参照）になる。 【００２３】このため、例えば図２に示すようにビデオ
プロセッサ６Ｂには表示サイズ切換手段としての通常/
拡大切り換えスイッチ７６が設けてあり、このスイッチ
７６をＯＮ又はＯＦＦした信号は、ビデオプロセッサ６
Ｂの信号出力端６ｅから信号線１９ｅを介して画像表示
装置４Ｂの信号入力端４ｅ内の偏向切り換え部７７に入
力される。偏向切り換え部７７には同期分離手段として
の同期分離回路７８及びスイッチ７９を介して入力され
る同期信号に同期して、偏向ドライブ信号生成手段とし
ての鋸歯状波発生回路77ａを備え、鋸歯状の偏向ドライ
ブ信号を生成する。 【００２４】同期分離回路７８にはコンポジット信号
と、Ｙ／Ｃ分離信号の輝度信号Ｙとが入力され、それぞ
れ同期信号を抽出し、スイッチ７９に導く。このスイッ
チ７９にはＲＧＢ信号の同期信号も入力され、切り換え
制御部１４で選択される同期信号Ｓが偏向切り換え部７
７に入力される。ＲＧＢ信号に関しては、その同期信号
は、ＲＧＢ信号とすでに分離されたラインであるので、
直接スイッチ７９に印加される。 【００２５】偏向切り換え部７７は同期信号Ｓに同期し
て鋸歯状波を発生する鋸歯状波発生回路７７ａと、鋸歯
状波を増幅する信号レベル切換手段としての電圧制御ア
ンプ７７ｂと、このアンプ７７ｂの出力信号でＣＲＴ１
８の偏向ヨーク１８ａに偏向ヨークドライブ信号を印加
する偏向ヨークドライブ回路７７ｃとから構成される。
電圧制御アンプ７７ｂには通常／拡大切り換えスイッチ
７６からの通常／拡大切り換えに対応したバイナリ信号
が印加され、例えばスイッチ７６をＯＦＦした場合に
は”０”の信号が電圧制御アンプ７７ｂに印加され、あ
るゲインＧに保持され、スイッチ７６をＯＮした場合に
は”１”の信号が電圧制御アンプ７７ｂに印加され、こ
の場合にはほぼ６Ｇ／５のゲインに設定される。 【００２６】従って、７６がスイッチＯＮされた場合に
は電子ビームの偏向量が大きくされＣＲＴ表示画像を拡
大表示に切り換え、ＯＦＦの場合には通常の偏向量で表
示することになる。 【００２７】テレビジョンの方式としては、ＰＡＬ，Ｎ
ＴＳＣ方式の２種類が代表的であり、内視鏡システムに
おいてもこの２種類が広く用いられている。通常、画面
表示装置で同じ画面サイズを得るためにはＰＡＬ，ＮＴ
ＳＣ方式それぞれで画素数の異なる固体撮像素子を使用
しなければならない。しかし、そうすると内視鏡として
も、互いに画素数が異なるＮＴＳＣ方式とＰＡＬ方式の
ものを用意しなければならず、コストが必要以上にかか
ることになる。 【００２８】そこで、１種類の内視鏡からＮＴＳＣ，Ｐ
ＡＬ両方式の映像信号を得ることが考えられるが、そう
すると、ＮＴＳＣ方式に比べＰＡＬ方式では水平走査線
の本数が多いことから、ＮＴＳＣ方式の信号処理で表示
装置に表示した場合に比し、ＰＡＬ方式の信号処理で表
示装置に表示した場合には約５／６に縮少された画像と
なる。 【００２９】このように画像表示サイズが小さくなる不
都合をなくすために、メモリ及び画像補間回路を使用
し、メモリに格納した画像を補間処理して拡大画像を生
成することも考えられるが、６／５倍の補間は技術的に
困難で回路が複雑となる上に、画面がぎざぎざになり、
かえって画質が低下することもある。また、補間処理に
時間がかかりリアルタイムで表示することが困難にな
る。 【００３０】そのため、この実施例では上述したよう
に、画像表示装置４Ｂ側でビームの偏向量を可変させる
ことにより、簡単な構成でしかも画質を損ねることな
く、ＰＡＬ方式の信号を拡大（６／５倍に拡大すればＮ
ＴＳＣ方式の信号による表示と同じ大きさ）表示するこ
とができる機能を実現している。 【００３１】図４は第１実施例の第１の変形例の内視鏡
システム８１Ａを示す。この内視鏡システム８１Ａは図
８に示す内視鏡システム７１Ａにおいて、ＣＲＴ１８に
表示される画像のサイズを、通常／拡大／縮小に変更で
きるようにしたものであり、図２に示すシステム７１Ｂ
において、ＰＡＬの代わりにＮＴＳＣ用の信号処理装置
８、ＶＴＲ等の周辺デバイス５が用いた内視鏡装置８３
Ａが用いてある。また、画像装置４Ａは図２に示す画像
表示装置４Ｂと類似の構成である。 【００３２】また、この変形例では、図２のスイッチ７
６を設けないで、電子内視鏡２のスイッチ２ａ，２ｂで
操作できると共に、キーボード５５でも操作できるよう
にしている。例えば、スイッチ２ａ，２ｂを操作して１
２回ＯＮ／ＯＦＦをした場合には通常操作の信号を、１
３回ＯＮ／ＯＦＦした場合には拡大操作の信号を、１４
回ＯＮ／ＯＦＦした場合には縮小操作の信号を、スコー
プＩＦ５６を介して切り換え制御部５２に出力できるよ
うにしている。 【００３３】切り換え制御部５２ではこれらの操作信号
からエンコーダを介して例えば２ビットの信号を生成
し、サイズ変更信号を信号線１９ｆを経て切り換え制御
部１４′に転送する。切り換え制御部１４′では転送さ
れたサイズ変更信号をデコーダで復調し、偏向切り換え
部７７の電圧制御アンプ７７ｂに出力する。電圧制御ア
ンプ７７ｂには３つのレベルの信号により、ゲインが変
更され、ＣＲＴ１８に表示される内視鏡画像は縮小／通
常／拡大のサイズで表示されるようになっている。 【００３４】この変形例によれば、内視鏡画像を通常の
サイズで表示することができるし、例えば、電子内視鏡
２としてＰＡＬ用の画素数が多いものを用いた場合に
は、縮小する操作を行うことにより、通常と同様のサイ
ズで表示することもできる。また、ＣＣＤの画素数が多
い場合とか少ない場合等に応じて表示されるサイズが変
化してしまう場合にも、縮小とか拡大の操作を行うこと
により、サイズが通常のサイズから大きく変化するのを
防止することもできる。 【００３５】逆に、画素数が同じものを用いた場合にお
いても、ＣＲＴ１８の表示サイズに応じて変更すること
もできるし、ＣＲＴ１８が離れた場所に設置されている
場合には拡大操作を行うことにより、細かい部位まで観
察できるよにすることもできる。 【００３６】図５は第１実施例の第２の変形例の内視鏡
システム８５Ｂを示す。この内視鏡システム８５Ｂは例
えば図２における内視鏡装置７３Ｂにおいて、周辺デバ
イス５′を有しないビデオプロセッサ８６Ｂを用いて内
視鏡装置８７Ｂを構成している。 【００３７】このビデオプロセッサ８６は例えばＰＡＬ
のコンポジット信号のみの映像信号を信号出力端６ａか
らケーブル１９ａを介して画像表示装置８８Ｂの信号入
力端４ａに出力する。この信号入力端４ａから入力され
た映像信号はＹ／Ｃ分離回路等を備えた映像信号処理回
路８８ａを経て、Ｙ／Ｃ分離された後、ＲＧＢ変換回路
８８ｂに入力され、ＲＧＢ信号に変換される。このＲＧ
Ｂ信号はＣＲＴ１８に印加され、ＣＲＴ１８で表示され
る。 【００３８】また、ビデオプロセッサ８６は図２に示す
通常／拡大切り換えスイッチ７６を有し、通常／拡大切
り換え信号は第２の信号出力端６ｅから信号線１９ｅを
介して画像表示装置８８Ｂの第２の信号入力端４ｅに印
加される。この信号入力端４ｅに印加された信号は偏向
切り換え部７７を経てＣＲＴ１８の偏向ヨーク１８ａに
印加される。この変形例は表示される画像サイズの変更
機能に関しては第１実施例と同様の作用及び効果を有す
る。 【００３９】図６は表示画像の拡大に関する他の変形例
の内視鏡システム９１Ｂを示す。この変形例は図５にお
けるビデオプロセッサ８６Ｂに通常／拡大切り換えスイ
ッチ７６を設けない内視鏡装置９２Ｂと、画像表示装置
８８ＢにＰＡＬ方式かＮＴＳＣ方式かのテレビジョン方
式判別部９３を設けた画像表示装置９４Ｂで構成され
る。 【００４０】画像表示装置９４Ｂの信号入力端４ａにこ
の判別部９３の信号入力端を接続すると共に、その出力
端を偏向切り換え部７７に接続している。テレビジョン
方式判別部９３の構成を図７に示す。信号入力端４ａか
ら入力されるコンポジット信号ＣＶは同期分離回路９３
ａにより、画像部分が除去されて複合同期信号ＣＳが抽
出され、この複合同期信号ＣＳは水平／垂直同期分離回
路９３ｂに入力される。 【００４１】この水平／垂直同期分離回路９３ｂによっ
て、水平同期信号ＨＳと垂直同期信号ＶＳに分離され、
２つの同期信号は例えばカウンタ等で構成された周波数
判定回路９３ｃに入力され、隣合う垂直同期信号ＶＳ間
の時間内で水平同期信号数からＰＡＬの信号かＮＴＳＣ
の信号かが判定され、周波数判定回路９３ｃから判定さ
れた信号モードに対応したモード検出信号ＭＤを出力す
る。 【００４２】例えば、ＮＴＳＣの信号と判定した場合に
は“０”の信号を、ＰＡＬの信号と判定した場合には
“１”の信号をモード検出信号ＭＤとして、偏向切り換
え部７７に出力する。偏向切り換え部７７は入力される
モード検出信号ＭＤのレベルにより、偏向状態が切り換
えられ、“０”の入力信号の場合には通常の偏向状態で
画像を表示し、“１”の入力信号の場合には大きな偏向
状態で画像を拡大表示する。 【００４３】したがって、この変形例によれば、画像表
示装置９４Ｂに入力される映像信号のテレビジョン方式
（ＰＡＬ方式か、ＮＴＳＣ方式か）に応じて偏向切り換
え部７７が切り換えられ、ＮＴＳＣ方式の信号の場合は
そのまま、ＰＡＬ方式の信号の場合は拡大（例えば６／
５倍）してＣＲＴ１８に画像が表示される。 【００４４】図８は第２実施例の内視鏡システム１０１
を示す。この内視鏡システム１０１は内視鏡装置１０２
と画像表示装置１０３とから構成される。内視鏡装置１
０２は電子内視鏡２と、光源装置７と、ビデオプロセッ
サ１０４と、内視鏡周辺デバイス５とから構成される。 【００４５】また、ビデオプロセッサ１０４は電子内視
鏡２のＣＣＤ３１に対する信号処理を行う信号処理回路
８と、この信号処理回路８のＮＴＳＣ方式のコンポジッ
ト信号及び内視鏡周辺デバイス５からのＮＴＳＣ方式の
コンポジット信号を選択する切り換えスイッチ９ａとを
有する。この切り換えスイッチ９ａは例えばフロントパ
ネル１０５に設けたスイッチＳａ〜ＳｄをＯＮすること
により、エンコーダ１０６を経てＯＮされたスイッチに
対応した信号処理回路８又はデバイスの信号が選択さ
れ、選択された信号が画像表示装置１０３に入力され
る。 【００４６】切り換えスイッチ９ａで選択された映像信
号は画像表示装置１０３内の同期分離回路１０７に入力
され、垂直及び水平同期信号成分が抽出され、この同期
信号は三角波発生回路１１１に入力される。同期信号成
分が除かれた映像信号は映像信号処理回路１０８を形成
するＹ／Ｃ分離回路１０８ａに入力され、輝度信号Ｙと
クロマ信号Ｃに分離される。 【００４７】クロマ信号Ｃは色復調回路１０８ｂに入力
され、サブキャリアを用いて復調され、色差信号Ｒ−Ｙ
とＢ−Ｙが生成され、輝度信号Ｙと共にＲＧＢ変換回路
１０９に入力され、ＲＧＢ信号が生成される。ＲＧＢ信
号はＣＲＴ１８に入力され、映像信号に対応する内視鏡
画像をカラー表示する。 【００４８】同期分離回路１０７で分離された垂直及び
水平同期信号は三角波発生回路１１１に入力され、図９
ａに示すような一定の振幅Ｖａの三角波を発生する。図
９ａでは１つの波形を示しているが、実際には三角波発
生回路１１１は垂直同期信号と同期した周波数の三角波
（つまり６０Ｈｚ）と水平同期信号に同期した周波数の
もの（つまり１５７５０Ｈｚ）を発生する。 【００４９】三角波発生回路１１１の三角波は切り換え
スイッチ１１２を介して偏向ヨークドライブ回路１１３
に入力され、電流増幅されて垂直偏向ヨークドライブ信
号及び水平偏向ヨークドライブ信号となり、それぞれ垂
直偏向ヨーク１１４ａ及び水平偏向ヨーク１１４ｂに印
加され、これらドライブ信号により蛍光面に衝突する電
子ビームを２次元的にスキャンする。２次元的にスキャ
ンされる面積が内視鏡画像等の画像の表示面積となる。
切り換えスイッチ１１２が接点ａがＯＮされた状態では
通常の表示サイズになる。 【００５０】上記フロントパネル１０５には、通常のサ
イズでの表示と拡大表示とを選択する操作を行う表示モ
ード選択スイッチＳｅが設けてあり、この表示モード選
択スイッチＳｅがＯＦＦであると、画像表示装置１０３
内の切り換えスイッチ１１２は接点ａがＯＮになり通常
のサイズでの表示を行い、一方表示モード選択スイッチ
ＳｅがＯＮされると、拡大表示するモードになる。 【００５１】ビデオプロセッサ１０４内には拡大表示す
るための三角波を生成する三角波発生回路１２１を有す
る。この三角波発生回路１２１は画像表示装置１０３内
の三角波発生回路１１１と同じ振幅Ｖａの三角波を生成
する。三角波発生回路１２１で生成された三角波は振幅
可変アンプ１２２に入力される。 【００５２】この振幅可変アンプ１２２は例えばＶＣＡ
で構成され、制御端に印加される信号レベルに応じてゲ
インが変化する。スイッチＳｅがＯＮされると、制御端
に印加される信号レベルは“１”となり例えばゲインは
６／５となる。この場合には振幅可変アンプ１２２に入
力される三角波が図９ａであると、図９ｂのように振幅
Ｖｂの三角波を出力する。 【００５３】一方、スイッチＳｅがＯＦＦであると、信
号レベルは“０”となり、振幅可変アンプ１１２のゲイ
ンは１となり、入力される三角波を振幅を変えないで出
力する。 【００５４】振幅可変アンプ１２２から出力される三角
波は、画像表示装置１０３内の切り換えスイッチ１１２
の接点ｂに印加されると共に、スイッチ切り換え回路１
２３を形成する積分回路１２３ｂに入力される。また、
三角波発生回路１１１の三角波も積分回路１２３ａに入
力される。なお、スイッチ切り換え回路１２３の接点ａ
及びｂには垂直偏向用及び水平偏向用の三角波がそれぞ
れ印加され、積分回路１２３ａ及び１２３ｂには一方の
三角波（例えば水平偏向用の三角波）が入力される。 【００５５】積分回路１２３ａ及びｂで積分された信号
はコンパレータ１２３ｃに入力され、コンパレータ１２
３ｃは積分回路１２３ｂの信号が基準となる積分回路１
２３ａの信号よりも大きいと、スイッチ１１２を切り換
える切り換え信号を出す。つまり、スイッチ１１２は通
常接点ａがＯＮとなるように設定されている。この状態
で、図８に示すように表示モード選択スイッチＳｅがＯ
Ｎされると、振幅可変アンプ１２２から出力される三角
波が、画像表示装置１０３内の三角波発生回路１１１の
三角波よりも大きくなるので、スイッチ切り換え回路１
２３は接点ｂがＯＮするように切り換える。 【００５６】この場合には、通常の状態よりも大きな振
幅のドライブ信号が偏向ヨーク１１４ａ，１１４ｂに印
加されるので、スキャン面積が増大し、通常の表示サイ
スよりも大きく表示することになる。例えば通常の表示
が図３ａである場合に、表示モード選択スイッチＳｅを
ＯＮすると、図３ｂに示すように拡大表示することにな
る。 【００５７】この実施例によれば、画像表示装置１０３
は通常の使用状態では既存の画像表示装置と同様に使用
でき、また偏向ヨークドライブ回路１１３の前にスイッ
チ１１２及びスイッチ切り換え回路１２３を設けること
により拡大及び通常画像の表示を行うことが可能になる
画像表示手段を実現できる。 【００５８】図１０は第２実施例の変形例の内視鏡シス
テム１３１を示す。この変形例では、図８のビデオプロ
セッサ１０４内の信号処理回路８の出力端はＶＴＲ，
Ｖ．ＤＩＳＫ，ＳＶＲのＮＴＳＣ信号入力端に接続さ
れ、例えば赤外線を利用したリモコン１４０のデバイス
選択スイッチ及び記録スイッチを操作することによっ
て、ＶＴＲ，Ｖ．ＤＩＳＫ，ＳＶＲのいずれにも内視鏡
画像に対応するＮＴＳＣの映像信号を記録することがで
きるようにしている。 【００５９】また、ＶＴＲ，Ｖ．ＤＩＳＫ，ＳＶＲに記
録された映像信号はリモコン１４０の再生スイッチを操
作することにより、再生され、映像信号出力端から切り
換えスイッチ９ａに入力される。 【００６０】従って、スイッチＳａ〜Ｓｄを操作するこ
とによってその映像信号を選択して、画像表示装置１３
３側に出力させることもできる。 このシステム１３１
ではＮＴＳＣ方式の映像信号で周辺デバイス５に記録或
いは再生できる構成を示しているが、他の方式で記録及
び再生することも可能である。また、この変形例では図
８の内視鏡システム１０１において、画像歪を補正する
画像歪補正手段を設けた画像表示装置１３３が用いてあ
る。 【００６１】例えば、同期分離回路１０７から出力され
る垂直及び水平同期信号は画像歪補正信号生成回路１３
５を構成するカウンタ１３５ａのリセット端子Ｒ及びク
ロック入力端ＣＬＫにそれぞれ印加され、１垂直期間
（ほぼ１／６０ｓｅｃ）内に水平同期信号を計数する。
このカウンタ１３５の計数出力とコンパレータ１２３ｃ
の出力はＲＯＭ１３５ｂを介して偏向ヨークドライブ回
路１１３の分圧抵抗選択スイッチＳＷを制御する。 【００６２】このスイッチＳＷは偏向ヨークドライブ回
路１１３を構成する図示しない水平発振回路の出力信号
が水平ドライブ回路に入力される入力端に少しづつ抵抗
値の異なる分圧用抵抗群Ｒａ〜Ｒｆを設け、（図示しな
い基準抵抗に対し）スイッチＳＷで抵抗を選択すること
により水平ドライブ回路に入力される信号のレベルを変
化できる（ゲイン制御と同様な機能である）ようにして
いる。アッテネータ或いはＶＣＡ等を介挿するようにし
ても同様の機能を実現できる。 【００６３】ＲＯＭ１３５ｂは、カウンタ１３５ａの計
数値に対し、水平走査線数のほぼ中央値を中心として対
称的な２進信号を出力する。つまり、中央値で水平偏向
用信号の振幅を下げ、中央値から外れる計数値程振幅を
大きくする選択を行う２進信号を出力する。 【００６４】従って、この場合の偏向ヨークドライブ回
路１１３の水平ドライブ信号は図１１のようになる。こ
こで、１／ｆHは１水平期間（ほぼ６３、５μｓｅｃ）
であり、１／ｆVは１垂直期間（ほぼ１６、７ｍｓｅ
ｃ）である。このような波形のドライブ信号を用いるこ
とにより画像歪を補正できることを以下に説明する。 【００６５】電子内視鏡２にて正方格子の被写体を撮像
すると、挿入部２１の先端の対物レンズ２８は広角レン
ズが採用されているので、画像歪がある画像となり、従
って画像歪の補正を行わないでＣＲＴに表示すると例え
ば図１２ａに示すように画像歪がある画像となる。この
画像では、同じ大きさの格子が中央部程大きいサイズで
表示され、周辺程小さく表示される。 【００６６】電子内視鏡２等の内視鏡では、体腔内への
挿入性を良くして患者に与える苦痛を少なくするために
挿入部をできるだけ細くすることが要求される。また、
挿入部の先端部の硬質部分の長さも出来るだけ短い方が
患者に与える苦痛を少なくできる。このため、先端部に
設けられる対物レンズは口径が小さく、かつレンズ枚数
が少ない構成になる。 【００６７】さらに、観察視野は出来るだけ、広い方が
望まれるため、広角レンズが採用されるので、画像の歪
は広角でない場合よりも目立つことになる。この画像の
歪を映像信号処理系で補正しようとすると、回路規模が
大きくなり、コストも上昇する。 【００６８】そこで、上述のように画像表示装置１３３
内で、水平走査線数のほぼ中央値では振幅が小さく中央
値から外れる計数値程振幅を大きくするようなドライブ
信号を採用することによって、ＣＲＴ１８には図１２ｂ
に示す画像のように歪の少ない画像を表示できる。 【００６９】このシステムでは水平ドライブ信号のみを
補正しているが、垂直ドライブ信号も補正するようにす
れば、より画像歪の少ない画像を表示できる。なお、撮
像素子を備えた内視鏡は図２等に示す電子内視鏡２に限
定されるものでなく、イメージガイドを備えた光学式内
視鏡の接眼部に、撮像素子を内蔵した外付けテレビカメ
ラを接続したものも含む。また、上述した実施例及び変
形例を部分的等に組み合わせて異なる実施例を構成する
こともでき、それらも本発明に属する。 【００７０】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、指
示手段から内視鏡画像の変形を指示し、その指示に基づ
いて画像表示手段の偏向信号の波形を変化させるので、
簡単な構成により必要な任意倍率での画像変形を行うこ
とができる。したがって、１種類の内視鏡で画像の劣化
なしにＮＴＳＣ，ＰＡＬの表示装置に画像を表示させる
ことができる。また、変更手段の波形変更を対物レンズ
の歪の補正量とすることにより、歪のない内視鏡画像を
表示させることができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の第１実施例の内視鏡システム全体を示
すブロック図。 【図２】ＰＡＬ用の内視鏡システムを示すブロック図。 【図３】ＣＲＴで表示される内視鏡画像を通常のサイズ
と拡大したサイズで表示した場合の説明図。 【図４】本発明の第１実施例の第１の変形例の内視鏡シ
ステムを示すブロック図。 【図５】本発明の第１実施例の第２の変形例の内視鏡シ
ステムを示すブロック図。 【図６】本発明の第１実施例の第３の変形例の内視鏡シ
ステムを示すブロック図。 【図７】テレビジョン方式判別部の構成を示すブロック
図。 【図８】本発明の第２実施例の内視鏡システムを示すブ
ロック図。 【図９】通常及び拡大の表示サイズの場合における偏向
ヨークドライブ信号を示す波形図。 【図１０】第２実施例の変形例の内視鏡システムを示す
構成図。 【図１１】ＣＲＴに印加される水平ドライブ信号を示す
波形図。 【図１２】画像歪がある画像と、画像歪が補正された画
像とをそれぞれ示す説明図。 【符号の説明】 １ 内視鏡システム ２ 電子内視鏡 ２ａ，２ｂ スイッチ ３ 内視鏡装置 ４ 画像表示装置 ６ ビデオプロセッサ ７ 光源装置 ８ 信号処理回路 １７ ＣＲＴドライブ回路 １８ ＣＲＴ ５５ キーボード ７６ 通常／拡大切り換えスイッチ ７７ 偏向切り換え部 ９３ テレビジョン方式判別部 Ｓｅ 表示モード選択スイッチ １２２ 振幅可変アンプ １３５ 画像歪補正信号生成回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−136631（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−297039（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−178775（ＪＰ，Ｕ) 真島拓司著「初等ＴＶ教科書」第１版 第25刷（昭49−９−20）オーム社 Ｐ. 299−311

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 被写体内に挿入される細長の挿入部を有する内視鏡と、
   該内視鏡に設けられ前記被検体像を撮像する撮像手段
   と、偏向ドライブ信号に基づき電子ビームを走査するこ
   とにより、前記撮像手段で撮像した前記被写体像を表示
   するCRTとを備えた内視鏡システムにおいて、 前記撮像手段によって取得した第１のテレビジョン表示
   方式に対応した第１の画像サイズの第１のビデオ信号が
   入力される第１のビデオ信号入力端と、 前 記撮像手段によって取得した第２のテレビジョン表示
   方式に対応した第２の画像サイズの第２のビデオ信号が
   入力される第２のビデオ信号入力端と、 前記第２のビデオ信号入力端から入力された前記第２の
   ビデオ信号に基づき、該第２のビデオ信号を前記第１の
   ビデオ信号の表示方式に対応した信号に変換する信号処
   理手段と、 前記第１のビデオ信号入力端から入力される第１のビデ
   オ信号または前記信号処理手段によって変換された第２
   のビデオ信号を選択して出力する切り換え手段と、 前記切り換え手段で選択されたビデオ信号に基づき前記
   CRTに画像を表示させるドライブ信号を生成するCRTドラ
   イブ手段と、 前記切り換え 手段で選択されたビデオ信号に付与された
   同期信号を分離する同期分離手段と、 前記同期分離手段で分離された同期信号に基づき、前記
   CRTの電子ビームを走査する前記偏向ドライブ信号を生
   成する偏向ドライブ信号生成手段と、 前 記第１の画像サイズと前記第２の画像サイズとによる
   表示サイズの切り換えを指示する表示サイズ切換手段
   と、 前記表示サイズ切換手段の出力に基づき、前記偏向ドラ
   イブ信号の信号レベルを切り換える信号レベル切換手段
   と、 を具備したことを特徴とする内視鏡システム。