JP3255755B2 - 電子内視鏡装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、色面順次撮像方式の電
子内視鏡装置に関し、特に、色面順次照明用光源装置を
表示装置の標準ＴＶ方式によらず共通に使用可能とする
色面順次撮像方式の電子内視鏡装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の色面順次撮像方式の電子内視鏡装
置は、表示装置のＴＶ方式によって映像信号のフレーム
周波数が異なるために、それら各々のＴＶ方式に応じて
異なる繰り返し周期の色面順次照明光源を使用してい
た。例えば、ＮＴＳＣ（NationalTelevision System Co
mmittee）方式ではＲＧＢ照明光の繰り返し周波数が２
９．９７Ｈｚの光源を使用し、ＰＡＬ（Phase alternat
ion by line）方式では同繰り返し周波数が２５Ｈｚの
光源を使用していた。

【０００３】この方法は、表示の１フレーム期間毎にＲ
ＧＢ各色についての撮像が完了するために、色面順次信
号を同時化するメモリへの書き込み，読み出し制御が簡
単化できるという利点を有する反面、ＴＶ方式に応じて
本体装置と光源装置の両方を開発しなければならないた
め、開発効率が悪く、コスト高を招くという問題点があ
った。

【０００４】このような点を解決するために本出願人
は、特開平１−２１７４１３号公報において、色面順次
光を発生するための回転色フィルタをカセット状に形成
して光源装置に対して抜き差し自在とし、挿入されたフ
ィルタカセットの種類に応じて、該回転色フィルタの制
御速度を変更するようにした光源装置を提案している。
この光源装置を用いれば、回転色フィルタのカセットを
交換し、内蔵した複数種類の同期信号発生回路を選択す
ることにより、この光源装置一台で、複数のＴＶ方式に
対応することができる。

【０００５】また、特開平３−６８３３０号公報では、
光源装置と組み合わされる本体装置の種類に応じて、回
転色フィルタの回転速度を変更可能とした光源装置を提
案している。この光源装置を備えた電子内視鏡装置によ
れば、回転色フィルタの回転周波数を変えられ、精度の
高いサーボ制御を行うことができる。この光源装置も、
回転色フィルタの回転周波数を変えることにより複数の
ＴＶ方式に対応することができる。

【０００６】これらにより、異なるＴＶ方式に容易に対
応可能な光源装置を提供することができるが、これらは
光源装置内に複数のサーボ回路を含む構成であるため、
回路規模が大きく複雑になるとともに調整工程も増える
ため、コスト高の要因となる不具合があった。

【０００７】そこで本出願人は、特開平４−２９７２２
２号公報において、光源の面順次照明のフレーム速度を
変更せずに、接続される機器の種々のＴＶ方式に対応可
能な電子内視鏡装置を提案している。

【０００８】また、特願平４−２２８９４号では、同様
の電子内視鏡装置において、光源の面順次照明のフレー
ム周期と、接続される機器のＴＶ方式のフレーム周期と
の同期をとるための、フレーム周期の誤差を補正する制
御手段を信号処理装置側に設けるという効果的な構成を
提案している。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開平４−２９７２２２号公報，特願平４−２２８９４号
に記載の電子内視鏡装置では、撮像信号をモニタに表示
可能な信号に処理する信号処理手段の、処理内容あるい
は特性を任意の時刻に変更した場合に、表示される画像
にノイズが発生する場合があるという問題点があった。

【００１０】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
のであり、ＴＶ方式によらない共通の色面順次照明手段
を使用して撮像可能な色面順次撮像方式の電子内視鏡装
置であって、信号処理の内容もしくは特性を任意のタイ
ミングで変更しても、出力画像に乱れを生じることのな
い電子内視鏡装置を提供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明による電子内視鏡装置は、第１の標準ＴＶ
信号のフレーム周期で順次異なる複数の色成分光により
被写体を照明するための色面順次照明手段と、この色面
順次照明手段の照明のもとで被写体を撮像して色面順次
画像信号を出力する撮像手段と、この撮像手段が出力し
た色面順次画像信号を前記第１の標準ＴＶ方式の約ｎ／
ｍ倍（ｎ，ｍは自然数）のフレーム周期を有する第２の
標準ＴＶ方式のモニタ手段に表示可能に信号処理する第
１の信号処理手段および第２の信号処理手段とを備えて
いる電子内視鏡装置であって、前記モニタ手段に対応し
た第２の標準ＴＶ方式の同期信号を発生する第２の制御
手段と、前記色面順次照明手段を制御するために前記第
２の標準ＴＶ方式のフレーム周期の約ｍ／ｎ倍の周期で
色面順次撮像するように、前記撮像手段を制御する第１
の制御手段と、前記色面順次照明手段の繰り返し周期ま
たは位相の少なくとも一方を検出するタイミング検出手
段と、前記第１の信号処理手段における少なくとも１つ
の信号処理の内容もしくは特性を設定する第１の設定手
段と、前記第２の信号処理手段における少なくとも１つ
の信号処理の内容もしくは特性を設定する第２の設定手
段とを有し、前記第１の設定手段および第２の設定手段
は、前記タイミング検出手段が検出した周期または位相
の少なくとも一方と第２の制御手段の同期信号とを比較
した結果に基づいて、設定内容を更新する。

【００１２】

【作用】色面順次照明手段が第１の標準ＴＶ信号のフレ
ーム周期で順次異なる複数の色成分光により被写体を照
明し、撮像手段がこの色面順次照明手段の照明のもとで
被写体を撮像して色面順次画像信号を出力し、この撮像
手段が出力した色面順次画像信号を第１の信号処理手段
および第２の信号処理手段が前記第１の標準ＴＶ方式の
約ｎ／ｍ倍（ｎ，ｍは自然数）のフレーム周期を有する
第２の標準ＴＶ方式のモニタ手段に表示可能に信号処理
し、第２の制御手段が前記モニタ手段に対応した第２の
標準ＴＶ方式の同期信号を発生し、第１の制御手段が前
記色面順次照明手段を制御するために前記第２の標準Ｔ
Ｖ方式のフレーム周期の約ｍ／ｎ倍の周期で色面順次撮
像するように前記撮像手段を制御し、タイミング検出手
段が前記色面順次照明手段の繰り返し周期または位相の
少なくとも一方を検出し、第１の設定手段が前記第１の
信号処理手段における少なくとも１つの信号処理の内容
もしくは特性を設定し、第２の設定手段が前記第２の信
号処理手段における少なくとも１つの信号処理の内容も
しくは特性を設定し、さらに、前記第１の設定手段およ
び第２の設定手段は、前記タイミング検出手段が検出し
た周期または位相の少なくとも一方と第２の制御手段の
同期信号とを比較した結果に基づいて、設定内容を更新
する。

【００１３】

【実施例】本発明の具体的な実施例を説明する前に、図
１を参照して本発明の基本的な概念を説明する。電子内
視鏡装置１は、本体装置３から入力される第１の標準Ｔ
Ｖ同期信号（ａ）に同期して色面順次照明光を発生する
とともに、照明光の繰り返し周期および位相（ｂ）を検
出して本体装置に出力する光源装置４と、この光源装置
４から供給された照明光により照射された被写体を本体
装置３からの駆動信号（ｃ）により駆動されるＣＣＤ７
等の撮像手段により撮像する内視鏡２と、第１の標準Ｔ
Ｖ方式の同期信号（ａ）を発生する第１の制御手段２６
と、この第１の制御手段２６の制御により前記ＣＣＤ出
力信号（ｄ）に種々の信号処理を施す第１の信号処理手
段２２と、前記第１の制御手段２６から出力された第１
の標準ＴＶ同期信号（ｌ）に基づいて前記撮像手段の駆
動信号（ｃ）を発生するＣＣＤ駆動手段２１と、接続さ
れるモニタ５等の外部機器に基づく第２の標準ＴＶ方式
の同期信号（ｅ）を発生する第２の制御手段２７と、こ
の第２の制御手段２７の制御により前記第１の信号処理
手段２２の出力信号（ｆ）に種々の信号処理を施して第
２の標準ＴＶ信号に準拠した信号（ｋ）に変換する第２
の信号処理手段２３と、前記第２の標準ＴＶ方式の同期
信号（ｅ）と光源装置４から入力される位相検出信号
（ｂ）の位相に基づいて第１の制御手段２６へリセット
信号（ｇ）を出力するタイミング検出手段２５と、前記
第１，第２の信号処理手段２２，２３にそれぞれ接続さ
れていて、前記タイミング検出手段２５の出力に基づい
て信号処理の内容や特性を設定，変更する第１，第２の
設定手段２８，２９とを有している。

【００１４】前記光源装置４は、本体装置３から入力さ
れる第１の標準ＴＶ方式に準じた同期信号（ａ）に基づ
いて、色面順次照明手段の繰り返し周期を制御するとと
もに同繰り返し周期および位相を検出して、その検出信
号（ｂ）を本体装置３に出力する。

【００１５】光源装置４の色面順次照明光で照明された
被写体光学像は、内視鏡２の先端部に配設されたＣＣＤ
７等の撮像手段の面上に結像される。この撮像手段は、
第１の制御手段２６により、第２の標準ＴＶ方式のフレ
ーム周期のｍ／ｎ倍（ｍ，ｎは自然数）のフレーム周期
を有する第１の標準ＴＶ方式に同期して撮像駆動され、
色面順次画像信号（ｄ）を第１の信号処理手段２２に出
力する。

【００１６】第１の信号処理手段２２は、入力された色
面順次画像信号に対して所定の信号処理、例えばＣＤＳ
（相関２重サンプリング），クランプ，ＡＧＣ（自動利
得制御），ホワイトバランス，色調変換，Ａ／Ｄ変換，
γ変換などを行なった後、さらにメモリ手段を用いて色
面順次信号の同時化処理などを行う。このとき、メモリ
手段への書き込みまでの信号処理は、第１の制御手段２
６によって撮像のタイミングに同期して行われる。メモ
リ手段に格納された画像信号は、第２の信号処理手段２
３により各色同時に標準ＴＶ方式に同期して読み出さ
れ、種々の信号処理、例えば拡大／縮小，輪郭補正，文
字重畳，画像挿入等の処理をされて、同期信号とともに
モニタ手段５に出力されて、表示される。

【００１７】第２の制御手段２７は、第２の信号処理手
段２３を制御するとともに、第２の標準ＴＶ方式の同期
信号（ｈ），（ｅ）を発生して第１の制御手段２６およ
びタイミング検出手段２５にそれぞれ出力する。

【００１８】第１の制御手段２６は、第２の標準ＴＶ方
式の同期信号（ｈ）およびタイミング検出手段からのリ
セット信号（ｇ）に基づいて、第２の標準ＴＶ方式のフ
レーム周期のｍ／ｎ倍の繰り返し周期を有する第１の標
準ＴＶ信号に準拠した撮像制御信号、および信号処理制
御信号を発生するとともに、第２の標準ＴＶ方式の同期
信号（ａ）を発生して光源装置に出力する。

【００１９】タイミング検出手段２５は、第２の制御手
段２７からの第２の標準ＴＶ方式の同期信号（ｅ）と光
源装置４の位相検出手段の出力信号（ｂ）との位相を検
出して、これらを比較した結果に基づいて第１の制御手
段２６をリセットする信号（ｇ）と、第１，第２の設定
手段２８，２９に対してその設定を更新するタイミング
信号（ｉ），（ｊ）を出力する。

【００２０】第１，第２の設定手段２８，２９は、本体
装置３に接続あるいは備えたデータ入力手段、例えばキ
ーボード，操作パネルスイッチ，電子内視鏡２に備えた
スイッチなどからの信号処理内容の変更指示に基づき、
それぞれ第１，第２の信号処理手段２２，２３の処理内
容や特性を変更するものであり、前記タイミング検出手
段２５からの信号（ｉ），（ｊ）に応答して、その設定
内容が更新される。

【００２１】このような構成により、標準ＴＶ方式によ
らない共通の光源装置を使用して観察が可能であるとと
もに、信号処理内容の設定変更をＴＶ同期信号と色面順
次照明手段の繰り返し周期とが所定の位相となったとき
に行う構成としたので、信号処理内容もしくは特性を任
意の時刻に設定変更しても、ノイズ等が発生することな
く良好な画像が得られる面順次方式の電子内視鏡装置と
することができる。

【００２２】以下、図面を参照して本発明の実施例を説
明する。図１ないし図６は本発明の一実施例に係り、図
１は電子内視鏡装置を示すブロック図、図２は電子内視
鏡装置を構成する各構成要素の出力波形を示すタイミン
グチャート、図３は第１の信号処理手段を示すブロック
図、図４は第１の設定手段を示す線図、図５は第２の信
号処理手段を示すブロック図、図６は第２の設定手段を
示す線図である。なお、本実施例ではＮＴＳＣ方式に準
じたフレーム周期の色面順次照明で撮像してＰＡＬ方式
のモニタ手段に表示する例を示す。

【００２３】この電子内視鏡装置１は、電子内視鏡２
と、本体装置３と、この本体装置３に接続されるモニタ
手段５と、光源装置４とで、その主要部を構成されてい
る。

【００２４】色面順次照明手段としての光源装置４は、
白色光を発生するランプ１４と、このランプ１４で発生
した照明光を、円周上に等間隔に配列されたＲＧＢ３つ
の光学色フィルタを介して時系列的に順次透過させる回
転色フィルタ手段１３と、この光量を制限する本体装置
３の絞り制御手段２４で制御される絞り１２と、内視鏡
２に挿通されているライトガイド９の端面に照明光を集
光するコンデンサレンズ１１とを備えている。さらに該
光源装置４は、前記回転色フィルタ手段１３を回転する
モータ１５と、前記回転色フィルタ手段１３の回転速度
および位相を検出する速度位相検出手段１６と、この速
度位相検出手段１６で検出された速度および位相と、後
述する第１の制御手段２６から出力された同期信号
（ａ）とに基づいて、前記モータ１５の回転を制御する
回転フィルタサーボ手段１７とを有している。

【００２５】なお、本実施例では、前記回転色フィルタ
手段１３は、ＮＴＳＣ方式におけるフレーム周波数の３
／２倍に相当する１９．９８Ｈｚで回転するようになっ
ていて、すなわち、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の繰
り返し周波数は、５９．９４Ｈｚである。

【００２６】前記ライトガイド９の一端面より入射した
色面順次照明光は、電子内視鏡２内を挿入部の先端部ま
で伝送されて、該ライトガイド９の他端面から配光レン
ズ８を介して被写体に向けて照射される。

【００２７】照明された被写体の光学像は、電子内視鏡
２の先端部に内設された撮像光学系たる対物レンズ６に
よって、その焦点面に配設された撮像手段たるＣＣＤ７
の撮像面に結像される。このＣＣＤ７は、本体装置３に
設けられたＣＣＤ駆動手段２１の駆動信号（ｃ）により
読み出し駆動されるようになっていて、ＰＡＬ方式のフ
レーム周波数の１２／５倍、すなわち６０Ｈｚの繰り返
し周波数で色面順次画像信号（ｄ）を生成して、第１の
信号処理手段２２に出力する。

【００２８】この第１の信号処理手段２２は、ＣＣＤ７
からの色面順次画像信号（ｄ）に対して種々の信号処
理、例えばＣＤＳ，ＡＧＣ，ホワイトバランス，ペイン
ティング，クランプ，クリップ，Ａ／Ｄ変換，γ補正な
どの処理を、第１の制御手段２６の制御のもとで行い、
第２の信号処理手段２３に出力するものである。そし
て、これらの第１の信号処理手段２２の信号処理の内容
や特性は、第１の設定手段２８によって設定されるよう
になっている。

【００２９】第２の信号処理手段２３は、第２の制御手
段２７の制御のもとで、前記第１の信号処理手段２２か
らの色面順次画像信号（ｆ）を同時化するとともに、種
々の信号処理を施して、モニタ手段５などの外部機器に
出力するものである。これら種々の信号処理とは、例え
ば画像の鮮鋭度を改善するために輪郭補正をしたり、画
像をフリーズしてリアル画像とＴＶｉｎＴＶ表示した
り、マトリクス回路による色補正を行ったり、画像に関
連するデータ列文字信号を重畳したり、外部機器のチェ
ック・調整用のテストパターン信号に切り換えたり、画
像信号の特定の色成分例えばＧ信号を用いてモノクロ画
像化したり、あるいはＰＡＬ信号に符号化するなどの処
理であり、これらは第２の設定手段２９によって設定さ
れるようになっている。。

【００３０】第２の制御手段２７は、第２の標準ＴＶ信
号（本実施例ではＰＡＬ方式のＴＶ信号）に準拠して、
前記第２の信号処理手段２３を制御するとともに、第１
の制御手段２６およびタイミング検出手段２５に、第２
の標準ＴＶ同期信号（ｈ），（ｅ）をそれぞれ出力す
る。

【００３１】第１の制御手段２６は、前記第２の制御手
段２７からの第２の標準ＴＶの同期信号（ｈ）に基づ
き、ＰＡＬ方式におけるフレーム周波数の１２／５倍の
繰り返し周波数を有する第１の標準ＴＶ信号（本実施例
ではＮＴＳＣ）に準拠した面順次撮像制御信号（ｌ）を
生成してＣＣＤ駆動手段２１に出力するとともに、第１
の信号処理手段２２の制御を行う。また、該第１の制御
手段２６は、ＰＡＬ方式のフレーム周波数の約１２／５
倍の繰り返し周波数５９．９４Ｈｚの同期信号（ａ）を
生成して、光源装置４の回転フィルタサーボ手段１７へ
出力する。

【００３２】そして、これら面順次撮像制御信号（ｌ）
および同期信号（ａ）の初期位相は、タイミング検出手
段２５から該第１の制御手段２６に入力されるリセット
信号（ｇ）によって決定される。すなわち、タイミング
検出手段２５は、第２の制御手段２７から入力されるＰ
ＡＬ方式のＴＶ同期信号（ｅ）と色面順次照明手段たる
光源装置４の回転フィルタサーボ手段１７から入力され
るＷＳＰ信号（ｂ）との位相を検出し、その結果に基づ
いて該第１の制御手段２６をリセットするものである。
また、タイミング検出手段２５は、信号（ｉ），（ｊ）
を出力して、第１，第２の設定手段２８，２９の設定内
容をそれぞれ更新する。

【００３３】次に、図２は各構成要素の信号波形を示し
たものである。符号（ｅ）は、第２の制御手段２９によ
り生成されるＰＡＬ方式の垂直同期信号ＶＤを示し、図
中ＯＤＤ，ＥＶＥＮはフィールドの奇偶をそれぞれ示し
ている。符号（ａ）は、第１の制御手段２６で生成され
るＮＴＳＣに準拠した垂直同期信号ＶＤを示し、その繰
り返し周波数は約６０Ｈｚである。符号（ｂ）は、色面
順次照明手段たる光源装置４の回転フィルタサーボ手段
１７の位相検出出力ＷＳＰ信号であり、回転色フィルタ
手段１３の１回転につき１パルスずつ、Ｒの照明の終了
直前に発生される。符号（ｇ）は、タイミング検出手段
２５により生成されるリセット信号を示し、この例では
ＰＡＬ方式の偶フィールドの初めのＶＤとＷＳＰ信号の
位相が所定の値となったときに発生される。

【００３４】このリセット信号（ｇ）は、第１の制御手
段２６を初期化し、撮像同期信号（ｌ）および同期信号
（ａ）の位相をあらかじめ決められた所定の値とすると
ともに、このリセット信号（ｇ）と同様のリセット信号
（ｉ），（ｊ）は、第１，第２の設定手段２８，２９の
内容更新をそれぞれ許可する。つまり、該リセット信号
（ｇ）は、図２に示すように、ＣＣＤ７から第１の信号
処理手段２２へ出力される面順次撮像信号（ｄ）と信号
処理手段２３からモニタ手段５へのモニタ出力信号
（ｋ）のいずれにおいてもフィールドの切り替わりに相
当しており、しかも、ＰＡＬ方式とＮＴＳＣ方式の奇偶
フィールドの位相も一致しているため、第１，第２の信
号処理手段２２，２３のいずれにとっても、内容を変更
するのに都合の良いタイミングとなっている。こうし
て、第１，第２の設定手段２８，２９は、任意の時刻に
変更指示された処理内容の設定を、変更に適したタイミ
ングで発生されたリセット信号（ｉ），（ｊ）に応答し
て更新する構成としている。

【００３５】次に、図３，図４を参照して、第１の信号
処理手段２２および第１の設定手段２８について説明す
る。電子内視鏡２の撮像手段たるＣＣＤ７から出力され
た面順次撮像信号（ｄ）は、上述のように、まず第１の
信号処理手段２２に入力される。

【００３６】この入力した面順次撮像信号は、プリアン
プ３１で所定のレベルに増幅された後、アイソレーショ
ン手段３２を介して相関２重サンプリング回路（以下、
ＣＤＳと略記する。）３３に入力される。前記アイソレ
ーション手段３２は、患者に接触して使用される電子内
視鏡２と外部機器の信号入出力回路とを電気的に絶縁す
るもので、トランスやフォトカプラその他の光アイソレ
ータなどにより構成されている。前記ＣＤＳ３３は、Ｃ
ＣＤ読み出し信号から信号キャリア成分を除去して、低
ノイズのベースバンド画像信号を抽出するものである。

【００３７】このＣＤＳ３３によりベースバンド成分に
変換された面順次信号は、第１のホワイトバランス手段
３４により、各色成分間のやや粗いゲインの整合を施さ
れる。面順次照明手段たる光源装置４からの照明光は、
回転色フィルタ手段１３に装着された分光フィルタの特
性のばらつきや、ランプ１４自身の色温度のばらつき、
電子内視鏡２のライトガイド９の分光透過特性などの諸
要因により、ＲＧＢのバランスが大きく崩れていること
があるために、これらが略等しくなるように、第１のホ
ワイトバランス手段３４が所定値にゲイン整合するもの
である。

【００３８】ゲイン整合された面順次信号は、自動利得
制御手段（以下、ＡＧＣと略記する。）３５により、Ｒ
ＧＢ信号の各レベルから所定の評価式で数値化された明
るさが、あらかじめ設定した明るさとなるようにゲイン
制御される。なお、所定の評価式とは、例えば輝度の演
算式やＲＧＢの重み付け加算式などである。また、この
ＡＧＣ３５は、ゲインが増大すると暗い画像が明るく表
示される反面、ノイズも強調されるため、通常の観察時
と、例えば遠景等の照明光が十分に届かず暗い部分を特
に観察したい場合とで、該ＡＧＣ３５のオン／オフもし
くはゲイン範囲を切り換えることができるように構成さ
れており、それらは図４に示すような第１の設定手段２
８により制御される。

【００３９】このＡＧＣ３５でゲイン補正された面順次
信号は、次に、第２のホワイトバランス手段３６でホワ
イトバランス補正される。このとき、電子内視鏡２の先
端部のＣＣＤ７で色面順次照明のみで照明された基準白
の被写体を撮像しながら、操作パネルスイッチ５５（図
中、操作パネルＳＷと表記する。）に設けたホワイトバ
ランススイッチを操作すると、ＰＰＩ５３，ＣＰＵ５
２，ＰＩＯ５１を介して第１の設定手段２８（図４
（Ａ）参照）が第２のホワイトバランス手段３６を起動
して、面順次信号の各色成分のレベルが等しくなるよう
にゲイン補正を行う。なお、このホワイトバランススイ
ッチや、その他のＡＧＣや後述する色調補正，ガンマ補
正等の指示の入力は、前記操作パネルスイッチ５５に限
らず、キーボード５４、スコープスイッチ５６などから
行うようにしても良い。

【００４０】ホワイトバランスのとられた面順次信号
は、次に色調補正手段３７により、モニタ手段５に表示
される内視鏡画像をより診断し易いように色合いを微調
整する。具体的には、Ｇ信号のゲインに対するＲ，Ｂ信
号のゲインを増減することによって行ない、その増減値
は操作パネルスイッチ５５の操作内容に基づいてＣＰＵ
５２が増減値を計算して第１の設定手段２８（図４
（Ｂ）参照）に伝え、この第１の設定手段２８は、所定
のタイミングで、色調補正手段３７の設定内容を更新す
ることにより行っている。

【００４１】色調補正後の面順次信号は、リミッタ３
８，ローパスフィルタ（図中、ＬＰＦと表記する。）３
９，アンプ（以下、ＡＭＰと略記する。）４１，クラン
プ４２などにより所定の処理を行った後、Ａ／Ｄ変換手
段４３を介してγ補正手段４４に入力される。このγ補
正手段４４は、ＲＯＭなどで構成したルックアップテー
ブルに複数種類のγ変換テーブルが格納されており、第
１の設定手段２８（図４（Ａ）参照）からの指示に基づ
いて選択されるようになっている。例えば標準的な観察
時は、γ＝０．４５が選択され、また画像処理装置など
に出力する場合にはγ＝１が選択され、観察部位に従っ
て画像のコントラスト状態を変える場合などには、さら
に他のγ値が選択される。そして、γ補正後の面順次信
号は、バッファメモリ４５に格納されて、後述する第２
の信号処理手段２３に信号（ｆ）として出力される。

【００４２】本実施例では、第１の信号処理手段２２に
おいて、ＡＧＣのオン／オフ，ゲイン範囲，ホワイトバ
ランスのオン，色調補正値，γ変換特性の選択などが、
第１の設定手段２８（図４参照）に入力された更新許可
信号（ｉ）に応答して、変更あるいは更新される構成と
なっている。

【００４３】次に、図５，図６を参照して、第２の信号
処理手段２３および第２の設定手段２９について説明す
る。第１の信号処理手段２２から出力された面順次信号
（ｆ）は、垂直補間手段６１により走査線の本数が増加
され、水平補間手段６２により水平の画素数が増加され
る。このときには、第２の設定手段２９（図６（Ａ）参
照）からの指示に基づいて、増加の割合が段階的に変更
される。

【００４４】垂直補間手段６１および水平補間手段６２
により拡大された面順次信号は、主画面メモリ６３に各
色成分毎に書き込まれるとともに、間引き補間手段６４
により所定のサイズに縮小されて、副画面メモリ６５に
各色成分毎に書き込まれる。

【００４５】主画面メモリ６３からの読み出しは、ＰＡ
Ｌ方式の同期信号に基づいて各色成分同時に読み出され
る。第２の設定手段２９（図６（Ａ）参照）からフリー
ズの指示があった場合には、読み出している主画面メモ
リ６３の内容の更新を禁止することにより、静止画像が
読み出される。

【００４６】副画面メモリ６５からの読み出しもまた、
ＰＡＬ方式の同期信号に基づいて各色成分同時に読み出
されるが、主画面の画像の観察に邪魔にならないような
位置に表示されるタイミングで読み出しが制御される。
副画面は、例えば主画面をフリーズした場合に、リアル
タイムの画像をモニタする場合に表示したり、ある時刻
における画像を副画像としてフリーズし保持しておい
て、参照画像として表示する場合などに、主画像と組み
合わせて表示される。

【００４７】主副画面メモリ６５から読み出された画像
信号は、主画面メモリ６３からの画像信号に重畳された
後、輪郭補正手段６６に入力される。この輪郭補正手段
６６は、画像の鮮鋭度を改善するための周波数特性補正
を行うものであり、第２の設定手段２９（図６（Ｂ）参
照）の指示により、輪郭補正の強弱やノイズ抑圧のため
のコアリングレベルの増減などが制御される。

【００４８】輪郭補正後の画像信号は、テストパターン
切り換え手段６７，モノクロ切り換え手段６８，クラン
プ６９，文字重畳手段７１，クリップ手段７２等の種々
の信号処理を経て、７５Ωドライバ７３を介して信号
（ｋ）としてモニタ手段５等の外部機器に出力される。
この際、前記テストパターン切り換えやモノクロ切り換
え等も、第２の設定手段２９（図６（Ｂ）参照）により
設定の更新がなされるようになっている。

【００４９】図６は、第２の設定手段２９の一例を示し
たものであるが、面順次信号と同時化後の画像信号に関
連する設定内容の更新は、更新許可信号（ｊ）に応答し
て行われ、ＰＡＬ方式に同期していれば良いものは、Ｐ
ＡＬ方式のＶＤ信号に応答して設定が更新されるように
構成されている。

【００５０】以上説明したように、このような実施例に
よれば、ＰＡＬ仕様の電子内視鏡装置とＮＴＳＣ仕様の
電子内視鏡装置で、共通の光源を使用可能とするととも
に、第１，第２の設定手段は、任意の時刻に変更指示さ
れた種々の処理内容の設定を、変更に適したタイミング
で発生された更新許可信号（ｉ），（ｊ）に応答して変
更あるいは更新する構成となっており、ユーザーが任意
の時刻に操作パネルスイッチ等を操作して信号処理の内
容を変更しても、処理の切り替わりに起因したノイズ等
が発生することのない、良好な画像を得ることができる
電子内視鏡装置とすることができる。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、Ｔ
Ｖ方式によらない共通の色面順次照明手段を使用して撮
像可能な面順次撮像方式の電子内視鏡装置であって、信
号処理の内容もしくは特性を任意のタイミングで変更し
ても、出力画像に乱れを生じない電子内視鏡装置とする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図６は本発明の一実施例に係り、図
１は電子内視鏡装置を示すブロック図。

【図２】電子内視鏡装置を構成する各構成要素の出力波
形を示すタイミングチャート。

【図３】第１の信号処理手段を示すブロック図。

【図４】第１の設定手段を示す線図。

【図５】第２の信号処理手段を示すブロック図。

【図６】第２の設定手段を示す線図。

【符号の説明】 １…電子内視鏡装置 ２…電子内視鏡 ３…本体装置 ４…光源装置 ５…モニタ手段 １３…回転色フィルタ手段 １４…ランプ ２１…ＣＣＤ駆動手段 ２２…第１の信号処理手段 ２３…第２の信号処理手段 ２６…第１の制御手段 ２７…第２の制御手段 ２８…第１の設定手段 ２９…第２の設定手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−297222（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−186988（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−83686（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−344524（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−175387（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−196988（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−164433（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−217413（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−68330（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61B 1/00 - 1/32 G02B 23/24 - 23/26

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の標準ＴＶ信号のフレーム周期で、
   順次異なる複数の色成分光により被写体を照明するため
   の色面順次照明手段と、 この色面順次照明手段の照明のもとで被写体を撮像して
   色面順次画像信号を出力する撮像手段と、 この撮像手段が出力した色面順次画像信号を、前記第１
   の標準ＴＶ方式の約ｎ／ｍ倍（ｎ，ｍは自然数）のフレ
   ーム周期を有する第２の標準ＴＶ方式のモニタ手段に表
   示可能に信号処理する第１の信号処理手段および第２の
   信号処理手段と、 を備えている電子内視鏡装置であって、 前記モニタ手段に対応した第２の標準ＴＶ方式の同期信
   号を発生する第２の制御手段と、 前記色面順次照明手段を制御するために前記第２の標準
   ＴＶ方式のフレーム周期の約ｍ／ｎ倍の周期で色面順次
   撮像するように、前記撮像手段を制御する第１の制御手
   段と、 前記色面順次照明手段の繰り返し周期または位相の少な
   くとも一方を検出するタイミング検出手段と、 前記第１の信号処理手段における少なくとも１つの信号
   処理の内容もしくは特性を設定する第１の設定手段と、 前記第２の信号処理手段における少なくとも１つの信号
   処理の内容もしくは特性を設定する第２の設定手段と、 を有し、前記第１の設定手段および第２の設定手段は、
   前記タイミング検出手段が検出した周期または位相の少
   なくとも一方と第２の制御手段の同期信号とを比較した
   結果に基づいて、設定内容を更新することを特徴とする
   電子内視鏡装置。