JPH08313826A - 電子内視鏡装置 - Google Patents
電子内視鏡装置Info
- Publication number
- JPH08313826A JPH08313826A JP7116801A JP11680195A JPH08313826A JP H08313826 A JPH08313826 A JP H08313826A JP 7116801 A JP7116801 A JP 7116801A JP 11680195 A JP11680195 A JP 11680195A JP H08313826 A JPH08313826 A JP H08313826A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- histogram
- brightness
- circuit
- luminance signal
- processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】テレビジョン方式等が相違しても常に適正な明
るさの良質な内視鏡観察画像を得ることができ、しかも
回路構成が小さくて済み、調整操作が簡単な電子内視鏡
装置を提供することを目的とする。 【構成】固体撮像素子１１から得られた映像信号の輝度
信号データをヒストグラム処理するためのヒストグラム
処理手段２９と、ヒストグラム処理手段２９で得られた
結果に応答して内視鏡観察画像の明るさを制御するため
の画像明るさ制御手段３０とを設けた。
るさの良質な内視鏡観察画像を得ることができ、しかも
回路構成が小さくて済み、調整操作が簡単な電子内視鏡
装置を提供することを目的とする。 【構成】固体撮像素子１１から得られた映像信号の輝度
信号データをヒストグラム処理するためのヒストグラム
処理手段２９と、ヒストグラム処理手段２９で得られた
結果に応答して内視鏡観察画像の明るさを制御するため
の画像明るさ制御手段３０とを設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、内視鏡の観察画像を
固体撮像素子で撮像するようにした電子内視鏡装置に関
する。
固体撮像素子で撮像するようにした電子内視鏡装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来の電子内視鏡装置を示してお
り、電子内視鏡５０に設けられた固体撮像素子５１で得
られた撮像信号は、まずビデオプロセッサ６０の第１の
信号処理回路６１に入力されて所定の信号処理が行われ
る。
り、電子内視鏡５０に設けられた固体撮像素子５１で得
られた撮像信号は、まずビデオプロセッサ６０の第１の
信号処理回路６１に入力されて所定の信号処理が行われ
る。
【０００３】次いで、第１の信号処理回路６１から出力
された映像信号は、第２の信号処理回路６２に入力され
て所定の信号処理が行われると共に、ピーク値検波回路
６３又は平均値検波回路６４のいずれか一方に入力され
る。
された映像信号は、第２の信号処理回路６２に入力され
て所定の信号処理が行われると共に、ピーク値検波回路
６３又は平均値検波回路６４のいずれか一方に入力され
る。
【０００４】そして、検波回路６３，６４の一方から出
力された信号が絞り制御回路６５に送られて、光源ラン
プ６６から電子内視鏡５０のライトガイド５２に入射す
る照明光線束の面積を調整する絞り６７の動作が制御さ
れ、モニタ８０画面に映し出される内視鏡観察画像の明
るさが適正状態に制御される。
力された信号が絞り制御回路６５に送られて、光源ラン
プ６６から電子内視鏡５０のライトガイド５２に入射す
る照明光線束の面積を調整する絞り６７の動作が制御さ
れ、モニタ８０画面に映し出される内視鏡観察画像の明
るさが適正状態に制御される。
【０００５】ピーク値検波回路６３と平均値検波回路６
４との切り換えは、ＣＰＵを有する制御部６８に操作パ
ネルから手動入力される信号にしたがって行われる。
４との切り換えは、ＣＰＵを有する制御部６８に操作パ
ネルから手動入力される信号にしたがって行われる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述のような従来の電
子内視鏡装置においては、ピーク値検波回路６３と平均
値検波回路６４のどちらの回路の信号で絞り６７の動作
制御を行うかを手動で選択する必要があるので、その切
り換えを行うのに手間がかかり、内視鏡操作を行う医者
や内視鏡検査を受けている患者の負担が大きくなってい
た。
子内視鏡装置においては、ピーク値検波回路６３と平均
値検波回路６４のどちらの回路の信号で絞り６７の動作
制御を行うかを手動で選択する必要があるので、その切
り換えを行うのに手間がかかり、内視鏡操作を行う医者
や内視鏡検査を受けている患者の負担が大きくなってい
た。
【０００７】また、ＮＴＳＣやＰＡＬ等のテレビジョン
方式が異なると映像信号のフレーム周波数が相違するの
で、それに応じて各検波回路６３，６４のコンデンサの
時定数等を変えたり、或いは絞り制御回路６５等を切り
換える必要があるので、良質な画面を得るためには回路
構成が大きくなってしまうと共に、切り換え操作が煩雑
になってしまう問題があった。
方式が異なると映像信号のフレーム周波数が相違するの
で、それに応じて各検波回路６３，６４のコンデンサの
時定数等を変えたり、或いは絞り制御回路６５等を切り
換える必要があるので、良質な画面を得るためには回路
構成が大きくなってしまうと共に、切り換え操作が煩雑
になってしまう問題があった。
【０００８】そこで本発明は、テレビジョン方式等が相
違しても常に適正な明るさの良質な内視鏡観察画像を得
ることができ、しかも回路構成が小さくて済み、調整操
作が簡単な電子内視鏡装置を提供することを目的とす
る。
違しても常に適正な明るさの良質な内視鏡観察画像を得
ることができ、しかも回路構成が小さくて済み、調整操
作が簡単な電子内視鏡装置を提供することを目的とす
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の電子内視鏡装置は、内視鏡の観察画像を固
体撮像素子で撮像するようにした電子内視鏡装置におい
て、上記固体撮像素子から得られた映像信号の輝度信号
データをヒストグラム処理するためのヒストグラム処理
手段と、上記ヒストグラム処理手段で得られた結果に応
答して上記内視鏡観察画像の明るさを制御するための画
像明るさ制御手段とを設けたことを特徴とする。
め、本発明の電子内視鏡装置は、内視鏡の観察画像を固
体撮像素子で撮像するようにした電子内視鏡装置におい
て、上記固体撮像素子から得られた映像信号の輝度信号
データをヒストグラム処理するためのヒストグラム処理
手段と、上記ヒストグラム処理手段で得られた結果に応
答して上記内視鏡観察画像の明るさを制御するための画
像明るさ制御手段とを設けたことを特徴とする。
【００１０】
【実施例】図面を参照して実施例を説明する。図１は本
発明の実施例の電子内視鏡装置の全体的構成を示してお
り、電子内視鏡１０の挿入部の先端に設けられた対物光
学系（図示せず）による被写体の結像位置に、例えば電
荷結合素子（ＣＣＤ）からなる固体撮像素子１１が配置
されている。１２は、観察範囲を照明する照明光を伝達
するためのライトガイドファイババンドルである。
発明の実施例の電子内視鏡装置の全体的構成を示してお
り、電子内視鏡１０の挿入部の先端に設けられた対物光
学系（図示せず）による被写体の結像位置に、例えば電
荷結合素子（ＣＣＤ）からなる固体撮像素子１１が配置
されている。１２は、観察範囲を照明する照明光を伝達
するためのライトガイドファイババンドルである。
【００１１】電子内視鏡１０が接続されたビデオプロセ
ッサ２０は照明光源装置を兼用しており、電子内視鏡１
０のライトガイドファイババンドル１２に対して、光源
ランプ２１から照明光が入射される。
ッサ２０は照明光源装置を兼用しており、電子内視鏡１
０のライトガイドファイババンドル１２に対して、光源
ランプ２１から照明光が入射される。
【００１２】ライトガイドファイババンドル１２の入射
端と光源ランプ２１との間には、ライトガイドファイバ
バンドル１２に入射する照明光線束の面積を変えるため
の絞り２２が配置されている。２３は、絞り２２の開閉
動作を制御するためのステップモータである。
端と光源ランプ２１との間には、ライトガイドファイバ
バンドル１２に入射する照明光線束の面積を変えるため
の絞り２２が配置されている。２３は、絞り２２の開閉
動作を制御するためのステップモータである。
【００１３】固体撮像素子１１で撮像された撮像信号
は、ビデオプロセッサ２０内において、まずＣＣＤプロ
セス部２４に入力されて、撮像信号からアナログの映像
信号が抽出され、その映像信号がアナログデジタル変換
回路２５においてデジタルの映像信号に変換される。
は、ビデオプロセッサ２０内において、まずＣＣＤプロ
セス部２４に入力されて、撮像信号からアナログの映像
信号が抽出され、その映像信号がアナログデジタル変換
回路２５においてデジタルの映像信号に変換される。
【００１４】アナログデジタル変換回路２５から出力さ
れたデジタル映像信号は、三原色の各色別に切り換えら
れて順次、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色に対応
したフレームメモリ２６Ｒ，２６Ｇ，２６Ｂに格納され
る。
れたデジタル映像信号は、三原色の各色別に切り換えら
れて順次、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色に対応
したフレームメモリ２６Ｒ，２６Ｇ，２６Ｂに格納され
る。
【００１５】そして、各色映像信号は、各フレームメモ
リ２６Ｒ，２６Ｇ，２６Ｂから同時に読み出されてビデ
オプロセス部２７に入力され、そこで所定の処理が施さ
れて得られた赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色の映
像信号がテレビモニタ４０に出力される。
リ２６Ｒ，２６Ｇ，２６Ｂから同時に読み出されてビデ
オプロセス部２７に入力され、そこで所定の処理が施さ
れて得られた赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色の映
像信号がテレビモニタ４０に出力される。
【００１６】各フレームメモリ２６Ｒ，２６Ｇ，２６Ｂ
から出力される信号は、ビデオプロセス部２７に送られ
るのと同時に、輝度信号生成回路２８に入力され、そこ
で輝度信号Ｙが、ＲＧＢの三原色信号から変換されて生
成される。
から出力される信号は、ビデオプロセス部２７に送られ
るのと同時に、輝度信号生成回路２８に入力され、そこ
で輝度信号Ｙが、ＲＧＢの三原色信号から変換されて生
成される。
【００１７】そして、輝度信号生成回路２８から出力さ
れた輝度信号はヒストグラム処理回路２９に入力され
て、そこで輝度信号に対してヒストグラム処理が行わ
れ、その結果が、中央演算装置（ＣＰＵ）を有する制御
部３０に入力される。
れた輝度信号はヒストグラム処理回路２９に入力され
て、そこで輝度信号に対してヒストグラム処理が行わ
れ、その結果が、中央演算装置（ＣＰＵ）を有する制御
部３０に入力される。
【００１８】制御部３０においては、ヒストグラム処理
回路２９から入力される例えば図２に示されるようなヒ
ストグラムデータから、輝度信号の平均値、最大値、最
小値、中央値、分散及び標準偏差等が、次式等に基づい
て算出される。
回路２９から入力される例えば図２に示されるようなヒ
ストグラムデータから、輝度信号の平均値、最大値、最
小値、中央値、分散及び標準偏差等が、次式等に基づい
て算出される。
【００１９】
【数１】
【００２０】そして、それらの値に対応して絞り動作制
御用のステップモータ２３、光源ランプ２１及びＣＣＤ
プロセス部２４に制御信号が出力されて、絞り２２の開
度、光源ランプ２１の明るさ及び撮像信号を増幅する際
のゲイン等が制御され、テレビモニタ４０の画面に映し
出される内視鏡観察画像の明るさが適正状態に制御され
て、画質が最適の状態に維持される。なお、制御のため
の基準となる設定値の入力は、ビデオプロセッサ２０の
操作パネル（図示せず）から制御部３０に対して行われ
る。
御用のステップモータ２３、光源ランプ２１及びＣＣＤ
プロセス部２４に制御信号が出力されて、絞り２２の開
度、光源ランプ２１の明るさ及び撮像信号を増幅する際
のゲイン等が制御され、テレビモニタ４０の画面に映し
出される内視鏡観察画像の明るさが適正状態に制御され
て、画質が最適の状態に維持される。なお、制御のため
の基準となる設定値の入力は、ビデオプロセッサ２０の
操作パネル（図示せず）から制御部３０に対して行われ
る。
【００２１】図３は、制御部３０において行われる制御
処理の一部を行うためのソフトウェアのフロー図であ
り、Ｓは処理ステップを示す。ここでは、まずヒストグ
ラム処理回路２９からヒストグラムデータを読み込み
（Ｓ１）、そのデータから平均値を算出する（Ｓ２）。
処理の一部を行うためのソフトウェアのフロー図であ
り、Ｓは処理ステップを示す。ここでは、まずヒストグ
ラム処理回路２９からヒストグラムデータを読み込み
（Ｓ１）、そのデータから平均値を算出する（Ｓ２）。
【００２２】そして、その平均値が設定値から許容され
る所定の範囲の最大値より大きい場合は、絞り２２を閉
じる方向にステップモータ２３を１ステップだけ回転さ
せてから（Ｓ３，Ｓ４）、Ｓ１へ戻って制御処理を繰り
返す。
る所定の範囲の最大値より大きい場合は、絞り２２を閉
じる方向にステップモータ２３を１ステップだけ回転さ
せてから（Ｓ３，Ｓ４）、Ｓ１へ戻って制御処理を繰り
返す。
【００２３】平均値が設定値から許容される所定の範囲
の最小値より小さい場合は、絞り２２を開く方向にステ
ップモータ２３を１ステップだけ回転させてから（Ｓ
５，Ｓ６）Ｓ１へ戻って制御処理を繰り返す。平均値が
所定範囲内にあるときは、そのままＳ１へ戻って制御処
理を繰り返す。
の最小値より小さい場合は、絞り２２を開く方向にステ
ップモータ２３を１ステップだけ回転させてから（Ｓ
５，Ｓ６）Ｓ１へ戻って制御処理を繰り返す。平均値が
所定範囲内にあるときは、そのままＳ１へ戻って制御処
理を繰り返す。
【００２４】なお、図３に示したのは平均値から絞り２
２の開度を制御するためのフロー図のみであるが、制御
部３０においては、各種のヒストグラムデータからビデ
オプロセッサ２０各部の動作を制御するためのソフトウ
ェアが用いられる。
２の開度を制御するためのフロー図のみであるが、制御
部３０においては、各種のヒストグラムデータからビデ
オプロセッサ２０各部の動作を制御するためのソフトウ
ェアが用いられる。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、固体撮像素子から得ら
れた映像信号の輝度信号データをヒストグラム処理し
て、そのヒストグラムデータに応答して内視鏡観察画像
の明るさを制御するようにしたことにより、平均値検
出、ピーク値検出その他の各種データ検出を同一回路で
行うことができるので、回路構成を小さくすることがで
きて煩雑な調整等も不要となり、しかもテレビジョン方
式等の相違にも影響されずに、常に最適な明るさの良質
の内視鏡観察画像を得ることができる。
れた映像信号の輝度信号データをヒストグラム処理し
て、そのヒストグラムデータに応答して内視鏡観察画像
の明るさを制御するようにしたことにより、平均値検
出、ピーク値検出その他の各種データ検出を同一回路で
行うことができるので、回路構成を小さくすることがで
きて煩雑な調整等も不要となり、しかもテレビジョン方
式等の相違にも影響されずに、常に最適な明るさの良質
の内視鏡観察画像を得ることができる。
【図１】実施例の回路ブロック図である。
【図２】実施例のヒストグラムデータを例示する図であ
る。
る。
【図３】実施例の制御処理のソフトウェアの内容を示す
フロー図である。
フロー図である。
【図４】従来例の回路ブロック図である。
１０ 電子内視鏡 １１ 固体撮像素子 ２０ ビデオプロセッサ ２８ 輝度信号生成回路 ２９ ヒストグラム処理回路 ３０ 制御部
Claims (1)
- 【請求項１】内視鏡の観察画像を固体撮像素子で撮像す
るようにした電子内視鏡装置において、上記固体撮像素
子から得られた映像信号の輝度信号データをヒストグラ
ム処理するためのヒストグラム処理手段と、上記ヒスト
グラム処理手段で得られた結果に応答して上記内視鏡観
察画像の明るさを制御するための画像明るさ制御手段と
を設けたことを特徴とする電子内視鏡装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7116801A JPH08313826A (ja) | 1995-05-16 | 1995-05-16 | 電子内視鏡装置 |
| US08/645,269 US6080104A (en) | 1995-05-16 | 1996-05-13 | Electronic endoscope system |
| DE19619734A DE19619734C2 (de) | 1995-05-16 | 1996-05-15 | Elektronisches Endoskopsystem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7116801A JPH08313826A (ja) | 1995-05-16 | 1995-05-16 | 電子内視鏡装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08313826A true JPH08313826A (ja) | 1996-11-29 |
Family
ID=14696009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7116801A Pending JPH08313826A (ja) | 1995-05-16 | 1995-05-16 | 電子内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08313826A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000069324A1 (fr) * | 1999-05-18 | 2000-11-23 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope |
| US6319198B1 (en) | 1998-10-29 | 2001-11-20 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Electronic endoscope |
| JP2006314504A (ja) * | 2005-05-12 | 2006-11-24 | Pentax Corp | 内視鏡プロセッサ |
| JP2010092002A (ja) * | 2008-09-12 | 2010-04-22 | Olympus Corp | 光学顕微鏡 |
| JP2013017769A (ja) * | 2011-07-14 | 2013-01-31 | Fujifilm Corp | 生体情報取得システムおよび生体情報取得方法 |
-
1995
- 1995-05-16 JP JP7116801A patent/JPH08313826A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6319198B1 (en) | 1998-10-29 | 2001-11-20 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Electronic endoscope |
| WO2000069324A1 (fr) * | 1999-05-18 | 2000-11-23 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope |
| US6902527B1 (en) | 1999-05-18 | 2005-06-07 | Olympus Corporation | Endoscope system with charge multiplying imaging device and automatic gain control |
| US7258663B2 (en) | 1999-05-18 | 2007-08-21 | Olympus Corporation | Endoscope system with irradiated light switching feature |
| JP2006314504A (ja) * | 2005-05-12 | 2006-11-24 | Pentax Corp | 内視鏡プロセッサ |
| JP2010092002A (ja) * | 2008-09-12 | 2010-04-22 | Olympus Corp | 光学顕微鏡 |
| JP2013017769A (ja) * | 2011-07-14 | 2013-01-31 | Fujifilm Corp | 生体情報取得システムおよび生体情報取得方法 |
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