JP2648478B2 - 内視鏡装置 - Google Patents
内視鏡装置Info
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- JP2648478B2 JP2648478B2 JP61305691A JP30569186A JP2648478B2 JP 2648478 B2 JP2648478 B2 JP 2648478B2 JP 61305691 A JP61305691 A JP 61305691A JP 30569186 A JP30569186 A JP 30569186A JP 2648478 B2 JP2648478 B2 JP 2648478B2
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- video signal
- monitor
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- Processing Of Color Television Signals (AREA)
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、内視鏡装置、詳しくは観察像をTVのビデオ
信号に変え、TVモニタ上に画像表示する内視鏡装置の映
像信号処理装置に関する。
信号に変え、TVモニタ上に画像表示する内視鏡装置の映
像信号処理装置に関する。
［従来の技術］ 従来、映像信号処理装置を含むTVカメラが撮像した画
像を、TVモニタに再現する内視鏡TVシステム等において
は、上記画像のオリジナル色を忠実に再現するため、種
々の方法でTVモニタ上の画像の色調を調整していた。即
ち、 （１）TVカメラで白色を撮像して、この白色を再現すべ
く、上記映像信号処理装置あるいはTVモニタの色調調整
つまみを手動操作し色調を調整する手段。
像を、TVモニタに再現する内視鏡TVシステム等において
は、上記画像のオリジナル色を忠実に再現するため、種
々の方法でTVモニタ上の画像の色調を調整していた。即
ち、 （１）TVカメラで白色を撮像して、この白色を再現すべ
く、上記映像信号処理装置あるいはTVモニタの色調調整
つまみを手動操作し色調を調整する手段。
（２）また、上記映像信号処理装置に自動白色調整機能
があるものでは、例えば特開昭56−36292号公報、特開
昭58−194488号公報あるいは特開昭59−171390号公報に
て開示されているように、白色を撮像し、このときのTV
モニタへの出力信号を所定の信号にする手段。
があるものでは、例えば特開昭56−36292号公報、特開
昭58−194488号公報あるいは特開昭59−171390号公報に
て開示されているように、白色を撮像し、このときのTV
モニタへの出力信号を所定の信号にする手段。
等である。
そして、この場合のTVモニタにおける色調の設定は、 （ｉ）PAL方式の複合映像信号,RGB映像信号を採用して
いるシステムでは、通常市販品のTVモニタの外部で色調
調整ができないので、TVモニタの色調の設定はない。
いるシステムでは、通常市販品のTVモニタの外部で色調
調整ができないので、TVモニタの色調の設定はない。
（ii）NTSC方式の複合映像信号を採用しているシステム
では、TVモニタにカラーバーを出力し、TVモニタの色調
調整で色を合わせていた。
では、TVモニタにカラーバーを出力し、TVモニタの色調
調整で色を合わせていた。
［発明が解決しようとする問題点］ ところが、使用者が色合せを行なう場合、 （１）白色のチャート等を被写体とし、使用者がそのTV
モニタ画像を見ながらホワイトバランスを行なう際、各
自の記憶している白に合わせるため、各個人個人によっ
て異なった各々の白に合わせてしまう。
モニタ画像を見ながらホワイトバランスを行なう際、各
自の記憶している白に合わせるため、各個人個人によっ
て異なった各々の白に合わせてしまう。
（２）映像信号処理装置の自動白色調整機能を使用する
場合、RGBおよびPAL方式ではTVモニタの調整ができない
ため、個々のTVモニタを製造する際、色調のバラツキが
あり、映像信号処理装置より所定の信号を入力しても、
個々のTVモニタで色調が異なる。また、NTSC方式のTVモ
ニタのカラーバー調整は、使用者か適当に各自の記憶し
ているカラーバーに合わせるため、各個人個人によっ
て、異なったカラーバーに合わせてしまう。
場合、RGBおよびPAL方式ではTVモニタの調整ができない
ため、個々のTVモニタを製造する際、色調のバラツキが
あり、映像信号処理装置より所定の信号を入力しても、
個々のTVモニタで色調が異なる。また、NTSC方式のTVモ
ニタのカラーバー調整は、使用者か適当に各自の記憶し
ているカラーバーに合わせるため、各個人個人によっ
て、異なったカラーバーに合わせてしまう。
要するに、今迄のところ内視鏡TVシステム等において
は被写体の色を忠実に色再現して観察することができな
かった。従って、内視鏡電子スコープ等による診断にお
いては、医師は各自各様の色で評価していたので、医師
相互間の情報交換に際しても診断結果が一致しないとい
う不都合が発生する場合もあった。また画像処理等にお
いても同一の測定データも色が違うため、医師相互間で
は比較評価することができなかった。即ち、比較しても
意味をもたなかった。
は被写体の色を忠実に色再現して観察することができな
かった。従って、内視鏡電子スコープ等による診断にお
いては、医師は各自各様の色で評価していたので、医師
相互間の情報交換に際しても診断結果が一致しないとい
う不都合が発生する場合もあった。また画像処理等にお
いても同一の測定データも色が違うため、医師相互間で
は比較評価することができなかった。即ち、比較しても
意味をもたなかった。
そこで、本発明の目的は、上述のようにTVシステムに
おけるTVモニタ製造上のバラツキ、あるいは観測者の個
人差によるTVモニタ画面の色のバラツキをなくし、被写
体の色を忠実にTVモニタ画面に再現する映像信号処理装
置における色調調整装置を提供するにある。
おけるTVモニタ製造上のバラツキ、あるいは観測者の個
人差によるTVモニタ画面の色のバラツキをなくし、被写
体の色を忠実にTVモニタ画面に再現する映像信号処理装
置における色調調整装置を提供するにある。
［問題点を解決するための手段および作用］ 本発明による内視鏡装置は、撮像手段を一体または着
脱自在に有する内視鏡と、前記撮像手段で撮像された被
写体の出力信号が入力されると共に、この出力信号を処
理して映像信号を生成する映像信号処理装置と、この映
像信号処理装置から出力される映像信号が入力され、該
映像信号を光学像として表示するモニタTVとを有する内
視鏡装置において、 前記映像信号処理装置は、 前記モニタTV上に表示される光学像を検出する光セン
サと、 この光センサの出力から色情報を求める色情報検出回
路と、 指定色の被写体を前記撮像手段で撮像したときに前記
色情報検出回路で得られる色情報と前記指定色の被写体
に対応して予め記憶させておいた色情報とを比較する比
較回路と、 この比較回路から出力される信号に基づいて前記モニ
タTVへ出力される映像信号の色調を調整する色調調整回
路と、 を具備し、前記比較回路から出力された信号に基づいて
前記色調調整回路で調整された映像信号を前記モニタTV
へ出力することを特徴とする。
脱自在に有する内視鏡と、前記撮像手段で撮像された被
写体の出力信号が入力されると共に、この出力信号を処
理して映像信号を生成する映像信号処理装置と、この映
像信号処理装置から出力される映像信号が入力され、該
映像信号を光学像として表示するモニタTVとを有する内
視鏡装置において、 前記映像信号処理装置は、 前記モニタTV上に表示される光学像を検出する光セン
サと、 この光センサの出力から色情報を求める色情報検出回
路と、 指定色の被写体を前記撮像手段で撮像したときに前記
色情報検出回路で得られる色情報と前記指定色の被写体
に対応して予め記憶させておいた色情報とを比較する比
較回路と、 この比較回路から出力される信号に基づいて前記モニ
タTVへ出力される映像信号の色調を調整する色調調整回
路と、 を具備し、前記比較回路から出力された信号に基づいて
前記色調調整回路で調整された映像信号を前記モニタTV
へ出力することを特徴とする。
［実 施 例］ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。
第1,2図は、本発明の一実施例を示す映像信号処理装
置の構成図である。なお、本実施例は内視鏡電子スコー
プに本発明を適用した場合である。本発明では映像信号
処理装置１の内部に、色情報検出回路である色度検出回
路４および比較回路５が設けてあり、色度検出回路４に
はTVモニタ画面２の色測定可能な位置に装着されて、Ｒ
信号,G信号およびＢ信号の光成分を検出するR.G.Bセン
サ３の出力が入力されるようになっている。そして、上
記比較回路５には後述する指定色チャート６の色度を予
じめ設定してあり、この色度と電子スコープ７で測定し
た指定色チャート６の色度を比較して、その色度の差信
号を色調調節回路11にフィードバックするようになって
いる。
置の構成図である。なお、本実施例は内視鏡電子スコー
プに本発明を適用した場合である。本発明では映像信号
処理装置１の内部に、色情報検出回路である色度検出回
路４および比較回路５が設けてあり、色度検出回路４に
はTVモニタ画面２の色測定可能な位置に装着されて、Ｒ
信号,G信号およびＢ信号の光成分を検出するR.G.Bセン
サ３の出力が入力されるようになっている。そして、上
記比較回路５には後述する指定色チャート６の色度を予
じめ設定してあり、この色度と電子スコープ７で測定し
た指定色チャート６の色度を比較して、その色度の差信
号を色調調節回路11にフィードバックするようになって
いる。
一方、体腔内に挿入される内視鏡電子スコープ７は、
指定色チャート６を被写体とし、その反射光を対物レン
ズ7aを介してCCDからなるイメージャー８に受光し、こ
のイメージャー８により光電変換された信号は映像信号
処理装置１に入力されるようになっている。即ち、この
信号は映像信号処理装置１内の増幅回路９で増幅され、
フィルター等の輝度・色信号分離回路10で輝度信号Ｙと
Ｒ信号とＢ信号とに分離して出力される。この出力信号
は、次段の色調調整回路11にて色差信号Ｒ−ＹとＢ−Ｙ
に生成され、前記Ｙ信号と共にエンコーダ12に入力さ
れ、同エンコーダ12は複合映像信号（NTSC）をTVモニタ
13に出力する。
指定色チャート６を被写体とし、その反射光を対物レン
ズ7aを介してCCDからなるイメージャー８に受光し、こ
のイメージャー８により光電変換された信号は映像信号
処理装置１に入力されるようになっている。即ち、この
信号は映像信号処理装置１内の増幅回路９で増幅され、
フィルター等の輝度・色信号分離回路10で輝度信号Ｙと
Ｒ信号とＢ信号とに分離して出力される。この出力信号
は、次段の色調調整回路11にて色差信号Ｒ−ＹとＢ−Ｙ
に生成され、前記Ｙ信号と共にエンコーダ12に入力さ
れ、同エンコーダ12は複合映像信号（NTSC）をTVモニタ
13に出力する。
このように構成された本実施例の装置は、次のように
動作する。即ち、指定色チャート（単色）６からなる被
写体を内視鏡電子スコープ７の先端構成部内に配設され
たCCDイメージャー８で撮像し、その映像信号が映像信
号処理装置１の増幅回路９に入力される。この増幅回路
９にて増幅された映像信号はフィルター等の輝度・色信
号分離回路10で輝度信号Ｙと色信号Ｒと色信号Ｂに分離
されて、色調調整回路11に印加される。そして、該色調
調整回路11にて色差信号Ｒ−ＹとＢ−Ｙとを生成し、上
記輝度・色信号分離回路10からのＹ信号とともにエンコ
ーダ12にてNTSC方式の複合映像信号にエンコードされ、
TVモニタ13に入力される。従って、TVモニタ13では、そ
のCRT上のTVモニタ画面２に被写体としての指定色チャ
ート６の画像を映し出す。この指定色チャート６の画像
は、RGBセンサ３にて画像のR,G,およびＢの各々の光成
分を検出され、色度検出回路４に印加される。該色度検
出回路４では、色度を算出し、比較回路５に供給され
る。この比較回路５ではあらかじめ該比較回路５に設定
されている指定色チャート６の色度と比較し、色度の差
信号を色調調整回路11にフィードバックし、色調変換し
て指定色チャート画像の色度が設定してある色度と同じ
になるように調整される。
動作する。即ち、指定色チャート（単色）６からなる被
写体を内視鏡電子スコープ７の先端構成部内に配設され
たCCDイメージャー８で撮像し、その映像信号が映像信
号処理装置１の増幅回路９に入力される。この増幅回路
９にて増幅された映像信号はフィルター等の輝度・色信
号分離回路10で輝度信号Ｙと色信号Ｒと色信号Ｂに分離
されて、色調調整回路11に印加される。そして、該色調
調整回路11にて色差信号Ｒ−ＹとＢ−Ｙとを生成し、上
記輝度・色信号分離回路10からのＹ信号とともにエンコ
ーダ12にてNTSC方式の複合映像信号にエンコードされ、
TVモニタ13に入力される。従って、TVモニタ13では、そ
のCRT上のTVモニタ画面２に被写体としての指定色チャ
ート６の画像を映し出す。この指定色チャート６の画像
は、RGBセンサ３にて画像のR,G,およびＢの各々の光成
分を検出され、色度検出回路４に印加される。該色度検
出回路４では、色度を算出し、比較回路５に供給され
る。この比較回路５ではあらかじめ該比較回路５に設定
されている指定色チャート６の色度と比較し、色度の差
信号を色調調整回路11にフィードバックし、色調変換し
て指定色チャート画像の色度が設定してある色度と同じ
になるように調整される。
以上の説明はNTSC方式の複合映像信号についである
が、R,G,Bでも同様であることは言う迄もない また、比較回路５から、色調調整回路11へフィードバ
ックされる色度差信号は、上記した閉ループ構成にせ
ず、色度差信号でアナログ表示あるいはディジタル表示
の計器を作動させ、色調調整回路11に外付けされた可変
抵抗器等により、操作者が手動調整してもよいこと勿論
である。更に上記実施例では電子スコープを用いたが、
これはファイバースコープを使用した内視鏡においても
接眼部にTVカメラを密接して同カメラの出力を映像信号
処理装置に導くようにすれば、本発明を適用できること
は言う迄もない。
が、R,G,Bでも同様であることは言う迄もない また、比較回路５から、色調調整回路11へフィードバ
ックされる色度差信号は、上記した閉ループ構成にせ
ず、色度差信号でアナログ表示あるいはディジタル表示
の計器を作動させ、色調調整回路11に外付けされた可変
抵抗器等により、操作者が手動調整してもよいこと勿論
である。更に上記実施例では電子スコープを用いたが、
これはファイバースコープを使用した内視鏡においても
接眼部にTVカメラを密接して同カメラの出力を映像信号
処理装置に導くようにすれば、本発明を適用できること
は言う迄もない。
［発明の効果］ 以上述べたように、本発明によれば次のような顕著な
効果が得られる。
効果が得られる。
（Ａ）指定色チャートの色を忠実にTVモニタ画面上で再
現できるので、実用に際し被写体の色を忠実にTVモニタ
画面上で再現できる。しかも、この操作はフィードバッ
クループを構成してなされるので、何等、人手をわずら
わさないで済む。
現できるので、実用に際し被写体の色を忠実にTVモニタ
画面上で再現できる。しかも、この操作はフィードバッ
クループを構成してなされるので、何等、人手をわずら
わさないで済む。
（Ｂ）TVモニタ製造上の色のバラツキ、および個人差に
よる色の違いがないから、内視鏡電子スコープ等に適用
した場合には全ての医師が同一の色で診断可能であり、
また画像処理等での測定データも全ての医師が客観的に
評価できる。
よる色の違いがないから、内視鏡電子スコープ等に適用
した場合には全ての医師が同一の色で診断可能であり、
また画像処理等での測定データも全ての医師が客観的に
評価できる。
第１図は、本発明の一実施例を示す映像信号処理装置に
おける色調調整装置の電気回路の構成を示すブロック
図、 第２図は、上記第１図の色調調整装置を有する内視鏡TV
システムの構成を示す斜視図である。 １……映像信号処理装置 ３……R.G.Bセンサ ４……色度検出回路 ５……比較回路 ６……指定色チャート ７……電子スコープ ８……CCDイメージャー 10……輝度・色信号分離回路 11……色調調整回路 12……エンコーダ 13……TVモニタ
おける色調調整装置の電気回路の構成を示すブロック
図、 第２図は、上記第１図の色調調整装置を有する内視鏡TV
システムの構成を示す斜視図である。 １……映像信号処理装置 ３……R.G.Bセンサ ４……色度検出回路 ５……比較回路 ６……指定色チャート ７……電子スコープ ８……CCDイメージャー 10……輝度・色信号分離回路 11……色調調整回路 12……エンコーダ 13……TVモニタ
Claims (1)
- 【請求項１】撮像手段を一体または着脱自在に有する内
視鏡と、 前記撮像手段で撮像された被写体の出力信号が入力され
ると共に、この出力信号を処理して映像信号を生成する
映像信号処理装置と、 この映像信号処理装置から出力される映像信号が入力さ
れ、該映像信号を光学像として表示するモニタTVと、 を有する内視鏡装置において、 前記映像信号処理装置は、 前記モニタTV上に表示される光学像を検出する光センサ
と、 この光センサの出力から色情報を求める色情報検出回路
と、 指定色の被写体を前記撮像手段で撮像したときに前記色
情報検出回路で得られる色情報と前記指定色の被写体に
対応して予め記憶させておいた色情報とを比較する比較
回路と、 この比較回路から出力される信号に基づいて前記モニタ
TVへ出力される映像信号の色調を調整する色調調整回路
と、 を具備し、前記比較回路から出力された信号に基づいて
前記色調調整回路で調整された映像信号を前記モニタTV
へ出力することを特徴とする内視鏡装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61305691A JP2648478B2 (ja) | 1986-12-22 | 1986-12-22 | 内視鏡装置 |
| US07/132,151 US4799104A (en) | 1986-12-19 | 1987-12-14 | Video signal processor for endoscope |
| DE19873743095 DE3743095A1 (de) | 1986-12-19 | 1987-12-18 | Videosignalprozessor fuer ein endoskop |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61305691A JP2648478B2 (ja) | 1986-12-22 | 1986-12-22 | 内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63157595A JPS63157595A (ja) | 1988-06-30 |
| JP2648478B2 true JP2648478B2 (ja) | 1997-08-27 |
Family
ID=17948198
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61305691A Expired - Fee Related JP2648478B2 (ja) | 1986-12-19 | 1986-12-22 | 内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2648478B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004121298A (ja) * | 2002-09-30 | 2004-04-22 | Pentax Corp | 遮光部材を含む内視鏡用色調整器具 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03165733A (ja) * | 1989-11-27 | 1991-07-17 | Ikegami Tsushinki Co Ltd | 電子内視鏡装置 |
| JPH099286A (ja) * | 1995-06-21 | 1997-01-10 | Nec Corp | 色調整回路及びこれを含む色調整システム |
| JP2004167008A (ja) * | 2002-11-20 | 2004-06-17 | Olympus Corp | 体内観察システム |
| JP2005073718A (ja) * | 2003-08-29 | 2005-03-24 | Pentax Corp | 一体型モニタ付き電子内視鏡装置および電子機器 |
| JP5259437B2 (ja) * | 2009-01-22 | 2013-08-07 | オリンパス株式会社 | 撮像システム |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54144818A (en) * | 1978-05-04 | 1979-11-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Remote control unit for color television receiver |
| US4285580A (en) * | 1979-11-08 | 1981-08-25 | Synemed, Inc. | Color vision perception testing device |
| JPS60141506U (ja) * | 1984-03-01 | 1985-09-19 | ソニー株式会社 | 多点検出装置 |
| JPS6196891A (ja) * | 1984-10-17 | 1986-05-15 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
| JPS62298290A (ja) * | 1986-06-18 | 1987-12-25 | Fuji Photo Film Co Ltd | カラ−ネガ像モニタ方法 |
-
1986
- 1986-12-22 JP JP61305691A patent/JP2648478B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004121298A (ja) * | 2002-09-30 | 2004-04-22 | Pentax Corp | 遮光部材を含む内視鏡用色調整器具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63157595A (ja) | 1988-06-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |