JPS6196891A - 内視鏡装置 - Google Patents
内視鏡装置Info
- Publication number
- JPS6196891A JPS6196891A JP59218100A JP21810084A JPS6196891A JP S6196891 A JPS6196891 A JP S6196891A JP 59218100 A JP59218100 A JP 59218100A JP 21810084 A JP21810084 A JP 21810084A JP S6196891 A JPS6196891 A JP S6196891A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- white balance
- endoscope
- signal
- white
- tip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Endoscopes (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技 術 分 野〕
この発明は内視鏡装置に係り、特に撮像手段を有し内視
鏡画像を撮像する内視鏡装置に関する。
鏡画像を撮像する内視鏡装置に関する。
、近年、内視鏡の先端にＣＯＤ等の固体撮Ｒ素子を設は
カラー撮像を行なう内視鏡装置が開発されている。この
ような装置の一例が特開昭５３−９０６８５号に記載さ
れている。すなわち、光源ランプからの照明光に順次赤
（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）のフィルタをかけて、三色
の照明光の下で順次撮影を行ない、赤、緑、青の３色の
成分信号を求め、各画素毎に３色の成分信号を合成して
カラー画像信号を生成するものである。
カラー撮像を行なう内視鏡装置が開発されている。この
ような装置の一例が特開昭５３−９０６８５号に記載さ
れている。すなわち、光源ランプからの照明光に順次赤
（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）のフィルタをかけて、三色
の照明光の下で順次撮影を行ない、赤、緑、青の３色の
成分信号を求め、各画素毎に３色の成分信号を合成して
カラー画像信号を生成するものである。
ここで、ホワイトバランスを調整するためには、内視鏡
先端を白い被写体に向けて撮像を行ない、各色成分信号
のレベルをマニュアルで調整する必要があった。これは
、調整の度に白い被写体を用意する必要があり面倒であ
る。さらに、常に同一の被写体を撮像するわけではない
こと、被写体が完全に白い保証がないこととマニュアル
で調整が行なわれることにより、正確な調整が行なえな
い欠点がある。
先端を白い被写体に向けて撮像を行ない、各色成分信号
のレベルをマニュアルで調整する必要があった。これは
、調整の度に白い被写体を用意する必要があり面倒であ
る。さらに、常に同一の被写体を撮像するわけではない
こと、被写体が完全に白い保証がないこととマニュアル
で調整が行なわれることにより、正確な調整が行なえな
い欠点がある。
この発明は上述した事情に対処すべくなされたもので、
その目的はカラー撮像ができる内視鏡装置において、簡
単にホワイトバランスをＪｇｌ整することである。
その目的はカラー撮像ができる内視鏡装置において、簡
単にホワイトバランスをＪｇｌ整することである。
この目的はホワイトボードを有するホワイトパランス調
整箱を内蔵し、内視鏡先端がこの調整箱内に挿入される
と、その挿入を検出して自動的にホワイトボードの撮像
を開始しホワイトバランスを調整することにより実現さ
れる。
整箱を内蔵し、内視鏡先端がこの調整箱内に挿入される
と、その挿入を検出して自動的にホワイトボードの撮像
を開始しホワイトバランスを調整することにより実現さ
れる。
以下図面を参照してこの発明による内視鏡装置の一実施
例を説明する。第１図はこの実施例のブロック図である
。この実施例による内視鏡装置は内視鏡本体１０、ビデ
オプロセッサ１２、モニタ装置１４、光源ユニット１６
からなる。内視鏡本体１０の先端には体腔内または空胴
内を撮像する固体撮像素子（例えばＣ０Ｄ）２０が設け
られ、固体撮像素子２０の出力がビデオプロセッサ１２
に供給される。内視鏡本体１０内には光源ユニット１６
からの照明光を先端まで導き体腔内または空胴内を照明
する光ファイバ束からなるライトガイド２２も設けられ
る。
例を説明する。第１図はこの実施例のブロック図である
。この実施例による内視鏡装置は内視鏡本体１０、ビデ
オプロセッサ１２、モニタ装置１４、光源ユニット１６
からなる。内視鏡本体１０の先端には体腔内または空胴
内を撮像する固体撮像素子（例えばＣ０Ｄ）２０が設け
られ、固体撮像素子２０の出力がビデオプロセッサ１２
に供給される。内視鏡本体１０内には光源ユニット１６
からの照明光を先端まで導き体腔内または空胴内を照明
する光ファイバ束からなるライトガイド２２も設けられ
る。
ビデオプロセッサ１２に供給された固体撮像素子２０か
らの画像信号はアンプ２４を介して色分離回路２６に入
力される。色分離回路２６は入力された画像信号を輝度
信号Ｙ１色差信号Ｂ−Ｙ。
らの画像信号はアンプ２４を介して色分離回路２６に入
力される。色分離回路２６は入力された画像信号を輝度
信号Ｙ１色差信号Ｂ−Ｙ。
Ｒ−Ｙに分離する。色差信号Ｂ−Ｙ、Ｒ−Ｙはホワイト
バランス調整回路２８に供給される。ホワイトバランス
調整回路２８は色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−ＹからＲ，Ｇ、Ｂ
の色成分信号の強度を検知し、三つの色成分信号のレベ
ルが均等化するようなゲイン調整信号をＮＴＳＣ変換部
３２に供給する。輝度信号Ｙは輝度信号処理回路３０を
介してＮＴＳ Ｃ変換部３２に供給される。ＮＴＳＣ変
換部３２はホワイトバランス調整回路２８からのゲイン
調整信号に応じて、輝度信号処理回路３０の出力信号を
ゲイン調整しモニタ装置１４に供給する。
バランス調整回路２８に供給される。ホワイトバランス
調整回路２８は色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−ＹからＲ，Ｇ、Ｂ
の色成分信号の強度を検知し、三つの色成分信号のレベ
ルが均等化するようなゲイン調整信号をＮＴＳＣ変換部
３２に供給する。輝度信号Ｙは輝度信号処理回路３０を
介してＮＴＳ Ｃ変換部３２に供給される。ＮＴＳＣ変
換部３２はホワイトバランス調整回路２８からのゲイン
調整信号に応じて、輝度信号処理回路３０の出力信号を
ゲイン調整しモニタ装置１４に供給する。
光源ユニット１６内にはランプ３６が設けられ、ランプ
３６からの照明光がライトガイド２２に入射される。ま
た、光源ユニット１６は内部にホワイトボード４０を有
し遮光されているホワイトバランス調整箱３８を具備す
る。この調整箱３８は光源ユニット１６に対して着脱自
在になっていて、ホワイトボード４０が汚れた場合等、
洗浄できるようになっている。ホワイトバランス調整箱
３８は上部に内視鏡先端が挿入される開口を有する。こ
の開口にはホワイトバランス調整箱３８への内視鏡先端
の挿入を検出するための感圧スイッチ４２が設けられ、
感圧スイッチ４２の出力がランプ３６、ビデオプロセッ
サ１２内のホワイトバランス調整回路２８に供給される
。
３６からの照明光がライトガイド２２に入射される。ま
た、光源ユニット１６は内部にホワイトボード４０を有
し遮光されているホワイトバランス調整箱３８を具備す
る。この調整箱３８は光源ユニット１６に対して着脱自
在になっていて、ホワイトボード４０が汚れた場合等、
洗浄できるようになっている。ホワイトバランス調整箱
３８は上部に内視鏡先端が挿入される開口を有する。こ
の開口にはホワイトバランス調整箱３８への内視鏡先端
の挿入を検出するための感圧スイッチ４２が設けられ、
感圧スイッチ４２の出力がランプ３６、ビデオプロセッ
サ１２内のホワイトバランス調整回路２８に供給される
。
この実施例によるホワイトバランス調整動作を説明する
。まず、内視鏡本体１０の先端を図示のようにホワイト
バランス調整箱３８内に挿入する。この挿入により感圧
スイッチ４２がオンし。
。まず、内視鏡本体１０の先端を図示のようにホワイト
バランス調整箱３８内に挿入する。この挿入により感圧
スイッチ４２がオンし。
オン信号によりランプ３６が発光開始し、ランプ３６か
らの照明光がライトガイド２２を介してホワイトバラン
ス調整箱３８内を照明する。これにより、ホワイトバラ
ンス調整箱３８内のホワイトボード４０が固体撮像素子
２０により撮像される。固体撮像素子２０としてはＲ，
Ｇ、Ｂのカラー画素がモザイク状に配列されたカラーフ
ィルタを内蔵していて三色のカラー信号を発生するもの
が用いられているが、カラーフィルタは光源側にあり、
光源の照明光を順次Ｒ，Ｇ、Ｈに着色する面順次撮像方
式のものでもよい。ホワイトバランス調整回路３８は感
圧スイッチ４２のオン信号によりオンされ、色差信号Ｒ
−Ｙ、Ｂ−ＹからＲｌＧ、Ｂの色成分信号の強度を検知
し、三つの色成分信号のレベルが均等化するようなゲイ
ン調整信号をＮＴＳＣ変換部３２に供給する。ＮＴＳＣ
変換部３２はこのゲイン調整信号に応じて輝度信号処理
回路３０の出力の各色成分のレベルを調整しホワイトバ
ランスを調整する。
らの照明光がライトガイド２２を介してホワイトバラン
ス調整箱３８内を照明する。これにより、ホワイトバラ
ンス調整箱３８内のホワイトボード４０が固体撮像素子
２０により撮像される。固体撮像素子２０としてはＲ，
Ｇ、Ｂのカラー画素がモザイク状に配列されたカラーフ
ィルタを内蔵していて三色のカラー信号を発生するもの
が用いられているが、カラーフィルタは光源側にあり、
光源の照明光を順次Ｒ，Ｇ、Ｈに着色する面順次撮像方
式のものでもよい。ホワイトバランス調整回路３８は感
圧スイッチ４２のオン信号によりオンされ、色差信号Ｒ
−Ｙ、Ｂ−ＹからＲｌＧ、Ｂの色成分信号の強度を検知
し、三つの色成分信号のレベルが均等化するようなゲイ
ン調整信号をＮＴＳＣ変換部３２に供給する。ＮＴＳＣ
変換部３２はこのゲイン調整信号に応じて輝度信号処理
回路３０の出力の各色成分のレベルを調整しホワイトバ
ランスを調整する。
このようにこの実施例によれば内視鏡本体１０の先端を
ホワイトバランス３Ｊ整箱３８内に挿入するだけで、自
動的にホワイトバランスが調整できる。ここで、白い被
写体としてのホワイトボードも内蔵されているので、白
い被写体をその都度用意する面倒がないとともに、常に
同一の被写体の画像信号を基準としているので、ホワイ
トバランス調整の精度が向トする。また、ライトカイト
を介して照明された被写体を撮像して得られた信号を基
にホワイトバランスを調整しているので、うイトガイド
によるカラーバランスのずれも補正される。
ホワイトバランス３Ｊ整箱３８内に挿入するだけで、自
動的にホワイトバランスが調整できる。ここで、白い被
写体としてのホワイトボードも内蔵されているので、白
い被写体をその都度用意する面倒がないとともに、常に
同一の被写体の画像信号を基準としているので、ホワイ
トバランス調整の精度が向トする。また、ライトカイト
を介して照明された被写体を撮像して得られた信号を基
にホワイトバランスを調整しているので、うイトガイド
によるカラーバランスのずれも補正される。
この発明は上述した実施例に限定されるものではなく種
々変更可能である０例えば、ホワイトバランス調整箱は
光源ユニットに内蔵しないで、ビデオプロセッサ等に内
蔵してもよい。また、固体撮像素子を先端に内蔵した内
視鏡を例にとって説明したが、従来のイメージガイドを
具備する内視鏡を用いて、その接眼部にＣＯＤカメラ、
撮像管等の撮像手段をＩ続しイメージガイドを伝達され
た像を撮像する内視鏡にも適応可能である。
々変更可能である０例えば、ホワイトバランス調整箱は
光源ユニットに内蔵しないで、ビデオプロセッサ等に内
蔵してもよい。また、固体撮像素子を先端に内蔵した内
視鏡を例にとって説明したが、従来のイメージガイドを
具備する内視鏡を用いて、その接眼部にＣＯＤカメラ、
撮像管等の撮像手段をＩ続しイメージガイドを伝達され
た像を撮像する内視鏡にも適応可能である。
以上説明したようにこの発明によれば、簡単にホワイト
バランスを調整でき、内視鏡画像を撮像できる内視鏡装
置が提供される。
バランスを調整でき、内視鏡画像を撮像できる内視鏡装
置が提供される。
図はこの発明による内視鏡装置の一実施例の構成を示す
ブロック図饗ある。 １０・・・内視鏡本体 １２・・・ビデオプロセッサ １４・・・モニタ装置 １６・・・光源ユニット ２０・・・固体撮像素子 ２２・・・ライトガイド ２８・・・ホワイトバランス調整回路 ３８・・・ホワイトバランス調整箱 ４０・・・ホワイトボード ４２・・・感圧スイッチ
ブロック図饗ある。 １０・・・内視鏡本体 １２・・・ビデオプロセッサ １４・・・モニタ装置 １６・・・光源ユニット ２０・・・固体撮像素子 ２２・・・ライトガイド ２８・・・ホワイトバランス調整回路 ３８・・・ホワイトバランス調整箱 ４０・・・ホワイトボード ４２・・・感圧スイッチ
Claims (1)
- 内視鏡画像を撮像する内視鏡装置において、ホワイトボ
ードを有するホワイトバランス調整箱を具備し、前記ホ
ワイトバランス調整箱内に内視鏡先端が挿入されたこと
を検出すると自動的にホワイトボードの撮像を開始しホ
ワイトバランスを調整する内視鏡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59218100A JPS6196891A (ja) | 1984-10-17 | 1984-10-17 | 内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59218100A JPS6196891A (ja) | 1984-10-17 | 1984-10-17 | 内視鏡装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6196891A true JPS6196891A (ja) | 1986-05-15 |
Family
ID=16714629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59218100A Pending JPS6196891A (ja) | 1984-10-17 | 1984-10-17 | 内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6196891A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63157595A (ja) * | 1986-12-22 | 1988-06-30 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
| JPS63288129A (ja) * | 1987-05-20 | 1988-11-25 | Olympus Optical Co Ltd | 電子式内視鏡装置 |
| JPH05137693A (ja) * | 1991-11-15 | 1993-06-01 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 電子内視鏡の映像特性測定装置 |
| JPH10211166A (ja) * | 1997-01-28 | 1998-08-11 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡撮像装置 |
| JP2004159980A (ja) * | 2002-11-14 | 2004-06-10 | Pentax Corp | 内視鏡用色調整器具 |
| WO2012057149A1 (ja) * | 2010-10-29 | 2012-05-03 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 光学測定装置、光学測定システムおよび校正用モジュール |
| JP2014023629A (ja) * | 2012-07-25 | 2014-02-06 | Hoya Corp | 内視鏡装置 |
| JP2015150138A (ja) * | 2014-02-13 | 2015-08-24 | Hoya株式会社 | 内視鏡システム、画像生成装置およびマウスピース |
| JP2016198538A (ja) * | 2016-07-08 | 2016-12-01 | Hoya株式会社 | 電子内視鏡用色調調整システム |
| JP2020032201A (ja) * | 2013-03-15 | 2020-03-05 | デピュイ・シンセス・プロダクツ・インコーポレイテッド | 遠位キャップを使用するホワイトバランス及び固定パターンノイズのフレーム較正 |
-
1984
- 1984-10-17 JP JP59218100A patent/JPS6196891A/ja active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63157595A (ja) * | 1986-12-22 | 1988-06-30 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
| JPS63288129A (ja) * | 1987-05-20 | 1988-11-25 | Olympus Optical Co Ltd | 電子式内視鏡装置 |
| JPH0467850B2 (ja) * | 1987-05-20 | 1992-10-29 | Olympus Optical Co | |
| JPH05137693A (ja) * | 1991-11-15 | 1993-06-01 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 電子内視鏡の映像特性測定装置 |
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| WO2012057149A1 (ja) * | 2010-10-29 | 2012-05-03 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 光学測定装置、光学測定システムおよび校正用モジュール |
| JP5049415B2 (ja) * | 2010-10-29 | 2012-10-17 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 光学測定装置、光学測定システムおよび校正用モジュール |
| US8743362B2 (en) | 2010-10-29 | 2014-06-03 | Olympus Medical Systems Corp. | Optical measurement apparatus and optical measurement system |
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| US11950006B2 (en) | 2013-03-15 | 2024-04-02 | DePuy Synthes Products, Inc. | White balance and fixed pattern noise frame calibration using distal cap |
| JP2015150138A (ja) * | 2014-02-13 | 2015-08-24 | Hoya株式会社 | 内視鏡システム、画像生成装置およびマウスピース |
| JP2016198538A (ja) * | 2016-07-08 | 2016-12-01 | Hoya株式会社 | 電子内視鏡用色調調整システム |
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