JP2015150138A - 内視鏡システム、画像生成装置およびマウスピース - Google Patents

Abstract

【課題】ホワイトバランス調整が容易な内視鏡システムおよび画像生成装置、ならびに、ホワイトバランス調整を容易に行うのに好適な内視鏡用マウスピースを提供する。【解決手段】内視鏡システムを、被写体を撮像して画像信号を生成する電子スコープと、画像信号に基づいて表示装置上で表示可能な画像を生成する画像生成手段と、マーカが付された画像調整治具と、電子スコープにより撮像されたマーカを検知するマーカ検知手段と、検知されたマーカに基づいて画像生成手段の動作モードをホワイトバランス調整モードに切り替えるモード切替手段と、から構成する。この構成において、画像生成手段は、動作モードがホワイトバランス調整モードに切り替わると、電子スコープにより撮像された被写体の画像信号に基づいてホワイトバランス調整を行う。【選択図】図２

Description

本発明は、ホワイトバランス調整機能を有する内視鏡システムおよび画像生成装置ならびに内視鏡用マウスピースに関する。

撮像素子を有する電子スコープと、電子スコープによって生成された画像信号を処理してモニタに表示可能な画像を生成する内視鏡用プロセッサとを備えた内視鏡システムが知られている。

電子スコープには、観察する部位に応じた種々のタイプのものがある。術者は、観察する部位に適した電子スコープを選択し、内視鏡用プロセッサに接続する。術者は、内視鏡システムによる観察を行う際、電子スコープが有する撮像素子の分光感度特性のバラツキや、内視鏡用プロセッサに内蔵される光源装置のフィルタ、レンズ等の光学的特性のバラツキを調整するため、観察に先立って内視鏡システムのホワイトバランス調整を行う。ホワイトバランス調整では、まず、内視鏡システムによって白色の被写体（チャート）が撮像され、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色に対応した画像信号が生成される。次に、生成された各画像信号の信号強度が同じになるように、各画像信号に対するゲイン（増幅率）が調整される（例えば、特許文献１）。

特開２００６−３１４６１６号公報

ホワイトバランス調整を正確に行うためには、術者は、ホワイトバランス調整中に内視鏡の先端部と白色の被写体（チャート）との相対位置を維持しておく必要がある。そのため、術者は、内視鏡システムの動作モードをホワイトバランス調整モードに切り替える際、この相対位置を維持しながらモード切替操作を行う必要がある。このように、既存の構成は、ホワイトバランス調整について操作性が悪いという問題点を抱えていた。

本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、ホワイトバランス調整が容易な内視鏡システムおよび画像生成装置ならびにホワイトバランス調整を術者に容易に行わせるのに好適な内視鏡用マウスピースを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明の実施形態の内視鏡システムは、被写体を撮像して画像信号を生成する電子スコープと、画像信号に基づいて表示装置上で表示可能な画像を生成する画像生成手段と、マーカが付された画像調整治具と、電子スコープにより撮像されたマーカを検知するマーカ検知手段と、検知されたマーカに基づいて画像生成手段の動作モードをホワイトバランス調整モードに切り替えるモード切替手段と、を備える。画像生成手段は、動作モードがホワイトバランス調整モードに切り替わると、電子スコープにより撮像された被写体の画像信号に基づいてホワイトバランス調整を行う。

このような構成によれば、ホワイトバランス調整は、画像調整治具のマーカを撮像することによって自動で行われる。そのため、術者は、ホワイトバランス調整を行うためにモード切替操作を行う必要がなくなり、ホワイトバランス調整を容易に行うことができる。

また、画像調整治具は、ホワイトバランスを調整するためのホワイトバランス調整用チャートを有してもよい。

また、画像調整治具は、電子スコープが差し込まれる凹状の差込穴を有してもよい。この場合、差込穴を規定する内壁面の少なくとも一部にホワイトバランス調整用チャートが形成される。

また、画像調整治具は、被検者の口に装着され電子スコープを被検者の体腔内に挿入するためにガイドする内視鏡用マウスピースであってもよい。

また、マーカは、画像生成手段の動作モードをホワイトバランス調整モードに切り替えるためのコマンドを符号化した二次元コードであってもよい。この場合、マーカ検知手段は、電子スコープにより撮像された二次元コードからコマンドを復号し、モード切替手段は、復号されたコマンドに従い画像生成手段の動作モードをホワイトバランス調整モードに切り替える。

本発明の実施形態の画像生成装置は、撮像装置により生成された被写体の画像信号に基づいて表示装置上で表示可能な画像を生成する画像生成手段と、撮像装置により撮像された所定のマーカを検知するマーカ検知手段と、検知されたマーカに基づいて画像生成手段の動作モードをホワイトバランス調整モードに切り替えるモード切替手段と、を備える。画像生成手段は、動作モードがホワイトバランス調整モードに切り替わると、撮像装置により撮像された被写体の画像信号に基づいてホワイトバランス調整を行う。

本発明の実施形態の内視鏡用マウスピースは、被検者の口に装着され電子スコープを被検者の体腔内に挿入するためにガイドする内視鏡用マウスピースであって、所定の内視鏡システムの動作モードをホワイトバランス調整モードに切り替えるためのコマンドを示すマーカと、ホワイトバランス調整モードに切り替えられた内視鏡システムのホワイトバランス調整に用いられるホワイトバランス調整用チャートと、を備える。

本発明の実施形態によれば、ホワイトバランス調整が容易な内視鏡システムおよび画像生成装置ならびにホワイトバランス調整を術者に容易に行わせるのに好適な内視鏡用マウスピースを提供することができる。

本発明の第１の実施形態にかかる内視鏡システムのブロック図である。 本発明の第１の実施形態にかかるホワイトバランス調整治具の説明図である。 本発明の第２の実施形態にかかるホワイトバランス調整治具の斜視図である。 本発明の第２の実施形態の変形例にかかるホワイトバランス調整治具の斜視図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。

図１は、本発明の第１の実施形態にかかる内視鏡システム１のブロック図である。図１に示されるように、第１の実施形態の内視鏡システム１は、電子スコープ（電子内視鏡）１００、プロセッサ（内視鏡用プロセッサ）２００およびモニタ３００を有する。

電子スコープ１００は、対物光学系１０１、撮像素子１０２、電気コネクタ１０３、撮像素子ドライバ１０４、サブＣＰＵ１０５、サブメモリ１０６、電気コネクタ１０７、照明光学系１０８、ライトガイド１０９および光コネクタ１１０を備えている。対物光学系１０１、撮像素子１０２および照明光学系１０８は、電子スコープ１００の可撓管の先端部１００ａ内に設けられている。

プロセッサ２００は、ＣＰＵ２０１、タイミングコントローラ２０２、光源２０３、光源ドライバ２０４、メモリ２０５、フロントパネル２０６、画像信号処理回路２０７、メモリ２０８Ｒ、メモリ２０８Ｇ、メモリ２０８Ｂ、映像信号生成回路２０９、電気コネクタ２１０、二次元コード検出回路２１１および演算回路２１２を備えている。

ＣＰＵ２０１は、内視鏡システム１を構成する各要素を制御する。タイミングコントローラ２０２は、信号の処理タイミングを調整するクロックパルスを内視鏡システム１内の各回路へ送信する。

光源２０３は、光源ドライバ２０４によって駆動制御され、白色光を放射する。光源２０３には、キセノンランプ、ハロゲンランプ、水銀ランプ、メタルハライドランプ等の高輝度ランプが用いられる。光源２０３から放射された照明光は、光コネクタ１１０を介して電子スコープ１００に入射される。

電子スコープ１００に入射された照明光は、ライトガイド１０９および照明光学系１０８を介して電子スコープ１００の先端部１００ａから射出され、被写体を照明する。被写体で反射された照明光（反射光）は、対物光学系１０１を介して撮像素子１０２の受光面上の各画素で光学像を結ぶ。

撮像素子１０２は、受光面上の各画素で結像した被写体像を光量に応じた電荷として蓄積して、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色に対応した画像信号（Ｒ画像信号、Ｇ、画像信号、Ｂ画像信号）に変換する。変換された各画像信号は、撮像素子ドライバ１０４によってＡＤ変換や信号増幅等の処理が施され、電気コネクタ１０３を介して画像信号処理回路２０７へ送信される。

サブＣＰＵ１０５は、サブメモリ１０６にアクセスして電子スコープ１００の固有情報を読み出す。サブメモリ１０６に記憶されている電子スコープ１００の固有情報には、例えば撮像素子１０２の画素数や感度、対応可能なフレームレートまたは型番等が含まれる。サブＣＰＵ１０５は、サブメモリ１０６から読み出した固有情報を電気コネクタ１０７を介してＣＰＵ２０１へ送信する。

ＣＰＵ２０１は、メモリ２０５に接続され、メモリ２０５に記憶された各種プログラムを実行することにより、電子スコープ１００の固有情報に基づいた各種演算処理や内視鏡システム１を構成する各要素の制御信号の生成等を行う。ＣＰＵ２０１は、生成された制御信号を用いて、プロセッサ２００内の各回路の動作や動作タイミングを制御する。また、ＣＰＵ２０１は、フロントパネル２０６に接続されている。フロントパネル２０６は、術者が内視鏡システム１の各種設定や各種パラメータを変更するためのユーザインターフェースである。ＣＰＵ２０１は、術者によるフロントパネル２０６への入力操作に基づいて各回路の処理に用いるパラメータや生成する制御信号等を変更する。

タイミングコントローラ２０２は、ＣＰＵ２０１によるタイミング制御に従って、サブＣＰＵ１０５にクロックパルスを送信する。サブＣＰＵ１０５は、タイミングコントローラ２０２から受信したクロックパルスに従って、撮像素子ドライバ１０４を駆動制御する。

画像信号処理回路２０７は、撮像素子ドライバ１０４から受信したＲ、Ｇ、Ｂの画像信号をそれぞれ、メモリ２０８Ｒ、メモリ２０８Ｇ、メモリ２０８Ｂへ送信する。各メモリ（メモリ２０８Ｒ、メモリ２０８Ｇ、メモリ２０８Ｂ）は、画像信号処理回路２０７から受信した画像信号を記憶し、所定のタイミングで映像信号生成回路２０９へ送信する。映像信号生成回路２０９は、各メモリから受信した画像信号に対して、所定のゲイン（増幅率）で増幅する増幅処理や輪郭強調処理などの画像処理を施す。また、映像信号生成回路２０９は、増幅処理および画像処理が施された画像信号を所定の形式の映像信号（例えば、ＮＴＳＣ形式）に変換し、演算回路２１２へ送信する。演算回路２１２は受信した映像信号に対して調整処理を施し、電気コネクタ２１０を介してモニタ３００へ送信する。演算回路２１２における調整処理では、例えば、映像信号の彩度やコントラストなどが調整される。この調整処理は、術者によってフロントパネル２０６に入力されたパラメータに基づいて行われる。モニタ３００は、受信した映像信号に基づく映像または画像を表示する。なお、上記の画像信号処理回路２０７、各メモリ、映像信号生成回路２０９および演算回路２１２の各動作はそれぞれ、タイミングコントローラ２０２から受信したクロックパルスに従って制御される。

次に、第１の実施形態の内視鏡システム１のホワイトバランス調整について説明する。ホワイトバランス調整は、内視鏡システム１を用いた被写体の観察に先立ち、ホワイトバランス調整治具を電子スコープ１００で撮像することによって行われる。

図２は、第１の実施形態のホワイトバランス調整治具４００の説明図である。図２（ａ）はホワイトバランス調整治具４００の斜視図、図２（ｂ）は正面図を示している。図２（ａ）に示されるように、ホワイトバランス調整治具４００は凹状の差込穴４０１を有している。差込穴４０１の底面には白色の調整領域（チャート）４０２が形成されている。また、チャート４０２の一部には二次元コード４０３が付されている。二次元コード４０３は、ＣＰＵ２０１の動作モードを切り替えるためのモード切替コマンドを符号化したものである。二次元コード４０３として、例えば、ＱＲコード（登録商標）が用いられる。また、二次元コード４０３の代わりに、一次元コードであるバーコードが用いられてもよい。

術者は、ホワイトバランス調整を行うために、電子スコープ１００の先端部１００ａをホワイトバランス調整治具４００の差込穴４０１に差し込み、電子スコープ１００によってチャート４０２を撮像する。ホワイトバランス調整治具４００は光を透過させない材質で形成されているため、先端部１００ａが差込穴４０１に差し込まれると、外光から遮蔽された状態でホワイトバランス調整を行うことができる。

電子スコープ１００の先端部１００ａが差込穴４０１に差し込まれると、電子スコープ１００によって二次元コード４０３を含むチャート４０２が撮像される。チャート４０２の画像信号は、撮像素子ドライバ１０４、電気コネクタ１０３および画像信号処理回路２０７を介して各メモリ（メモリ２０８Ｒ、メモリ２０８Ｇ、メモリ２０８Ｂ）に記憶される。映像信号生成回路２０９は、各メモリに記憶された画像信号に基づいて映像信号を生成する。生成された映像信号はモニタ３００へ送信されると共に、二次元コード検出回路２１１へ送信される。二次元コード検出回路２１１は、受信した映像信号から二次元コード４０３を検出する。二次元コード検出回路２１１は、検出した二次元コード４０３からモード切替コマンドを復号し、ＣＰＵ２０１へ送信する。ＣＰＵ２０１は、モード切替コマンドを受信すると動作モードが通常モードからホワイトバランス調整モードに切り替わる。ここで、通常モードは被写体の観察を行うモードであり、ホワイトバランス調整モードは内視鏡システム１のホワイトバランス調整を行うモードである。

ＣＰＵ２０１の動作モードがホワイトバランス調整モードに切り替わると、映像信号生成回路２０９における増幅処理のゲインが調整される。具体的には、ホワイトバランス調整モードでは、チャート４０２を撮像して生成されたＲ、Ｇ、Ｂの画像信号の信号強度の比が１：１：１となるように、Ｒ画像信号に対するゲインＧ_Ｒ、Ｂ画像信号に対するゲインＧ_Ｂが調整される。調整されたゲインＧ_Ｒ、ゲインＧ_Ｂはホワイトバランス調整パラメータとしてメモリ２０５に記憶される。

なお、二次元コード４０３は、二次元コード検出回路２１１で検出できるように、白色のチャート４０２とは異なる色で形成されている。そのため、ホワイトバランス調整パラメータは、二次元コード４０３の色の影響を受ける可能性がある。しかし、二次元コード４０３の大きさを、二次元コード検出回路２１１によって検出可能な最小の大きさに設定することにより、二次元コード４０３によるホワイトバランス調整への影響を最小限に抑えることができる。また、二次元コード４０３の色を白色以外の無彩色（例えば、灰色や黒色）とすることで、有彩色であるＲ、Ｇ、Ｂの画像信号の信号強度の比に与える影響を小さくすることができる。

ホワイトバランス調整が行われた内視鏡システム１を用いた観察では、メモリ２０５に記憶されたホワイトバランス調整パラメータ（ゲインＧ_Ｒ、ゲインＧ_Ｂ）が読み出され、映像信号生成回路２０９による増幅処理に使用される。これにより、チャート４０２の色を基準にホワイトバランス調整がなされた被写体の映像または画像がモニタ３００に表示される。

以上のように、第１の実施形態の内視鏡システム１およびホワイトバランス調整治具４００を用いたホワイトバランス調整は、ホワイトバランス調整治具４００に付された二次元コード４０３が電子スコープ１００によって撮像されることにより自動で開始される。そのため、術者は、ＣＰＵ２０１の動作モードの切替操作を行うことなく、ホワイトバランス調整を容易に行うことができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態にかかる内視鏡システム１について説明する。第２の実施形態の内視鏡システム１は、ホワイトバランス調整治具の構成が異なること以外は、第１の実施形態の内視鏡システム１と同じである。

図３は、第２の実施形態にかかるホワイトバランス調整治具５００の斜視図である。図３に示されるように、第２の実施形態にかかるホワイトバランス調整治具５００は、被検者の口に装着される内視鏡用マウスピースを兼ねている。以下では、説明の便宜上、ホワイトバランス調整治具５００をマウスピース５００と記す。図３に示されるように、マウスピース５００は、柱状部５０１とつば部５０２とを備えている。被検者が柱状部５０１を咥えることにより、マウスピース５００は被検者の口に固定される。つば部５０２は、マウスピース５００が被検者の口に装着される際に、被検者の口の外側に配置される。マウスピース５００には、つば部５０２から柱状部５０１まで貫通する開口５０３が設けられている。開口５０３は、電子スコープ１００を被検者の体腔内にガイドするために用いられる。つば部５０２は表面に白色の領域５０４を有しており、この領域５０４はホワイトバランス調整に用いる調整領域（チャート）として機能する。以下では、説明の便宜上、つば部５０２の白色の領域５０４をチャート５０４と記す。チャート５０４の一部には二次元コード５０５が付されている。

第２の実施形態にかかる内視鏡システム１では、ホワイトバランス調整は、内視鏡システム１を用いた観察に先立って、マウスピース５００が被検者の口に装着された状態で行われる。二次元コード５０５を含むチャート５０４が内視鏡システム１によって撮像されると、内視鏡システム１のホワイトバランス調整が行われる。ホワイトバランス調整が終了すると、術者は電子スコープ１００の先端部１００ａをマウスピース５００の開口５０３に挿入し、被検者の体腔内の観察を行う。

以上のように、第２の実施形態の内視鏡システム１およびマウスピース５００を用いたホワイトバランス調整は、マウスピース５００に付された二次元コード５０５が電子スコープ１００によって撮像されることにより自動で開始される。そのため、術者は、ＣＰＵ２０１の動作モードの切替操作を行うことなく、ホワイトバランス調整を容易に行うことができる。

また、マウスピース５００を用いたホワイトバランス調整が終了すると、術者は、電子スコープ１００の持ち替えや内視鏡システム１に対する設定変更などの入力操作を行うことなく、被検者の体腔内の観察を開始することができる。そのため、内視鏡システム１を用いた観察を行うための手間や時間を省くことができる。

以上が、本発明の実施形態の説明であるが、本発明は、上述した実施形態の構成に限定されるものではなく、発明の技術的思想の範囲内において様々な変形が可能である。

（変形例）
第１の実施形態では二次元コード４０３はチャート４０２の一部に付され、第２の実施形態では二次元コード５０５はチャート５０４の一部に付されているが、本発明はこれに限定されない。

例えば、第１の実施形態において、二次元コード４０３はホワイトバランス調整治具４００のチャート４０２とは異なる箇所（例えば、ホワイトバランス調整治具４００の外側の面）に形成されていてもよい。この場合、ＣＰＵ２０１は、二次元コード検出回路２１１からモード切替コマンドを受信すると所定時間（例えば、５秒程度）待機する。ＣＰＵ２０１は、所定時間の待機後に動作モードが通常モードからホワイトバランス調整モードに切り替わる。術者は、ＣＰＵ２０１が待機している間に、電子スコープ１００の先端部１００ａをホワイトバランス調整治具４００の差込穴４０１に挿入する。これにより、ホワイトバランス調整は、白色のチャート４０３のみを撮像して生成された画像信号を用いて行われるため、二次元コード４０３の色が、ホワイトバランス調整パラメータ（ゲインＧ_Ｒ、ゲインＧ_Ｂ）に影響を与えることを防止できる。

また、第１の実施形態のチャート４０２および第２の実施形態のチャート５０４はいずれも白色であるが、本発明はこれに限定されない。例えば、チャート４０２、チャート５０４はそれぞれ、白色以外の無彩色（例えば、灰色）であってもよい。

また、第１の実施形態におけるホワイトバランス調整治具４００にはチャート４０２が一つのみ設けられており、第２の実施形態におけるマウスピース５００にはチャート５０４が一つのみ設けられているが、本発明はこれに限定されない。ホワイトバランス調整に用いられるチャートは、ホワイトバランス調整治具の複数個所に形成されていてもよい。

図４は、第２の実施形態の変形例におけるマウスピース５００の斜視図である。図４に示されるように、第２の実施形態の変形例におけるマウスピース５００は、つば部５０２にそれぞれ色の異なる２つの領域５０６ａ、領域５０６ｂを有している。領域５０６ａは赤みを帯びた白色（例えば、ピンク色）に着色され、領域５０６ｂは青みを帯びた白色（例えば、水色）に着色されている。領域５０６ａ、領域５０６ｂはいずれも、ホワイトバランス調整に用いるチャートとして機能する。領域５０６ａ、領域５０６ｂにはそれぞれ、二次元コード５０７ａ、二次元コード５０７ｂが付されている。

術者は、領域５０６ａを撮像してホワイトバランス調整を行う場合は二次元コード５０７ａを電子スコープ１００によって撮像する。また、術者は、領域５０６ｂを撮像してホワイトバランス調整を行う場合は二次元コード５０７ｂを電子スコープ１００によって撮像する。

領域５０６ａを用いてホワイトバランス調整が行われた場合、領域５０６ａの赤みを帯びた白色が、モニタ３００で白色として表示されるように、映像信号生成回路２０９のゲインＧ_Ｒ、ゲインＧ_Ｂが調整される。具体的には、領域５０６ａを用いてホワイトバランス調整が行われた場合、白色のチャート５０４を用いてホワイトバランス調整が行われた場合と比べてゲインＧ_Ｒが小さく調整される。そのため、領域５０６ａを用いてホワイトバランス調整が行われた内視鏡システムを用いて体腔内を観察すると、モニタ３００には、体腔内のうち赤みを帯びた箇所の彩度が低く表示され、青みを帯びた箇所の彩度が相対的に高く表示される。これにより、術者は、モニタ３００上で、体腔内の比較的青みを帯びた組織（例えば、静脈など）を視認し易くなる。

他方、領域５０６ｂを用いてホワイトバランス調整が行われた内視鏡システムで体腔内を観察すると、モニタ３００には、体腔内のうち青みを帯びた箇所の彩度が低く表示され、赤みを帯びた箇所の彩度が相対的に高く表示される。これにより、術者は、モニタ３００上で、体腔内の比較的赤みを帯びた組織（例えば、出血部位など）を視認し易くなる。

なお、領域５０６ａ、領域５０６ｂの色はそれぞれ、赤みを帯びた白色、青みを帯びた白色に限定されない。領域５０６ａまたは領域５０６ｂは、観察する組織に合わせて、緑みを帯びた白色、白色や灰色などの無彩色またはその他の色に着色されていてもよい。また、第１の実施形態におけるホワイトバランス調整治具４００のチャート４０２、第２の実施形態におけるホワイトバランス調整治具５００のチャート５００についても、白色以外の色に着色されていてもよい。

１ 内視鏡システム
１００ 電子スコープ
１００ａ 先端部
１０１ 対物光学系
１０２ 撮像素子
１０３ 電気コネクタ
１０４ 撮像素子ドライバ
１０５ サブＣＰＵ
１０６ サブメモリ
１０７ 電気コネクタ
１０８ 照明光学系
１０９ ライトガイド
１１０ 光コネクタ
２００ プロセッサ
２０１ ＣＰＵ
２０２ タイミングコントローラ
２０３ 光源
２０４ 光源ドライバ
２０５ メモリ
２０６ フロントパネル
２０７ 画像信号処理回路
２０８Ｒ、２０８Ｇ、２０８Ｂ メモリ
２０９ 映像信号生成回路
２１０ 電気コネクタ
２１１ 二次元コード検出回路
２１２ 演算回路
３００ モニタ
４００ ホワイトバランス調整治具
４０１ 差込穴
４０２ 調整領域（チャート）
４０３ 二次元コード
５００ マウスピース
５０１ 柱状部
５０２ つば部
５０３ 開口
５０４ 領域（チャート）
５０５ 二次元コード
５０６ａ 領域
５０６ｂ 領域
５０７ａ 二次元コード
５０７ｂ 二次元コード

Claims (7)

1. 被写体を撮像して画像信号を生成する電子スコープと、
   前記画像信号に基づいて表示装置上で表示可能な画像を生成する画像生成手段と、
   マーカが付された画像調整治具と、
   前記電子スコープにより撮像された前記マーカを検知するマーカ検知手段と、
   検知されたマーカに基づいて前記画像生成手段の動作モードをホワイトバランス調整モードに切り替えるモード切替手段と、を備え、
   前記画像生成手段は、動作モードが前記ホワイトバランス調整モードに切り替わると、前記電子スコープにより撮像された被写体の画像信号に基づいてホワイトバランス調整を行う、
   を備える内視鏡システム。
2. 前記画像調整治具は、ホワイトバランスを調整するためのホワイトバランス調整用チャートを有する、
   請求項１に記載の内視鏡システム。
3. 前記画像調整治具は、前記電子スコープが差し込まれる凹状の差込穴を有し、
   前記差込穴を規定する内壁面の少なくとも一部に前記ホワイトバランス調整用チャートが形成されている、
   請求項２に記載の内視鏡システム。
4. 前記画像調整治具は、被検者の口に装着され前記電子スコープを該被検者の体腔内に挿入するためにガイドする内視鏡用マウスピースである、
   請求項１又は請求項２に記載の内視鏡システム。
5. 前記マーカは、前記画像生成手段の動作モードをホワイトバランス調整モードに切り替えるためのコマンドを符号化した二次元コードであり、
   前記マーカ検知手段は、前記電子スコープにより撮像された前記二次元コードから前記コマンドを復号し、
   前記モード切替手段は、前記復号されたコマンドに従い前記画像生成手段の動作モードをホワイトバランス調整モードに切り替える、
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の内視鏡システム。
6. 撮像装置により生成された被写体の画像信号に基づいて表示装置上で表示可能な画像を生成する画像生成手段と、
   前記撮像装置により撮像された所定のマーカを検知するマーカ検知手段と、
   検知されたマーカに基づいて前記画像生成手段の動作モードをホワイトバランス調整モードに切り替えるモード切替手段と、を備え、
   前記画像生成手段は、動作モードが前記ホワイトバランス調整モードに切り替わると、前記撮像装置により撮像された被写体の画像信号に基づいてホワイトバランス調整を行う、
   画像生成装置。
7. 被検者の口に装着され電子スコープを被検者の体腔内に挿入するためにガイドする内視鏡用マウスピースであって、
   所定の内視鏡システムの動作モードをホワイトバランス調整モードに切り替えるためのコマンドを示すマーカと、
   前記ホワイトバランス調整モードに切り替えられた内視鏡システムのホワイトバランス調整に用いられるホワイトバランス調整用チャートと、
   を備える、
   内視鏡用マウスピース。

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